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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023167544
(43)【公開日】2023-11-24
(54)【発明の名称】操作装置、飲料供給装置、及び、操作方法
(51)【国際特許分類】
H01H 35/00 20060101AFI20231116BHJP
B67D 1/08 20060101ALI20231116BHJP
G07F 9/00 20060101ALI20231116BHJP
G07F 13/00 20060101ALI20231116BHJP
【ＦＩ】
H01H35/00 C
B67D1/08 Z
G07F9/00 H
G07F13/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022078814
(22)【出願日】2022-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福島 直人
(72)【発明者】
【氏名】五十嵐 丈夫
【テーマコード（参考）】
3E044
3E047
3E082
5G055
【Ｆターム（参考）】
3E044AA01
3E044CA01
3E044EA01
3E047BA01
3E047BA02
3E047CB09
3E047GA01
3E082AA02
3E082BB01
3E082CC03
3E082DD20
3E082FF09
5G055AA01
5G055AA03
5G055AA04
5G055AB02
5G055AG18
(57)【要約】
【課題】衛生的に操作できると共に、操作が行われたか否かの誤判定を抑制することができる操作装置を提供すること。
【解決手段】操作装置は、所定波長の検知光を出射する一方で、前記所定波長の光の受光状態に応じた大きさの検知信号を出力する光センサを有する非接触式操作部と、前記検知信号の大きさが判定閾値以上の場合、前記非接触式操作部に対する操作が行われたと判定する操作判定部と、前記操作判定部における誤判定を抑制する誤判定抑制部と、を備え、前記誤判定抑制部は、前記操作の待機時における前記検知信号の大きさと前記判定閾値との差が変更基準値未満の場合、前記判定閾値を大きくする。
【選択図】図１３
【解決手段】操作装置は、所定波長の検知光を出射する一方で、前記所定波長の光の受光状態に応じた大きさの検知信号を出力する光センサを有する非接触式操作部と、前記検知信号の大きさが判定閾値以上の場合、前記非接触式操作部に対する操作が行われたと判定する操作判定部と、前記操作判定部における誤判定を抑制する誤判定抑制部と、を備え、前記誤判定抑制部は、前記操作の待機時における前記検知信号の大きさと前記判定閾値との差が変更基準値未満の場合、前記判定閾値を大きくする。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定波長の検知光を出射する一方で、前記所定波長の光の受光状態に応じた大きさの検知信号を出力する光センサを有する非接触式操作部と、
前記検知信号の大きさが判定閾値以上の場合、前記非接触式操作部に対する操作が行われたと判定する操作判定部と、
前記操作判定部における誤判定を抑制する誤判定抑制部と、を備え、
前記誤判定抑制部は、前記操作の待機時における前記検知信号の大きさと前記判定閾値との差が変更基準値未満の場合、前記判定閾値を大きくする、
操作装置。
前記検知信号の大きさが判定閾値以上の場合、前記非接触式操作部に対する操作が行われたと判定する操作判定部と、
前記操作判定部における誤判定を抑制する誤判定抑制部と、を備え、
前記誤判定抑制部は、前記操作の待機時における前記検知信号の大きさと前記判定閾値との差が変更基準値未満の場合、前記判定閾値を大きくする、
操作装置。
【請求項2】
前記誤判定抑制部は、
前記差が前記変更基準値未満であり、且つ、前記判定閾値に第１加算値を加えた値が前記判定閾値の設定上限値以上の場合、前記判定閾値を前記設定上限値に変更する、
請求項１に記載の操作装置。
前記差が前記変更基準値未満であり、且つ、前記判定閾値に第１加算値を加えた値が前記判定閾値の設定上限値以上の場合、前記判定閾値を前記設定上限値に変更する、
請求項１に記載の操作装置。
【請求項3】
前記誤判定抑制部は、
前記判定閾値を前記設定上限値に変更する場合、操作の誤判定が発生する可能性がある旨、及び、外光の遮断を促す旨のうち少なくとも一方を報知部に報知させる、
請求項２に記載の操作装置。
前記判定閾値を前記設定上限値に変更する場合、操作の誤判定が発生する可能性がある旨、及び、外光の遮断を促す旨のうち少なくとも一方を報知部に報知させる、
請求項２に記載の操作装置。
【請求項4】
前記誤判定抑制部は、
前記差が前記変更基準値未満であり、前記判定閾値に前記第１加算値を加えた値が前記設定上限値未満であり、且つ、前記待機時における前記検知信号の大きさに第２加算値を加えた算出値が前記判定閾値以上の場合、前記判定閾値を前記算出値に変更する、
請求項２又は３に記載の操作装置。
前記差が前記変更基準値未満であり、前記判定閾値に前記第１加算値を加えた値が前記設定上限値未満であり、且つ、前記待機時における前記検知信号の大きさに第２加算値を加えた算出値が前記判定閾値以上の場合、前記判定閾値を前記算出値に変更する、
請求項２又は３に記載の操作装置。
【請求項5】
段階的な操作に用いられる複数の前記非接触式操作部を備え、
前記操作判定部及び前記誤判定抑制部は、操作の段階毎に、操作対象の前記非接触式操作部からの検知信号に基づく処理を行う一方で、非操作対象の前記非接触式操作部からの検知信号に基づく処理を行わない、
請求項１に記載の操作装置。
前記操作判定部及び前記誤判定抑制部は、操作の段階毎に、操作対象の前記非接触式操作部からの検知信号に基づく処理を行う一方で、非操作対象の前記非接触式操作部からの検知信号に基づく処理を行わない、
請求項１に記載の操作装置。
【請求項6】
前記光センサは、前記検知光の出射方向、及び、受光面が向く方向が、前記操作が行われる際のユーザの手指又は物体の仮想移動軌跡に対して傾斜するように配置されている、
請求項１に記載の操作装置。
請求項１に記載の操作装置。
【請求項7】
前記光センサは、前記仮想移動軌跡よりも上方において、前記検知光の出射方向、及び、受光面が向く方向が斜め下方向になるように配置されている、
請求項６に記載の操作装置。
請求項６に記載の操作装置。
【請求項8】
操作装置と、
前記操作装置に対する操作に応じた飲料を供給する飲料供給部と、を備え、
前記操作装置は、
所定波長の検知光を出射する一方で、前記所定波長の光の受光状態に応じた大きさの検知信号を出力する光センサを有する非接触式操作部と、
前記検知信号の大きさが判定閾値以上の場合、前記非接触式操作部に対する操作が行われたと判定する操作判定部と、
前記操作判定部における誤判定を抑制する誤判定抑制部と、を備え、
前記誤判定抑制部は、前記操作の待機時における前記検知信号の大きさと前記判定閾値との差が変更基準値未満の場合、前記判定閾値を大きくする、
飲料供給装置。
前記操作装置に対する操作に応じた飲料を供給する飲料供給部と、を備え、
前記操作装置は、
所定波長の検知光を出射する一方で、前記所定波長の光の受光状態に応じた大きさの検知信号を出力する光センサを有する非接触式操作部と、
前記検知信号の大きさが判定閾値以上の場合、前記非接触式操作部に対する操作が行われたと判定する操作判定部と、
前記操作判定部における誤判定を抑制する誤判定抑制部と、を備え、
前記誤判定抑制部は、前記操作の待機時における前記検知信号の大きさと前記判定閾値との差が変更基準値未満の場合、前記判定閾値を大きくする、
飲料供給装置。
【請求項9】
前記誤判定抑制部は、
前記差が前記変更基準値未満であり、且つ、前記待機時における前記検知信号の大きさが供給中断閾値以上の場合、前記操作判定部に操作の判定処理を行わせない処理、及び、前記操作に対応する飲料の供給を中断する旨を報知部に報知させる処理のうち少なくとも一方を行う、
請求項８に記載の飲料供給装置。
前記差が前記変更基準値未満であり、且つ、前記待機時における前記検知信号の大きさが供給中断閾値以上の場合、前記操作判定部に操作の判定処理を行わせない処理、及び、前記操作に対応する飲料の供給を中断する旨を報知部に報知させる処理のうち少なくとも一方を行う、
請求項８に記載の飲料供給装置。
【請求項10】
所定波長の検知光を出射する一方で、前記所定波長の光の受光状態に応じた大きさの検知信号を出力する光センサを有する非接触式操作部と、
前記検知信号の大きさが判定閾値以上の場合、前記非接触式操作部に対する操作が行われたと判定する操作判定部と、
前記判定閾値を変更する誤判定抑制部と、により行われる操作方法であって、
前記誤判定抑制部は、前記操作の待機時における前記検知信号の大きさと前記判定閾値との差が変更基準値未満の場合、前記判定閾値を大きくする、
操作方法。
前記検知信号の大きさが判定閾値以上の場合、前記非接触式操作部に対する操作が行われたと判定する操作判定部と、
前記判定閾値を変更する誤判定抑制部と、により行われる操作方法であって、
前記誤判定抑制部は、前記操作の待機時における前記検知信号の大きさと前記判定閾値との差が変更基準値未満の場合、前記判定閾値を大きくする、
操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、操作装置、飲料供給装置、及び、操作方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、飲料を供給する飲料供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の飲料供給装置は、８個の飲料選択ボタンと、表示部と、メニュー切替ボタンと、を備える。飲料選択ボタンは、表示部の左右両側に４個ずつ配置されている。表示部は、液晶パネルにより構成され、各飲料選択ボタンの操作により選択可能な飲料を示す情報を表示する。飲料供給装置は、メニュー切替ボタンが操作される毎に、表示部に８個のメインメニュー又は８個のサブメニューを表示させると共に、各飲料選択ボタンにメインメニュー又はサブメニューを割り当てることにより、１６種類の飲料を供給できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－５１４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、衛生的に操作できると共に、操作が行われたか否かの誤判定を抑制することができる操作装置、飲料供給装置、及び、操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の操作装置は、所定波長の検知光を出射する一方で、前記所定波長の光の受光状態に応じた大きさの検知信号を出力する光センサを有する非接触式操作部と、前記検知信号の大きさが判定閾値以上の場合、前記非接触式操作部に対する操作が行われたと判定する操作判定部と、前記操作判定部における誤判定を抑制する誤判定抑制部と、を備え、前記誤判定抑制部は、前記操作の待機時における前記検知信号の大きさと前記判定閾値との差が変更基準値未満の場合、前記判定閾値を大きくする。
【0006】
本開示の飲料供給装置は、操作装置と、前記操作装置に対する操作に応じた飲料を供給する飲料供給部と、を備え、前記操作装置は、所定波長の検知光を出射する一方で、前記所定波長の光の受光状態に応じた大きさの検知信号を出力する光センサを有する非接触式操作部と、前記検知信号の大きさが判定閾値以上の場合、前記非接触式操作部に対する操作が行われたと判定する操作判定部と、前記操作判定部における誤判定を抑制する誤判定抑制部と、を備え、前記誤判定抑制部は、前記操作の待機時における前記検知信号の大きさと前記判定閾値との差が変更基準値未満の場合、前記判定閾値を大きくする。
【0007】
本開示の操作方法は、所定波長の検知光を出射する一方で、前記所定波長の光の受光状態に応じた大きさの検知信号を出力する光センサを有する非接触式操作部と、前記検知信号の大きさが判定閾値以上の場合、前記非接触式操作部に対する操作が行われたと判定する操作判定部と、前記判定閾値を変更する誤判定抑制部と、により行われる操作方法であって、前記誤判定抑制部は、前記操作の待機時における前記検知信号の大きさと前記判定閾値との差が変更基準値未満の場合、前記判定閾値を大きくする。
【発明の効果】
【0008】
本開示の操作装置、飲料供給装置、及び、操作方法によれば、衛生的に操作できると共に、操作が行われたか否かの誤判定を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態に係る飲料供給装置の正面図
【図2】実施形態に係る操作装置の正面図
【図3A】実施形態に係る可動軸部が押されていない状態における上側表示体の断面図
【図3B】実施形態に係る可動軸部が押された状態における上側表示体の断面図
【図3C】実施形態に係る固定軸部を取り外した状態における上側表示体の分解斜視図
【図3D】実施形態に係るカバーを取り外した状態における上側表示体の分解斜視図
【図4A】実施形態に係る上側表示部を前から見たときの斜視図
【図4B】実施形態に係るモータ支持板が開いた状態における上側表示部を後から見たときの斜視図
【図5A】実施形態に係る上側メニューラベルの模式図
【図5B】実施形態に係る上中央メニューラベルの模式図
【図5C】実施形態に係る下中央メニューラベルの模式図
【図5D】実施形態に係る下側メニューラベルの模式図
【図6A】実施形態に係る上側操作部の正面図
【図6B】実施形態に係る上側操作部の縦断面図
【図7】実施形態に係る操作検出部の疑似操作部までの距離と検知信号の電圧値との関係を示すグラフ
【図8A】実施形態に係る水平方向前方に検知光が出射される場合における操作検出部の検知範囲を示す模式図
【図8B】実施形態に係る斜め下前方に検知光が出射される場合における操作検出部の検知範囲を示す模式図
【図9】実施形態に係る操作装置のブロック図
【図10】実施形態に係る容器設置部及び飲料供給部を前側かつ右斜め上側から見たときの斜視図
【図11】実施形態に係る飲料供給装置のブロック図
【図12】実施形態に係る飲料供給装置のセットアップ処理を示すフローチャート
【図13】実施形態に係る誤判定抑制処理を示すフローチャート
【図14】実施形態に係る待機メッセージが操作装置に表示された状態を示す模式図
【図15】実施形態に係る飲料供給処理を示すフローチャート
【図16】実施形態に係る飲料提供処理を示すフローチャート
【図17】実施形態に係る飲料提供処理を示すフローチャート
【図18】実施形態に係る飲料選択処理を示すフローチャート
【図19】実施形態に係る飲料選択処理を示すフローチャート
【図20A】実施形態に係る飲料選択処理における操作装置の表示内容を示す模式図
【図20B】実施形態に係る飲料選択処理における操作装置の表示内容を示す模式図
【図20C】実施形態に係る飲料選択処理における操作装置の表示内容を示す模式図
【図20D】実施形態に係る飲料選択処理における操作装置の表示内容を示す模式図
【図20E】実施形態に係る飲料選択処理における操作装置の表示内容を示す模式図
【図20F】実施形態に係る飲料選択処理における操作装置の表示内容を示す模式図
【図20G】実施形態に係る飲料選択処理における操作装置の表示内容を示す模式図
【図20H】実施形態に係る飲料選択処理における操作装置の表示内容を示す模式図
【図20I】実施形態に係る飲料選択処理における操作装置の表示内容を示す模式図
【図20J】実施形態に係る飲料選択処理における操作装置の表示内容を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【0010】
［実施形態］
以下、本開示の一実施形態について説明する。
以下、本開示の一実施形態について説明する。
【0011】
＜飲料供給装置の構成＞
まず、飲料供給装置の構成について説明する。図１は、飲料供給装置の正面図である。なお、以下において、前側とは、飲料供給装置のユーザが対面する側であり、後側とは、前側の逆側である。また、右側とは、飲料供給装置に対面するユーザから見て右側であり、左側とは右側の逆側である。上側とは、飲料供給装置を水平面上に設置した場合の上側であり、下側とは上側の逆側である。
まず、飲料供給装置の構成について説明する。図１は、飲料供給装置の正面図である。なお、以下において、前側とは、飲料供給装置のユーザが対面する側であり、後側とは、前側の逆側である。また、右側とは、飲料供給装置に対面するユーザから見て右側であり、左側とは右側の逆側である。上側とは、飲料供給装置を水平面上に設置した場合の上側であり、下側とは上側の逆側である。
【0012】
図１に示されるように、飲料供給装置１は、筐体１０と、操作装置２０と、容器設置部３０と、飲料供給部４０と、を備える。飲料供給装置１は、ユーザによる操作装置２０の操作により選択された飲料を容器Ｃに供給する。容器Ｃとしては、飲料供給装置１が設置された店舗又は施設等の従業員あるいは管理者（以下、「従業員等」と言う場合がある）が準備するコップ又は飲料供給装置のユーザが持ち込むタンブラー、水筒あるいはコップを例示することができる。
【0013】
筐体１０の前面には、容器Ｃを筐体１０内に出し入れするための容器出し入れ口１０Ａが形成されている。筐体１０の前面には、容器出し入れ口１０Ａを開閉する出し入れ口扉１１が配置されている。出し入れ口扉１１は、例えば、左端部を中心に回動可能なように配置されている。容器出し入れ口１０Ａの上方には、開閉センサ１２が配置されている。開閉センサ１２は、測距センサにより構成されており、開閉センサ１２の前方の所定範囲内に物体（ユーザの手）が位置したことを検知して、検知結果に対応する信号を出力する。
【0014】
操作装置２０は、筐体１０の前面における上側の部位に配置されている。操作装置２０は、飲料の選択に利用される。なお、操作装置２０の詳細な説明については、後述する。
【0015】
容器設置部３０は、筐体１０の内部における下側に配置されている。容器設置部３０には、容器Ｃが設置される。なお、容器設置部３０の詳細な説明については、後述する。
【0016】
飲料供給部４０は、筐体１０の内部における主に上側に配置されている。飲料供給部４０は、ユーザにより選択された飲料を、容器設置部３０に設置された容器Ｃに供給する。なお、飲料供給部４０の詳細な説明については、後述する。
【0017】
次に、操作装置２０の詳細な構成について説明する。まず、ユーザから見ることができる操作装置２０の構成について、図２は、操作装置の正面図である。
【0018】
図２に示されるように、操作装置２０は、表面板２１と、表示部２２と、操作部２３と、を備える。
【0019】
表面板２１は、筐体１０の前面に形成された開口を塞ぐように固定される。表面板２１は、それぞれ左右方向に４個ずつ並ぶように形成された上側表示窓２１１と、上中央表示窓２１２と、下中央表示窓２１３と、下側表示窓２１４と、を備える。上側表示窓２１１、上中央表示窓２１２、下中央表示窓２１３、及び、下側表示窓２１４は、この順序で上から下に並ぶように形成されている。各表示窓２１１，２１２，２１３，２１４は、透過性を有する部材により閉じられていても良いし、閉じられていなくても良い。表面板２１の後面には、表示部２２及び操作部２３が固定される。
【0020】
上側表示窓２１１及び上中央表示窓２１２は、本開示の第１開口の一例である。下中央表示窓２１３は、本開示の第２開口の一例である。下側表示窓２１４は、本開示の第３開口の一例である。表面板２１における上側表示窓２１１及び上中央表示窓２１２を含む部位は、本開示の第１表示本体部を構成する。表面板２１における下中央表示窓２１３を含む部位は、本開示の第２表示本体部を構成する。表面板２１における下側表示窓２１４を含む部位は、本開示の第３表示本体部を構成する。
【0021】
表示部２２は、飲料のメニュー及び飲料供給装置１の操作指示等を表示する。表示部２２は、上側表示部２２１と、上中央表示部２２２と、下中央表示部２２３と、下側表示部２２４と、を備える。上側表示部２２１、上中央表示部２２２、下中央表示部２２３、及び、下側表示部２２４は、この順序で上から下に並ぶように形成されている。
【0022】
上側表示部２２１は、上側表示体２２１Ａを備える。詳しくは後述するが、上側表示体２２１Ａは、円柱状に形成されている。上側表示体２２１Ａは、円周方向の一部の領域が、４個の上側表示窓２１１から外部に露出するように配置されている。上中央表示部２２２、下中央表示部２２３、及び、下側表示部２２４は、それぞれ上中央表示体２２２Ａ、下中央表示体２２３Ａ、及び、下側表示体２２４Ａを備える。各表示体２２２Ａ，２２３Ａ，２２４Ａも、上側表示体２２１Ａと同様に、円周方向の一部の一部の領域が、４個ずつの各表示窓２１２，２１３，２１４からそれぞれ外部に露出するように配置されている。上側表示体２２１Ａ及び上中央表示体２２２Ａは、本開示の第１表示体の一例である。下中央表示体２２３Ａは、本開示の第２表示体の一例である。下側表示体２２４Ａは、本開示の第３表示体の一例である。
【0023】
詳しくは後述するが、上側表示窓２１１及び下側表示窓２１４には、飲料供給装置１の操作指示、又は、飲料のメニューが表示される。上中央表示窓２１２には、飲料のメニューが表示される。下中央表示窓２１３には、飲料供給装置１の操作指示、又は、容器サイズの選択肢が表示される。各表示窓２１１，２１２，２１４に飲料のメニューが表示される場合、各表示窓２１１，２１２，２１４には、互いに異なるメニューが表示される。
【0024】
操作部２３は、３つの上側操作部２３１と、４つの上中央操作部２３２と、４つの下中央操作部２３３と、４つの下側操作部２３４と、を備える。上側操作部２３１、上中央操作部２３２、下中央操作部２３３、及び、下側操作部２３４は、非接触式操作部により構成されている。上側操作部２３１及び上中央操作部２３２は、本開示の第１操作部の一例である。下中央操作部２３３は、本開示の第２操作部の一例である。下側操作部２３４は、本開示の第３操作部の一例である。
【0025】
上側操作部２３１は、左から１番目、２番目、及び、４番目の上側表示窓２１１の上方に、それぞれ１つずつ配置されている。一番左の上側操作部２３１は、ユーザがホット飲料の提供を受けたい場合に操作される。左から２番目の上側操作部２３１は、ユーザがアイス飲料の提供を受けたい場合に操作される。一番右の上側操作部２３１は、１つ前の操作に戻る場合に操作される。
【0026】
上中央操作部２３２は、４つの上側表示窓２１１の下方に、それぞれ１つずつ配置されている。上中央操作部２３２は、当該上中央操作部２３２の上方に位置する上側表示窓２１１に表示された飲料を、ユーザが選択する際に操作される。下中央操作部２３３は、４つの上中央表示窓２１２の下方に、それぞれ１つずつ配置されている。下中央操作部２３３は、当該下中央操作部２３３の上方に位置する上中央表示窓２１２に表示された飲料を、ユーザが選択する際に操作される。下側操作部２３４は、４つの下中央表示窓２１３の下方に、それぞれ１つずつ配置されている。下側操作部２３４は、当該下側操作部２３４の上方に位置する下中央表示窓２１３に表示された容器サイズを、ユーザが選択する際に操作される。下側操作部２３４は、当該下側操作部２３４の下方に位置する下側表示窓２１４に表示された飲料を、ユーザが選択する際にも操作される。
【0027】
各操作部２３１，２３２，２３３，２３４は、疑似操作部２３１Ａ，２３２Ａ，２３３Ａ，２３４Ａを備える。疑似操作部２３１Ａ～２３４Ａは、例えば、ユーザに物理ボタンを想起させる円筒状に形成されている。疑似操作部２３１Ａ，２３２Ａ，２３３Ａ，２３４Ａの上方には、操作検出部２３１Ｂ，２３２Ｂ，２３３Ｂ，２３４Ｂが配置されている。操作検出部２３１Ｂ～２３４Ｂは、疑似操作部２３１Ａ～２３４Ａの近傍に位置するユーザの指を検知する。正面視における疑似操作部２３１Ａ，２３２Ａ，２３３Ａ，２３４Ａの中央には、ＬＥＤ２３１Ｃ，２３２Ｃ，２３３Ｃ，２３４Ｃが配置されている。ＬＥＤ２３１Ｃ～２３４Ｃは、当該ＬＥＤ２３１Ｃ～２３４Ｃを含む各操作部２３１～２３４が操作不可能な状態の場合、消灯し、操作可能な状態の場合、点滅し、操作された状態の場合、点灯する。
【0028】
次に、各表示部２２１～２２４の構成について説明する。なお、各表示部２２１～２２４は、同じ構成を有するため、上側表示部２２１について説明する。図３Ａは、可動軸部が押されていない状態における上側表示体の断面図である。図３Ｂは、可動軸部が押された状態における上側表示体の断面図である。図３Ｃは、固定軸部を取り外した状態における上側表示体の分解斜視図である。図３Ｄは、カバーを取り外した状態における上側表示体の分解斜視図である。図４Ａは、上側表示部を前から見たときの斜視図である。図４Ｂは、モータ支持板が開いた状態における上側表示部を後から見たときの斜視図である。
【0029】
図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃに示されるように、上側表示部２２１を構成する上側表示体２２１Ａは、円筒状の本体２４１を備える。本体２４１の軸方向の一端には、固定軸部２４２が着脱自在に固定される。固定軸部２４２には、従動ギア２４２Ａが配置されている。従動ギア２４２Ａに対する本体２４１の反対側には、光学式の表示制御用エンコーダを構成する表示制御用ディスク２４２Ｂが配置されている。表示制御用ディスク２４２Ｂには、３つ（図３Ｃでは２つのみ図示）の表示制御用切欠２４２Ｂ１が形成されている。３つの表示制御用切欠２４２Ｂ１は、表示制御用ディスク２４２Ｂの外周方向に沿って９０°間隔で形成されている。表示制御用ディスク２４２Ｂに対する従動ギア２４２Ａの反対側には、軸体２４２Ｃが配置されている。
【0030】
本体２４１の軸方向の他端には、可動軸部２４３が配置されている。可動軸部２４３は、一部が本体２４１の内部に位置する可動体２４３Ａを備える。可動体２４３Ａは、本体２４１の軸方向に沿って移動可能に構成されている。可動体２４３Ａは、本体２４１内に配置されたばね２４０により、本体２４１の他端側（外側）に付勢されている。このような構成により、可動軸部２４３は、図３Ａに示される状態から、従業員等により押されると、図３Ｂに示されるように、本体２４１の内側に移動する。可動体２４３Ａにおける本体２４１の外側に位置する部位には、光学式の原点用エンコーダを構成する原点用ディスク２４３Ｂが配置されている。原点用ディスク２４３Ｂには、１つの原点用切欠２４３Ｂ１が形成されている。原点用切欠２４３Ｂ１は、例えば、上側表示体２２１Ａを軸方向の一端側から見たときに、原点用切欠２４３Ｂ１と３つの表示制御用切欠２４２Ｂ１とが、本体２４１の外周方向に沿って９０°間隔で配置されるように、形成されている。原点用ディスク２４３Ｂに対する本体２４１の反対側には、軸体２４３Ｃが配置されている。
【0031】
図３Ｃ及び図３Ｄに示されるように、本体２４１には、透過性を有するカバー２４４が着脱自在に取り付けられる。カバー２４４は、当該カバー２４４と本体２４１との間に配置されたメニューラベル（図５Ａ～図５Ｄ参照）を保護する機能を有する。図３Ｄに示されるように、本体２４１には、その軸方向に延びる４本の突起２４１Ａが形成されている。４本の突起２４１Ａは、本体２４１の外周方向に沿って等間隔に形成されている。
【0032】
図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、上側表示部２２１は、上側表示体２２１Ａを回転自在に支持する支持部２４６を更に備える。支持部２４６は、本体部２４６Ａを有する。本体部２４６Ａは、２個の軸受２４６Ａ１と、４個の表示用開口２４６Ａ２と、を備える。２個の軸受２４６Ａ１には、上側表示体２２１Ａの軸体２４２Ｃ，２４３Ｃがそれぞれ挿通される。４個の表示用開口２４６Ａ２は、表面板２１の上側表示窓２１１と同様に、上側表示体２２１Ａの左右方向に位置する互いに異なる４つの領域が、外部に露出するように形成されている。４個の表示用開口２４６Ａ２は、上側表示部２２１が表面板２１に固定されたときに、上側表示窓２１１とほぼ同じ位置に位置するように形成されている。
【0033】
上側表示部２２１は、モータ支持板２４７を更に備える。モータ支持板２４７は、支持部２４６に回動自在に取り付けられている。モータ支持板２４７には、表示制御モータ２４８が固定されている。モータ支持板２４７は、上側表示体２２１Ａに対向し、且つ、表示制御モータ２４８の駆動ギア２４８Ａが上側表示体２２１Ａの従動ギア２４２Ａに噛み合う状態で、ねじにより支持部２４６に固定される。
【0034】
また、モータ支持板２４７には、表示制御用エンコーダを構成する表示制御用フォトセンサ２４９と、原点用エンコーダを構成する原点用フォトセンサ２５０と、が固定されている。表示制御用フォトセンサ２４９及び原点用フォトセンサ２５０は、それぞれ凹部２４９Ａ，２５０Ａを備える。表示制御用フォトセンサ２４９及び原点用フォトセンサ２５０は、モータ支持板２４７が支持部２４６に固定された際に、凹部２４９Ａ，２５０Ａ内に、表示制御用ディスク２４２Ｂ及び原点用ディスク２４３Ｂを位置させることができるように固定されている。表示制御用フォトセンサ２４９及び原点用フォトセンサ２５０は、凹部２４９Ａ，２５０Ａ内に位置する表示制御用ディスク２４２Ｂの表示制御用切欠２４２Ｂ１及び原点用ディスク２４３Ｂの原点用切欠２４３Ｂ１を検出する。このように、表示制御用フォトセンサ２４９及び原点用フォトセンサ２５０をモータ支持板２４７に配置することにより、モータ支持板２４７を支持部２４６に対して開いた際に、表示制御用フォトセンサ２４９及び原点用フォトセンサ２５０を、表示制御用ディスク２４２Ｂ及び原点用ディスク２４３Ｂから離間させることができる。したがって、上側表示体２２１Ａを支持部２４６から容易に取り外すことができる。
【0035】
次に、各表示体２２１Ａ～２２４Ａのメニューラベルについて説明する。図５Ａは、上側メニューラベルの模式図である。図５Ｂは、上中央メニューラベルの模式図である。図５Ｃは、下中央メニューラベルの模式図である。図５Ｄは、下側メニューラベルの模式図である。
【0036】
図５Ａに示されるように、上側メニューラベルＭ１は、それぞれ長方形状の第１ラベルＭ１１と、第２ラベルＭ１２と、第３ラベルＭ１３と、第４ラベルＭ１４と、を備える。各ラベルＭ１１～Ｍ１４の長辺の長さは、本体２４１の長さとほぼ同じである。各ラベルＭ１１～Ｍ１４の短辺の長さの総和は、本体２４１の円周とほぼ同じ長さである。各ラベルＭ１１～Ｍ１４は、第１表示体２２１Ａを構成する本体２４１に、取り付けることができる紙、プラスチック等の材料により形成されている。各ラベルＭ１１～Ｍ１４が本体２４１の隣り合う突起２４１Ａ（図３Ｄ参照）の間にそれぞれ配置された状態で、本体２４１にカバー２４４が取り付けられる。
【0037】
図５Ｂ、図５Ｃ及び図５Ｄにそれぞれ示されるように、上中央メニューラベルＭ２、下中央メニューラベルＭ３及び下側メニューラベルＭ４は、それぞれ第１ラベルＭ２１，Ｍ３１，Ｍ４１と、第２ラベルＭ２２，Ｍ３２，Ｍ４２と、第３ラベルＭ２３，Ｍ３３，Ｍ４３と、第４ラベルＭ２４，Ｍ３４，Ｍ４４と、を備える。各メニューラベルＭ２，Ｍ３，Ｍ４の第１ラベルＭ２１，Ｍ３１，Ｍ４１、第２ラベルＭ２２，Ｍ３２，Ｍ４２、第３ラベルＭ２３，Ｍ３３，Ｍ４３、及び、第４ラベルＭ２４，Ｍ３４，Ｍ４４は、上側メニューラベルＭ１の第１ラベルＭ１１、第２ラベルＭ１２、第３ラベルＭ１３、及び、第４ラベルＭ１４と同じ構成を有し、第２，第３，第４表示体２２２Ａ，２２３Ａ，２２４Ａを構成する本体２４１とカバー２４４との間に配置される。各メニューラベルＭ１～Ｍ４は、本開示の表示部材の一例である。
【0038】
本実施形態における各メニューラベルＭ１～Ｍ４の第１～第４ラベルＭ１１～Ｍ１４には、以下の内容を示す文字が、印刷、手書き等の方法を用いて記載されている。ホット飲料及びアイス飲料は、本開示の互いに異なる種別に属する提供対象の一例である。なお、「空白」とは、文字が表示されていないことを意味する。また、各メニューラベルＭ１～Ｍ４の表示内容は、以下に例示するものに限られない。
・上側メニューラベルＭ１
・第１ラベルＭ１１：飲料供給装置に容器（カップ）をセットする旨の指示
・第２ラベルＭ１２：ホット飲料かアイス飲料を選択する旨の指示（本開示の種別選択指示の一例）
・第３ラベルＭ１３：ホット飲料のメニュー（本開示の第１メニューの一例）
・第４ラベルＭ１４：アイス飲料のメニュー（本開示の第１メニューの一例）
・上中央メニューラベルＭ２
・第１ラベルＭ２１：空白
・第２ラベルＭ２２：ホット飲料のメニュー（本開示の第１メニューの一例）
・第３ラベルＭ２３：アイス飲料のメニュー（本開示の第１メニューの一例）
・第４ラベルＭ２４：空白
・下中央メニューラベルＭ３
・第１ラベルＭ３１：空白
・第２ラベルＭ３２：飲料を選択する旨の指示（本開示の提供対象選択指示の一例）
・第３ラベルＭ３３：容器サイズの選択肢（本開示の提供対象の提供量の一例）
・第４ラベルＭ３４：空白
・下側メニューラベルＭ４
・第１ラベルＭ４１：空白
・第２ラベルＭ４２：容器サイズを選択する旨の指示（本開示の提供量選択指示の一例）
・第３ラベルＭ４３：紅茶の種類を細分化した飲料のメニュー（本開示の第２メニューの一例）
・第４ラベルＭ４４：コーヒー及び紅茶以外の飲料の種類を細分化した飲料のメニュー（本開示の第２メニューの一例）
・上側メニューラベルＭ１
・第１ラベルＭ１１：飲料供給装置に容器（カップ）をセットする旨の指示
・第２ラベルＭ１２：ホット飲料かアイス飲料を選択する旨の指示（本開示の種別選択指示の一例）
・第３ラベルＭ１３：ホット飲料のメニュー（本開示の第１メニューの一例）
・第４ラベルＭ１４：アイス飲料のメニュー（本開示の第１メニューの一例）
・上中央メニューラベルＭ２
・第１ラベルＭ２１：空白
・第２ラベルＭ２２：ホット飲料のメニュー（本開示の第１メニューの一例）
・第３ラベルＭ２３：アイス飲料のメニュー（本開示の第１メニューの一例）
・第４ラベルＭ２４：空白
・下中央メニューラベルＭ３
・第１ラベルＭ３１：空白
・第２ラベルＭ３２：飲料を選択する旨の指示（本開示の提供対象選択指示の一例）
・第３ラベルＭ３３：容器サイズの選択肢（本開示の提供対象の提供量の一例）
・第４ラベルＭ３４：空白
・下側メニューラベルＭ４
・第１ラベルＭ４１：空白
・第２ラベルＭ４２：容器サイズを選択する旨の指示（本開示の提供量選択指示の一例）
・第３ラベルＭ４３：紅茶の種類を細分化した飲料のメニュー（本開示の第２メニューの一例）
・第４ラベルＭ４４：コーヒー及び紅茶以外の飲料の種類を細分化した飲料のメニュー（本開示の第２メニューの一例）
【0039】
各メニューラベルＭ１～Ｍ４は、表示制御モータ２４８の駆動により各表示体２２１Ａ～２２４Ａが回転して、原点用フォトセンサ２５０が原点用切欠２４３Ｂ１を検出した位置（原点位置）で停止すると、第１ラベルＭ１１～Ｍ４１が支持部２４６の表示用開口２４６Ａ２及び表面板２１の各表示窓２１１～２１４を介して外部に露出するように、各表示体２２１Ａ～２２４Ａの本体２４１に配置されている。このように各メニューラベルＭ１～Ｍ４が配置されると、表示制御用フォトセンサ２４９が互いに異なる表示制御用切欠２４２Ｂ１を検出した位置で、各表示体２２１Ａ～２２４Ａが停止すると、第２ラベルＭ１２～Ｍ４２、第３ラベルＭ１３～Ｍ４３、又は、第４ラベルＭ１４～Ｍ４４が、表示用開口２４６Ａ２及び各表示窓２１１～２１４を介して、外部に露出する。なお、例えば、上側メニューラベルＭ１を、各ラベルＭ１１～Ｍ１４の表示内容が記載された１枚の部材により構成し、当該１枚の部材を記載して、１枚の部材により構成し、第１表示体２２１Ａの本体２４１に巻き付けるようにしても良い。
【0040】
次に、各操作部２３１～２３４の構成について説明する。なお、各操作部２３１～２３４は、同じ構成を有するため、上側操作部２３１について説明する。図６Ａは、上側操作部の正面図である。図６Ｂは、上側操作部の縦断面図である。図７は、操作検出部の疑似操作部までの距離と検知信号の電圧値との関係を示すグラフである。図８Ａは、水平方向前方に検知光が出射される場合における操作検出部の検知範囲を示す模式図である。図８Ｂは、斜め下前方に検知光が出射される場合における操作検出部の検知範囲を示す模式図である。
【0041】
図６Ａ及び図６Ｂに示されるように、上側操作部２３１を構成する操作検出部２３１Ｂは、本開示の光センサの一例である測距センサにより構成されている。操作検出部２３１Ｂは、所定波長の検知光Ｌを出射する投光部２３１Ｄと、物体からの検知光Ｌの反射光を受光する受光部２３１Ｅと、を備える。検知光Ｌとしては、レーザ光を例示することができる。操作検出部２３１Ｂは、受光部２３１Ｅにおける反射光の受光状態に応じた電圧値の検知信号を、後述される操作制御部２７（図９参照）へ出力する。操作検出部２３１Ｂからの検知信号は、操作制御部２７における物体の検知処理に用いられる。投光部２３１Ｄは、疑似操作部２３１Ａの上方において、斜め下前方に検知光Ｌを出射するように配置されている。受光部２３１Ｅは、受光面２３１Ｅ１が斜め下前方を向くように配置されている。つまり、操作検出部２３１Ｂは、斜め下前方の物体を検知できるように配置されている。図７に示されるように、操作検出部２３１Ｂは、当該操作検出部２３１Ｂから物体までの距離Ｄが０ｍｍ以上距離Ｄ０までの場合、距離Ｄが長くなるほど大きい電圧値の検知信号を出力し、距離Ｄ０を超えた場合、距離Ｄが長くなるほど小さい電圧値の検知信号を出力するように構成されている。
【0042】
ここで、操作検出部２３１Ｂが、斜め下前方の物体を検知できるように配置されている理由について説明する。例えば、検知信号の電圧値が判定閾値Ｖｓ以上の場合に、操作制御部２７により上側操作部２３１が操作されたと判定される場合、疑似操作部２３１Ａから物体までの距離Ｄが、第１距離Ｄ１以上、第２距離Ｄ２以下の場合、操作制御部２７は、上側操作部２３１が操作されたと判定する。
【0043】
図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、通常、上側操作部２３１の操作が行われる際に想定されるユーザの指又は物体の仮想移動軌跡は、上側操作部２３１を側方から見た場合、疑似操作部２３１Ａの中心を通り、且つ、水平方向と平行な直線状になる。図８Ａに示されるように、投光部２３１Ｄが疑似操作部２３１Ａの内側から水平方向前方に検知光Ｌを出射する場合（検知光Ｌの光軸が水平方向に対して水平な場合）、物体の検知範囲Ｇ２の水平方向の長さは、第２距離Ｄ２と第１距離Ｄ１との差になる。一方、図８Ｂに示されるように、投光部２３１Ｄが疑似操作部２３１Ａの上方、つまり指等の仮想移動軌跡の上方から斜め下前方に検知光Ｌを出射する場合（検知光Ｌの光軸が斜め下前方の場合）、物体の検知範囲Ｇ１の水平方向の長さは、検知範囲Ｇ２よりも長くなる。このように、疑似操作部２３１Ａの前方に位置するユーザの指の検知範囲をより大きくするために、操作検出部２３１Ｂは、検知光Ｌの出射方向（光軸）及び受光面２３１Ｅ１が向く方向が、仮想移動軌跡に対して傾斜するように配置されている。
【0044】
また、操作検出部２３１Ｂを斜め下前方の物体を検知できるように配置することにより、飲料供給装置１の上方からの直射日光が受光面２３１Ｅ１に入ることを抑制でき、後述される暗電圧値が大きくなることを抑制できる。
【0045】
次に、操作装置２０が有する他の構成について説明する。図９は、操作装置のブロック図である。図９に示されるように、操作装置２０は、セットアップ操作表示部２５と、操作制御用記憶部２６と、操作制御部２７と、を更に備える。
【0046】
セットアップ操作表示部２５は、飲料供給装置１を店舗等に設置、又は、移設する際のセットアップ処理に用いられる。セットアップ操作表示部２５は、設定入力に用いられる入力部と、各種情報を表示する表示部と、を備える。セットアップ処理はユーザに関係ないため、セットアップ操作表示部２５は、ユーザから見えない位置に配置されることが好ましい。セットアップ操作表示部２５は、筐体１０とは別体で構成されていても良く、セットアップ処理の立会者の携帯端末装置であっても良い。
【0047】
操作制御用記憶部２６は、操作制御部２７との間で各種データを送受信できるように構成されている。操作制御用記憶部２６は、判定閾値Ｖｓ、判定閾値Ｖｓのデフォルト値、設定上限値Ｖｕ、変更基準値Ｖｃ、第１加算値Ｖａ１、第２加算値Ｖａ２、供給中断閾値Ｖｄを記憶する。
【0048】
デフォルト値は、例えば、飲料供給装置１を店舗等に設置、又は、移設する際のセットアップ処理に設定される電圧値である。設定上限値Ｖｕは、図７に示されるように、判定閾値Ｖｓとして設定できる電圧値の最大値である。設定上限値Ｖｕに基づき特定される物体の検知範囲Ｇ１は、許容できる最も狭い検知範囲である。変更基準値Ｖｃ、第１加算値Ｖａ１、及び、第２加算値Ｖａ２は、判定閾値Ｖｓを変更するか否かの判定処理に用いられる電圧値である。供給中断閾値Ｖｄは、本開示の処理中断閾値の一例である。供給中断閾値Ｖｄは、飲料の供給を中断する供給中断処理を行うか否かの判定処理に用いられる電圧値である。供給中断閾値Ｖｄは、図７に示されるように、判定閾値Ｖｓより大きく且つ設定上限値Ｖｕよりも小さい値に設定されている。本実施形態では、デフォルト値、設定上限値Ｖｕ、変更基準値Ｖｃ、第１加算値Ｖａ１、第２加算値Ｖａ２、及び、供給中断閾値Ｖｄが、それぞれ１．８Ｖ、２．２Ｖ、１Ｖ、０．１５Ｖ、０．５Ｖ、及び、０．９Ｖに設定されている場合を例示するが、各値は上述された値に限定されない。なお、判定閾値Ｖｓは、各操作部２３１～２３４毎に設定されていても良いが、本実施形態では、全ての操作部２３１～２３４に対して同じ判定閾値Ｖｓが設定されている場合を例示する。
【0049】
操作制御部２７は、各表示部２２１～２２４と、各操作部２３１～２３４との間で各種信号を送受信可能に構成されている。操作制御部２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、操作制御用記憶部２６に保存されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、操作制御部２７の機能を実現する。操作制御部２７は、セットアップ処理部２７１と、表示制御部２７２と、操作判定部２７３と、状態報知制御部２７４と、誤判定抑制部２７５と、を備える。
【0050】
セットアップ処理部２７１は、飲料供給装置１のセットアップ処理を行う。
【0051】
表示制御部２７２は、表示制御用フォトセンサ２４９及び原点用フォトセンサ２５０における検知結果に基づいて、表示制御モータ２４８を制御することにより、各表示部２２１～２２４の表示内容を制御する。
【0052】
操作判定部２７３は、操作検出部２３１Ｂからの検知信号の電圧値が判定閾値Ｖｓ以上の場合、各操作部２３１～２３４が操作されたと判定し、判定閾値Ｖｓ未満の場合、各操作部２３１～２３４が操作されていないと判定する。
【0053】
状態報知制御部２７４は、各操作部２３１～２３４の操作状態に応じて、ＬＥＤ２３１Ｃ～２３４Ｃを制御する。
【0054】
誤判定抑制部２７５は、各操作部２３１～２３４が操作されていない状態における操作検出部２３１Ｂからの検知信号の電圧値、つまり各操作部２３１～２３４の操作待機時の暗電圧値に基づいて、判定閾値Ｖｓを変更する。
【0055】
なお、セットアップ処理部２７１、表示制御部２７２、操作判定部２７３、状態報知制御部２７４、及び、誤判定抑制部２７５が行う詳細な制御については後述する。
【0056】
次に、容器設置部３０の詳細な構成について説明する。図１０は、容器設置部及び飲料供給部を前側かつ右斜め上側から見たときの斜視図である。
【0057】
図１０に示されるように、容器設置部３０は、容器昇降室３１を備える。容器昇降室３１は、前面が開口した縦長の長方形箱状に形成されている。容器昇降室３１の内部は、容器Ｃが昇降する昇降空間を構成する。容器昇降室３１を構成する天板３１１における左右方向の中央には、飲料用貫通孔３１２が形成されている。飲料供給部４０から供給された飲料は、飲料用貫通孔３１２を通過して、容器昇降室３１内の容器Ｃに供給される。天板３１１の左側の部位には、ラック用貫通孔３１３が形成されている。ラック用貫通孔３１３は、昇降用ラック部５１が通過する開口を構成する。
【0058】
容器設置部３０は、容器保持部３２を更に備える。容器保持部３２は、容器昇降室３１内で容器Ｃを保持すると共に、容器昇降室３１内で昇降する。容器保持部３２は、載置部３３と、調整部３４と、を備える。
【0059】
載置部３３は、前面及び上面が開口する箱状に形成されている。載置部３３は、容器昇降室３１内において昇降できるように配置されている。載置部３３の底板部３３１には、容器Ｃが載置される。載置部３３の左側板３３２には、当該左側板３３２の下端から当該左側板３３２の上方の位置まで延びるように設けられた昇降用ラック部５１が設けられている。昇降用ラック部５１は、載置部３３が上昇するときに、ラック用貫通孔３１３を通過できるように設けられている。昇降用ラック部５１は、相対移動部５０を構成する。
【0060】
調整部３４は、載置部３３の移動に同期させて容器Ｃを水平方向に移動させることにより、容器Ｃの水平方向の位置を調整する。調整部３４は、一対の当接部材３４１と、図示されない連動制御部と、を備える。一対の当接部材３４１は、前後方向に延びる形状に形成され、容器Ｃを左右から挟むように配置されている。連動制御部は、載置部３３の上昇に同期させて一対の当接部材３４１を互いに近づく方向に移動させる。連動制御部は、載置部３３の上昇の途中に、一対の当接部材３４１が容器Ｃに接触した場合、更に載置部３３が上昇しても、一対の当接部材３４１を互いに近づく方向に移動させないように構成されている。また、連動制御部は、載置部３３の下降に同期させて一対の当接部材３４１を互いに離れる方向に移動させる。
【0061】
飲料供給装置１は、容器保持部３２を昇降させる相対移動部５０を更に備える。相対移動部５０は、昇降用ラック部５１と、昇降モータ５２と、を備える。昇降用ラック部５１における左側の主面のほぼ全域には、図示されないラック溝が形成されている。昇降モータ５２の回転軸には、図示されない駆動ギアが配置されている。昇降モータ５２は、駆動ギアの一部が容器昇降室３１の左側板３１４に形成された図示されないギア用貫通孔を介して容器昇降室３１の内部に位置し、ラック溝に噛み合うように配置されている。昇降モータ５２が駆動することにより、容器保持部３２が昇降する。
【0062】
次に、飲料供給部４０の詳細な構成について説明する。飲料供給部４０は、ユーザにより選択された飲料を、容器設置部３０に設置された容器Ｃに供給する。飲料供給部４０は、飲料を生成する飲料生成部４１（図１１参照）を備える。飲料生成部４１は、例えば、コーヒー豆からコーヒーを抽出するための機構、粉体又は粒体を水又は湯で希釈したパウダー飲料を生成するための機構、ミルクを供給する機構等を備える。
【0063】
飲料供給部４０は、更に、複数（本実施形態では６個）のノズル４２と、ノズル保持部４３と、ガイド部４４と、ノズル移動部４５と、トレイ４６と、を更に備える。
【0064】
各ノズル４２は、それぞれ図示されない配管を介して飲料生成部４１に接続されており、飲料生成部４１で生成された飲料を容器Ｃに吐出する。６個のノズル４２は、２個のコーヒー用ノズル４２Ａと、１個のミルク用ノズル４２Ｂと、３個のパウダー飲料用ノズル４２Ｃとにより構成されている。例えば、２個のコーヒー用ノズル４２Ａのうち一方のコーヒー用ノズル４２Ａは、コーヒー豆から抽出されたエスプレッソを吐出し、他方のコーヒー用ノズル４２Ａは、コーヒー豆から抽出されたドリップ風味のコーヒーを吐出する。ミルク用ノズル４２Ｂは、ミルクを吐出する。３個のパウダー飲料用ノズル４２Ｃは、それぞれ互いに異なるパウダー飲料を吐出する。パウダー飲料としては、ココア、紅茶、抹茶、コーヒー、イチゴ飲料等を例示することができる。その他、ノズル４２は、お湯又は水、或いは、炭酸水を吐出するものであってもよい。
【0065】
なお、２個のコーヒー用ノズル４２Ａから吐出されるコーヒーと、３個のパウダー飲料用ノズル４２Ｃから吐出されるパウダー飲料のうち、少なくともいずれか１つのパウダー飲料は、ミルクと組み合わされて販売される。
【0066】
ノズル保持部４３は、ノズル４２を保持する。ガイド部４４は、ノズル保持部４３が前後方向のみに移動するように、ノズル保持部４３をガイドする。
【0067】
ノズル移動部４５は、ガイド部４４に対してノズル保持部４３を前後方向に移動させる。ノズル移動部４５は、進退用ラック部４５１と、進退モータ４５２と、を備える。進退用ラック部４５１は、ノズル保持部４３の上面において前後に延びるように形成されている。進退モータ４５２は、ノズル保持部４３の左側に固定されている。進退モータ４５２の回転軸には、進退用ラック部４５１に噛み合う駆動ギア４５３が配置されている。進退モータ４５２が駆動することにより、ノズル保持部４３が前後に移動する。
【0068】
トレイ４６は、上面が開口する四角形箱状に形成されている。トレイ４６における前後方向中央よりも前側の部位には、四角形状の供給孔４６１が形成されている。供給孔４６１は、前後に３列に並ぶノズル４２のうち、１列又は前後に並ぶ２列のノズル４２をトレイ４６の下方に露出させる一方で、残りの列のノズル４２をトレイ４６の下方に露出させない形状に形成されている。トレイ４６における供給孔４６１の周囲には、ノズル４２から垂れる液滴、又は、ノズル４２の洗浄に用いられる洗浄液を受けるための受け部４６２が形成されている。
【0069】
次に、飲料供給装置１が有する他の構成について説明する。図１１は、飲料供給装置のブロック図である。図１１に示されるように、飲料供給装置１は、開閉モータ１３と、ロック部１４と、容器検知部３５と、昇降検知部３６と、供給制御用記憶部６１と、供給制御部６２と、を更に備える。
【0070】
開閉モータ１３は、駆動することにより出し入れ口扉１１を開閉する。ロック部１４は、出し入れ口扉１１を閉じられた状態でロックする。容器検知部３５は、容器保持部３２に容器が載置されたことを検知して、検知結果に対応する信号を供給制御部６２に出力する。昇降検知部３６は、容器保持部３２が原点位置に位置することを検知して、検知結果に対応する信号を供給制御部６２に出力する。原点位置とは、容器保持部３２の移動範囲の最下部の位置である。昇降検知部３６は、容器保持部３２に保持された容器Ｃの上端が、上限位置に位置することを検知して、検知結果に対応する信号を供給制御部６２に出力する。
【0071】
供給制御用記憶部６１は、供給制御部６２との間で各種データを送受信できるように構成されている。供給制御用記憶部６１には、飲料の提供処理に必要な各種情報が記憶されている。
【0072】
供給制御部６２は、開閉センサ１２と、開閉モータ１３と、ロック部１４と、容器検知部３５と、昇降検知部３６と、飲料生成部４１と、昇降モータ５２と、進退モータ４５２と、の間で各種信号を送受信可能に構成されている。供給制御部６２は、ＣＰＵを有し、供給制御用記憶部６１に保存されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、供給制御部６２の機能を実現する。供給制御部６２が行う詳細な制御については後述する。
【0073】
＜飲料供給装置の動作＞
次に、飲料供給装置１の動作について説明する。
次に、飲料供給装置１の動作について説明する。
【0074】
＜セットアップ処理＞
まず、飲料供給装置１の動作として、飲料供給装置１を店舗等に設置、又は、移設する際のセットアップ処理について説明する。図１２は、飲料供給装置のセットアップ処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、セットアップ処理部２７１がセットアップ処理を行う場合を例示するが、例えば飲料供給装置１の納品者、又は、従業員等が手動でセットアップ処理を行っても良い。
まず、飲料供給装置１の動作として、飲料供給装置１を店舗等に設置、又は、移設する際のセットアップ処理について説明する。図１２は、飲料供給装置のセットアップ処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、セットアップ処理部２７１がセットアップ処理を行う場合を例示するが、例えば飲料供給装置１の納品者、又は、従業員等が手動でセットアップ処理を行っても良い。
【0075】
操作装置２０を構成する操作制御部２７のセットアップ処理部２７１は、従業員等によるセットアップ操作表示部２５の操作に基づいて、セットアップ処理を開始する旨を検知すると、図１２に示されるように、太陽移動軌跡情報を取得する（ステップＳ１）。太陽移動軌跡情報は、例えば、１日間における太陽の移動軌跡を表す内容を含む。セットアップ処理部２７１は、セットアップ操作表示部２５の操作に基づき設定された、飲料供給装置１の設置地域及び設置日における太陽移動軌跡情報を、例えば、通信ネットワークを介して外部から取得する。
【0076】
次に、セットアップ処理部２７１は、飲料供給装置１の設置向き、つまり飲料供給装置１の前面が向く方向が決定されたか否かを判定する（ステップＳ２）。設置向きは、従業者等がセットアップ操作表示部２５を操作することにより決定される。セットアップ処理部２７１は、飲料供給装置１の設置向きが決定されたと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、設置向きを特定する（ステップＳ３）。
【0077】
一方、セットアップ処理部２７１は、飲料供給装置１の設置向きが決定されていないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、最適設置向きを提案する（ステップＳ４）。ステップＳ４の処理において、セットアップ処理部２７１は、例えば、太陽光移動軌跡情報と、太陽光の波長と、操作検出部２３１Ｂの検知光Ｌの波長と、に基づいて、日中における操作検出部２３１Ｂの暗電圧値が最も小さくなる最適設置向きを算出し、算出された最適設置向きをセットアップ操作表示部２５に表示させる。
【0078】
最適設置向きの提案を受けた従業員等は、当該最適設置向きに飲料供給装置１を設置する。その後、従業者等がセットアップ操作表示部２５を操作して設置向きを決定すると、セットアップ処理部２７１は、設置向きを特定する（ステップＳ３）。セットアップ処理部２７１は、ステップＳ３の処理を行うと、判定閾値Ｖｓを設定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理において、セットアップ処理部２７１は、例えば、直射日光が操作検出部２３１Ｂの検出に影響を及ぼさない時間帯の判定閾値Ｖｓを、デフォルト値に設定する。一方、セットアップ処理部２７１は、直射日光が操作検出部２３１Ｂの検出に影響を及ぼす、つまり操作検出部２３１Ｂの暗電圧値が比較的高くなる時間帯の判定閾値Ｖｓを、デフォルト値よりも大きくする。例えば、セットアップ処理部２７１は、直射日光が操作検出部２３１Ｂの検出に影響を及ぼす時間帯の判定閾値Ｖｓを、デフォルト値よりも０．１５Ｖ大きくする。セットアップ処理部２７１は、設定された判定閾値Ｖｓを時間帯と関連付けて、操作制御用記憶部２６に記憶させる。このように、直射日光が操作検出部２３１Ｂの検出に影響を及ぼす時間帯の判定閾値Ｖｓを、他の時間帯の判定閾値Ｖｓよりも大きくすることにより、暗電圧値が判定閾値Ｖｓよりも大きくなってしまうことによる操作の誤判定を抑制することができる。
【0079】
セットアップ処理部２７１は、ステップＳ５の処理を行うと、飲料供給装置１のセットアップ完了に伴う留意事項を、セットアップ操作表示部２５に表示させる（ステップＳ６）。留意事項としては、直射日光の影響による操作の誤判定を抑制するために、店舗のカーテンを閉める提案を例示することができる。以上により、飲料供給装置１のセットアップ処理が終了する。
【0080】
＜供給待機時における誤判定抑制処理＞
次に、飲料供給装置１の動作として、供給待機時における誤判定抑制処理について説明する。誤判定抑制処理は、直射日光による操作の誤判定を抑制するために、供給待機時に一定間隔で、又は、設定時刻に行われる。なお、詳しくは後述するが、誤判定抑制処理は、飲料のメニューの選択時にも行われる。図１３は、誤判定抑制処理を示すフローチャートである。
次に、飲料供給装置１の動作として、供給待機時における誤判定抑制処理について説明する。誤判定抑制処理は、直射日光による操作の誤判定を抑制するために、供給待機時に一定間隔で、又は、設定時刻に行われる。なお、詳しくは後述するが、誤判定抑制処理は、飲料のメニューの選択時にも行われる。図１３は、誤判定抑制処理を示すフローチャートである。
【0081】
供給待機時における誤判定抑制処理は、それぞれ複数ずつの各操作部２３１～２３４のうち、少なくとも１つの操作部を構成する操作検出部２３１Ｂの暗電圧値に基づいて行われる。複数の操作検出部２３１Ｂの暗電圧値に基づいて、誤判定抑制処理を行う場合、複数の暗電圧値のうち最も大きい電圧値に基づいて、誤判定抑制処理を行っても良いし、複数の暗電圧値の平均値に基づいて、誤判定抑制処理を行っても良いし、各暗電圧値のそれぞれに基づいて、誤判定抑制処理を行っても良い。また、一般的なサイズの飲料供給装置１に対する直射日光の当たり具合は、各操作部２３１～２３４においてほぼ同じになる場合がある。この場合、予め決められた１つの操作検出部２３１Ｂの暗電圧値に基づいて、誤判定抑制処理を行っても良い。なお、操作検出部２３１Ｂの暗電圧値を、単に「暗電圧値」と言う。
【0082】
操作装置２０を構成する操作制御部２７の誤判定抑制部２７５は、誤判定抑制処理を行う時刻になったと判定すると、図１３に示されるように、現在時刻の判定閾値Ｖｓから暗電圧値を減じた値が、変更基準値（本実施形態では、１Ｖ）以上か否かを判定する（ステップＳ１１）。誤判定抑制部２７５は、判定閾値Ｖｓから暗電圧値を減じた値が変更基準値以上であると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、後述される注意喚起処理を終了する（ステップＳ１２）。そして、誤判定抑制部２７５は、誤判定抑制処理を終了する。なお、誤判定抑制部２７５は、注意喚起処理が実施されていない場合、ステップＳ１２の処理を行わずに、誤判定抑制処理を終了する。このように、判定閾値Ｖｓから暗電圧値を減じた値が変更基準値以上の場合、判定閾値Ｖｓを変更しなくても、直射日光による操作の誤判定を抑制することができる。
【0083】
一方、誤判定抑制部２７５は、判定閾値Ｖｓから暗電圧値を減じた値が変更基準値未満であると判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、現在時刻の判定閾値Ｖｓに第１加算値（本実施形態では、０．１５Ｖ）を加えた値が、設定上限値（本実施形態では、２．２Ｖ）以上になるか否かを判定する（ステップＳ１３）。誤判定抑制部２７５は、判定閾値Ｖｓに第１加算値を加えた値が設定上限値未満であると判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、暗電圧値に第２加算値（本実施形態では、０．５Ｖ）を加えた値が、判定閾値Ｖｓ以上になるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【0084】
誤判定抑制部２７５は、暗電圧値に第２加算値を加えた値が判定閾値Ｖｓ未満であると判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、つまり判定閾値Ｖｓから暗電圧値を減じた値が第２加算値を超えると判定した場合、判定閾値Ｖｓを変更せずに、ステップＳ１２の処理を行う。一方、誤判定抑制部２７５は、暗電圧値に第２加算値を加えた値が判定閾値Ｖｓ以上であると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、つまり判定閾値Ｖｓから暗電圧値を減じた値が第２加算値以下であると判定した場合、判定閾値Ｖｓを暗電圧値に第２加算値を加えた値に変更する（ステップＳ１５）。つまり、誤判定抑制部２７５は、操作制御用記憶部２６に記憶された判定閾値Ｖｓを、暗電圧値に第２加算値を加えた値に置換する。その後、誤判定抑制部２７５は、ステップＳ１２の処理を行う。
【0085】
また、誤判定抑制部２７５は、判定閾値Ｖｓに第１加算値を加えた値が設定上限値以上であると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、暗電圧値が供給中断閾値以上（本実施形態では、１．９Ｖ）であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。誤判定抑制部２７５は、暗電圧値が供給中断閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、供給中断処理を開始する（ステップＳ１７）。供給中断処理とは、飲料の供給を中断する処理である。供給中断処理としては、操作判定部２７３に操作の判定処理を行わせない処理、及び、飲料の供給（各操作部２３１～２３４の操作に対応する処理）を行わない旨を操作部２３を構成するＬＥＤ２３１Ｃ，２３２Ｃ，２３３Ｃ，２３４Ｃに報知させる処理のうち、少なくとも一方を例示することができる。飲料の供給を行わない旨の報知方法としては、所定のＬＥＤを所定の状態で点灯、又は、点滅させる方法を例示することができる。なお、上記報知処理が行われる場合、ＬＥＤ２３１Ｃ，２３２Ｃ，２３３Ｃ，２３４Ｃは、本開示の報知部として機能する。そして、誤判定抑制部２７５は、誤判定抑制処理を終了する。なお、誤判定抑制部２７５は、既に供給中断処理が実施されている場合、供給中断処理を継続したまま、誤判定抑制処理を終了する。
【0086】
一方、誤判定抑制部２７５は、暗電圧値が供給中断閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、判定閾値Ｖｓを設定上限値に変更する（ステップＳ１８）。つまり、誤判定抑制部２７５は、操作制御用記憶部２６に記憶された判定閾値Ｖｓを、設定上限値に置換する。
【0087】
次に、誤判定抑制部２７５は、注意喚起処理を開始する（ステップＳ１９）。なお、誤判定抑制部２７５は、既に注意喚起処理が実施されている場合、注意喚起処理を継続する。ここで、注意喚起処理とは、直射日光の影響による操作の誤判定が発生する可能性がある旨、及び、カーテンを閉める等の太陽光（外光）の遮断を促す旨のうち、少なくとも一方を報知する処理である。報知方法としては、供給中断処理で例示した方法と同様の方法を例示することができる。
【0088】
その後、誤判定抑制部２７５は、供給中断処理を終了して（ステップＳ２０）、誤判定抑制処理を終了する。
【0089】
＜誤判定抑制処理の効果＞
以上のように、飲料供給装置１の各操作部２３１～２３４は、非接触式操作部により構成されている。このため、ユーザは、各操作部２３１～２３４を衛生的に操作することができる。誤判定抑制部２７５は、判定閾値Ｖｓから各操作部２３１～２３４の暗電圧値を減じた値が変更基準値未満であると判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１５又はステップＳ１８の処理により、判定閾値Ｖｓを大きくする。このため、判定閾値Ｖｓを変更しない場合と比べて、判定閾値Ｖｓと暗電圧値との差を大きくすることができ、直射日光による操作の誤判定を抑制することができる。
以上のように、飲料供給装置１の各操作部２３１～２３４は、非接触式操作部により構成されている。このため、ユーザは、各操作部２３１～２３４を衛生的に操作することができる。誤判定抑制部２７５は、判定閾値Ｖｓから各操作部２３１～２３４の暗電圧値を減じた値が変更基準値未満であると判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１５又はステップＳ１８の処理により、判定閾値Ｖｓを大きくする。このため、判定閾値Ｖｓを変更しない場合と比べて、判定閾値Ｖｓと暗電圧値との差を大きくすることができ、直射日光による操作の誤判定を抑制することができる。
【0090】
誤判定抑制部２７５は、暗電圧値が供給中断閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、判定閾値Ｖｓを設定上限値に変更する（ステップＳ１８）。このステップ１８の処理により、判定閾値Ｖｓが大きくなるため、検知範囲Ｇ１が狭くなるが、判定閾値Ｖｓを変更しない場合と比べて、判定閾値Ｖｓと暗電圧値との差を大きくすることができ、直射日光による操作の誤判定を抑制することができる。
【0091】
誤判定抑制部２７５は、判定閾値Ｖｓを設定上限値に変更すると、注意喚起処理を開始
する。判定閾値Ｖｓを設定上限値に変更すると、その後、判定閾値Ｖｓをさらに大きくすることができないが、注意喚起処理に基づき従業者等がカーテンを閉める等の暗電圧値を低くする対応をとることにより、判定閾値Ｖｓと暗電圧値との差を大きくすることができ、直射日光の影響による操作の誤判定を抑制することができる。
する。判定閾値Ｖｓを設定上限値に変更すると、その後、判定閾値Ｖｓをさらに大きくすることができないが、注意喚起処理に基づき従業者等がカーテンを閉める等の暗電圧値を低くする対応をとることにより、判定閾値Ｖｓと暗電圧値との差を大きくすることができ、直射日光の影響による操作の誤判定を抑制することができる。
【0092】
誤判定抑制部２７５は、暗電圧値に第２加算値を加えた値が判定閾値Ｖｓ以上であると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、判定閾値Ｖｓを暗電圧値に第２加算値を加えた値に変更する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理により、判定閾値Ｖｓが大きくなるため、検知範囲Ｇ１が狭くなるが、判定閾値Ｖｓを変更しない場合と比べて、判定閾値Ｖｓと暗電圧値との差を大きくすることができ、直射日光による操作の誤判定を抑制することができる。
【0093】
誤判定抑制部２７５は、暗電圧値が供給中断閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、供給中断処理を開始する（ステップＳ１７）。暗電圧値が供給中断閾値以上である場合、つまり設定上限値と暗電圧値との差が小さい場合、判定閾値Ｖｓを設定上限値に変更しても、操作の誤判定が発生する恐れがあるが、暗電圧値が供給中断閾値以上である場合、供給中断処理を開始することにより、操作の誤判定によりユーザが望まない飲料の提供してしまうことを防ぐことができる。
【0094】
＜飲料供給処理＞
次に、飲料供給装置１の動作として、飲料供給処理について説明する。図１４は、待機メッセージが操作装置に表示された状態を示す模式図である。図１５は、飲料供給処理を示すフローチャートである。なお、図１４では、各操作部２３１～２３４を丸い図形で示すとともに、操作装置２０のその他の構成も実際とは異なる形状で示している。また、以下の説明において、３つの上側操作部２３１のうち、左から１番目、２番目、３番目の上側操作部２３１を、それぞれ「ホットボタン２３１Ｈ」、「アイスボタン２３１Ｊ」、「戻るボタン２３１Ｋ」と言う場合がある。選択操作可能な状態の各操作部２３１～２３４を「選択可能ボタン」と言い、選択操作された状態の各操作部２３１～２３４を「選択済みボタン」と言い、選択操作されなかった状態の各操作部２３１～２３４を「非選択ボタン」と言う場合がある。選択操作可能な状態、又は、選択されたか否かに関係なく、各操作部２３２～２３４を、「販売ボタン２３２～２３４」と言う場合がある。各ボタンのＬＥＤ２３１Ｃ～２３４Ｃが、点灯、消灯、又は、点滅している状態を、「ボタンが消灯、点灯、又は、点滅している」と言う場合がある。
次に、飲料供給装置１の動作として、飲料供給処理について説明する。図１４は、待機メッセージが操作装置に表示された状態を示す模式図である。図１５は、飲料供給処理を示すフローチャートである。なお、図１４では、各操作部２３１～２３４を丸い図形で示すとともに、操作装置２０のその他の構成も実際とは異なる形状で示している。また、以下の説明において、３つの上側操作部２３１のうち、左から１番目、２番目、３番目の上側操作部２３１を、それぞれ「ホットボタン２３１Ｈ」、「アイスボタン２３１Ｊ」、「戻るボタン２３１Ｋ」と言う場合がある。選択操作可能な状態の各操作部２３１～２３４を「選択可能ボタン」と言い、選択操作された状態の各操作部２３１～２３４を「選択済みボタン」と言い、選択操作されなかった状態の各操作部２３１～２３４を「非選択ボタン」と言う場合がある。選択操作可能な状態、又は、選択されたか否かに関係なく、各操作部２３２～２３４を、「販売ボタン２３２～２３４」と言う場合がある。各ボタンのＬＥＤ２３１Ｃ～２３４Ｃが、点灯、消灯、又は、点滅している状態を、「ボタンが消灯、点灯、又は、点滅している」と言う場合がある。
【0095】
まず、飲料供給処理の開始前、操作装置２０の表示部２２を構成する各表示体２２１Ａ～２２４Ａが原点位置で停止しており、図１４に示されるように、操作装置２０の各表示部２２１～２２４には、第１ラベルＭ１１～Ｍ４１の文字が表示されている。つまり、操作装置２０には、飲料供給装置に容器（カップ）をセットする旨の指示（以下、「待機メッセージ」と言う場合がある。）のみが表示されている。このような待機メッセージの表示により、飲料供給装置１のユーザは、飲料の提供を受けるにあたり、最初に容器Ｃをセットする必要があることを、容易に認識することができる。また、待機メッセージが表示されている状態では、ホットボタン２３１Ｈ及びアイスボタン２３１Ｊが点灯している一方で、戻るボタン２３１Ｋ及び販売ボタン２３２～２３４が消灯している。
【0096】
飲料供給装置１の供給制御部６２は、図１５に示されるように、容器保持部３２が原点位置で待機する状態において、開閉センサ１２からの信号の出力状態に基づいて、ユーザによる出し入れ口扉１１を開く操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ３１）。供給制御部６２は、出し入れ口扉１１を開く操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、再度、ステップＳ３１の処理を実施する。一方、供給制御部６２は、出し入れ口扉１１を開く操作が行われたと判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、容器Ｃに飲料を提供する飲料提供処理を実施する（ステップＳ３２）。飲料提供処理は、飲料が入った容器Ｃが飲料供給装置１から取り出されるまでの処理を含む。なお、飲料提供処理の詳細については後述する。
【0097】
供給制御部６２は、ステップＳ３２の飲料提供処理が終了すると、昇降検知部３６からの信号の出力状態に基づき昇降モータ５２を制御して、容器保持部３２を原点位置へ移動させる（ステップＳ３３）。供給制御部６２は、ロック部１４を制御して、出し入れ口扉１１のロックを解除する（ステップＳ３４）。
【0098】
操作装置２０の状態報知制御部２７４は、全てのボタン（各操作部２３１～２３４）を消灯する（ステップＳ３５）。表示制御部２７２は、各表示部２２１～２２４の表示制御モータ２４８を制御して、待機メッセージを操作装置２０に表示させる（ステップＳ３６）。状態報知制御部２７４は、ホットボタン２３１Ｈ及びアイスボタン２３１Ｊを点灯させる（ステップＳ３７）。以上により、飲料供給処理が終了する。
【0099】
【0100】
図１６に示されるように、供給制御部６２は、開閉モータ１３を制御して、出し入れ口扉１１を開き（ステップＳ４１）、容器検知部３５からの信号の出力状態に基づいて、容器Ｃが容器保持部３２に載置されたか否かを判定する（ステップＳ４２）。供給制御部６２は、容器Ｃが容器保持部３２に載置されていないと判定した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、再度、ステップＳ４２の処理を実施する。一方、供給制御部６２は、容器Ｃが容器保持部３２に載置されたと判定した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、出し入れ口扉１１を閉じる（ステップＳ４３）。
【0101】
供給制御部６２は、出し入れ口扉１１をロックし（ステップＳ４４）、昇降検知部３６における検知結果に基づき昇降モータ５２を制御して、容器保持部３２を上限位置へ移動させる（ステップＳ４５）。この後、操作装置２０は、飲料選択処理を行う（ステップＳ４６）。なお、飲料選択処理の詳細については後述する。
【0102】
供給制御部６２は、ステップＳ４６の飲料選択処理が終了すると、飲料選択処理において選択された飲料を供給するために、進退モータ４５２を制御して、ノズル保持部４３を供給位置へ移動させる（ステップＳ４７）。ノズル保持部４３が供給位置へ移動すると、選択された飲料を吐出するノズル４２が、トレイ４６の供給孔４６１から下方に露出する。供給制御部６２は、飲料生成部４１を制御して、ノズル４２から飲料を吐出させて容器Ｃに供給する（ステップＳ４８）。供給制御部６２は、ノズル保持部４３を待機位置（ステップＳ４７の処理を行う前の位置）へ移動させる（ステップＳ４９）。
【0103】
図１７に示されるように、供給制御部６２は、出し入れ口扉１１のロックを解除し（ステップＳ５０）、出し入れ口扉１１を開く（ステップＳ５１）。供給制御部６２は、容器検知部３５からの信号の出力状態に基づいて、容器Ｃが容器保持部３２から取り出されたか否かを判定する（ステップＳ５２）。供給制御部６２は、容器Ｃが取り出されていないと判定した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、再度、ステップＳ５２の処理を実施する。一方、供給制御部６２は、容器Ｃが取り出されたと判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、出し入れ口扉１１を閉じて（ステップＳ５３）、出し入れ口扉１１をロックする（ステップＳ５４）。以上により、飲料提供処理が終了する。
【0104】
【0105】
ステップＳ４６における飲料選択処理は、上述されたように、ホットボタン２３１Ｈ及びアイスボタン２３１Ｊが点灯している状態（図１４参照）において、出し入れ口扉１１の開操作が行われた場合に行われる。図１８に示されるように、状態報知制御部２７４は、ホットボタン２３１Ｈ又はアイスボタン２３１Ｊの選択操作をユーザに促すために、ホットボタン２３１Ｈ及びアイスボタン２３１Ｊを点滅させる（ステップＳ６１）。ステップＳ６１の処理により、図２０Ａに示されるように、戻るボタン２３１Ｋ及び販売ボタン２３２～２３４が選択不可能ボタンとして消灯した状態を維持したまま、ホットボタン２３１Ｈ及びアイスボタン２３１Ｊが選択可能ボタンとして点滅する。表示制御部２７２は、上側表示部２２１の表示制御モータ２４８を制御して、図２０Ａに示されるように、ホット飲料又はアイス飲料の選択指示を表示させる（ステップＳ６２）。
【0106】
操作判定部２７３は、ユーザにより、ホットボタン２３１Ｈ又はアイスボタン２３１Ｊが選択されたか否かを判定する（ステップＳ６３）。ステップＳ６３の処理において、操作判定部２７３は、操作対象の選択可能ボタン２３１Ｈ，２３１Ｊの操作検出部２３１Ｂからの検知信号に対応する電圧値が操作制御用記憶部２６に記憶された判定閾値Ｖｓ以上になった場合、選択操作が行われたと判定する。一方、操作判定部２７３は、非操作対象の選択不可能ボタン２３１Ｋ，２３２～２３４の操作検出部２３１Ｂからの検知信号に対応する電圧値が判定閾値Ｖｓ以上になっても、選択操作が行われたと判定しない。
【0107】
操作判定部２７３は、ホットボタン２３１Ｈ又はアイスボタン２３１Ｊが選択されていないと判定した場合（ステップＳ６３：ＮＯ）、再度、ステップＳ６３の処理を実施する。一方、操作判定部２７３がホットボタン２３１Ｈ又はアイスボタン２３１Ｊが選択されたと判定した場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、状態報知制御部２７４は、選択可能ボタン２３１Ｈ，２３１Ｊのうち、選択済みボタンを点灯させる一方で、非選択ボタンを消灯させる（ステップＳ６４）。例えば、ホットボタン２３１Ｈが選択された場合、ステップＳ６４の処理により、図２０Ｂに示されるように、ホットボタン２３１Ｈが点灯する一方で、アイスボタン２３１Ｊが消灯する。
【0108】
誤判定抑制部２７５は、次の手順における選択可能ボタンである第２，下中央操作部２３２，２３３に対する誤判定抑制処理を行う（ステップＳ６５）。ステップＳ６５における誤判定抑制処理において、誤判定抑制部２７５は、上中央操作部２３２及び下中央操作部２３３（上下の中央操作部２３２，２３３）を構成する操作検出部２３１Ｂの暗電圧値に基づいて、図１３に示される供給待機時における誤判定抑制処理のステップＳ１１～Ｓ２０の処理を行う。
【0109】
表示制御部２７２は、誤判定抑制処理の結果、供給中断処理が開始されたか否かを判定する（ステップＳ６６）。表示制御部２７２は、供給中断処理が開始されたと判定した場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、図１５に示されるように、飲料供給処理を終了する。この場合、供給制御部６２は、図１７に示されるステップＳ５０～Ｓ５４、図１５に示されるステップＳ３３，Ｓ３４の処理を行い、飲料が供給されていない容器Ｃをユーザに戻す。
【0110】
一方、表示制御部２７２は、供給中断処理が開始されていないと判定した場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、上側表示部２２１及び上中央表示部２２２の表示制御モータ２４８を制御して、選択されたホット飲料又はアイス飲料のメニューを各表示部２２１，２２２に表示させる（ステップＳ６７）。例えば、ホット飲料が選択されている場合、ステップＳ６７の処理により、図２０Ｃに示されるように、ホット飲料のメニューが各表示部２２１，２２２に表示される。また、アイス飲料が選択されている場合、ステップＳ６７の処理により、図２０Ｄに示されるように、アイス飲料のメニューが各表示部２２１，２２２に表示される。
【0111】
その後、状態報知制御部２７４は、図２０Ｃ又は図２０Ｄに示されるように、上下の中央操作部２３２，２３３を選択可能ボタンとして点滅させる（ステップＳ６８）。このような点滅制御により、ユーザは、選択可能ボタン２３２，２３３を容易に認識することができる。
【0112】
図１９に示されるように、操作判定部２７３は、ユーザにより、いずれか１つの飲料の選択可能ボタン２３２，２３３が選択されたか否かを判定する（ステップＳ６９）。ステップＳ６９の処理において、操作判定部２７３は、操作対象の選択可能ボタン２３２，２３３の操作検出部２３１Ｂからの検知信号に対応する電圧値が判定閾値Ｖｓ以上になった場合、選択操作が行われたと判定する。一方、操作判定部２７３は、操作対象の選択済みボタン２３１、選択不可能ボタン２３１，２３４の操作検出部２３１Ｂからの検知信号に対応する電圧値が判定閾値Ｖｓ以上になっても、選択操作が行われたと判定しない。
【0113】
操作判定部２７３は、飲料の選択可能ボタン２３２，２３３が選択されていないと判定した場合（ステップＳ６９：ＮＯ）、再度、ステップＳ６９の処理を実施する。一方、操作判定部２７３が飲料の選択可能ボタン２３２，２３３が選択されたと判定した場合（ステップＳ６９：ＹＥＳ）、状態報知制御部２７４は、選択可能ボタン２３２，２３３のうち、選択済みボタンを点灯させる一方で、非選択ボタンを消灯させる（ステップＳ７０）。例えば、ホットコーヒーに対応する選択可能ボタン２３２が選択された場合、ステップＳ７０の処理により、図２０Ｅに示されるように、ホットコーヒーに対応する選択可能ボタン２３２が選択済みボタンとして点灯する一方で、選択されなかった飲料に対応する選択可能ボタン２３２，２３３が非選択ボタンとして消灯する。
【0114】
誤判定抑制部２７５は、次の手順における選択可能ボタンである下側操作部２３４に対する誤判定抑制処理を行う（ステップＳ７１）。ステップＳ７１における誤判定抑制処理において、誤判定抑制部２７５は、下側操作部２３４を構成する操作検出部２３１Ｂの暗電圧値に基づいて、ステップＳ６５の処理と同様の誤判定抑制処理を行う。
【0115】
表示制御部２７２は、誤判定抑制処理の結果、供給中断処理が開始されたか否かを判定する（ステップＳ７２）。表示制御部２７２は、供給中断処理が開始されたと判定した場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、図１５に示されるように、飲料供給処理を終了する。この場合、供給制御部６２は、ステップＳ６６において供給中断処理が開始されたと判定した場合と同様の処理を行い、飲料が供給されていない容器Ｃをユーザに戻す。
【0116】
一方、表示制御部２７２は、供給中断処理が開始されていないと判定した場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、下中央表示部２２３及び下側表示部２２４の表示制御モータ２４８を制御して、容器サイズ、又は、選択された飲料の種類をさらに細分化した飲料のメニュー等を各表示部２２３，２２４に表示させる（ステップＳ７３）。
【0117】
例えば、ホットコーヒーが選択されている場合、ステップＳ７３の処理により、図２０Ｆに示されるように、容器サイズが下中央表示部２２３に表示されると共に、容器サイズの選択指示が下側表示部２２４に表示される。温かい紅茶、又は、他の飲料、或いは、アイスティ、又は、冷たい他の飲料以外の飲料が、選択されている場合も、容器サイズ及び選択指示が各表示部２２３，２２４に表示される。
【0118】
また、温かい紅茶が選択されている場合、ステップＳ７３の処理により、図２０Ｇに示されるように、紅茶の種類をさらに細分化した飲料のメニューが下側表示部２２４に表示されると共に、メニューの選択指示が下中央表示部２２３に表示される。アイスティが選択されている場合も、図２０Ｇと同じ飲料のメニュー及び選択指示が各表示部２２３，２２４に表示される。また、温かいその他の飲料が選択されている場合、ステップＳ７３の処理により、図２０Ｈに示されるように、その他の飲料をさらに細分化した飲料のメニューが下側表示部２２４に表示されると共に、メニューの選択指示が下中央表示部２２３に表示される。冷たいその他の飲料が選択されている場合も、図２０Ｈと同じ飲料のメニュー及び選択指示が各表示部２２３，２２４に表示される。上中央表示体２２２Ａにおける紅茶、及び、その他の飲料の記載は、本開示の第２メニュー表示要求の一例である。
【0119】
状態報知制御部２７４は、図２０Ｆ、図２０Ｇ、又は、図２０Ｈに示されるように、下側操作部２３４を選択可能ボタンとして点滅させる（ステップＳ７４）。このような点滅制御により、ユーザは、選択可能ボタン２３４を容易に認識することができる。
【0120】
操作判定部２７３は、ユーザにより、いずれか１つの容器サイズ又は飲料の選択可能ボタン２３４が選択されたか否かを判定する（ステップＳ７５）。ステップＳ７５の処理において、操作判定部２７３は、操作対象の選択可能ボタン２３４の操作検出部２３１Ｂからの検知信号に対応する電圧値が判定閾値Ｖｓ以上になった場合、選択操作が行われたと判定する。一方、操作判定部２７３は、非操作対象の選択済みボタン２３１，２３２，２３３、選択不可能ボタン２３１，２３２，２３３の操作検出部２３１Ｂからの検知信号に対応する電圧値が判定閾値Ｖｓ以上になっても、選択操作が行われたと判定しない。このような判定制御により、ユーザによる誤選択を抑制することができる。
【0121】
操作判定部２７３は、容器サイズ又は飲料の選択可能ボタン２３４が選択されていないと判定した場合（ステップＳ７５：ＮＯ）、再度、ステップＳ７５の処理を実施する。一方、操作判定部２７３が容器サイズ又は飲料の選択可能ボタン２３４が選択されたと判定した場合（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、状態報知制御部２７４は、選択可能ボタン２３４のうち、選択済みボタンを点灯させる一方で、非選択ボタンを消灯させる（ステップＳ７６）。
【0122】
例えば、容器サイズＭに対応する選択可能ボタン２３４が選択された場合、ステップＳ７６の処理により、図２０Ｉに示されるように、容器サイズＭに対応する選択可能ボタン２３４が選択済みボタンとして点灯する一方で、残りのサイズに対応する選択可能ボタン２３４が非選択ボタンとして消灯する。抹茶ラテに対応する選択可能ボタン２３４が選択された場合、ステップＳ７６の処理により、図２０Ｊに示されるように、抹茶ラテに対応する選択可能ボタン２３４が選択済みボタンとして点灯する一方で、残りのサイズに対応する選択可能ボタン２３４が非選択ボタンとして消灯する。このように、選択済みボタン２３１，２３２，２３３，２３４を点灯させると共に、飲料のメニューを表示させることにより、ユーザは、供給を受ける飲料を容易に認識することができる。以上により、飲料選択処理が終了する。
【0123】
＜飲料供給処理の効果＞
以上の飲料供給処理において、飲料供給装置１は、各表示体２２１Ａ～２２４Ａを動かすことにより、各表示窓２１１～２１４を介して表示される内容を切り替えることができるように構成されている。このため、特許文献１に記載の装置のように、ユーザインターフェースを開発することなく、各表示体２２１Ａ，２２２Ａ，２２４Ａの記載内容を変更するだけの簡単な方法で、飲料のメニューの交換又は追加を行うことができる。
以上の飲料供給処理において、飲料供給装置１は、各表示体２２１Ａ～２２４Ａを動かすことにより、各表示窓２１１～２１４を介して表示される内容を切り替えることができるように構成されている。このため、特許文献１に記載の装置のように、ユーザインターフェースを開発することなく、各表示体２２１Ａ，２２２Ａ，２２４Ａの記載内容を変更するだけの簡単な方法で、飲料のメニューの交換又は追加を行うことができる。
【0124】
また、各表示部２２１～２２４を、本体２４１と、各メニューラベルＭ１～Ｍ４と、２より構成している。このため、提供する飲料の種類に応じて、各メニューラベルＭ１～Ｍ４を交換するだけの簡単な方法で、飲料のメニューの交換又は追加を行うことができる。例えば、上側メニューラベルＭ１を交換する際には、図４Ａに示される状態から、図４Ｂに示されるようにモータ支持板２４７を開く。次に、上側表示体２２１Ａを図４Ｂにおける左側に押すことにより、ばね２４０を変形させつつ、固定軸部２４２の軸体２４２Ｃを、支持部２４６の軸受２４６Ａ１から抜くことにより、上側表示体２２１Ａを支持部２４６から取り外す。この後、図３Ｃに示されるように、本体２４１から固定軸部２４２を取り外した後、図３Ｄに示されるように、カバー２４４を本体２４１から取り外し、上側メニューラベルＭ１を交換する。その後、カバー２４４、固定軸部２４２を本体２４１に取り付けて、上側表示体２２１Ａを支持部２４６に取り付けた後、モータ支持板２４７を閉じる。
【0125】
表示制御部２７２は、ステップＳ６２の処理において、ホット飲料又はアイス飲料の選択指示を各表示部２２１，２２２に表示させる。このため、ユーザは、ホットボタン２３１Ｈ又はアイスボタン２３１Ｊを選択する必要があることを、容易に認識することができる。また、表示制御部２７２は、ステップ６７の処理において、上側表示部２２１の表示内容を、ホット飲料又はアイス飲料の選択指示から、ホット飲料又はアイス飲料のメニューに切り替える。このため、操作装置２０に、ホット飲料又はアイス飲料の選択指示のみを表示させる領域を個別に設ける必要が無く、操作装置２０の大型化を抑制することができる。
【0126】
操作判定部２７３は、ステップＳ６３の処理において、操作対象の選択可能ボタン２３１Ｈ，２３１Ｊの操作検出部２３１Ｂからの検知信号に対応する電圧値が操作制御用記憶部２６に記憶された判定閾値Ｖｓ以上になった場合、選択操作が行われたと判定するが、非操作対象の選択不可能ボタン２３１Ｋ，２３２～２３４の操作検出部２３１Ｂからの検知信号に対応する電圧値が判定閾値Ｖｓ以上になっても、選択操作が行われたと判定しない。このような判定制御により、ユーザによる誤選択を抑制することができる。
【0127】
操作判定部２７３は、ステップＳ６９の処理において、操作対象の選択可能ボタン２３２，２３３の操作検出部２３１Ｂからの検知信号に対応する電圧値が判定閾値Ｖｓ以上になった場合、選択操作が行われたと判定するが、操作対象の選択済みボタン２３１、選択不可能ボタン２３１，２３４の操作検出部２３１Ｂからの検知信号に対応する電圧値が判定閾値Ｖｓ以上になっても、選択操作が行われたと判定しない。このような判定制御により、ユーザによる誤選択を抑制することができる。
【0128】
表示制御部２７２は、ステップＳ７３の処理において、容器サイズの選択肢を第３表示部２２３に表示させる。このため、複数の容器サイズに対応する量の飲料を供給することができる飲料供給装置１を提供することができる。特に、表示制御部２７２は、容器サイズの選択肢と、その選択指示とを各表示部２２３，２２４に表示させる。このため、ユーザは、容器サイズを選択する必要があることを、容易に認識することができる。
【0129】
表示制御部２７２は、ステップＳ７３の処理において、下中央表示部２２３に容器サイズを表示させる場合、下側表示部２２４に容器サイズの選択指示を表示させる一方で、下側表示部２２４に飲料のメニューを表示させる場合、下中央表示部２２３にメニュー選択指示を表示させる。このため、操作装置２０に、メニュー選択指示又は容器サイズ選択指示のみを表示させる領域を個別に設ける必要が無く、操作装置２０の大型化を抑制することができる。
【0130】
［変形例］
本発明は、これまでに説明した実施形態に示されたものに限られないことは言うまでもなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。
本発明は、これまでに説明した実施形態に示されたものに限られないことは言うまでもなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。
【0131】
例えば、誤判定抑制部２７５は、判定閾値Ｖｓから暗電圧値を減じた値が変更基準値未満であると判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２～Ｓ２０の処理を行わずに、判定閾値Ｖｓを当該判定閾値Ｖｓに所定値を加えた値に変更しても良い。
【0132】
誤判定抑制部２７５は、判定閾値Ｖｓに第１加算値を加えた値が設定上限値未満であると判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１６の処理を行わずに、判定閾値Ｖｓを設定上限値に変更しても良い（ステップＳ１８）。この場合、誤判定抑制部２７５は、供給中断処理を行う必要がなくなる。
【0133】
誤判定抑制部２７５が、操作の段階毎に（ステップＳ６３，Ｓ６９，Ｓ７５の処理毎に）、操作対象の操作部２３１～２３４からの検知信号に基づく処理を行う一方で、非操作対象の操作部２３１～２３４からの検知信号に基づく処理を行わない構成を例示したが、ようにしたが、操作の段階に関係なく、操作対象及び非操作対象の操作部２３１～２３４からの検知信号に基づく処理を行うようにしても良い。
【0134】
各操作部２３１を構成する操作検出部２３１Ｂを、図８Ａに示されるように、投光部２３１Ｄが、疑似操作部２３１Ａの内側から水平方向前方に検知光Ｌを出射するように配置しても良いし、疑似操作部２３１Ａの右側、左側、又は、下側から指又は物体の仮想移動軌跡に向けて検知光Ｌを出射するように配置しても良い。
【0135】
誤判定抑制部２７５は、注意喚起処理を行わなくても良い。
【0136】
操作判定部２７３及び誤判定抑制部２７５が暗電圧値に基づく処理を行う構成を例示したが、暗電流値に基づく処理を行うようにしても良い。操作判定部２７３及び誤判定抑制部２７５のうち少なくとも一方を、操作装置２０に設けずに、操作装置２０と無線等により通信可能に接続するようにしても良い。
【0137】
本開示の操作装置の操作に基づき提供される対象として、飲料を例示したが、食料品等の飲料以外の物品であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【0138】
本開示は、操作装置、飲料供給装置、及び、操作方法に適用することができる。
【符号の説明】
【0139】
１ 飲料供給装置
１０ 筐体
１０Ａ 容器出し入れ口
１１ 出し入れ口扉
１２ 開閉センサ
１３ 開閉モータ
１４ ロック部
２０ 操作装置
２１ 表面板
２２ 表示部
２３ 操作部
２５ セットアップ操作表示部
２６ 操作制御用記憶部
２７ 操作制御部
３０ 容器設置部
３１ 容器昇降室
３２ 容器保持部
３３ 載置部
３４ 調整部
３５ 容器検知部
３６ 昇降検知部
４０ 飲料供給部
４１ 飲料生成部
４２ ノズル
４２Ａ コーヒー用ノズル
４２Ｂ ミルク用ノズル
４２Ｃ パウダー飲料用ノズル
４３ ノズル保持部
４４ ガイド部
４５ ノズル移動部
４６ トレイ
５０ 相対移動部
５１ 昇降用ラック部
５２ 昇降モータ
６１ 供給制御用記憶部
６２ 供給制御部
２１１ 上側表示窓
２１２ 上中央表示窓
２１３ 下中央表示窓
２１４ 下側表示窓
２２１ 上側表示部
２２１Ａ 上側表示体
２２２ 上中央表示部
２２２Ａ 上中央表示体
２２３ 下中央表示部
２２３Ａ 下中央表示体
２２４ 下側表示部
２２４Ａ 下側表示体
２３１ 上側操作部
２３１Ａ 疑似操作部
２３１Ｂ 操作検出部
２３１Ｃ ＬＥＤ
２３１Ｄ 投光部
２３１Ｅ 受光部
２３２ 上中央操作部
２３２Ａ 疑似操作部
２３２Ｂ 操作検出部
２３２Ｃ ＬＥＤ
２３３ 下中央操作部
２３３Ａ 疑似操作部
２３３Ｂ 操作検出部
２３３Ｃ ＬＥＤ
２３４ 下側操作部
２３４Ａ 疑似操作部
２３４Ｂ 操作検出部
２３４Ｃ ＬＥＤ
２４０ ばね
２４１ 本体
２４１Ａ 突起
２４２ 固定軸部
２４２Ａ 従動ギア
２４２Ｂ 表示制御用ディスク
２４２Ｂ１ 表示制御用切欠
２４２Ｃ 軸体
２４３ 可動軸部
２４３Ａ 可動体
２４３Ｂ 原点用ディスク
２４３Ｂ１ 原点用切欠
２４３Ｃ 軸体
２４４ カバー
２４６ 支持部
２４６Ａ 本体部
２４６Ａ１ 軸受
２４６Ａ２ 表示用開口
２４７ モータ支持板
２４８ 表示制御モータ
２４８Ａ 駆動ギア
２４９ 表示制御用フォトセンサ
２４９Ａ，２５０Ａ 凹部
２５０ 原点用フォトセンサ
２７１ セットアップ処理部
２７２ 表示制御部
２７３ 操作判定部
２７４ 状態報知制御部
２７５ 誤判定抑制部
３１１ 天板
３１２ 飲料用貫通孔
３１３ ラック用貫通孔
３１４ 左側板
３３１ 底板部
３３２ 左側板
３４１ 当接部材
４５１ 進退用ラック部
４５２ 進退モータ
４５３ 駆動ギア
４６１ 供給孔
４６２ 受け部
Ｃ 容器
Ｄ０ 距離
Ｄ１ 第１距離
Ｄ２ 第２距離
Ｇ１，Ｇ２ 検知範囲
Ｌ 検知光
Ｍ１ 上側メニューラベル
Ｍ２ 上中央メニューラベル
Ｍ３ 下中央メニューラベル
Ｍ４ 下側メニューラベル
Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１，Ｍ４１ 第１ラベル
Ｍ１２，Ｍ２２，Ｍ３２，Ｍ４２ 第２ラベル
Ｍ１３，Ｍ２３，Ｍ３３，Ｍ４３ 第３ラベル
Ｍ１４，Ｍ２４，Ｍ３４，Ｍ４４ 第４ラベル
１０ 筐体
１０Ａ 容器出し入れ口
１１ 出し入れ口扉
１２ 開閉センサ
１３ 開閉モータ
１４ ロック部
２０ 操作装置
２１ 表面板
２２ 表示部
２３ 操作部
２５ セットアップ操作表示部
２６ 操作制御用記憶部
２７ 操作制御部
３０ 容器設置部
３１ 容器昇降室
３２ 容器保持部
３３ 載置部
３４ 調整部
３５ 容器検知部
３６ 昇降検知部
４０ 飲料供給部
４１ 飲料生成部
４２ ノズル
４２Ａ コーヒー用ノズル
４２Ｂ ミルク用ノズル
４２Ｃ パウダー飲料用ノズル
４３ ノズル保持部
４４ ガイド部
４５ ノズル移動部
４６ トレイ
５０ 相対移動部
５１ 昇降用ラック部
５２ 昇降モータ
６１ 供給制御用記憶部
６２ 供給制御部
２１１ 上側表示窓
２１２ 上中央表示窓
２１３ 下中央表示窓
２１４ 下側表示窓
２２１ 上側表示部
２２１Ａ 上側表示体
２２２ 上中央表示部
２２２Ａ 上中央表示体
２２３ 下中央表示部
２２３Ａ 下中央表示体
２２４ 下側表示部
２２４Ａ 下側表示体
２３１ 上側操作部
２３１Ａ 疑似操作部
２３１Ｂ 操作検出部
２３１Ｃ ＬＥＤ
２３１Ｄ 投光部
２３１Ｅ 受光部
２３２ 上中央操作部
２３２Ａ 疑似操作部
２３２Ｂ 操作検出部
２３２Ｃ ＬＥＤ
２３３ 下中央操作部
２３３Ａ 疑似操作部
２３３Ｂ 操作検出部
２３３Ｃ ＬＥＤ
２３４ 下側操作部
２３４Ａ 疑似操作部
２３４Ｂ 操作検出部
２３４Ｃ ＬＥＤ
２４０ ばね
２４１ 本体
２４１Ａ 突起
２４２ 固定軸部
２４２Ａ 従動ギア
２４２Ｂ 表示制御用ディスク
２４２Ｂ１ 表示制御用切欠
２４２Ｃ 軸体
２４３ 可動軸部
２４３Ａ 可動体
２４３Ｂ 原点用ディスク
２４３Ｂ１ 原点用切欠
２４３Ｃ 軸体
２４４ カバー
２４６ 支持部
２４６Ａ 本体部
２４６Ａ１ 軸受
２４６Ａ２ 表示用開口
２４７ モータ支持板
２４８ 表示制御モータ
２４８Ａ 駆動ギア
２４９ 表示制御用フォトセンサ
２４９Ａ，２５０Ａ 凹部
２５０ 原点用フォトセンサ
２７１ セットアップ処理部
２７２ 表示制御部
２７３ 操作判定部
２７４ 状態報知制御部
２７５ 誤判定抑制部
３１１ 天板
３１２ 飲料用貫通孔
３１３ ラック用貫通孔
３１４ 左側板
３３１ 底板部
３３２ 左側板
３４１ 当接部材
４５１ 進退用ラック部
４５２ 進退モータ
４５３ 駆動ギア
４６１ 供給孔
４６２ 受け部
Ｃ 容器
Ｄ０ 距離
Ｄ１ 第１距離
Ｄ２ 第２距離
Ｇ１，Ｇ２ 検知範囲
Ｌ 検知光
Ｍ１ 上側メニューラベル
Ｍ２ 上中央メニューラベル
Ｍ３ 下中央メニューラベル
Ｍ４ 下側メニューラベル
Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１，Ｍ４１ 第１ラベル
Ｍ１２，Ｍ２２，Ｍ３２，Ｍ４２ 第２ラベル
Ｍ１３，Ｍ２３，Ｍ３３，Ｍ４３ 第３ラベル
Ｍ１４，Ｍ２４，Ｍ３４，Ｍ４４ 第４ラベル
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20A】
【図20B】
【図20C】
【図20D】
【図20E】
【図20F】
【図20G】
【図20H】
【図20I】
【図20J】