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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023167560
(43)【公開日】2023-11-24
(54)【発明の名称】二次電池の制御方法及び制御装置
(51)【国際特許分類】
H01M 10/48 20060101AFI20231116BHJP
H01M 10/44 20060101ALI20231116BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20231116BHJP
【ＦＩ】
H01M10/48 301
H01M10/44 P
H02J7/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022078840
(22)【出願日】2022-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】399107063
【氏名又は名称】プライムアースＥＶエナジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107249
【弁理士】
【氏名又は名称】中嶋 恭久
(72)【発明者】
【氏名】松本 恵太
【テーマコード（参考）】
5G503
5H030
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503AA07
5G503BA01
5G503BB01
5G503BB02
5G503CA10
5G503CB11
5G503DA04
5G503EA05
5G503FA06
5G503GD03
5G503GD06
5H030AA10
5H030AS08
5H030BB01
5H030BB21
5H030FF22
5H030FF41
5H030FF42
5H030FF43
5H030FF44
5H030FF52
(57)【要約】
【課題】組電池の効率をたかめた二次電池の制御方法及び制御装置を提供すること。
【解決手段】リチウムイオン二次電池の制御方法は、セル電池を複数組み合わせて構成した電池パックにおいて、セル電池の電池温度Ｔを取得する電池温度取得のステップ（Ｓ１）と、セル電池の電池温度Ｔに基づいて充放電による入出力を制限する入出力制限値Ｗを算出する入出力制限値算出のステップ（Ｓ２）と、設定した第１の温度Ｔ１以下のセル電池であり（Ｓ３：ＹＥＳ）、かつ、取得した電池温度Ｔの最高温度Ｔｍａｘが、設定した第２の温度Ｔ２以下（Ｓ４：ＹＥＳ）である場合に、電池パックの現在の入出力制限値Ｗを、入出力制限値ＷＬｉｔに拡大する入出力制限値拡大のステップ（Ｓ５）とを備える。
【選択図】図６
【解決手段】リチウムイオン二次電池の制御方法は、セル電池を複数組み合わせて構成した電池パックにおいて、セル電池の電池温度Ｔを取得する電池温度取得のステップ（Ｓ１）と、セル電池の電池温度Ｔに基づいて充放電による入出力を制限する入出力制限値Ｗを算出する入出力制限値算出のステップ（Ｓ２）と、設定した第１の温度Ｔ１以下のセル電池であり（Ｓ３：ＹＥＳ）、かつ、取得した電池温度Ｔの最高温度Ｔｍａｘが、設定した第２の温度Ｔ２以下（Ｓ４：ＹＥＳ）である場合に、電池パックの現在の入出力制限値Ｗを、入出力制限値ＷＬｉｔに拡大する入出力制限値拡大のステップ（Ｓ５）とを備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
二次電池からなる単位電池を複数組み合わせて構成した組電池において、
前記組電池を構成する複数の単位電池の電池温度Ｔ［°Ｃ］を取得する電池温度取得のステップと、
前記電池温度取得のステップにおいて取得した前記組電池を構成する複数の単位電池のそれぞれの電池温度Ｔ［°Ｃ］に基づいて充放電による入出力を制限する入出力制限値Ｗ［Ｗ］を算出する入出力制限値算出のステップと、
前記電池温度取得のステップにおいて取得した単位電池の電池温度Ｔ［°Ｃ］の内、設定した第１の温度Ｔ１［°Ｃ］以下の単位電池があり、
かつ、取得した単位電池の電池温度Ｔ［°Ｃ］の最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］が、設定した第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下である場合に、
前記組電池の現在の入出力制限値Ｗ［Ｗ］を、入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］に拡大する入出力制限値拡大のステップと
を備えたことを特徴とする二次電池の制御方法。
前記組電池を構成する複数の単位電池の電池温度Ｔ［°Ｃ］を取得する電池温度取得のステップと、
前記電池温度取得のステップにおいて取得した前記組電池を構成する複数の単位電池のそれぞれの電池温度Ｔ［°Ｃ］に基づいて充放電による入出力を制限する入出力制限値Ｗ［Ｗ］を算出する入出力制限値算出のステップと、
前記電池温度取得のステップにおいて取得した単位電池の電池温度Ｔ［°Ｃ］の内、設定した第１の温度Ｔ１［°Ｃ］以下の単位電池があり、
かつ、取得した単位電池の電池温度Ｔ［°Ｃ］の最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］が、設定した第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下である場合に、
前記組電池の現在の入出力制限値Ｗ［Ｗ］を、入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］に拡大する入出力制限値拡大のステップと
を備えたことを特徴とする二次電池の制御方法。
【請求項2】
前記入出力制限値拡大のステップにおいて、前記入出力制限値Ｗ［Ｗ］は、前記単位電池の最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］と最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］との差が大きいほど拡大すること
を特徴とする請求項１に記載の二次電池の制御方法。
を特徴とする請求項１に記載の二次電池の制御方法。
【請求項3】
前記入出力制限値拡大のステップにおいて、前記入出力制限値Ｗ［Ｗ］は、前記組電池内の前記単位電池の平均温度Ｔａｖｅ［°Ｃ］と最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］との差が大きいほど拡大すること
を特徴とする請求項１に記載の二次電池の制御方法。
を特徴とする請求項１に記載の二次電池の制御方法。
【請求項4】
前記入出力制限値算出のステップは、
最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］の単位電池のＳＯＣが、設定した充放電範囲の最小値未満の場合は、充電側の入出力制限値Ｗ［Ｗ］の制限値を拡大し、
前記最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］の単位電池のＳＯＣが、設定した充放電範囲の最大値を超えた場合は、放電側の入出力制限値Ｗ［Ｗ］の制限値を拡大し、
前記最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］の単位電池のＳＯＣが、前記最小値以上、かつ前記最大値以下の場合は、充電側及び放電側の入出力制限値Ｗ［Ｗ］の双方の制限を拡大すること
を特徴とする請求項１に記載の二次電池の制御方法。
最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］の単位電池のＳＯＣが、設定した充放電範囲の最小値未満の場合は、充電側の入出力制限値Ｗ［Ｗ］の制限値を拡大し、
前記最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］の単位電池のＳＯＣが、設定した充放電範囲の最大値を超えた場合は、放電側の入出力制限値Ｗ［Ｗ］の制限値を拡大し、
前記最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］の単位電池のＳＯＣが、前記最小値以上、かつ前記最大値以下の場合は、充電側及び放電側の入出力制限値Ｗ［Ｗ］の双方の制限を拡大すること
を特徴とする請求項１に記載の二次電池の制御方法。
【請求項5】
前記入出力制限値算出のステップは、
前記電池温度Ｔ［°Ｃ］の取得時間間隔Ｔｉｎｔ［ｓ］が、最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］の単位電池が上限温度ＴＬｉｔ［°Ｃ］に達しないように取得時間間隔Ｔｉｎｔ［ｓ］を決定する適用時間算出のステップを備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の二次電池の制御方法。
前記電池温度Ｔ［°Ｃ］の取得時間間隔Ｔｉｎｔ［ｓ］が、最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］の単位電池が上限温度ＴＬｉｔ［°Ｃ］に達しないように取得時間間隔Ｔｉｎｔ［ｓ］を決定する適用時間算出のステップを備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の二次電池の制御方法。
【請求項6】
前記取得時間間隔Ｔｉｎｔ［ｓ］は、
単位電池の熱容量をＣ［Ｃａｌ］、上限温度をＴＬｉｔ［°Ｃ］、最高温度の電池温度をＴｍａｘ［°Ｃ］、入出力電流をＩ［Ａ］、内部抵抗をＲ［Ω］としたとき、
Ｔｉｎｔ＝Ｃ（ＴＬｉｔ－Ｔｍａｘ）／Ｉ２Ｒ
に基づいて算出すること
を特徴とする請求項５に記載の二次電池の制御方法。
単位電池の熱容量をＣ［Ｃａｌ］、上限温度をＴＬｉｔ［°Ｃ］、最高温度の電池温度をＴｍａｘ［°Ｃ］、入出力電流をＩ［Ａ］、内部抵抗をＲ［Ω］としたとき、
Ｔｉｎｔ＝Ｃ（ＴＬｉｔ－Ｔｍａｘ）／Ｉ２Ｒ
に基づいて算出すること
を特徴とする請求項５に記載の二次電池の制御方法。
【請求項7】
前記入出力制限値拡大のステップは、
再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］、現在の入出力制限値をＷ［Ｗ］、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｍｉｎ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭｄｉｆｆ、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴａｖｅ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭａｖｅとしたとき
再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］を、
ＷＬｉｔ＝Ｗ×Ｍｄｉｆｆ×Ｍａｖｅ
により算出することを特徴とする請求項１に記載の二次電池の制御方法。
再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］、現在の入出力制限値をＷ［Ｗ］、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｍｉｎ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭｄｉｆｆ、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴａｖｅ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭａｖｅとしたとき
再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］を、
ＷＬｉｔ＝Ｗ×Ｍｄｉｆｆ×Ｍａｖｅ
により算出することを特徴とする請求項１に記載の二次電池の制御方法。
【請求項8】
環境温度をＴｅｎｖ［°Ｃ］としたとき、Ｔｍａｘ［°Ｃ］としたとき、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｅｎｖ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭｅｎｖとしたとき
再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］を、
ＷＬｉｔ＝Ｗ×Ｍｄｉｆｆ×Ｍａｖｅ×Ｍｅｎｖ
により算出することを特徴とする請求項７に記載の二次電池の制御方法。
再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］を、
ＷＬｉｔ＝Ｗ×Ｍｄｉｆｆ×Ｍａｖｅ×Ｍｅｎｖ
により算出することを特徴とする請求項７に記載の二次電池の制御方法。
【請求項9】
コンピュータを備えた二次電池の制御装置であって、
二次電池からなる単位電池を複数組み合わせて構成した組電池において、前記組電池を構成する複数の単位電池の電池温度Ｔ［°Ｃ］を取得する電池温度取得手段と、
前記電池温度取得手段において取得した前記組電池を構成する複数の単位電池のそれぞれの電池温度Ｔ［°Ｃ］に基づいて充放電による入出力を制限する入出力制限値Ｗ［Ｗ］を算出する入出力制限値算出手段と、
前記電池温度取得手段において取得した単位電池の電池温度Ｔ［°Ｃ］の内、設定した第１の温度Ｔ１［°Ｃ］以下の単位電池があり、
かつ、取得した単位電池Ｔの最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］が、設定した第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下である場合に、
前記組電池の入出力制限値Ｗ［Ｗ］を入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］に拡大する入出力制限値拡大手段と
を備えたことを特徴とする二次電池の制御装置。
二次電池からなる単位電池を複数組み合わせて構成した組電池において、前記組電池を構成する複数の単位電池の電池温度Ｔ［°Ｃ］を取得する電池温度取得手段と、
前記電池温度取得手段において取得した前記組電池を構成する複数の単位電池のそれぞれの電池温度Ｔ［°Ｃ］に基づいて充放電による入出力を制限する入出力制限値Ｗ［Ｗ］を算出する入出力制限値算出手段と、
前記電池温度取得手段において取得した単位電池の電池温度Ｔ［°Ｃ］の内、設定した第１の温度Ｔ１［°Ｃ］以下の単位電池があり、
かつ、取得した単位電池Ｔの最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］が、設定した第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下である場合に、
前記組電池の入出力制限値Ｗ［Ｗ］を入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］に拡大する入出力制限値拡大手段と
を備えたことを特徴とする二次電池の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、二次電池の制御方法及び制御装置に係り、詳しくは電池を効率よく使用することができる二次電池の制御方法及び制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電気自動車などの電源としてリチウムイオン二次電池のような非水電解液二次電池や、ニッケル水素蓄電池のようなアルカリ二次電池が利用されている。このような二次電池の単電池は、電圧・電流が小さいため、多数のセル電池を積層し、直列・並列に接続した二次電池の組電池である電池パックにより、高電圧・高電流を供給するようになっている。
【0003】
二次電池を組電池として使用した場合、例えば、積層された組電池の中央部は、端部より冷却されにくく温度が高くなることが多い。また、個別のセル電池の内部抵抗などの固有の特性のばらつきにより発熱が異なることがある。二次電池は、温度によって性能が変化する。
【0004】
そこで特許文献1に開示された電源システムの発明では、蓄電部間の温度差を考慮して蓄電部の各々で充放電される電力を管理する。そのため、負荷装置からの要求電力値を満足させつつ、蓄電部間に生じる温度を均一化して蓄電部全体を効率的に温度管理可能なものとなっている。
【0005】
また、特許文献２に開示された発明では、車両の走行に用いられ、互いに異なる位置に配置された蓄電装置と、これらの駆動を制御するコントローラと、蓄電装置の温度センサとを有する。コントローラは、蓄電装置の温度制御に用いられる温度範囲に対する各蓄電装置の装置温度の関係と、温度の大小関係とに基づいて、その駆動比率を変更する。
【0006】
これらのような発明であれば、各二次電池の温度差に基づいて制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００８－１５４３０２号公報
【特許文献2】特開２０１２－２００１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかし、組電池内の温度分布については、考慮されていない。
本発明の二次電池の制御方法及び制御装置が解決しようとする課題は、組電池の効率をたかめることにある。
本発明の二次電池の制御方法及び制御装置が解決しようとする課題は、組電池の効率をたかめることにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するため本発明の二次電池の制御方法では、二次電池からなる単位電池を複数組み合わせて構成した組電池において、前記組電池を構成する複数の単位電池の電池温度Ｔ［°Ｃ］を取得する電池温度取得のステップと、前記電池温度取得のステップにおいて取得した前記組電池を構成する複数の単位電池のそれぞれの電池温度Ｔ［°Ｃ］に基づいて充放電による入出力を制限する入出力制限値Ｗ［Ｗ］を算出する入出力制限値算出のステップと、前記電池温度取得のステップにおいて取得した単位電池の温度Ｔの内、設定した第１の温度Ｔ１［°Ｃ］以下の単位電池があり、かつ、取得した単位電池の温度Ｔの最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］が、設定した第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下である場合に、前記組電池の現在の入出力制限値Ｗ［Ｗ］を、入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］に拡大する入出力制限値拡大のステップとを備えたことを特徴とする。
【0010】
前記入出力制限値拡大のステップにおいて、前記入出力制限値Ｗ［Ｗ］は、前記単位電池の最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］と最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］との差が大きいほど拡大するようにしてもよい。
【0011】
前記入出力制限値拡大のステップにおいて、前記入出力制限は、前記組電池内の前記単位電池の平均温度Ｔａｖｅと最高温度Ｔｍａｘとの差が大きいほど拡大するようにしてもよい。
【0012】
前記入出力制限値算出のステップは、最低温度Ｔｍｉｎの単位電池のＳＯＣが、設定した充放電範囲の最小値未満の場合は、充電側の入出力制限値Ｗ［Ｗ］の制限値を拡大し、前記最低温度の単位電池のＳＯＣが、設定した充放電範囲の最大値を超えた場合は、放電側の入出力制限値Ｗ［Ｗ］の制限値を拡大し、前記最低温度の単位電池のＳＯＣが、前記最小値以上、かつ前記最大値以下の場合は、充電側及び放電側の入出力制限値Ｗ［Ｗ］の双方の制限値を拡大するようにしてもよい。
【0013】
前記入出力制限値算出のステップは、前記電池温度［°Ｃ］の取得時間間隔Ｔｉｎｔ［ｓ］が、最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］の単位電池が上限温度ＴＬｉｔ［°Ｃ］に達しないように取得時間間隔Ｔｉｎｔ［ｓ］を決定する適用時間算出のステップを備えてもよい。
【0014】
前記取得時間間隔Ｔｉｎｔ［ｓ］は、単位電池の熱容量をＣ［Ｃａｌ］、上限温度をＴＬｉｔ［°Ｃ］、最高温度の電池温度をＴｍａｘ、入出力電流をＩ［Ａ］、内部抵抗をＲ［Ω］としたとき、Ｔｉｎｔ＝Ｃ（ＴＬｉｔ－Ｔ）／Ｉ２Ｒに基づいて算出してもよい。
【0015】
前記入出力制限値拡大のステップは、再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］、現在の入出力制限値をＷ［Ｗ］、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｍｉｎ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭｄｉｆｆ、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴａｖｅ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭａｖｅとしたとき再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］を、ＷＬｉｔ＝Ｗ×Ｍｄｉｆｆ×Ｍａｖｅにより算出してもよい。
【0016】
環境温度をＴｅｎｖ［°Ｃ］としたとき、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｅｎｖ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭｅｎｖとしたとき再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］を、ＷＬｉｔ＝Ｗ×Ｍｄｉｆｆ×Ｍａｖｅ×Ｍｅｎｖにより算出してもよい。
【0017】
本発明のコンピュータを備えた二次電池の制御装置であって、二次電池からなる単位電池を複数組み合わせて構成した組電池において、前記組電池を構成する複数の単位電池の電池温度を取得する電池温度取得手段と、前記電池温度取得手段において取得した前記組電池を構成する複数の単位電池のそれぞれの電池温度に基づいて充放電による入出力を制限する入出力制限値Ｗ［Ｗ］を算出する入出力制限値算出手段と、前記電池温度取得手段において取得した単位電池の温度の内、設定した第１の温度以下の単位電池があり、かつ、取得した単位電池の最高温度が、設定した第２の温度以下である場合に、前記組電池の入出力制限値を拡大する入出力制限値拡大手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0018】
本発明の二次電池の制御方法及び制御装置は、組電池の効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施形態のリチウムイオン二次電池の電池パックを示す斜視図である。
【図2】本実施形態の制御対象となるリチウムイオン二次電池のセル電池の外観の斜視図である。
【図3】本実施形態のリチウムイオン二次電池の電極体の構成を示す模式図である。
【図4】本実施形態に係るリチウムイオン二次電池の電池パックが搭載された車両の全体構成を概略的に示す図である。
【図5】制御装置の監視ユニットの詳細なブロック図である。
【図6】本実施形態のリチウムイオン二次電池の制御方法の手順を示すフローチャートである。
【図7】入出力制限値Ｗを再算出（Ｓ５）のサブルーチンの手順を示すフローチャートである。
【図8】電池温度と入出力制限の関係を示すグラフである。
【図9】電池温度Ｔ［°Ｃ］と内部抵抗Ｒ［Ω］との関係を示すグラフである。
【図10】電池温度Ｔ［°Ｃ］が異なる２つセル電池１Ａとセル電池１Ｂの電池温度Ｔ［°Ｃ］をそれぞれＴＡ、ＴＢ［°Ｃ］としたときに、電流Ｉ［Ａ］を印加したときの温度変化を示すグラフである。
【図11】電池温度Ｔと、最高温度Ｔｍａｘ、最低温度Ｔｍｉｎ、平均温度Ｔａｖｅ、環境温度Ｔｅｎｖとの関係を示すグラフである。
【図12】平均温度Ｔａｖｅが高い場合の最高温度Ｔｍａｘとの関係を説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の二次電池の制御方法及び制御装置を、車両用のリチウムイオン二次電池の制御方法及び制御装置の一実施形態を用いて説明する。
（本実施形態の概略）
＜本実施形態の原理＞
図１は、本実施形態のリチウムイオン二次電池の電池パック４を示す斜視図である。本実施形態の二次電池の制御方法は、対象が、例えば車載の駆動電源として使用される電池パック４に対して行われる。電池パック４は、セル電池１（図２参照）が複数（図１では３４個）積層されて拘束され電池スタック２を形成する。このような電池スタック２が電池ケース３に収容される。このような電池ケース３に収容された電池スタックが複数(ここでは２つ）収容容器（不図示）に収容され、電気的に接続されるとともに、制御装置やセンサ、冷却装置、外部端子などが装着されて密封される。このようにして形成された電池パック４は、車両の駆動電源として充放電がなされる。このような電池パック４では、車両の走行における駆動や回生電流、内部及び外部充電により充放電が行われる。
（本実施形態の概略）
＜本実施形態の原理＞
図１は、本実施形態のリチウムイオン二次電池の電池パック４を示す斜視図である。本実施形態の二次電池の制御方法は、対象が、例えば車載の駆動電源として使用される電池パック４に対して行われる。電池パック４は、セル電池１（図２参照）が複数（図１では３４個）積層されて拘束され電池スタック２を形成する。このような電池スタック２が電池ケース３に収容される。このような電池ケース３に収容された電池スタックが複数(ここでは２つ）収容容器（不図示）に収容され、電気的に接続されるとともに、制御装置やセンサ、冷却装置、外部端子などが装着されて密封される。このようにして形成された電池パック４は、車両の駆動電源として充放電がなされる。このような電池パック４では、車両の走行における駆動や回生電流、内部及び外部充電により充放電が行われる。
【0021】
このような複数のセル電池１を備えた電池パック４では、そのセル電池１が配置された位置の冷却構造や、セル電池１自体の特性や劣化に起因して電池温度Ｔ［°Ｃ］に格差が生じる場合がある。例えば、図１に示すセル電池１ａは、端部に配置される。また、セル電池１ｂは、積層方向の中央部に配置される。このような配置の場合、一般的に端部のセル電池１ａは、中央部のセル電池１ｂより冷却されやすいので電池温度Ｔ［°Ｃ］が低い場合が多い。
【0022】
＜電池温度Ｔと入出力制限値Ｗ＞
図８は、電池温度Ｔ［°Ｃ］と入出力制限値Ｗ［Ｗ］の関係を示すグラフである。図８において、横軸は電池温度Ｔ［°Ｃ］を示す。縦軸は、その電池温度Ｔ［°Ｃ］のときの充放電の能力を電力［Ｗ］で示す。横軸より上は充電（＋）を示し、横軸より下は放電（－）を示す。リチウムイオン二次電池の特性として、電池温度Ｔにより、充放電の能力が変化する。図８に示すように電池温度Ｔが一定の温度の範囲では、所定の充放電の能力を示すが、高温域若しくは低温域では、入出力の能力が低下するため、電池パック４の制御装置５（図４参照）により、入出力が制限されている。例えば、第１の温度Ｔ１［°Ｃ］以上、第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下では、入出力制限値［Ｗ］は、充放電共にほぼ一定の入出力制限値［Ｗ］の能力を示す。一方、第１の温度Ｔ１［°Ｃ］未満では、温度の低下に伴って、充放電共に、入出力制限値［Ｗ］の絶対値が小さくなっている。また、第２の温度Ｔ２［°Ｃ］を超えると、温度の低下に伴って、充放電共に、入出力制限値Ｗ［Ｗ］の絶対値が急速に小さくなっている。このため、電池パック４の使用に当たっては、第１の温度Ｔ１［°Ｃ］以上、第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下の範囲で使用することが好ましいことがわかる。
図８は、電池温度Ｔ［°Ｃ］と入出力制限値Ｗ［Ｗ］の関係を示すグラフである。図８において、横軸は電池温度Ｔ［°Ｃ］を示す。縦軸は、その電池温度Ｔ［°Ｃ］のときの充放電の能力を電力［Ｗ］で示す。横軸より上は充電（＋）を示し、横軸より下は放電（－）を示す。リチウムイオン二次電池の特性として、電池温度Ｔにより、充放電の能力が変化する。図８に示すように電池温度Ｔが一定の温度の範囲では、所定の充放電の能力を示すが、高温域若しくは低温域では、入出力の能力が低下するため、電池パック４の制御装置５（図４参照）により、入出力が制限されている。例えば、第１の温度Ｔ１［°Ｃ］以上、第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下では、入出力制限値［Ｗ］は、充放電共にほぼ一定の入出力制限値［Ｗ］の能力を示す。一方、第１の温度Ｔ１［°Ｃ］未満では、温度の低下に伴って、充放電共に、入出力制限値［Ｗ］の絶対値が小さくなっている。また、第２の温度Ｔ２［°Ｃ］を超えると、温度の低下に伴って、充放電共に、入出力制限値Ｗ［Ｗ］の絶対値が急速に小さくなっている。このため、電池パック４の使用に当たっては、第１の温度Ｔ１［°Ｃ］以上、第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下の範囲で使用することが好ましいことがわかる。
【0023】
なお、このような入出力制限値［Ｗ］の制御は、電池パック４全体で行われる。このため、セル電池１の電池温度Ｔ［°Ｃ］にばらつきがある場合は、すべてのセル電池１に対して、適切な制御をすることが困難となる。このため基本的には、最も大きな入出力制限をするセル電池１の入出力制限値［Ｗ］に合わせることとなり、電池パック４の効率の低化を招いている。
【0024】
＜電池温度Ｔと内部抵抗Ｒ＞
図９は、電池温度Ｔ［°Ｃ］と内部抵抗Ｒ［Ω］との関係を示すグラフである。横軸は電池温度Ｔ［°Ｃ］を示す。縦軸は、その電池温度Ｔ［°Ｃ］における内部抵抗Ｒ［Ω］を示す。内部抵抗Ｒ［Ω］は、直流抵抗（ＤＣ－ＩＲ）である。
図９は、電池温度Ｔ［°Ｃ］と内部抵抗Ｒ［Ω］との関係を示すグラフである。横軸は電池温度Ｔ［°Ｃ］を示す。縦軸は、その電池温度Ｔ［°Ｃ］における内部抵抗Ｒ［Ω］を示す。内部抵抗Ｒ［Ω］は、直流抵抗（ＤＣ－ＩＲ）である。
【0025】
電池の内部抵抗Ｒは、アレニウスの式にしたがって電池温度Ｔ［°Ｃ］に依存して指数関数的に変化することが知られている。図９に示すようにリチウムイオン二次電池は、電池温度Ｔ［°Ｃ］が上昇すると、化学反応が活発となり、その結果内部抵抗Ｒ［Ω］が低下する。一方、電池温度Ｔ［°Ｃ］が低下すると急激に内部抵抗Ｒ［Ω］が上昇する。
【0026】
＜本実施形態が温度の均一化ができる理由＞
図１０は、電池温度Ｔ［°Ｃ］が異なる２つセル電池１Ａとセル電池１Ｂの電池温度Ｔ［°Ｃ］をそれぞれＴＡ、ＴＢ［°Ｃ］としたときに、電流Ｉ［Ａ］を印加したときの温度変化を示すグラフである。横軸は、時間ｔ［ｓ］の変化を示す。縦軸は、その時間における２つセル電池１Ａとセル電池１Ｂの電池温度ＴＡ、ＴＢ［°Ｃ］を示す。
図１０は、電池温度Ｔ［°Ｃ］が異なる２つセル電池１Ａとセル電池１Ｂの電池温度Ｔ［°Ｃ］をそれぞれＴＡ、ＴＢ［°Ｃ］としたときに、電流Ｉ［Ａ］を印加したときの温度変化を示すグラフである。横軸は、時間ｔ［ｓ］の変化を示す。縦軸は、その時間における２つセル電池１Ａとセル電池１Ｂの電池温度ＴＡ、ＴＢ［°Ｃ］を示す。
【0027】
本実施形態は、電池パック４において、セル電池１の電池温度Ｔ［°Ｃ］に温度格差がある場合に、これを均質化する発明である。図１０において、比較開始時点で、電池温度Ｔ［°Ｃ］が異なる２つセル電池１Ａとセル電池１Ｂの電池温度Ｔ［°Ｃ］をそれぞれＴＡ、ＴＢ［°Ｃ］とする。ここでＴＡ＞ＴＢである。また、ＴＡ－ＴＢ＝Ｔｄｉｆｆ［°Ｃ］とする。
【0028】
その後電流Ｉ［Ａ］を印加する。このとき、図９で説明したとおり、電池温度Ｔ［°Ｃ］が高いほど内部抵抗Ｒ［Ω］が小さい。
電流Ｉ［Ａ］を印加したときのセル電池１Ａの内部抵抗ＲＡと、セル電池１Ｂの内部抵抗ＲＢを比較する。この場合、セル電池１Ａの電池温度ＴＡは、セル電池１Ｂの電池温度ＴＢは、ＴＡ＞ＴＢである。したがって、電池温度Ｔ［°Ｃ］が高いほど内部抵抗Ｒ［Ω］が小さいため、内部抵抗［Ω］はＲＡ＜ＲＢという関係になる。
電流Ｉ［Ａ］を印加したときのセル電池１Ａの内部抵抗ＲＡと、セル電池１Ｂの内部抵抗ＲＢを比較する。この場合、セル電池１Ａの電池温度ＴＡは、セル電池１Ｂの電池温度ＴＢは、ＴＡ＞ＴＢである。したがって、電池温度Ｔ［°Ｃ］が高いほど内部抵抗Ｒ［Ω］が小さいため、内部抵抗［Ω］はＲＡ＜ＲＢという関係になる。
【0029】
セル電池１Ａと、セル電池１Ｂの発熱量は、それぞれＩ２ＲＡΔｔ、Ｉ２ＲＢΔｔで表すことができる。ここで、セル電池１Ａと、セル電池１Ｂの電流は共通の回路であるので、Ｉ＝Ｉとなる。また、電流Ｉを印加した時間もΔｔで共通している。したがって、セル電池１Ａとの発熱量Ｉ２ＲＡΔｔ、セル電池１Ｂの発熱量Ｉ２ＲＢΔｔの比、Ｉ２ＲＡΔｔ：Ｉ２ＲＢΔｔ＝ＲＡ：ＲＢとなる。上述のとおり、内部抵抗［Ω］はＲＡ＜ＲＢであるので、セル電池１Ａとの発熱量Ｉ２ＲＡΔｔ、セル電池１Ｂの発熱量Ｉ２ＲＢΔｔでは、セル電池１Ｂの発熱量Ｉ２ＲＢΔｔの方が大きい。
【0030】
すなわち、図１０に示すように、入出力する電流ＩをΔｔだけ印加した場合は、電池パック４内の温度の格差を小さくすることができる。ここで、セル電池１Ａの温度とセル電池１Ｂの温度の温度差Ｔ’ｄｉｆｆ＝Ｔ’Ａ－Ｔ’Ｂで表される。入出力する電流Ｉを印加する前のＴｄｉｆｆ＝ＴＡ－ＴＢ［°Ｃ］は、Ｔ’ｄｉｆｆ＜Ｔｄｉｆｆという関係となっている。よって、入出力する電流Ｉ［Ａ］をΔｔ印加することで、電池パック４内の温度の格差を小さくすることができる。
【0031】
（本実施形態の構成）
次に、本実施形態の具体的な構成について簡単に説明する。
＜リチウムイオン二次電池の構成＞
図２は、本実施形態の制御対象となるリチウムイオン二次電池のセル電池１の外観の斜視図である。
次に、本実施形態の具体的な構成について簡単に説明する。
＜リチウムイオン二次電池の構成＞
図２は、本実施形態の制御対象となるリチウムイオン二次電池のセル電池１の外観の斜視図である。
【0032】
まず、本実施形態の前提となるリチウムイオン二次電池の構成を簡単に説明する。図２に示すようにリチウムイオン二次電池は、セル電池１として構成される。上側に開口部を有する直方体状の例えばアルミニウム合金製の電池ケース１１を備える。電池ケース１１は、電池ケース１１を封止する蓋体１２を備える。蓋体１２には、蓋体１２により密閉された電池ケース１１内の圧力が一定の圧力値を超えた場合に、電池ケース１１内の気体を排出する排出弁１８が設けられている。電池ケース１１の内部には電極体１０が収容される。電池ケース１１内には、蓋体１２に設けられた注液口１９から非水電解液１７が注入され、その後注液口１９は封止される。電池ケース１１及び蓋体１２はアルミニウム合金等の金属で構成され、レーザ溶接などで封止されている。従ってリチウムイオン二次電池は、電池ケース１１に蓋体１２を取り付けることで密閉された電槽が構成される。またリチウムイオン二次電池は、蓋体１２に、電力の充放電に用いられる負極集電体１３、負極外部端子１４、正極集電体１５、正極外部端子１６を備えている。
【0033】
＜電極体１０＞
図３は、リチウムイオン二次電池の電極体１０の積層体の一部を展開した構成を示す模式図である。図３に示すように、リチウムイオン二次電池の電極体１０は、負極板１００と正極板１１０とセパレータ１２０を備える。負極板１００は、負極基材１０１の両面に負極合材層１０２を備える。正極板１１０は、正極基材１１１の両面に正極合材層１１２を備える。負極板１００と、正極板１１０は、セパレータ１２０を介して重ねて積層された電極体１０が構成される。この積層体が捲回軸を中心に長手方向Ｚに捲回され、扁平に整形されてなる電極体１０を構成する。
図３は、リチウムイオン二次電池の電極体１０の積層体の一部を展開した構成を示す模式図である。図３に示すように、リチウムイオン二次電池の電極体１０は、負極板１００と正極板１１０とセパレータ１２０を備える。負極板１００は、負極基材１０１の両面に負極合材層１０２を備える。正極板１１０は、正極基材１１１の両面に正極合材層１１２を備える。負極板１００と、正極板１１０は、セパレータ１２０を介して重ねて積層された電極体１０が構成される。この積層体が捲回軸を中心に長手方向Ｚに捲回され、扁平に整形されてなる電極体１０を構成する。
【0034】
負極接続部１０３は、負極板１００の負極合材層１０２から電気を取り出す集電部として機能する。正極接続部１１３は、正極板１１０の正極合材層１１２から電気を取り出す集電部として機能する。
【0035】
＜負極板１００＞
負極基材１０１の両面に負極合材層１０２が形成されて負極板１００が構成されている。負極基材１０１は、実施形態ではＣｕ箔から構成されている。負極基材１０１は、負極合材層１０２の骨材としてのベースとなるとともに、負極合材層１０２から電気を集電する集電部材の機能を有している。負極板１００は、金属製の負極基材１０１上に負極合材層１０２が形成される。実施形態では負極活物質は、リチウムイオンを吸蔵・放出可能な材料であり、黒鉛（グラファイト）等からなる粉末状の炭素材料を用いる。
負極基材１０１の両面に負極合材層１０２が形成されて負極板１００が構成されている。負極基材１０１は、実施形態ではＣｕ箔から構成されている。負極基材１０１は、負極合材層１０２の骨材としてのベースとなるとともに、負極合材層１０２から電気を集電する集電部材の機能を有している。負極板１００は、金属製の負極基材１０１上に負極合材層１０２が形成される。実施形態では負極活物質は、リチウムイオンを吸蔵・放出可能な材料であり、黒鉛（グラファイト）等からなる粉末状の炭素材料を用いる。
【0036】
負極板１００は、例えば、負極活物質と、溶媒と、結着剤（バインダー）とを混練し、混練後の負極合材を負極基材１０１に塗布して乾燥することで作製される。
＜正極板１１０＞
正極基材１１１の両面に正極合材層１１２が形成されて正極板１１０が構成されている。正極基材１１１は、実施形態ではＡｌ箔やＡｌ合金箔から構成されている。正極基材１１１は、正極合材層１１２の骨材としてのベースとなるとともに、正極合材層１１２から電気を集電する集電部材の機能を有している。
＜正極板１１０＞
正極基材１１１の両面に正極合材層１１２が形成されて正極板１１０が構成されている。正極基材１１１は、実施形態ではＡｌ箔やＡｌ合金箔から構成されている。正極基材１１１は、正極合材層１１２の骨材としてのベースとなるとともに、正極合材層１１２から電気を集電する集電部材の機能を有している。
【0037】
正極板１１０は、正極基材１１１の表面に正極合材層１１２が形成されている。正極合材層１１２は正極活物質を有する。正極活物質は、リチウムを吸蔵・放出可能な材料であり、例えばコバルト酸リチウム（ＬｉＣｏＯ２）、マンガン酸リチウム（ＬｉＭｎ２Ｏ４）、ニッケル酸リチウム（ＬｉＮｉＯ２）等を用いることができる。また、ＬｉＣｏＯ２、ＬｉＭｎ２Ｏ４、ＬｉＮｉＯ２を任意の割合で混合した材料を用いてもよい。
【0038】
また、正極合材層１１２は、導電材を含む。導電材としては、例えばアセチレンブラック（ＡＢ）、ケッチェンブラック等のカーボンブラック、黒鉛（グラファイト）を用いることができる。
【0039】
正極板１１０は、例えば、正極活物質と、導電材と、溶媒と、結着剤（バインダー）とを混練し、混練後の正極合材を正極基材１１１に塗布して乾燥することで作製される。
＜セパレータ１２０＞
セパレータ１２０は、負極板１００及び正極板１１０の間に非水電解液１７を保持するための多孔性樹脂であるポリプロピレン製等の不織布である。また、セパレータ１２０としては、多孔性ポリエチレン膜、多孔性ポリオレフィン膜、および多孔性ポリ塩化ビニル膜等の多孔性ポリマー膜、又は、リチウムイオンもしくはイオン導電性ポリマー電解質膜を、単独、又は組み合わせて使用することもできる。非水電解液１７に電極体１０に浸漬させるとセパレータ１２０の端部から中央部に向けて非水電解液が浸透する。
＜セパレータ１２０＞
セパレータ１２０は、負極板１００及び正極板１１０の間に非水電解液１７を保持するための多孔性樹脂であるポリプロピレン製等の不織布である。また、セパレータ１２０としては、多孔性ポリエチレン膜、多孔性ポリオレフィン膜、および多孔性ポリ塩化ビニル膜等の多孔性ポリマー膜、又は、リチウムイオンもしくはイオン導電性ポリマー電解質膜を、単独、又は組み合わせて使用することもできる。非水電解液１７に電極体１０に浸漬させるとセパレータ１２０の端部から中央部に向けて非水電解液が浸透する。
【0040】
＜非水電解液１７＞
非水電解液は、非水溶媒に支持塩が含有された組成物である。ここで、非水溶媒としては、エチレンカーボネート（ＥＣ）を用いることができる。また、プロピレンカーボネート（ＰＣ）、ジエチルカーボネート（ＤＥＣ）、ジメチルカーボネート（ＤＭＣ）、エチルメチルカーボネート（ＥＭＣ）等からなる群から選択された一種または二種以上の材料でもよい。また、支持塩としては、ＬｉＰＦ６、ＬｉＢＦ４、ＬｉＣｌＯ４、ＬｉＡｓＦ６、ＬｉＣＦ３ＳＯ３、ＬｉＣ４Ｆ９ＳＯ３、ＬｉＮ（ＣＦ３ＳＯ２）２、ＬｉＣ（ＣＦ３ＳＯ２）３、ＬｉＩ等を用いることができる。またこれらから選択される一種または二種以上のリチウム化合物（リチウム塩）を用いることができる。
非水電解液は、非水溶媒に支持塩が含有された組成物である。ここで、非水溶媒としては、エチレンカーボネート（ＥＣ）を用いることができる。また、プロピレンカーボネート（ＰＣ）、ジエチルカーボネート（ＤＥＣ）、ジメチルカーボネート（ＤＭＣ）、エチルメチルカーボネート（ＥＭＣ）等からなる群から選択された一種または二種以上の材料でもよい。また、支持塩としては、ＬｉＰＦ６、ＬｉＢＦ４、ＬｉＣｌＯ４、ＬｉＡｓＦ６、ＬｉＣＦ３ＳＯ３、ＬｉＣ４Ｆ９ＳＯ３、ＬｉＮ（ＣＦ３ＳＯ２）２、ＬｉＣ（ＣＦ３ＳＯ２）３、ＬｉＩ等を用いることができる。またこれらから選択される一種または二種以上のリチウム化合物（リチウム塩）を用いることができる。
【0041】
＜リチウムイオン二次電池の発熱＞
本実施形態のリチウムイオン二次電池のセル電池1では、電極体１０で電池の反応が生じて発熱し、その熱が電池ケース１１を介して外部に放出される。その熱は、電池パック４の図示しない冷却システムにより外部に放出されるが、セル電池1毎の冷却むらは避けられない。
本実施形態のリチウムイオン二次電池のセル電池1では、電極体１０で電池の反応が生じて発熱し、その熱が電池ケース１１を介して外部に放出される。その熱は、電池パック４の図示しない冷却システムにより外部に放出されるが、セル電池1毎の冷却むらは避けられない。
【0042】
＜二次電池が搭載される車両の全体構成＞
次に、本実施形態のリチウムイオン二次電池の電池パック４が搭載される車両２００について簡単に説明する。
次に、本実施形態のリチウムイオン二次電池の電池パック４が搭載される車両２００について簡単に説明する。
【0043】
図４は、本実施形態に係るリチウムイオン二次電池の電池パック４が搭載された車両２００の全体構成を概略的に示す図である。図４に例示した車両２００は、ハイブリッド車両である。車両２００は、リチウムイオン二次電池の制御装置５と、ＰＣＵ（パワーコントロールユニット：Power Control Unit）３０と、モータジェネレータ４１，４２と、エンジン５０と、動力分割装置６０と、駆動軸７０と、駆動輪８０とを備える。
【0044】
リチウムイオン二次電池の制御装置５は、電池パック４のセル電池１ごとのセル電圧ＢＶ、電流ＢＩ、環境温度ＢＴを監視する監視ユニット２０と、監視ユニット２０を制御するＣＰＵ２５、経時データＴＤ・経時データＶＤを記憶するメモリ２６を備えたＥＣＵ（電子制御装置：Electronic Control Unit）２４とを備える。
【0045】
＜モータジェネレータ４２＞
モータジェネレータ４２は、主として電動機として動作し、急加速時には電池パック４から供給された大電流で駆動輪８０を駆動する。一方、車両の制動時や下り斜面では、モータジェネレータ４２は、発電機として動作して大電流の回生発電を行ない、電池パック４に大電流を供給する。
モータジェネレータ４２は、主として電動機として動作し、急加速時には電池パック４から供給された大電流で駆動輪８０を駆動する。一方、車両の制動時や下り斜面では、モータジェネレータ４２は、発電機として動作して大電流の回生発電を行ない、電池パック４に大電流を供給する。
【0046】
このような車載用の電池パック４では、環境温度Ｔｅｎｖ［°Ｃ］が低温から高温まで変化したり、ハイレートの充放電が行われたり、その充放電の状況から低いセルＳＯＣから高いセルＳＯＣまで変化したり、使用環境により電池温度Ｔ［°Ｃ］が大きく変化する。
【0047】
＜リチウムイオン二次電池の監視ユニット２０＞
図５は、制御装置５の監視ユニット２０の詳細なブロック図である。監視ユニット２０は、電圧センサ２１と、電流センサ２２と、温度センサ２３とを含む。電圧センサ２１は、セル電池１ごとの電圧ＶＢを個別に検出する。電流センサ２２は、セル電池１に入出力される電流ＩＢ、すなわち電池パック４に流れる電流Ｉ［Ｗ］を検出する。温度センサ２３は、セル電池１毎の電池温度Ｔ［°Ｃ］を個別に検出する。また、温度センサ２３は、電池パック４の外部の環境温度Ｔｅｎｖ［°Ｃ］も検出している。各センサは、その検出結果を示す信号を電流ＩＢ、電圧ＶＢ、温度ＴＢとしてＥＣＵ２４に出力する。これらの温度ＴＢ、セル電圧ＶＢ、電流ＩＢは、これらのセル電池１の状態を示すものとして時間Δｔ毎に電池温度Ｔ［°Ｃ］、環境温度Ｔｅｎｖ［°Ｃ］、入出力する電流Ｉ［Ａ］、セル電圧Ｖ［Ｖ］として記憶される。また、入出力する電流Ｉ［Ａ］、セル電圧Ｖ［Ｖ］からは、内部抵抗Ｒ［Ω］が算出される。
図５は、制御装置５の監視ユニット２０の詳細なブロック図である。監視ユニット２０は、電圧センサ２１と、電流センサ２２と、温度センサ２３とを含む。電圧センサ２１は、セル電池１ごとの電圧ＶＢを個別に検出する。電流センサ２２は、セル電池１に入出力される電流ＩＢ、すなわち電池パック４に流れる電流Ｉ［Ｗ］を検出する。温度センサ２３は、セル電池１毎の電池温度Ｔ［°Ｃ］を個別に検出する。また、温度センサ２３は、電池パック４の外部の環境温度Ｔｅｎｖ［°Ｃ］も検出している。各センサは、その検出結果を示す信号を電流ＩＢ、電圧ＶＢ、温度ＴＢとしてＥＣＵ２４に出力する。これらの温度ＴＢ、セル電圧ＶＢ、電流ＩＢは、これらのセル電池１の状態を示すものとして時間Δｔ毎に電池温度Ｔ［°Ｃ］、環境温度Ｔｅｎｖ［°Ｃ］、入出力する電流Ｉ［Ａ］、セル電圧Ｖ［Ｖ］として記憶される。また、入出力する電流Ｉ［Ａ］、セル電圧Ｖ［Ｖ］からは、内部抵抗Ｒ［Ω］が算出される。
【0048】
（本実施形態の作用）
このような構成を備えた本実施形態の制御装置５では、以下のような作用を奏する。
＜リチウムイオン二次電池の制御方法の手順＞
図６は、本実施形態のリチウムイオン二次電池の制御方法の手順を示すフローチャートである。この手順の目的は、入出力制限値Ｗの再設定が必要か否かの判断をすることである。本実施形態のリチウムイオン二次電池の制御方法は、制御装置５により実行する。
このような構成を備えた本実施形態の制御装置５では、以下のような作用を奏する。
＜リチウムイオン二次電池の制御方法の手順＞
図６は、本実施形態のリチウムイオン二次電池の制御方法の手順を示すフローチャートである。この手順の目的は、入出力制限値Ｗの再設定が必要か否かの判断をすることである。本実施形態のリチウムイオン二次電池の制御方法は、制御装置５により実行する。
【0049】
本実施形態のリチウムイオン二次電池の制御方法の手順が開始されると、まず、温度計測（Ｓ１）により、各セル電池１の電池温度Ｔと、環境温度Ｔｅｎｖが温度センサ２３により測定され、ＥＣＵ２４のメモリ２６に記憶される。この手順が本発明の「電池温度取得のステップ」に相当する。
【0050】
次に、セル電池１ごとの電池温度Ｔに基づいて入出力制限値Ｗを算出する（Ｓ２）。ここでは、測定したセル電池１ごとの電池温度Ｔに基づいて、図８に示す関係に基づいて、セル電池１ごとの入出力制限値Ｗを算出する。そして、その中で最も入出力制限値Ｗが厳しくなるものを参照して電池パック４として入出力制限値Ｗを決定する。このようにしなければ、特定のセル電池１に過大な負担を掛けて、そのセル電池１の劣化が進んでしまうからである。この手順が本発明の「入出力制限値算出のステップ」に相当する。
【0051】
つぎに、制御装置５では、第１の温度Ｔ１未満のセル電池１があるか否かを判断する（Ｓ３）。ここで、「第１の温度Ｔ１［°Ｃ］」は、セル電池１において、図８に示すように、その温度未満では入出力の能力が設定した範囲より小さくなる温度である。このため、電池温度Ｔ［°Ｃ］が、第１の温度Ｔ１［°Ｃ］未満となると、電池温度を上げることで入出力の能力が向上し、制御装置５では、入出力制限値Ｗ［Ｗ］の幅を広くすることが可能となる。したがって、第１の温度Ｔ１未満のセル電池１が無い場合（Ｓ２：ＮＯ）は、温度を上昇させる必要が無いため、そのまま設定された入出力制限値Ｗに基づいて制御を行う（Ｓ７）。
【0052】
一方、第１の温度Ｔ１未満のセル電池１がある場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、そのセル電池１を第１の温度Ｔ１以上の電池温度Ｔ［°Ｃ］とすることで、入出力制限値Ｗ［Ｗ］の幅を広くすることが可能となる。
【0053】
次に、最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］が第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下か否かを判断する（Ｓ４）。ここで最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］が第２の温度Ｔ２を超えている場合（Ｓ４：ＮＯ）は、図８に示すように第２の温度Ｔ２を超えているセル電池１の電池温度Ｔをさらに上昇させてしまうと、却って入出力制限値Ｗ［Ｗ］の幅が小さくなる。そのため、そのセル電池１を原因として、電池パック４として入出力制限値Ｗを狭めてしまうことになる。一方、最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］が第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）は、そのセル電池１の電池温度Ｔを上昇させることができる余地がある。
【0054】
このように、本実施形態では、電池温度取得のステップ（Ｓ１）において取得したセル電池１の電池温度Ｔの内、設定した第１の温度Ｔ１［°Ｃ］以下のセル電池１がある。かつ、取得した電池温度Ｔの最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］が、設定した第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下である。その場合、入出力制限値拡大のステップ（Ｓ５）が実行される。
【0055】
＜入出力制限値拡大のステップ（Ｓ５）＞
入出力制限値拡大のステップ（Ｓ５）は、電池パック４の現在の入出力制限値Ｗ［Ｗ］を、入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］に拡大するために再算出する手順である。Ｓ３～Ｓ５の手順が本発明の「入出力制限値拡大のステップ」に相当する。
入出力制限値拡大のステップ（Ｓ５）は、電池パック４の現在の入出力制限値Ｗ［Ｗ］を、入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］に拡大するために再算出する手順である。Ｓ３～Ｓ５の手順が本発明の「入出力制限値拡大のステップ」に相当する。
【0056】
【0057】
入出力制限値Ｗを再算出（Ｓ５）の手順が開始されると、最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］のＳＯＣ［％］が閾値ＴｈＨ以上か否かが判断される（Ｓ５１）。ここで、「閾値ＴｈＨ」は、例えば、ＳＯＣ６０％である。これは、車載用の電池パック４であれば、駆動用の放電残量として、ＳＯＣ６０％を上回らない余裕を見込んでいるためである。ＳＯＣ６０％を超える高ＳＯＣ領域であると、大きな回生電流の利用などができなくなるため、車両の効率が低下する。ＳＯＣ［％］の値は、例えばセル電圧［Ｖ］により判断することができる。
【0058】
最低温度のＳＯＣ［％］が閾値ＴｈＨ以上の場合は（Ｓ５１：ＹＥＳ）、放電側のみを拡大した入出力制限値Ｗ［Ｗ］に設定する（Ｓ５２）。
最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］のＳＯＣ［％］が閾値ＴｈＨ未満の場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、充電側の制限値が拡大できると判断し、放電側の制限値が拡大できるか否かを判断する。ここでは、Ｔｍｉｎ［°Ｃ］のＳＯＣ［％］が閾値ＴｈＬ以下かが判断される（Ｓ５３）。ここで、「閾値ＴｈＬ」は、例えば、ＳＯＣ４０％である。これは、車載用の電池パック４であれば、駆動用の放電残量として、ＳＯＣ４０％を下回らない余裕を見込むことが好ましいためである。ＳＯＣ４０％を下回る低ＳＯＣ領域であると、急な原動機への出力の要求への対応などができなくなるため、車両の効率が低下する。ＳＯＣ［％］の値は、例えばセル電圧［Ｖ］により判断することができる。
最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］のＳＯＣ［％］が閾値ＴｈＨ未満の場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、充電側の制限値が拡大できると判断し、放電側の制限値が拡大できるか否かを判断する。ここでは、Ｔｍｉｎ［°Ｃ］のＳＯＣ［％］が閾値ＴｈＬ以下かが判断される（Ｓ５３）。ここで、「閾値ＴｈＬ」は、例えば、ＳＯＣ４０％である。これは、車載用の電池パック４であれば、駆動用の放電残量として、ＳＯＣ４０％を下回らない余裕を見込むことが好ましいためである。ＳＯＣ４０％を下回る低ＳＯＣ領域であると、急な原動機への出力の要求への対応などができなくなるため、車両の効率が低下する。ＳＯＣ［％］の値は、例えばセル電圧［Ｖ］により判断することができる。
【0059】
最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］のＳＯＣ［％］が閾値ＴｈＬ未満の場合は（Ｓ５３：ＹＥＳ）、充電側のみの制限値を拡大した入出力制限値Ｗ［Ｗ］に設定する（Ｓ５４）。
最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］のＳＯＣ［％］が閾値ＴｈＬ以上を超える場合は（Ｓ５３：ＮＯ）、充放電双方を拡大した入出力制限値Ｗを設定する。
最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］のＳＯＣ［％］が閾値ＴｈＬ以上を超える場合は（Ｓ５３：ＮＯ）、充放電双方を拡大した入出力制限値Ｗを設定する。
【0060】
＜入出力制限値Ｗの算出＞
図１１は、電池温度Ｔと、最高温度Ｔｍａｘ、最低温度Ｔｍｉｎ、平均温度Ｔａｖｅ、環境温度Ｔｅｎｖとの関係を示すグラフである。電池温度Ｔは、各セル電池１ごとに測定した電池の温度である。最高温度Ｔｍａｘは、これらのうちの最高の温度である。最低温度Ｔｍｉｎは、これらのうちで最低の温度である。電池温度Ｔの温度分布は、一般的に電池スタック２においては、図１に示す両端のセル電池１ａの温度が低く、中央部のセル電池１ｂが高くなっている。平均温度Ｔａｖｅはこれらの電池温度Ｔの算術平均値である。なお環境温度Ｔｅｎｖは、電池パック４の周囲の大気の温度であり、電池パック４の冷却に影響を与える要素である。例えば、夏季において、炎天下で内燃機などに負荷をかけた場合などは高い値となり、冬季において放置されていたような場合は低い値となる。
図１１は、電池温度Ｔと、最高温度Ｔｍａｘ、最低温度Ｔｍｉｎ、平均温度Ｔａｖｅ、環境温度Ｔｅｎｖとの関係を示すグラフである。電池温度Ｔは、各セル電池１ごとに測定した電池の温度である。最高温度Ｔｍａｘは、これらのうちの最高の温度である。最低温度Ｔｍｉｎは、これらのうちで最低の温度である。電池温度Ｔの温度分布は、一般的に電池スタック２においては、図１に示す両端のセル電池１ａの温度が低く、中央部のセル電池１ｂが高くなっている。平均温度Ｔａｖｅはこれらの電池温度Ｔの算術平均値である。なお環境温度Ｔｅｎｖは、電池パック４の周囲の大気の温度であり、電池パック４の冷却に影響を与える要素である。例えば、夏季において、炎天下で内燃機などに負荷をかけた場合などは高い値となり、冬季において放置されていたような場合は低い値となる。
【0061】
ここで、本実施形態の入出力制限値拡大のステップ（Ｓ５２、Ｓ５４、Ｓ５５）は、以下のような手順で、再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］を決定する。
再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］、現在の入出力制限値をＷ［Ｗ］、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｍｉｎ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭｄｉｆｆとする。また、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴａｖｅ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭａｖｅとする。このとき再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］を、下記の式により算出する。
再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］、現在の入出力制限値をＷ［Ｗ］、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｍｉｎ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭｄｉｆｆとする。また、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴａｖｅ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭａｖｅとする。このとき再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］を、下記の式により算出する。
【0062】
ＷＬｉｔ＝Ｗ×Ｍｄｉｆｆ×Ｍａｖｅ
これらの倍率は、同種の電池による測定に基づいて、当業者により最適化される。
なお、この場合は環境温度をＴｅｎｖ［°Ｃ］を考慮していない。環境温度をＴｅｎｖ［°Ｃ］をさらに考慮した場合は、以下のとおりである。
これらの倍率は、同種の電池による測定に基づいて、当業者により最適化される。
なお、この場合は環境温度をＴｅｎｖ［°Ｃ］を考慮していない。環境温度をＴｅｎｖ［°Ｃ］をさらに考慮した場合は、以下のとおりである。
【0063】
環境温度をＴｅｎｖ［°Ｃ］としたとき、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｅｎｖ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）をＭｅｎｖとしたとき、再計算後の入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］を下記の式により算出する。
【0064】
ＷＬｉｔ＝Ｗ×Ｍｄｉｆｆ×Ｍａｖｅ×Ｍｅｎｖ
ここで、調整に当たっては、以下の点に留意することが望まれる。
「Ｍｄｉｆｆ」において、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｍｉｎ［°Ｃ］の差分が大きいほどＴｍｉｎ［°Ｃ］の制限値により性能が無駄になる。そこで、Ｍｄｉｆｆを大きくしＴｍａｘ［°Ｃ］とＴｍｉｎ［°Ｃ］の差分を低減させることが好ましい。そこで、入出力制限値Ｗ［Ｗ］は、セル電池１の最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］と最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］との差が大きいほど拡大する。
ここで、調整に当たっては、以下の点に留意することが望まれる。
「Ｍｄｉｆｆ」において、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｍｉｎ［°Ｃ］の差分が大きいほどＴｍｉｎ［°Ｃ］の制限値により性能が無駄になる。そこで、Ｍｄｉｆｆを大きくしＴｍａｘ［°Ｃ］とＴｍｉｎ［°Ｃ］の差分を低減させることが好ましい。そこで、入出力制限値Ｗ［Ｗ］は、セル電池１の最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］と最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］との差が大きいほど拡大する。
【0065】
＜最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］と平均温度Ｔａｖｅ［°Ｃ］の関係＞
「Ｍａｖｅ」において、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴａｖｅ［°Ｃ］の差分が大きいほど低温側のセル電池１が多いことになる。そのため、Ｍａｖｅを大きくして、電池パック４内のセル電池１の電池温度Ｔを全体に上昇させることが好ましい。そこで、入出力制限値Ｗ［Ｗ］は、電池パック４内のセル電池１の平均温度Ｔａｖｅと最高温度Ｔｍａｘとの差が大きいほど拡大する。
「Ｍａｖｅ」において、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴａｖｅ［°Ｃ］の差分が大きいほど低温側のセル電池１が多いことになる。そのため、Ｍａｖｅを大きくして、電池パック４内のセル電池１の電池温度Ｔを全体に上昇させることが好ましい。そこで、入出力制限値Ｗ［Ｗ］は、電池パック４内のセル電池１の平均温度Ｔａｖｅと最高温度Ｔｍａｘとの差が大きいほど拡大する。
【0066】
図１２は、平均温度Ｔａｖｅが高い場合の最高温度Ｔｍａｘとの関係を説明するグラフである。図１２に示すように平均温度Ｔａｖｅが高く、最高温度Ｔｍａｘとの差が小さい場合は、電池温度Ｔが高い状態であり、各セル電池１の温度の格差が自然に減少する状態である。
【0067】
「Ｍｅｎｖ」において、Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｅｎｖ［°Ｃ］の差分が小さいほどＴｅｎｖによるセル電池１の電池温度Ｔの上昇効果が小さいことになる。そのため、Ｍｅｎｖを大きくし、入出力制限値Ｗ［Ｗ］の拡大による発熱で温度のばらつき緩和を狙うことが好ましい。
【0068】
＜運用時間算出（Ｓ５６）＞
以上のような手順で、入出力制限値Ｗ［Ｗ］が決定されると、運用時間算出（Ｓ５６）を行う。運用時間算出（Ｓ５６）の手順は、電池温度Ｔ［°Ｃ］のサンプリングの運用時間が長すぎると、過剰な温度調整となる場合がある。このような過剰な温度調整とならないため、発熱量を予め推定して、運用時間の調整を図るものである。
以上のような手順で、入出力制限値Ｗ［Ｗ］が決定されると、運用時間算出（Ｓ５６）を行う。運用時間算出（Ｓ５６）の手順は、電池温度Ｔ［°Ｃ］のサンプリングの運用時間が長すぎると、過剰な温度調整となる場合がある。このような過剰な温度調整とならないため、発熱量を予め推定して、運用時間の調整を図るものである。
【0069】
適用時間算出のステップ（Ｓ５６）では、電池温度Ｔ［°Ｃ］の取得時間間隔Ｔｉｎｔ［ｓ］が設定値より長い場合、最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］の単位電池が上限温度ＴＬｉｔ［°Ｃ］に達しないように取得時間間隔Ｔｉｎｔ［ｓ］を決定する。
【0070】
取得時間間隔Ｔｉｎｔ［ｓ］は、セル電池１の熱容量をＣ［Ｃａｌ］、上限温度をＴＬｉｔ［°Ｃ］、最高温度の電池温度をＴｍａｘ、入出力電流をＩ［Ａ］、内部抵抗をＲ［Ω］としたとき、Ｔｉｎｔ＝Ｃ（ＴＬｉｔ－Ｔｍａｘ）／Ｉ２Ｒに基づいて算出する。
【0071】
このように設定することで、過剰な温度調整とならないようにすることができる。
以上で入出力制限値拡大のステップ（Ｓ５）のサブルーチンであるＳ５１～Ｓ５６の手順を完了する。
以上で入出力制限値拡大のステップ（Ｓ５）のサブルーチンであるＳ５１～Ｓ５６の手順を完了する。
【0072】
ここで、図６に示すフローチャートに戻り、説明を続ける。入出力制限値を再算出（Ｓ５）の手順が完了したら、再計算した入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］で入出力（Ｓ６）の手順を行う。ここでは、再計算した入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］で入出力を行うことで、温度の低いセル電池１の発熱を促進して、セル電池１間の電池温度Ｔの均一化をはかり、電池パック４の効率化を図ることができる。
【0073】
再計算した入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］で入出力（Ｓ６）の手順を実行したら、またＳ１に戻り本実施形態の制御を行う。
（本実施形態の効果）
以上説明したような本実施形態のリチウムイオン二次電池の制御方法及び制御装置では、以下のような効果がある。
（本実施形態の効果）
以上説明したような本実施形態のリチウムイオン二次電池の制御方法及び制御装置では、以下のような効果がある。
【0074】
（１）本実施形態のリチウムイオン二次電池の制御方法では、電池温度Ｔ［°Ｃ］を均一化することで効率よく使用することができるという効果がある。
（２）また、入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］により、電池パック４全体の入出力を適切に制御するだけで、温度の格差のあるセル電池１の温度格差を小さくすることができるという効果がある。
（２）また、入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］により、電池パック４全体の入出力を適切に制御するだけで、温度の格差のあるセル電池１の温度格差を小さくすることができるという効果がある。
【0075】
（３）入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］は、第１の温度Ｔ１［°Ｃ］以下のセル電池１がある。かつ、取得した単位電池の温度Ｔの最高温度Ｔｍａｘ［°Ｃ］が、設定した第２の温度Ｔ２［°Ｃ］以下である場合に、拡大される。このため、最も適切な入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］とすることができるという効果がある。
【0076】
（３）入出力制限値算出のステップ（Ｓ５）は、最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］のセル電池１のＳＯＣが、設定した充放電範囲の最小値（例えばＳＯＣ４０［％］）未満の場合は、充電側の入出力制限値Ｗ［Ｗ］の制限値を拡大する。また、最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］のセル電池１のＳＯＣが、設定した充放電範囲の最大値（例えば６０［％］）を超えた場合は、放電側の入出力制限値Ｗ［Ｗ］の制限値を拡大する。そして、最低温度Ｔｍｉｎ［°Ｃ］のセル電池１のＳＯＣが、前記最小値以上、かつ前記最大値以下の場合は、充電側及び放電側の入出力制限値Ｗ［Ｗ］の双方の制限値を拡大する。このため、低ＳＯＣ領域で放電したり、高ＳＯＣ領域で充電するような制御を回避できるという効果がある。
【0077】
（４）運用時間算出（Ｓ５６）の手順により、電池温度Ｔ［°Ｃ］のサンプリングの運用時間が長すぎることで、過剰な温度調整となることを回避することができる。このような過剰な温度調整とならないようにするため、運用時間算出（Ｓ５６）の手順では発熱量を予め推定して、運用時間の調整を図るため、適切な温度管理ができるという効果がある。
【0078】
（５）再計算後の入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］を、ＷＬｉｔ＝Ｗ×Ｍｄｉｆｆ×Ｍａｖｅにより算出する。このため、最適な入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］を決定することができるという効果がある。
【0079】
（６）さらに、環境温度をＴｅｎｖ［°Ｃ］考慮し、入出力制限値をＷＬｉｔ［Ｗ］を、ＷＬｉｔ＝Ｗ×Ｍｄｉｆｆ×Ｍａｖｅ×Ｍｅｎｖにより算出するため、さらに適切な入出力制限値ＷＬｉｔ［Ｗ］を決定することができるという効果がある。
【0080】
(別例)
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施することができる。
○本実施形態の二次電池は、組電池として車載用のリチウムイオン二次電池の電池パック４を、単位電池として電池パック４を構成するセル電池１を例に説明した。本発明は、この例示に限定されない。例えば、単位電池としては、単一のリチウムイオン二次電池のセル電池１に替えて、複数のセル電池１をまとめて単位電池とすることができる。また、電池の種類は、リチウムイオン二次電池に限らず、非水電解液二次電池、アルカリ二次電池、全固体電池などであってもよい。また、ニッケル水素蓄電池のような電池では、複数の単電池を含む電池モジュールを単位電池とすることができる。さらに、複数の電池スタック２を含む電池パック４では、電池スタック４自体を単位電池とすることもできる。
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施することができる。
○本実施形態の二次電池は、組電池として車載用のリチウムイオン二次電池の電池パック４を、単位電池として電池パック４を構成するセル電池１を例に説明した。本発明は、この例示に限定されない。例えば、単位電池としては、単一のリチウムイオン二次電池のセル電池１に替えて、複数のセル電池１をまとめて単位電池とすることができる。また、電池の種類は、リチウムイオン二次電池に限らず、非水電解液二次電池、アルカリ二次電池、全固体電池などであってもよい。また、ニッケル水素蓄電池のような電池では、複数の単電池を含む電池モジュールを単位電池とすることができる。さらに、複数の電池スタック２を含む電池パック４では、電池スタック４自体を単位電池とすることもできる。
【0081】
○また、本実施形態では、組電池に含まれるすべての電池を単位電池として温度を測定したが、例えば、端部と中央部の電池のみの温度を測定して実施することもできる。
○組電池としては、複数のセル電池１や電池モジュールを含む電池スタック、さらに複数の電池スタックを含む電池パック４のようなものが挙げられる。
○組電池としては、複数のセル電池１や電池モジュールを含む電池スタック、さらに複数の電池スタックを含む電池パック４のようなものが挙げられる。
【0082】
○また、二次電池の形状は、板状のものに限定されず、円柱形のものでもよく、組電池は、必ずしも電池スタック２である必要はない。
○本実施形態では、図２、図３に示すような捲回型の電極体１０を例に説明したが、捲回型の電極体１０に限定されず、積層型の電極体においても適用することができる。
○本実施形態では、図２、図３に示すような捲回型の電極体１０を例に説明したが、捲回型の電極体１０に限定されず、積層型の電極体においても適用することができる。
【0083】
○また、セル電池１の電池ケース１１は、材質は問わず、アルミニウム合金製や、他のステンレススチール等他の金属、樹脂でも適用できる。
○本実施形態において記載された数値、数値範囲などは、一実施例の説明のための例示であって、本発明はこれに限定されるものではない。これらは対象となる二次電池などの構成に対応して当業者により最適化されて実施することができる。
○本実施形態において記載された数値、数値範囲などは、一実施例の説明のための例示であって、本発明はこれに限定されるものではない。これらは対象となる二次電池などの構成に対応して当業者により最適化されて実施することができる。
【0084】
○図面、グラフは、本実施形態の説明のためのものであり、本発明はこれらに限定されるものではない。また、図示されたリチウムイオン二次電池の電極体１０等の形状や寸法、バランス、積層枚数などは、模式的に簡略化したり、誇張したりしたものであり、他の図面、グラフも本発明を限定するものではない。
【0085】
○図６、図７に示すフローチャートは例示であり、その手順を付加し、削除し、変更し、順序を変えて実施できる。
○その他、本発明は特許請求の範囲の記載を逸脱しない限り、当業者によりその構成を付加し削除し若しくは変更して実施することができることは言うまでもない。
○その他、本発明は特許請求の範囲の記載を逸脱しない限り、当業者によりその構成を付加し削除し若しくは変更して実施することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0086】
１…セル電池（単位電池）
２…電池スタック
３…電池ケース
４…電池パック（組電池）
５…制御装置
１０…電極体
１１…電池ケース
１２…蓋体
１３…負極集電体
１４…負極外部端子
１５…正極集電体
１６…正極外部端子
１７…電解液
１８…排出弁
１９…注液口
１００…負極板
１０１…負極基材
１０２…負極合材層
１０３…負極接続部
１１０…正極板
１１１…正極基材
１１２…正極合材層
１１３…正極接続部
１２０…セパレータ
２００…車両
２０…監視ユニット
２１…電圧センサ
２２…電流センサ
２３…温度センサ
２４…ＥＣＵ（電子制御装置：Electronic Control Unit）
２５…ＣＰＵ
２６…メモリ
３０…ＰＣＵ（パワーコントロールユニット：Power Control Unit）
４１，４２…モータジェネレータ
５０…エンジン
６０…動力分割装置
７０…駆動軸
８０…駆動輪
ＴＢ…温度
ＶＢ…セル電圧
ＩＢ…電流
Ｔ［°Ｃ］…電池温度
Ｔ１［°Ｃ］…第１の温度
Ｔ２［°Ｃ］…第２の温度
Ｔｍａｘ［°Ｃ］…最高温度
Ｔｍｉｎ［°Ｃ］…最低温度
Ｔａｖｅ［°Ｃ］…平均温度
Ｔｅｎｖ［°Ｃ］…環境温度
Ｔｈ…設定した閾値
Ｗ［Ｗ］…現在の入出力制限値
ＷＬｉｔ［Ｗ］…再計算後の入出力制限値
Ｔｉｎｔ［ｓ］…取得時間間隔
Δｔ…時間
Ｃ［Ｃａｌ］…単位電池の熱容量
ＴＬｉｔ［°Ｃ］…上限温度
Ｉ［Ａ］…入出力電流
Ｒ［Ω］…内部抵抗
Ｍｄｉｆｆ…Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｍｉｎ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）
Ｍａｖｅ…Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴａｖｅ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）
Ｍｅｎｖ…Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｅｎｖ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）
２…電池スタック
３…電池ケース
４…電池パック（組電池）
５…制御装置
１０…電極体
１１…電池ケース
１２…蓋体
１３…負極集電体
１４…負極外部端子
１５…正極集電体
１６…正極外部端子
１７…電解液
１８…排出弁
１９…注液口
１００…負極板
１０１…負極基材
１０２…負極合材層
１０３…負極接続部
１１０…正極板
１１１…正極基材
１１２…正極合材層
１１３…正極接続部
１２０…セパレータ
２００…車両
２０…監視ユニット
２１…電圧センサ
２２…電流センサ
２３…温度センサ
２４…ＥＣＵ（電子制御装置：Electronic Control Unit）
２５…ＣＰＵ
２６…メモリ
３０…ＰＣＵ（パワーコントロールユニット：Power Control Unit）
４１，４２…モータジェネレータ
５０…エンジン
６０…動力分割装置
７０…駆動軸
８０…駆動輪
ＴＢ…温度
ＶＢ…セル電圧
ＩＢ…電流
Ｔ［°Ｃ］…電池温度
Ｔ１［°Ｃ］…第１の温度
Ｔ２［°Ｃ］…第２の温度
Ｔｍａｘ［°Ｃ］…最高温度
Ｔｍｉｎ［°Ｃ］…最低温度
Ｔａｖｅ［°Ｃ］…平均温度
Ｔｅｎｖ［°Ｃ］…環境温度
Ｔｈ…設定した閾値
Ｗ［Ｗ］…現在の入出力制限値
ＷＬｉｔ［Ｗ］…再計算後の入出力制限値
Ｔｉｎｔ［ｓ］…取得時間間隔
Δｔ…時間
Ｃ［Ｃａｌ］…単位電池の熱容量
ＴＬｉｔ［°Ｃ］…上限温度
Ｉ［Ａ］…入出力電流
Ｒ［Ω］…内部抵抗
Ｍｄｉｆｆ…Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｍｉｎ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）
Ｍａｖｅ…Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴａｖｅ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）
Ｍｅｎｖ…Ｔｍａｘ［°Ｃ］とＴｅｎｖ［°Ｃ］の差分から決定する倍率（１．０倍以上）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】