2023-167629 容器の収容状態の検査方法、および、容器の収容状態の検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167629

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】容器の収容状態の検査方法、および、容器の収容状態の検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 25/18 20060101AFI20231116BHJP

   G01N 25/72 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

G01N25/18 Z

G01N25/72 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022078950

(22)【出願日】2022-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】000213297

【氏名又は名称】中部電力株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】391019658

【氏名又は名称】株式会社中部プラントサービス

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 義之

(72)【発明者】

【氏名】岡本 直也

(72)【発明者】

【氏名】加古 晃弘

【テーマコード（参考）】

2G040

【Ｆターム（参考）】

2G040AA07

2G040AA08

2G040BA01

2G040BA25

2G040CA02

2G040DA06

2G040DA12

2G040DA15

2G040EA06

2G040EA11

2G040HA01

2G040ZA08

(57)【要約】

【課題】収容物が収容された容器の収容状態を短時間で検査できる容器の収容状態の検査方法、および、容器の収容状態の検査装置を提供すること。
【解決手段】収容物３０が収容された容器２０の収容状態を検査する検査方法では、検査装置１００を用い、まず、加熱源１２０により、容器２０の外面に位置する検査面である底面２３を加熱する。次に、加熱源１２０によって加熱された底面２３の温度分布を計測する。そして、計測によって取得した底面２３の温度分布において、温度差が予め定めた基準差よりも大きな箇所同士がある場合、その容器２０の底部２１に充填不良部２１Ｂがあると判定する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容物が収容された容器の外面に位置する検査面を加熱し、
加熱した前記検査面の温度分布を計測し、
計測により取得した前記検査面の温度分布に基づいて、その容器の収容状態の良否を判定する容器の収容状態の検査方法。

【請求項2】

請求項１に記載の容器の収容状態の検査方法であって、
計測により取得した前記検査面の温度分布において、温度差が予め定めた基準差よりも大きな箇所同士があるときには、その容器の収容状態が不良であると判定する容器の収容状態の検査方法。

【請求項3】

請求項２に記載の容器の収容状態の検査方法であって、
前記検査面の加熱を開始してから予め定めた検査期間内に、計測により取得した前記検査面の温度分布において、温度差が前記基準差よりも大きな箇所同士がないときには、その容器の収容状態が不良であると判定しない容器の収容状態の検査方法。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれかに記載の容器の収容状態の検査方法であって、
前記検査面を、容器の底面とする容器の収容状態の検査方法。

【請求項5】

収容物が収容された容器の外面に位置する検査面を加熱する加熱源と、
前記加熱源によって加熱した前記検査面の温度分布を計測する温度計側部とを有する容器の収容状態の検査装置。

【請求項6】

請求項５に記載の容器の収容状態の検査装置であって、
容器を載置する載置板を有し、
前記検査面は、容器の底面であり、
前記載置板には、載置された容器の前記検査面に対応する箇所に貫通孔が形成されており、
前記温度計側部は、前記載置板の下方に設けられ、前記貫通孔の内側にて露出する前記検査面を撮像範囲内とする赤外線サーモグラフィカメラを有する容器の収容状態の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収容物が収容された容器の収容状態の検査方法、および、容器の収容状態の検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、例えば、収容物が収容された容器の内部の良否を、容器を破壊することなく検査していることがある。例えば、特許文献１には、超音波を用いて包装体に充填された内容物について検査する方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－２７３１８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記した従来の技術のように超音波を用いて容器の内部について検査する方法では、検査内容によっては、検査時間が長くなってしまうという問題があった。

【0005】

本開示技術の課題とするところは、収容物が収容された容器の収容状態を短時間で検査できる容器の収容状態の検査方法、および、容器の収容状態の検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示技術の一態様における容器の収容状態の検査方法は、収容物が収容された容器の外面に位置する検査面を加熱し、加熱した検査面の温度分布を計測し、計測により取得した検査面の温度分布に基づいて、その容器の収容状態の良否を判定する容器の収容状態の検査方法である。

【0007】

検査面の内側に収容物が接している部分と接していない部分とがある場合、加熱した際の検査面の温度上昇の程度には差が生じる。つまり、検査面の内側に収容物が接している部分と接していない部分とがある場合、加熱によって検査面に温度差が生じる。よって、加熱した検査面の温度分布を取得することで、内側に収容物が接している部分と接していない部分とを確認可能であり、それを基に容器の収容状態の良否を判定できる。この容器の収容状態の検査方法は、検査面の内側に収容物が接している部分と接していない部分とに温度差を生じさせる程度の加熱時間によって実施可能であり、短時間ですむ。

【0008】

また上記に記載の容器の収容状態の検査方法であって、計測により取得した検査面の温度分布において、温度差が予め定めた基準差よりも大きな箇所同士があるときには、その容器の収容状態が不良であると判定することが望ましい。このようにすると、短い検査時間で、収容状態が不良である容器を判別することができる。

【0009】

また上記に記載の容器の収容状態の検査方法であって、検査面の加熱を開始してから予め定めた検査期間内に、計測により取得した検査面の温度分布において、温度差が基準差よりも大きな箇所同士がないときには、その容器の収容状態が不良であると判定しないことが望ましい。このようにすると、短い検査時間で、収容状態が良好である容器を判別することができる。

【0010】

また上記に記載の容器の収容状態の検査方法であって、検査面を、容器の底面とすることが望ましい。このようにすると、収容物の収容時には確認しにくい容器の底部における収容状態の良否を判別することができる。

【0011】

本開示技術の他の態様である容器の収容状態の検査装置は、収容物が収容された容器の外面に位置する検査面を加熱する加熱源と、加熱源によって加熱した検査面の温度分布を計測する温度計側部とを有する容器の収容状態の検査装置である。

【0012】

この検査装置により、計測した温度分布に基づいて、その容器の収容状態の良否を短時間で判定することができる。

【0013】

また上記に記載の容器の収容状態の検査装置であって、容器を載置する載置板を有し、検査面は、容器の底面であり、載置板には、載置された容器の検査面に対応する箇所に貫通孔が形成されており、温度計側部は、載置板の下方に設けられ、貫通孔の内側にて露出する検査面を撮像範囲内とする赤外線サーモグラフィカメラを有することが望ましい。このようにすると、容器を通常の保管状態と同じ姿勢としつつ、短時間で正確に底部における収容状態を判別することができる。

【発明の効果】

【0014】

本開示技術によれば、収容物が収容された容器の収容状態を短時間で検査できる容器の収容状態の検査方法、および、容器の収容状態の検査装置が提供されている。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施の形態に係る検査対象（内部に収容物が収容された容器）の断面図である。

【図2】実施の形態に係る検査装置の概略構成図である。

【図3】実施の形態に係る検査装置の斜視図である。

【図4】実施の形態に係る検査方法の原理を説明するための図である。

【図5】実施例に係る容器の加熱を開始した後、所定時間が経過したときの検査面の温度分布を示す図である。

【図6】実施例に係る容器の加熱を開始した後、図５よりもさらに時間が経過したときの検査面の温度分布を示す図である。

【図7】実施例に係る容器を解体して確認した充填不良部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本開示技術を具体化した実施形態である容器の収容状態の検査方法、および、容器の収容状態の検査装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0017】

まず、検査の対象物の一例としての検査対象１０について図１により説明する。図１は、検査対象１０の断面図である。検査対象１０は、容器２０と、容器２０の内部に収容された収容物３０とを有している。容器２０は、例えば、可視光を透過しない金属製のものである。よって、外部から内部の様子を直接的に観察することは困難である。本形態の容器２０は、具体的には、２００Ｌのドラム缶である。すなわち、本形態の容器２０は、鋼鉄よりなるものであり、例えば、長期にわたって内部に水がたまった状態が続くと錆が生じる可能性のある材質のものである。

【0018】

収容物３０は、例えば、廃棄物等である。本形態の収容物３０は、固形物３１とモルタル３２とを含んでいる。本形態の固形物３１は、放射性廃棄物である。本形態の容器２０は、固形物３１が収容された後、固形物３１同士の隙間および固形物３１と容器２０との隙間にモルタル３２が充填されている。

【0019】

このような容器２０では、モルタル３２が容器２０の内部に適切に充填されていることが好ましい。例えば、容器２０の内部の底部２１付近において、モルタル３２が適切に充填されていない場合、底部２１の内面２２とモルタル３２との隙間に水分がたまってしまうことがある。そして、長期にわたって底部２１に水がたまった状態が続くと、容器２０に錆が生じてしまう可能性があるからである。なお、容器２０内へと収容されるモルタル３２は、まず最初に容器２０の底部２１の内面２２を覆うこととなる。また、容器２０および収容物３０はともに、可視光を透過しないものである。つまり、容器２０の底部２１の内面２２にモルタル３２が適切に充填されているか否かは、収容物３０が収容された後にも、収容物３０の収容時にも確認することが困難である。

【0020】

次に、容器２０の収容状態を検査する検査装置１００について説明する。検査装置１００は、容器２０の外面に位置する検査面について検査を行う。本形態において、検査面は、容器２０の底部２１の外面である底面２３である。検査装置１００は、図２の概略構成図に示すように、載置板１１０、加熱源１２０、温度計測部１３０を有している。載置板１１０は、検査時に、上面に容器２０が載置される。載置板１１０は、載置される容器２０の底部２１の底面２３に対応した位置に貫通孔１１１が形成されている。貫通孔１１１は、容器２０の底面２３よりもやや小さい。このため、載置板１１０に載置した際に、容器２０の底面２３のほとんどを、貫通孔１１１の内側において露出させることができる。

【0021】

加熱源１２０は、容器２０を外部から加熱することができるものである。本形態の検査装置１００には、加熱源１２０として、第１加熱源１２０Ａと第２加熱源１２０Ｂとが設けられている。本形態において、第１加熱源１２０Ａおよび第２加熱源１２０Ｂはともに、赤外線ヒーターである。第１加熱源１２０Ａおよび第２加熱源１２０Ｂは、ともに貫通孔１１１の斜め下の位置に、それぞれ異なる配置で設けられている。第１加熱源１２０Ａおよび第２加熱源１２０Ｂは、それぞれ異なる位置から、貫通孔１１１の内側において露出している容器２０の底面２３に向けて赤外線を放射する。これにより、第１加熱源１２０Ａおよび第２加熱源１２０Ｂは、検査面である容器２０の底面２３を加熱することができる。本形態では、加熱源１２０に赤外線ヒーターを用いていることで、検査面である容器２０の底面２３を短時間で正確に加熱することができる。また、赤外線ヒーターは、容器２０の底面２３を、離れた位置から加熱することができる。

【0022】

温度計測部１３０は、容器２０の温度分布を容器２０の外部から計測できるものである。本形態の温度計測部１３０は、赤外線サーモグラフィカメラを含むものである。温度計測部１３０は、貫通孔１１１の内側において露出している容器２０の底面２３を少なくとも撮像範囲内に収めている。よって、温度計測部１３０は、検査面である容器２０の底面２３の温度分布を計測できる。本形態では、温度計測部１３０に赤外線サーモグラフィカメラを用いていることで、撮像した容器２０の底面２３の画像から、検査面である底面２３の温度分布を非接触で容易に取得することができる。なお、温度計測部１３０の赤外線サーモグラフィカメラとしては、例えば、日本アビオニクス株式会社製のＩｎｆＲｅＣ Ｒ４５０を用いることができる。

【0023】

図３は、検査装置１００の斜視図である。図３に示すように、検査装置１００は、載置板１１０の下方に台座１１５を有している。載置板１１０は、台座１１５の上部に設けられている。これにより、載置板１１０の下方には空間１１２が形成されている。台座１１５は、例えば、複数の鋼管を接続することで構成することができる。

【0024】

台座１１５は、第１加熱源１２０Ａおよび第２加熱源１２０Ｂをそれぞれ載せる第１加熱源支持部１１６Ａおよび第２加熱源支持部１１６Ｂを有している。第１加熱源１２０Ａおよび第２加熱源１２０Ｂは、図３からわかるように、水平方向において、これらの間に容器２０の底面２３を位置させつつ対向して配置されている。温度計測部１３０は、容器２０の斜め下の位置に配置されている。また温度計測部１３０は、第１加熱源１２０Ａと第２加熱源１２０Ｂとの間の位置に配置されている。このような配置であることで、温度計測部１３０の赤外線サーモグラフィカメラが、赤外線ヒーターである第１加熱源１２０Ａおよび第２加熱源１２０Ｂが放射した赤外線を計測してしまうことを抑制できる。すなわち、温度計測部１３０によって、容器２０の底面２３の温度分布を正確に取得できる。

【0025】

なお、温度計測部１３０に赤外線サーモグラフィカメラを用いた検査装置１００では、温度計測部１３０の撮像範囲内に、装置の外部から入射する赤外線についても低減できることが好ましい。温度計測部１３０によって、容器２０の底面２３の温度分布を正確に取得できるからである。よって、検査装置１００は、温度計測部１３０の撮像方向に入射する赤外線を抑制する遮光部を有していることが好ましい。具体的には、例えば、温度計測部１３０の赤外線サーモグラフィカメラの前方に位置する台座１１５の側面１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃには、赤外線を遮光する膜を設けておくことが好ましい。これにより、外部からの赤外線が載置板１１０の下方の空間１１２に入射することを抑制することができる。すなわち、温度計測部１３０によって、容器２０の底面２３の温度分布を正確に取得できる。

【0026】

次に、検査装置１００を用いて容器２０の収容状態を検査する検査方法について説明する。まず、検査原理について説明する。図４は、容器２０の底部２１を加熱したときにおける充填良好部２１Ａおよび充填不良部２１Ｂの温度推移をそれぞれ示す図である。

【0027】

充填良好部２１Ａは、底部２１のうち、モルタル３２が適切に充填されている部分である。すなわち、充填良好部２１Ａは、底部２１のうち、内面２２にモルタル３２が接している部分である。充填不良部２１Ｂは、底部２１のうち、モルタル３２が適切に充填されていない部分である。すなわち、充填不良部２１Ｂは、底部２１のうち、内面２２にモルタル３２が接していない部分である。

【0028】

充填良好部２１Ａと充填不良部２１Ｂとが存在する底部２１を加熱すると、充填良好部２１Ａと充填不良部２１Ｂとで温度推移が異なる。具体的に、充填不良部２１Ｂは、充填良好部２１Ａと比較して、温度が上昇しやすい傾向にある。内面２２にモルタル３２が接している充填良好部２１Ａでは、加熱された際に、モルタル３２へと熱が伝わりやすい。このため、充填良好部２１Ａは、その外部へと熱が伝わりやすく、温度が上昇しにくい。これに対し、内面２２にモルタル３２が接していない充填不良部２１Ｂでは、内面２２側に、モルタル３２よりも熱伝導率が低い空気が存在している。このため、充填不良部２１Ｂでは、熱がその外部へと伝わりにくく、温度が上昇しやすいからである。

【0029】

よって、図４に示すように、加熱開始後に所定の時間が経過した時刻ｔ１において、充填良好部２１Ａの温度ＴＡは、充填不良部２１Ｂの温度ＴＢよりも低い。本形態では、この加熱時に生じる充填良好部２１Ａと充填不良部２１Ｂとの温度差に基づいて、底部２１に充填不良部２１Ｂが存在するか否かを検査する。なお、充填良好部２１Ａと充填不良部２１Ｂとの温度差は、加熱開始後の初期には小さく、その後、時間の経過とともに大きくなる。さらに加熱し続けると、やがて充填良好部２１Ａと充填不良部２１Ｂとの温度差は小さくなり、同じ温度となる。このため、本形態では、加熱開始後、充填良好部２１Ａと充填不良部２１Ｂとが同じ温度となる前のタイミングにおいて検査を行う。

【0030】

続いて、検査装置１００を用いた容器２０の収容状態の検査方法の手順について詳細に説明する。本検査方法では、まず、検査装置１００の載置板１１０の上に、収容物３０が収容された容器２０を載置する。この際、容器２０の底部２１の中心を、載置板１１０の貫通孔１１１に合わせる。これにより、容器２０の底部２１を、貫通孔１１１の内側にて露出させる。

【0031】

載置板１１０の上に容器２０を載置した状態で、加熱源１２０によって底部２１を加熱する。加熱の際には、第１加熱源１２０Ａおよび第２加熱源１２０Ｂを両方とも用いる。これにより、一方のみを用いた場合よりも、底部２１の温度を短時間で上昇させることができる。つまり、複数の加熱源を用いることで、検査に要する時間を短くできる。

【0032】

加熱源１２０による加熱を開始後、温度計測部１３０によって底部２１の温度分布を計測することで取得する。そして、加熱源１２０による加熱を開始してから予め定めた検査時間内に、底部２１の温度分布において、温度差が予め定めた基準差よりも大きな箇所同士が確認できた場合、その容器２０には充填不良部２１Ｂがあると判定する。すなわち、容器２０内部における底部２１付近に収容物３０が適切に充填されていない部分があり、収容状態が不良であると判定する。本形態では、収容状態が不良であると判定された容器２０については、収容物３０を取り出し、取り出した収容物３０を他の容器２０へと再度、収容する。異なる容器２０へと収容物３０を収容した後、その容器２０について再度、検査装置１００を用いて同様の検査を行う。

【0033】

一方、加熱源１２０による加熱開始後の検査時間内に、底部２１の温度分布において、温度差が基準差よりも大きな箇所同士が確認されなかった場合、その容器２０については、充填不良部２１Ｂがないと判定する。すなわち、容器２０の底部２１の全体に収容物３０が適切に充填されており、収容状態が良好であると判定する。

【0034】

検査装置１００を用い、このような手順で検査を行う場合、検査に要する時間は、加熱によって充填良好部２１Ａと充填不良部２１Ｂとに温度差が生じる程度でよい。つまり、検査時間が短い。また、底部２１の温度分布を取得し、温度差が基準差よりも大きな箇所同士があるか否かを確認することで、検査前の底部２１の温度が検査結果に影響することがない。つまり、底部２１の温度分布における相対的な温度変化を用いる本検査方法では、検査前の底部２１の温度が常温である場合、常温に比べて低い場合、常温に比べて高い場合のいずれであっても、正確な検査結果を得ることができる。

【0035】

加熱開始後に温度分布を取得する検査時間、および、充填不良部２１Ｂがあると判定する温度差についての基準等の各検査条件については、予め充填不良部２１Ｂを有する容器２０を用いた実験を行うことで定めておくことができる。例えば、加熱開始後に温度分布を取得する検査時間は、６０～９０秒程度とすることができる。例えば、充填不良部２１Ｂがあると判定する温度差についての基準差は、１～２℃程度とすることができる。

【0036】

充填不良部２１Ｂの有無の判定は、例えば、検査担当者が、底面２３について取得された温度分布の画像を目視によって確認することで行うことができる。また例えば、底面２３について取得された温度分布の画像から、基準差よりも温度差が大きな箇所同士があるか否かを判定する判定処理を実行可能な判定部を検査装置１００に設けておいてもよい。

【0037】

また、充填不良部２１Ｂの有無の判定に用いる温度分布の取得のタイミングは、加熱開始後に所定の時間が経過したタイミングに定めておいてもよい。具体的には、例えば、加熱開始後、６０秒が経過したタイミングの温度分布の画像を用いて、充填不良部２１Ｂの有無を判定することができる。また例えば、加熱開始後の複数の異なるタイミングに温度分布を取得し、異なるタイミングで取得した複数の温度分布を用いて充填不良部２１Ｂの有無を判定してもよい。この場合、例えば、異なるタイミングで取得した複数の温度分布のなかに、基準差よりも温度差が大きな箇所同士が確認できるものが１つ以上、ある場合に、充填不良部２１Ｂがあると判定することができる。また例えば、異なるタイミングで取得した複数の温度分布のなかに、基準差よりも温度差が大きな箇所同士が確認できるものが複数ある場合に、充填不良部２１Ｂがあると判定することとしてもよい。

【0038】

本検査方法では、容器２０の底面２３を検査面として検査を行う。よって、収容物３０が収容された後にも、収容物３０の収容時にも確認することが困難な容器２０の底部２１付近に、収容物３０が適切に収容されているか否かを確認できる。さらに、保管中に、内部における底部２１付近に水分がたまってしまう可能性のある箇所がある容器２０を適切に判別できる。

【0039】

また、容器２０の底部２１を下方に向けた状態で検査を行うことができる。これにより、容器２０を通常の保管状態と同じ姿勢として、底部２１の検査を行うことができる。すなわち、容器２０を通常の保管状態における姿勢とは異なる姿勢として検査を行った場合、収容物３０の偏り等によって、通常の保管状態に対応していない検査結果となってしまうことがあり得る。これに対し、容器２０の底部２１を下方に向けた状態で検査を行うことで、容器２０の保管状態に合わせた正確な検査結果を得ることができる。

【0040】

次に、本実施形態に係る実施例について説明する。本実施例では、収容物３０を収容した容器２０について、検査装置１００を用い、上記で説明した手順で検査を行った。実施例の検査には、容器２０として、充填不良部２１Ｂを設けたものを用いた。図５および図６に、実施例に係る容器２０の底面２３について計測して得られた温度分布を示している。図５および図６はともに、同じ容器２０から得られた温度分布である。

【0041】

図５は、加熱開始後、１５秒が経過したときに計測した容器２０の底面２３の温度分布を示す画像である。図６は、加熱開始後、６０秒が経過したときに計測した容器２０の底面２３の温度分布を示す画像である。図５に示す１５秒経過時の温度分布では、目立った温度差が明確には表れていない。これに対し、図６に示す６０秒経過時の温度分布では、その他の部分よりも高い温度となっている高温箇所ＴＨが３つ、明確に確認できる。高温箇所ＴＨは、高温箇所ＴＨ以外の底面２３との温度差が大きな箇所である。

【0042】

図７は、図５および図６の画像を取得した後に、実施例に係る検査に用いた容器２０を分解することで確認した充填不良部２１Ｂを示す図である。具体的には、実施例において使用した容器２０を解体して底部２１を取り外し、モルタル３２が付着しているか否かを確認することで図７を作成した。図７には、モルタル３２が付着していなかった底部２１の部分である充填不良部２１Ｂをハッチングにより示している。

【0043】

図６および図７から、６０秒経過時の温度分布の画像によって確認できた高温箇所ＴＨは、充填不良部２１Ｂに対応した位置および大きさであることが確認できた。本実施例によって、検査装置１００を用い、本形態において説明した手順の検査方法を用いることで、充填不良部２１Ｂを有する容器２０を適切に判別できることが確認できた。

【0044】

また、本実施例では、検査時間が６０秒でよいことが確認できた。これに対し、例えば、超音波を用いて底部２１の全域について充填不良部２１Ｂの有無を検査する場合、数十分を要した。すなわち、本実施形態に係る検査装置１００を用いた検査方法では、他の検査方法と比べて、短時間で検査を完了できる。

【0045】

さらに、本実施形態に係る他の実験によって、本実施形態に係る検査装置１００を用いた検査方法では、数ミリ程度の小さな充填不良部２１Ｂについても発見可能であることが確認できた。よって、本実施形態に係る検査装置１００を用いた検査方法は、容器２０における収容物３０の収容状態を、正確に判定できる。つまり、収容状態が不良である容器２０を正確に判別できる。

【0046】

以上、詳細に説明したように、本形態に係る検査方法は、収容物３０が収容された容器２０の収容状態を検査する方法である。その手順は、検査装置１００を用い、まず、加熱源１２０により、容器２０の外面に位置する検査面である底面２３を加熱する。次に、加熱源１２０によって加熱された底面２３の温度分布を計測する。そして、計測によって取得した底面２３の温度分布において、温度差が予め定めた基準差よりも大きな箇所同士がある場合、その容器２０の底部２１に充填不良部２１Ｂがあると判定する。つまり、底部２１の温度が高い部分に収容物３０のうちのモルタル３２が適切に存在していないことにより、収容物３０の収容状態が不良であると判定する。すなわち、加熱された容器２０の底面２３の温度分布を計測し、計測された底面２３の温度分布に基づいて、容器２０の収容状態の良否を判定している。この方法による検査に要する時間は、加熱によって充填良好部２１Ａと充填不良部２１Ｂとに温度差が生じる程度で済む。これにより、収容物が収容された容器の収容状態を短時間で検査できる容器の収容状態の検査方法および検査装置が実現されている。

【0047】

本実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示技術を何ら限定するものではない。したがって本開示技術は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、上記の実施形態では、容器２０がドラム缶であり、収容物３０が固形物３１とモルタル３２とにより構成された例について説明した。しかし、これらは本開示技術を説明するための単なる一例であり、収容物３０の熱伝導率が空気と同じでない限り、本開示技術は他の検査対象についても同様に使用することができる。

【0048】

上記の実施形態では、検査面を、容器２０の外面における底面２３として説明した。しかし、例えば、底面２３以外の他の面を検査面とし、その検査面の内側に収容物３０が適切にあるか否かの収容状態について検査することも可能である。ただし、容器２０の保管状態において底部２１に液状の成分が溜まってしまう可能性があり、底部２１に溜まった液状の成分によって容器２０の底部２１が劣化する可能性がある場合、容器２０の底面２３を検査面とすることが好ましい。またこの場合、検査装置１００およびこれを用いた検査方法は、容器２０をその保管状態と同様に、底面２３が下方に向けられた状態で検査するものであることが好ましい。

【0049】

上記の実施形態では、加熱された底面２３の温度分布において、温度差が予め定めた基準差よりも大きな箇所同士があるときには、その容器２０の収容状態が不良であると判定する例について具体的に説明した。しかし、例えば、加熱された底面２３の温度分布において、温度差が基準差よりも大きな箇所同士があり、充填不良部２１Ｂがある場合でも、その大きさが予め定めた許容面積内である場合には、収容状態が不良であると判定しないこととしてもよい。

【0050】

また例えば、検査面を容器２０の側面とし、容器２０の内部における収容物３０の高さについて検査することも可能である。具体的には、容器２０の側面を加熱し、加熱された側面の温度分布を計測すると、収容物３０が存在する箇所と、収容物３０が存在しない箇所とに温度差が生じる。つまり、容器２０内部における収容物３０の高さを確認すること等も可能である。そして、収容物３０の高さに許容範囲を設けて置き、容器２０の側面の温度分布から取得された収容物３０の高さが許容範囲内であるか否かにより、容器２０の収容状態の良否を判定することもできる。

【0051】

上記の実施形態では、加熱した底面２３の温度分布のみによって容器２０の収容状態の良否を判定した例について説明した。しかし、容器２０について、他の検査についても行うこととしてもよい。

【符号の説明】

【0052】

２０ 容器
２３ 底面（検査面）
３０ 収容物
１００ 検査装置
１１０ 載置板
１１１ 貫通孔
１２０ 加熱源
１３０ 温度計側部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】