特開 2023-167680 ＰＥＴフィルムリサイクル方法およびそれに用いられる剥離機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167680

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】ＰＥＴフィルムリサイクル方法およびそれに用いられる剥離機

(51)【国際特許分類】

   B29B 17/02 20060101AFI20231116BHJP

【ＦＩ】

B29B17/02 ZAB

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022079033

(22)【出願日】2022-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】515264403

【氏名又は名称】株式会社パンテック

(74)【代理人】

【識別番号】100129702

【弁理士】

【氏名又は名称】上村 喜永

(74)【代理人】

【識別番号】100121441

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 竜平

(74)【代理人】

【識別番号】100154704

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 真大

(74)【代理人】

【識別番号】100206151

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 惇志

(74)【代理人】

【識別番号】100218187

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 治子

(72)【発明者】

【氏名】黒木 正明

【テーマコード（参考）】

4F401

【Ｆターム（参考）】

4F401AA22

4F401AD01

4F401AD07

4F401BA13

4F401CA22

4F401CA39

4F401CB33

(57)【要約】

【課題】
ＰＥＴフィルムの高度化リサイクルを可能とし、その普及によって資源の有効活用を促進して、ＣＯ_２増加をはじめとする種々の環境問題の解決に貢献する。
【解決手段】
ＰＥＴフィルムリサイクルにあたって、ＰＥＴフィルム１に夾雑物２が付着した付着ＰＥＴフィルム３を、種類ごとに分別して回収する分別回収ステップと、前記付着ＰＥＴフィルム３の種類に応じて動作パラメータが調整された剥離機４を用いて、付着ＰＥＴフィルム３から夾雑物２を除去する除去ステップと、夾雑物が除去されたＰＥＴフィルム１から、そのＩＶ値以上のＩＶ値を有したＰＥＴペレット５を生成するＰＥＴペレット生成ステップと、前記ＰＥＴペレット５を複数の需要者に供与する供与ステップとを行うようにした。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＰＥＴフィルムに夾雑物が付着した付着ＰＥＴフィルムを、種類ごとに分別して回収する分別回収ステップと、
前記付着ＰＥＴフィルムの種類に応じて動作パラメータが調整された剥離機を用いて、付着ＰＥＴフィルムから夾雑物を除去する除去ステップと、
夾雑物が除去されたＰＥＴフィルムから、そのＩＶ値以上のＩＶ値を有したＰＥＴペレットを生成するＰＥＴペレット生成ステップと、
前記ＰＥＴペレットを複数の需要者に供与する供与ステップと、を行うことを特徴とするＰＥＴフィルムリサイクル方法。

【請求項2】

前記分別回収ステップにおいて、付着ＰＥＴフィルムに、その種類ごとに定められたＩＤを付す請求項１記載のＰＥＴフィルムリサイクル方法。

【請求項3】

前記除去ステップにおいて、前記付着ＰＥＴフィルムを、そこに付されたＩＤを参照して、対応する剥離機に設置する請求項２記載のＰＥＴフィルムリサイクル方法。

【請求項4】

前記付着ＰＥＴフィルムが帯状をなすものであり、
前記剥離機が、前記付着ＰＥＴフィルムを張設状態でその長手方向に走行させ、その走行中の付着ＰＥＴフィルムの夾雑物付着面に、回転する複数のブレードを押し当てて夾雑物を剥ぎ取るものであって、
前記動作パラメータが、付着ＰＥＴフィルムの走行速度、付着ＰＥＴフィルムに対するブレードの押し当て力、１枚のブレードが１回転する間に付着ＰＥＴフィルム上を摺動する長さおよび付着ＰＥＴフィルムの張力、またはこれらを間接的に変化させ得る間接パラメータである請求項１記載のＰＥＴフィルムリサイクル方法。

【請求項5】

前記付着ＰＥＴフィルムがロール状に巻き回された状態で回収されるものであって、
前記剥離機が、ロール状の付着ＰＥＴフィルムを回転可能に保持する保持機と、この保持機から所定距離離れて配置され、ロール状の付着ＰＥＴフィルムから引き出された帯状の付着ペットフィルムを表裏から挟み込んで一定速度で走行させる引っ張りローラ対と、前記保持機および引っ張りローラ対との間で走行する付着ペットフィルムに押し当てられて夾雑物を剥離する複数のブレードとを備えたものである請求項１記載のＰＥＴフィルムリサイクル方法。

【請求項6】

ＰＥＴフィルムに夾雑物が付着した帯状の付着ＰＥＴフィルムから夾雑物を剥離除去する剥離機であって、
ロール状に巻き回された付着ＰＥＴフィルムを回転可能に保持する保持機と、
この保持機から所定距離離れて配置され、ロール状の付着ＰＥＴフィルムから引き出された帯状の付着ペットフィルムを表裏から挟み込んで一定速度で走行させる引っ張りローラ対と、
前記保持機および引っ張りローラ対との間で走行する付着ペットフィルムに押し当てられて夾雑物を剥離する複数のブレードとを備えていることを特徴とする剥離機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＰＥＴ樹脂のリサイクル方法等に関し、特に使用済みのＰＥＴフィルムからＰＥＴフィルムないしＰＥＴシートを再生するＰＥＴフィルムリサイクル方法等に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）は、耐熱性、保香性等に優れ、種々の用途に多く用いられていることから、再利用することも試みられている。例えば、使用済みのＰＥＴボトルからＰＥＴシート、ＰＥＴ繊維などを再生しリサイクルすることは広く知られているところである。

【0003】

他方、ＰＥＴ樹脂は、ボトルに限られず、フィルムとしても多くが用いられている。たとえば、電子部品等の製造分野においては、キャリアフィルムやプレスフィルムとして、ＰＥＴ樹脂が用いられている。
しかしながら、ＰＥＴフィルムの再生利用については、ＰＥＴボトルほど普及していない。
その理由の一つとして挙げられるのが、ＰＥＴフィルムに付着している付着物である。

【0004】

例えばキャリアフィルムとして用いられたＰＥＴフィルムには、ＰＥＴボトルとは異なり、誘電体（例えばセラミック）などの夾雑物が強く貼りついており、これを取り除かなければ、再利用することができない。

【0005】

特許文献１には、このようなＰＥＴフィルムから付着物を剥離する剥離装置が開示されているが、使用済みＰＥＴフィルムの形態は、各排出者によって異なるうえ、同一の排出者でもその形態が数種類に及ぶ場合があり、このような様々な形態の使用済みＰＥＴフィルムから付着物を効率よく除去することは難しい。このことがＰＥＴフィルムの再生利用の普及を阻んでいる一因である。
もう一つの理由は、カスケードリサイクルの問題である。

【0006】

ＰＥＴ樹脂は、熱を加えるたびにＩＶ値が下がる。ＩＶ値は粘度を表し、この値が高いほど、樹脂の粘りが強くなって成形品における強度等が増す。最も高いＩＶ値が要求されるのがＰＥＴボトルであり、その値は０．８０である。卵パックなどのＰＥＴシートに要求されるＩＶ値は０．６８～０．７２と下がり、衣料などに使用される短繊維になるとＩＶ値は０．５８程度でかまわない。ＰＥＴは再生時の溶融工程において熱が加えられるために、ＩＶ値の低い製品に再生できてもＩＶ値の高い製品に再生することが難しい。このように再生とはいいながら、ＩＶ値の低い製品に再生されることをカスケードリサイクルという。

【0007】

そのため、もともとＩＶ値がＰＥＴシートより低いＰＥＴフィルムは、再生用途がほぼ短繊維に限られ、利用価値が低い。このこともＰＥＴフィルムの再生利用の普及を阻害している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１７－０５６６７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、ＰＥＴフィルムの高度化リサイクルを可能とし、その普及によって資源の有効活用を促進して、ＣＯ_２増加をはじめとする種々の環境問題の解決に貢献すべく図ったものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

すなわち、本発明に係るＰＥＴフィルムリサイクル方法は、ＰＥＴフィルムに夾雑物が付着した付着ＰＥＴフィルムを、種類ごとに分別して回収する分別回収ステップと、前記付着ＰＥＴフィルムの種類に応じて動作パラメータが調整された剥離機を用いて、付着ＰＥＴフィルムから夾雑物を除去する除去ステップと、夾雑物が除去されたＰＥＴフィルムから、そのＩＶ値以上のＩＶ値を有したＰＥＴペレットを生成するＰＥＴペレット生成ステップと、前記ＰＥＴペレットを複数の需要者に供与する供与ステップと、を有することを特徴とする。
前記分別回収ステップにおいて、付着ＰＥＴフィルムに、その種類ごとに定められたＩＤを付せば、分別の間違いをより確実に避けることができる。

【0011】

また、付着ＰＥＴフィルムの剥離機への設置間違いを防止するためには、前記除去ステップにおいて、前記付着ＰＥＴフィルムを、そこに付されたＩＤを参照して、対応する剥離機に設置すればよい。

【0012】

具体的な実施態様としては、前記付着ＰＥＴフィルムが帯状をなすものであり、前記剥離機が、前記付着ＰＥＴフィルムを張設状態でその長手方向に走行させ、その走行中の付着ＰＥＴフィルムの夾雑物付着面に、回転する複数のブレードを押し当てて夾雑物を剥ぎ取るものであって、前記動作パラメータが、付着ＰＥＴフィルムの走行速度、付着ＰＥＴフィルムに対するブレードの押し当て力、１枚のブレードが１回転する間に付着ＰＥＴフィルム上を摺動する長さおよび付着ＰＥＴフィルムの張力、またはこれらを間接的に変化させ得る間接パラメータであるものを挙げることができる。

【0013】

前記付着ＰＥＴフィルムがロール状に巻き回された状態で回収されるものにおいて、前記剥離機が、ロール状の付着ＰＥＴフィルムを回転可能に保持する保持機と、この保持機から所定距離離れて配置され、ロール状の付着ＰＥＴフィルムから引き出された帯状の付着ペットフィルムを表裏から挟み込んで一定速度で走行させる引っ張りローラ対と、前記保持機および引っ張りローラ対との間で走行する付着ペットフィルムに押し当てられて夾雑物を剥離する複数のブレードとを備えたものであれば、夾雑物の除去中に付着ＰＥＴフィルムが切れたりすることを防止して、安定的に夾雑物の除去を行うことができる。

【発明の効果】

【0014】

以上の構成によれば、ＰＥＴフィルムの種類に応じて動作パラメータが調整された剥離機を用いるので、使用済みＰＥＴフィルムから効率的かつ確実に夾雑物を除去できるうえ、夾雑物が除去されたＰＥＴフィルムから、そのＩＶ値以上のＩＶ値を有し、短繊維のみならずフィルムやシートなどに加工可能なＰＥＴペレットが生成されるので、用途が広がり、ＰＥＴフィルムの再生利用を促進できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態におけるＰＥＴフィルムリサイクル方法およびＰＥＴフィルムリサイクルシステムを示す全体概要図である。

【図2】同実施形態における付着ＰＥＴフィルムを示す斜視図である。

【図3】同実施形態における剥離機の模式的全体構成図である。

【図4】同実施形態において帯状ＰＥＴフィルムから夾雑物を剥離する過程を示す部分的斜視図である。

【図5】同実施形態におけるペレット製造機の模式的全体構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
＜概要＞
本実施形態に係るＰＥＴフィルムリサイクル方法およびこれを実施するためのＰＥＴフィルムリサイクルシステムの全体概要を図１に示す。
このＰＥＴフィルムリサイクル方法においては、ＰＥＴフィルム１に夾雑物２が付着している付着ＰＥＴフィルム３を各企業から分別回収する分別回収ステップと、回収された付着ＰＥＴフィルム３から夾雑物２を除去する除去ステップと、夾雑物２が除去されたＰＥＴフィルム１から、そのＩＶ値以上のＩＶ値を有したＰＥＴペレット５を生成するＰＥＴペレット生成ステップと、このＰＥＴペレット５を複数の需要者に供与する供与ステップとか実施される。以下に各ステップを詳述する。

【0017】

＜＜分別回収ステップ＞＞
この回収ステップでは、各企業の工場から排出された付着ＰＥＴフィルム３が分別回収される。付着ＰＥＴフィルム３とは、例えば図２に示すように、帯状をなすＰＥＴフィルム１上に、夾雑物２である誘電体（例えばセラミック）の膜が付着したものであり、半導体製造においてキャリアフィルムとして用いられた後の排出物である。この付着ＰＥＴフィルム３は、同図に示すように、ロール状に巻き回されて排出される。

【0018】

なお、以下では、ロール状の付着ＰＥＴフィルム３と、そこから引き出されて帯状になった付着ＰＥＴフィルム３とを区別する必要がある場合には、前者をロール状付着ＰＥＴフィルム３（１）、後者を帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）と称する。

【0019】

回収者は、付着ＰＥＴフィルム３の種類ごと、すなわち、ＰＥＴフィルム１の厚み、ＰＥＴフィルム１の幅、夾雑物２の厚み、夾雑物２の面積、夾雑物２の付着箇所、夾雑物２の材料等ごとに分別し、種類ごとのＩＤが記載されたシート７を付着ＰＥＴフィルム３に付す。

【0020】

実際には、企業ごとに付着ＰＥＴフィルム３の種類は異なり、かつ、同一企業から排出される付着ＰＥＴフィルム３の種類は１種類～数種類であるから、回収者は、前記ＩＤとして、例えば、「ＡＡ－１」などのように、企業を示す識別子「ＡＡ」に加え、必要に応じてその企業から排出される付着ＰＥＴフィルム３の種類を例えば数字の枝番「１」で付したものを用いる。
このようにして分別された付着ＰＥＴフィルム３は、トラックなどの輸送機器によって後述する剥離機４が設置された工場に搬送される。

【0021】

＜＜除去ステップ＞＞
この除去ステップでは、分別回収された前記付着ＰＥＴフィルム３から夾雑物２を除去し、ＰＥＴフィルム１を分離して取り出す剥離機４が用いられる。
まず、この剥離機４について説明する。

【0022】

剥離機４は、図３、図４に示すように、ロール状付着ＰＥＴフィルム３（１）を解いて帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）を引き出す引出機構４１と、引出機構４１から引き出されて走行する帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）から夾雑物２を除去する除去機構４２と、夾雑物２が除去されて残った帯状ＰＥＴフィルム１を巻き取る巻取機構４３とを備えたものであり、この実施形態では所定の工場に設置されている。

【0023】

前記引出機構４１は、ロール状付着ＰＥＴフィルム３（１）を回転可能に保持する保持機４１１と、保持機４１１に支持されたロール状付着ＰＥＴフィルム３（１）から引き出された帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）を案内する１または複数の案内用従動ローラ４１２とを備えたものである。この案内用従動ローラ４１２を通って引き出された帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）は、後述する引き込みローラ対４３１によって連続的に引っ張り出され、夾雑物２が付着している面（裏面）を下に向けて走行する。

【0024】

前記除去機構４２は、走行する帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）の裏面に当接して夾雑物２を剥ぎ取るブレード部材４２１と、このブレード部材４２１に帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）の裏面を押し当てる押圧ローラ４２２と、前記ブレード部材４２１を支持する下ボディ４２３と、前記押圧ローラ４２２を支持する上ボディ４２４とを備えたものである。

【0025】

前記ブレード部材４２１は、帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）の走行方向とは直交する方向に延びるシャフト４２１ａと、このシャフト４２１ａから放射状に延出する帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）よりも幅広の複数枚の矩形ブレード４２１ｂとを備えたものであり、図示しないモータによって、各ブレード４２１ｂが帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）に対し、その進行方向とは逆向きに摺動するように回転する。この実施形態では、複数のブレード部材４２１が、帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）の走行方向に沿ってその下方に間欠的に配置されている。

【0026】

前記押圧ローラ４２２は、走行する帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）の上方で、かつ各ブレード部材４２１間にそれぞれ配置されている。これら押圧ローラ４２２は、上下動可能に構成されており、その上下位置によって、ブレード４２１ｂの帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）に対する押し当て力と押し当て長さを調整できる。

【0027】

具体的には、押圧ローラ４２２が下方へ移動すればするほど、ブレード部材４２１の帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）に対する押し当て力と押し当て長さが増加し、夾雑物２の剥ぎ取り力を増加させることができる。各押圧ローラ４２２を独立して上下動するように構成してもかまわないが、この実施形態では、上ボディ４２４が上下動することにより、すべての押圧ローラ４２２が一斉に上下動するように構成してある。

【0028】

また、上流側の押圧ローラ４２２を下流側の押圧ローラ４２２よりも下方に配置して、帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）に対して、上流側のブレード部材４２１が下流側のブレード部材４２１よりも強く長く押し当てられるようにしてある。これは、夾雑物２が多い上流側においては強い剥離力が必要である一方、夾雑物２が剥離されて減少した下流側においては、それよりも弱い剥離力で十分であり、下流側においてブレード部材４２１を帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）に不必要に強く押し当てることによる不測の破断などを防止できるためである。
なお、除去された夾雑物２は、前記下ボディ４２４の底面に設けられた孔から集塵機Ｐによって吸い出される。

【0029】

前記巻取機構４３は、前記除去機構４２で夾雑物２が除去された帯状ＰＥＴフィルム１を表裏から挟んで引き込む引き込みローラ対４３１と、引き込みローラ対４３１から出た帯状ＰＥＴフィルム１を巻き取る巻取ローラ４３２とを備えたものである。

【0030】

引き込みローラ対４３１は、ＰＥＴフィルムを表裏から挟み込む一対または複数対のローラからなるもので、図示しないモータにより一定速で回転する。このことにより、ロール状付着ＰＥＴフィルム３（１）から帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）を引っ張り出し、開始から終了まで一定速で走行させる。そのため、帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）に作用するテンションが動作開始から終了まで時間的に変動することなく安定し、不測の断裂が生じることを防止できる。

【0031】

巻取ローラ４３２は、上限トルク調整可能な例えば空気圧駆動タイプのモータ４３３によって回転する。この実施形態では、このモータ４３３のトルク上限を、引き込みローラ対４３１から出てきた帯状ＰＥＴフィルム１の破断限界以下に設定してあって、巻き取りの進行に従ってロール状となったＰＥＴフィルム１の径が大きくなり、テンションが大きくなりすぎると、その分、モータ４３３の回転速度が落ち、巻き取り速度が一定となるように構成してある。このことによって引き込みローラ対４３１から出て巻取ローラ４３２に至るまでの間での帯状ＰＥＴフィルム１の不測の破断を防止している。
しかして、この実施形態では、付着ＰＥＴフィルム３の種類に応じて動作パラメータがそれぞれ調整された複数の剥離機４が設けてある。
オペレータはロール状付着ＰＥＴフィルム３（１）に付されたＩＤによって、それに対応する剥離機４に当該ロール状付着ＰＥＴフィルム３（１）を装着する。

【0032】

動作パラメータとは、前記引き込みローラ対４３１の回転速度、前記ブレード部材４２１の回転速度、前記ブレード部材４２１の上下位置、前記保持機４１１によるロール状付着ＰＥＴフィルム３（１）への回転抵抗等である。

【0033】

具体的には、引き込みローラ対４３１の回転速度によって、帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）の走行速度および除去所要時間が調整される。ブレード部材４２１の回転速度によって、ブレード４２１ｂの帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）に対する剥ぎ取り相対速度が調整される。ブレード部材４２１の上下位置によって、ブレード４２１ｂの帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）に対する押し当て力および押し当て長さが調整される。保持機４１１によるロール状付着ＰＥＴフィルム３（１）への回転抵抗力の調整によって、走行する帯状付着ＰＥＴフィルム３（２）のテンションが調整される。

【0034】

この調整によって、付着ＰＥＴフィルム３の種類に応じた最適な動作パラメータを調整し、確実にかつ最短時間で種々の付着ＰＥＴフィルム３から夾雑物２を除去できるようにしている。

【0035】

＜＜ＰＥＴペレット生成ステップ＞＞
このＰＥＴペレット生成ステップでは、前記剥離機４によって夾雑物２が除去されたＰＥＴフィルム１からペレット製造機６を用いてＰＥＴペレット５を生成する。

【0036】

このペレット製造機６は、例えば、前記ＰＥＴフィルム１を粉砕してフレーク状とする粉砕機６１と、このフレーク状ＰＥＴを溶融し、ダイから押し出してストランドを成形する押し出し機６３と、このストランドを冷却してカットし、ＰＥＴペレット５とするストランドカッター６４とを備えたものである。

【0037】

この実施形態では、例えば押し出し機６３内を所定の圧力、温度に保ち、さらに改質剤を添加することで、加熱に伴う加水分解反応よって通常は低下するＩＶ値を、シートに再生可能な０．６８～０．７２にまで維持ないし向上させたＰＥＴペレット５が生成される。

【0038】

改質剤としては、アクリル酸グリシジル、メタアクリル酸グリシジル、スチレン－（メタ）アクリル酸メチル－メタクリル酸グリシジル、エポキシ化大豆油等の鎖延長剤が用いられる。特に好ましいのは、少なくとも４個以上の多官能のエポキシ基を有するスチレン－（メタ）アクリル酸メチル－メタクリル酸グリシジルである。４個以上の多官能のエポキシ基を有する鎖延長剤としては、ＢＡＳＦジャパン（株）、東亜合成（株）等から販売されており、例えば、ＢＡＳＦジャパン（株）「ＪＯＮＣＲＹＬ」、東亜合成（株）「ＡＲＵＦＯＮ」がある。その他、ＤＩＣ株式会社の「ポリサイザー」も用いることができる。

【0039】

＜＜供与ステップ＞＞
この供与ステップでは、前述のようにして製造された再生ＰＥＴペレット５を、袋や容器に詰めて各需要者（ＰＥＴシート製造者等）に搬送し、供与する。

【0040】

＜効果＞
以上によれば、ＰＥＴフィルム１の種類に応じて動作パラメータが調整された剥離機４を用いるので、使用済みＰＥＴフィルム１から効率的かつ確実に夾雑物２を除去できるうえ、夾雑物２が除去されたＰＥＴフィルム１から、そのＩＶ値以上のＩＶ値を有し、短繊維のみならずフィルムやシートなどに加工可能なＰＥＴペレット５が生成されるので、用途が広がり、ＰＥＴフィルム１の再生利用を促進できる。

【0041】

＜変形例＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
例えば、分別回収ステップにおいて用いられるＩＤは文字や数字のみならず、バーコードなどでもよい。

【0042】

除去ステップにおいては、異なる動作原理の剥離機を用いてもよい。ＰＥＴペレット生成ステップにおけるペレット製造機も、前記実施形態に限定されるものではない。
その他、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0043】

１・・・ＰＥＴフィルム
２・・・夾雑物
３・・・付着ＰＥＴフィルム
４・・・剥離機
５・・・ＰＥＴペレット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】