特開 2023-167696 羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167696

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 9/08 20210101AFI20231116BHJP

【ＦＩ】

G03B9/08 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022079064

(22)【出願日】2022-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109896

【弁理士】

【氏名又は名称】森 友宏

(72)【発明者】

【氏名】山口 康孝

【テーマコード（参考）】

2H081

【Ｆターム（参考）】

2H081AA19

2H081AA24

2H081AA31

2H081BB39

(57)【要約】

【課題】駆動軸に沿った方向に厚くなることを避けつつ羽根の停止時の跳ね返りを抑制することができる羽根駆動装置を提供する。
【解決手段】羽根駆動装置１は、開口Ｓが形成された地板１０と、閉位置と開位置との間で移動可能な羽根２１～２４と、羽根２１～２４に連結され、駆動軸１８を中心として回転することで羽根２１～２４を閉位置と開位置との間で移動させることが可能な回転駆動部材５０と、回転駆動部材５０の近傍で回転可能に構成される制動部材９０と、制動部材９０の外周面９４Ａに摺接して摩擦により制動部材９０の回転を抑制するブレーキパッド１００とを備える。回転駆動部材５０は、開動作及び閉動作のうち少なくとも一方の動作の終了前に制動部材９０に接触して制動部材９０を押すように構成されるプッシャ５４，５５を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口が形成された地板と、
前記開口を閉塞する閉位置と前記開口を開放する開位置との間で移動可能な少なくとも１枚の羽根と、
前記少なくとも１枚の羽根に直接又は間接的に連結され、駆動軸を中心として第１の回転位置から第２の回転位置に回転することで前記少なくとも１枚の羽根を前記閉位置から前記開位置に移動させ、前記第２の回転位置から前記第１の回転位置に回転することで前記少なくとも１枚の羽根を前記開位置から前記閉位置に移動させることが可能な回転駆動部材と、
前記回転駆動部材の近傍で移動可能に構成される制動部材と、
前記制動部材の外周面に摺接して摩擦により前記制動部材の移動を抑制する摺接部材と
を備え、
前記回転駆動部材は、前記第１の回転位置から前記第２の回転位置に回転する開動作及び前記第２の回転位置から前記第１の回転位置に回転する閉動作のうち少なくとも一方の動作の終了前に前記制動部材に接触して前記制動部材を押すように構成される接触部を有する、
羽根駆動装置。

【請求項2】

前記回転駆動部材の前記接触部は、
前記開動作の終了前に前記制動部材を第１の方向に押す第１のプッシャと、
前記閉動作の終了前に前記制動部材を前記第１の方向とは反対の第２の方向に押す第２のプッシャと
を含む、請求項１に記載の羽根駆動装置。

【請求項3】

前記回転駆動部材の前記第１のプッシャは、前記開動作の終了時に、前記制動部材を第１の待機位置まで移動するように構成され、
前記回転駆動部材の前記第２のプッシャは、前記閉動作の終了前に前記第１の待機位置に位置する前記制動部材に接触するように構成される、
請求項２に記載の羽根駆動装置。

【請求項4】

前記回転駆動部材の前記第２のプッシャは、前記閉動作の終了時に、前記制動部材を第２の待機位置まで移動するように構成され、
前記回転駆動部材の前記第１のプッシャは、前記開動作の終了前に前記第２の待機位置に位置する前記制動部材に接触するように構成される、
請求項２に記載の羽根駆動装置。

【請求項5】

前記地板は、前記制動部材の移動範囲を規定する規制部を有し、
前記制動部材は、前記地板の前記規制部に係合可能なストッパ片を有する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。

【請求項6】

前記摺接部材を前記制動部材の前記外周面に押圧する付勢部材をさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。

【請求項7】

前記摺接部材は、前記制動部材の前記外周面に向かって付勢されたバネ部材により構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。

【請求項8】

請求項１から４のいずれか一項に記載の羽根駆動装置と、
前記羽根駆動装置を透過した光が結像する面に配置された撮像素子と
を備えた、撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置に係り、特にデジタルカメラなどにおけるシャッタとして用いられる羽根駆動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

デジタルカメラなどにおいては、駆動レバーを回転させることで、駆動レバーに連結された１つ以上のシャッタ羽根を移動させ、このシャッタ羽根により露光開口を開閉する羽根駆動機構が設けられることが多い。このような羽根駆動機構におけるシャッタ羽根はストッパに当接して停止するが、その際に跳ね返ってシャッタ羽根の一部が露光開口に進入するなどして撮影に悪影響を与えることがある。このようなシャッタ羽根の跳ね返りを抑制するために、駆動レバーに接触して駆動レバーを制動可能なブレーキ部材を駆動レバーと同軸に配置することも考えられている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

このような従来の駆動レバーの制動機構においては、ブレーキ部材と地板との間に平座金が配置され、ブレーキ部材と駆動レバーの軸部との間にバネ座金が配置される。これによりブレーキ部材が軸方向に押圧され、ブレーキ部材がシャッタ羽根に押されて回転する際にブレーキ部材と平座金及びバネ座金との間に摩擦力が生じ、この摩擦力により駆動レバーが制動される。しかしながら、このような従来の制動機構においては、バネ座金、ブレーキ部材、及び平座金を駆動レバーと同軸上に軸方向に並べて配置する必要があるため、軸方向に沿った厚さがどうしても大きくなってしまい、カメラの薄型化を効果的に実現することが難しい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－９９３１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、駆動軸に沿った方向に厚くなることを避けつつ羽根の停止時の跳ね返りを抑制することができる羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様によれば、駆動軸に沿った方向に厚くなることを避けつつ羽根の停止時の跳ね返りを抑制することができる羽根駆動装置が提供される。この羽根駆動装置は、開口が形成された地板と、上記開口を閉塞する閉位置と上記開口を開放する開位置との間で移動可能な少なくとも１枚の羽根と、上記少なくとも１枚の羽根に直接又は間接的に連結され、駆動軸を中心として第１の回転位置から第２の回転位置に回転することで上記少なくとも１枚の羽根を上記閉位置から上記開位置に移動させ、上記第２の回転位置から上記第１の回転位置に回転することで上記少なくとも１枚の羽根を上記開位置から上記閉位置に移動させることが可能な回転駆動部材と、上記回転駆動部材の近傍で移動可能に構成される制動部材と、上記制動部材の外周面に摺接して摩擦により上記制動部材の移動を抑制する摺接部材とを備える。上記回転駆動部材は、上記第１の回転位置から上記第２の回転位置に回転する開動作及び上記第２の回転位置から上記第１の回転位置に回転する閉動作のうち少なくとも一方の動作の終了前に上記制動部材に接触して上記制動部材を押すように構成される接触部を有する。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、上記羽根駆動装置と、上記羽根駆動装置を透過した光が結像する面に配置された撮像素子とを備える撮像装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す羽根駆動装置の分解斜視図である。

【図3】図３は、図１に示す羽根駆動装置における地板を示す正面図である。

【図4A】図４Ａは、図２に示す羽根駆動装置における回転駆動部材の正面図である。

【図4B】図４Ｂは、図４Ａに示す回転駆動部材の背面図である。

【図4C】図４Ｃは、図４Ａに示す回転駆動部材の右側面図である。

【図5A】図５Ａは、図２に示す羽根駆動装置における羽根駆動レバーの正面図である。

【図5B】図５Ｂは、図５Ａに示す羽根駆動レバーの背面図である。

【図5C】図５Ｃは、図５Ａに示す羽根駆動レバーの右側面図である。

【図6】図６は、図２に示す羽根駆動装置におけるリンク部材の正面図である。

【図7】図７は、図２に示す羽根駆動装置における制動部材の斜視図である。

【図8】図８は、図２に示す羽根駆動装置におけるブレーキパッドの斜視図である。

【図9A】図９Ａは、図１に示す羽根駆動装置における羽根が閉位置にある状態を模式的に示す平面図である。

【図9B】図９Ｂは、図１に示す羽根駆動装置における羽根が開位置にある状態を模式的に示す平面図である。

【図10A】図１０Ａは、回転駆動部材が図９Ａに示す第１の回転位置から図９Ｂに示す第２の回転位置に至る直前の状態を模式的に示す正面図である。

【図10B】図１０Ｂは、回転駆動部材が図１０Ａに示す状態から第２の回転位置に回転した状態を模式的に示す正面図である。

【図10C】図１０Ｃは、回転駆動部材が図９Ｂに示す第２の回転位置状態から第１の回転位置に至る直前の状態を模式的に示す正面図である。

【図10D】図１０Ｄは、回転駆動部材が図１０Ｃに示す状態から第１の回転位置に回転した状態を模式的に示す正面図である。

【図11】図１１は、本発明の他の実施形態における羽根駆動装置の制動機構を模式的に示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る羽根駆動装置及び撮像装置の実施形態について図１から図１１を参照して詳細に説明する。図１から図１１において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図１１においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合には、「第１」や「第２」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。

【0010】

図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置１を示す斜視図、図２は分解斜視図である。本実施形態における羽根駆動装置１は、カメラなどの光学機器に組み込まれるシャッタ装置であるものとして説明するが、これは例示に過ぎず、本発明に係る羽根駆動装置はこのようなシャッタ装置の用途に限られるものではない。

【0011】

図１及び図２に示すように、本実施形態における羽根駆動装置１は、矩形状の開口（露出開口）Ｓが形成された地板１０と、地板１０とカバー（図示せず）との間に形成される空間に収容される４枚の羽根２１～２４と、羽根２１～２４に連結された羽根アーム３１，３２とを含んでいる。この羽根駆動装置１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子（図示せず）を備えた撮像装置に組み込まれるものであり、＋Ｚ方向が被写体側である。被写体からの光は、地板１０の開口Ｓを通過して、羽根駆動装置１の－Ｚ方向側に配置された撮像素子に入射するようになっている。なお、カメラの構成によっては、－Ｚ方向が被写体側となり、＋Ｚ方向が撮像素子側となることもある。

【0012】

羽根２１～２４のそれぞれは、全体としてＸ方向に延びる薄板状の部材であり、４枚の羽根２１～２４が－Ｚ方向に順番に重ねられている。羽根２１はピン４１，４２によりそれぞれ羽根アーム３１，３２と連結され、羽根２２はピン４３，４４によりそれぞれ羽根アーム３１，３２と連結され、羽根２３はピン４５，４６によりそれぞれ羽根アーム３１，３２と連結され、羽根２４はピン４７，４８によりそれぞれ羽根アーム３１，３２と連結されている。

【0013】

羽根アーム３１の端部には円形孔３３が形成されており、この円形孔３３から少し離れた位置には略矩形状のレバー連結孔３４が形成されている。この羽根アーム３１は、円形孔３３の中心周りに回転可能に構成される。また、羽根アーム３２の端部には、ピン３５が挿通される円形孔３６が形成されており、この円形孔３６に挿通されたピン３５は、地板１０に形成されたピン孔（図示せず）に圧入される。これにより、羽根アーム３２は、ピン３５を中心として回転可能に構成される。

【0014】

このように、羽根２１～２４と羽根アーム３１，３２とによってリンク機構が構成されている。すなわち、羽根アーム３１が円形孔３３の中心周りに回転し、羽根アーム３２がピン３５を中心として回転すると、リンク機構によって羽根２１～２４が互いに重なる領域を変化させつつ、主としてＹ方向に移動するようになっている。

【0015】

図３は、地板１０を示す正面図である。図３に示すように、地板１０は、中央に円形孔１１が形成された略円筒状の軸部１７を有している。この軸部１７は、＋Ｙ方向に延びる爪部１７Ａを有している。図２に示すように、この軸部１７の円形孔１１にはＺ方向に延びる駆動軸１８が挿入され固定される。また、地板１０には、軸部１７から離れた位置に円形孔１２が形成されており、この円形孔１２を中心とする円弧に沿って円弧溝１３が形成されている。

【0016】

図１及び図２に示すように、羽根駆動装置１は、電磁コイルユニット８０と、電磁コイルユニット８０により回転駆動される回転駆動部材５０と、回転駆動部材５０により回転される羽根駆動レバー６０と、回転駆動部材５０と羽根駆動レバー６０とを連結するリンク部材７０とを含んでいる。

【0017】

図４Ａは、回転駆動部材５０の正面図、図４Ｂは背面図、図４Ｃは右側面図である。図４Ａから図４Ｃに示すように、回転駆動部材５０は、駆動軸１８が挿通される挿通孔５１Ａが形成された軸部５１と、軸部５１の＋Ｚ方向側の端部に固定される回転子５２と、軸部５１から半径方向外側に延びる腕部５３と、軸部５１から半径方向外側に延びる２つのプッシャ５４，５５とを有している。回転子５２は、直径方向に異なる磁極５２Ａ，５２Ｂに着磁された永久磁石から構成されている。例えば、磁極５２ＡはＳ極、磁極５２ＢはＮ極である。回転駆動部材５０は、地板１０の円形孔１１に取り付けられる駆動軸１８に回転可能に取り付けられる。

【0018】

図２に戻って、電磁コイルユニット８０は、４つの金属製のヨーク８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂと、２つのボビン８３Ａ，８３Ｂと、それぞれのボビン８３Ａ，８３Ｂに巻回された２つのコイル８４とを含んでいる。コイル８４は、図示しない制御部に接続されており、この制御部によってコイル８４への通電が制御される。この電磁コイルユニット８０と回転駆動部材５０の回転子５２とにより回転駆動部材５０を駆動軸１８周りに回転させるモータ（駆動部）が構成される。

【0019】

ヨーク８１Ａとヨーク８１ＢはＺ方向に重ねて配置され、ヨーク８２Ａとヨーク８２ＢはＺ方向に重ねて配置される。ヨーク８１Ａ，８１Ｂとヨーク８２Ａ，８２Ｂとは、Ｘ方向に対向するように配置されており、回転駆動部材５０の回転子５２の周囲を取り囲んでいる。ヨーク８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂのそれぞれの端部は、ボビン８３Ａ，８３Ｂの中空部に挿入されている。ボビン８３Ａの中空部では、ヨーク８１Ｂとヨーク８２ＡとがＺ方向に重なるように配置され、ボビン８３Ｂの中空部では、ヨーク８１Ａとヨーク８２ＢとがＺ方向に重なるように配置されている。

【0020】

図５Ａは、羽根駆動レバー６０の正面図、図５Ｂは背面図、図５Ｃは右側面図である。図５Ａから図５Ｃに示すように、羽根駆動レバー６０は、Ｚ方向に延びる軸部６１と、軸部６１から湾曲して外側に延びる腕部６２と、軸部６１から湾曲して外側に延びる腕部６３と、軸部６１から直線状に延びる腕部６４と、腕部６４の端部から－Ｚ方向に延びる駆動ピン６５とを有している。

【0021】

羽根駆動レバー６０の軸部６１の－Ｚ方向側の端部６１Ａは、地板１０の円形孔１２に回転可能に挿入され、さらに地板１０から－Ｚ方向に突出するようになっている。地板１０から－Ｚ方向に突出した羽根駆動レバー６０の軸部６１の端部６１Ａは、羽根アーム３１の円形孔３３に挿入される。また、羽根駆動レバー６０の駆動ピン６５は、地板１０の円弧溝１３を通って－Ｚ方向に突出するように構成されており、この－Ｚ方向に突出する駆動ピン６５は羽根アーム３１のレバー連結孔３４に隙間なく嵌合されている。これにより、羽根駆動レバー６０がその軸部６１を中心として回転すると、駆動ピン６５が地板１０の円弧溝１３内を移動し、羽根アーム３１が円形孔３３（羽根駆動レバー６０の軸部６１）を中心として回転するようになっている。なお、羽根駆動レバー６０の腕部６４は、地板１０の円弧溝１３の両側の終端部に当接可能となっている。

【0022】

図６は、リンク部材７０の正面図である。図６に示すように、リンク部材７０の一端には円形孔７１が形成され、他端には長孔７２が形成されている。図２に示すように、リンク部材７０の円形孔７１にはピン７５が挿通され、このピン７５は回転駆動部材５０の腕部５３の先端に形成された円形孔５７（図４Ａ及び図４Ｂ参照）に圧入される。これにより、回転駆動部材５０とリンク部材７０とはピン７５を中心として回転可能に互いに連結される。

【0023】

また、羽根駆動レバー６０の腕部６２に形成された円形孔６７（図５Ａ及び図５Ｂ参照）にはピン７６が挿入され、このピン７６が羽根駆動レバー６０から－Ｚ方向に突出するようになっている。羽根駆動レバー６０から－Ｚ方向に突出したピン７６は、リンク部材７０の長孔７２に挿入されており、長孔７２の内部で移動できるようになっている。このように、羽根駆動レバー６０とリンク部材７０とはピン７６を介して連結されている。

【0024】

図２に戻って、地板１０の軸部１７には軸部１７の周囲で回転可能な制動部材９０が配置されている。また、制動部材９０に隣接してブレーキパッド１００（摺接部材）が配置されている。地板１０は、ブレーキパッド１００の＋Ｙ方向側にバネ受け部１４を有しており、このバネ受け部１４とブレーキパッド１００との間にはコイルバネ１９（付勢部材）が圧縮された状態で装填されている。このコイルバネ１９の付勢力によってブレーキパッド１００が制動部材９０に向かって押圧されている。

【0025】

図７は、制動部材９０の斜視図である。図７に示すように、制動部材９０は、地板１０の軸部１７が挿入される楕円孔９１が形成されたリング部９２と、リング部９２から外側に延出するストッパ片９３と、リング部９２よりもＺ方向の厚さの大きいブレーキ片９４とを有している。ブレーキ片９４の外周面９４Ａは円筒面の一部により構成される。ブレーキ片９４の一方の側部９５は回転駆動部材５０のプッシャ５４（第１のプッシャ）と接触可能となっており、他方の側部９６は回転駆動部材５０のプッシャ５５（第２のプッシャ）と接触可能となっている。

【0026】

図８は、ブレーキパッド１００の斜視図である。図８に示すように、ブレーキパッド１００は、制動部材９０のブレーキ片９４の外周面９４Ａに摺接する摺接面１０１Ａを有するパッド本体１０１と、コイルバネ１９を受けるバネ受け部１０２とを有している。摺接面１０１Ａは、ブレーキ片９４の外周面９４Ａを構成する円筒面と同一径の円筒面の一部により構成される。

【0027】

制動部材９０とブレーキパッド１００とは、摺接する際に摩擦力が生じやすい材料の組み合わせから形成されることが好ましい。例えば、制動部材９０及びブレーキパッド１００の一方をアセタール、他方をナイロンにより形成することができる。

【0028】

羽根２１～２４は、図９Ａに示すように地板１０の開口Ｓを閉塞する位置（以下、「閉位置」という）と図９Ｂに示すように地板１０の開口Ｓを開放する位置（以下、「開位置」という）との間で移動可能となっている。一般的に、カメラにおける羽根駆動装置の動作には、羽根が露光開口を閉塞している状態を初期状態とし、撮影のためにレリーズボタンが押されると、羽根が初期状態から直ちに作動するノーマリークローズ動作と、羽根が露光開口を開放している状態を初期状態とし、レリーズボタンが押された後、撮影の最終段階になってはじめて羽根が作動するノーマリーオープン動作とがある。本実施形態における羽根駆動装置１は、いずれの動作にも対応可能であるが、ここではノーマリークローズ動作を行う場合について説明する。

【0029】

ノーマリークローズ動作では、レリーズボタン（図示せず）が押されると、羽根２１～２４が図９Ａに示す閉位置から図９Ｂに示す開位置に移動する。図９Ａに示す状態においては、羽根駆動レバー６０は、反時計回りに最大限回転した位置にあり、羽根駆動レバー６０の腕部６４が地板１０の円弧溝１３の＋Ｙ方向側の終端部に当接している。このとき電磁コイルユニット８０のコイル８４には通電されていないが、回転駆動部材５０の回転子５２の２つの磁極５２Ａ，５２Ｂと４つのヨーク８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂにより形成される磁極との間で発生する磁気的な吸着力及び反発力によって、回転駆動部材５０の回転子５２に時計回りの回転力が作用するようになっている。このため、リンク部材７０を介して羽根駆動レバー６０に反時計回りの回転力が生じ、羽根駆動レバー６０が図９Ａに示す位置に保持される。このときの回転駆動部材５０の位置を「第１の回転位置」ということとする。

【0030】

図９Ａに示す状態で撮影者がレリーズボタンを押すと、コイル８４に通電され、例えばヨーク８１Ａ，８１ＢにＮ極が生じ、ヨーク８２Ａ，８２ＢにＳ極が生じる。この磁極の変化によって、回転駆動部材５０の回転子５２に反時計回りの回転力が生じ、回転駆動部材５０が駆動軸１８を中心として反時計回りに回転する。これに伴い、回転駆動部材５０の腕部５３に連結されたリンク部材７０を介して羽根駆動レバー６０が時計回りに回転する。羽根駆動レバー６０が時計回りに回転すると、羽根駆動レバー６０の駆動ピン６５によって羽根アーム３１が時計回りに回転し、上述のリンク機構により羽根２１～２４が－Ｙ方向に移動する。最終的に羽根駆動レバー６０の腕部６４が地板１０の円弧溝１３の－Ｙ方向側の終端部に当接することで、羽根駆動レバー６０が停止し、羽根２１～２４は、地板１０の開口Ｓを開放する開位置（図９Ｂ）に移動する。

【0031】

ここで、図９Ｂに示す状態では、回転駆動部材５０の回転子５２の２つの磁極５２Ａ，５２Ｂと４つのヨーク８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂにより形成される磁極との間で発生する磁気的な吸着力及び反発力によって、回転駆動部材５０の回転子５２に反時計回りの回転力が作用するようになっている。したがって、羽根２１～２４が図９Ｂに示す開位置に移動した後は、コイル８４への通電を停止したとしても、リンク部材７０を介して羽根駆動レバー６０に時計回りの回転力が生じ、羽根駆動レバー６０が図９Ｂに示す位置に保持される。このときの回転駆動部材５０の位置を「第２の回転位置」ということとする。

【0032】

このように、羽根２１～２４が図９Ａに示す閉位置から図９Ｂに示す開位置に移動する際に、回転駆動部材５０が第１の回転位置から第２の回転位置に反時計回りに回転する（開動作）が、回転駆動部材５０が第２の回転位置に至る直前で、図１０Ａに示すように、回転駆動部材５０のプッシャ５４が制動部材９０のブレーキ片９４の側部９５に接触するようになっている。この状態から回転駆動部材５０がさらに反時計回りに回転すると、プッシャ５４が制動部材９０のブレーキ片９４を反時計回りに押すことになる。ブレーキパッド１００はコイルバネ１９によって制動部材９０のブレーキ片９４に向けて押圧されているため、制動部材９０のブレーキ片９４の外周面９４Ａとブレーキパッド１００の摺接面１０１Ａとの間で摺接による摩擦力が生じ、制動部材９０の回転、ひいては回転駆動部材５０の回転が減速される。これにより、羽根２１～２４が停止する直前の速度を低減することができ、羽根２１～２４の停止時の跳ね返りを抑制することができる。回転駆動部材５０は、最終的には羽根駆動レバー６０の腕部６４が上述したように地板１０の円弧溝１３の－Ｙ方向側の終端部に当接するまで回転し、図１０Ｂに示す第２の回転位置に至る。このときの制動部材９０の位置を「第１の待機位置」ということとする。

【0033】

上述のようにして羽根２１～２４が図９Ｂに示す開位置に移動した後、撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、撮影のための電荷の蓄積が開始される。所定時間の経過後、制御回路からの信号によってコイル８４に先に流した電流とは逆方向の電流が流され、例えばヨーク８１Ａ，８１ＢにＳ極が生じ、ヨーク８２Ａ，８２ＢにＮ極が生じる。この磁極の変化によって、回転駆動部材５０の回転子５２に時計回りの回転力が生じ、回転駆動部材５０が駆動軸１８を中心として時計回りに回転する。これに伴い、回転駆動部材５０の腕部５３に連結されたリンク部材７０を介して羽根駆動レバー６０が反時計回りに回転する。羽根駆動レバー６０が反時計回りに回転すると、羽根駆動レバー６０の駆動ピン６５によって羽根アーム３１が反時計回りに回転し、上述のリンク機構により羽根２１～２４が＋Ｙ方向に移動する。最終的に羽根駆動レバー６０の腕部６４が地板１０の円弧溝１３の＋Ｙ方向側の終端部に当接することで、羽根駆動レバー６０が停止し、羽根２１～２４は、地板１０の開口Ｓを閉塞する閉位置（図９Ａ）に移動する。

【0034】

このように、羽根２１～２４が図９Ｂに示す開位置から図９Ａに示す閉位置に移動する際に、回転駆動部材５０が第２の回転位置から第１の回転位置に時計回りに回転する（閉動作）が、回転駆動部材５０が第１の回転位置に至る直前で、図１０Ｃに示すように、回転駆動部材５０のプッシャ５５が、（第１の待機位置に位置している）制動部材９０のブレーキ片９４の側部９６に接触するようになっている。この状態から回転駆動部材５０がさらに時計回りに回転すると、プッシャ５５が制動部材９０のブレーキ片９４を時計回りに押すことになる。ブレーキパッド１００はコイルバネ１９によって制動部材９０のブレーキ片９４に向けて押圧されているため、制動部材９０のブレーキ片９４の外周面９４Ａとブレーキパッド１００の摺接面１０１Ａとの間で摺接による摩擦力が生じ、制動部材９０の回転、ひいては回転駆動部材５０の回転が減速される。これにより、羽根２１～２４が停止する直前の速度を低減することができ、羽根２１～２４の停止時の跳ね返りを抑制することができる。回転駆動部材５０は、最終的には羽根駆動レバー６０の腕部６４が上述したように地板１０の円弧溝１３の＋Ｙ方向側の終端部に当接するまで回転し、図１０Ｄに示す第１の回転位置に至る。このときの制動部材９０の位置を「第２の待機位置」ということとする。上述した回転駆動部材５０の開動作においては、この第２の待機位置に位置している制動部材９０のブレーキ片９４の側部９５に回転駆動部材５０のプッシャ５４が接触するようになっている（図１０Ａ参照）。

【0035】

このように、本実施形態における回転駆動部材５０のプッシャ５４，５５は、開動作の終了前及び閉動作の終了前に制動部材９０のブレーキ片９４に接触して制動部材９０を押すように構成される接触部として機能する。このように、接触部としてのプッシャ５４，５５が回転駆動部材５０の開動作の終了前及び閉動作の終了前に制動部材９０のブレーキ片９４に接触して制動部材９０を押すため、制動部材９０のブレーキ片９４の外周面９４Ａとブレーキパッド１００の摺接面１０１Ａとの間で摺接による摩擦力が生じ、制動部材９０の回転、ひいては回転駆動部材５０の回転が減速される。これにより、羽根２１～２４が停止する前の速度を低減することができ、羽根２１～２４の停止時の跳ね返りを抑制することができる。また、制動部材９０とブレーキパッド１００とは回転駆動部材５０の半径方向外側で摺接するものであるため、羽根駆動装置１が駆動軸１８に沿った方向に厚くなることを避けることができる。

【0036】

また、本実施形態におけるプッシャ５５は、回転駆動部材５０のプッシャ５４が接触可能な位置（第１の待機位置）に制動部材９０を移動することができ、プッシャ５４は、回転駆動部材５０のプッシャ５５が接触可能な位置（第２の待機位置）に制動部材９０を移動することができる。このため、開動作の終了前及び閉動作の終了前の双方において羽根２１～２４の速度を低減することが可能である。

【0037】

ここで、図２に示すように、地板１０は、＋Ｚ方向に突出する規制突起１５，１６（規制部）を有している。これらの規制突起１５，１６は、制動部材９０のストッパ片９３の周方向に隣接した位置に配置されており、制動部材９０のストッパ片９３と係合可能となっている。図１０Ｄに示すように、規制突起１５は制動部材９０の時計回りの回転を規制し、図１０Ｂに示すように、規制突起１６は制動部材９０の反時計回りの回転を規制するように構成されており、規制突起１５，１６が制動部材９０の回転範囲を規定している。このように、地板１０の規制突起１５，１６により制動部材９０が回転可能な範囲を規定することができ、制動部材９０が意図しない位置に移動することによる動作の不具合を防ぐことができる。

【0038】

本実施形態においては、制動部材９０を地板１０の軸部１７に取付可能とするために制動部材９０の楕円孔９１が地板１０の軸部１７の外径よりも大きくなっているが、制動部材９０を地板１０の軸部１７に取り付けた後は、制動部材９０はコイルバネ１９によって－Ｙ方向に押されるため、地板１０の軸部１７に設けられた爪部１７Ａが制動部材９０のリング部９２に係合する。したがって、制動部材９０は地板１０の軸部１７から外れにくい。

【0039】

本実施形態における制動部材９０は、地板１０の軸部１７周りに回転し、回転駆動部材５０と同一軸周りに回転するように構成されているが、制動部材９０は、回転駆動部材５０と同軸に配置されている必要はなく、また回転駆動部材５０の近傍で移動可能とされていれば、必ずしも軸周りに回転する必要もない。

【0040】

また、本実施形態においては、回転駆動部材５０と羽根アーム３１との間に羽根駆動レバー６０及びリンク部材７０が介在しているが、回転駆動部材５０が直接羽根アーム３１に連結されていてもよい。

【0041】

本実施形態では、回転駆動部材５０を電磁コイルユニット８０により駆動しているが、回転駆動部材５０の駆動方法は電磁的なものに限られるものではなく、バネなどの付勢手段を用いて回転駆動部材５０を駆動するように構成してもよい。

【0042】

本実施形態では、コイルバネ１９によってブレーキパッド１００を制動部材９０のブレーキ片９４の外周面９４Ａに押圧しているが、例えば、図１１に示すように、地板１０のバネ受け２１０と制動部材９０のブレーキ片９４との間に板バネ２２０を撓ませた状態で配置し、板バネ２２０の摺接面２２０Ａが制動部材９０のブレーキ片９４の外周面９４Ａに向かって付勢されるように構成してもよい。この場合には、図２に示すバネ受け部１４、コイルバネ１９、及びブレーキパッド１００を省略することができる。この板バネ２２０は、制動部材９０が摺接する際に摩擦力が生じやすい材料で形成されていることが好ましい。

【0043】

以上述べたように、本発明の第１の態様によれば、駆動軸に沿った方向に厚くなることを避けつつ羽根の停止時の跳ね返りを抑制することができる羽根駆動装置が提供される。具体的には、本発明に係る羽根駆動装置は、以下のような構成を採用することができる。

【0044】

（構成１）
羽根駆動装置は、開口が形成された地板と、上記開口を閉塞する閉位置と上記開口を開放する開位置との間で移動可能な少なくとも１枚の羽根と、上記少なくとも１枚の羽根に直接又は間接的に連結され、駆動軸を中心として第１の回転位置から第２の回転位置に回転することで上記少なくとも１枚の羽根を上記閉位置から上記開位置に移動させ、上記第２の回転位置から上記第１の回転位置に回転することで上記少なくとも１枚の羽根を上記開位置から上記閉位置に移動させることが可能な回転駆動部材と、上記回転駆動部材の近傍で移動可能に構成される制動部材と、上記制動部材の外周面に摺接して摩擦により上記制動部材の移動を抑制する摺接部材とを備える。上記回転駆動部材は、上記第１の回転位置から上記第２の回転位置に回転する開動作及び上記第２の回転位置から上記第１の回転位置に回転する閉動作のうち少なくとも一方の動作の終了前に上記制動部材に接触して上記制動部材を押すように構成される接触部を有する。

【0045】

このような構成によれば、回転駆動部材の開動作及び閉動作のうち少なくとも一方の動作の終了前に回転駆動部材の接触部が制動部材に接触して制動部材を押すため、制動部材の外周面と摺接部材との間で摺接による摩擦力が生じ、制動部材の回転、ひいては回転駆動部材の回転が減速される。これにより、羽根が停止する前の速度を低減することができ、羽根の停止時の跳ね返りを抑制することができる。また、制動部材と摺接部材とは回転駆動部材の半径方向外側で摺接するため、羽根駆動装置が駆動軸に沿った方向に厚くなることを避けることができる。

【0046】

（構成２）
上記構成１において、上記回転駆動部材の上記接触部は、上記開動作の終了前に上記制動部材を第１の方向に押す第１のプッシャと、上記閉動作の終了前に上記制動部材を上記第１の方向とは反対の第２の方向に押す第２のプッシャとを含むことが好ましい。これらのプッシャによって回転駆動部材の開動作の終了前及び閉動作の終了前の双方において回転駆動部材の回転を減速することができる。

【0047】

（構成３）
上記構成２において、上記回転駆動部材の上記第１のプッシャは、上記開動作の終了時に、上記制動部材を第１の待機位置まで移動するように構成され、上記回転駆動部材の上記第２のプッシャは、上記閉動作の終了前に上記第１の待機位置に位置する上記制動部材に接触するように構成されていてもよい。このような構成によれば、回転駆動部材の第１のプッシャにより制動部材を回転駆動部材の第２のプッシャが接触可能な位置（第１の待機位置）に移動することができる。

【0048】

（構成４）
上記構成２又は３において、上記回転駆動部材の上記第２のプッシャは、上記閉動作の終了時に、上記制動部材を第２の待機位置まで移動するように構成され、上記回転駆動部材の上記第１のプッシャは、上記開動作の終了前に上記第２の待機位置に位置する上記制動部材に接触するように構成されていてもよい。このような構成によれば、回転駆動部材の第２のプッシャにより制動部材を回転駆動部材の第１のプッシャが接触可能な位置（第２の待機位置）に移動することができる。

【0049】

（構成５）
上記構成１から４のいずれかにおいて、上記地板は、上記制動部材の移動範囲を規定する規制部を有し、上記制動部材は、上記地板の上記規制部に係合可能なストッパ片を有することが好ましい。このような構成によれば、地板の規制部により制動部材が移動可能な範囲を規定することができ、制動部材が意図しない位置に移動することによる動作の不具合を防ぐことができる。

【0050】

（構成６）
上記構成１から５のいずれかにおいて、上記羽根駆動装置は、上記摺接部材を上記制動部材の上記外周面に押圧する付勢部材をさらに備えていてもよい。

【0051】

（構成７）
上記構成１から５のいずれかにおいて、上記摺接部材は、上記制動部材の上記外周面に向かって付勢されたバネ部材により構成されていてもよい。

【0052】

本発明の第２の態様によれば、上記構成１から７のいずれか１つに記載の羽根駆動装置と、上記羽根駆動装置を透過した光が結像する面に配置された撮像素子とを備える撮像装置が提供される。

【0053】

これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0054】

１ 羽根駆動装置
１０ 地板
１３ 円弧溝
１４ バネ受け部
１５，１６ 規制突起（規制部）
１７ 軸部
１８ 駆動軸
１９ コイルバネ（付勢部材）
２１～２４ 羽根
３１，３２ 羽根アーム
５０ 回転駆動部材
５１ 軸部
５２ 回転子
５３ 腕部
５４ （第１の）プッシャ
５５ （第２の）プッシャ
６０ 羽根駆動レバー
６１ 軸部
６２～６４ 腕部
６５ 駆動ピン
７０ リンク部材
８０ 電磁コイルユニット
８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ ヨーク
８３Ａ，８３Ｂ ボビン
８４ コイル
９０ 制動部材
９３ ストッパ片
９４ ブレーキ片
９４Ａ 外周面
１００ ブレーキパッド（摺接部材）
２２０ 板バネ
Ｓ 開口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11】