特開 2023-167787 ラベルプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167787

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】ラベルプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 3/36 20060101AFI20231116BHJP

【ＦＩ】

B41J3/36 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022079247

(22)【出願日】2022-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横山 秀治

【テーマコード（参考）】

2C055

【Ｆターム（参考）】

2C055CC00

2C055CC01

(57)【要約】

【課題】印字後の台紙の巻き取りとバックフィードとを行う際の、台紙の走行安定性と巻取性とを向上させることができるラベルプリンタを提供する。
【解決手段】実施の形態のラベルプリンタは、台紙に複数のラベルが貼着された長尺状のラベル用紙を前進方向及び後退方向に搬送するプラテンローラ（搬送部）と、ラベル用紙が搬送される過程でラベルに印字を行なうサーマルヘッド（印字部）と、サーマルヘッドを通過したラベル用紙を屈曲させて、台紙から印字後のラベルを剥離する剥離バー（ラベル剥離部）と、巻取軸を回転させることによって、ラベルが剥離された台紙を巻き取る巻取軸（台紙巻取部）と、巻取軸に巻き取られた台紙を押圧して、巻取軸の回転および巻取軸に巻き取られた台紙の移動に従動する従動ローラ（押圧部）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

台紙に複数のラベルが貼着された長尺状のラベル用紙を前進方向及び後退方向に搬送する搬送部と、
前記ラベル用紙が搬送される過程で前記ラベルに印字を行う印字部と、
前記印字部を通過した前記ラベル用紙を屈曲させて、前記台紙から印字後の前記ラベルを剥離するラベル剥離部と、
前記ラベルが剥離された前記台紙を巻取軸に巻き取る台紙巻取部と、
前記巻取軸に巻き取られた前記台紙を押圧して、前記巻取軸の回転および前記巻取軸に巻き取られた前記台紙の移動に従動する押圧部と、
を備えるラベルプリンタ。

【請求項2】

前記押圧部は、前記巻取軸に向かう方向に付勢された支持部材によって支持される、
請求項１に記載のラベルプリンタ。

【請求項3】

巻き取られた前記台紙は、前記押圧部と前記巻取軸とに挟持される、
請求項１または請求項２に記載のラベルプリンタ。

【請求項4】

前記押圧部は、
前記台紙の押圧を解除した状態を保持する押圧解除部を備える、
請求項１または請求項２に記載のラベルプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ラベルプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

ラベル用紙に印字を行うプリンタ装置は、剥離ユニットによって台紙と分離されたラベルを排出する。また、プリンタ装置は、印字後の台紙を巻取軸に巻き取るとともに、次のラベルの印字開始位置まで戻す、いわゆるバックフィードを行っている（例えば、特許文献１）。

【0003】

しかしながら、このようなプリンタ装置にあっては、台紙の巻取量が多い場合にバックフィードを行うと、巻き戻された台紙に撓みが発生してしまっていた。また、バックフィードした後で再度巻き取りを行うと、撓みが発生した台紙が巻取軸に綺麗に巻き取られないおそれがあり、最悪の場合、台紙が脱輪して巻き取りが正常に行えなくなるおそれがあった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、印字後の台紙の巻き取りとバックフィードとを行う際の、台紙の走行安定性と巻取性とを向上させることができるラベルプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態のラベルプリンタは、搬送部と、印字部と、ラベル剥離部と、台紙巻取部と、押圧部とを備える。搬送部は、台紙に複数のラベルが貼着された長尺状のラベル用紙を前進方向及び後退方向に搬送する。印字部は、ラベル用紙が搬送される過程でラベルに印字を行なう。ラベル剥離部は、印字部を通過したラベル用紙を屈曲させて、台紙から印字後のラベルを剥離する。台紙巻取部は、ラベルが剥離された台紙を巻取軸に巻き取る。押圧部は、巻取軸に巻き取られた台紙を押圧して、巻取軸の回転および巻取軸に巻き取られた台紙の移動に従動する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、実施の形態に係るラベルプリンタの概略構造の一例を示す断面図である。

【図2A】図２Ａは、実施の形態に係るラベルプリンタが、印字動作を行っている様子の一例を示す断面図である。

【図2B】図２Ｂは、実施の形態に係るラベルプリンタが、印字されたラベルの剥離動作を行っている様子の一例を示す断面図である。

【図2C】図２Ｃは、実施の形態に係るラベルプリンタが、バックフィードを行っている様子の一例を示す断面図である。

【図3A】図３Ａは、従動ローラの一例を示す外観斜視図である。

【図3B】図３Ｂは、従動ローラが、巻取軸に巻き取られた台紙に当接している状態の一例を示す側面図である。

【図3C】図３Ｃは、従動ローラが退避した状態の一例を示す側面図である。

【図4A】図４Ａは、比較例のラベルプリンタが、巻き取った台紙の量が少ない場合にバックフィードを行った際の、台紙の挙動の一例を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、比較例のラベルプリンタが、巻き取った台紙の量が多い場合にバックフィードを行った際の、台紙の挙動の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

（実施の形態）
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態に係るラベルプリンタについて詳細に説明する。

【0008】

（ラベルプリンタの全体構成）
図１を用いて、実施の形態に係るラベルプリンタ１０の概略構成を説明する。図１は、実施の形態に係るラベルプリンタの概略構造の一例を示す図である。

【0009】

ラベルプリンタ１０は、筐体１１の内部に、印字用紙の一例であるラベル用紙１３をロール状に巻回したラベルロール１２を内包する。そして、ラベルプリンタ１０は、ラベルロール１２からラベル用紙１３を引き出しながら印字を行う。

【0010】

ラベル用紙１３は、台紙１５にラベル１４が貼付された状態でロール状に巻回されている。ラベルロール１２から引き出されたラベル用紙１３は、プラテンローラ１７とサーマルヘッド１６との間に挟持された状態で、排紙口１９に向けて搬送される。このとき、印字面であるラベル１４がサーマルヘッド１６側に位置する。プラテンローラ１７は、ステッピングモータ等の非図示のモータによって回転駆動される。プラテンローラ１７は、図１における反時計回りに回転することによって、ラベル用紙１３を前進方向に搬送する。また、プラテンローラ１７は、図１における時計回りに回転することによって、ラベル用紙１３を後退方向に搬送する。プラテンローラ１７は、本開示における搬送部の一例である。

【0011】

サーマルヘッド１６は、複数個の発熱体を整列させた構造を有し、印字パターンに対応する発熱体を発熱させることによって、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１７とで挟持したラベル用紙１３が搬送される過程でラベル１４に印字を行う。サーマルヘッド１６は、本開示における印字部の一例である。なお、ラベルプリンタ１０は、サーマルヘッド１６とラベル用紙１３との間に、非図示のインクリボンを挟持させて、サーマルヘッド１６によって加熱させたインクリボンのインクをラベル１４に転写することによって印字を行う方式であってもよい。

【0012】

ラベル１４の裏面側は粘着層になっており、ラベル１４は、当該粘着層によって台紙１５に貼付されている。印字が完了したラベル用紙１３は、剥離バー１８において、ラベル１４と台紙１５とに分離される。剥離バー１８は、互いに鋭角で交差する２枚の面を有するＶ字形状の柱状部材である。剥離バー１８は、Ｙ軸に沿って設置される。印字が完了したラベル用紙１３は、剥離バー１８で鋭角に折り返される。このとき、屈曲したラベル用紙１３から、ラベル１４が剥離される。剥離バー１８は、本開示におけるラベル剥離部の一例である。

【0013】

このようにして台紙１５から剥離されたラベル１４は、排紙口１９から排出される。

【0014】

また、ラベル１４が剥離された台紙１５は、ピンチローラ２１に架け渡されて、非図示のモータで回転駆動される巻取軸２２に巻き取られる。巻取軸２２は、本開示における台紙巻取部の一例である。

【0015】

巻取軸２２に巻き取られた台紙１５は、従動ローラ２３によって押圧される。従動ローラ２３は、矢印Ａの方向に付勢された支持部材２４の先端に、回転自在に取り付けられている。従動ローラ２３は、巻取軸２２に巻き取られた台紙１５を押圧して、巻取軸２２の回転および巻取軸２２に巻き取られた台紙１５の移動に従動する。従動ローラ２３は、本開示における押圧部の一例である。

【0016】

支持部材２４は、回動軸２５の周りに、図１のＸＺ平面内で回転する。回動軸２５には、例えば、非図示のトーションばねが設置されており、支持部材２４は、このトーションばねによって、矢印Ａの方向に付勢されている。

【0017】

（ラベル用紙および台紙の搬送構造）
図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃを用いて、ラベルプリンタ１０におけるラベル用紙１３および台紙１５の搬送構造を説明する。図２Ａは、実施の形態に係るラベルプリンタが、印字動作を行っている様子の一例を示す断面図である。図２Ｂは、実施の形態に係るラベルプリンタが、印字されたラベルの剥離動作を行っている様子の一例を示す断面図である。図２Ｃは、実施の形態に係るラベルプリンタが、バックフィードを行っている様子の一例を示す断面図である。

【0018】

ラベルプリンタ１０は、印字動作を行う際に、プラテンローラ１７を回転駆動する非図示のモータを動作させることによって、プラテンローラ１７を矢印Ｂの方向、つまり、図２Ａにおける反時計回りに回転させる。これによって、ラベルロール１２から引き出されたラベル用紙１３は、ピンチローラ２０に架け渡されて、矢印Ｄの方向に搬送される。そして、ラベルプリンタ１０は、サーマルヘッド１６とプラテンローラ１７とで挟持されたラベル１４に印字を行う。

【0019】

このとき、巻取軸２２を回転駆動する非図示のモータと、プラテンローラ１７を回転駆動する非図示のモータとは、同時に回転する。つまり、巻取軸２２は、矢印Ｃの方向、つまり、図２Ａにおける反時計回りに回転する。これによって、ラベル用紙１３からラベル１４が剥離された台紙１５は、ピンチローラ２１に架け渡されて、矢印Ｅの方向に搬送され、巻取軸２２に巻き取られる。なお、ラベル用紙１３を矢印Ｄの方向に搬送して、台紙１５を矢印Ｅの方向に搬送することを、前進方向に搬送すると呼ぶことにする。

【0020】

このとき、プラテンローラ１７を回転駆動するモータの駆動回路（非図示）と、巻取軸２２を回転駆動するモータの駆動回路（非図示）とは、互いに同期して動作する。

【0021】

巻取軸２２に巻き取られた台紙１５は、支持部材２４の先端に支持された従動ローラ２３によって、巻取軸２２に向かう方向に押圧されている。そのため、台紙１５は、巻取軸２２に安定して巻き取られる。

【0022】

印字が完了したラベル１４を含むラベル用紙１３は、図２Ｂに示す矢印Ｄの方向に搬送されて、剥離バー１８の位置で鋭角的に向きを変える。このとき、ラベル１４がラベル用紙１３から剥離される。剥離されたラベル１４は、矢印Ｆの方向に押し出されて、排紙口１９（図１参照）から排紙される。

【0023】

ラベル１４の剥離が完了した後、ラベルプリンタ１０は、図２Ｃに示すように、台紙１５およびラベル用紙１３を、印字中とは逆向きに搬送する、いわゆるバックフィードを行う。バックフィードは、次に印字するラベル１４の先端を、サーマルヘッド１６の上流側まで引き戻すために行われる。

【0024】

このとき、プラテンローラ１７を回転駆動する非図示のモータと、巻取軸２２を回転駆動する非図示のモータとは、同時に回転する。そして、プラテンローラ１７と巻取軸２２とを、それぞれ図２Ｃにおける時計回りに回転させる。すなわち、プラテンローラ１７は矢印Ｇの向きに回転して、巻取軸２２は矢印Ｈの向きに回転する。

【0025】

プラテンローラ１７と巻取軸２２との回転によって、台紙１５は矢印Ｉの方向に搬送されて、ラベル用紙１３は矢印Ｊの方向に搬送される。なお、バックフィードを行う際の搬送量は、ラベル用紙１３に貼付されたラベル１４のサイズと、隣接するラベル１４の間隔と、サーマルヘッド１６から剥離バー１８までの距離とに応じて、適宜設定される。また、バックフィードを行う際の巻取軸２２の回転量は、台紙１５の巻取量によらずに一定とする。なお、バックフィードを行うことによって、台紙１５を矢印Ｉの方向に搬送して、ラベル用紙１３を矢印Ｊの方向に搬送することを、後退方向に搬送すると呼ぶことにする。

【0026】

なお、ラベル用紙１３および台紙１５を、前進方向および後退方向に搬送する際に、プラテンローラ１７を回転駆動するモータと、巻取軸２２を回転駆動するモータとは同時に回転させると説明したが、完全に同時に回転させる必要はなく、ラベル用紙１３および台紙１５に、必要以上に大きい張力が作用しなければよい。

【0027】

具体的には、ラベル用紙１３および台紙１５を前進方向に搬送させる際には、先にプラテンローラ１７を回転させてから、若干遅れて巻取軸２２を回転させてもよい。また、ラベル用紙１３および台紙１５を後退方向に搬送する際には、先に巻取軸２２を回転させてから、若干遅れてプラテンローラ１７を回転させてもよい。

【0028】

（従動ローラの構造）
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃを用いて、従動ローラ２３の構造を説明する。図３Ａは、従動ローラの一例を示す外観斜視図である。図３Ｂは、従動ローラが、巻取軸に巻き取られた台紙に当接している状態の一例を示す側面図である。図３Ｃは、従動ローラが退避した状態の一例を示す側面図である。

【0029】

図３Ａ、図３Ｂに示すように、従動ローラ２３は、支持部材２４の先端にＹ軸に沿って設置された回転軸２７の周りに、自由に回転可能に設置されている。支持部材２４は、Ｘ軸方向に延設されて、回転軸２７と反対側の端部に、Ｙ軸に沿う回動軸２５が設置されている。回動軸２５の両端は、筐体１１の底面に立設する、Ｘ軸に沿う一対の取付部材２６に回動可能に固定されている。回動軸２５の周りには、非図示のトーションばねが設置されており、支持部材２４と従動ローラ２３とは、当該トーションばねによって、Ｚ軸正側に向かって付勢されている。

【0030】

取付部材２６のＸ軸負側には、薄板状の突当部材３０が設置されている。突当部材３０のＹ軸負側は、取付部材２６の側面に固定されている。突当部材３０のＹ軸正側は、Ｘ軸正側に曲げられて、解除レバー３２が形成されている。即ち、突当部材３０と解除レバー３２とは、Ｙ軸負側が固定された片持ち梁を形成する。

【0031】

突当部材３０には、図３Ａに示す開口部３１が形成されている。ラベルプリンタ１０の操作者が支持部材２４をＺ軸負方向に押下した際に、突当部材３０には、支持部材２４のＺ軸負側の面が突き当たる。このとき、支持部材２４のＺ軸負側の面に設置された突起部２８（図３Ｂ参照）が、開口部３１と係合する。これによって、図３Ｃに示すように、従動ローラ２３と巻取軸２２とが当接しない状態、即ち台紙１５の押圧を解除した状態を保持する。なお、突起部２８および開口部３１は、本開示における押圧解除部の一例である。

【0032】

このように、従動ローラ２３を、巻取軸２２と当接しない状態で保持することによって、巻取軸２２に巻き取られた台紙１５の取り外しと、台紙１５の巻取軸２２への取り付けを容易に行うことができる。

【0033】

また、ラベルプリンタ１０の操作者は、解除レバー３２を矢印Ｋの方向に押下することによって、薄板状の突当部材３０を矢印Ｌの方向に撓ませることができる。この操作によって、開口部３１と突起部２８との係合が解除されて、従動ローラ２３は、回動軸２５の周りの前記した付勢力によって、巻取軸２２と当接する状態に戻る。

【0034】

（比較例の動作説明）
図４Ａ、図４Ｂを用いて、比較例である従来のラベルプリンタにおけるバックフィードの動作を説明する。図４Ａは、比較例のラベルプリンタが、巻き取った台紙の量が少ない場合にバックフィードを行った際の、台紙の挙動の一例を示す図である。図４Ｂは、比較例のラベルプリンタが、巻き取った台紙の量が多い場合にバックフィードを行った際の、台紙の挙動の一例を示す図である。

【0035】

図４Ａに示すように、巻取軸２２に巻き取られた台紙１５の量が少ない場合、巻取軸２２の径が小さいため、プラテンローラ１７による台紙１５のバックフィード量と、巻取軸２２による台紙１５のバックフィード量とは大差がない。したがって、バックフィードされた台紙１５が大きく撓むことはない。

【0036】

一方、図４Ｂに示すように、巻取軸２２に巻き取られた台紙１５の量が多い場合、図４Ａの場合と巻取軸２２の巻取角度は同じであっても、台紙１５の巻取量が多いことによって、プラテンローラ１７による台紙１５のバックフィード量に対して、巻取軸２２のバックフィード量が大きくなるため、巻き戻された台紙１５に撓みが発生する。撓んだ台紙１５は、再度巻き取りを行うとき（台紙１５を前進方向に搬送するとき）には撓みが解消される。しかし、巻取軸２２に対して綺麗に巻かれるように撓みが解消できれば問題ないが、撓んだ台紙１５にねじれが発生するおそれがある。また、些細な外的要因で巻取時の整合性が悪化し、最悪の場合、台紙１５が脱輪してしまうおそれがある。台紙１５が脱輪してしまうと、巻き取りが正常に行うことができないため、紙詰まり（ジャム）が発生して、印刷動作を継続することができないおそれがある。

【0037】

前記した本実施の形態のラベルプリンタ１０は、図１に示したように、巻取軸２２に巻き取られた台紙１５を押圧する従動ローラ２３を備えることによって、このような従来のラベルプリンタの問題を解決することができる。

【0038】

（実施の形態の作用効果）
以上説明したように、実施の形態のラベルプリンタ１０は、台紙１５に複数のラベル１４が貼着された長尺状のラベル用紙１３を前進方向及び後退方向に搬送するプラテンローラ１７（搬送部）と、ラベル用紙１３が搬送される過程でラベル１４に印字を行なうサーマルヘッド１６（印字部）と、サーマルヘッド１６を通過したラベル用紙１３を屈曲させて、台紙１５から印字後のラベル１４を剥離する剥離バー１８（ラベル剥離部）と、巻取軸２２を回転させることによって、ラベル１４が剥離された台紙１５を巻き取る巻取軸２２（台紙巻取部）と、巻取軸２２に巻き取られた台紙１５を押圧して、巻取軸２２の回転および巻取軸２２に巻き取られた台紙１５の移動に従動する従動ローラ２３（押圧部）と、を備える。したがって、印字後の台紙１５の巻き取りとバックフィードとを行う際の、台紙１５の走行安定性と巻取性とを向上させることができる。

【0039】

また、実施の形態のラベルプリンタ１０において、従動ローラ２３（押圧部）は、巻取軸２２に向かう方向に付勢された支持部材２４によって支持される。したがって、バックフィードを行った際に、台紙１５の撓みの発生を防止することができる。

【0040】

また、実施の形態のラベルプリンタ１０において、巻き取られた台紙１５は、従動ローラ２３（押圧部）と巻取軸２２とに挟持される。したがって、台紙１５の走行安定性を高めることができる。

【0041】

また、実施の形態のラベルプリンタ１０において、従動ローラ２３（押圧部）は、台紙１５の押圧を解除した状態を保持する突起部２８および開口部３１（押圧解除部）を備える。したがって、巻取軸２２に巻き取られた台紙１５を取り除く作業と、巻取軸２２に新しい台紙１５を取り付ける作業とを容易に行うことができる。

【0042】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0043】

１０ ラベルプリンタ
１１ 筐体
１２ ラベルロール
１３ ラベル用紙
１４ ラベル
１５ 台紙
１６ サーマルヘッド（印字部）
１７ プラテンローラ（搬送部）
１８ 剥離バー（ラベル剥離部）
１９ 排紙口
２０，２１ ピンチローラ
２２ 巻取軸（台紙巻取部）
２３ 従動ローラ（押圧部）
２４ 支持部材
２５ 回動軸
２６ 取付部材
２７ 回転軸
２８ 突起部（押圧解除部）
３０ 突当部材
３１ 開口部（押圧解除部）
３２ 解除レバー

【先行技術文献】

【特許文献】

【0044】

【特許文献1】特開２０１２－５１７３６号公報

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】