特開 2023-167813 打ち込み工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167813

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】打ち込み工具

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/06 20060101AFI20231116BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

B25C1/06

B25C1/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022079287

(22)【出願日】2022-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】馬場 徳和

(72)【発明者】

【氏名】栗木 駿

(72)【発明者】

【氏名】福田 一作

(72)【発明者】

【氏名】長尾 雅也

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068AA04

3C068CC02

3C068CC07

3C068JJ20

(57)【要約】

【課題】ガス圧でドライバを移動させて打ち込み具を打ち込み、リフト機構のホイールを係合させてドライバを下動端から上動端位置に戻す打ち込み工具において、釘詰まり等によりドライバに対するホイールの噛み合いがずれる場合がある。噛み合いがずれたまま待機位置に戻されると、次回の打ち込み動作が安定しない。本開示では噛み合いのずれが修正されて常に安定した打ち込み動作がなされるようにする。
【解決手段】最終前係合部である第９係合部Ｐ９は他の係合部Ｐよりも小径である。これにより第１０被係合部Ｌ１０に対する第９係合部Ｐ９の噛み合いが浅くなる。第９係合部Ｐ９の噛み合いが浅くなって外れることによりドライバ１５が待機位置まで下動する。これにより待機位置において第１０被係合部Ｌ１０に第１０係合部Ｐ１０が係合された正常な噛み合い状態に修正される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

打ち込み工具であって、
ガス圧によって打ち込み方向へ移動するピストンと、
前記ピストンに設けられて前記ピストンと一体で移動して打ち込み具を打撃するドライバと、
前記ドライバを反打ち込み方向に移動させるホイールと、を有し、
前記ドライバは、前記打ち込み方向に沿って配設された複数の被係合部を備え、
前記ホイールは、前記ドライバを前記反打ち込み方向に移動するために回転する際に、前記ドライバの前記被係合部に順次係合する複数の係合部を備え、前記複数の係合部は、前記ドライバに係合する際に、前記打ち込み方向に直交する方向において前記ドライバ側に位置する外側領域を有し、
前記ドライバを前記反打ち込み方向に移動させる最後の係合部の１つ前で前記ドライバに係合する最終前係合部は、前記ドライバに係合する際に、他の係合部の前記外側領域よりも前記ドライバから遠い位置に前記外側領域を有する打ち込み工具。

【請求項2】

請求項１記載の打ち込み工具であって、
前記最終前係合部が前記他の係合部よりも小径であることにより、前記最終前係合部の前記外側領域が前記他の係合部よりも前記ドライバから遠い打ち込み工具。

【請求項3】

請求項１記載の打ち込み工具であって、
前記最終前係合部が前記他の係合部よりも前記ホイールの回転中心軸に近いことにより、前記最終前係合部の前記外側領域が前記他の係合部よりも前記ドライバから遠い打ち込み工具。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバの前記複数の被係合部は、前記反打ち込み方向に移動する際に、最後に前記ホイールに係合する最終被係合部を含み、
前記ドライバは、前記ホイールの反対側において案内面によって摺動可能に支持され、
前記最終被係合部が前記最終前係合部と係合する異常時において、前記ドライバが前記ホイールから離れることを許容する逃がし部が前記案内面に形成されている打ち込み工具。

【請求項5】

打ち込み工具であって、
ガス圧によって打ち込み方向へ移動するピストンと、
前記ピストンに設けられて前記ピストンと一体で移動して打ち込み具を打撃するドライバと、
前記ドライバを反打ち込み方向に移動させるホイールと、
前記ドライバを前記ホイールの反対側において摺接可能に支持する案内面を有し、
前記ドライバは、前記打ち込み方向に沿って配設された複数の被係合部を備え、
前記複数の被係合部は、前記反打ち込み方向に移動する際に、最後に前記ホイールに係合する最終被係合部を含み、
前記ホイールは、前記ドライバを前記反打ち込み方向に移動するために回転する際に、前記ドライバの前記被係合部に順次係合する複数の係合部を備え、
前記複数の係合部は、前記ドライバを前記反打ち込み方向に移動させる最後の係合部の１つ前で前記ドライバに係合する最終前係合部を含み、
前記最終被係合部が前記最終前係合部と係合する異常時において、前記ドライバが前記ホイールから離れることを許容する逃がし部が前記案内面に形成されている打ち込み工具。

【請求項6】

請求項４又は５記載の打ち込み工具であって、
前記案内面は、前記ドライバに沿って延出する主案内面を有し、
前記逃がし部は、前記ドライバの前記最終被係合部が前記ホイールの前記最後の係合部に係合する前記ドライバの待機位置に対して前記反打ち込み方向において前記主案内面に隣接し、かつ前記主案内面よりも前記ホイールから離れる方向に凹む打ち込み工具。

【請求項7】

請求項６記載の打ち込み工具であって、
前記案内面は、前記主案内面に対して傾斜して前記主案内面と前記逃がし部を接続する傾斜面を有する打ち込み工具。

【請求項8】

請求項６又は７に記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバは、前記逃がし部に入り得る先端を有し、前記先端は、前記案内面側に前記ドライバの移動方向に対して傾斜する傾斜面を有する打ち込み工具。

【請求項9】

請求項４～８の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記異常時に前記ドライバが前記逃がし部に至って前記最終被係合部から前記最終前係合部が外れることで、前記ドライバが前記逃がし部から前記打ち込み方向に変位して前記ドライバの前記最終被係合部が前記ホイールの前記最後の係合部に係合する待機位置に戻される打ち込み工具。

【請求項10】

請求項１～９の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバの前記複数の被係合部は、前記反打ち込み方向に移動する際に、最後に前記ホイールに係合する最終被係合部を含み、
前記最終被係合部が他の前記被係合部よりも前記ホイール側に突き出す打ち込み工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、釘やステープル等の打ち込み具を木材等に打ち込むための打ち込み工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、圧縮ガスの推力を打撃力として利用するガスバネ式の打ち込み工具が開示されている。ガスバネ式の打ち込み工具は、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンに結合されて一体で下動して打ち込み具を打撃するドライバを有する。ピストンとドライバは蓄圧室のガス圧で打ち込み方向に下動する。ピストンとドライバはリフト機構により反打ち込み方向に戻される。

【0003】

リフト機構は、ドライバに設けた複数の被係合部に順次係合される複数の係合部を備えたホイールを有する。ホイールは電動モータにより回転する。打ち込み動作後にホイールが回転して係合部がドライバの被係合部に順次噛み合わされることでドライバが反打ち込み方向に上動される。ピストンが反打ち込み方向に上動されることで、蓄圧室のガス圧が高められる。ドライバが上動端位置に上動されると、ドライバに対するリフト機構の係合状態が解除される。これによりドライバがガス圧により下動して打撃動作がなされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６４８５５４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

係る打ち込み工具では、例えば釘詰まりによりドライバが下動端の手前で停止すると、ドライバの被係合部に対するリフト機構の係合部の噛み合いがずれる場合がある。次回の打ち込み動作時に、噛み合いがずれた状態のままドライバが上動端に至ると打ち込み力が不安定化するおそれがある。

【0006】

本開示では、リフト機構のドライバに対する噛み合いがずれた場合であっても、次回の打ち込み動作時には噛み合いのずれが修正されて安定した打ち込み力で打ち込み動作がなされるようにする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の１つの局面によれば、打ち込み工具は、例えばガス圧によって打ち込み方向へ移動するピストンと、ピストンに設けられてピストンと一体で移動して打ち込み具を打撃するドライバと、ドライバを反打ち込み方向に移動させるホイールを有する。ドライバは、例えば打ち込み方向に沿って配設された複数の被係合部を備える。ホイールは、例えばドライバを反打ち込み方向に移動するために回転する際に、ドライバの被係合部に順次係合する複数の係合部を備える。

【0008】

例えば複数の係合部は、ドライバに係合する際に、打ち込み方向に直交する方向においてドライバ側に位置する外側領域を有する。例えばドライバを反打ち込み方向に移動させる最後の係合部の１つ前でドライバに係合する最終前係合部は、ドライバに係合する際に、他の係合部の外側領域よりもドライバから遠い位置に外側領域を有する。

【0009】

従って、ドライバを反打ち込み方向に移動させる際に、ドライバの被係合部に対する最終前係合部の係合（噛み合い）が他の係合部よりも浅くなる。噛み合いの浅い状態でホイールが回転することで、最終前係合部の最終被係合部に対する噛み合いが外れる。これにより噛み合いのずれが修正されて最後の係合部が最終被係合部に係合された正常な噛み合い状態でホイールが停止される。従って、次回の打ち込み動作の安定化が図られる。

【0010】

本開示の他の局面によれば、打ち込み工具は、例えばガス圧によって打ち込み方向へ移動するピストンと、ピストンに設けられてピストンと一体で移動して打ち込み具を打撃するドライバと、ドライバを反打ち込み方向に移動させるホイールを有する。打ち込み工具は、例えばドライバをホイールの反対側において摺接可能に支持する案内面を有する。例えばドライバは、打ち込み方向に沿って配設された複数の被係合部を備える。複数の被係合部は、例えば反打ち込み方向に移動する際に、最後にホイールに係合する最終被係合部を含む。例えばホイールは、ドライバを反打ち込み方向に移動するために回転する際に、ドライバの被係合部に順次係合する複数の係合部を備える。

【0011】

例えば複数の係合部は、ドライバを反打ち込み方向に移動させる最後の係合部の１つ前でドライバに係合する最終前係合部を含む。例えば最終被係合部が最終前係合部と係合する異常時において、ドライバがホイールから離れることを許容する逃がし部が案内面に形成されている。

【0012】

従って、ドライバが逃がし部に至ることで、最終被係合部に対する最終前係合部の係合が浅くなる。噛み合いの浅い状態でホイールが回転することで、最終前係合部の最終被係合部に対する噛み合いが外れる。これにより噛み合いのずれが修正されて最後の係合部が最終被係合部に係合された正常な噛み合い状態でホイールが停止される。従って、次回の打ち込み動作の安定化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】打ち込み工具の全体右側面図である。

【図2】図１中ＩＩ－ＩＩ線断面矢視図であって、リフト機構の横断面図である。

【図3】図１中ＩＩＩ－ＩＩＩ線断面矢視図であって、工具本体の縦断面図である。

【図4】リフト機構の縦断面図である。本図は、ドライバが下動端に至った状態であって、打ち込み直後の状態を示している。

【図5】リフト機構の縦断面図である。本図は、ドライバが待機位置に停止された初期状態を示している。

【図6】リフト機構の縦断面図である。本図は、ドライバが下動途中で停止されてホイールとの噛み合いがずれた状態を示している。

【図7】リフト機構の縦断面図である。本図は、ホイールの噛み合いがずれた状態でドライバが上動端に至った状態を示している。

【図8】第８係合部と第９係合部と第１０係合部の径の違いと位置関係を示す図である。

【図9】ドライバの先端の拡大図である。

【図10】第２実施例のリフト機構の縦断面図である。本図は、ホイールの噛み合いがずれた状態でドライバが上動端に至った状態を示している。

【図11】第８係合部と第９係合部と第１０係合部の位置関係について第２実施例を示す図である。

【図12】第２実施例のリフト機構の縦断面図である。本図は、ホイールの噛み合いのずれが修正されてドライバが待機位置に停止された状態を示している。

【図13】第３実施例のリフト機構の縦断面図である。本図は、ホイールの噛み合いがずれたままドライバが上動端に至った状態を示している。

【図14】図１３中ＸＩＶ部の拡大図であって、打ち込み通路の縦断面図である。

【図15】第３実施例のリフト機構の縦断面図である。本図は、ドライバが待機位置で停止された状態を示している。

【図16】図１５中ＸＶＩ部の拡大図であって、打ち込み通路の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば最終前係合部が他の係合部よりも小径であることにより、最終前係合部の外側領域が他の係合部よりもドライバから遠くなっている。これにより最終前係合部の被係合部に対する係合が浅くなる。

【0015】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば最終前係合部が他の係合部よりもホイールの回転中心軸に近いことにより、最終前係合部の外側領域が他の係合部よりもドライバから遠くなっている。これにより最終前係合部の被係合部に対する噛み合いが浅くなる。

【0016】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばドライバの複数の被係合部は、反打ち込み方向に移動する際に、最後にホイールに係合する最終被係合部を含む。例えばドライバは、ホイールの反対側において案内面によって摺動可能に支持される。例えば最終被係合部が最終前係合部と係合する異常時において、ドライバがホイールから離れることを許容する逃がし部が案内面に形成されている。従って、ドライバが逃がし部に至ることで、最終被係合部に対する最終前係合部の係合が浅くなる。これによりドライバの被係合部に対するホイールの噛み合いのずれが修正される。

【0017】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば案内面は、ドライバに沿って延出する主案内面を有する。例えば逃がし部は、ドライバの最終被係合部がホイールの最後の係合部に係合するドライバの待機位置に対して反打ち込み方向において主案内面に隣接し、かつ主案内面よりもホイールから離れる方向に凹む。従って、異常時にドライバが待機位置を超えて反打ち込み方向に移動したときに、ドライバが主案内面から逃がし部に至ることでホイールから離れる。これにより最終被係合部に対する最終前係合部の噛み合いが外れて噛み合いのずれが修正される。

【0018】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば案内面は、主案内面に対して傾斜して主案内面と逃がし部を接続する傾斜面を有する。従って、ドライバの主案内面と逃がし部との間の移動が案内面の傾斜面によってスムーズになされる。

【0019】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばドライバは、逃がし部に入り得る先端を有する。ドライバの先端は、例えば案内面側にドライバの移動方向に対して傾斜する傾斜面を有する。従って、ドライバの主案内面と逃がし部との間の移動がドライバの傾斜面によってスムーズになされる。

【0020】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば異常時にドライバが逃がし部に至って前記最終被係合部から前記最終前係合部が外れることで、前記ドライバが前記逃がし部から前記打ち込み方向に変位して前記ドライバの前記最終被係合部が前記ホイールの前記最後の係合部に係合する待機位置に戻される。従って、待機位置において、ドライバが主案内面に摺接されることでドライバの最終被係合部に対するホイールの最後の係合部の深い係合状態が維持される。

【0021】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばドライバの複数の被係合部は、反打ち込み方向に移動する際に、最後にホイールに係合する最終被係合部を含む。例えば最終被係合部が他の被係合部よりもホイール側に突き出す。従って、最終被係合部に対するホイールの噛み合いが深くなる。これにより、待機位置においてずれのない正常な噛み合いが確実に実現される。

【実施例0022】

次に本開示の実施例の１つを図１～１６に基づいて説明する。打ち込み工具１の一例として、シリンダ上方の蓄圧室のガス圧を打ち込み具Ｎを打ち込むための推力として利用するガスばね式の打ち込み工具を示す。以下の説明では、打ち込み具Ｎの打ち込み方向を下方向とし、反打ち込み方向を上方向とする。打ち込み工具１の使用者は、図１において概ね打ち込み工具１の左側に位置する。使用者の手前側を後方向（使用者側）、手前側と反対側の奥側を前方向とする。左右方向については使用者を基準とする。

【0023】

図１，３に示すように打ち込み工具１は、工具本体１０を有する。工具本体１０は、概ね円筒形の本体ハウジング１１にシリンダ１２を収容した構成を有する。シリンダ１２内にはピストン１３が上下に往復動可能に収容される。ピストン１３よりも上方のシリンダ１２の上部は、蓄圧室１４に連通される。蓄圧室１４には、例えば空気等の圧縮ガスが封入される。蓄圧室１４のガス圧は、ピストン１３の上面に下動させる推力として作用する。

【0024】

図３に示すようにシリンダ１２の下部は、工具本体１０の下部に設けられた打ち込みノーズ部２の打ち込み通路２ａに連通される。打ち込みノーズ部２は、多数本の打ち込み具Ｎ（図１参照）が装填されたマガジン８と結合される。打ち込み通路２ａには、マガジン８内から打ち込み具Ｎが１本ずつ上下に延出した姿勢で供給される。打ち込みノーズ部２の下部には、上下にスライド可能なコンタクトアーム３が設けられる。コンタクトアーム３は、被打ち込み材Ｗと当接することにより上動する。

【0025】

図３に示すようにピストン１３の下面には、上下に長いドライバ１５が結合される。ドライバ１５の下部は、打ち込み通路２ａ内に進入している。ドライバ１５は、ピストン１３の上面に作用する蓄圧室１４のガス圧によって打ち込み通路２ａ内を下動する。ドライバ１５の下端が打ち込み通路２ａ内に供給された１本の打ち込み具Ｎを打撃する。打撃された打ち込み具Ｎは、打ち込みノーズ部２の射出口２ｂから射出される。射出された打ち込み具Ｎは被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。シリンダ１２の下部には、ピストン１３の下動端での衝撃を吸収するための下動端ダンパ１７が配置される。

【0026】

図３に示すようにドライバ１５の右側部には、複数の被係合部Ｌが設けられる。本実施例では、各被係合部Ｌに、ホイール２２側に突き出すラック歯状の凸部が用いられる。本実施例では１０個の被係合部Ｌ１～Ｌ１０がドライバ１５の長手方向（上下方向）に一定の間隔で配置される。各被係合部Ｌは、ラック歯状に形成され、それぞれ右方へ張り出す状態に設けられる。以下、１０個の被係合部Ｌ１～Ｌ１０を、必要に応じて上側から順に、第１被係合部Ｌ１、第２被係合部Ｌ２、第３被係合部Ｌ３、第４被係合部Ｌ４、第５被係合部Ｌ５、第６被係合部Ｌ６、第７被係合部Ｌ７、第８被係合部Ｌ８、第９被係合部Ｌ９、第１０被係合部Ｌ１０とも称する。１０個の被係合部Ｌに、後述するリフト機構２０が具備する係合部Ｐが係合される。

【0027】

図１に示すように工具本体１０の後部には、使用者が把持するグリップ４が設けられる。グリップ４の前部下面には、使用者が指先で引いて操作するトリガ５が設けられる。被打ち込み材Ｗにコンタクトアーム３を押し付けて打ち込みノーズ部２に対して相対的に上動させることでトリガ５の引き操作が有効になる。グリップ４の後部にはバッテリ取付部６が設けられる。バッテリ取付部６の後面には、バッテリパック７を取り外し可能に装着できる。バッテリパック７は、バッテリ取付部６から取り外して別途用意した充電器で繰り返し充電して使用できる。バッテリパック７は、他の電動工具の電源として流用することができる。バッテリパック７は、後述する駆動部３０に電力を供給する電源として動作する。

【0028】

図３に示すように打ち込みノーズ部２の右側部には、リフト機構２０が結合されている。リフト機構２０は、打撃後にピストン１３とドライバ１５を一体で上方へ戻す機能を有する。リフト機構２０によりピストン１３が上方へ戻されることで、蓄圧室１４のガス圧が高められる。

【0029】

図１に示すようにリフト機構２０の後部には、リフト機構２０を動作させるための駆動部３０が並設される。リフト機構２０と駆動部３０は、略円筒状の駆動部ケース１１ａに収容される。駆動部ケース１１ａは、本体ハウジング１１の下部とバッテリ取付部６の下部を連結する。駆動部ケース１１ａは、本体ハウジング１１と一体に設けられる。

【0030】

図２に示すように駆動部３０は、駆動源としての電動モータ３１を有する。電動モータ３１は、出力軸３２の軸線（モータ軸線Ｊ）を打ち込み方向（図２において紙面直交方向）に直交させた前後方向に沿わせた姿勢で収容される。電動モータ３１は、バッテリパック７の電力を電源としてトリガ５の引き操作によって起動する。

【0031】

図２に示すように電動モータ３１の出力軸３２は、軸受３３，３４を介して駆動部ケース１１ａに回転可能に支持される。出力軸３２の前部は、減速ギア部４０に接続される。減速ギア部４０は、駆動部ケース１１ａに収容された略円筒状のギアケース４０ａの内周側に支持される。減速ギア部４０には３列の遊星ギア列４１，４２，４３が用いられている。３列の遊星ギア列４１，４２，４３は、相互に同軸でありかつモータ軸線Ｊと同軸に配置されている。電動モータ３１の回転出力は、３列の遊星ギア列４１，４２，４３を含む減速ギア部４０で減速されて前方のリフト機構２０に出力される。

【0032】

図２に示すようにリフト機構２０は、減速ギア部４０に連結された回転軸２１と、回転軸２１に支持されたホイール２２を有する。リフト機構２０は、駆動部ケース１１ａに収容された略円筒状の機構ケース２９に収容される。回転軸２１の回転軸線は、モータ軸線Ｊに一致している。機構ケース２９の前部は蓋部２９ａで塞がれている。回転軸２１の前端は、蓋部２９ａを介して機構ケース２９に保持される軸受２６に回転可能に支持される。回転軸２１の後端は、減速ギア部４０の最終段のキャリア４３ａに結合される。減速ギア部４０の最終段のキャリア４３ａは、外周側に設けられた軸受２７を介して機構ケース２９に回転可能に支持される。電動モータ３１が起動すると、リフト機構２０の回転軸２１とホイール２２が一体で図３に示す矢印Ｒの方向（図３において反時計回り方向）に回転する。ホイール２２が矢印Ｒ方向に回転することでドライバ１５が上方へリフトされる。

【0033】

ホイール２２は、ドライバ１５の被係合部Ｌに順次噛み合う複数の係合部Ｐを有する。複数の係合部Ｐは、ホイール２２の外周縁に沿って一定間隔をおいて配置されている。本実施例では、例えば１０個の係合部Ｐ（Ｐ１～Ｐ１０）が設けられる。各係合部Ｐには、円柱形の軸部材（ピン）が用いられる。以下、１０個の係合部Ｐを、ホイール２２の矢印Ｒの回転方向先頭側から順に第１係合部Ｐ１、第２係合部Ｐ２、第３係合部Ｐ３、第４係合部Ｐ４、第５係合部Ｐ５、第６係合部Ｐ６、第７係合部Ｐ７、第８係合部Ｐ８、第９係合部Ｐ９、第１０係合部Ｐ１０とも称する。

【0034】

図４は、ドライバ１５が下動端に至って打ち込み具Ｎの打ち込みがなされた直後の状態を示している。ドライバ１５が下動端に至って正常な打ち込みがなされる。正常な打ち込み動作は、ピストン１３が蓄圧室１４のガス圧により下動端ダンパ１７に当接されるまで下動することによりなされる。ドライバ１５は下動端に至った後、ホイール２２が引き続き矢印Ｒ方向に回転することにより上方へ戻される。図４に示すようにホイール２２の第１係合部Ｐ１がドライバ１５の第１被係合部Ｌ１の下面に係合された正常な噛み合いによりドライバ１５のリフトが開始される。噛み合う係合部Ｐの符合Ｐに付した数字と、被係合部Ｌの符合Ｌに付した数字が一致する場合が正常な噛み合い状態である。一致しない場合は噛み合いがずれた異常な噛み合い状態である。

【0035】

第１係合部Ｐ１が第１被係合部Ｌ１に係合された状態で引き続きホイール２２が矢印Ｒ方向に回転する。これにより、以下第２係合部Ｐ２が第２被係合部Ｌ２の下面に係合され、次に第３係合部Ｐ３が第３被係合部Ｌ３の下面に係合される。以下ホイール２２の回転により、第４係合部Ｐ４、第５係合部Ｐ５、第６係合部Ｐ６、第７係合部Ｐ７、第８係合部Ｐ８、第９係合部Ｐ９、第１０係合部Ｐ１０が、順次第４被係合部Ｌ４、第５被係合部Ｌ５、第６被係合部Ｌ６、第７被係合部Ｌ７、第８被係合部Ｌ８、第９被係合部Ｌ９、第１０被係合部Ｌ１０の下面に係合されていくことで、ドライバ１５とピストン１３が上動される。

【0036】

図５に示すように正常な噛み合いにより最終係合部Ｐ１０が最終被係合部Ｌ１０の下面に係合されると、ピストン１３とドライバ１５が上記した待機位置に至る。例えば電動モータ３１の起動時間が適切に制御されることで、ピストン１３とドライバ１５が待機位置に至った段階で電動モータ３１が停止される。以上で一連の打ち込み動作が終了する。ピストン１３とドライバ１５の待機位置は、上動端位置より下方に設定されている。１回の打ち込み動作では、ドライバ１５が待機位置から一旦上動端位置まで上動された後にガス圧により下動して打ち込み動作がなされる。

【0037】

図６に示すように例えば被打ち込み材Ｗの硬い部位に打ち込み具Ｎが打ち込まれる場合等には、打ち込み具Ｎの打ち込み不足が発生する。この場合には、ピストン１３とドライバ１５が下動端に至らずより上方の位置で停止される。また、打ち込み具Ｎの詰まりが発生した場合もピストン１３とドライバ１５が下動端の手前で停止される。図６では、ピストン１３が下動端ダンパ１７の手前で停止された状態が示されている。ドライバ１５の途中停止状態においてもホイール２２の回転状態は継続される。このため、ドライバ１５の被係合部Ｌに対する係合部Ｐの相対位置のずれ（異常な噛み合い）が発生する。図６では、第１係合部Ｐ１が第１被係合部Ｌ１ではなく第２被係合部Ｌ２の下面に係合された状態が示されている。図４に示すように正常な噛み合いでは、リフト開始時に第１係合部Ｐ１が第１被係合部Ｌ１の下面に係合される。図６は噛み合いが１つずれた異常な噛み合い状態が発生している。

【0038】

噛み合いが１つずれた異常な噛み合い状態でホイール２２が矢印Ｒ方向に回転することでドライバ１５がリフトされる。このため、図７に示すように第９係合部Ｐ９が第１０被係合部Ｌ１０の下面に係合されることでピストン１３とドライバ１５が一旦上動端まで上動される。ホイール２２の第９係合部Ｐ９がドライバ１５の第１０被係合部Ｌ１０の下面に係合された状態で、電動モータ３１が停止されて一連の打ち込み動作が終了されると、次回の打ち込み動作時に下動するドライバ１５の第１０被係合部Ｌ１０が第１０係合部Ｐ１０に干渉して打ち込み動作が不安定化するおそれがある。本実施例では係る問題が解消されている。

【0039】

図８に示すように第１～第１０係合部Ｐ１～Ｐ１０は、同一の円周Ｃ０（半径Ｃ０の円弧を便宜上「円周Ｃ０」と称する。）上に配置されているが、第９係合部Ｐ９の直径ｄ２は、他の係合部Ｐ（第１～第８係合部Ｐ１～Ｐ８、第１０係合部Ｐ１０）の直径ｄ１よりも小径になっている。このため、第９係合部Ｐ９の外側領域Ｅ（打ち込み方向に直交する方向においてドライバ１５側に位置する端縁領域）は、他の係合部Ｐの外側領域Ｅよりもドライバ１５から遠い位置に位置する。なお、各係合部Ｐの外側領域Ｅは、ホイール２２の放射方向の外周側端縁と捉えることができる。

【0040】

第９係合部Ｐ９の外側領域Ｅが他の係合部Ｐよりもドライバ１５から遠い位置に位置することから、第９係合部Ｐ９の被係合部Ｌに対する噛み合いは他の係合部Ｐよりも浅くなる。このため、上記したように異常な噛み合い状態のままピストン１３が待機位置を超えて上動端付近まで上動される段階で、第９係合部Ｐ９の第１０被係合部Ｌ１０に対する噛み合いが短時間で外れる。ピストン１３が一旦上動端付近まで上動された段階で、第９係合部Ｐ９の第１０被係合部Ｌ１０に対する噛み合いが外れることで、ピストン１３とドライバ１５が蓄圧室１４のガス圧により待機位置まで下動する。これにより、第１０係合部Ｐ１０が第１０被係合部Ｌ１０の下面に係合されて噛み合いのずれが修正される。異常な噛み合いが修正されてドライバ１５が図５に示す待機位置に戻される。

【0041】

図９に示すように本実施例では、第１０被係合部Ｌ１０の歯高さ（ホイール２２側への突き出し寸法）が他の被係合部Ｌ（第１～第９被係合部Ｌ１～Ｌ９）の歯高さよりも距離ｈだけ大きくなっている。これにより、図５に示す待機位置における第１０係合部Ｐ１０と第１０被係合部Ｌ１０の噛み合いが距離ｈだけ深くなって正常な噛み合いが確実に実現されるようになっている。

【0042】

以上のように構成した実施例によれば、ホイール２２の第９係合部Ｐ９が他の係合部Ｐよりも小径（ｄ１＞ｄ２）であることにより、第９係合部Ｐ９の外側領域Ｅが他の係合部Ｐよりもドライバ１５から遠くなっている。このため、ドライバ１５を反打ち込み方向に移動させる際に、ドライバ１５の被係合部Ｌに対する第９係合部Ｐ９の係合（噛み合い）が他の係合部Ｐよりも浅くなる。噛み合いの浅い状態でホイール２２が回転することで、第９係合部Ｐ９の被係合部Ｌに対する噛み合いが外れる。これにより、第９係合部Ｐ９がドライバ１５の被係合部Ｌに係合された状態での停止状態が回避されて、待機位置におけるドライバ１５の被係合部Ｌに対するホイール２２の係合部Ｐの噛み合いのずれが修正される。噛み合いのずれが修正された状態で次回の打ち込み動作がなされることにより打ち込み動作の安定化が図られる。

【0043】

以上の第１実施例には変更を加えることができる。例えば第９係合部Ｐ９を他の係合部Ｐよりも小径（ｄ１＞ｄ２）にすることで、第９係合部Ｐ９の外側領域Ｅを他の係合部Ｐの外側領域Ｅよりもドライバ１５から遠い位置に位置させて被係合部Ｌに対する噛み合いを浅くする構成を例示したが、第９係合部Ｐ１１の位置を変更することにより同様の作用効果を得ることができる。

【0044】

図１０～１２には第２実施例に係る第９係合部Ｐ１１が示されている。第１実施例と同様で足りる部材及び構成には同位の符合を用いてその説明を省略する。第２実施例は第１実施例の第９係合部Ｐ９に代えて第９係合部Ｐ１１が用いられる。第２実施例では、第１～第８係合部Ｐ１～Ｐ８、第１０係合部Ｐ１０及び第９係合部Ｐ１１は、全て同じ直径ｄ１の軸部材が用いられている。第２実施例では、第９係合部Ｐ１１が第９被係合部Ｌ９の下面に係合される場合に正常な噛み合いとなる。第１係合部Ｐ１～第８係合部Ｐ８、第１０係合部Ｐ１０については、第１実施例と同様噛み合う係合部Ｐの符合Ｐに付した数字と、被係合部Ｌの符合Ｌに付した数字が一致する場合が正常な噛み合い状態である。一致しない場合は噛み合いがずれた異常な噛み合い状態である。

【0045】

図１２に示すように第２実施例に係る第９係合部Ｐ１１は、円周Ｃ１（半径Ｃ１の円弧を便宜上「円周Ｃ１」と称する。）上に配置されている。第１～第８係合部Ｐ１～Ｐ８及び第１０係合部Ｐ１０は、第１実施例と同じく同一の円周Ｃ０上に配置されている。円周Ｃ１は円周Ｃ０よりも小径である。従って、第９係合部Ｐ１１は、他の係合部Ｐよりもホイール２２の回転中心軸（回転軸２１の回転中心軸）に近い位置に配置されている。これにより、第９係合部Ｐ１１の外側領域Ｅが他の係合部Ｐよりもドライバ１５から遠くなっている。第１実施例と同様、外側領域Ｅがドライバ１５から遠いことにより第９係合部Ｐ１１の被係合部Ｌに対する噛み合いが浅くなる。

【0046】

図１０に示すように噛み合いがずれた状態でドライバ１５が待機位置を超えて上動端付近まで上動されると、第９係合部Ｐ１１の第１０被係合部Ｌ１０に対する噛み合いが浅いためホイール２２が回転することにより第９係合部Ｐ１１が第１０被係合部Ｌ１０から外れる。これにより、図１１に示すようにドライバ１５が下動して第１０被係合部Ｌ１０の下面に第１０係合部Ｐ１０が係合された正常な噛み合い状態でホイール２２が停止される。従って、噛み合いのずれが修正された状態でドライバ１５が待機位置に停止される。これにより、次回の打ち込み動作の安定化が図られる。第２実施例においても、噛み合い最終の第１０被係合部Ｌ１０は他の被係合部Ｌよりも距離ｈだけ突き出し距離が大きくなっている。これにより第１０被係合部Ｌ１０に対する第１０係合部Ｐ１０の噛み合いが深くなって、ドライバ１５が待機位置に確実に保持される。

【0047】

第１、第２実施例では、ホイール２２の係合部Ｐとドライバ１５の被係合部Ｌの噛み合いのずれを修正するために、第９係合部Ｐ９，Ｐ１１の外側領域Ｅを他の係合部Ｐの外側領域Ｅよりもドライバ１５から遠くに位置させる手段が用いられている。これに代えて以下の第３実施例によっても同様の作用効果を得ることができる。

【0048】

図１２～１５に第３実施例が示されている。第３実施例ではドライバ１５の位置が変更されることでホイール２２の係合部Ｐとドライバ１５の被係合部Ｌの噛み合いが浅くなって、異常な噛み合いが修正される。第３実施例ではドライバ１５の案内面２ｃについて従来にない工夫がなされている。

【0049】

打ち込み通路２ａには、ドライバ１５の上下動を案内する案内面２ｃが設けられている。案内面２ｃは、ドライバ１５に対してホイール２２とは反対側において上下に延在されている。主としてドライバ１５のリフト時に、ドライバ１５の被係合部Ｌとは反対側の左側面が案内面２ｃに摺接されることでドライバ１５が上方に案内される。

【0050】

ドライバ１５には、ホイール２２の各係合部Ｐが噛み合わされることにより、案内面２ｃに押し付けられる方向の力が作用する。このため、ドライバ１５は案内面２ｃに押し付けられつつ上方へ案内される。

【0051】

図１４に示すように案内面２ｃの上方領域には一段低い逃がし部２ｄが設けられている。逃がし部２ｄは、主案内面（逃がし部２ｄを除く案内面２ｃ）に対してホイール２２から離れる方向に深さＤだけ凹んでいる。逃がし部２ｄは主案内面の反打ち込み方向（上方）に隣接して延在される。

【0052】

案内面２ｃは、主案内面に対して傾斜して主案内面と逃がし部２ｄを接続する傾斜面２ｅを有する。ドライバ１５は、逃がし部２ｄに進入可能な先端（下端部）を有する。ドライバ１５の先端の、案内面２ｃ側に、ドライバ１５の移動方向に対して傾斜する傾斜面１５ａが設けられている。

【0053】

第３実施例では、ホイール２２の全ての係合部Ｐ（第１～第８係合部Ｐ１～Ｐ８、第９係合部Ｐ１２、第１０係合部Ｐ１０）は、同一の円周Ｃ０上に配置され、かつ同じ径ｄ１を有する。第３実施例では、第９係合部Ｐ１２が第９被係合部Ｌ９の下面に係合される場合に正常な噛み合いとなる。第１係合部Ｐ１～第８係合部Ｐ８、第１０係合部Ｐ１０については、第１、第２実施例と同様噛み合う係合部Ｐの符合Ｐに付した数字と、被係合部Ｌの符合Ｌに付した数字が一致する場合が正常な噛み合い状態である。一致しない場合は噛み合いがずれた異常な噛み合い状態である。

【0054】

第３実施例によれば、第１、第２実施例と同様ホイール２２の係合部Ｐとドライバ１５の被係合部Ｌとの噛み合いがずれた異常な噛み合い状態のままドライバ１５がリフトされることで、第９係合部Ｐ１２が第１０被係合部Ｌ１０の下面に係合される。第９係合部Ｐ１２が第１０被係合部Ｌ１０に係合されてホイール２２が矢印Ｒ方向に回転することでピストン１３とドライバ１５が待機位置を超えて上動端付近にまでリフトされる。

【0055】

図１３，１４に示すように異常な噛み合い状態でドライバ１５が上動端付近にまでリフトされると、第９係合部Ｐ１２からの力を受けてドライバ１５の先端が逃がし部２ｄ内に進入する。逃がし部２ｄは、第９係合部Ｐ１２が被係合部Ｌに係合される時にドライバ１５の先端が進入される領域に設けられている。これにより図１４中矢印Ａで示すようにドライバ１５の先端がホイール２２から離れる方向（図１３，１４において左方）へ逃がし部２ｄの深さＤだけ変位する。こうしてドライバ１５がホイール２２から離れる方向に変位することで、第１０被係合部に対する第９係合部Ｐ１２の噛み合いが浅くなって外れる。

【0056】

第１０被係合部Ｌ１０に対する第９係合部Ｐ１２の噛み合いが外れることで、一旦上動端付近までリフトされたピストン１３とドライバ１５が図１４中矢印Ｂで示すように僅かに下動する。図１５，１６に示すようにドライバ１５が下動することで、その先端が逃がし部２ｄ内から外れて案内面２ｃ（主案内面）に戻される。逃がし部２ｄと主案内面との間に傾斜面２ｅが設けられている。また、ドライバ１５の逃がし部２ｄ側の先端角部に傾斜面１５ａが設けられている。傾斜面２ｅと傾斜面１５ａの摺接により、ドライバ１５の先端が逃がし部２ｄ内から滑らかに下方へ変位されて主案内面に戻される。

【0057】

第９係合部Ｐ１２の噛み合いが外れてドライバ１５が下動されると、第１０被係合部Ｌ１０の下面に第１０係合部Ｐ１０が係合される。これにより異常な噛み合いが修正されてピストン１３とドライバ１５が待機位置に停止される。待機位置では、ドライバ１５の左側面（ホイール２２とは反対側の側面）が逃がし部２ｄから外れて案内面２ｃ（主案内面）に摺接された状態に復帰される。これにより、ドライバ１５の先端がホイール２２側に戻されて第１０被係合部Ｌ１０に対する第１０係合部Ｐ１０の確実な噛み合い状態が得られる。第３実施例においても、噛み合い最終の第１０被係合部Ｌ１０は他の被係合部Ｌよりも距離ｈだけ突き出し距離が大きくなっている。これにより第１０被係合部Ｌ１０に対する第１０係合部Ｐ１０の噛み合いが深くなって、ドライバ１５が待機位置に確実に保持される。

【0058】

このように第３実施例によっても、ドライバ１５のリフト時に異常な噛み合いが自動的に修正される。これにより、待機位置におけるホイール２２の係合部Ｐとドライバ１５の被係合部Ｌとの正常な噛み合い状態が得られることで、次回の打ち込み動作の安定化が図られる。

【0059】

以上説明した実施例にはさらに変更を加えることができる。例えば、第１実施例と第２実施例を組み合わせて実施してもよい。また、第１実施例又は第２実施例に第３実施例のドライバ変位機構（逃がし部２ｄ）を組み合わせて実施してもよい。

【0060】

ホイール２２の係合部Ｐに軸部材を用いる構成を例示したが、歯形の凸部に変更してもよい。最終係合部の１つ前の係合部について歯形の凸部の突き出し量を小さくし、あるいは内周側に変位させることで同様の作用効果を得る。ホイールの係合部に歯形の凸部を用いる場合には、ドライバ１５の被係合部Ｌに軸部材を用いる構成としてもよい。

【0061】

ホイール２２の係合部Ｐ及びドライバ１５の被係合部Ｌの個数についてはそれぞれ増減して例示した噛み合い修正構造を適用することができる。

【0062】

第１～第３実施例の打ち込み工具１が本開示の１つの局面若しくは他の局面における打ち込み工具の一例である。第１～第３実施例のピストン１３が本開示の１つの局面若しくは他の局面におけるピストンの一例である。第１～第３実施例のドライバ１５が本開示の１つの局面若しくは他の局面におけるドライバの一例である。第１～第３実施例のホイール２２が本開示の１つの局面若しくは他の局面におけるホイールの一例である。第１～第３実施例の被係合部Ｌが本開示の１つの局面若しくは他の局面における被係合部の一例である。第１～第３実施例の係合部Ｐが本開示の１つの局面若しくは他の局面における係合部の一例である。

【0063】

第１、第２実施例の外側領域Ｅが本開示の１つの局面における外側領域の一例である。第１～第３実施例の第１０係合部Ｐ１０が本開示の１つの局面若しくは他の局面における最後の係合部の一例である。第１実施例の第９係合部Ｐ９、第２実施例の第９係合部Ｐ１１、第３実施例の第９係合部Ｐ１２が、本開示の１つの局面若しくは他の局面における最終前係合部の一例である。

【0064】

第３実施例の案内面２ｃが本開示の他の局面における案内面の一例である。第３実施例の逃がし部２ｄが本開示の他の局面における逃がし部の一例である。

【符号の説明】

【0065】

Ｗ…被打ち込み材
Ｎ…打ち込み具
１…打ち込み工具
２…打ち込みノーズ部
２ａ…打ち込み通路、２ｂ…射出口、２ｃ…案内面、２ｄ…逃がし部、２ｅ…傾斜面
３…コンタクトアーム
４…グリップ
５…トリガ
６…バッテリ取付部
７…バッテリパック
１０…工具本体
１１…本体ハウジング
１１ａ…駆動部ケース
１２…シリンダ
１３…ピストン
１４…蓄圧室
１５…ドライバ
Ｌ…被係合部
Ｌ１…第１被係合部、Ｌ２…第２被係合部、Ｌ３…第３被係合部、Ｌ４…第４被係合部
Ｌ５…第５被係合部、Ｌ６…第６被係合部、Ｌ７…第７被係合部、Ｌ８…第８被係合部
Ｌ９…第９被係合部、Ｌ１０…第１０被係合部（最終被係合部）
１７…下動端ダンパ
２０…リフト機構
２１…回転軸
２２…ホイール
Ｐ…係合部
Ｐ１…第１係合部、Ｐ２…第２係合部、Ｐ３…第３係合部、Ｐ４…第４係合部
Ｐ５…第５係合部、Ｐ６…第６係合部、Ｐ７…第７係合部、Ｐ８…第８係合部
Ｐ９…第９係合部（最終前係合部）、Ｐ１０…第１０係合部（最終係合部）
Ｐ１１…第９係合部（第２実施例）、Ｐ１２…第９係合部（第３実施例）
Ｅ…外側領域
ｈ…第１０被係合部の他の被係合部に対する歯高さの差を示す距離
２６，２７…軸受
２９…機構ケース
２９ａ…蓋部
３０…駆動部
３１…電動モータ
Ｊ…モータ軸線
３２…出力軸
３３，３４…軸受
４０…減速ギア部
４０ａ…ギアケース
４１～４３…遊星ギア列
４３ａ…最終段のキャリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】