特開 2023-167932 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167932

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/00 20060101AFI20231116BHJP

   B23B 25/00 20060101ALN20231116BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/00 S

B23B25/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022079488

(22)【出願日】2022-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】二村 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】幸村 数善

【テーマコード（参考）】

3C045

【Ｆターム（参考）】

3C045HA02

(57)【要約】

【課題】ワークによる破損を防ぐことができる搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置は、工作機械におけるワークの加工位置に対して鉛直方向にて下方に配置されており、ワークの加工によって発生する切粉を機内から機外に搬送するコンベアベルトを有し、コンベアベルトは、切粉を機内から機外に搬送する搬送方向に直交する幅方向において、切粉を搬送する搬送面が水平面に対して傾斜した状態で配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械におけるワークの加工位置に対して鉛直方向にて下方に配置されており、前記ワークの加工によって発生する切粉を機内から機外に搬送するコンベアベルトを有し、
前記コンベアベルトは、
前記切粉を前記機内から前記機外に搬送する搬送方向に直交する幅方向において、前記切粉を搬送する搬送面が水平面に対して傾斜した状態で配置される、搬送装置。

【請求項2】

前記コンベアベルトは、前記搬送方向における前記搬送面の一部に鉛直方向に沿った最下部を備える、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記コンベアベルトは、
前記機内側に配置された折り返し部を支持する第一回転軸が、前記第一回転軸に直交する水平軸の回りに回転されることによって前記水平面に対して傾斜した状態で配置される、請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記コンベアベルトは、
前記機外側に配置された折り返し部を支持する第二回転軸が、前記第一回転軸よりも鉛直方向にて上方に配置される、請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記コンベアベルトは、前記切粉を支持する支持板同士が複数のヒンジによって連結されたヒンジベルトである、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記コンベアベルトの一部は、前記工作機械に設けられたクーラントタンクの内部に配置される、請求項１に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば、特許文献１に開示された搬送装置が知られている。従来の搬送装置においては、カバーに収容されたコンベアベルト上を切粉搬送部とワーク搬送部とに分割する仕切り板を設けると共に、旋盤の切削領域の真下にて内部に揺動可能な振り分け板を有する案内枠を設けるようにしている。

【0003】

そして、切削加工時において、従来の搬送装置は、振り分け板を主軸側に倒すことによって開口する切粉搬送部に切粉を集め、コンベアベルトの循環走行によって後部の排出部から切粉箱に向けて切粉を排出する。又、切削加工後にワークがチャックから落とされる前には、従来の搬送装置は、振り分け板を反主軸側に倒すことによって開口するワーク搬送部に脱落したワークを載せ、コンベアベルトの循環走行によって後部の排出部からワーク収納箱に向けてワークを排出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－２５３９０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来の搬送装置においては、コンベアベルトにおいて分割されたワーク搬送部にワークを載せた場合には、ワークをワーク収納箱まで搬送することができる。しかし、従来の搬送装置においては、コンベアベルトにおいて分割された切粉搬送部にワークや工具等の脱落物が誤って脱落した場合には、排出部に向けて移動している脱落物が搬送装置の動作を阻害する可能性がある。

【0006】

この場合、正常な状態に搬送装置を復旧させるために、意図しない無駄な時間が必要になる。従って、誤って脱落物が搬送装置によって搬送される状況が生じた場合には、脱落物が搬送されないことが好ましい。

【0007】

本明細書は、ワークによる破損を防ぐことができる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書は、工作機械におけるワークの加工位置に対して鉛直方向にて下方に配置されており、ワークの加工によって発生する切粉を機内から機外に搬送するコンベアベルトを有し、コンベアベルトは、切粉を機内から機外に搬送する搬送方向に直交する幅方向において、切粉を搬送する搬送面が水平面に対して傾斜した状態で配置される、搬送装置を開示する。

【0009】

本明細書では、出願当初の請求項５において、「請求項１に記載の搬送装置」を「請求項１－４の何れか一項に記載の搬送装置」に変更した技術的思想も開示されている。又、本明細書では、出願当初の請求項６において、「請求項１に記載の搬送装置」を「請求項１－５の何れか一項に記載の搬送装置」に変更した技術的思想も開示されている。

【0010】

これによれば、搬送装置においては、工作機械から誤ってワークや工具等を含む脱落物がコンベアベルトの搬送面に載った場合、脱落物は、コンベアベルトにおける傾斜した搬送面によって機外に向けて搬送されることなく、傾斜した搬送面上にて留まることができる。従って、脱落物が機外に向けて移動することにより、脱落物によって搬送装置の正常な動作が阻害されることを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】加工システムの構成を説明するための側面図である。

【図2】図１の搬送装置の構成を説明するための側面図である。

【図3】図２のコンベアベルトの構成を説明するための上面図である。

【図4】図２のＩＶ－ＩＶ断面を示す断面図である。

【図5】コンベアベルトの最下部を説明するための図である。

【図6】コンベアベルトの最下部を説明するための図である。

【図7】第三変形例に係る搬送装置の構成を説明するための断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

１．加工システム１の全体構成
加工システム１は、図１に示すように、ベース２に設けられた工作機械１０を備える。ここで、工作機械１０としては、例えば、マシニングセンタや複合加工機等、種々の工作機械を例示することができるが、本実施形態においては、工作機械１０が切削加工を施す旋盤である場合を例示する。又、加工システム１は、工作機械１０に切削加工前のワークＷを搬入すると共に工作機械１０から切削加工後のワークＷを搬出する搬送ロボット２０を備えている。更に、加工システム１は、工作機械１０による加工に伴って発生する切粉等を機内から機外に搬出する搬送装置としてのチップコンベア３０を備えている。

【0013】

ここで、以下の説明においては、例えば、図１に示すように、加工システム１に関する「鉛直方向」、「水平方向」及び「前後方向」の各々を、「Ｘ軸方向」、「Ｙ軸方向」、及び、「Ｚ軸方向」として扱うこととする。特に、以下の説明において、チップコンベア３０に関する「鉛直方向」、「水平方向」及び「前後方向」については、図１に示すチップコンベア３０（工作機械１０）の正面側（Ｚ軸方向にて前側であって図１において左側）から見た場合における「鉛直方向」、「水平方向」及び「前後方向」として扱うこととする。

【0014】

１－１．工作機械１０
本実施形態において、工作機械１０は、加工の対象物であるワークＷを回転させて切削加工を施す旋盤である。このため、工作機械１０は、可動ヘッド１１、主軸台１２、刃物台１３、刃物台移動装置１４、加工室１５、走行室１６、クーラント供給装置１７、エアブロー装置１８、及び、制御装置１９を有している。

【0015】

可動ヘッド１１は、複数の車輪１１ａを介してベース２に設けられたレール（図示省略）上をＺ軸方向（前後方向）に沿って移動する。主軸台１２は、ワークＷを回転可能に保持するものである。主軸台１２は、Ｚ軸方向に沿って水平に配置された主軸１２ａを回転可能に支持する。主軸１２ａの先端部には、ワークＷを把持するチャック１２ｂが設けられる。主軸１２ａは、回転伝達機構１２ｃを介してサーボモータ１２ｄによって回転駆動される。

【0016】

刃物台１３は、切削工具１３ａを保持し、切削工具１３ａに送り運動を与える装置である。刃物台１３は、所謂、タレット型の刃物台であり、ワークＷを切削する複数の切削工具１３ａが装着される工具保持部１３ｂを有している。又、刃物台１３は、工具保持部１３ｂを回転可能に支持すると共に、切削工具１３ａによる所定の切削位置（後述する加工位置Ｃ）に位置決め固定可能である回転駆動部１３ｃを有している。

【0017】

刃物台移動装置１４は、刃物台１３ひいては切削工具１３ａをＺ軸方向（前後方向）及びＺ軸方向に直交するＸ軸方向（上下方向）に沿って移動させる装置である。刃物台移動装置１４は、刃物台１３をＺ軸方向に沿って移動させるＺ軸駆動装置１４ａと、刃物台１３をＸ軸方向に沿って移動させるＸ軸駆動装置１４ｂと、を有している。

【0018】

Ｚ軸駆動装置１４ａは、可動ヘッド１１に設けられたコラムに対してＺ軸方向に沿って摺動可能に取り付けられたＺ軸スライダ１４ａ１と、Ｚ軸スライダ１４ａ１を移動させるためのサーボモータ１４ａ２とを有している。Ｘ軸駆動装置１４ｂは、Ｚ軸スライダ１４ａ１に対してＸ軸方向に沿って摺動可能に取り付けられたＸ軸スライダ１４ｂ１と、Ｘ軸スライダ１４ｂ１を移動させるためのサーボモータ１４ａ２とを有している。

【0019】

加工室１５は、切削工具１３ａがワークＷに切削加工を施す加工位置Ｃを含む空間であり、チャック１２ｂ（主軸１２ａの一部）、刃物台１３（切削工具１３ａ、工具保持部１３ｂ及び回転駆動部１３ｃ）を収容する。走行室１６は、加工室１５の入出口を含み、全面パネル３によって区画された空間である。走行室１６の内部において、搬送ロボット２０は、Ｙ軸方向に沿って走行して切削加工前又は切削加工後のワークＷを搬送する。

【0020】

クーラント供給装置１７は、切削工具１３ａによるワークＷの切削点を含む加工位置Ｃに清掃及び冷却用のクーラント液を供給する。このため、クーラント供給装置１７は、クーラントタンク１７ａ、ポンプ１７ｂ及びクーラント配管１７ｃを備える。

【0021】

クーラントタンク１７ａは、Ｚ軸方向にて、工作機械１０の前方から後方に向けて配置されている。具体的に、クーラントタンク１７ａの前方側は、図１に示すように、Ｘ軸方向にて加工位置Ｃを含む加工室１５の下方に配置されている。

【0022】

そして、クーラントタンク１７ａは、加工室１５と連通する連通路１７ａ１を介して切削加工に伴って発生する切粉を加工室１５（機内）からクーラント液と共に回収し、切粉等を除去したクーラント液を貯留する。ここで、クーラントタンク１７ａの内部には、搬送装置としてのチップコンベア３０の一部が配置され、後述するように、クーラントタンク１７ａに回収された切粉はチップコンベア３０によって機外に搬出されて切粉回収箱Ｄに回収される。

【0023】

ポンプ１７ｂは、クーラントタンク１７ａからクーラント液を汲み上げてクーラント配管１７ｃに吐出する。クーラント配管１７ｃは、加工室１５まで延びており、切削工具１３ａ及び加工位置Ｃ（切削点）にクーラント液を吹き付けて供給する。

【0024】

エアブロー装置１８は、切削加工前又は切削加工中の切削工具１３ａ及びワークＷに正圧エアを吹き付ける。このため、エアブロー装置１８は、例えば、工場エア配管（図示省略）に接続されて加工室１５まで延びており、図示省略の切替弁が開状態のときに切削工具１３ａ及び加工位置Ｃ（切削点）に正圧エアを吹き付けて供給する。

【0025】

制御装置１９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インターフェース（何れも図示省略）を有するコンピュータ装置を主要構成部品とするものである。制御装置１９は、回転駆動部１３ｃや刃物台移動装置１４、クーラント供給装置１７、搬送ロボット２０、チップコンベア３０等の作動を制御する。

【0026】

２．チップコンベア３０の概要
本実施形態のチップコンベア３０は、図２に示すように、工作機械１０におけるワークＷの加工位置Ｃに対してＸ軸方向にて下方に配置されている。そして、チップコンベア３０は、ワークＷの加工によって発生する切粉を機内である加工室１５から機外である切粉回収箱Ｄに搬送するコンベアベルトとしてのヒンジベルト３１を有している。

【0027】

ここで、チップコンベア３０の一部は、クーラントタンク１７ａの内部に配置されており、ヒンジベルト３１が加工室１５に対して下方に配置されている。このため、チップコンベア３０においては、加工室１５から脱落したワークＷや切削工具１３ａ等の脱落物が連通路１７ａ１を介してヒンジベルト３１にまで到達する場合がある。

【0028】

そして、工作機械１０から脱落した脱落物がヒンジベルト３１まで到達した場合には、ヒンジベルト３１は、循環走行することにより、脱落物を切粉と共に切粉回収箱Ｄに向けて搬送することができる。ところが、ヒンジベルト３１が循環走行して切粉と共に脱落物を切粉回収箱Ｄに向けて搬送してしまうと、脱落物が後述するカバー３７と衝突してカバー３７を破損したり、脱落物がヒンジベルト３１とカバー３７との間に引っ掛かったりして、チップコンベア３０の正常な動作が阻害される可能性がある。

【0029】

そして、チップコンベア３０の正常な動作が阻害された場合には、チップコンベア３０を停止させざるを得ない状況が生じ得る。従って、意図せず工作機械１０から切粉以外の脱落物がチップコンベア３０まで到達した場合には、切粉を回収するためにヒンジベルト３１を循環走行させつつも、脱落物を移動させない（搬送しない）ことにより、チップコンベア３０を継続して正常に動作させることができる。

【0030】

そこで、本実施形態のチップコンベア３０においては、ヒンジベルト３１は、切粉を加工室１５から切粉回収箱Ｄに搬送する搬送方向Ｈに直交する幅方向即ちＹ軸方向において、切粉を搬送する搬送面３１ａがＹ軸方向及びＺ軸方向を含む水平面Ｓｎに対して傾斜した状態で配置される。これにより、仮に、ワークＷや切削工具１３ａ等の脱落物が加工室１５から脱落して搬送面３１ａに到達した場合には、切粉よりも重い脱落物は、優先的にＸ軸方向にて搬送面３１ａにおける低い位置に移動することができる。

【0031】

そして、ヒンジベルト３１が循環走行していても、切粉よりも重い脱落物は、移動した先の低い位置にて留まるようになる。つまり、搬送面３１ａを水平面Ｓｈに対して傾斜した状態で配置することにより、チップコンベア３０は、脱落物を搬送面３１ａの低い位置から移動させることなく、切粉を回収するためにヒンジベルト３１の循環走行を正常に継続することができる。尚、本実施形態においては、切粉よりも重い脱落物がワークＷである場合を例示して説明する。

【0032】

２－１．チップコンベア３０の構成の詳細
上述したように、チップコンベア３０は、コンベアベルトとしてのヒンジベルト３１を備えている。又、チップコンベア３０は、サイドチェーン３２と、第一回転軸としての従動スプロケット３３と、第二回転軸としての駆動スプロケット３４と、仕切板３５と、サイドウィング３６と、を備える。更に、チップコンベア３０は、ヒンジベルト３１、サイドチェーン３２、従動スプロケット３３、駆動スプロケット３４、仕切板３５、及び、サイドウィング３６を収容するカバー３７を備えている。

【0033】

ヒンジベルト３１は、図２に示すように、無端環状に形成されており、一部がクーラントタンク１７ａの内部に設けられた状態で循環走行する。ヒンジベルト３１は、図３に示すように、切粉を支持する支持板であるヒンジプレート３１１同士が連結されて形成される。具体的に、ヒンジベルト３１は、ヒンジプレート３１１同士が一対のローラチェーンからなるサイドチェーン３２の間で、連結部である複数のヒンジパイプ３１２に挿入されたベルトピン３１３によって蝶番（ヒンジ）方式で連結されて形成されている。尚、ヒンジパイプ３１２は、ヒンジベルト３１の表裏両面に突出する出っ張りになる。

【0034】

本実施形態において、ヒンジベルト３１は、図２に示すように、Ｘ軸方向にて上側が切粉を載せて切粉回収箱Ｄに切粉を搬送する搬送面３１ａとなり、Ｘ軸方向にて下側が加工室１５の下方に向けて戻る戻り面３１ｂとなる。又、本実施形態において、ヒンジベルト３１は、図２に示すように、従動スプロケット３３によって支持される折り返し部３１ｃから搬送面３１ａの搬送方向Ｈに沿って徐々にＸ軸方向にて上方に向けて傾斜するように配置される。即ち、ヒンジベルト３１の全体において、折り返し部３１ｃがＸ軸方向にて低い位置に配置される。

【0035】

尚、本実施形態においては図示を省略するが、ヒンジベルト３１の外周面に、例えば、数個置きにクリート（横桟）を設けることもできる。クリートを設けることにより、ヒンジベルト３１が切粉を搬送する際に、クーラントタンク１７ａ内において補足した切粉を支えて機外に搬送することができる。

【0036】

サイドチェーン３２は、図３に示すように、リングプレート３２１とローラ３２２とからなる。ローラ３２２は、ベルトピン３１３に嵌入されている。サイドチェーン３２は、従動スプロケット３３及び駆動スプロケット３４に架け渡されると共に、図４に示すように、案内レール３８によって案内されるようになっている。

【0037】

従動スプロケット３３は、クーラントタンク１７ａの連通路１７ａ１側、即ち、工作機械１０の機内側に配置されている。従動スプロケット３３は、図４に示すように、サイドチェーン３２に歯合し、回転軸Ｌｔの回りに回転してヒンジベルト３１の機内側の折り返し部３１ｃを支持するものである。従動スプロケット３３は、回転軸Ｌｔに直交するＺ軸方向、即ち、水平軸の回りにおいて、Ｚ軸方向及びＹ軸方向（搬送方向Ｈに直交する幅方向に対応）を含む水平面Ｓｈに対して角度θだけ回転されて配置される。これにより、従動スプロケット３３は、水平面Ｓｈに対して角度θだけ傾斜した状態で配置される。

【0038】

従って、従動スプロケット３３によって支持されるヒンジベルト３１は、少なくとも、従動スプロケット３３の近傍における搬送面３１ａが水平面Ｓｈに対して角度θだけ傾斜した状態で配置される。ここで、本実施形態において、ヒンジベルト３１は、図２に示すように、従動スプロケット３３によって支持される折り返し部３１ｃから搬送方向Ｈに沿って離間した中間位置３１ｄにて、搬送面３１ａが水平面Ｓｈと平行となる。即ち、ヒンジベルト３１は、搬送方向Ｈに沿った折り返し部３１ｃから中間位置３１ｄまでの間の搬送面３１ａが水平面Ｓｈに対して捩れた状態で配置される。

【0039】

駆動スプロケット３４は、図２に示すように、切粉を回収する切粉回収箱Ｄ側、即ち、工作機械１０の機外側に配置され、図示を省略する駆動源（例えば、電動モータ）及び減速機構等と連結されている。駆動スプロケット３４は、サイドチェーン３２に歯合して、ヒンジベルト３１の機外側の折り返し部３１ｅを支持し、ヒンジベルト３１を搬送方向Ｈに沿って移動させるものである。ここで、駆動スプロケット３４は、従動スプロケット３３よりもＸ軸方向にて上方に配置される。従って、ヒンジベルト３１は、中間位置３１ｄと折り返し部３１ｅとの間でＸ軸方向にて上方に立ち上がるように配置される。

【0040】

仕切板３５は、循環走行するヒンジベルト３１の搬送面３１ａと戻り面３１ｂとの間に配置される。サイドウィング３６は、図４に示すように、ヒンジプレート３１１の各々の幅方向における両側端に固定される。サイドウィング３６は、隣接するサイドウィング３６同士が重なり合って、ヒンジベルト３１の従動スプロケット３３による折り返し部３１ｃで反転するように屈曲走行しても隙間が空かないようになっている。

【0041】

カバー３７は、図２に示すように、クーラントタンク１７ａの連通路１７ａ１を介してクーラント液と共に回収される切粉等を受け入れる開口部３７１と、回収した切粉を切粉回収箱Ｄに排出する排出部３７２とを有する。又、カバー３７は、ヒンジベルト３１を循環走行可能に収容する。このため、カバー３７は、水平面Ｓｈに対して角度θだけ傾斜した状態で配置される従動スプロケット３３を収容すると共に、従動スプロケット３３よりもＸ軸方向にて上方となるように駆動スプロケット３４を収容する。

【0042】

２－２．チップコンベア３０の動作
次に、チップコンベア３０の動作を説明する。チップコンベア３０は、駆動スプロケット３４の駆動により、ヒンジベルト３１が搬送方向Ｈ（本例においては、図２において時計回り）に循環走行する。ここで、ヒンジベルト３１は、一部、より詳しくは、従動スプロケット３３によって支持されている機内側の折り返し部３１ｃを含む部分がクーラントタンク１７ａの内部に配置されている。このため、ヒンジベルト３１は、クーラントタンク１７ａの内部に貯留されているクーラント液を撹拌しながら循環走行する。

【0043】

この状態において、工作機械１０による切削加工が行われると、切削により発生した切粉を含むクーラント液が連通路１７ａ１を介してクーラントタンク１７ａの内部に進入する。これにより、切粉を含むクーラント液は、開口部３７１を介して、チップコンベア３０の内部に進入する。

【0044】

チップコンベア３０において、クーラント液に含まれる大きな切粉は、ヒンジベルト３１のヒンジプレート３１１の搬送面３１ａに載ったり搬送面３１ａに付着したりする。これにより、切粉は、ヒンジベルト３１が搬送方向Ｈに移動することにより、駆動スプロケット３４によって支持された折り返し部３１ｅまで搬送される。そして、搬送された切粉は、排出部３７２から自由落下して、切粉回収箱Ｄによって回収される。

【0045】

又、チップコンベア３０において、クーラント液に含まれる小さな（細かな）切粉は、例えば、ヒンジベルト３１の循環走行に伴うクーラント液の搬送方向Ｈに沿った流れによってヒンジベルト３１と共に移動し、ヒンジベルト３１の立ち上がりに伴ってヒンジプレート３１１に補足される。そして、小さい切粉は、折り返し部３１ｅまで搬送され、その後、排出部３７２から自由落下して、切粉回収箱Ｄによって回収される。

【0046】

尚、小さい切粉は、排出部３７２から自由落下しない場合、戻り面３１ｂに付着した状態でクーラントタンク１７ａに戻る。この場合、小さい切粉が貯留されているクーラント液に混合した状態では、図示しないフィルタによる濾過によって小さい切粉を分離回収することができる。或いは、小さい切粉がヒンジプレート３１１上にてある程度の大きさ及び重さになるまで凝集した後には、排出部３７２から自由落下するため、切粉回収箱Ｄに回収することができる。

【0047】

ところで、工作機械１０においては、搬送ロボット２０が切削加工前のワークＷを加工室１５の内部のチャック１２ｂに対して搬入する。又、工作機械１０においては、搬送ロボット２０が切削加工後のワークＷをチャック１２ｂから加工室１５の外部に搬出する。この場合、例えば、ワークＷの段替えや、ワークＷの素材変更、搬送ロボット２０の動作位置のずれ等が生じると、搬送ロボット２０による着脱ミスや、チャック１２ｂによるチャックミスが生じやすくなる。そして、着脱ミスやチャックミスが生じた場合、切粉よりも重いワークＷが加工室１５の内部にて脱落し、連通路１７ａ１を介して、クーラントタンク１７ａ内に配置したチップコンベア３０に到達する場合がある。この場合、チップコンベア３０の動作停止を回避するためには、上述したように、ワークＷを移動させないことが肝要となる。

【0048】

チップコンベア３０は、ワークＷが誤って進入した場合であっても、ヒンジベルト３１の循環走行に伴ってワークＷを排出部３７２に向けて搬送することを防止できる。以下、この点について、詳細に説明する。

【0049】

上述したように、チップコンベア３０においては、従動スプロケット３３側、即ち、機内側の折り返し部３１ｃが低い位置に配置される。そして、折り返し部３１ｃを支持している従動スプロケット３３は、水平面Ｓｈに対して角度θだけ回転されて配置される。これにより、図５及び図６に示すように、ヒンジベルト３１においては、折り返し部３１ｃにてＸ軸方向にて水平面Ｓｈよりも下方に位置する側が最下部Ｐとなる。

【0050】

最下部Ｐが形成されている状態では、例えば、搬送ロボット２０によるワークＷの着脱ミスが生じてワークＷが連通路１７ａ１を介してクーラントタンク１７ａに脱落した場合、ワークＷは、クーラントタンク１７ａの内部に配置された開口部３７１からヒンジベルト３１の搬送面３１ａに到達する。到達したワークＷは、搬送面３１ａの傾斜に沿って、図５及び図６に示すように、最下部Ｐまで移動する。最下部Ｐは、ヒンジベルト３１の搬送面３１ａにおいて最も低い位置である。このため、移動したワークＷは、最下部Ｐに安定して留まるようになる。

【0051】

ところで、ヒンジベルト３１の搬送面３１ａは、駆動スプロケット３４による駆動により、搬送方向Ｈに沿って循環走行している。このため、最下部Ｐに留まっているワークＷも、搬送面３１ａとの摩擦や突出したヒンジパイプ３１２との衝突等によって、切粉と共に搬送方向Ｈに沿って搬送されようとする。

【0052】

しかし、最下部Ｐに留まっているワークＷの重量は、切粉の重量に比べて極めて大きい。このため、最下部Ｐに留まっているワークＷには重力に起因する慣性が作用し、ワークＷを傾斜に抗して移動させる際には慣性よりも大きな運動量が必要となる。又、少なくとも最下部Ｐを含む折り返し部３１ｃはクーラント液に浸漬されているため、最下部Ｐに留まっているワークＷは、クーラント液中に存在している。このため、ワークＷを搬送する際には、ワークＷの移動に対するクーラント液の抵抗も作用する。

【0053】

従って、最下部Ｐに留まっているワークＷは、慣性及び抵抗が作用するため、ヒンジベルト３１の循環走行によって移動させることが難しい状態になる。即ち、チップコンベア３０の搬送面３１ａまで到達し、一旦、最下部Ｐにまで移動したワークＷは、作業者が人為的にワークＷを取り出すまで、最下部Ｐに留まり続ける可能性が極めて高い。これにより、ワークＷが搬送方向Ｈに沿って移動することを防止し、ワークＷとカバー３７との衝突や、ヒンジベルト３１の搬送面３１ａとカバー３７との間にワークＷが引っ掛かることが生じることを防止できる。

【0054】

以上の説明からも理解できるように、搬送装置としてのチップコンベア３０は、工作機械１０におけるワークＷの加工位置Ｃに対して鉛直方向にて下方に配置されており、ワークＷの加工によって発生する切粉を機内から機外に搬送するコンベアベルトとしてのヒンジベルト３１を有し、ヒンジベルト３１は、切粉を機内から機外に搬送する搬送方向Ｈに直交する幅方向において、切粉を搬送する搬送面３１ａが水平面Ｓｈに対して傾斜した状態で配置される。

【0055】

これによれば、チップコンベア３０においては、誤って工作機械１０から脱落したワークＷ（或いは、切削工具１３ａ等の脱落物）がヒンジベルト３１の搬送面３１ａに載った場合、ワークＷや切削工具１３ａ等は、ヒンジベルト３１における傾斜した搬送面３１ａによって機外に向けて搬送されることなく、傾斜した搬送面３１ａ上にて留まることができる。従って、脱落したワークＷ等が機外に向けて移動することにより、チップコンベア３０の正常な動作が阻害されることを防ぐことができる。その結果、チップコンベア３０においては、正常な状態に復旧させるための時間が不要になり、継続してチップコンベア３０を正常に作動させることができるため、工作機械１０による生産性の悪化を防止することもできる。

【0056】

又、チップコンベア３０は、搬送面３１ａを水平面Ｓｈに対して傾けることのみで、誤って工作機械１０から脱落したワークＷ（或いは、切削工具１３ａ等の脱落物）を搬送することを防止できる。従って、搬送装置であるチップコンベア３０に別途部品、例えば、チップコンベア３０の搬送面３１ａへのワークＷ等の脱落物の進入を防止するネットや柵等を設ける必要がなく、簡素且つ安価にチップコンベア３０が破損することを防止することができる。

【0057】

３．変形例
３－１．第一変形例
上述した実施形態においては、ヒンジベルト３１の従動スプロケット３３によって支持される折り返し部３１ｃが水平面Ｓｈに対して角度θだけ回転され、ヒンジベルト３１の中間位置３１ｄにおいて搬送面３１ａが水平面Ｓｈと平行となるように構成した。即ち、上述した実施形態におけるヒンジベルト３１は、折り返し部３１ｃから中間位置３１ｄまでの間がＺ軸方向に沿った軸線を中心として角度θだけ捩れるように構成した。これに代えて、例えば、折り返し部３１ｃから中間位置３１ｄまでの区間において、搬送面３１ａを水平面Ｓｈに対して角度θだけ傾いた状態（即ち、捩れていない状態）で配置することも可能である。

【0058】

この場合、折り返し部３１ｃから中間位置３１ｄまでの区間において、水平面ＳｈよりもＸ軸方向にて下方に位置する側の端部の全体が最下部Ｐに相当する。これにより、例えば、複数のワークＷ（或いは、切削工具１３ａ等の脱落物）が誤って脱落した場合であっても、複数のワークＷ等が搬送方向Ｈに延在する最下部Ｐに留まり続ける。従って、第一変形例の場合においても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。

【0059】

３－２．第二変形例
上述した実施形態及び第一変形例においては、ヒンジベルト３１の搬送面３１ａが搬送方向Ｈに沿ってＸ軸方向にて上方に向けて傾くように配置する、即ち、従動スプロケット３３によって支持される折り返し部３１ｃが低くなるように傾斜して配置した。しかし、ヒンジベルト３１の配置については、例えば、折り返し部３１ｃと中間位置３１ｄとが水平面Ｓｈに対して平行となる、即ち、搬送面３１ａが搬送方向Ｈに沿って水平となるように（即ち、傾斜することなく）配置することも可能である。

【0060】

第二変形例の場合においても、ヒンジベルト３１の従動スプロケット３３によって支持される折り返し部３１ｃが水平面Ｓｈに対して角度θだけ回転されることにより、折り返し部３１ｃの水平面Ｓｈに対して下方となる側が最下部Ｐとなる。従って、第二変形例の場合においても、脱落したワークＷ（或いは、切削工具１３ａ等の脱落物）は最下部Ｐに留まり続けるため、上述した実施形態と同様の効果が得られる。

【0061】

３－３．第三変形例
上述した実施形態、第一変形例及び第二変形例においては、搬送装置としてのチップコンベア３０は、コンベアベルトとして、金属製のヒンジベルト３１を用いるようにした。しかしながら、搬送装置は、図７に示すように、必要に応じて、コンベアベルトとして、ゴム製のゴムベルト４１を用いることも可能である。

【0062】

この場合、ゴムベルト４１は、機内（加工室１５）側の折り返し部が、上述した従動スプロケット３３に代えて、水平面Ｓｈに対して角度θだけ傾いた回転軸Ｌｔを有する従動ローラ４２によって支持される。又、この場合、上述したサイドウィング３６に代えて、ゴムベルト４１の幅方向における両端部に接するように一対の側壁４３が設けられる。尚、側壁４３は、ゴムベルト４１と共に移動することなく、例えば、クーラントタンク１７ａの内部等に固定される。

【0063】

第三変形例の場合においても、搬送装置は、水平面ＳｈよりもＸ軸方向にて下方に位置する側のゴムベルト４１の端部にて最下部Ｐを有する。これにより、ワークＷ（或いは、切削工具１３ａ等の脱落物）が誤って脱落した場合であっても、ワークＷ等がゴムベルト４１上の最下部Ｐに留まり続ける。従って、第三変形例の場合においても、ワークＷ等を最下部Ｐに留めた状態で、ゴムベルト４１の循環走行によって切粉を機内（加工室１５）から機外（切粉回収箱Ｄ）に搬送することができるため、上述した実施形態、第一変形例及び第二変形例と同様の効果が得られる。

【0064】

３－４．その他の変形例
上述した実施形態及び各変形例においては、チップコンベア３０の一部をクーラントタンク１７ａの内部に配置するようにした。しかしながら、チップコンベア３０を、加工位置Ｃの下方においてクーラントタンク１７ａとは別に配置することも勿論可能である。この場合においても、チップコンベア３０は、ヒンジベルト３１の循環走行により、切粉を切粉回収箱Ｄに搬送することができるため、上述した実施形態及び各変形例と同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0065】

１０…工作機械、１２ａ…主軸、１２ｂ…チャック、１３…刃物台、１３ａ…切削工具、１５…加工室（機内）、１７…クーラント供給装置、１７ａ…クーラントタンク、１７ａ１…連通路、２０…搬送ロボット、３０…チップコンベア（搬送装置）、３１…ヒンジベルト３１（コンベアベルト）、３１ａ…搬送面、３１ｂ…戻り面、３１ｃ…折り返し部、３１ｄ…中間位置、３１ｅ…折り返し部、３１１…ヒンジプレート、３１２…ヒンジパイプ、３１３…ベルトピン、３２…サイドチェーン、３３…従動スプロケット（第一回転軸）、３４…駆動スプロケット（第二回転軸）、３５…仕切板、３６…サイドウィング、３７…カバー、３７１…開口部、３７２…排出部、３８…案内レール、４１…ゴムベルト（コンベアベルト）、４２…従動ローラ（第一回転軸）、４３…側壁、Ｗ…ワーク、Ｃ…加工位置、Ｈ…搬送方向、Ｌｔ…回転軸（第一回転軸）、Ｓｈ…水平面、Ｐ…最下部、Ｄ…切粉回収箱（機外）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】