特開 2023-167986 イネーブルスイッチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167986

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】イネーブルスイッチ

(51)【国際特許分類】

   H01H 13/66 20060101AFI20231116BHJP

   H01H 13/20 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

H01H13/66

H01H13/20 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022079568

(22)【出願日】2022-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】000000309

【氏名又は名称】ＩＤＥＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110847

【弁理士】

【氏名又は名称】松阪 正弘

(74)【代理人】

【識別番号】100136526

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勉

(74)【代理人】

【識別番号】100136755

【弁理士】

【氏名又は名称】井田 正道

(72)【発明者】

【氏名】釜谷 拓次

(72)【発明者】

【氏名】福井 孝男

(72)【発明者】

【氏名】大西 祥太

(72)【発明者】

【氏名】小森 悦朗

【テーマコード（参考）】

5G206

【Ｆターム（参考）】

5G206AS07H

5G206AS07J

5G206AS07K

5G206AS27H

5G206AS27J

5G206AS27K

5G206AS45K

5G206DS17H

5G206DS17J

5G206DS17M

5G206GS16

5G206HS16

5G206HU05

5G206HW03

5G206JS05

5G206JU01

5G206MS00

(57)【要約】

【課題】接点の切り替えに係る調節を容易に行う。
【解決手段】イネーブルスイッチ１では、可動部材１２が押し込まれる際に、接点１３は、第１ポジションと第２ポジションとの間のＯＮ切替位置にて、開から閉へと移行する。また、接点１３は、第２ポジションと第３ポジションとの間のＯＦＦ切替位置にて、閉から開へと移行する。可動部材１２が第１ポジションとＯＮ切替位置との間において押し込まれる際に、第２磁性体５２は、第１磁性体５１との間に生じる磁気作用による力に抗して移動する。第２磁性体５２の当該磁気作用による力に抗した移動に必要な荷重は、一旦立ち上がって減少する磁力ピークを有する。磁力ピークの最大荷重は、磁力部１５が設けられないと仮定した場合におけるＯＮ切替位置での可動部材１２の押し込みに要する荷重以上である。これにより、接点１３の切り替えに係る調節を容易に行うことができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作部に設けられて前記操作部による操作対象の操作を許可するイネーブルスイッチであって、
保持部と、
前記保持部に向かって押し込まれる可動部材と、
接点と、
前記可動部材が前記保持部に向かって押し込まれるに従って、前記接点の開閉状態を、開および閉の一方である第１状態から、開および閉の他方である第２状態へと移行し、さらに前記第２状態から前記第１状態へと移行する接点機構と、
少なくとも一方が磁石である第１磁性体および第２磁性体を有する磁力部と、
を備え、
前記第１磁性体は、前記保持部に固定されており、
前記第２磁性体は、前記可動部材の押し込み方向への移動に伴って移動し、
前記可動部材が押し込まれていない状態における前記保持部に対する前記可動部材の位置を第１ポジションとし、
前記可動部材が最も押し込まれた状態における前記保持部に対する前記可動部材の位置を第３ポジションとし、
前記第１ポジションと前記第３ポジションとの間において押し込み量に対する荷重の増加割合が増大することにより前記可動部材の押し込みに要する荷重が立ち上がって最大に至る最大立ち上がりの立ち上がり開始位置を第２ポジションとして、
前記可動部材が押し込まれる際に、前記接点は、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間のＯＮ切替位置にて前記第１状態から前記第２状態へと移行し、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間のＯＦＦ切替位置にて前記第２状態から前記第１状態へと移行し、
前記可動部材が前記第１ポジションと前記ＯＮ切替位置との間において押し込まれる際に、前記第２磁性体は、前記第１磁性体との間に生じる磁気作用による力に抗して移動し、
前記第２磁性体の前記磁気作用による力に抗した移動に必要な荷重は、一旦立ち上がって減少する磁力ピークを有し、
前記磁力ピークの最大荷重は、前記磁力部が設けられないと仮定した場合における前記ＯＮ切替位置での前記可動部材の押し込みに要する荷重以上であることを特徴とするイネーブルスイッチ。

【請求項2】

請求項１に記載のイネーブルスイッチであって、
他の接点をさらに備え、
前記他の接点は、前記可動部材が押し込まれる際に、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の他のＯＮ切替位置にて前記第１状態から前記第２状態へと移行し、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間の他のＯＦＦ切替位置にて前記第２状態から前記第１状態へと移行し、
前記磁力ピークの最大荷重は、前記磁力部が設けられないと仮定した場合における前記他のＯＮ切替位置での前記可動部材の押し込みに要する荷重以上であることを特徴とするイネーブルスイッチ。

【請求項3】

操作部に設けられて前記操作部による操作対象の操作を許可するイネーブルスイッチであって、
保持部と、
前記保持部に向かって押し込まれる可動部材と、
接点と、
前記可動部材が前記保持部に向かって押し込まれるに従って、前記接点の開閉状態を、開および閉の一方である第１状態から、開および閉の他方である第２状態へと移行し、さらに前記第２状態から前記第１状態へと移行する接点機構と、
少なくとも一方が磁石である第１磁性体および第２磁性体を有する磁力部と、
を備え、
前記第１磁性体は、前記保持部に固定されており、
前記第２磁性体は、前記可動部材の押し込み方向への移動に伴って移動し、
前記可動部材が押し込まれていない状態における前記保持部に対する前記可動部材の位置を第１ポジションとし、
前記可動部材が最も押し込まれた状態における前記保持部に対する前記可動部材の位置を第３ポジションとし、
前記第１ポジションと前記第３ポジションとの間において押し込み量に対する荷重の増加割合が増大することにより前記可動部材の押し込みに要する荷重が立ち上がって最大に至る最大立ち上がりの立ち上がり開始位置を第２ポジションとして、
前記可動部材が押し込まれる際に、前記接点は、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間のＯＮ切替位置にて前記第１状態から前記第２状態へと移行し、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間のＯＦＦ切替位置にて前記第２状態から前記第１状態へと移行し、
前記可動部材が前記第１ポジションと前記ＯＮ切替位置との間において押し込まれる際に、前記第２磁性体は、前記第１磁性体との間に生じる磁気作用による力に抗して移動し、
前記第２磁性体の前記磁気作用による力に抗した移動に必要な荷重は、一旦立ち上がって減少する磁力ピークを有し、
前記ＯＮ切替位置は、前記磁力ピークの最大荷重に対応する前記可動部材の位置よりも前記可動部材が押し込まれた位置であることを特徴とするイネーブルスイッチ。

【請求項4】

請求項３に記載のイネーブルスイッチであって、
他の接点をさらに備え、
前記他の接点は、前記可動部材が押し込まれる際に、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の他のＯＮ切替位置にて前記第１状態から前記第２状態へと移行し、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間の他のＯＦＦ切替位置にて前記第２状態から前記第１状態へと移行し、
前記他のＯＮ切替位置は、前記磁力ピークの最大荷重に対応する前記可動部材の位置よりも前記可動部材が押し込まれた位置であることを特徴とするイネーブルスイッチ。

【請求項5】

請求項１ないし４のいずれか１つに記載のイネーブルスイッチであって、
前記第２磁性体の前記第１磁性体に対する相対移動方向は、前記押し込み方向に平行であることを特徴とするイネーブルスイッチ。

【請求項6】

請求項１ないし４のいずれか１つに記載のイネーブルスイッチであって、
前記可動部材が前記第２ポジションから前記第１ポジションへと復帰する際に、前記第１磁性体と前記第２磁性体との間に生じる磁気作用による力によって、前記可動部材の移動が促進されることを特徴とするイネーブルスイッチ。

【請求項7】

請求項１ないし４のいずれか１つに記載のイネーブルスイッチであって、
前記可動部材の前記押し込み方向における位置を示すモニタ信号を生成するモニタ部をさらに備え、
前記モニタ部は、
第１モニタ接点と、
前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記第１モニタ接点の一部を移動させることにより、前記第１モニタ接点の開閉状態を切り替える第１モニタ切替部と、
第２モニタ接点と、
前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記第２モニタ接点の一部を移動させることにより、前記第２モニタ接点の開閉状態を切り替える第２モニタ切替部と、
を備え、
前記可動部材が押し込まれる際に、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間にて前記第１モニタ接点の開閉状態が切り替えられ、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間にて前記第２モニタ接点の開閉状態が切り替えられ、
前記モニタ部では、前記第１モニタ接点の開閉状態および前記第２モニタ接点の開閉状態に基づいて前記モニタ信号が生成され、
前記磁力部は、前記第１モニタ切替部または前記第２モニタ切替部と同様の構造を有する磁性体移動部をさらに備え、
前記磁力部における前記第２磁性体は、前記第１モニタ接点の前記一部または前記第２モニタ接点の前記一部に対応し、
前記磁性体移動部は、前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記第２磁性体を移動させることにより、前記第２磁性体の前記第１磁性体に対する相対位置を変更することを特徴とするイネーブルスイッチ。

【請求項8】

請求項１ないし４のいずれか１つに記載のイネーブルスイッチであって、
前記可動部材の前記押し込み方向における位置を示すモニタ信号を生成するモニタ部をさらに備え、
前記モニタ部は、
モニタ接点と、
前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記モニタ接点の一部を移動させることにより、前記モニタ接点の開閉状態を切り替えるモニタ切替部と、
を備え、
前記可動部材が押し込まれる際に、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間にて、または、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間にて、前記モニタ接点の開閉状態が切り替えられ、
前記モニタ部では、前記モニタ接点の開閉状態に基づいて前記モニタ信号が生成され、
前記磁力部は、前記モニタ切替部と同様の構造を有する磁性体移動部をさらに備え、
前記磁力部における前記第２磁性体は、前記モニタ接点の前記一部に対応し、
前記磁性体移動部は、前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記第２磁性体を移動させることにより、前記第２磁性体の前記第１磁性体に対する相対位置を変更することを特徴とするイネーブルスイッチ。

【請求項9】

請求項１ないし４のいずれか１つに記載のイネーブルスイッチであって、
前記可動部材の前記押し込み方向における位置を示すモニタ信号を生成するモニタ部をさらに備え、
前記モニタ部は、
第１モニタ接点と、
前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記第１モニタ接点の一部を移動させることにより、前記第１モニタ接点の開閉状態を切り替える第１モニタ切替部と、
第２モニタ接点と、
前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記第２モニタ接点の一部を移動させることにより、前記第２モニタ接点の開閉状態を切り替える第２モニタ切替部と、
を備え、
前記可動部材が押し込まれる際に、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間にて前記第１モニタ接点の開閉状態が切り替えられ、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間にて前記第２モニタ接点の開閉状態が切り替えられ、
前記モニタ部では、前記第１モニタ接点の開閉状態および前記第２モニタ接点の開閉状態に基づいて前記モニタ信号が生成され、
前記第２磁性体が、前記第１モニタ切替部により前記第１モニタ接点の前記一部と共に移動されることにより、または、前記第２モニタ切替部により前記第２モニタ接点の前記一部と共に移動されることにより、前記第２磁性体の前記第１磁性体に対する相対位置が変更されることを特徴とするイネーブルスイッチ。

【請求項10】

請求項１ないし４のいずれか１つに記載のイネーブルスイッチであって、
前記可動部材の前記押し込み方向における位置を示すモニタ信号を生成するモニタ部をさらに備え、
前記モニタ部は、
モニタ接点と、
前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記モニタ接点の一部を移動させることにより、前記モニタ接点の開閉状態を切り替えるモニタ切替部と、
を備え、
前記可動部材が押し込まれる際に、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間にて、または、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間にて、前記モニタ接点の開閉状態が切り替えられ、
前記モニタ部では、前記モニタ接点の開閉状態に基づいて前記モニタ信号が生成され、
前記モニタ切替部は、前記第２磁性体を前記モニタ接点の前記一部と共に移動することにより、前記第２磁性体の前記第１磁性体に対する相対位置を変更することを特徴とするイネーブルスイッチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作部による操作対象の操作を許可するイネーブルスイッチに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スイッチの可動部材の押し込み量に従って、スイッチの状態がＯＦＦからＯＮに変化し、さらにＯＮからＯＦＦに変化するスイッチが知られている。このようなスイッチは、ロボットや機械を操作する際に作業者が入力を行う端末である操作部に「イネーブルスイッチ」として用いられる。作業者は、入力を行う間、スイッチをＯＮ状態に維持する。スイッチがＯＦＦ状態になると、作業者による入力は遮断され、ロボット等の操作対象には伝わらない。これにより、作業者が操作部から手を離した場合や、驚く等して力強く操作部を把持した場合に、操作部への入力は操作対象には伝わらず、作業者の安全が確保される。

【0003】

イネーブルスイッチでは、接点の溶着等の故障を検出するために、可動部材の押し込みにより並行して切り替えられる２つの接点が設けられ、当該２つの接点の切り替わりタイミングが大きくずれた場合、エラーとして検知される構造が採用されているものがある。このようなイネーブルスイッチでは、可動部材が傾いた状態でゆっくりと押し込まれると、２つの接点の切り替わりタイミングのずれが大きくなり、故障が生じていないにも関わらずエラーが誤検知されることがある。

【0004】

そこで、特許文献１では、イネーブルスイッチの可動部材が押し込まれる際に、２つの接点がＯＦＦからＯＮに切り替わる切替位置よりも手前側において、可動部材に接続された係合部を凹部に係合させて押し込みに要する荷重を急激に増加させた後、当該係合を解除して荷重を急激に減少させることにより、２つの接点を一気に切り替える技術が提案されている。当該イネーブルスイッチでは、上記切替位置の手前において荷重の急激な増加および減少を生じさせる（すなわち、クリック感を生じさせる）ことにより、切替位置付近にて可動部材をゆっくりと押し込むことが難しくなる。その結果、２つの接点の切り替わりタイミングのずれが低減される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－５３３２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１のイネーブルスイッチでは、上述のクリック感の大きさやクリック感が生じる位置を変更しようとすると、係合部および凹部の形状、係合部と凹部との係合の深さや摩擦の大きさ等を変更する必要があり、クリック感の調節が容易とは言い難い。

【0007】

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、接点の切り替えに係る調節を容易に行うことを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の態様１は、操作部に設けられて前記操作部による操作対象の操作を許可するイネーブルスイッチであって、保持部と、前記保持部に向かって押し込まれる可動部材と、接点と、前記可動部材が前記保持部に向かって押し込まれるに従って、前記接点の開閉状態を、開および閉の一方である第１状態から、開および閉の他方である第２状態へと移行し、さらに前記第２状態から前記第１状態へと移行する接点機構と、少なくとも一方が磁石である第１磁性体および第２磁性体を有する磁力部と、を備える。前記第１磁性体は、前記保持部に固定されている。前記第２磁性体は、前記可動部材の押し込み方向への移動に伴って移動する。前記可動部材が押し込まれていない状態における前記保持部に対する前記可動部材の位置を第１ポジションとする。前記可動部材が最も押し込まれた状態における前記保持部に対する前記可動部材の位置を第３ポジションとする。前記第１ポジションと前記第３ポジションとの間において押し込み量に対する荷重の増加割合が増大することにより前記可動部材の押し込みに要する荷重が立ち上がって最大に至る最大立ち上がりの立ち上がり開始位置を第２ポジションとする。前記可動部材が押し込まれる際に、前記接点は、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間のＯＮ切替位置にて前記第１状態から前記第２状態へと移行し、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間のＯＦＦ切替位置にて前記第２状態から前記第１状態へと移行する。前記可動部材が前記第１ポジションと前記ＯＮ切替位置との間において押し込まれる際に、前記第２磁性体は、前記第１磁性体との間に生じる磁気作用による力に抗して移動する。前記第２磁性体の前記磁気作用による力に抗した移動に必要な荷重は、一旦立ち上がって減少する磁力ピークを有する。前記磁力ピークの最大荷重は、前記磁力部が設けられないと仮定した場合における前記ＯＮ切替位置での前記可動部材の押し込みに要する荷重以上である。

【0009】

本発明の態様２は、態様１のイネーブルスイッチであって、他の接点をさらに備える。前記他の接点は、前記可動部材が押し込まれる際に、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の他のＯＮ切替位置にて前記第１状態から前記第２状態へと移行し、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間の他のＯＦＦ切替位置にて前記第２状態から前記第１状態へと移行する。前記磁力ピークの最大荷重は、前記磁力部が設けられないと仮定した場合における前記他のＯＮ切替位置での前記可動部材の押し込みに要する荷重以上である。

【0010】

本発明の態様３は、操作部に設けられて前記操作部による操作対象の操作を許可するイネーブルスイッチであって、保持部と、前記保持部に向かって押し込まれる可動部材と、接点と、前記可動部材が前記保持部に向かって押し込まれるに従って、前記接点の開閉状態を、開および閉の一方である第１状態から、開および閉の他方である第２状態へと移行し、さらに前記第２状態から前記第１状態へと移行する接点機構と、少なくとも一方が磁石である第１磁性体および第２磁性体を有する磁力部と、を備える。前記第１磁性体は、前記保持部に固定されている。前記第２磁性体は、前記可動部材の押し込み方向への移動に伴って移動する。前記可動部材が押し込まれていない状態における前記保持部に対する前記可動部材の位置を第１ポジションとする。前記可動部材が最も押し込まれた状態における前記保持部に対する前記可動部材の位置を第３ポジションとする。前記第１ポジションと前記第３ポジションとの間において押し込み量に対する荷重の増加割合が増大することにより前記可動部材の押し込みに要する荷重が立ち上がって最大に至る最大立ち上がりの立ち上がり開始位置を第２ポジションとする。前記可動部材が押し込まれる際に、前記接点は、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間のＯＮ切替位置にて前記第１状態から前記第２状態へと移行し、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間のＯＦＦ切替位置にて前記第２状態から前記第１状態へと移行する。前記可動部材が前記第１ポジションと前記ＯＮ切替位置との間において押し込まれる際に、前記第２磁性体は、前記第１磁性体との間に生じる磁気作用による力に抗して移動する。前記第２磁性体の前記磁気作用による力に抗した移動に必要な荷重は、一旦立ち上がって減少する磁力ピークを有する。前記ＯＮ切替位置は、前記磁力ピークの最大荷重に対応する前記可動部材の位置よりも前記可動部材が押し込まれた位置である。

【0011】

本発明の態様４は、態様３のイネーブルスイッチであって、他の接点をさらに備える。前記他の接点は、前記可動部材が押し込まれる際に、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の他のＯＮ切替位置にて前記第１状態から前記第２状態へと移行し、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間の他のＯＦＦ切替位置にて前記第２状態から前記第１状態へと移行する。前記他のＯＮ切替位置は、前記磁力ピークの最大荷重に対応する前記可動部材の位置よりも前記可動部材が押し込まれた位置である。

【0012】

本発明の態様５は、態様１ないし４のいずれか１つのイネーブルスイッチであって、前記第２磁性体の前記第１磁性体に対する相対移動方向は、前記押し込み方向に平行である。

【0013】

本発明の態様６は、態様１ないし４のいずれか１つ（態様１ないし５のいずれか１つ、であってもよい。）のイネーブルスイッチであって、前記可動部材が前記第２ポジションから前記第１ポジションへと復帰する際に、前記第１磁性体と前記第２磁性体との間に生じる磁気作用による力によって、前記可動部材の移動が促進される。

【0014】

本発明の態様７は、態様１ないし４のいずれか１つ（態様１ないし６のいずれか１つ、であってもよい。）のイネーブルスイッチであって、前記可動部材の前記押し込み方向における位置を示すモニタ信号を生成するモニタ部をさらに備える。前記モニタ部は、第１モニタ接点と、前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記第１モニタ接点の一部を移動させることにより、前記第１モニタ接点の開閉状態を切り替える第１モニタ切替部と、第２モニタ接点と、前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記第２モニタ接点の一部を移動させることにより、前記第２モニタ接点の開閉状態を切り替える第２モニタ切替部と、を備える。前記可動部材が押し込まれる際に、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間にて前記第１モニタ接点の開閉状態が切り替えられ、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間にて前記第２モニタ接点の開閉状態が切り替えられる。前記モニタ部では、前記第１モニタ接点の開閉状態および前記第２モニタ接点の開閉状態に基づいて前記モニタ信号が生成される。前記磁力部は、前記第１モニタ切替部または前記第２モニタ切替部と同様の構造を有する磁性体移動部をさらに備える。前記磁力部における前記第２磁性体は、前記第１モニタ接点の前記一部または前記第２モニタ接点の前記一部に対応する。前記磁性体移動部は、前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記第２磁性体を移動させることにより、前記第２磁性体の前記第１磁性体に対する相対位置を変更する。

【0015】

本発明の態様８は、態様１ないし４のいずれか１つ（態様１ないし６のいずれか１つ、であってもよい。）のイネーブルスイッチであって、前記可動部材の前記押し込み方向における位置を示すモニタ信号を生成するモニタ部をさらに備える。前記モニタ部は、モニタ接点と、前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記モニタ接点の一部を移動させることにより、前記モニタ接点の開閉状態を切り替えるモニタ切替部と、を備える。前記可動部材が押し込まれる際に、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間にて、または、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間にて、前記モニタ接点の開閉状態が切り替えられる。前記モニタ部では、前記モニタ接点の開閉状態に基づいて前記モニタ信号が生成される。前記磁力部は、前記モニタ切替部と同様の構造を有する磁性体移動部をさらに備える。前記磁力部における前記第２磁性体は、前記モニタ接点の前記一部に対応する。前記磁性体移動部は、前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記第２磁性体を移動させることにより、前記第２磁性体の前記第１磁性体に対する相対位置を変更する。

【0016】

本発明の態様９は、態様１ないし４のいずれか１つ（態様１ないし６のいずれか１つ、であってもよい。）のイネーブルスイッチであって、前記可動部材の前記押し込み方向における位置を示すモニタ信号を生成するモニタ部をさらに備える。前記モニタ部は、第１モニタ接点と、前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記第１モニタ接点の一部を移動させることにより、前記第１モニタ接点の開閉状態を切り替える第１モニタ切替部と、第２モニタ接点と、前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記第２モニタ接点の一部を移動させることにより、前記第２モニタ接点の開閉状態を切り替える第２モニタ切替部と、を備える。前記可動部材が押し込まれる際に、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間にて前記第１モニタ接点の開閉状態が切り替えられ、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間にて前記第２モニタ接点の開閉状態が切り替えられる。前記モニタ部では、前記第１モニタ接点の開閉状態および前記第２モニタ接点の開閉状態に基づいて前記モニタ信号が生成される。前記第２磁性体が、前記第１モニタ切替部により前記第１モニタ接点の前記一部と共に移動されることにより、または、前記第２モニタ切替部により前記第２モニタ接点の前記一部と共に移動されることにより、前記第２磁性体の前記第１磁性体に対する相対位置が変更される。

【0017】

本発明の態様１０は、態様１ないし４のいずれか１つ（態様１ないし６のいずれか１つ、であってもよい。）のイネーブルスイッチであって、前記可動部材の前記押し込み方向における位置を示すモニタ信号を生成するモニタ部をさらに備える。前記モニタ部は、モニタ接点と、前記可動部材の前記押し込み方向への移動に従って前記モニタ接点の一部を移動させることにより、前記モニタ接点の開閉状態を切り替えるモニタ切替部と、を備える。前記可動部材が押し込まれる際に、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間にて、または、前記第２ポジションと前記第３ポジションとの間にて、前記モニタ接点の開閉状態が切り替えられる。前記モニタ部では、前記モニタ接点の開閉状態に基づいて前記モニタ信号が生成される。前記モニタ切替部は、前記第２磁性体を前記モニタ接点の前記一部と共に移動することにより、前記第２磁性体の前記第１磁性体に対する相対位置を変更する。

【発明の効果】

【0018】

本発明では、接点の切り替えに係る調節を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１の実施の形態に係るイネーブルスイッチの平面図である。

【図2】イネーブルスイッチの正面図である。

【図3】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図4】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図5】イネーブルスイッチの押し込み量と荷重との関係を示す図である。

【図6】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図7】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図8】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図9】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図10】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図11】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図12】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図13】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図14】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図15】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図16】第２の実施の形態に係るイネーブルスイッチの縦断面図である。

【図17】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図18】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図19】第３の実施の形態に係るイネーブルスイッチの縦断面図である。

【図20】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図21】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図22】第４の実施の形態に係るイネーブルスイッチの縦断面図である。

【図23】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【図24】イネーブルスイッチの縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るイネーブルスイッチ１の平面図である。図２は、イネーブルスイッチ１の正面図である。図３は、図１中のＩＩＩ－ＩＩＩの位置におけるイネーブルスイッチ１の断面を示す縦断面図である。図４は、図２中のＶＩ－ＶＩの位置におけるイネーブルスイッチ１の断面を示す縦断面図である。図３および図４では、イネーブルスイッチ１の内部構造の理解を容易にするために、各部材の断面の位置が異なる部分もある。また、図３および図４では、一部の構成の断面における平行斜線を省略している。図３に対応する後述の図６および図８－図１０、並びに、図４に対応する後述の図７および図１１においても同様である。また、図１２－図２４においても同様である。

【0021】

イネーブルスイッチ１は、ロボットの教示ペンダントや作業機械のコントローラ等の操作部に設けられる。ロボットや作業機械等は、当該操作部の操作対象である。イネーブルスイッチ１は、操作部からの操作対象の操作を許可する。イネーブルスイッチ１がＯＮ状態の間、操作対象の操作が許可され、作業者が操作部に入力を行うと、入力に従った操作部からの信号が操作対象に伝わる。イネーブルスイッチ１がＯＦＦ状態の場合は、操作対象の操作が許可されず、作業者の入力は操作対象に伝わらない。

【0022】

以下の説明では、図２ないし図４中の上下方向を、単に「上下方向」と呼ぶ。また、当該上下方向は、後述する可動部材１２が保持部１１に押し込まれる方向であり、「押し込み方向」とも呼ぶ。当該上下方向は、イネーブルスイッチ１が上記操作部に設けられた際の実際の上下方向（すなわち、重力方向）とは、必ずしも一致する必要はない。また、以下の説明では、図１ないし図３中の左右方向を「横方向」または「左右方向」と呼び、図４中の左右方向を「厚さ方向」とも呼ぶ。

【0023】

イネーブルスイッチ１は、保持部１１と、可動部材１２とを備える。保持部１１は、イネーブルスイッチ１のうち保持部１１以外の部材を支持する。可動部材１２は、イネーブルスイッチ１を操作する際に、作業者により保持部１１に向かって押し込まれ、保持部１１に対して相対的に下方へと移動する。図１および図２に示す例では、可動部材１２は左右方向に横長であり、可動部材１２が延びる方向とは垂直な上下方向に移動可能である。可動部材１２は、保持部１１内に収容されているコイルバネ１２１により、上方に向かう力（すなわち、保持部１１から可動部材１２に向かう方向の力）が与えられる。図３では、コイルバネ１２１および他のコイルバネを破線にて簡略化して示している（他の断面図においても同様。）。作業者が可動部材１２を指で保持部１１内へ押し込んだ後に、当該指を可動部材１２から離すと、コイルバネ１２１の復元力により可動部材１２が元の位置に復帰する。

【0024】

イネーブルスイッチ１は、２つの接点１３と、接点機構２０と、磁力部１５と、ガイド部１６と、モニタ部１７とを含む。２つの接点１３、接点機構２０、磁力部１５、ガイド部１６およびモニタ部１７は、保持部１１の内部に収容される。各接点１３は、下固定端子１３１と、可動端子１３２とを備える。正確には、上固定端子も存在し、上固定端子、下固定端子１３１および可動端子１３２にそれぞれ接続された３つの接続端子からなる接続端子群１３４が、保持部１１の下方に位置する。接点１３が開の状態では、下固定端子１３１と可動端子１３２とが上下方向に離間する。接点１３が閉の状態では、下固定端子１３１と可動端子１３２とが直接的に接触する。接点１３が開の状態においてイネーブルスイッチ１はＯＦＦ状態であり、接点１３が閉の状態においてイネーブルスイッチ１はＯＮ状態である。

【0025】

可動部材１２の内部には、ＯＦＦ切替機構１４が配置される。ＯＦＦ切替機構１４は、３つの縦コイルバネ２４１と、縦コイルバネ２４１を収容する当接部材２４２と、２つのスライダ２４３と、２つの横コイルバネ２４４と、２つの押し込み部材２４５とを備える。図３では、当接部材２４２が、３つの縦コイルバネ２４１を収容する３つの部位（符号２４２，２４２ａを付す部位）に分かれて示されているが、これらは１つの部材である。可動部材１２の下部材１２ａには穴が設けられており、当接部材２４２は下部材１２ａの穴に嵌め込まれる。可動部材１２の上部と下部材１２ａとの間の空間に、スライダ２４３および横コイルバネ２４４が配置される。

【0026】

図３に示す初期状態では、当接部材２４２は、縦コイルバネ２４１から下方に向かう力を受ける。また、スライダ２４３は、横コイルバネ２４４から横方向内方に向かう力を受ける。スライダ２４３の先端は、当接部材２４２の上方に位置する。また、スライダ２４３の横方向外側の端部である後端部２４３ａの下端には、押し込み部材２４５の上端が近接する。

【0027】

各接点１３では、可動端子１３２がスナップ機構１３３に接続されている。後述するように、押し込み部材２４５が予め定められた位置まで押し込まれると、スナップ機構１３３が有するバネにより、可動端子１３２は速やかに下固定端子１３１に向かって移動し、可動端子１３２と下固定端子１３１とが接する。すなわち、接点１３が閉となる。

【0028】

ＯＦＦ切替機構１４およびスナップ機構１３３は、後述するように、可動部材１２が保持部１１に向かって押し込まれるに従って、接点１３の開閉状態を開から閉に移行し、さらに閉から開へと移行する接点機構２０を構成する。イネーブルスイッチ１は、２つの接点１３を有するため、これらを「第１接点１３」および「第２接点１３」と区別した場合、接点機構２０は、可動部材１２が保持部１１に向かって押し込まれるに従って、第１接点１３および第２接点１３の状態を、開から閉に移行し、さらに閉から開へと移行する。第１接点１３および第２接点１３は、横方向（すなわち、可動部材１２が延びる方向）に離間して配列される。

【0029】

ガイド部１６は、横方向に長い回動部材２６１を備える。回動部材２６１は、金属棒の横方向の両端が横方向の内側を向くように、当該両端を２回に亘って約９０°ずつ折り曲げることにより形成される。なお、回動部材２６１は、金属棒の両端が９０°折り曲げられた後、さらに両端側の部位が外側を向くように折り曲げられることにより形成されてもよい。

【0030】

回動部材２６１は、可動部材１２に直接的に回動可能に取り付けられる。具体的には、回動部材２６１の上部が、可動部材１２の下部材１２ａに回転可能に係合する。回動部材２６１は、回動部材２６１が延びる横方向に平行な回動軸Ｊ１（図４参照）を中心に回動可能である。回動部材２６１の横方向両端の下端部２６３は、上下方向に関して、下側の部材２６２と上側の部材１１１ａとの間に挟まれる。回動部材２６１は、横方向両端の下端部２６３が下方に位置する部材２６２に接触した状態で回動する。これにより、横方向に長い可動部材１２が横方向に大きく傾くことなく保持部１１内へと押し込まれる。

【0031】

磁力部１５は、後述するように、作業者が可動部材１２を押し込む際に、指にクリック感を生じさせるための構造である。磁力部１５は、可動部材１２の下部材１２ａよりも下方において、横方向に関して２つの接点１３の間に配置される。磁力部１５は、それぞれが磁性体である第１磁性体５１および第２磁性体５２を備える。第１磁性体５１および第２磁性体５２のうち少なくとも一方は磁石である。図３に示す例では、第１磁性体５１は、ネオジム磁石等の永久磁石であり、第２磁性体５２は、鉄等の金属により形成された略平板状の、磁石ではない部材である。第１磁性体５１は、可動部材１２の下部材１２ａよりも下方において保持部１１により保持される。第２磁性体５２は、第１磁性体５１の下方に配置され、第１磁性体５１と上下方向に対向する。図３に示す初期状態では、第２磁性体５２は、第１磁性体５１と第２磁性体５２との間に生じる磁気作用による力（すなわち、磁気引力）により、第１磁性体５１に吸着されている。第２磁性体５２は、可動部材１２が下方へと押し込まれる際に、当該磁気引力に抗して下方に移動可能である。

【0032】

図３に示す例では、第１磁性体５１は、２つの略直方体状の磁石片５１１を有する。２つの磁石片５１１は、横方向に離間して配置される。各磁石片５１１は、保持部１１を構成する部品の一つであるベース部材１１１に設けられた上方に向かって開口する凹部内に収容され、保持部１１に固定される。第２磁性体５２は、略上下方向に延びる略柱状の磁性体ホルダ５３に固定されている。磁性体ホルダ５３は、２つの磁石片５１１の間において保持部１１に設けられた貫通穴に挿入され、上下方向に移動可能に保持部１１によって保持される。第２磁性体５２は、各磁石片５１１が収容される凹部の底板を介して各磁石片５１１に吸引され、当該底板を介して各磁石片５１１と間接的に接触している。換言すれば、第２磁性体５２は、当該底板を介して第１磁性体５１に間接的に吸着されている。なお、第１磁性体５１および第２磁性体５２の形状は様々に変更されてよい。例えば、第１磁性体５１は、磁性体ホルダ５３を中心とする略円筒状または略円環板状の１つの磁石であってもよい。

【0033】

磁性体ホルダ５３は、作業者により可動部材１２が下方へと押し込まれる際に、可動部材１２と接触して可動部材１２と共に下方へと移動する。このとき、磁性体ホルダ５３に固定されている第２磁性体５２も、上述の磁気引力に抗して下方（すなわち、上下方向において第１磁性体５１から離れる方向）へと移動する。すなわち、磁性体ホルダ５３は、可動部材１２の上下方向への移動に従って第２磁性体５２を移動させることにより、第２磁性体５２の第１磁性体５１に対する相対位置を変更する磁性体移動部である。磁気引力に抗して第２磁性体５２と第１磁性体５１との吸着を解除する（すなわち、第２磁性体５２を上記底板から下方に離間させる）際には、作業者は比較的大きい力にて可動部材１２を押し込む必要があり、当該吸着が解除されると、可動部材１２の押し込みに必要な力は急激に減少する。これにより、可動部材１２を押し込む作業者の指にクリック感が生じる。

【0034】

作業者による可動部材１２の押し込みが解除されると、上述のように可動部材１２が上方へと移動する。第２磁性体５２は、第２磁性体５２の下面と保持部１１の底部との間に設けられたコイルバネ５４の復元力により、磁性体ホルダ５３と共に上方へと移動し、上述の底板を介して第１磁性体５１に吸着される。すなわち、第２磁性体５２は、可動部材１２の上下方向（すなわち、押し込み方向）への移動に伴って、可動部材１２の移動方向と略並行な方向に、第１磁性体５１に対して相対的に移動する。図３に示す例では、コイルバネ５４は、磁性体ホルダ５３を中心として、磁性体ホルダ５３に沿って上下方向に延びる。なお、第２磁性体５２の上方への移動は、コイルバネ５４の復元力以外に、例えば、第１磁性体５１と第２磁性体５２との間に生じる磁気作用による力（すなわち、磁気引力）によって実現されてもよい。

【0035】

次に、可動部材１２を押し込む際の押し込みに要する荷重（すなわち、可動部材１２に加える必要がある下向きの力）の変化について説明する。図５は、可動部材１２の移動量（すなわち、イネーブルスイッチ１の押し込み量）と、押し込みに要する荷重との関係の一例を示す図である。以下、押し込み量に対応する可動部材１２の位置を、図５に付す符号を参照しつつ説明する。

【0036】

図５において、位置３０１は初期位置である。以下、位置３０１を「第１ポジション」と呼ぶ。第１ポジション３０１は、可動部材１２が押し込まれていない状態における保持部１１に対する可動部材１２の相対的な位置である。位置３０３は、可動部材１２が最も押し込まれた状態における保持部１１に対する可動部材１２の相対的な位置である。以下、位置３０３を「第３ポジション」と呼ぶ。第１ポジション３０１および第３ポジション３０３では、イネーブルスイッチ１はＯＦＦ状態である。

【0037】

位置３０２は、作業者が可動部材１２を初期状態からある程度押し込み、ある程度の抵抗力（すなわち、可動部材１２を上方に押し返そうとする力）を感じつつ可動部材１２を安定して保持することができる位置である。これにより、イネーブルスイッチ１はＯＮ状態に安定して保持される。以下、位置３０２を「第２ポジション」と呼ぶ。第２ポジション３０２は、第１ポジション３０１と第３ポジション３０３との間に位置する。第２ポジション３０２は、押し込み量に対する荷重の増加割合が増大することにより可動部材１２の押し込みに要する荷重が立ち上がって最大に至る最大立ち上がり３４３の立ち上がり開始位置である。

【0038】

位置３１１は、可動部材１２が押し込まれる際に、接点１３が開から閉へと移行し、イネーブルスイッチ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行する「ＯＮ切替位置」である。位置３１２は、可動部材１２が押し込まれる際に、接点１３が閉から開へと移行し、イネーブルスイッチ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと移行する「ＯＦＦ切替位置」である。したがって、イネーブルスイッチ１では、可動部材１２が押し込まれる際に、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との間のＯＮ切替位置３１１にて接点１３が開から閉に移行し、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間のＯＦＦ切替位置３１２にて接点１３が閉から開に移行する。

【0039】

正確には、イネーブルスイッチ１は２つの接点１３を有するため、これらを「第１接点１３」および「第２接点１３」と区別した場合、可動部材１２が押し込まれる際に、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との間の第１ＯＮ切替位置にて第１接点１３が開から閉に移行し、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間の第１ＯＦＦ切替位置にて第１接点１３が閉から開に移行する。また、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との間の第２ＯＮ切替位置にて第２接点１３が開から閉に移行し、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間の第２ＯＦＦ切替位置にて第２接点１３が閉から開に移行する。

【0040】

図５の位置３１１は、第１接点１３の場合、第１ＯＮ切替位置に対応し、位置３１２は第１ＯＦＦ切替位置に対応する。第２接点１３の場合は、位置３１１は第２ＯＮ切替位置に対応し、位置３１２は第２ＯＦＦ切替位置に対応する。そして、第１ＯＮ切替位置と第２ＯＮ切替位置とは一致または近接し、第１ＯＦＦ切替位置と第２ＯＦＦ切替位置とは一致または近接する。

【0041】

イネーブルスイッチ１では、第１ポジション３０１とＯＮ切替位置３１１との間に、可動部材１２が押し込まれる際に荷重が一旦立ち上がって減少するピーク３４１が存在する。ピーク３４１は、最大立ち上がり３４３よりも荷重の最大値が小さい小ピークである。ピーク３４１は、後述するように、磁力部１５において上述の磁気引力に抗して第２磁性体５２を下方に移動させることにより生じる。以下の説明では、磁力部１５により生じるピーク３４１を「磁力ピーク３４１」と呼ぶ。

【0042】

図５では、磁力ピーク３４１の立ち上がりが開始する位置に符号３２１を付す。磁力ピーク３４１では、位置３２１にて、押し込み量がほとんど変化することなく荷重が増大し、磁力ピーク３４１における荷重の最大値に達する。換言すれば、磁力ピーク３４１は、位置３２１において略垂直に立ち上がる。したがって、位置３２１は磁力ピーク３４１の立ち上がりが終了する位置でもあり、立ち下がりが開始する位置でもある。図５では、磁力ピーク３４１の立ち下がりが終了する位置に符号３２４を付す。

【0043】

なお、これらの位置は明瞭に現れる必要はなく、明瞭に現れない場合は、様々な方法にてこれらの位置が特定されてよい。例えば、磁力ピーク３４１の立ち上がり開始位置３２１や立ち下がり終了位置３２４が曲線上に位置する場合、曲率が最も大きくなる位置が、位置３２１，３２４として特定されてもよい。あるいは、押し込み量を増加させた際の荷重の勾配が、正のある値を超える位置が立ち上がり開始位置３２１として特定され、負のある値を上回った位置が立ち下がり終了位置３２４として特定されてもよい。

【0044】

第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間において最大立ち上がり３４３を含むピーク（以下、「主ピーク３４２」と呼ぶ。）についても、磁力ピーク３４１と略同様に、立ち上がり開始位置（すなわち、第２ポジション３０２）、および、立ち下がり終了位置３３４は、およそその意味を示す位置であれば、様々な手法で定められてよい。また、主ピーク３４２の立ち上がりが終了する位置３３２、および、主ピーク３４２の立ち下がりが開始する位置３３３についても同様である。主ピーク３４２では、立ち上がり終了位置３３２と立ち下がり開始位置３３３とが一致してもよい。

【0045】

図５に示す例では、ＯＮ切替位置３１１は、磁力ピーク３４１の最大荷重Ａ１に対応する位置３２１よりも可動部材１２が押し込まれた位置であり、磁力ピーク３４１の立ち下がり終了位置３２４と第２ポジション３０２との間に位置する。磁力ピーク３４１の最大荷重Ａ１は、ＯＮ切替位置３１１における荷重Ａ２（詳細には、第１ＯＮ切替位置における荷重および第２ＯＮ切替位置における荷重のうち大きい方の荷重）以上である。また、磁力ピーク３４１の最大荷重Ａ１は、ＯＦＦ切替位置３１２における荷重Ａ３（詳細には、第１ＯＦＦ切替位置における荷重および第２ＯＦＦ切替位置における荷重のうち小さい方の荷重）よりも小さい。

【0046】

これにより、作業者が可動部材１２を初期状態から下方へと押し込む際に、可動部材１２は少し引っかかるようなクリック感の後に一気に押し込まれて第２ポジション３０２に移行する。すなわち、作業者がイネーブルスイッチ１を通常に操作する場合、可動部材１２を押し込む力が磁力ピーク３４１の最大荷重Ａ１を超えると、可動部材１２の下方への移動を途中で（すなわち、第２ポジション３０２よりも上側で）止めることはできず、可動部材１２が何かに当たるような感覚で第２ポジション３０２に迅速に移行する。その結果、作業者は、可動部材１２が第２ポジション３０２に位置したことを明瞭に感じ取ることができる。換言すれば、作業者は、第２ポジション３０２のＯＮ状態からさらに押し込んで第３ポジション３０３のＯＦＦ状態に移行する前の段階において、押し込み量に対する荷重の増加を明瞭に感じ取ることができる。また、可動部材１２は、ＯＮ切替位置３１１（詳細には、第１ＯＮ切替位置および第２ＯＮ切替位置）を迅速に通過するため、２つの接点１３における開から閉への切り替わりタイミングのずれが低減され、２つの接点１３の開閉状態の不一致が抑制される。

【0047】

上記観点からは、ＯＮ切替位置３１１は、図５に示す位置には限定されない。ＯＮ切替位置３１１は、磁力ピーク３４１の立下り開始位置（図５に示す例では、位置３２１）と第２ポジション３０２との間に位置すればよい。換言すれば、ＯＮ切替位置３１１は、磁力ピーク３４１の立ち下がり終了位置３２４と略同じ位置であってもよい。あるいは、ＯＮ切替位置３１１は、位置３２１と位置３２４との間に位置していてもよい。

【0048】

また、可動部材１２を磁力ピーク３４１から速やかに第２ポジション３０２に移行させるという観点からは、磁力ピーク３４１の最大荷重Ａ１は、第２ポジション３０２における荷重Ａ４よりも大きいことが好ましい。さらに、磁力ピーク３４１を超えた後、第２ポジション３０２およびＯＦＦ切替位置３１２を超えてＯＦＦ状態に移行しないために、磁力ピーク３４１の最大荷重Ａ１は、好ましくは、ＯＦＦ切替位置３１２の直前の位置における荷重（詳細には、第１ＯＦＦ切替位置および第２ＯＦＦ切替位置の直前の位置における荷重であり、通常は、位置３３２における荷重）よりも小さい。

【0049】

磁力ピーク３４１の立ち上がり開始位置３２１は、第１ポジション３０１と略一致してもよく、第１ポジション３０１と完全に一致してもよい。このような場合であっても、作業者は可動部材１２を押し込む際に引っ掛かりを感じ取ることができる。図５に示す例では、磁力ピーク３４１の立ち上がりが略垂直であるため、作業者は引っ掛かりをさらに明瞭に感じ取ることができる。もちろん、磁力ピーク３４１の立ち上がり開始位置３２１が第１ポジション３０１から離れている場合においても、磁力ピーク３４１の立ち上がりは、略垂直であることが好ましい。

【0050】

作業者が可動部材１２を押し込む際に引っ掛かりを感じた後、第２ポジション３０２に移行したことを明瞭に感じ取るという観点からは、磁力ピーク３４１と第２ポジション３０２とが十分に離れていることが好ましい。具体的には、磁力ピーク３４１の最大荷重に対応する位置は、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との中間位置よりも第１ポジション３０１に近いことが好ましい。これにより、作業者が磁力ピーク３４１を主ピーク３４２と勘違いすることを抑制することができる。

【0051】

図５では、仮に磁力部１５による磁力ピーク３４１が設けられなかった場合の可動部材１２の押し込み量と押し込みに要する荷重との関係を二点鎖線にて示す。二点鎖線が表示されていない位置では、磁力ピーク３４１が設けられなかった場合の押し込み量と荷重との関係は、実線にて示すもの（すなわち、磁力ピーク３４１が設けられている場合の押し込み量と荷重との関係）と同じである。図５に示す例では、磁力ピーク３４１の有無にかかわらず、ＯＮ切替位置３１１における荷重Ａ２は同じである。したがって、磁力ピーク３４１の最大荷重Ａ１は、上述のように、磁力部１５が設けられている場合のＯＮ切替位置３１１における荷重Ａ２以上であり、かつ、磁力部１５が設けられず磁力ピーク３４１が存在しないと仮定した場合のＯＮ切替位置３１１における荷重Ａ２（詳細には、第１ＯＮ切替位置における荷重および第２ＯＮ切替位置における荷重のうち大きい方の荷重）以上でもある。

【0052】

また、イネーブルスイッチ１では、磁力ピーク３４１の有無にかかわらず、第２ポジション３０２における荷重Ａ４は同じである。すなわち、イネーブルスイッチ１では、磁力ピーク３４１を設けた場合であっても、第２ポジション３０２にて可動部材１２を保持する際に必要な荷重を、設計上変更する必要がない。このため、イネーブルスイッチ１を有する操作部を第２ポジション３０２にて長時間把持しても、作業者の負担は増加しない。また、磁力ピーク３４１を設けることにより、誤って可動部材１２に触れたときや可動部材１２に他の物体が接触したときに、意図せずイネーブルスイッチ１がＯＮ状態になることを抑制することもできる。

【0053】

なお、図５では、磁力ピーク３４１が立ち下がってから第２ポジション３０２までの荷重の変化を、ＯＮ切替位置３１１における微小段差を除いて直線にて示しているが、これには限定されない。当該荷重の変化は、大きな変化が存在しなければ様々に変更されてよく、例えば、ＯＮ切替位置３１１を含めて直線であってもよい。

【0054】

次に、イネーブルスイッチ１の各構成の動作の詳細について、図６ないし図１１を参照しつつ説明する。なお、モニタ部１７の構造および動作については後述する。作業者が図３に示す第１ポジション３０１から可動部材１２を下方に向けて押し始めると、図６に示すように、コイルバネ１２１が圧縮されつつ、可動部材１２が下方へと移動する。このとき、図６および図７に示すガイド部１６では、回動部材２６１の下端部２６３が部材２６２の上面を滑り、回動部材２６１が回動軸Ｊ１を中心に僅かに回動する。回動部材２６１は、図６および図７に示す状態においても、可動部材１２の横方向への傾きを抑制する。

【0055】

図６に示す状態では、可動部材１２の下部材１２ａから下方へと突出する略棒状の突出部１２２の下端が、磁力部１５の磁性体ホルダ５３の上端に接触する。磁力部１５では、第２磁性体５２が磁気引力により第１磁性体５１に吸着されている。このため、図６に示す状態から下方へと可動部材１２を押し込もうとすると、当該磁気引力が抵抗力として働き、可動部材１２の押し込みに要する荷重が増大する。すなわち、図６に示す可動部材１２の位置は、図５中の磁力ピーク３４１の立ち上がり開始位置３２１である。立ち上がり開始位置３２１は、例えば、可動部材１２の突出部１２２の長さや、保持部１１に保持される磁性体ホルダ５３の上端の位置等を変更することにより、容易に調節することができる。

【0056】

作業者が可動部材１２に加える力を増加させ、当該力が図５に示す磁力ピーク３４１の最大荷重Ａ１を超えると、第１磁性体５１による第２磁性体５２の吸着が解除され、第２磁性体５２、磁性体ホルダ５３および可動部材１２の下方への移動が再開される。第２磁性体５２が第１磁性体５１から下方に離間すると（正確には、第１磁性体５１が収容される凹部の底板から下方に離間すると）、可動部材１２の押し込みに要する荷重は急激に減少する。これにより、上述のように、可動部材１２を押し込む作業者の指にクリック感が生じるとともに、可動部材１２が、図６に示す位置から、図８に示す位置（すなわち、ＯＮ切替位置３１１）を速やかに通過して、図９に示す位置（すなわち、第２ポジション３０２）へと速やかに到達する。上述のように、図８に示すＯＮ切替位置３１１では、磁力部１５の第２磁性体５２は第１磁性体５１から下方に離間しており、図９に示す第２ポジション３０２では、第２磁性体５２と第１磁性体５１との間の上下方向の距離が拡大している。

【0057】

上述のクリック感は、例えば、磁力ピーク３４１の最大荷重Ａ１等を変更することにより容易に調節することができる。最大荷重Ａ１は、例えば、第１磁性体５１と第２磁性体５２との間に生じる磁気作用による力（すなわち、磁気引力）を変更することにより、容易に調節することができる。当該磁気引力は、例えば、磁石である第１磁性体５１の磁力の大きさ、第１磁性体５１を構成する磁石片５１１の個数や配置、第２磁性体５２の材質や表面状態等を変更することによって、容易に調節することができる。

【0058】

可動部材１２が図６および図７に示す位置から図８に示す位置へと移動する際には、スライダ２４３の後端部２４３ａと押し込み部材２４５の上端とが接触し、可動部材１２の下降に伴って押し込み部材２４５も下降する。そして、図８に示すように、押し込み部材２４５が予め定められた位置まで下降すると、スナップ機構１３３の特定の部位が押し込み部材２４５によって押される。その結果、スナップ機構１３３は、スナップアクションにより可動端子１３２を瞬時に下降させて下固定端子１３１に接触させ、接点１３は閉の状態になる。

【0059】

可動部材１２が図９に示す第２ポジション３０２に到達すると、当接部材２４２の下端は、保持部１１のベース部材１１１の上面に接する。詳細には、当接部材２４２の符号２４２ａを付す部位が、ベース部材１１１の一部（図９に示す例では、上述の部材１１１ａ）に接する。図９に示す状態の可動部材１２に下方に向かう力を加えると、当接部材２４２には、可動部材１２に対して相対的に上方に向かう力が作用する。当接部材２４２の中央部の上面は、横方向外方に向かうに従って下方に向かう傾斜面２４６を含む。一方、スライダ２４３の先端の下面は横方向内方に向かうに従って上方に向かう傾斜面２４７を含む。傾斜面２４６と傾斜面２４７とはほぼ平行に接する。

【0060】

したがって、可動部材１２に加える荷重を増加させて当接部材２４２から上方に向かう力がスライダ２４３に作用すると、横コイルバネ２４４からの力に逆らってスライダ２４３は横方向外方に向かって移動を開始する。このとき、縦コイルバネ２４１は収縮する。この状態が、図５に示す位置３０２から位置３３２を経由して位置３３３に向かう状態である。

【0061】

可動部材１２が図９に示す状態から押し込まれ、傾斜面２４６の端部と傾斜面２４７の端部とが一致すると、当接部材２４２の中央部の上端の外側面とスライダ２４３の先端とが擦れるようにして可動部材１２がさらに下降する。このとき、可動部材１２の押し込みに要する荷重は急激に減少する。したがって、図５に示す位置３３３から位置３３４に速やかに到達する。例えば、位置３３３と位置３３４とは略同じ位置であってもよい。以上の動作により、主ピーク３４２が得られる。

【0062】

図１０および図１１は、可動部材１２が最も押し込まれた状態を示す図である。図１０および図１１に示す状態では、可動部材１２は第３ポジション３０３（図５参照）に位置する。可動部材１２が図９に示す位置から図１０に示す位置へと移動する際には、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間のＯＦＦ切替位置３１２において、スライダ２４３が横方向外方に移動し、スライダ２４３の後端部２４３ａと押し込み部材２４５との上下方向の当接状態が解除される。その結果、スナップ機構１３３からの力を受けて押し込み部材２４５が上昇し、接点１３は閉から開になる。

【0063】

図１０および図１１に示すように、可動部材１２が最も押し込まれると、縦コイルバネ２４１はさらに圧縮され、可動部材１２の下部材１２ａが保持部１１の部材２６２に近接し、ベース部材１１１に接触する。これにより、可動部材１２は、これ以上下方に移動することができなくなる。このとき、磁力部１５の第２磁性体５２は、保持部１１の底部近傍に位置し、上下方向に関して第１磁性体５１から最も離間した状態となる。また、ガイド部１６の回動部材２６１は倒伏し、可動部材１２と保持部１１の部材２６２との間の狭い空間に位置する。

【0064】

図１０および図１１に示す状態で作業者が可動部材１２から指を離すと（すなわち、可動部材１２の押し込みが解除されると）、スライダ２４３の後端部２４３ａと押し込み部材２４５とが横方向にずれた状態のまま可動部材１２が上昇する。スライダ２４３が押し込み部材２４５の上端よりも上方に位置すると、横コイルバネ２４４の復元力によりスライダ２４３が移動し、図３に示すように、スライダ２４３の後端部２４３ａが押し込み部材２４５の直上に位置する。これにより、可動部材１２が図３の第１ポジション３０１に戻るまで、接点１３は開の状態で維持される。すなわち、第３ポジション３０３からの可動部材１２の復帰時には、イネーブルスイッチ１のＯＦＦ状態が維持される。なお、第２ポジション３０２において作業者が可動部材１２から指を離すと、可動部材１２は第１ポジション３０１に戻ってイネーブルスイッチ１はＯＦＦ状態に戻る。

【0065】

可動部材１２が第３ポジション３０３から上昇して第１ポジション３０１へと復帰する際には、磁力部１５の第２磁性体５２も、コイルバネ５４の復元力により磁性体ホルダ５３と共に上昇する。そして、第２磁性体５２がある程度まで上昇すると（例えば、図９に示す位置と図６に示す位置との間まで上昇すると）、第２磁性体５２と第１磁性体５１との間に生じる磁気引力により、第２磁性体５２が第１磁性体５１へと吸引される。当該磁気引力は、磁性体ホルダ５３を介して可動部材１２の突出部１２２に付与され、これにより、可動部材１２の上昇が促進される。可動部材１２が第２ポジション３０２から第１ポジション３０１へと復帰する際についても同様である。

【0066】

次に、イネーブルスイッチ１のモニタ部１７の構造、および、モニタ部１７の動作について、図１２ないし図１５を参照しつつ説明する。図１２は、図１中のＸＩＩ－ＸＩＩの位置におけるイネーブルスイッチ１の断面を示す縦断面図である。モニタ部１７は、可動部材１２の上下方向（すなわち、押し込み方向）における位置を示すモニタ信号を生成し、操作部へと送る。操作部側では、当該モニタ信号に基づいて可動部材１２の位置を判断し、作業者に対して当該位置を表示する。

【0067】

モニタ部１７は、第１モニタ部７１と、第２モニタ部７２とを備える。第１モニタ部７１および第２モニタ部７２は、可動部材１２の下部材１２ａよりも下方において横方向に隣接しており、横方向に関して２つの接点１３の間に配置される。

【0068】

第１モニタ部７１と第２モニタ部７２とは、略同様の構成を有する。第１モニタ部７１および第２モニタ部７２はそれぞれ、モニタ接点７３と、モニタ接点ホルダ７４とを備える。モニタ接点７３は、上固定端子７３１と、可動端子７３２とを備える。可動端子７３２は、略上下方向に延びる略柱状のモニタ接点ホルダ７４に固定され、上固定端子７３１と上下方向に対向する。モニタ接点ホルダ７４は、保持部１１に設けられた貫通穴に挿入され、上下方向に移動可能に保持部１１によって保持される。

【0069】

図１２に示す状態では、可動端子７３２は、可動端子７３２と保持部１１の底部との間に設けられたコイルバネ７５により、上固定端子７３１に付勢されて直接的に接触しており、モニタ接点７３は閉の状態となっている。イネーブルスイッチ１において可動部材１２が下方へと押し込まれる際には、モニタ接点ホルダ７４が可動部材１２と接触して可動部材１２と共に下方へと移動する。このとき、モニタ接点ホルダ７４に固定されている可動端子７３２も下方（すなわち、上下方向において上固定端子７３１から離れる方向）へと移動し、モニタ接点７３が開の状態となる。すなわち、モニタ接点ホルダ７４は、可動部材１２の上下方向への移動に従ってモニタ接点７３の一部である可動端子７３２を移動させることにより、モニタ接点７３の開閉状態を切り替えるモニタ切替部である。モニタ切替部には、可動部材１２、あるいは、可動部材１２のうちモニタ接点ホルダ７４に接触する部位が含まれてもよい。モニタ部１７では、第１モニタ部７１のモニタ接点７３の開閉状態、および、第２モニタ部７２のモニタ接点７３の開閉状態に基づいて、上述のモニタ信号が生成される。

【0070】

図１２に示すように、可動部材１２が第１ポジション３０１に位置する状態では、第１モニタ部７１のモニタ接点７３、および、第２モニタ部７２のモニタ接点７３は、共に閉である。可動部材１２が第１ポジション３０１から図１３に示すＯＮ切替位置３１１（すなわち、図８と同じ位置）へと押し込まれると、可動部材１２の下部材１２ａから下方へと突出する略棒状の突出部１２３の下端が、第１モニタ部７１のモニタ接点ホルダ７４の上端に接触し、モニタ接点ホルダ７４を下方へと移動させる。これにより、第１モニタ部７１のモニタ接点７３の状態が閉から開へと移行する。このとき、第２モニタ部７２のモニタ接点ホルダ７４は可動部材１２と接触していないため、第２モニタ部７２のモニタ接点７３は閉のままである。図１４に示すように、可動部材１２が第２ポジション３０２（すなわち、図９と同じ位置）に到達した状態でも同様に、第１モニタ部７１のモニタ接点７３は開であり、第２モニタ部７２のモニタ接点７３は閉である。

【0071】

また、可動部材１２が図１４に示す第２ポジション３０２から図１５に示す第３ポジション３０３（すなわち、図１０と同じ位置）へと押し込まれると、可動部材１２の下部材１２ａから下方へと突出する突出部１２４の下端が、第２モニタ部７２のモニタ接点ホルダ７４の上端に接触し、モニタ接点ホルダ７４を下方へと移動させる。これにより、第２モニタ部７２のモニタ接点７３の状態が閉から開へと移行する。その結果、第１モニタ部７１のモニタ接点７３、および、第２モニタ部７２のモニタ接点７３は、共に開となる。

【0072】

このように、イネーブルスイッチ１では、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との間にて、第１モニタ部７１のモニタ接点７３の開閉状態のみが切り替えられ、第２モニタ部７２のモニタ接点７３の開閉状態は切り替えられない。また、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間にて、第２モニタ部７２のモニタ接点７３の開閉状態のみが切り替えられ、第１モニタ部７１のモニタ接点７３の開閉状態は切り替えられない。すなわち、第１ポジション３０１では、第１モニタ部７１のモニタ接点７３は閉であり、第２モニタ部７２のモニタ接点７３も閉である。また、第２ポジション３０２では、第１モニタ部７１のモニタ接点７３は開であり、第２モニタ部７２のモニタ接点７３は閉である。第３ポジション３０３では、第１モニタ部７１のモニタ接点７３は開であり、第２モニタ部７２のモニタ接点７３も開である。

【0073】

モニタ部１７からのモニタ信号を受け付ける操作部では、例えば、イネーブルスイッチ１がＯＦＦ状態の場合に、第１モニタ部７１および第２モニタ部７２の双方のモニタ接点７３が閉であれば、可動部材１２が第１ポジション３０１に位置すると判断される。また、イネーブルスイッチ１がＯＦＦ状態の場合に、第１モニタ部７１および第２モニタ部７２の双方のモニタ接点７３が閉であれば、可動部材１２が第３ポジション３０３に位置すると判断される。

【0074】

なお、第１モニタ部７１におけるモニタ接点７３の開閉状態は、上述の例とは反対であってもよい。第２モニタ部７２におけるモニタ接点７３の開閉状態についても同様である。具体的には、第１モニタ部７１のモニタ接点７３は、第１ポジション３０１において開であり、第２ポジション３０２および第３ポジション３０３において閉であってもよい。また、第２モニタ部７２のモニタ接点７３は、第１ポジション３０１および第２ポジション３０２において開であり、第３ポジション３０３において閉であってもよい。

【0075】

可動部材１２が第３ポジション３０３から上昇して第１ポジション３０１へと復帰する際には、第１モニタ部７１および第２モニタ部７２の可動端子７３２も、コイルバネ７５の復元力によりモニタ接点ホルダ７４と共に上昇し、図１２に示すように上固定端子７３１に接触する。可動部材１２が第２ポジション３０２から第１ポジション３０１へと復帰する際についても同様である。

【0076】

第１モニタ部７１と上述の磁力部１５（図３参照）とを比較すると、第１モニタ部７１の上固定端子７３１、可動端子７３２およびモニタ接点ホルダ７４は、磁力部１５の第１磁性体５１、第２磁性体５２および磁性体ホルダ５３に対応付けることが可能である。また、第２モニタ部７２の上固定端子７３１、可動端子７３２およびモニタ接点ホルダ７４も、磁力部１５の第１磁性体５１、第２磁性体５２および磁性体ホルダ５３に対応付けることが可能である。

【0077】

第１モニタ部７１および第２モニタ部７２において可動端子７３２を上下方向に移動させるモニタ切替部であるモニタ接点ホルダ７４は、磁力部１５において第２磁性体５２を上下方向に移動させる磁性体移動部である磁性体ホルダ５３と略同様の構造を有する。具体的には、磁性体ホルダ５３とモニタ接点ホルダ７４とは、上下方向に延びる略棒状の部材である点で共通する。また、磁性体ホルダ５３とモニタ接点ホルダ７４とは、作業者により押し込まれる可動部材１２に接触し、可動部材１２の上下方向における移動に伴って移動する点でも共通する。磁性体ホルダ５３とモニタ接点ホルダ７４とは、可動部材１２の移動に伴って移動する際の方向が、可動部材１２の移動方向と略平行な方向であり、かつ、当該方向の同じ向きである点でも共通する。磁性体ホルダ５３とモニタ接点ホルダ７４とは、移動対象（すなわち、第２磁性体５２および可動端子７３２）を、可動部材１２の移動方向と略平行に移動させる点でも共通する。

【0078】

以下の説明では、第１モニタ部７１の構成と第２モニタ部７２の構成とを区別する場合、第１モニタ部７１のモニタ接点７３およびモニタ接点ホルダ７４（すなわち、モニタ切替部）を、「第１モニタ接点７３」および「第１モニタ接点ホルダ７４（すなわち、第１モニタ切替部）」と呼ぶ。また、第２モニタ部７２のモニタ接点７３およびモニタ接点ホルダ７４（すなわち、モニタ切替部）を、「第２モニタ接点７３」および「第２モニタ接点ホルダ７４（すなわち、第２モニタ切替部）」と呼ぶ。

【0079】

第１モニタ部７１の第１モニタ接点ホルダ７４と磁性体ホルダ５３とは、可動部材１２が第１ポジション３０１から第２ポジション３０２へと移動する際に、上述の移動対象（すなわち、第１モニタ接点７３の可動端子７３２および第２磁性体５２）の移動を開始する点でも共通する。このことからも、第１モニタ接点ホルダ７４は、磁性体ホルダ５３と略同様の構造を有するといえる。なお、磁性体ホルダ５３による第２磁性体５２の移動開始タイミングと、モニタ接点ホルダ７４による可動端子７３２の移動開始タイミングとは、同じであってもよく、異なっていてもよい。

【0080】

イネーブルスイッチ１では、図３に示すように、磁力部１５に隣接する位置にもう１つの第２モニタ部７２が設けられる。もう１つの第２モニタ部７２の構造および動作は、上述の第２モニタ部７２と同様であり、当該第２モニタ部７２と略同じタイミングで開閉状態が切り替えられる。当該もう１つの第２モニタ部７２の開閉状態も、上述のモニタ信号に含められて操作部へと送られる。このように、２つの第２モニタ部７２が設けられることにより、一方の第２モニタ部７２が故障したとしても、モニタ部１７により可動部材１２の位置（すなわち、イネーブルスイッチ１の状態）を検出することができる。

【0081】

上述のように、イネーブルスイッチ１では、ＯＮ切替位置３１１において接点１３が開から閉へと移行することにより、イネーブルスイッチ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行し、ＯＦＦ切替位置３１２において接点１３が閉から開へと移行することにより、イネーブルスイッチ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと移行するが、これには限定されない。例えば、ＯＮ切替位置３１１では、接点１３が閉から開へと移行することにより、イネーブルスイッチ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行してもよい。また、ＯＦＦ切替位置３１２では、接点１３が開から閉へと移行することにより、イネーブルスイッチ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと移行してもよい。

【0082】

上述のイネーブルスイッチ１では、２つの接点１３が設けられるが、接点１３の数は１つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、イネーブルスイッチ１では、モニタ部１７において、１つの第１モニタ部７１と、２つの第２モニタ部７２が設けられるが、第１モニタ部７１および第２モニタ部７２の数は適宜変更されてよい。例えば、第１モニタ部７１の数は、２つ以上であってもよい。また、第２モニタ部７２の数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

【0083】

モニタ部１７では、第１モニタ部７１および第２モニタ部７２のうち、一方のみが設けられてもよい。この場合、モニタ部１７では、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との間、および、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間のいずれか一方において可動部材１２が移動する際に、モニタ接点７３の開閉状態が切り替えられる。

【0084】

以上に説明したように、イネーブルスイッチ１は、操作部に設けられて当該操作部による操作対象の操作を許可するスイッチである。イネーブルスイッチ１は、保持部１１と、可動部材１２と、接点１３（例えば、第１接点１３）と、接点機構２０（上記例では、ＯＦＦ切替機構１４およびスナップ機構１３３）と、磁力部１５とを備える。可動部材１２は、保持部１１に向かって押し込まれる。接点機構２０は、可動部材１２が保持部１１に向かって押し込まれるに従って、接点１３の開閉状態を、開および閉の一方である第１状態から、開および閉の他方である第２状態へと移行し、さらに第２状態から第１状態へと移行する。磁力部１５は、第１磁性体５１および第２磁性体５２を有する。第１磁性体５１および第２磁性体５２の少なくとも一方は磁石である。第１磁性体５１は、保持部１１に固定されている。第２磁性体５２は、可動部材１２の押し込み方向への移動に伴って移動する。

【0085】

上述のように、可動部材１２が押し込まれていない状態における保持部１１に対する可動部材１２の位置を第１ポジション３０１とする。また、可動部材１２が最も押し込まれた状態における保持部１１に対する可動部材１２の位置を第３ポジション３０３とする。さらに、第１ポジション３０１と第３ポジション３０３との間において、押し込み量に対する荷重の増加割合が増大することにより可動部材１２の押し込みに要する荷重が立ち上がって最大に至る最大立ち上がり３４３の立ち上がり開始位置を第２ポジション３０２とする。

【0086】

可動部材１２が押し込まれる際に、接点１３は、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との間のＯＮ切替位置３１１（例えば、第１ＯＮ切替位置）にて、上述の第１状態から第２状態へと（上記例では、開から閉へと）移行する。また、接点１３は、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間のＯＦＦ切替位置３１２（例えば、第１ＯＦＦ切替位置）にて、上述の第２状態から第１状態へと（上記例では、閉から開へと）移行する。

【0087】

可動部材１２が第１ポジション３０１とＯＮ切替位置３１１との間において押し込まれる際に、第２磁性体５２は、第１磁性体５１との間に生じる磁気作用による力（上述の磁気引力）に抗して移動する。第２磁性体５２の当該磁気作用による力に抗した移動に必要な荷重は、一旦立ち上がって減少する磁力ピーク３４１を有する。磁力ピーク３４１の最大荷重Ａ１は、磁力部１５が設けられないと仮定した場合におけるＯＮ切替位置３１１での可動部材１２の押し込みに要する荷重Ａ２以上である。

【0088】

このように、イネーブルスイッチ１では、可動部材１２を第１ポジション３０１から押し込む際に、ＯＮ切替位置３１１における接点１３の切り替えよりも前に、上述の磁力ピーク３４１に起因するクリック感が作業者の指に生じる。また、当該クリック感が生じた後、可動部材１２はＯＮ切替位置３１１を速やかに通過し、接点１３の切り替えが速やかに行われる。これにより、作業者は、ＯＮ切替位置３１１における接点１３の切り替えを容易に認識することができる。また、磁力ピーク３４１の生成に、第１磁性体５１および第２磁性体５２を有する磁力部１５を用いることにより、上述のように、作業者が感じるクリック感や、クリック感が生じる位置（すなわち、磁力ピーク３４１の立ち上がり開始位置３２１）等を容易に調節することができる。換言すれば、イネーブルスイッチ１では、接点１３の切り替えに係る調節を容易に行うことができる。

【0089】

上述のように、イネーブルスイッチ１は、上記接点１３に加えて、他の接点１３（例えば、第２接点１３）をさらに備えることが好ましい。当該他の接点１３は、可動部材１２が押し込まれる際に、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との間の他のＯＮ切替位置３１１（例えば、第２ＯＮ切替位置）にて、上述の第１状態から第２状態へと（上記例では、開から閉へと）移行する。また、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間の他のＯＦＦ切替位置３１２（例えば、第２ＯＦＦ切替位置）にて上述の第２状態から第１状態へと（上記例では、閉から開へと）移行する。磁力ピーク３４１の最大荷重Ａ１は、磁力部１５が設けられないと仮定した場合における当該他のＯＮ切替位置３１１での可動部材１２の押し込みに要する荷重Ａ２以上である。

【0090】

イネーブルスイッチ１では、上述のように、磁力ピーク３４１に起因するクリック感が生じた後、可動部材１２の下方への移動を途中で止めることはできず、可動部材１２がＯＮ切替位置３１１を速やかに通過する。このため、２つの接点１３（すなわち、第１接点１３および第２接点１３）において、上述の第１状態から第２状態への切り替わりタイミングがずれることを抑制することができる。換言すれば、２つの接点１３の開閉状態の不一致を抑制することができる。その結果、当該開閉状態の不一致がエラーとして検出されることを抑制することができる。

【0091】

上述のように、第２磁性体５２の第１磁性体５１に対する相対移動方向は、上述の押し込み方向に平行であることが好ましい。これにより、第２磁性体５２の当該相対移動に係る構造（上記例では、磁性体ホルダ５３および可動部材１２の突出部１２２）を簡素化することができる。その結果、イネーブルスイッチ１の構造を簡素化することができる。

【0092】

上述のように、イネーブルスイッチ１では、可動部材１２が第２ポジション３０２から第１ポジション３０１へと復帰する際に、第１磁性体５１と第２磁性体５２との間に生じる磁気作用による力によって、可動部材１２の移動が促進されることが好ましい。これにより、押し込まれた可動部材１２が第１ポジション３０１へと復帰するために要する時間を短縮することができる。なお、可動部材１２が第３ポジション３０３から第２ポジション３０２へと復帰する際にも、当該磁気作用による力によって可動部材１２の移動が促進されてもよい。

【0093】

上述のように、イネーブルスイッチ１は、モニタ部１７をさらに備えることが好ましい。モニタ部１７は、可動部材１２の押し込み方向における位置を示すモニタ信号を生成する。モニタ部１７は、モニタ接点７３と、モニタ切替部（上記例では、モニタ接点ホルダ７４）とを備える。モニタ切替部は、可動部材１２の押し込み方向への移動に従ってモニタ接点７３の一部（上記例では、可動端子７３２）を移動させることにより、モニタ接点７３の開閉状態を切り替える。可動部材１２が押し込まれる際には、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との間にて、または、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間にて、モニタ接点７３の開閉状態が切り替えられる。モニタ部１７では、モニタ接点７３の開閉状態に基づいてモニタ信号が生成される。磁力部１５は、モニタ切替部と同様の構造を有する磁性体移動部（上記例では、磁性体ホルダ５３）をさらに備える。磁力部１５における第２磁性体５２は、モニタ接点７３の上記一部（上記例では、可動端子７３２）に対応する。磁性体移動部は、可動部材１２の押し込み方向への移動に従って第２磁性体５２を移動させることにより、第２磁性体５２の第１磁性体５１に対する相対位置を変更する。

【0094】

イネーブルスイッチ１では、モニタ部１７を設けることにより、可動部材１２の位置を精度良く検出することができる。また、可動部材１２の位置を検出するためのモニタ部１７の構造を、磁力部１５に流用することにより、イネーブルスイッチ１の構造が複雑化することを抑制しつつ、上述のクリック感を生じさせる磁力部１５を設けることができる。

【0095】

上述のように、モニタ部１７は、第１モニタ接点７３と、第１モニタ切替部（上記例では、第１モニタ接点ホルダ７４）と、第２モニタ接点７３と、第２モニタ切替部（上記例では、第２モニタ接点ホルダ７４）とを備えることも好ましい。第１モニタ切替部は、可動部材１２の押し込み方向への移動に従って第１モニタ接点７３の一部を移動させることにより、第１モニタ接点７３の開閉状態を切り替える。第２モニタ切替部は、可動部材１２の押し込み方向への移動に従って第２モニタ接点７３の一部を移動させることにより、第２モニタ接点７３の開閉状態を切り替える。可動部材１２が押し込まれる際には、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との間にて、第１モニタ接点７３の開閉状態が切り替えられ、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間にて第２モニタ接点７３の開閉状態が切り替えられる。モニタ部１７では、第１モニタ接点７３の開閉状態および第２モニタ接点７３の開閉状態に基づいてモニタ信号が生成される。磁力部１５は、第１モニタ切替部または第２モニタ切替部と同様の構造を有する磁性体移動部（上記例では、磁性体ホルダ５３）をさらに備える。磁力部１５における第２磁性体５２は、第１モニタ接点７３の上記一部（上記例では、第１モニタ部７１の可動端子７３２）または第２モニタ接点７３の上記一部（上記例では、第２モニタ部７２の可動端子７３２）に対応する。磁性体移動部は、可動部材１２の押し込み方向への移動に従って第２磁性体５２を移動させることにより、第２磁性体５２の第１磁性体５１に対する相対位置を変更する。

【0096】

イネーブルスイッチ１では、第１モニタ接点７３および第２モニタ接点７３等を備える上記モニタ部１７を設けることにより、可動部材１２の位置をさらに精度良く検出することができる。また、可動部材１２の位置を検出するためのモニタ部１７の構造を、磁力部１５に流用することにより、イネーブルスイッチ１の構造が複雑化することを抑制しつつ、上述のクリック感を生じさせる磁力部１５を設けることができる。

【0097】

イネーブルスイッチ１では、磁力部１５の構造は上記例には限定されず、様々に変更されてよい。例えば、図１６ないし図１８に示す第２の実施の形態に係るイネーブルスイッチ１ａでは、磁力部１５とは構造が異なる磁力部１５ａが、磁力部１５に代えて設けられてもよい。図１６ないし図１８は、磁力部１５ａが設けられたイネーブルスイッチ１ａの縦断面図である。図１６ないし図１８における可動部材１２の上下方向（すなわち、押し込み方向）の位置はそれぞれ、第１ポジション３０１、第２ポジション３０２および第３ポジション３０３である。以下の説明では、イネーブルスイッチ１ａの各構成のうち、イネーブルスイッチ１の構成と同様の構成には同符号を付す（後述するイネーブルスイッチ１ｂ，１ｃにおいても同様）。

【0098】

磁力部１５ａは、２つの接点１３の間に配置される。磁力部１５ａは、それぞれが磁性体である第１磁性体５１ａおよび第２磁性体５２ａと、磁性体移動部５３ａとを備える。第１磁性体５１ａは、第１磁性体５１と同様、ネオジム磁石等の永久磁石であり、保持部１１により保持される。第２磁性体５２ａは、鉄等の金属により形成された略板状の、磁石ではない部材であり、図中の右側の部位は、他の部位に対して折り曲げられた折り曲げ部５２１ａとなっている。図１６に示す状態では、第２磁性体５２ａの折り曲げ部５２１ａは、第１磁性体５１ａの下方に位置し、第１磁性体５１ａに吸着されている。第２磁性体５２ａの図中の左側の端部は、保持部１１に設けられた回転軸５２２ａに取り付けられている。第２磁性体５２ａは、回転軸５２２ａを中心として回転可能である。

【0099】

磁性体移動部５３ａは、磁性体ホルダ５３と略同様に、上下方向に延びる略柱状の部材であり、上下方向の中央部に段差を有している。磁性体移動部５３ａは、第１磁性体５１ａの側方（図１６に示す例では、左側）において保持部１１に設けられた貫通穴に挿入され、上下方向に移動可能に保持部１１によって保持される。

【0100】

イネーブルスイッチ１ａでは、可動部材１２が、図１６に示す第１ポジション３０１から図１７に示す第２ポジション３０２へと押し込まれる途中で、可動部材１２の突出部１２２の下端が磁性体移動部５３ａの上端に接触し、磁性体移動部５３ａが下方へと移動する。そして、磁性体移動部５３ａの上記段差が、第２磁性体５２ａに上側から接触し、第２磁性体５２ａに下向きの力が加えられる。上述のように、第２磁性体５２ａは第１磁性体５１ａに吸着されているため、第１磁性体５１ａと第２磁性体５２ａとの間の磁気引力により、上述の磁力ピーク３４１（図５参照）が生じる。その後、磁気引力に抗して第２磁性体５２ａの吸着が解除され、作業者の指にクリック感が生じるとともに、第２磁性体５２ａは第１磁性体５１ａから下方に離間し（正確には、第１磁性体５１ａが収容される保持部１１の凹部の底板から下方に離間し）、図１７に示す第２ポジション３０２へと速やかに移動する。

【0101】

可動部材１２が、図１７に示す第２ポジション３０２から図１８に示す第３ポジション３０３へと押し込まれる際には、第２磁性体５２ａは磁性体移動部５３ａにより押し下げられて、さらに下方へと移動する。可動部材１２が第３ポジション３０３から第１ポジション３０１へと復帰する際には、コイルバネ５４ａの復元力により第２磁性体５２ａが押し上げられ、上述の底板を介して第１磁性体５１ａに吸着される。

【0102】

磁力部１５ａが設けられるイネーブルスイッチ１ａにおいても、上記と略同様に、接点１３の切り替えに係る調節を容易に行うことができる。また、２つの接点１３の開閉状態の不一致を抑制することができる。

【0103】

図１９ないし図２１に示す第３の実施の形態に係るイネーブルスイッチ１ｂでは、磁力部１５とは構造が異なる磁力部１５ｂが、磁力部１５に代えて設けられる。図１９ないし図２１は、磁力部１５ｂが設けられたイネーブルスイッチ１ｂの縦断面図である。図１９ないし図２１における可動部材１２の上下方向（すなわち、押し込み方向）の位置はそれぞれ、第１ポジション３０１、第２ポジション３０２および第３ポジション３０３である。

【0104】

磁力部１５ｂは、それぞれが磁性体である第１磁性体５１ｂおよび第２磁性体５２ｂを備える。第２磁性体５２ｂは、上述のガイド部１６の回動部材２６１である。詳細には、磁石ではない金属製の回動部材２６１の横方向の端部において横方向の内側を向くように折り曲げられた下端部２６３が、磁力部１５ｂの第２磁性体５２ｂとして利用される。第１磁性体５１ｂは、ネオジム磁石等の永久磁石であり、厚さ方向における第２磁性体５２ｂの奥側（すなわち、図１９中における右側）に、第２磁性体５２ｂに隣接して配置される。第１磁性体５１ｂは、保持部１１に固定されている。図１９に示す状態では、第２磁性体５２ｂは、第１磁性体５１ｂに吸着されている。

【0105】

イネーブルスイッチ１ｂでは、可動部材１２が、図１９に示す第１ポジション３０１から図２０に示す第２ポジション３０２へと押し込まれる際に、第２磁性体５２ｂに厚さ方向の手前側に向かう（すなわち、第１磁性体５１ｂから離れる方向に向かう）力が加えられる。上述のように、第２磁性体５２ｂは第１磁性体５１ｂに吸着されているため、第１磁性体５１ｂと第２磁性体５２ｂとの間の磁気引力により、上述の磁力ピーク３４１（図５参照）が生じる。その後、磁気引力に抗して第２磁性体５２ｂの吸着が解除され、作業者の指にクリック感が生じるとともに、回動部材２６１が図１９中の時計回り方向に回動して第２磁性体５２ｂが第１磁性体５１ｂから手前側に離間し、図２０に示す第２ポジション３０２へと速やかに移動する。

【0106】

可動部材１２が、図２０に示す第２ポジション３０２から図２１に示す第３ポジション３０３へと押し込まれる際には、第２磁性体５２ｂはさらに手前側へと移動する。可動部材１２が第３ポジション３０３から第１ポジション３０１へと復帰する際には、回動部材２６１の上端部が可動部材１２によって引き上げられることにより、回動部材２６１が図２１中の反時計回り方向に回動して第２磁性体５２ｂが奥側へと移動し、第１磁性体５１ｂに吸着される。

【0107】

磁力部１５ｂが設けられるイネーブルスイッチ１ｂにおいても、上記と略同様に、接点１３の切り替えに係る調節を容易に行うことができる。また、２つの接点１３の開閉状態の不一致を抑制することができる。

【0108】

次に、本発明の第４の実施の形態に係るイネーブルスイッチ１ｃについて説明する。図２２ないし図２４は、イネーブルスイッチ１ｃの縦断面図である。図２２ないし図２４における可動部材１２の上下方向（すなわち、押し込み方向）の位置はそれぞれ、第１ポジション３０１、第２ポジション３０２および第３ポジション３０３である。

【0109】

イネーブルスイッチ１ｃでは、磁力部１５に代えて、磁力部１５ｃが設けられる。磁力部１５ｃは、２つの接点１３の間にて第２モニタ部７２に隣接して配置される。磁力部１５ｃは、それぞれが磁性体である第１磁性体５１ｃおよび第２磁性体５２ｃと、磁性体ホルダ５３ｃとを備える。磁性体ホルダ５３ｃは、上述の磁性体ホルダ５３と同様に、略上下方向に延びる略柱状の部材である。磁性体ホルダ５３ｃは、保持部１１に設けられた貫通穴に挿入され、上下方向に移動可能に保持部１１によって保持される。

【0110】

第２磁性体５２ｃは、略直方体状または略平板状のネオジム磁石等の永久磁石である。第２磁性体５２ｃは、図２２中において磁性体ホルダ５３ｃの右側に配置され、磁性体ホルダ５３ｃに固定されている。第２磁性体５２ｃは、磁性体ホルダ５３ｃと共に上下方向に移動する。すなわち、磁性体ホルダ５３ｃは、第２磁性体５２ｃを上下方向に移動する磁性体移動部である。第１磁性体５１ｃは、第２磁性体５２ｃと上下方向に対向する位置において、保持部１１に設けられた凹部に収容されて保持部１１により保持される。第１磁性体５１ｃは、鉄等の金属により形成された略直方体状または略平板状の、磁石ではない部材である。図２２に示す状態では、第１磁性体５１ｃは、磁気引力により当該凹部の底板を介して第２磁性体５２ｃに吸着されている。

【0111】

イネーブルスイッチ１ｃでは、図２２中における磁性体ホルダ５３ｃの左側にモニタ接点７３ｃが設けられる。モニタ接点７３ｃは、モニタ部１７ｃの一部である。モニタ接点７３ｃは、リードスイッチ７３３と、モニタ磁石７３４とを備える。モニタ磁石７３４は、略直方体状または略平板状のネオジム磁石等の永久磁石である。モニタ磁石７３４は、図２２中において磁性体ホルダ５３ｃの左側に配置され、磁性体ホルダ５３ｃに固定されている。モニタ磁石７３４は、磁性体ホルダ５３ｃを挟んで第２磁性体５２ｃと横方向に並ぶ。モニタ磁石７３４は、例えば、第２磁性体５２ｃと略同形状である。図２２に示す例では、第２磁性体５２ｃとモニタ磁石７３４とは別個の磁石である。第２磁性体５２ｃおよびモニタ磁石７３４では、磁石の種類、磁力、形状等は同じであってもよく、異なっていてもよい。なお、第２磁性体５２ｃおよびモニタ磁石７３４は、磁性体ホルダ５３ｃを中心とする略円筒状または略円環板状の１つの磁石であってもよい。

【0112】

リードスイッチ７３３は、モニタ磁石７３４と上下方向に対向する位置において、保持部１１に設けられた凹部に収容されて保持部１１により保持される。リードスイッチ７３３は、磁性体ホルダ５３ｃを挟んで第１磁性体５１ｃと横方向に並ぶ。リードスイッチ７３３は、モニタ磁石７３４との距離に応じて開閉状態が切り替わるスイッチである。具体的には、リードスイッチ７３３は、所定距離内にモニタ磁石７３４が存在する状態では、モニタ磁石７３４の磁界により閉となり、モニタ磁石７３４が当該所定距離よりも離れると開となる。モニタ磁石７３４は、磁性体ホルダ５３ｃと共に上下方向に移動する。すなわち、磁性体ホルダ５３ｃは、モニタ接点７３ｃの一部であるモニタ磁石７３４を移動させることにより、モニタ接点７３ｃの開閉状態を切り替えるモニタ切替部でもある。

【0113】

イネーブルスイッチ１ｃでは、可動部材１２が、図２２に示す第１ポジション３０１から図２３に示す第２ポジション３０２へと押し込まれる途中で、可動部材１２の突出部１２２の下端が磁性体ホルダ５３ｃの上端に接触し、磁性体ホルダ５３ｃに下向きの力が加えられる。上述のように、磁性体ホルダ５３ｃに固定されている第２磁性体５２ｃは、保持部１１に保持されている第１磁性体５１ｃを吸着しているため、第２磁性体５２ｃと第１磁性体５１ｃとの間の磁気引力により、上述の磁力ピーク３４１（図５参照）が生じる。その後、磁気引力に抗して第１磁性体５１ｃの吸着が解除され、作業者の指にクリック感が生じるとともに、第２磁性体５２ｃは第１磁性体５１ｃから下方に離間し（正確には、第１磁性体５１ｃが収容される保持部１１の凹部の底板から下方に離間し）、図２３に示す第２ポジション３０２へと速やかに移動する。

【0114】

また、可動部材１２が、第１ポジション３０１から第２ポジション３０２へと押し込まれる際には、モニタ接点７３ｃにおいて、モニタ磁石７３４がリードスイッチ７３３から下方に離れることにより、リードスイッチ７３３の状態が閉から開へと移行する。

【0115】

可動部材１２が、図２３に示す第２ポジション３０２から図２４に示す第３ポジション３０３へと押し込まれる際には、第２磁性体５２ｃは磁性体ホルダ５３ｃと共にさらに下方へと移動する。同様に、モニタ磁石７３４もさらに下方へと移動するため、リードスイッチ７３３は開状態にて維持される。

【0116】

モニタ接点７３ｃは、上述の第１モニタ部７１と同様に、第１ポジション３０１において閉であり、第２ポジション３０２および第３ポジション３０３において開である。イネーブルスイッチ１ｃでは、モニタ接点７３ｃおよび磁性体ホルダ５３ｃにより第１モニタ部７１ｃが構成される。なお、イネーブルスイッチ１ｃでは、第１モニタ部７１ｃおよび第２モニタ部７２よりも厚さ方向の奥側に、イネーブルスイッチ１と同様に、第１モニタ部７１およびもう１つの第２モニタ部７２が配置されている。上述のモニタ信号は、これらの第１モニタ部７１および第２モニタ部７２におけるモニタ接点７３の開閉状態に加えて、モニタ接点７３ｃの開閉状態にも基づいて生成される。

【0117】

可動部材１２が第３ポジション３０３から第１ポジション３０１へと復帰する際には、コイルバネ５４ｃの復元力により、第２磁性体５２ｃ、モニタ磁石７３４および磁性体ホルダ５３ｃが押し上げられる。第２磁性体５２ｃは、上述の底板を介して第１磁性体５１ｃを吸着する。

【0118】

磁力部１５ｃが設けられるイネーブルスイッチ１ｃにおいても、上記と略同様に、接点１３の切り替えに係る調節を容易に行うことができる。また、２つの接点１３の開閉状態の不一致を抑制することができる。

【0119】

上述のモニタ接点７３ｃでは、モニタ磁石７３４の磁力やリードスイッチ７３３の種類を変更することにより、リードスイッチ７３３の開閉状態の切り替えが発生するモニタ磁石７３４の位置を容易に調節することができる。例えば、モニタ磁石７３４の磁力を強くすることにより、可動部材１２が第１ポジション３０１から第２ポジション３０２へと押し込まれる間、リードスイッチ７３３は閉状態にて維持され、可動部材１２が第２ポジション３０２から第３ポジション３０３へと押し込まれる際に、リードスイッチ７３３の状態が閉から開へと移行するようにしてもよい。この場合、モニタ接点７３ｃは、上述の第２モニタ部７２と同様に、第１ポジション３０１および第２ポジション３０２において閉であり、第３ポジション３０３において開である。すなわち、モニタ接点７３ｃおよび磁性体ホルダ５３ｃにより第２モニタ部が構成される。

【0120】

以上に説明したように、イネーブルスイッチ１ｃでは、モニタ部１７ｃは、モニタ接点７３ｃと、磁性体ホルダ５３ｃとを備える。磁性体ホルダ５３ｃは、可動部材１２の押し込み方向への移動に従ってモニタ接点７３ｃの一部（上記例では、モニタ磁石７３４）を移動させることにより、モニタ接点７３ｃの開閉状態を切り替えるモニタ切替部である。可動部材１２が押し込まれる際には、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との間にて、または、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間にて、モニタ接点７３ｃの開閉状態が切り替えられる。モニタ部１７ｃでは、モニタ接点７３ｃの開閉状態に基づいてモニタ信号が生成される。磁性体ホルダ５３ｃは、第２磁性体５２ｃをモニタ接点７３ｃの上記一部（上記例では、モニタ磁石７３４）と共に移動することにより、第２磁性体５２ｃの第１磁性体５１ｃに対する相対位置を変更する。

【0121】

イネーブルスイッチ１ｃでは、モニタ接点７３ｃ等を備えるモニタ部１７ｃを設けることにより、可動部材１２の位置を精度良く検出することができる。また、モニタ接点７３ｃの開閉状態を切り替えるモニタ切替部、および、第２磁性体５２ｃを移動する磁性体移動部として、１つの構成（上記例では、磁性体ホルダ５３ｃ）を共用することにより、イネーブルスイッチ１ｃの構造を簡素化することができる。

【0122】

上述のように、モニタ接点７３ｃおよび磁性体ホルダ５３ｃが第１モニタ部７１ｃを構成する場合、モニタ部１７ｃは、第１モニタ接点であるモニタ接点７３ｃと、第１モニタ切替部である磁性体ホルダ５３ｃと、第２モニタ接点７３と、第２モニタ切替部である第２モニタ接点ホルダ７４とを備える。磁性体ホルダ５３ｃは、可動部材１２の押し込み方向への移動に従ってモニタ接点７３ｃの一部（上記例では、モニタ磁石７３４）を移動させることにより、モニタ接点７３ｃの開閉状態を切り替える。第２モニタ接点ホルダ７４は、可動部材１２の押し込み方向への移動に従って第２モニタ接点７３の一部（上記例では、可動端子７３２）を移動させることにより、第２モニタ接点７３の開閉状態を切り替える。可動部材１２が押し込まれる際には、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との間にてモニタ接点７３ｃの開閉状態が切り替えられ、第２モニタ接点７３の開閉状態は切り替えられない。また、可動部材１２が押し込まれる際には、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間にて第２モニタ接点７３の開閉状態が切り替えられ、モニタ接点７３ｃの開閉状態は切り替えられない。モニタ部１７ｃでは、モニタ接点７３ｃの開閉状態および第２モニタ接点７３の開閉状態に基づいてモニタ信号が生成される。イネーブルスイッチ１ｃでは、第２磁性体５２ｃが、磁性体ホルダ５３ｃによりモニタ接点７３ｃの上記一部（上記例では、モニタ磁石７３４）と共に移動されることにより、第２磁性体５２ｃの第１磁性体５１ｃに対する相対位置が変更される。

【0123】

イネーブルスイッチ１ｃでは、モニタ接点７３ｃおよび第２モニタ接点７３等を備えるモニタ部１７ｃを設けることにより、可動部材１２の位置をさらに精度良く検出することができる。また、モニタ接点７３ｃの開閉状態を切り替えるモニタ切替部、および、第２磁性体５２ｃを移動する磁性体移動部として、１つの構成（上記例では、磁性体ホルダ５３ｃ）を共用することにより、イネーブルスイッチ１ｃの構造を簡素化することができる。

【0124】

上述のように、モニタ接点７３ｃおよび磁性体ホルダ５３ｃが第２モニタ部を構成する場合、モニタ部１７ｃは、第１モニタ接点７３（図１２ないし図１５参照）と、第１モニタ切替部である第１モニタ接点ホルダ７４と、第２モニタ接点であるモニタ接点７３ｃと、第２モニタ切替部である磁性体ホルダ５３ｃとを備える。第１モニタ接点ホルダ７４は、可動部材１２の押し込み方向への移動に従って第１モニタ接点７３の一部（上記例では、可動端子７３２）を移動させることにより、第１モニタ接点７３の開閉状態を切り替える。磁性体ホルダ５３ｃは、可動部材１２の押し込み方向への移動に従ってモニタ接点７３ｃの一部（上記例では、モニタ磁石７３４）を移動させることにより、モニタ接点７３ｃの開閉状態を切り替える。可動部材１２が押し込まれる際には、第１ポジション３０１と第２ポジション３０２との間にて第１モニタ接点７３の開閉状態が切り替えられ、モニタ接点７３ｃの開閉状態は切り替えられない。また、可動部材１２が押し込まれる際には、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間にてモニタ接点７３ｃの開閉状態が切り替えられ、第１モニタ接点７３の開閉状態は切り替えられない。モニタ部１７ｃでは、第１モニタ接点７３の開閉状態およびモニタ接点７３ｃの開閉状態に基づいてモニタ信号が生成される。イネーブルスイッチ１ｃでは、第２磁性体５２ｃが、磁性体ホルダ５３ｃによりモニタ接点７３ｃの上記一部（上記例では、モニタ磁石７３４）と共に移動されることにより、第２磁性体５２ｃの第１磁性体５１ｃに対する相対位置が変更される。

【0125】

イネーブルスイッチ１ｃでは、第１モニタ接点７３およびモニタ接点７３ｃ等を備えるモニタ部１７ｃを設けることにより、可動部材１２の位置をさらに精度良く検出することができる。また、モニタ接点７３ｃの開閉状態を切り替えるモニタ切替部、および、第２磁性体５２ｃを移動する磁性体移動部として、１つの構成（上記例では、磁性体ホルダ５３ｃ）を共用することにより、イネーブルスイッチ１ｃの構造を簡素化することができる。

【0126】

上述のイネーブルスイッチ１，１ａ～１ｃでは、様々な変更が可能である。

【0127】

例えば、イネーブルスイッチ１の磁力部１５では、第１磁性体５１は、永久磁石ではなく電磁石等の他の種類の磁石であってもよい。また、磁力部１５では、第２磁性体５２が磁石であり、第１磁性体５１は鉄等の金属により形成された、磁石ではない部材であってもよい。磁力部１５では、第１磁性体５１および第２磁性体５２の双方が磁石であってもよい。磁力部１５ａ～１５ｃにおいても同様である。

【0128】

磁力部１５では、磁力ピーク３４１は、第１磁性体５１と第２磁性体５２との間の磁気引力により生成されるが、これには限定されず、第１磁性体５１と第２磁性体５２との間の磁気斥力により生成されてもよい。磁力部１５ａ～１５ｃにおいても同様である。

【0129】

上述の磁力部１５，１５ａ，１５ｃでは、第２磁性体５２，５２ａ，５２ｃは可動部材１２の押し込み方向に略平行な方向に移動し、磁力部１５ｂでは、第２磁性体５２ｂである回動部材２６１の下端部２６３は、当該押し込み方向に略垂直な方向に移動するが、これには限定されない。磁力部１５，１５ａ～１５ｃにおける第２磁性体５２，５２ａ～５２ｃの移動方向は、当該押し込み方向に対して平行でも垂直でもない方向であってもよい。

【0130】

イネーブルスイッチ１では、接点１３の数は、３以上であってもよい。また、接点１３の開閉状態を切り替える接点機構２０の構造は、様々に変更されてよい。可動部材１２は、押し込まれることにより回動するレバーであってもよい。可動部材１２が回動するタイプの場合、可動部材１２の押し込み量は回動角に対応する。イネーブルスイッチ１ａ～１ｃにおいても同様である。

【0131】

イネーブルスイッチ１では、スナップアクションを利用して接点１３の開閉が行われるが、これには限定されない。例えば、ＯＮ切替位置３１１近傍において、可動部材１２が保持部１１に押し込まれるに従って、接点１３に含まれる２つの端子が漸次近づいて接触することにより、接点が閉になってもよい。この場合、磁力ピーク３４１から第２ポジション３０２に速やかに移行することにより、接点１３が閉になる際の放電を抑制することができ、接点１３の溶着を抑制することができる。イネーブルスイッチ１ａ～１ｃにおいても同様である。

【0132】

イネーブルスイッチ１では、第２ポジション３０２と第３ポジション３０３との間の主ピーク３４２（図５参照）は、必ずしも、上述の縦コイルバネ２４１、当接部材２４２、スライダ２４３および横コイルバネ２４４等を利用して実現される必要はなく、他の様々な構造により実現されてよい。例えば、主ピーク３４１は、磁力ピーク３４１と略同様に磁力を利用して実現されてもよい。具体的には、例えば、第２モニタ部７２において、モニタ接点７３の上固定端子７３１および可動端子７３２に代えて少なくとも一方が磁石である２つの磁性体を設け、一方の磁性体をモニタ接点ホルダ７４と略同形状の磁性体ホルダに固定する。これにより、可動部材１２が第２ポジション３０２から第３ポジション３０３へと押し込まれる際に、当該一方の磁性体が他方の磁性体との間に生じる磁気作用による力に抗して下方へと移動し、主ピーク３４２が実現される。このように、主ピーク３４２も磁力を利用して実現することにより、イネーブルスイッチ１の構造をさらに簡素化することができる。なお、主ピーク３４２の形状は、上記２つの磁性体の間に生じる磁気作用による力等を変更することにより、容易に調節することができる。イネーブルスイッチ１ａにおいても同様である。

【0133】

イネーブルスイッチ１，１ａ～１ｃが設けられる操作部は、教示ペンダントの操作部には限定されず、ホイスト等の重機の操作部、車両の操作部、電動車いすの操作部等の様々な操作部に利用可能である。

【0134】

上記実施形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。

【産業上の利用可能性】

【0135】

本発明は、産業ロボット、ホイスト、車いす等の多岐に亘る操作対象の操作に利用される操作部のイネーブルスイッチとして利用可能である。

【符号の説明】

【0136】

１，１ａ～１ｃ イネーブルスイッチ
１１ 保持部
１２ 可動部材
１３ 接点
１５，１５ａ～１５ｃ 磁力部
１７，１７ｃ モニタ部
５１，５１ａ～５１ｃ 第１磁性体
５２，５２ａ～５２ｃ 第２磁性体
５３，５３ｃ 磁性体ホルダ
５３ａ 磁性体移動部
７３ モニタ接点（第１モニタ接点および第２モニタ接点）
７３ｃ モニタ接点
７４ モニタ接点ホルダ
１３２ 可動端子
３０１ 第１ポジション
３０２ 第２ポジション
３０３ 第３ポジション
３１１ ＯＮ切替位置
３１２ ＯＦＦ切替位置
３４１ 磁力ピーク
３４３ 最大立ち上がり
７３２ 可動端子
７３４ モニタ磁石

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】