特開 2023-168003 保護ケース、及び駆動ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023168003

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】保護ケース、及び駆動ユニット

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/04 20190101AFI20231116BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

B60K1/04 Z

B62B3/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022079595

(22)【出願日】2022-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】大野 太一

(72)【発明者】

【氏名】桂 斉士

【テーマコード（参考）】

3D050

3D235

【Ｆターム（参考）】

3D050AA01

3D050BB06

3D050DD01

3D050EE08

3D050EE15

3D050KK13

3D235AA21

3D235BB22

3D235CC12

3D235CC15

3D235DD11

3D235DD21

3D235EE63

3D235HH03

(57)【要約】

【課題】塵埃又は雨水の侵入を抑制できる保護ケースを提供する。
【解決手段】保護ケース１００は、筐体３と、扉部４とを備える。筐体３は、開口部３４を有する。扉部４は、回転軸部４１と扉本体部４２とを有する。回転軸部４１は、筐体３の外側において筐体３と重複するように配置される。扉本体部４２は、回転軸部４１から開口部３４を覆うように延びる。扉部４は、回転軸部４１を中心に開閉可能となるように筐体３に取り付けられる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を有する筐体と、
前記筐体の外側において前記筐体と重複するように配置される回転軸部、及び前記回転軸部から前記開口部を覆うように延びる扉本体部、を有し、前記回転軸部を中心に開閉可能となるように前記筐体に取り付けられる扉部と、
を備える、保護ケース。

【請求項2】

前記回転軸部に対して前記扉本体部と反対側において、前記筐体の外側面から延びる第１ラビリンス部をさらに備える、
請求項１に記載の保護ケース。

【請求項3】

前記筐体との間に前記回転軸部を挟むように前記第１ラビリンス部から延びる第２ラビリンス部をさらに備える、
請求項２に記載の保護ケース。

【請求項4】

前記第１ラビリンス部からの寸法において、前記第２ラビリンス部は、前記筐体のうち前記扉部と重複する部分よりも短い、
請求項３に記載の保護ケース。

【請求項5】

前記筐体は、前記回転軸部を支持する底板部を有し、
前記底板部は、前記筐体のうち前記扉部と重複する部分から前記底板部の端縁まで延びる排出流路を有する、
請求項１から４のいずれかに記載の保護ケース。

【請求項6】

前記筐体は、底板部と、前記底板部の上方に配置される天板部と、前記底板部から前記天板部まで延び且つ前記開口部を含む側板部と、を有し、
前記扉本体部は、その内側面が前記底板部及び前記底板部の少なくとも一方の側面と対向するように配置される、
請求項１に記載の保護ケース。

【請求項7】

前記天板部は、天板本体部と、前記天板本体部の外周縁部から前記底板部に向かって延びる周縁壁部と、を有し、
前記扉本体部は、その内側面が、前記周縁壁部の外側面と対向するように配置される、
請求項６に記載の保護ケース。

【請求項8】

前記天板部は、前記周縁壁部の外側面から延びる第３ラビリンス部を有し、
前記扉本体部は、その上端面が前記第３ラビリンス部と対向するように配置される、
請求項７に記載の保護ケース。

【請求項9】

前記筐体は、底板部と、前記底板部の上方に配置される天板部と、前記底板部から前記天板部まで延び且つ前記開口部を含む側板部と、を有し、
前記回転軸部は、前記底板部に形成された貫通孔に挿入される第１端部と、前記天板部に形成された凹部に挿入される第２端部と、を有する、
請求項１に記載の保護ケース。

【請求項10】

請求項１に記載の保護ケースと、
前記筐体内に配置されるバッテリと、
前記バッテリからの電力で駆動するように構成される電気モータと、
を備える、駆動ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保護ケース、及び駆動ユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

パレットトラックなどの移動体に駆動ユニットを搭載して、移動体の移動をアシストすることが提案されている（例えば特許文献１）。この駆動ユニットに用いられるバッテリや電子基板などの電子部品は、保護ケース内に収容されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１４－５１２３０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バッテリを保護ケースから取り出すことができるように、保護ケースは、開閉可能な扉部を有している。この扉部は、一般的に、ヒンジを介して筐体に取り付けられている。しかしながら、このような構成にすると、扉部と筐体との隙間を介して塵埃又は雨水などが筐体内に侵入してくるおそれがある。

【0005】

本発明の課題は、塵埃又は雨水の侵入を抑制できる保護ケースを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１態様に係る保護ケースは、筐体と、扉部とを備える。筐体は、開口部を有する。扉部は、回転軸部と扉本体部とを有する。回転軸部は、筐体の外側において筐体と重複するように配置される。扉本体部は、回転軸部から開口部を覆うように延びる。扉部は、回転軸部を中心に開閉可能となるように筐体に取り付けられる。

【0007】

この構成によれば、扉部の回転軸部が、筐体の外側に配置されており、筐体と重複している。このように扉部と筐体とが互いに重複しているため、塵埃又は雨水の侵入を抑制することができる。

【0008】

第２態様に係る保護ケースは、第１態様に係る保護ケースにおいて、第１ラビリンス部をさらに備える。第１ラビリンス部は、回転軸部に対して扉本体部と反対側において、筐体の外側面から延びる。

【0009】

第３態様に係る保護ケースは、第２態様に係る保護ケースにおいて、第２ラビリンス部をさらに備える。第２ラビリンス部は、筐体との間に回転軸部を挟むように第１ラビリンス部から延びる。

【0010】

第４態様に係る保護ケースは、第３態様に係る保護ケースにおいて、第１ラビリンス部からの寸法において、第２ラビリンス部が、筐体のうち扉部と重複する部分よりも短い。

【0011】

第５態様に係る保護ケースは、第１から第４態様のいずれかに係る保護ケースにおいて、筐体が回転軸部を支持する底板部を有する。底板部は、筐体のうち扉部と重複する部分から底板部の端縁まで延びる排出流路を有する。

【0012】

第６態様に係る保護ケースは、第１から第５態様のいずれかに係る保護ケースにおいて、筐体が、底板部、天板部、及び側板部を有する。天板部は、底板部の上方に配置される。側板部は、底板部から天板部まで延びる。また、側板部は、開口部を含む。扉本体部は、その内側面が底板部及び底板部の少なくとも一方の側面と対向するように配置される。

【0013】

第７態様に係る保護ケースは、第６態様に係る保護ケースにおいて、天板部が、天板本体部と、周縁壁部とを有する。周縁壁部は、天板本体部の外周縁部から底板部に向かって延びる。扉本体部は、その内側面が、周縁壁部の外側面と対向するように配置される。

【0014】

第８態様に係る保護ケースは、第７態様に係る保護ケースにおいて、天板部が、周縁壁部の外側面から延びる第３ラビリンス部を有する。扉本体部は、その上端面が第３ラビリンス部と対向するように配置される。

【0015】

第９態様に係る保護ケースは、第１態様から第８態様のいずれかに係る保護ケースにおいて、筐体が、底板部と、天板部と、側板部とを有する。天板部は、底板部の上方に配置される。側板部は、底板部から天板部まで延びる。側板部は、開口部を含む。回転軸部は、第１端部と、第２端部とを有する。第１端部は、底板部に形成された貫通孔に挿入される。第２端部は、天板部に形成された凹部に挿入される。

【0016】

第１０態様に係る駆動ユニットは、第１態様から第９態様のいずれかに係る保護ケースと、筐体内に配置されるバッテリと、バッテリからの電力で駆動するように構成される電気モータと、を備える。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、塵埃又は雨水の侵入を抑制する保護ケースが実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】パレットトラックの側面図。

【図2】上方から見た保護ケースの断面図。

【図3】上方から見た保護ケースの断面図。

【図4】上方から見た保護ケースの拡大断面図。

【図5】保護ケースの断面斜視図。

【図6】天板部を取り除いた筐体の斜視図。

【図7】側方から見た保護ケースの拡大断面図。

【図8】保護ケースの側面図。

【図9】保護ケースの側面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本実施形態に係る保護ケース及び駆動ユニットについて図面を参照しつつ説明する。なお、図１は、本実施形態に係る駆動ユニットを搭載するパレットトラックの側面図である。なお、この駆動ユニットは、パレットトラック以外の移動体（例えば、ハンドリフトトラック、ハンドトラック、又は車椅子）などにも搭載することができる。また、この保護ケースは、駆動ユニット以外の電気製品にも適用可能である。

【0020】

図１に示すように、パレットトラック２００は、パレットトラック本体２１０と、駆動ユニット２０とを有している。パレットトラック本体２１０は、荷台（一対のフォークアーム）２０１、操作ハンドル２０２、複数の車輪２０４を有している。なお、各車輪２０４は、非駆動輪である。このパレットトラック本体２１０に、駆動ユニット２０が取り付けられている。

【0021】

＜駆動ユニット＞
駆動ユニット２０は、電気モータ２１、バッテリ２２、及び保護ケース１００を含んでいる。また、駆動ユニット２０は、駆動輪２４、及び減速機２５なども有している。

【0022】

電気モータ２１は、使用者が人力によってパレットトラック２００を走行させているときに、パレットトラック２００の走行をアシストするためのアシスト力を出力する。電気モータ２１は、駆動輪２４を回転駆動する。

【0023】

バッテリ２２は、電気モータ２１などに電力を供給するように構成されている。電気モータ２１は、このバッテリ２２からの電力で駆動するように構成されている。バッテリ２２は、後述する筐体３内に取り出し可能に収容されている。

【0024】

減速機２５は、電気モータ２１の回転数を減速して、駆動輪２４へと伝達する。減速機２５は、例えば複数の歯車などによって構成されている。

【0025】

［保護ケース］
図２及び図３は、上方から見た保護ケース１００の断面図である。なお、図２は、扉部４が閉じた状態の保護ケース１００を示し、図３は扉部４が開いた状態の保護ケース１００を示している。図２及び図３に示すように、保護ケース１００は、内部に収容されるバッテリ２２などを保護するように構成されている。保護ケース１００は、筐体３と、扉部４と、ラビリンス構造６とを有している。また、第１保護部材５と、ロック機構７と、第２保護部材８とを有している。

【0026】

［筐体］
筐体３は、各種部品を収容するように構成されている。詳細には、筐体３は、バッテリ２２を内部に収容している。また、筐体３は、電子基板９を収容している。電子基板９は、バッテリ２２と電気的に接続されている。電子基板９には、複数の半導体素子などが半田付けされている。

【0027】

筐体３は、バッテリ２２を収容する第１空間３１と、電子基板９と収容する第２空間３２とを有している。すなわち、筐体３は、隔壁３３によって、２つの空間に仕切られている。なお、筐体３は、例えば、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）樹脂、ＡＳＡ（アクリロニトリル・スチレン・アクリレート）樹脂、又はＰＥＳ（ポリエーテルサルフォン）樹脂のような合成樹脂などによって構成されている。

【0028】

筐体３は、開口部３４を有している。筐体３は、開口部３４を除いて、側方及び上方から塵埃及び雨水などが内部に入らないように気密性を有している。

【0029】

開口部３４は、第１方向に向かって開口している。なお、図２及び図３の左右方向が、第１方向に相当する。すなわち、本実施形態では、開口部３４は、図２及び図３の左右方向に向かって開口している。開口部３４は、第１方向において、筐体３の第１側に配置されている。すなわち、筐体３は、第１方向の第１側に向かって開口している。

【0030】

なお、以下の説明において、第１方向の第１側とは、筐体３の開口部３４が形成される側であり、第１方向の第２側は第１側の反対側である。なお、本実施形態では、図２及び図３の左側が第１方向の第１側であり、図２及び図３の右側が第１方向の第２側である。この開口部３４を介して、バッテリ２２は、筐体３内から取り出される。

【0031】

筐体３は、底板部３５と天板部３６（図５参照）と側板部３７とを有している。底板部３５は、排出溝３５１（排出流路の一例）を有している。天板部３６は、底板部３５の上方に配置されている。側板部３７は、底板部３５から上方に延びている。詳細には、側板部３７は、底板部３５から天板部３６まで延びている。開口部３４は、この側板部３７に形成されている。天板部３６は、側板部３７の上面を塞ぐように取り付けられている。

【0032】

［扉部］
扉部４は、開口部３４を開閉可能に覆うように筐体３に取り付けられている。なお、図２は、扉部４が閉状態であり、図３は扉部４が開状態である。扉部４は、回転軸部４１と、扉本体部４２とを有している。そして、扉部４は、この回転軸部４１を中心に回転することによって、開状態と閉状態とに切り替わる。パレットトラック２００の走行時など、通常は、扉部４は閉状態となっている。バッテリ２２を取り外したり交換したりする際に、扉部４は開状態となる。

【0033】

図４は、回転軸部４１を中心に図２を拡大した図である。なお、図４では、図解を容易にするために、筐体３及び扉部４のみを示している。図４に示すように、回転軸部４１は、筐体３の外側において筐体３と重複するように配置されている。回転軸部４１は、実質的に円柱状である。

【0034】

図５は、回転軸部を中心とした拡大断面図である。図５に示すように、回転軸部４１は、第２方向に沿って延びている。なお、本実施形態では、回転軸部４１は、上下方向に沿って延びている。回転軸部４１は、第２方向に沿って、第１端部４１１と第２端部４１２とを有している。なお、本実施形態では、第１端部４１１は回転軸部４１の下端部であり、第２端部４１２は、回転軸部４１の上端部である。

【0035】

回転軸部４１の第１端部４１１は、筐体３の底板部３５によって回転可能に支持されている。詳細には、第１端部４１１は、底板部３５に形成された貫通孔に挿入されている。より詳細には、第１支持部４１１は、底板部３５の支持部３５２（図６参照）に形成された貫通孔に挿入されている。回転軸部４１の第２端部４１２は、筐体３の天板部３６によって回転可能に支持されている。詳細には、第２端部４１２は、天板部３６に形成された凹部に挿入されている。なお、天板部３６に形成された凹部は、天板部３６を貫通していない。

【0036】

図２に示すように、扉本体部４２は、回転軸部４１から開口部３４を覆うように延びている。扉部４は、第３方向に延びている。また、扉本体部４２は、上方から見て、第１方向の第１側に膨らんでいる。扉部４の回転軸部４１は、第３方向の第１側に配置されている。扉部４は、扉本体部４２の第３方向の第２側にタブ４３を有している。使用者は、このタブ４３をつまんで扉部４を開閉することができる。なお、第３方向とは、第１方向と交差する方向を意味する。本実施形態では、第３方向は、第１方向と直交している。第３方向の第１側とは、扉部４の回転軸部４１が配置される側であり、第３方向の第２側とは第３方向の第１側の反対側である。

【0037】

［ラビリンス構造］
図４に示すように、ラビリンス構造６は、回転軸部４１と筐体３との間から塵埃及び雨水などが筐体３内に侵入することをより抑制するように構成されている。ラビリンス構造は、第１ラビリンス部６１と第２ラビリンス部６２とを有している。

【0038】

第１ラビリンス部６１は、回転軸部４１に対して、扉本体部４２と反対側に配置されている。詳細には、扉部４が閉まっている状態において、回転軸部４１を基準に、扉本体部４２と回転軸部４１との境界部と反対側に配置されている。本実施形態では、第１ラビリンス部６１は、第１方向において、回転軸部４１に対して第２側に配置されている。

【0039】

第１ラビリンス部６１は、筐体３の外側面から延びている。詳細には、第１ラビリンス部６１は、筐体３の側板部３７から延びている。第１ラビリンス部６１は、側板部３７から離れる方向に延びている。

【0040】

図６は、天板部３６を外した状態の筐体３の斜視図である。図６に示すように、第１ラビリンス部６１は、回転軸部４１に沿って、第２方向にも延びている。第１ラビリンス部６１は、筐体３の底板部３５まで延びている。詳細には、底板部３５は、側板部３７の外側に飛び出る支持部３５２を有している。そして、第１ラビリンス部６１は、この支持部３５２まで延びている。

【0041】

図４に示すように、第２ラビリンス部６２は、第１ラビリンス部６１の先端部から延びている、第２ラビリンス部６２は、筐体３の側板部３７との間で、回転軸部４１を挟んでいる。すなわち、第２ラビリンス部６２は、間隔をあけて側板部３７に沿って延びている。そして、この第２ラビリンス部６２と側板部３７との間に、回転軸部４１が配置されている。

【0042】

第２ラビリンス部６２は、第１ラビリンス部６１からの寸法において、筐体３のうち、扉部と重複する部分３８（以下、「重複部３８」とも称する）よりも短い。すなわち、第１ラビリンス部６１を基準において、第２ラビリンス部６２の長さＬ１は、重複部３８の長さＬ２よりも短い。

【0043】

重複部３８は、回転軸部４１と重複するとともに、扉本体部４２の一部とも重複している具体的には、重複部３８は、扉本体部４２のうち回転軸部４１側の端部と重複している。一方、第２ラビリンス部６２は、回転軸部４１と重複しているが、扉本体部４２とは重複していない。この構成によれば、筐体３内への塵埃及び雨水の侵入を抑制するとともに、扉部４を開けるときに、扉部４をより大きく広げることができる。

【0044】

この重複部３８、第１ラビリンス部６１、及び第２ラビリンス部６２によって囲まれた空間内に、回転軸部４１が収容されている。回転軸部４１は、扉本体部４２との連結部を除いた三方が覆われている。このように、回転軸部４１と筐体３との間は、ラビリンス構造になっているため、塵埃及び雨水の侵入をより抑制することができる。

【0045】

筐体３の底板部３５に形成された排出溝３５１は、重複部３８から底板部３５の端縁まで延びている。詳細には、排出溝３５１は、重複部３８の下端部と繋がっている。また、排出溝３５１は、底板部３５の端縁のうち、扉部４の扉本体部４２と対向する端縁まで延びている。そして、排出溝３５１は、その底板部３５の端縁に沿って延びている。このため、ラビリンス構造を介して筐体３内に雨水が侵入してきても、排出溝３５１を介して、筐体３の外部へと排出することができる。

【0046】

図７は、側方から見た保護ケース１００の断面図である。図７に示すように、扉部４は、筐体３の外側に配置されている。扉部４の扉本体部４２は、その内側面が底板部３５の側面３５３と対向するように配置されている。詳細には、扉本体部４２の下端部の内側面が、底板部３５の側面３５３と対向している。なお、扉本体部４２の内側面とは、筐体３内を向く面である。扉本体部４２は、底板部３５よりも下方へ延びている。すなわち、扉本体部４２の下端面は、底板部３５の下面よりも下方に位置している。扉本体部４２は、底板部３５との間に隙間を有しているが、底板部３５と接触していて隙間を有していなくてもよい。

【0047】

扉本体部４２は、その内側面が天板部３６の側面３６４と対向するように配置されている。扉本体部４２の上端面は、天板部３６の上面よりも下方に位置している。

【0048】

天板部３６は、天板本体部３６１と、周縁壁部３６２と、第３ラビリンス部３６３とを有している。天板本体部３６１は、筐体３の上面を画定している。周縁壁部３６２は、天板本体部３６１の外周縁部から底板部３５に向かって延びている。すなわち、周縁壁部３６２は、天板本体部３６１の外周縁部から下方に延びている。扉本体部４２は、その内側面が周縁壁部３６２の外側面と対向するように配置されている。なお、周縁壁部３６２の外側面は、天板部３６の側面３６４である。

【0049】

第３ラビリンス部３６３は、周縁壁部３６２の外側面から延びている。また、第３ラビリンス部３６３は、周縁壁部３６２に沿って延びている。第３ラビリンス部３６３は、扉本体部４２と略同じ長さを有している。扉本体部４２は、その上端面が第３ラビリンス部３６３と対向するように配置されている。

【0050】

［第１保護部材］
図２に示すように、第１保護部材５は、扉部４を保護するように構成されている。第１保護部材５は、扉部４の下部に沿って延びている（図８参照）。なお、第１保護部材５は、例えば、鋼材、アルミニウム材、又は樹脂材などによって構成されている。

【0051】

第１保護部材５は、第３方向に延びている。第１保護部材５は、筐体３に対して、第１方向の第１側に配置されている。第１保護部材５は、上方から見て、第１方向の第１側に膨らんでいる。具体的には、第１保護部材５は、上方から見て、半環状に延びている。

【0052】

図８及び図９は、保護ケース１００の側面図である。なお、図８は、扉部４が閉じている状態を示し、図９は扉部４が開いている状態を示している。図８及び図９に示すように、第１保護部材５は、第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢を切替可能に構成されている。なお、図８では、第１保護部材５は第１姿勢をとっており、図９では第１保護部材５は第２姿勢を取っている。

【0053】

図８に示すように、第１保護部材５が第１姿勢にあるとき、第１保護部材５は、第１方向向視（図８の左側から見た場合）において、扉部４と重複している。このため、走行路面上の障害物が保護ケース１００と衝突した場合、第１保護部材５によって、扉部４を保護することができる。

【0054】

一方、図９に示すように、第１保護部材５が第２姿勢にあるとき、第１保護部材５は、第１方向視（図９の左側から見た場合）において、開口部３４及び扉部４と重複していない。また、第１保護部材５が第２姿勢にあるとき、第１保護部材５は、扉部４の開閉動作に干渉しない位置に配置されている。このため、第１保護部材５が第２姿勢にあるとき、扉部４を開状態にすることができ、また、開口部３４からバッテリ２２を容易に取り出すことができる。

【0055】

第１保護部材５は、第１方向に沿ってスライド可能に構成されている。詳細には、第１保護部材５は、筐体３に取り付けられたガイド部材１１にスライド可能に取り付けられている。第１保護部材５は、第１姿勢から第２姿勢に切り替わるとき、第１方向に沿って筐体３から離れるように、第１方向の第１側にスライド移動する。また、第１保護部材５は、第２姿勢から第１姿勢に切り替わるとき、第１方向に沿って筐体３に近付くように、第１方向の第２側にスライド移動する。

【0056】

図８に示すように、第１保護部材５は、第１姿勢にあるとき、扉部４が開状態とならないように扉部４の動作を規制している。詳細には、第１保護部材５は、第１姿勢にあるとき、扉部４に対して、第１方向の第１側において、扉部４と隣接している。なお、第１保護部材５は、扉部４を筐体３に向かって押圧していてもよい。なお、第１保護部材５は、扉部４との間に緩衝部材５４を有している（図２参照）。

【0057】

［ロック機構］
図２及び図８に示すように、ロック機構７は、第１保護部材５のスライド動作を規制して第１保護部材５に第１姿勢を維持させるように構成されている。このロック機構７は、筐体３に対して、第３方向の第２側に配置されている。ロック機構７は、扉部４の回転軸部４１とは反対側に配置されている。なお、ロック機構７は、第３方向の第１側には配置されていない。

【0058】

本実施形態において、ロック機構７は、いわゆるパッチン錠である。ロック機構７は、フック部７１と、レバー部７２と、引っ掛かり部７３とを有している。なお、フック部７１及びレバー部７２は、筐体３に取り付けられている。詳細には、フック部７１及びレバー部７２は、第２保護部材８及びガイド部材１１を介して、筐体３に取り付けられている。このため、フック部７１及びレバー部７２は第１方向にスライド移動できず固定されている。引っ掛かり部７３は、第１保護部材５に形成されている。このため、引っ掛かり部７３は、第１保護部材５とともに第１方向にスライド移動可能である。なお、引っ掛かり部７３は、第１保護部材５と一つの部材によって構成されている。

【0059】

フック部７１を引っ掛かり部７３に引っ掛かけ、レバー部７２を第１方向の第２側に倒すことによって、ロック機構７が働き、第１保護部材５のスライド動作が規制される。レバー部７２を起こすことによってフック部７１と引っ掛かり部７３との係合状態が解除可能となり、このフック部７１と引っ掛かり部７３との係合状態を解除することによって、第１保護部材５は、筐体３から離れるように第１方向の第１側にスライドすることができる。

【0060】

［第２保護部材］
第２保護部材８は、第３方向に延びている。第２保護部材８は、筐体３に対して第１方向の第２側に配置されている。第２保護部材８は、上方から見て、第１方向の第２側に膨らんでいる。具体的には、第２保護部材８は、上方から見て、半環状に延びている。このため、第１保護部材５と第２保護部材８とは互いに協働して、筐体３を環状に囲むように配置されている。

【0061】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、以下の各変形例は、基本的には同時に適用することができる。

【0062】

（ａ）上記実施形態では、重複部３８と第１ラビリンス部６１と第２ラビリンス部６２とによってラビリンス構造を構成しているが、保護ケース１００の構成はこれに限定されない。例えば、保護ケース１００は、第２ラビリンス部６２を有していなくてもよい。また、保護ケース１００は、第１ラビリンス部６１と第２ラビリンス部６２との両方を有していなくてもよい。
（ｂ）上記実施形態では、保護ケース１００は、第１保護部材５及び第２保護部材８を有していたが、これら保護部材５，８を有していなくてもよい。

【符号の説明】

【0063】

３ ：筐体
３４ ：開口部
３５ ：底板部
３５１ ：排出溝
３６ ：天板部
３６１ ：天板本体部
３６２ ：周縁壁部
３６３ ：第３ラビリンス部
３７ ：側板部
３８ ：重複部
４ ：扉部
４１ ：回転軸部
４２ ：扉本体部
６ ：ラビリンス構造
６１ ：第１ラビリンス部
６２ ：第２ラビリンス部
２０ ：駆動ユニット
２１ ：電気モータ
２２ ：バッテリ
１００ ：保護ケース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】