特開 2023-168052 徘徊者監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023168052

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】徘徊者監視装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20231116BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20231116BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20231116BHJP

   G06Q 50/22 20180101ALI20231116BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B25/00 510M

H04N7/18 D

G06Q50/22

E05B49/00 R

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022079672

(22)【出願日】2022-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(72)【発明者】

【氏名】前田 真吾

(72)【発明者】

【氏名】丸尾 広行

【テーマコード（参考）】

2E250

5C054

5C087

5L099

【Ｆターム（参考）】

2E250AA01

2E250BB05

2E250BB64

2E250DD08

2E250FF11

5C054CA04

5C054CC02

5C054CH07

5C054DA07

5C054DA08

5C054EA01

5C054EA07

5C054GB02

5C054GB05

5C054HA12

5C054HA19

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA37

5C087DD03

5C087DD20

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF25

5C087GG08

5C087GG09

5C087GG17

5C087GG70

5C087GG83

5L099AA13

(57)【要約】

【課題】外観情報を取得することが可能な徘徊者監視装置を提供する。
【解決手段】建屋の開口部に設けられ、建屋の内部を撮像する撮像装置と、開口部に臨む前記建屋の内部における人体を感知する人感センサーと、人体の感知情報の送信先に関する情報を保持する送信先保持部と、人体の感知情報を、通信回線を介して送受信する通信部と、人感センサーが人体を感知したときに、撮像装置に建屋の内部を撮像させ、撮像された画像を予め設定された保存部に保存させるとともに、送信先保持部に保持された送信先に少なくとも人体の感知情報を通信部に送信させる制御部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建屋の開口部に設けられ、前記建屋の内部を撮像する撮像装置と、
前記開口部に臨む前記建屋の内部における人体を感知する人感センサーと、
前記人体の感知情報の送信先に関する情報を保持する送信先保持部と、
前記人体の感知情報を、通信回線を介して送受信する通信部と、
前記人感センサーが前記人体を感知したときに、前記撮像装置に前記建屋の内部を撮像させ、撮像された画像を予め設定された保存部に保存させるとともに、前記送信先保持部に保持された送信先に少なくとも前記人体の感知情報を前記通信部に送信させる制御部と、
を備える徘徊者監視装置。

【請求項2】

前記開口部が開状態か否かを感知する開閉センサーを有し、
前記制御部は、前記開閉センサーが前記開口部の開状態を感知したときに、前記送信先のうち、予め設定された特定の前記送信先に前記人体の感知情報及び前記開口部の開状態に関する情報を前記通信部に送信させる、
請求項１に記載の徘徊者監視装置。

【請求項3】

監視対象者の認証情報を保持する認証情報保持部と、
前記開口部を少なくとも施錠させる施錠操作部と、
を備え、
前記制御部は、保存された前記画像と、前記認証情報保持部が保持する前記認証情報とを照合し、前記人体が前記監視対象者であるときに前記施錠操作部に前記開口部を施錠させる、
請求項２に記載の徘徊者監視装置。

【請求項4】

前記建屋の内部に配置されたマイクとスピーカーを備え、
前記制御部は、前記マイクが取得した音声信号を前記通信部に送信させるとともに、前記通信部が受信した音声信号に基づく音声を前記スピーカーから発生させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の徘徊者監視装置。

【請求項5】

前記保存部は、撮像された前記画像と、前記画像が撮像された日時に関する情報とを保存し、
前記制御部は、前記送信先に前記人体の感知情報と、前記日時に関する情報とを前記通信部に送信させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の徘徊者監視装置。

【請求項6】

前記開口部は、前記開口部を開閉可能に支持されたドアを含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載の徘徊者監視装置。

【請求項7】

前記開口部は、前記開口部を開閉可能に支持されたサッシを含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載の徘徊者監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、徘徊者監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

徘徊者を管理対象とする監視装置が特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の徘徊者監視装置は、徘徊による外出や不審者が施設に入ってきた場合は、熱線センサーが検知し、連動装置内の受信部から制御部へ、さらにナースコール親機などの報知機器に信号を送り、音や表示などの手段によって介護者に報知することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－３３８２４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

徘徊者が家を出た場合には、早期発見の観点から家を出たことに関する情報に加えて、家を出た際の服装等の外観情報も重要であるが、特許文献１の徘徊者監視装置では外観情報を取得することができない。

【0005】

本開示は、以上のような点を考慮してなされたもので、外観情報を取得することが可能な徘徊者監視装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の態様は、建屋の開口部に設けられ、前記建屋の内部を撮像する撮像装置と、前記開口部に臨む前記建屋の内部における人体を感知する人感センサーと、前記人体の感知情報の送信先に関する情報を保持する送信先保持部と、前記人体の感知情報を、通信回線を介して送受信する通信部と、前記人感センサーが人体を感知したときに、前記撮像装置に前記建屋の内部を撮像させ、撮像された画像を予め設定された保存部に保存させるとともに、前記送信先保持部に保持された送信先に少なくとも前記人体の感知情報を前記通信部に送信させる制御部と、を備える徘徊者監視装置である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の徘徊者監視装置が建屋に設けられた概略断面図である。

【図2】本開示の徘徊者監視装置が設けられたドアユニットを屋内から見た正面図である。

【図3】本開示の徘徊者監視装置における制御ブロック図である。

【図4】本開示の徘徊者監視装置の動作フローを示す図である。

【図5】本開示の徘徊者監視装置の変形例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示の徘徊者監視装置の実施の形態を、図１から図５を参照して説明する。以下の実施形態は、本開示の一態様を示すものであり、この開示を限定するものではなく、本開示の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせている。

【0009】

図１及び図２に示すように、徘徊者監視装置１は、建屋２の内部２Ａにおける高齢者等の徘徊者Ｈの監視に用いられる。建屋２は、壁部８に設けられた開口部４を有する。開口部４は、枠部３と、枠部３に開口部４を開閉可能に支持されたドア５を有する。ドア５は、ロック部７によって施解錠される。ドア５としては、建屋２における内外の出入りが可能な玄関ドアの他に、建屋２の内部において部屋の開口部に設けられるドアに適用できる。

【0010】

徘徊者監視装置１は、撮像装置１１と、保存部１２と、人感センサー１３と、送信先保持部１４と、開閉センサー１５と、施錠操作部１６と、認証情報保持部１７と、通信部１８と、マイク１９と、スピーカー２０と、制御部ＣＯＮＴを有する。送信先保持部１４と、認証情報保持部１７と、通信部１８と、制御部ＣＯＮＴは、宅内ユニット１０に配置される。

【0011】

撮像装置１１は、開口部４の枠部３に設けられている。撮像装置１１は、枠部３の内部に埋め込まれている。撮像装置１１が枠部３の内部に埋め込まれていることによって、撮像装置１１の存在が目立たなくなる。撮像装置１１の存在が目立たなくなることによって、徘徊者Ｈに対する威圧感を軽減できる。撮像装置１１は、制御部ＣＯＮＴの制御によって起動する。撮像装置１１は、枠部３に設けられた開口３Ａを介して撮像する。撮像装置１１は、ドア５に臨む建屋２の内部２Ａの画像を開口３Ａを介して撮像する。撮像装置１１が撮像した画像は、図３に示すように、保存部１２に保存される。

【0012】

保存部１２は、撮像装置１１が有するＳＤカード等の記憶部であってもよいし、宅内ユニット１０に設けられる記憶部であってもよいし、クラウドＢであってもよい。クラウドＢは、外部通信回線に設けられた記憶部であってもよい。保存部１２が宅内ユニット１０に設けられる記憶部及びクラウドＢのいずれかである場合、撮像装置１１が撮像した画像は、図３に破線で示すように、制御部ＣＯＮＴを介して保存される。

【0013】

人感センサー１３は、開口部４に臨む建屋２の内部２Ａにおける人体の存在を感知する。以下の説明では、徘徊者Ｈを人体Ｈと呼ぶ場合がある。人感センサー１３は、建屋２の内部２Ａに臨む壁部９の上側に配置されている。人感センサー１３は、例えば人体Ｈが発する赤外線を感知する赤外線センサーである。人感センサー１３が感知した感知情報は、制御部ＣＯＮＴに送信される。

【0014】

送信先保持部１４は、人体Ｈの感知情報について登録された送信先に関する情報を保持する。送信先に関する情報は、通常送信先と特定送信先を含む。通常送信先に関する情報としては、氏名、メールアドレス、住所及び電話番号等が挙げられる。特定送信先としては、自治体、町内会等の地域サポーターが挙げられる。特定送信先に関する情報としては、通常送信先に関する情報に加えて、団体名称等が挙げられる。

【0015】

開閉センサー１５は、開口部４が開状態か否かを感知する。開閉センサー１５は、開口部４におけるドア５が開状態か否かを感知する。開閉センサー１５は、ドア５の屋内側に設けられたマグネット１５Ａを感知したときに閉状態を感知し、マグネット１５Ａを感知しないときに開状態を感知する。開閉センサー１５は、壁部９におけるマグネット１５Ａと対向可能な位置に配置される。ドア５寄りの壁部９に配置されている。開閉センサー１５が感知した開口部４の開閉状態に関する開閉情報は、制御部ＣＯＮＴに送信される。

【0016】

施錠操作部１６は、ロック部７を少なくとも施錠させる。施錠操作部１６は、ロック部７を施錠及び解錠させてもよい。施錠操作部１６の動作は、制御部ＣＯＮＴによって制御される。

【0017】

認証情報保持部１７は、監視対象者である人体Ｈの認証情報を保持する。認証情報としては、例えば、生体認証を実施するために、撮像装置１１が撮像した画像と照合される画像情報である。認証情報は、例えば、顔認証に用いられる顔を含む画像である。認証情報保持部１７は、制御部ＣＯＮＴの指示に応じて認証情報を制御部ＣＯＮＴに送信する。認証情報は、生体認証の他に、タグ及びＧＰＳチップを用いるための情報であってもよい。

【0018】

マイク１９は、建屋２の内部２Ａに配置される。マイク１９は、一例として、開口部４寄りの壁部９における上側に配置される。マイク１９は、建屋２の内部２Ａにおける音声を取得する。マイク１９が取得した音声信号は、制御部ＣＯＮＴに送信される。

【0019】

スピーカー２０は、建屋２の内部２Ａに配置される。マイク１９は、一例として、開口部４寄りの壁部９における上側に配置される。マイク１９とスピーカー２０は、一体化されている。マイク１９とスピーカー２０は、撮像装置１１に設けられる構成であってもよい。スピーカー２０は、受信した音声信号に基づく音声を発生させる。

【0020】

通信部１８は、人体Ｈの感知情報及び開口部４の開閉情報の少なくともいずれか一方を通信回線を介して送受信する。保存部１２がクラウドＢである場合、通信部１８は、制御部ＣＯＮＴの制御下において外部通信回線を介して人体Ｈの感知情報及び開口部４の開閉情報をクラウドＢに送信する。通信部１８は、マイク１９が取得した音声信号を制御部ＣＯＮＴの制御下で外部通信回線及び宅内通信回線の少なくともいずれか一方を介して送信する。外部通信回線及び宅内通信回線の少なくともいずれか一方を介して音声信号を送信する送信先は、例えば、携帯情報端末Ｓである。

【0021】

徘徊者監視装置１において、建屋２の内部２Ａに配置された機器同士の信号の送受信は、宅内通信回線を用いて行われる。宅内通信回線における通信規格は、一例として、登録商標のBluetoothである。宅内通信回線における通信規格は、登録商標の「Bluetooth」の他に、登録商標の「ZigBee」等であってもよい。

【0022】

制御部ＣＯＮＴは、徘徊者監視装置１において感知された情報を統括的に制御する。図３に示される矢印は、徘徊者監視装置１の各機器間において信号が送信される方向を示している。以下では、制御部ＣＯＮＴの制御下で行われる徘徊者監視装置１の動作フローについて、図４を用いて説明する。

【0023】

図４に示すように、ステップＳ１において、人感センサー１３が人体Ｈの存在を感知した信号を制御部ＣＯＮＴが受信すると、ステップＳ２において、制御部ＣＯＮＴは、撮像装置１１を起動させて撮像させる。ステップＳ３において、制御部ＣＯＮＴは、人体Ｈの感知情報を送信先保持部１４に保持された通常送信先に通信部１８を介して送信させる。通信部１８から送信された感知情報は、例えば、携帯情報端末Ｓにメールとして送信され通知される。送信先保持部１４にユーザ登録されたユーザは、携帯情報端末Ｓによって受信したメールによって、建屋２の内部２Ａにおける人体Ｈの存在を認識できる。

【0024】

人体Ｈの存在を認識したユーザが携帯情報端末Ｓを操作した場合には、徘徊者Ｈとの双方向会話が可能である。ステップＳ４において、携帯情報端末Ｓから送信された音声信号を通信部１８が受信すると、制御部ＣＯＮＴは受信した音声信号に基づく音声をスピーカー２０から発生させる。徘徊者Ｈの音声を取得したマイク１９は、音声信号を制御部ＣＯＮＴに送信する。音声信号を受信した制御部ＣＯＮＴは、通信部１８を介してユーザの携帯情報端末Ｓに送信する。ユーザは、携帯情報端末Ｓを介して自身の音声を送信しつつ、徘徊者Ｈの音声を聴取する双方向会話を実施できる。

【0025】

人体Ｈの感知情報に応じて起動した撮像装置１１は、ステップＳ５において、開口部４に臨む建屋２の内部２Ａを撮像する。撮像装置１１が撮像することで、人体Ｈの画像が取得される。ステップＳ６において、人体Ｈの画像は、保存部１２に送信されて保存される。保存部１２がクラウドＢの場合、制御部ＣＯＮＴは、通信部１８に人体Ｈの画像を送信させて保存させる。人体Ｈの画像が保存部１２に保存される際に、制御部ＣＯＮＴは、画像と対応付けて画像の取得日時を保存部１２に保存させる。

【0026】

人体Ｈの画像を保存した後には、ステップＳ７において、双方向会話の際にユーザの指示に応じて人体Ｈの画像データをユーザに転送できる。制御部ＣＯＮＴは、ユーザの指示信号を通信部１８を介して受信すると、保存部１２に保存された画像を画像取得日時とともにユーザに転送する。画像を受信したユーザは、取得した画像に応じて人体Ｈが誰であるか、建屋２の内部２Ａの様子等を視認することが可能になる。

【0027】

人体Ｈの画像と、画像の取得日時を保存することによって、徘徊者Ｈの所在が不明となったときに、建屋２から出た日時と、徘徊者Ｈの服装等の外観情報を確認できる。徘徊者Ｈの服装等を確認することによって、徘徊者Ｈを知らない人が行う捜索活動を容易にするとともに、徘徊者Ｈが建屋２の外において確保されたときに、該当者が徘徊者Ｈであることを確認しやすくなる。

【0028】

人体Ｈの画像が保存された後に、例えば、ユーザが携帯情報端末Ｓを操作して開口部４の施錠を指示する信号を送信した場合、ステップＳ８において、開口部４の施錠信号を受信した制御部ＣＯＮＴは、施錠操作部１６を制御してロック部７を施錠させる。ロック部７を施錠することによって、徘徊者Ｈが開口部４を開けて建屋２から出ることを防ぎやすくなる。

【0029】

人体Ｈの画像が保存された後には、設定に応じて生体認証が可能である。生体認証を実施する場合、ステップＳ９において、制御部ＣＯＮＴは、認証情報保持部１７に保持されている画像を照会認証情報として用い、人体Ｈの画像と照合する。人体Ｈの画像と生体認証用の画像とを照合することによって、撮像された人体Ｈが生体認証用の画像の人物と同一人物であるか否かを判別できる。生体認証が設定され、撮像された人体Ｈが生体認証用の画像の人物と同一人物でない場合には、ステップＳ１０以降の動作を実施しない設定とすることも可能である。

【0030】

ステップＳ１０において、開閉センサー１５が開口部４の開閉情報のうち開状態を感知した信号を制御部ＣＯＮＴが受信すると、ステップＳ１１において、制御部ＣＯＮＴは、開口部４の開情報を送信先保持部１４に保持された通常送信先に通信部１８を介して送信させる。開状態を感知したときに特定送信先にメール送信する設定がされている場合、ステップＳ１２において、制御部ＣＯＮＴは、特定送信先に対しても開口部４の開情報を、通信部１８を介してメール送信させる。開状態を感知して人体Ｈが建屋２の外に出た可能性が高い場合には、予め登録された通常送信先に加えて、特定送信先に対しても情報を通知できるため、迅速な対応が可能になる。例えば、特定送信先に対してメール送信する際に、人体Ｈの画像を転送することも設定可能である。人体Ｈの画像を転送することによって、特定送信先に登録された登録者は撮像された人物を正確に捜索及び確保することができる。

【0031】

実施形態の徘徊者監視装置１を用いたときには、撮像した人体Ｈの画像によって、人体Ｈの外観情報を取得できる。実施形態の徘徊者監視装置１を用いたときには、人体Ｈの外観情報を取得することによって、徘徊者Ｈを正確に捜索及び確保することができる。

【0032】

以上、添付図面を参照しながら本開示に係る好適な実施形態について説明したが、本開示は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本開示の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0033】

徘徊者監視装置１においては、撮像装置１１が開口部４のうち枠部３に設けられる構成を例示したが、ドア５に設けられる構成であってもよい。開口部４は、ドア５を含む構成を例示したが、開口部４を開閉可能に支持されたサッシを含む構成であってもよい。開口部４は、ドア５及びサッシを含む概念である。

【0034】

徘徊者監視装置１においては、ドアが開き戸である構成を例示したが、ドア引き戸であってもよい。ドアが引き戸の場合は、図５に示されるように、引き戸５Ａ，５Ｂのうち、屋内側の引き戸５Ａにマグネット１５Ａを配置し、枠部３Ｂ、３Ｃのうち引き戸５Ａ側の枠部３Ｂに開閉センサー１５を配置すればよい。

【符号の説明】

【0035】

１…徘徊者監視装置、２…建屋、２Ａ…内部、３…枠部、４…開口部、３…枠部、５…ドア、１１…撮像装置、１２…保存部、１３…人感センサー、１４…送信先保持部、１５…開閉センサー、１６…施錠操作部、１７…認証情報保持部、１８…通信部、１９…マイク、２０…スピーカー、ＣＯＮＴ…制御部、Ｈ…人体（徘徊者）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】