特開 2023-168135 車両用シート制御装置及び車両用シート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023168135

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】車両用シート制御装置及び車両用シート

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/75 20180101AFI20231116BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20231116BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20231116BHJP

   A47C 7/54 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

B60N2/75

B60N2/22

B60N2/90

A47C7/54

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022079796

(22)【出願日】2022-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】勝部 健一

(72)【発明者】

【氏名】松本 敦夫

(72)【発明者】

【氏名】松澤 剛

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087DC01

3B087DE08

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】シートバックを回動させてもアームレストと当該シートバックにおいて所定の位置関係を維持することが可能な車両用シート制御装置及び車両用シートを得る。
【解決手段】リクライニング用スイッチ５５がＯＮされると、シートバック１４における前後方向の位置、アームレスト２２における前後方向の位置を検出した後、リクライニング用モータ２０及びアームレスト用モータ２６が駆動する。そして、シートバック１４とアームレスト２２の位置関係は、例えば、シート側面視で当該アームレスト２２の後端部２２Ａが当該シートバック１４の前端部１４Ｂ１と重なる（ラップ部Ｗ）ように設定され、シートバック１４が回動する動作に連動して予め設定された当該シートバック１４とアームレスト２２の位置関係を維持するようにアームレスト２２がスライドする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗員が着座するシートクッションに対して、前記シートクッションに着座した着座乗員の上体を支持するシートバックをシート前後方向に沿って回動させるリクライニング部と、
前記シートクッションのシート幅方向の外側に設けられ、かつ着座乗員の腕を支持するアームレストをシート前後方向に沿ってスライドさせるスライド部と、
を備え、
前記リクライニング部を介してシート前後方向に沿って前記シートバックが回動する動作に連動して予め設定された当該シートバックと前記アームレストの位置関係を維持した状態で前記スライド部を介して前記アームレストをスライドさせるように制御する車両用シート制御装置。

【請求項2】

前記予め設定された前記シートバックと前記アームレストの位置関係は、シート側面視で当該アームレストにおけるシート前後方向の後端部が当該シートバックにおけるシート前後方向の前端部と重なるように設定されている請求項１に記載の車両用シート制御装置。

【請求項3】

前記予め設定された前記シートバックと前記アームレストの位置関係は、シート側面視で当該アームレストにおけるシート前後方向の後端部と当該シートバックにおけるシート前後方向の前端部との間に予め設定された所定の隙間が設けられるように設定されている請求項１に記載の車両用シート制御装置。

【請求項4】

前記シートバックに設けられ、当該シートバックにおいてシート前後方向の位置を検出する第１位置検出装置と、
前記リクライニング部に設けられ、前記シートバックをシート前後方向に沿って回動させる第１駆動装置と、
前記アームレストに設けられ、当該アームレストにおいてシート前後方向の位置を検出する第２位置検出装置と、
前記スライド部に設けられ、前記アームレストをシート前後方向に沿ってスライドさせる第２駆動装置と、
をさらに備え、
前記第１位置検出装置により前記シートバックにおいてシート前後方向の位置を検出し、前記第２位置検出装置により前記アームレストにおいてシート前後方向の位置を検出した後、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置が駆動されるように制御する請求項１に記載の車両用シート制御装置。

【請求項5】

前記第１位置検出装置及び前記第２位置検出装置のうち少なくとも何れか一方による検出結果が入力されない場合、前記第２駆動装置を駆動させないように制御する請求項４に記載の車両用シート制御装置。

【請求項6】

請求項１～請求項５の何れか１項に記載の車両用シート制御装置を備え、
前記アームレストはシートクッションに取り付けられている車両用シート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用シート制御装置及び車両用シートに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、自動運転と手動運転との切り替えが可能なシート用制御装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、車両用シートのシートバックの角度を調整するシートバック駆動部及びアームレストの位置を移動させるアームレスト駆動部が自動運転制御ＥＣＵに接続されている。そして、自動運転から手動運転への切り替え時に、自動運転制御ＥＣＵによってシートバックの角度の調整及びアームレストの移動が制御されることで、運転者が手動運転可能な状態となるよう支援される。

【0003】

具体的に説明すると、上記先行技術では、アームレストは、ステアリングホイールの近くに配置された第１位置と、ステアリングホイールから離れ、運転に邪魔にならない第２位置に移動可能とされている。自動運転制御ＥＣＵは、自動運転から手動運転への切り替え時に、手動による運転への復帰を促すため、アームレストを第１位置へ移動させた後、運転の妨げにならない第２位置に移動させるように設定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１０９６１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

以上のように、上記先行技術では、シートバックとアームレストの個別移動が可能となっている。

【0006】

しかしながら、シートバックとアームレストの個別移動が可能な場合、アームレストとシートバックの間の隙間が変わることになり、当該隙間が狭すぎたり広すぎたりする場合が生じる。

【0007】

本発明は上記事実を考慮し、シートバックを回動させてもアームレストと当該シートバックにおいて所定の位置関係を維持することが可能な車両用シート制御装置及び車両用シートを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載の発明に係る車両用シート制御装置は、乗員が着座するシートクッションに対して、前記シートクッションに着座した着座乗員の上体を支持するシートバックをシート前後方向に沿って回動させるリクライニング部と、前記シートクッションのシート幅方向の外側に設けられ、かつ着座乗員の腕を支持するアームレストをシート前後方向に沿ってスライドさせるスライド部と、を備え、前記リクライニング部を介してシート前後方向に沿って前記シートバックが回動する動作に連動して予め設定された当該シートバックと前記アームレストの位置関係を維持した状態で前記スライド部を介して前記アームレストをスライドさせるように制御する。

【0009】

請求項１に記載の発明に係る車両用シート制御装置では、リクライニング部及びスライド部を備えており、リクライニング部によって、シートクッションに対してシートバックがシート前後方向に沿って回動し、スライド部によって、アームレストがシート前後方向に沿ってスライド可能とされる。

【0010】

ここで、車両用シート制御装置は、リクライニング部を介してシート前後方向に沿ってシートバックが回動する動作に連動して予め設定された当該シートバックとアームレストの位置関係を維持した状態でスライド部を介してアームレストをスライドさせるように制御する。

【0011】

このため、本発明では、シートバックが回動すると、予め設定されたシートバックとアームレストの位置関係を維持しつつアームレストはスライド移動する。言い換えると、本発明では、シートバックを回動させてもシートバックとアームレストとの位置関係は変わらないように設定されている。

【0012】

なお、本発明における「連動」について、シートバックとアームレストは必ずしも同期させる必要はなく、シートバックとアームレストが所定の位置関係を維持するようにシートバックの回動に伴ってアームレストを移動させることを意味する。

【0013】

また、「予め設定されたシートバックとアームレストの位置関係」について、予め設定された位置関係では、所定の範囲内での設定を含んでおり、この場合、所定の範囲内であれば、シートバックをリクライングさせてもアームレストはスライドしない場合もある。

【0014】

請求項２に記載の発明に係る車両用シート制御装置は、請求項１に記載の発明に係る車両用シート制御装置において、前記予め設定された前記シートバックと前記アームレストの位置関係は、シート側面視で当該アームレストにおけるシート前後方向の後端部が当該シートバックにおけるシート前後方向の前端部と重なるように設定されている。

【0015】

請求項２に記載の発明に係る車両用シート制御装置では、予め設定されたシートバックとアームレストの位置関係は、シート側面視で当該アームレストの後端部が当該シートバックの前端部と重なるように設定されているため、シートバックの回動によりシートバックの前端部とアームレストの後端部との間に隙間が形成されることはない。

【0016】

請求項３に記載の発明に係る車両用シート制御装置は、請求項１に記載の発明に係る車両用シート制御装置において、前記予め設定された前記シートバックと前記アームレストの位置関係は、シート側面視で当該アームレストにおけるシート前後方向の後端部と当該シートバックにおけるシート前後方向の前端部との間に予め設定された所定の隙間が設けられるように設定されている。

【0017】

請求項３に記載の発明に係る車両用シート制御装置では、予め設定されたシートバックとアームレストの位置関係は、シート側面視で当該アームレストの後端部と当該シートバックの前端部との間に予め設定された所定の隙間が設けられるように設定されているため、シートバックの回動によりシートバックの前端部とアームレストの後端部との間で隙間がなくなることはない。

【0018】

請求項４に記載の発明に係る車両用シート制御装置は、請求項１に記載の発明に係る車両用シート制御装置において、前記シートバックに設けられ、当該シートバックにおいてシート前後方向の位置を検出する第１位置検出装置と、前記リクライニング部に設けられ、前記シートバックをシート前後方向に沿って回動させる第１駆動装置と、前記アームレストにおいて設けられ、当該アームレストのシート前後方向の位置を検出する第２位置検出装置と、前記スライド部に設けられ、前記アームレストをシート前後方向に沿ってスライドさせる第２駆動装置と、をさらに備え、前記第１位置検出装置により前記シートバックにおいてシート前後方向の位置を検出し、前記第２位置検出装置により前記アームレストにおいてシート前後方向の位置を検出した後、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置が駆動されるように制御する。

【0019】

請求項４に記載の発明に係る車両用シート制御装置では、第１位置検出装置、第１駆動装置、第２位置検出装置及び第２駆動装置をさらに備えている。第１位置検出装置は、シートバックに設けられており、当該シートバックにおいてシート前後方向の位置を検出する。第１駆動装置は、リクライニング部に設けられており、シートバックをシート前後方向に沿って回動させる。一方、第２位置検出装置は、アームレストに設けられており、当該アームレストにおいてシート前後方向の位置を検出する。第２駆動装置は、スライド部に設けられており、アームレストをシート前後方向に沿ってスライドさせる。

【0020】

そして、車両用シート制御装置によって、第１位置検出装置によりシートバックにおいてシート前後方向の位置を検出し、第２位置検出装置によりアームレストにおいてシート前後方向の位置を検出した後、第１駆動装置及び第２駆動装置を駆動させる。つまり、制御装置は、リクライニング部を介してシートバックが回動する動作に連動して予め設定された当該シートバックとアームレストの位置関係を維持するようにスライド部を介してアームレストをスライドさせる。

【0021】

このように、シートバックを回動させる前にシートバックにおけるシート前後方向の位置及びアームレストにおけるシート前後方向の位置を検出するため、予め設定されたシートバックとアームレストの位置関係を維持するようにシートバックの回動に連動して確実にアームレストをスライドさせることができる。

【0022】

請求項５に記載の発明に係る車両用シート制御装置は、請求項４に記載の発明に係る車両用シート制御装置において、第１位置検出装置及び第２位置検出装置のうち少なくとも何れか一方による検出結果が入力されない場合、前記第２駆動装置を駆動させないように制御する。

【0023】

請求項５に記載の発明に係る車両用シート制御装置では、制御装置は、シートバックのシート前後方向の位置を検出する第１位置検出装置及びアームレストのシート前後方向の位置を検出する第２位置検出装置のうち少なくとも何れか一方による検出結果が入力されない場合、アームレストをシート前後方向に沿ってスライドさせる第２駆動装置を駆動させないように制御されている。これにより、シートバック、アームレストの位置が検出されないにも拘わらず、アームレストがシート前後方向に沿ってスライドすることがないようにしている。

【0024】

請求項６に記載の発明に係る車両用シートは、請求項１～請求項５の何れか１項に記載の車両用シート制御装置を備え、前記アームレストはシートクッションに取り付けられている。

【0025】

請求項６に記載の発明に係る車両用シートでは、アームレストはシートクッションに取り付けられているため、アームレストがセンターコンソール、ドアトリム等に設けられた場合と比較して、車両用シート単体でアームレストとシートバックの位置関係を設定することができるため制御しやすくなる。

【発明の効果】

【0026】

以上説明したように、本発明に係る車両用シート用制御装置及び車両用シートでは、シートバックを回動させてもアームレストと当該シートバックにおいて所定の位置関係を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本実施の形態に係る車両用シートを左斜め前方側から見た斜視図である。

【図2】本実施の形態に係る車両用シートのシートバックを起立させた状態を示す側面図である。

【図3】本実施の形態に係る車両用シートのシートバックをリクライニングさせた状態を示す側面図である。

【図4】本実施の形態に係る車両用シート制御装置の構成を示すブロック図である。

【図5】図２に対応するアームレストの要部を拡大して示す要部拡大断面図である。

【図6】図３に対応するアームレストの要部を拡大して示す要部拡大断面図である。

【図7】本実施形態に係る車両用シート制御装置の制御の流れを示すフローチャート図である。

【図8】本実施の形態に係る車両用シートの変形例としてシートバックを起立させた状態を示す側面図である。

【図9】本実施の形態に係る車両用シートの変形例としてシートバックをリクライニングさせた状態を示す側面図である。

【図10】比較例に係る車両用シートのシートバックを起立させた状態を示す側面図である。

【図11】比較例に係る車両用シートのシートバックをリクライニングさせた状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る車両用シート１０について説明する。なお、図中に示される矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＯＵＴは、車両用シート１０の前方、上方、外方をそれぞれ示している。この車両用シート１０の前後方向、左右方向（車両幅方向）および上下方向は、この車両用シート１０が搭載された車両（自動車）の前後方向、左右方向（幅方向）および上下方向と一致している。以下、単に前後左右上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、車両用シート１０に対する方向を示すものとする。

【0029】

（車両用シートの構成）
まず、本実施の形態に係る車両用シート１０の構成について説明する。

【0030】

図１には、本実施形態に係る車両用シート１０の斜視図が示されている。この車両用シート１０は、着座乗員Ｐ（図２参照）の大腿部及び腰部を支持するシートクッション１２と、着座乗員Ｐの上体を支持するシートバック１４と、着座乗員Ｐの頭部を支持するヘッドレスト１６と、を含んで構成されている。

【0031】

当該シートバック１４の下端部には、リクライニング部１８が設けられている。このリクライニング部１８は、図４に示されるように、リクライニング用モータ（第１駆動装置）２０を含んで構成されている。このリクライニング用モータ２０の駆動によって、シートバック１４は、図２、図３に示されるように、当該シートバック１４の下端部に設けられた図示しない軸部を中心にシートクッション１２に対してシート前後方向に沿って回動する。

【0032】

一方、当該シートクッション１２における車両幅方向の内側には、着座乗員Ｐの腕部を支持するアームレスト２２が取り付けられている。

【0033】

本実施形態では、当該アームレスト２２は、シート側面視で、アームレスト２２の後端部２２Ａがシートバック１４の前端部１４Ｂ１と重なる（ラップ部Ｗ）ように設定されている（後述する）。ここで、シートバック１４は、図１に示されるように、着座乗員Ｐ（図２参照）の上体を背面側から支持するメイン部１４Ａと、メイン部１４Ａを中心にシート幅方向の両側に設けられ着座乗員Ｐの上体に対して側方側からの支持を可能とするサイド部１４Ｂと、を含んで構成されている。このため、サイド部１４Ｂは、シート側面視でメイン部１４Ａよりも前方側へ突出している。したがって、ここでのシートバック１４の前端部１４Ｂ１は、サイド部１４Ｂとなる。

【0034】

また、本実施形態におけるアームレスト２２には、スライド部２４が設けられている。当該スライド部２４は、図４に示されるように、アームレスト用モータ（第２駆動装置）２６を含んで構成されており、当該アームレスト用モータ２６の駆動によって、アームレスト２２は、図２、図３に示されるように、シート前後方向に沿ってスライドする（後述する）。なお、図示はしないが、アームレスト２２は、シートクッション１２における車両幅方向の内側及び外側に設けられてもよい。

【0035】

また、図４に示されるように、車両用シート１０には、車両用シート制御装置としてのシートＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２８が配設されている。シートＥＣＵ２８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４、及び入出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）３６がバス３８を介して接続されている。

【0036】

ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムの実行、及び各部の制御を行う。ＲＯＭ３２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ４０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。

【0037】

すなわち、当該ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ４０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。また、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ４０に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0038】

ここで、シートＥＣＵ２８の入出力Ｉ／Ｆ３６には、車両に搭載された車両ＥＣＵ４２、バッテリ４４、ＧＮＤ４６が電気的に接続されている。また、シートＥＣＵ２８の入出力Ｉ／Ｆ３６には、前述したリクライニング用モータ２０、アームレスト用モータ２６が電気的に接続されている。

【0039】

さらに、シートＥＣＵ２８の入出力Ｉ／Ｆ３６には、第１位置検出装置としてのシートバック用位置検出センサ（以下、単に「シートバック用センサ」と称する）４８、第２位置検出装置としてのアームレスト用位置検出センサ（以下、単に「アームレスト用センサ」と称する）５０等が電気的に接続されている。

【0040】

シートバック用センサ４８は、シートバック１４（図２、図３参照）の前後方向の位置を検出するセンサであり、アームレスト用センサ５０は、アームレスト２２（図２、図３参照）の前後方向の位置を検出するセンサである。

【0041】

なお、シートバック用センサ４８、アームレスト用センサ５０として、例えば、ホールＩＣ等が用いられる。この場合、リクライニング用モータ２０、アームレスト用モータ２６の出力軸の回転に応じたパルス信号がシートＥＣＵ２８に出力され、シートＥＣＵ２８でパルス信号をカウントし積算することによって、シートクッション１２、シートバック１４において前後方向の位置がそれぞれ検出されるように設定される。

【0042】

また、シートＥＣＵ２８には、上記以外にも図示はしないが車両用シート１０の前後移動を行うシートスライド用モータ、車両用シート１０の上下移動を行うリフター用モータ、シートクッション１２、シートバック１４を温めるシート用ヒータ（何れも図示省略）等、その他シート用電装品５２が電気的に接続されている。

【0043】

このように、シートＥＣＵ２８の入出力Ｉ／Ｆ３６に対して電気的に接続されたこれらの装置は、当該シートＥＣＵ２８によってそれぞれ制御される。

【0044】

一方、本実施形態では、図１に示されるように、アームレスト２２の前方側には、操作パネル５４が設けられている。操作パネル５４は、シート前方側へ向かうにつれてシート上方側へ向かって傾斜するように設けられており、着座乗員Ｐが操作しやすいように設定されている。

【0045】

操作パネル５４には、シートバック１４を回動移動させるためのリクライニング用スイッチ５５（図４参照）、図示はしないが、車両用シート１０を前後移動させるためのスライド用スイッチ、車両用シート１０を上下移動させるためのリフター用スイッチ等が設けられている。これらのスイッチもそれぞれシートＥＣＵ２８と電気的に接続されており、これらのスイッチに接触すると、シートＥＣＵ２８によって対応する装置が作動する。

【0046】

ところで、本実施形態では、アームレスト２２は、本体部５６と脚部５８を含んで構成されている。本体部５６はアームレスト２２の上部を構成し、脚部５８はアームレスト２２の下部を構成しており、本体部５６は、脚部５８に対して前後方向に沿ってスライド可能とされている。

【0047】

脚部５８は、下方側へ向かうにつれて前後方向の幅寸法が狭くなるように形成されたシート側面視で逆台形状を成す箱型とされている。なお、図２、図３では、脚部５８の形状を簡略化して示している。また、図１に示されるように、当該脚部５８の下端部は、シートクッション１２の骨格部材を構成する図示しないシートクッションフレームをシート幅方向の外方から覆うサイドフィニッシャ６０に固定されている。

【0048】

ここで、図５、図６に示されるように、当該脚部５８内には、前述したアームレスト用モータ２６が配設されている。また、脚部５８内には、前後方向に沿ってボールネジ６２が配置されており、当該ボールネジ６２は、アームレスト用モータ２６に接続されている。このため、アームレスト用モータ２６が駆動すると、ボールネジ６２が回転する。

【0049】

当該ボールネジ６２にはナット６４が螺合されており、ボールネジ６２の回転によってナット６４がボールネジ６２の軸方向（前後方向）に沿って移動する。当該ナット６４に本体部５６が一体化されており、ナット６４の移動によって、脚部５８に対して本体部５６が前後方向に沿って移動する。

【0050】

なお、本実施形態では、ボールネジ６２及びナット６４を用いてアームレスト２２の本体部５６を前後方向に沿ってスライドさせるようにしているが、アームレスト用モータ２６の回転力を前後方向に沿ってスライドさせる直線移動に変換することができればよいためこれに限るものではない。例えば、図示はしないが、ピニオン及びラックが用いられてもよい。

【0051】

（車両用シートの作用及び効果）
次に、本実施の形態に係る車両用シート１０の作用及び効果について説明する。

【0052】

図７には、本実施の形態に係る車両用シート１０に備わったシートＥＣＵ２８における処理を示すフローチャートが示されている。図４を参照して、このフローチャートに沿ってシートＥＣＵ２８の作用について説明する。

【0053】

図７に示されるように、シートＥＣＵ２８のＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２において、リクライニング用スイッチ５５が押圧（ＯＮ）されると、ステップＳ１０４において、シートバック１４における前後方向の位置を検出する。

【0054】

次に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６において、シートバック１４における前後方向の位置が取得されたか否かを判断する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６において、シートバック１４における前後方向の位置が取得されると（ステップＳ１０６：Ｙ）、ステップＳ１０８の処理へ移行する。

【0055】

そして、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０８において、アームレスト２２における前後方向の位置を検出すると、ステップＳ１１０において、アームレスト２２における前後方向の位置が取得されたか否かを判断する。

【0056】

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０において、アームレスト２２における前後方向の位置が取得されると（ステップＳ１１０：Ｙ）、ステップＳ１１２において、リクライニング用モータ２０を駆動させ、ステップＳ１１４において、アームレスト用モータ２６を駆動させる。

【0057】

ここで、ステップＳ１１２とステップＳ１１４とで処理を分けて記載しているが、本実施形態では、アームレスト２２はシートバック１４のリクライニング動作に連動してスライドするように設定されているため、ステップＳ１１２とステップＳ１１４の処理は略同時に行われる。

【0058】

次に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１６において、リクライニング用スイッチ５５の押圧状態が解除（ＯＦＦ）されたか否かを判断する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１６において、リクライニング用スイッチ５５がＯＦＦになると（ステップＳ１１６：Ｙ）、ステップＳ１１８において、リクライニング用モータ２０の駆動を停止させ、ステップＳ１２０において、アームレスト用モータ２６の駆動を停止させる。

【0059】

ここで、ステップＳ１１８とステップＳ１２０とで処理を分けて記載しているが、前述のように、本実施形態では、アームレスト２２はシートバック１４のリクライニング動作に連動してスライドするように設定されているため、ステップＳ１１８とステップＳ１２０の処理は略同時に行われる。

【0060】

一方、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６において、シートバック１４における前後方向の位置が取得されない場合（ステップＳ１０６：Ｎ）、フローを終了する。

【0061】

また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０において、アームレスト２２における前後方向の位置が取得されない場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、フローを終了する。

【0062】

さらに、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１６において、リクライニング用スイッチ５５がＯＦＦにならない（ステップＳ１１６：Ｎ）場合、ステップＳ１０６へ移行する。つまり、本実施形態では、ＣＰＵ３０は、リクライニング用スイッチ５５がＯＦＦになるまで、ステップＳ１０６からステップＳ１１４の処理を繰り返す。

【0063】

本実施形態における作用について具体的に説明する。
本実施形態では、図４に示されるように、車両用シート１０には、リクライニング部１８、スライド部２４及びシートＥＣＵ２８が備わっている。そして、リクライニング部１８によって、シートクッション１２に対してシートバック１４がシート前後方向に沿って回動し、スライド部２４によって、アームレスト２２がシート前後方向に沿ってスライド可能とされる。

【0064】

一方、シートＥＣＵ２８は、リクライニング部１８を介してシート前後方向に沿ってシートバック１４が回動する動作に連動して、予め設定された当該シートバック１４とアームレスト２２の位置関係を維持するようにスライド部２４を介してアームレスト２２をスライドさせる。

【0065】

また、本実施形態では、シートＥＣＵ２８は、シートバック用センサ４８、リクライニング用モータ２０、アームレスト用センサ５０及びアームレスト用モータ２６をさらに備えている。シートバック用センサ４８は、シートバック１４に設けられ当該シートバック１４のシート前後方向の位置を検出し、リクライニング用モータ２０は、リクライニング部１８に設けられシートバック１４をシート前後方向に沿って回動させる。一方、アームレスト用センサ５０は、アームレスト２２に設けられ当該アームレスト２２のシート前後方向の位置を検出し、アームレスト用モータ２６は、スライド部２４に設けられアームレスト２２をシート前後方向に沿ってスライドさせる。

【0066】

以上のような構成により、本実施形態では、リクライニング用スイッチ５５がＯＮされると、シートＥＣＵ２８によって、シートバック用センサ４８によりシートバック１４のシート前後方向の位置を検出し、アームレスト用センサ５０によりアームレスト２２のシート前後方向の位置を検出した後、リクライニング用モータ２０及びアームレスト用モータ２６が駆動する。

【0067】

例えば、比較例として、図１０に示されるように、シートバック１００が起立した状態において、シート側面視でアームレスト１０２の後端部１０２Ａがシートバック１００の前端部１００Ａと重なった状態であっても、シートバック１００をリクライニングさせると、図１１に示されるように、アームレスト１０２の後端部１０２Ａとシートバック１００の前端部１００Ａの間には隙間ｔが設けられてしまう。つまり、比較例では、シートバック１００のリクライニングによって、アームレスト１０２とシートバック１００の位置関係が変わり、当該隙間ｔが狭すぎたり広すぎたりする場合が生じる。

【0068】

これに対して、本実施形態では、図２に示されるように、シートバック１４が起立した状態において、シートバック１４とアームレスト２２の位置関係は、シート側面視で当該アームレスト２２の後端部２２Ａが当該シートバック１４の前端部１４Ｂ１と重なる（ラップ部Ｗ）ように設定されている。さらに、本実施形態では、シートバック１４が回動する動作に連動して予め設定された当該シートバック１４とアームレスト２２の位置関係を維持するようにアームレスト２２がスライドする。

【0069】

このため、本実施形態では、図４に示すリクライニング用モータ２０及びアームレスト用モータ２６が駆動し、図３に示されるように、シートバック１４をリクライニングさせても、シート側面視で当該アームレスト２２の後端部２２Ａと当該シートバック１４の前端部１４Ｂ１は重なる（ラップ部Ｗ）。

【0070】

つまり、本実施形態では、図２、図３に示されるように、シートバック１４を回動させてもシートバック１４の前端部１４Ｂ１とアームレスト２２の後端部２２Ａの位置関係は維持され変わらないように設定されている。

【0071】

また、本実施形態では、シートバック１４を回動させる前にシートバック１４におけるシート前後方向の位置及びアームレスト２２におけるシート前後方向の位置を検出するため、予め設定されたシートバック１４とアームレスト２２の位置関係を維持するようにシートバック１４の回動に連動して確実にアームレスト２２をスライドさせることができる。

【0072】

一方、本実施形態では、図４に示すシートＥＣＵ２８は、図７のステップＳ１０６、Ｓ１１０において、シートバック１４のシート前後方向の位置を検出するシートバック用センサ４８及びアームレスト２２のシート前後方向の位置を検出するアームレスト用センサ５０のうち少なくとも何れか一方による検出結果が入力されない場合、フローは終了する。つまり、シートバック用センサ４８及びアームレスト用センサ５０のうち少なくとも何れか一方が故障した場合等に、アームレスト用モータ２６を駆動させないように設定されている。

【0073】

本実施形態では、前述のように、図４に示すシートＥＣＵ２８は、リクライニング部１８を介してシート前後方向に沿ってシートバック１４が回動する動作に連動して、予め設定された当該シートバック１４とアームレスト２２の位置関係を維持するように、スライド部２４を介してアームレスト２２をスライドさせる。

【0074】

このため、シートバック１４、アームレスト２２の位置が検出されないにも拘わらず、アームレスト２２がシート前後方向に沿ってスライドして、予め設定された当該シートバック１４とアームレスト２２の位置関係が崩れることがないようにしている。

【0075】

また、本実施形態では、アームレスト２２はシートクッション１２に取り付けられている。このため、アームレスト２２が図示はしないが、センターコンソール、ドアトリム等に設けられた場合と比較して、車両用シート単体でアームレスト２２とシートバック１４の位置関係を設定することができるため制御しやすくなる。但し、本発明では、シートバックが回動しても、当該シートバックとアームレストの位置関係を維持することができればよいため、図示はしないが、アームレストがセンターコンソール、ドアトリム側に設けられてもよいのは勿論のことである。

【0076】

なお、本実施形態では、図２、図３に示されるように、シートバック１４の回動動作に関係なく、アームレスト２２は、シート側面視で、アームレスト２２の後端部２２Ａがシートバック１４の前端部１４Ｂ１と重なる（ラップ部Ｗ）ように設定されている。しかしながら、本発明では、シートバックが回動する動作に連動して予め設定された当該シートバックとアームレストの位置関係を維持するようにアームレストを前後方向に沿ってスライドさせることができればよいため、これに限るものではない。

【0077】

例えば、図８、図９に示されるように、シートバック１４とアームレスト２２の位置関係は、シートバック１４の回動動作に関係なく、シート側面視で当該アームレスト２２の後端部２２Ａと当該シートバック１４の前端部１４Ｂ１の間に所定の隙間ｔが設けられるように設定されてもよい。

【0078】

この場合、図４に示すリクライニング用モータ２０及びアームレスト用モータ２６が駆動し、図３に示されるように、シートバック１４をリクライニングさせても、シート側面視でアームレスト２２の後端部２２Ａとシートバック１４の前端部１４Ｂ１の間には所定の隙間ｔが設けられた状態が維持される。なお、隙間ｔは、所定の範囲を有してもよい。

【0079】

つまり、本実施形態では、図８、図９に示されるように、シートバック１４を回動させてもシートバック１４の前端部１４Ｂ１とアームレスト２２の後端部２２Ａの位置関係は維持され、シートバック１４の回動によりシートバックの前端部１４Ｂ１とアームレスト２２の後端部２２Ａとの間で隙間ｔがなくなることはない。

【0080】

また、以上の実施形態では、シートバック１４が回動する動作に連動してアームレスト２２が前後方向に沿ってスライドするように設定されている。つまり、アームレスト２２はシートバック１４の動作に連動してスライドするように設定されているが、必ずしもこれに限るものではない。

【0081】

例えば、当該アームレスト２２は単独で前後方向に沿ってスライド可能とされてもよい。この場合、シートバック１４をリクライニングさせる際には、予め設定されたシートバック１４とアームレスト２２の位置関係となるようにアームレスト２２の位置を戻した後に、図７に示す処理が行われてもよい。

【0082】

また、これ以外にも、アームレスト２２を単独でスライドさせた状態のままシートバック１４とアームレスト２２の位置関係を維持するようにして、シートバック１４のリクライニング動作に連動してアームレスト２２をスライドさせるようにしてもよい。

【0083】

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されない

【0084】

＜付記＞
なお、下記の構成を適宜組み合わせて本発明に係る車両用シートとしてもよい。

【0085】

（構成１）
乗員が着座するシートクッションに対して、前記シートクッションに着座した着座乗員の上体を支持するシートバックをシート前後方向に沿って回動させるリクライニング部と、前記シートクッションのシート幅方向の外側に設けられ、かつ着座乗員の腕を支持するアームレストをシート前後方向に沿ってスライドさせるスライド部と、を備え、車両用シート制御装置は、前記リクライニング部を介してシート前後方向に沿って前記シートバックが回動する動作に連動して予め設定された当該シートバックと前記アームレストの位置関係を維持した状態で前記スライド部を介して前記アームレストをスライドさせるように制御する。

【0086】

（構成２）
車両用シート制御装置は、前記予め設定された前記シートバックと前記アームレストの位置関係がシート側面視で当該アームレストにおけるシート前後方向の後端部が当該シートバックにおけるシート前後方向の前端部と重なるように設定されている。

【0087】

（構成３）
車両用シート制御装置は、前記予め設定された前記シートバックと前記アームレストの位置関係がシート側面視で当該アームレストにおけるシート前後方向の後端部と当該シートバックにおけるシート前後方向の前端部との間に予め設定された所定の隙間が設けられるように設定されている。

【0088】

（構成４）
前記シートバックに設けられ、当該シートバックにおいてシート前後方向の位置を検出する第１位置検出装置と、前記リクライニング部に設けられ、前記シートバックをシート前後方向に沿って回動させる第１駆動装置と、前記アームレストに設けられ、当該アームレストにおいてシート前後方向の位置を検出する第２位置検出装置と、前記スライド部に設けられ、前記アームレストをシート前後方向に沿ってスライドさせる第２駆動装置と、をさらに備え、車両用シート制御装置は、前記第１位置検出装置により前記シートバックにおいてシート前後方向の位置を検出し、前記第２位置検出装置により前記アームレストにおいてシート前後方向の位置を検出した後、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置が駆動されるように制御する。

【0089】

（構成５）
車両用シート制御装置は、前記第１位置検出装置及び前記第２位置検出装置のうち少なくとも何れか一方による検出結果が入力されない場合、前記第２駆動装置を駆動させないように制御する。

【0090】

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されない。

【符号の説明】

【0091】

１０ 車両用シート
１２ シートクッション
１４ シートバック
１４Ｂ１ 前端部（シートバックにおけるシート前後方向の前端部）
１８ リクライニング部
２０ リクライニング用モータ（第１駆動装置）
２２ アームレスト
２２Ａ 後端部（アームレストにおけるシート前後方向の後端部）
２４ スライド部
２６ アームレスト用モータ（第２駆動装置）
２８ シートＥＣＵ（車両用シート制御装置）
４８ シートバック用センサ（第１位置検出装置）
５０ アームレスト用センサ（第２位置検出装置）
Ｐ 着座乗員
ｔ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】