2023-168154 Ｘ線手荷物検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023168154

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】Ｘ線手荷物検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/10 20180101AFI20231116BHJP

【ＦＩ】

G01N23/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022079834

(22)【出願日】2022-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100181146

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 啓

(74)【代理人】

【識別番号】100109221

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 充広

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼山 和朗

【テーマコード（参考）】

2G001

【Ｆターム（参考）】

2G001AA01

2G001BA11

2G001CA01

2G001DA09

2G001HA13

2G001HA14

2G001JA08

2G001JA09

2G001JA11

2G001PA11

2G001PA12

(57)【要約】

【課題】検査の円滑化を図りつつ、例えばベルトコンベアを用いた場合と比べて装置の小型化を図ることができるＸ線手荷物検査装置を提供すること。
【解決手段】筐体ＳＣの正面に設けられる正面扉１０と、正面扉１０に対向して筐体ＳＣの背面に設けられる背面扉２０と、筐体ＳＣ内において、Ｘ線照射により手荷物（荷物）ＬＵを検査する検査部３０とを備え、正面扉１０と背面扉２０とのうちの一方から検査すべき手荷物（荷物）ＬＵを筐体ＳＣ内に入れ、他方から検査部３０による検査を完了した手荷物ＬＵを筐体ＳＣ外へ出す。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体の正面に設けられる正面扉と、
前記正面扉に対向して前記筐体の背面に設けられる背面扉と、
前記筐体内において、Ｘ線照射により荷物を検査する検査部と
を備えるＸ線手荷物検査装置。

【請求項2】

前記正面扉は、利用者の進行方向に関して相対的に手前側にあり、
前記背面扉は、前記利用者の進行方向に関して相対的に奥側にある、請求項１に記載のＸ線手荷物検査装置。

【請求項3】

前記正面扉は、前記荷物の取込み口を形成し、
前記背面扉は、前記荷物の取出し口を形成し、
前記取込み口から前記荷物が前記筐体内に取り込まれた後、前記検査部による検査が開始され、
前記検査部による検査が完了した後、前記取出し口から前記荷物が前記筐体外に取り出される、請求項２に記載のＸ線手荷物検査装置。

【請求項4】

前記正面扉及び前記背面扉の開閉許否を制御する開閉制御部を備え、
前記開閉制御部は、前記取込み口から前記荷物が前記筐体内に取り込まれた後であって前記検査部による検査が開始される前に、前記正面扉及び前記背面扉を施錠し、前記検査部による検査が完了した後、前記背面扉を解錠する、請求項３に記載のＸ線手荷物検査装置。

【請求項5】

前記正面扉は、前記筐体の正面側から上面側に延在しており、
前記背面扉は、前記筐体の背面側から上面側に延在している、請求項１～４のいずれか一項に記載のＸ線手荷物検査装置。

【請求項6】

前記正面扉及び前記背面扉は、スライド開閉する、請求項１に記載のＸ線手荷物検査装置。

【請求項7】

前記検査部は、前記荷物をＸ線照射の範囲内において載置させるとともに回転させる回転式載置部を備える、請求項１に記載のＸ線手荷物検査装置。

【請求項8】

前記正面扉及び前記背面扉の開閉可否と、前記検査部の動作状況とについて報知する報知部を備える、請求項１に記載のＸ線手荷物検査装置。

【請求項9】

前記正面扉と前記背面扉とは、反転可能である、請求項１に記載のＸ線手荷物検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線を利用して手荷物検査を行うＸ線手荷物検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、手荷物の検査を行う検査装置において、ベルトコンベアのようなもので手荷物等の搬送を行う態様となっているものが知られている（特許文献１，２等参照）。

【0003】

しかしながら、上記特許文献１，２のように、ベルトコンベア等を利用した搬送では、搬送方向について長大な構成となる可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－５８２３４号公報

【特許文献2】特開２００７－６４７２７号公報

【発明の概要】

【0005】

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、検査の円滑化を図りつつ、例えばベルトコンベアを用いた場合と比べて装置の小型化を図ることができるＸ線手荷物検査装置を提供することを目的とする。

【0006】

上記目的を達成するためのＸ線手荷物検査装置は、筐体の正面に設けられる正面扉と、正面扉に対向して筐体の背面に設けられる背面扉と、筐体内において、Ｘ線照射により荷物を検査する検査部とを備える。

【0007】

上記Ｘ線手荷物検査装置では、例えば正面扉と背面扉とのうちの一方から検査すべき荷物を筐体内に入れ、他方から検査部による検査を完了した荷物を筐体外へ出すことができる。したがって、手荷物（荷物）の出し入れ作業に一方向の流れを作って検査の円滑化を図ることができ、また、筐体に扉を設けた構成の装置とすることで、例えばベルトコンベアを用いた場合と比べて装置の小型化を図ることができる。

【0008】

本発明の具体的な側面では、正面扉は、利用者の進行方向に関して相対的に手前側にあり、背面扉は、利用者の進行方向に関して相対的に奥側にある。この場合、利用者は、手前側の正面扉から手荷物を入れ、奥側の背面扉から手荷物を取り出すことで、手荷物の出し入れ作業の流れを形成できる。

【0009】

本発明の別の側面では、正面扉は、荷物の取込み口を形成し、背面扉は、荷物の取出し口を形成し、取込み口から荷物が筐体内に取り込まれた後、検査部による検査が開始され、検査部による検査が完了した後、取出し口から荷物が筐体外に取り出される。この場合、手荷物検査に関する一連の動作を迅速に行える。

【0010】

本発明のさらに別の側面では、正面扉及び背面扉の開閉許否を制御する開閉制御部を備え、開閉制御部は、取込み口から荷物が筐体内に取り込まれた後であって検査部による検査が開始される前に、正面扉及び背面扉を施錠し、検査部による検査が完了した後、背面扉を解錠する。この場合、手荷物検査に関する一連の動作を安全に行える。

【0011】

本発明のさらに別の側面では、正面扉は、筐体の正面側から上面側に延在しており、背面扉は、筐体の背面側から上面側に延在している。この場合、手荷物の出し入れ作業がより行いやすくなる。

【0012】

本発明のさらに別の側面では、正面扉及び背面扉は、スライド開閉する。この場合、装置の設置のために確保する必要のある領域をより小さくできる。

【0013】

本発明のさらに別の側面では、検査部は、荷物をＸ線照射の範囲内において載置させるとともに回転させる回転式載置部を備える。この場合、回転式載置部を利用して、ＣＴ画像を得たり、角度を変えた検査を行ったりすることが可能になる。

【0014】

本発明のさらに別の側面では、正面扉及び背面扉の開閉可否と、検査部の動作状況とについて報知する報知部を備える。この場合、報知部による報知態様として、例えば赤色点滅等を行うことで、利用者に装置の動作状況を認識させたり、検査結果を報知したりすることができる。

【0015】

本発明のさらに別の側面では、正面扉と背面扉とは、反転可能である。この場合、例えば、手荷物の取込み口と手荷物の取出し口とを入替え可能な構成とすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一実施形態のＸ線手荷物検査装置及び検査システムについて概要を示す概念的な平面図である。

【図2】（Ａ）は、Ｘ線手荷物検査装置及び検査システムについての概念的な正面図であり、（Ｂ）は、Ｘ線手荷物検査装置の本体部分の概念的な正面図である。

【図3】（Ａ）は、Ｘ線手荷物検査装置の本体部分の背面側閉の状態を示す概念的な背面図であり、（Ｂ）は、本体部分の背面側開の状態を示す概念的な背面図である。

【図4】（Ａ）～（Ｃ）は、本体部分の平面図、正面図及び側面図である。

【図5】（Ａ）～（Ｃ）は、Ｘ線手荷物検査装置を含む検査システムにおける一連の動作について説明するための概念的な平面図である。

【図6】Ｘ線手荷物検査装の機能的な側面について説明するためのブロック図である。

【図7】Ｘ線手荷物検査装置における一連の動作について説明するためのフローチャートである。

【図8】Ｘ線手荷物検査装置における一連の動作について説明するためのフローチャートである。

【図9】（Ａ）及び（Ｂ）は、一比較例について説明するための概念的な平面図であり、（Ｃ）は、本実施形態の一例についての概念的な平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係るＸ線手荷物検査装置と、Ｘ線手荷物検査装置を含む検査システムについて一例を説明する。

【0018】

図１に示すＸ線手荷物検査装置１００あるいはこれを含む検査システム５００は、例えばイベント会場の入場口等に設置されている。Ｘ線手荷物検査装置１００は、筐体ＳＣの内部において検査対象である手荷物ＬＵを収納した状態で、手荷物ＬＵにＸ線を照射することで検査を行って、手荷物ＬＵについての安全性を判定するための検査装置である。このため、Ｘ線手荷物検査装置１００は、筐体ＳＣ等で構成される本体部分１００Ａと、本体部分１００Ａでの動作により検出された手荷物ＬＵに関する画像データ等についての解析や判定についての処理を行う情報処理部ＣＴとを備える。

【0019】

検査システム５００は、上記のような手荷物検査のためのＸ線手荷物検査装置１００に加え、人体すなわち手荷物ＬＵの所持者である利用者ＨＵについての検査を行うためのゲート装置ＧＴを備える。ゲート装置ＧＴは、例えば図２（Ａ）に例示するように、利用者ＨＵをくぐらせて通過させるべく、左右両側と上側を囲ったゲート状となっており、金属探知機等で構成されている。図示の一例では、検査システム５００は、Ｘ線手荷物検査装置１００において手荷物ＬＵについての検査を行い、この間において、ゲート装置ＧＴを利用者ＨＵが通過することで、手荷物ＬＵと利用者ＨＵとについての検査が並行して行われる態様となっている。また、図２（Ａ）に示すように、ここでの一例では、ゲート装置ＧＴは、情報処理部ＣＴとも接続されており、情報処理部ＣＴは、上述した手荷物ＬＵに関する各種処理に加え、手荷物ＬＵの所持者ＨＵに関する各種処理も行うものとなっている。なお、情報処理部ＣＴについては、例えばＣＰＵや各種ストレージデバイス等を有するＰＣで構成することが考えられる。情報処理部ＣＴは、上記のような各種画像処理を行うＸ線画像処理部として機能するほか、Ｘ線手荷物検査装置１００の全体についての装置状態管理や、外部機器接続処理等を行う。このため、情報処理部ＣＴは、検査の係員等が所持するタブレット等の端末ＭＴとの通信を行う。

【0020】

またここで、図１等において、手荷物ＬＵ及びその所持者である利用者ＨＵのゲート装置ＧＴにおける進行方向（正面の方向）Ａ１をＺ方向としており、さらに、Ｚ方向に直交する方向のうち水平方向をＸ方向とし、垂直方向をＹ方向としている。

【0021】

以下、図１等を参照しつつ、Ｘ線手荷物検査装置１００を構成する各部に関して、より詳細に説明する。まず、図１に示すように、Ｘ線手荷物検査装置１００のうち、本体部分１００Ａは、筐体ＳＣのほか、筐体ＳＣの正面に設けられる前面の扉である正面扉１０と、正面扉１０に対向して筐体ＳＣの背面に設けられる背面の扉である背面扉２０と、筐体ＳＣ内において、Ｘ線照射により荷物（手荷物ＬＵ）を検査する検査部３０とを備える。

【0022】

また、図１や図２に示すように、本体部分１００Ａは、上記のほか、例えばＸ線手荷物検査装置１００の動作を開始させるためのスイッチ（検査開始スイッチ）ＳＷを、正面扉１０の近傍に備える。検査開始スイッチＳＷは、例えば人感センサー等を組み合わせて構成され、当該人感センサーが利用者ＨＵにおける検知態様に応じて自動で検査を開始すべく、手荷物ＬＵの受付状態が解除され、Ｘ線検査に移行する等のための動作切替えを行うものとなっている。

【0023】

さらに、図２（Ａ）に示すように、Ｘ線手荷物検査装置１００は、例えば天井等に取り付けられたランプＬＰを有している。ランプＬＰは、例えば赤、青、黄での灯色の切替や、明るさの調整（点滅）等が可能となっており、表示色や点灯状態によって、Ｘ線手荷物検査装置１００の動作状況や検査結果等を示すものとなっている。言い換えると、ランプＬＰは、点灯状態を変化させることで、新たな手荷物ＬＵの受付が可能であるか否かを示す受付ランプ、Ｘ線照射中であることを示す、すなわちＸ線の照射中に点灯し、周囲にＸ線が出ていることを示す照射表示ランプ、動作異常の発生を示す異常表示ランプ等として機能する。以上のように、ランプＬＰは、正面扉１０及び背面扉２０の開閉可否や、検査部３０の動作状況等について報知する報知部として機能する。

【0024】

ここで、図示の一例では、本体部分１００Ａには、本体部分１００Ａの上記各部やランプＬＰの動作制御を行うため、チップ回路等で構成される制御基板ＣＢが設けられている。制御基板ＣＢは、本体部分１００Ａの各部やランプＬＰと接続されるとともに、情報処理部ＣＴと接続されており、各種動作制御を担うとともに必要に応じて、情報処理部ＣＴとの通信を行う。

【0025】

上記のうち、正面扉１０は、Ｘ線手荷物検査装置１００の利用者ＨＵの進行方向Ａ１に関して相対的に手前側すなわち－Ｚ側に配置されており、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）において矢印ＤＤ１に示すように、±Ｘ方向についてスライド開閉可能となっている。

【0026】

一方、背面扉２０は、進行方向Ａ１に関して相対的に奥側すなわち＋Ｚ側に配置されており、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）において矢印ＤＤ２に示すように、±Ｘ方向についてスライド開閉可能となっている。

【0027】

筐体ＳＣ、正面扉１０及び背面扉２０は、鉛を含んだ金属製の部材を含んで構成された板状の部材（例えば厚さ２ｍｍ程度）であり、閉塞した状態において、検査部３０による検査でのＸ線照射が外部に漏れ出すことを回避可能あるいは十分に抑制可能なものとなっている。これらは、全体として、直方体状の遮蔽ボックスを形成している。なお、筐体ＳＣの下部の四隅に設けた４つの脚ＦＴにより全体が支持されている。さらに、図４（Ａ）～図４（Ｃ）等に示すように、ここでの一例では、正面扉１０及び背面扉２０は、それぞれ正面側の一側面及び背面側の一側面のみではなく、筐体ＳＣの上面側にも延びるように配置されている。言い換えると、正面扉１０は、正面側の一側面を形成するとともにさらに筐体ＳＣの上面側において背面扉２０側（＋Ｚ側）に向かって延在しており、背面扉２０は、背面側の一側面を形成するとともにさらに筐体ＳＣの上面側において正面扉１０側（－Ｚ側）に向かって延在している。この場合、図４（Ｃ）にあるように、側面から見ると、正面扉１０及び背面扉２０は、Ｌ字状となっている。以上のような形態において、正面扉１０は、手荷物（荷物）ＬＵの取込み口を形成し、背面扉２０は、手荷物ＬＵの取出し口を形成している。この場合、正面扉１０及び背面扉２０が筐体ＳＣの上面側に配置されていることで、取込み口や取出し口を使いやすい大きな形状とすることができる。また、ここでは、正面扉１０及び背面扉２０については、自動扉であるものとして説明するが、手動式として構成することも考えられる。

【0028】

検査部３０は、筐体ＳＣの内部に収納され、検査対象である手荷物ＬＵに対して放射線であるＸ線ＲＡを照射するＸ線発生器３１と、Ｘ線発生器３１からのＸ線ＲＡのうち手荷物ＬＵを通過した成分を受けるＸ線センサー３２と、手荷物ＬＵをＸ線照射の範囲内において載置させるとともに、検査時にこれを回転させる回転式載置部である回転ステージ３３とを有する。

【0029】

ここでの一例では、例えば図４（Ａ）～図４（Ｃ）に示すように、検査部３０のうち、Ｘ線発生器３１は、筐体ＳＣ内において－Ｘ側であって、やや－Ｚ側に配置されている。一方、Ｘ線センサー３２は、＋Ｘ側であって、やや＋Ｚ側に配置されている。回転ステージ３３は、これらの間において正面扉１０及び背面扉２０に対応した位置に配置されている。Ｘ線発生器３１によるＸ線ＲＡの照射に際して、円盤状の回転ステージ３３は、その中心軸である回転軸ＡＸについて軸回転する。すなわち、双方向矢印ＡＡ１に示す方向（あるいはこれらのうちの一方向）について、手荷物ＬＵを動かす。これにより、Ｘ線発生器３１及びＸ線センサー３２による検査可能範囲が、回転ステージ３３の載置可能範囲の全体を覆っていない小型のものであっても、載置可能範囲にある手荷物ＬＵについての検査を的確に行えるものとなっている。なお、この場合、検査部３０を小型化できることで、延いては、Ｘ線手荷物検査装置１００の小型化を図ることが可能になる。

【0030】

以下、図５（Ａ）～図５（Ｃ）として示す概念的な平面図を参照して、Ｘ線手荷物検査装置１００を含む検査システム５００における利用者ＨＵ等の一連の動作について、詳細に説明する。

【0031】

まず、図５（Ａ）に示すように、少なくともＸ線手荷物検査装置１００の正面扉（前面扉）１０が－Ｘ方向にスライドして開放された状態（全開の状態）になっていることで、手荷物（荷物）ＬＵを装置内へ入れることが可能となる。なお、図示の一例では、背面扉２０も開放された状態（全開の状態）となっている。

【0032】

次に、図５（Ｂ）に示すように、手荷物ＬＵが本体部分１００Ａの内部に収納され、正面扉１０及び背面扉２０が＋Ｘ方向にスライドして閉塞され、さらに本体部分１００Ａにおいてロックが掛かると、本体部分１００Ａの内部において検査部３０による手荷物ＬＵの検査のためのＸ線照射が開始される。一方、この間において、利用者ＨＵは、自身について検査を受けるべく、検査システム５００のゲート装置ＧＴへ向かい、ゲート装置ＧＴでの検査を終えると、背面扉２０側に向かう。

【0033】

利用者ＨＵによる上記一連の動作の間に、あるいは動作終了後において、検査部３０による手荷物ＬＵの検査が完了すると、図５（Ｃ）に示すように、背面扉２０が－Ｘ方向にスライドして開放され、手荷物ＬＵを装置外へ取り出すことが可能となる。手荷物ＬＵが取り出されると、正面扉１０も－Ｘ方向にスライドして開放され、最初の状態に戻る。すなわち、図５（Ａ）に示すような正面扉１０の開放が可能な状態となり、次の利用者ＨＵの手荷物ＬＵについて受付可能となる。

【0034】

以下、図６として示すブロック図を参照して、上記のような一連の動作を可能とするためのＸ線手荷物検査装置１００を構成する各部の構成及び機能について、一例を説明する。

【0035】

まず、図示のように、また、既述のように、Ｘ線手荷物検査装置１００は、情報処理部ＣＴのほか、本体部分１００Ａとして、正面扉１０、背面扉２０、検査部３０、検査開始スイッチＳＷ、ランプＬＰ、制御基板ＣＢ等を備え、検査部３０は、Ｘ線発生器３１、Ｘ線センサー３２、回転ステージ３３を有する。なお、Ｘ線センサー３２が受信したＸ線画像データは、解析のため、情報処理部ＣＴに向けて出力される。また、ここでの一例では、既述のように、正面扉１０、背面扉２０は、自動扉であるものとする。Ｘ線手荷物検査装置１００は、上記のほか、例えば正面扉１０及び背面扉２０について、緊急停止後や、検査部３０での検査による危険物確認後において扉１０，２０のロックを手動解除する際にロック解除を行う扉ロック解除スイッチＳＷｒや、挟み込みの有無や扉の閉状態の確認、あるいはロック検知等を行うための各種センサーＳＥを備えている。また、Ｘ線手荷物検査装置１００は、検査部３０を構成する各部について強制的に緊急停止させる、つまりＸ線発生器３１によるＸ線照射や、回転ステージ３３の回転を強制停止させるための緊急停止スイッチＳＷｓや、各部に対して電力を供給する電源部ＰＷ等を備える。

【0036】

制御基板ＣＢは、上記各部と接続されており、状況に応じて必要な動作を行うべく、各部に対して指令信号を出力する。また、制御基板ＣＢは、上記各種動作に関する情報を、情報処理部ＣＴに対して出力する。

【0037】

なお、情報処理部ＣＴは、本体部分１００Ａの各部から取得したデータに基づいて、手荷物ＬＵに関する解析及び判定処理を行い、処理結果を、例えば検査の係員等が所持するタブレット等の端末ＭＴに対して送信する。

【0038】

以下、図７及び図８として示すフローチャートを参照して、Ｘ線手荷物検査装置１００における一連の動作について、一例を説明する。

【0039】

Ｘ線手荷物検査装置１００が起動すると、制御基板ＣＢは、まず、ランプＬＰにおいて、新たな手荷物ＬＵの受付が可能であること（装置が受付状態であること）を利用者ＨＵに示すべく受付ランプを点灯状態としつつ、正面扉１０を全開の状態とする（ステップＳ１０１）。上記のような状態となった後、例えば図５（Ａ）等に示すように、利用者ＨＵにより手荷物ＬＵが本体部分１００Ａ内の回転ステージ３３上に設置（載置）され（ステップＳ１０２）、さらに、検査開始スイッチＳＷにおいて検査開始の状態への切り替えがなされると（ステップＳ１０３）、制御基板ＣＢは、これを検知して、ランプＬＰにおける受付ランプを消灯し（ステップＳ１０４）、自動扉である正面扉１０及び背面扉２０を閉じた状態とし（ステップＳ１０５）、さらに、各種センサーＳＥに関して、挟み込みセンサーがＯＦＦ状態であるか（ステップＳ１０６）や、扉閉状態センサーがＯＮ状態であるか（ステップＳ１０７）についての確認がなされる。挟み込みセンサーがＯＦＦ状態で、かつ、扉閉状態センサーがＯＮ状態である場合（ステップＳ１０６，Ｓ１０７ともにＹｅｓ）、制御基板ＣＢは、正面扉１０及び背面扉２０をロック（施錠）し（ステップＳ１０８）、ロック検知センサーがＯＮになったか否かを確認し（ステップＳ１０９）、ロック検知センサーがＯＮになったことが確認されると（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、例えば図５（Ｂ）等に示すような状態となり、筐体ＳＣの内部において、検査部３０による検査すなわちＸ線照射が開始される。

【0040】

一方、ステップＳ１０６において、挟み込みセンサーがＯＦＦ状態でない（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、すなわちＯＮ状態であり何かが挟まっていることが検知された場合には、直ちに扉の閉動作を停止させ（ステップＳ１１０）、異常事態が発生した場合の一連の動作処理を行う（ステップＳ１１１～Ｓ１１５）。具体的には、まず、ランプＬＰにおいて、動作異常の発生を示す態様の点灯を行い（ステップＳ１１１）、異常表示ランプとして機能させ、正面扉１０及び背面扉２０を自動で全開の状態とし（ステップＳ１１２）、挟み込みセンサーがＯＦＦ状態となったかを確認する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３において、挟み込みセンサーがＯＦＦ状態となったことが確認されると（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、ランプＬＰにおいて、異常表示ランプを消灯し（ステップＳ１１４）、再度、受付ランプを点灯する（ステップＳ１１５）。受付ランプの点灯後は、再度、検査開始スイッチＳＷにおいて検査開始の状態への切り替えがなされる（ステップＳ１０３）のを待って、ステップＳ１０３からの処理を開始する。

【0041】

なお、ステップＳ１０７において、扉閉状態センサーがＯＮ状態でない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、つまり、扉１０，２０が閉の状態とならない場合、制御基板ＣＢは、ステップＳ１０６に戻って、再度、挟み込みの検知を行う。

【0042】

また、ステップＳ１０９において、ロック検知センサーがＯＮになったことが確認されない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、すなわち挟み込みが無くかつ扉１０，２０が閉の状態となったにもかかわらず施錠できない場合には、異常事態が発生したものとして、ステップＳ１１１～Ｓ１１５の一連の動作処理が行われる。

【0043】

一方、ステップＳ１０９において、ロック検知センサーがＯＮになったことが確認された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、検査部３０による検査（Ｘ線照射）を開始すべく、まず、ランプＬＰにおいて、Ｘ線照射中であることを示す照射表示ランプが点灯し（ステップＳ１１６）、その後、検査部３０がＸ線を照射して、Ｘ線画像（画像データ）を取得する（ステップＳ１１７）。また、これに合わせて、検査部３０の回転ステージ３３が回転する（ステップＳ１１８）。

【0044】

ここで、上記のような検査部３０による検査中において、筐体ＳＣの内部に収納された手荷物ＬＵが存在するか否かが確認される。具体的には、筐体ＳＣの内部に設けた手荷物センサーがＯＦＦ状態にあるか否かを確認し（ステップＳ１１９）、ＯＦＦ状態でなければ（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、つまり手荷物ＬＵが存在していることが確認された場合には、ステップＳ１１７におけるＸ線画像の取得が完了したか否かを確認し（ステップＳ１２０）、取得が完了するまで、確認を繰り返す。一方、ステップＳ１１９において、ＯＦＦ状態であると判定された場合には（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、異常事態が発生したものとして、Ｘ線照射を停止し、例えばステップＳ１１１～Ｓ１１５の一連の動作処理が行われる。

【0045】

ステップＳ１２０において、Ｘ線画像の取得が完了したことが確認されるとステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、制御基板ＣＢは、回転ステージ３３の回転を停止させるとともに（ステップＳ１２１）、Ｘ線の照射を停止させ（ステップＳ１２２）、その後、Ｘ線照射中であることを示す照射表示ランプを消灯する（ステップＳ１２３）。なお、取得されたＸ線画像のデータは、Ｘ線センサー３２から情報処理部ＣＴに適宜出力され、情報処理部ＣＴにおいて保存されている。

【0046】

その後、情報処理部ＣＴは、Ｘ線画像処理部として、取得及び保存したＸ線画像のデータについての解析処理を行い、自動判定する（ステップＳ１２４）。すなわち、特定の危険物等の検知対象物に相当するものが、手荷物ＬＵのＸ線画像中に存在するか否かについて、判定を行う。判定結果は、情報処理部ＣＴから本体部分１００Ａ側、すなわち制御基板ＣＢ側や、端末ＭＴに対して、出力される。

【0047】

ステップＳ１２４において、特定の危険物等の検知対象物が検知されなかった場合（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、すなわち安全である旨の判定がなされた場合、制御基板ＣＢは、筐体ＳＣの背面に位置する背面扉２０のみロックを解除して、全開にする（ステップＳ１２６）。すなわち、例えば図５（Ｃ）等に示すような状態となる。その後、制御基板ＣＢは、利用者ＨＵが、手荷物ＬＵを取り出すまでの時間として適切な程度の一定時間が経過したか否かを確認し（ステップＳ１２７）、一定時間が経過すると（ステップＳ１２７：Ｙｅｓ）、筐体ＳＣの正面に位置する正面扉１０のロックを解除して、全開にする（ステップＳ１２８）。すなわち、例えば図５（Ａ）等に示すような状態となる。また、これとともに、ランプＬＰにおいて、受付ランプを点灯状態とし（ステップＳ１２９）、一連の処理を終了する。言い換えると、ステップＳ１０１からの動作に戻り、次の手荷物ＬＵについての一連の処理が開始される。

【0048】

一方、ステップＳ１２５において、検知対象物が検知された場合（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、すなわち特定の危険物等が見つかり安全でない旨の判定がなされた場合、制御基板ＣＢあるいは情報処理部ＣＴは、その旨を外部に伝えるべく、例えば、検査の係員等が所持するタブレット等の端末ＭＴに対して判定結果を通知（送信）する（ステップＳ１３０）。この場合、以後は係員による別途の検査（２次検査）が行われることになる。具体的には、係員は、まず、判定結果についてのＸ線画像を確認し（ステップＳ１３１）、その上で、係員専用のロック解除スイッチＳＷｒを押すこと（ステップＳ１３２）等によりＸ線手荷物検査装置１００の受付状態を元に戻しつつ（ステップＳ１３３）、手荷物に関する開披検査等の２次検査を行う（ステップＳ１３４）。なお、ロック解除スイッチＳＷｒは、例えば知っていないと見えないところに設置するか、鍵付きとする、といった態様とすることが考えられる。

【0049】

なお、上記一連の動作は、一例であり、Ｘ線手荷物検査装置１００における構成や動作態様については、種々の場合が考えられる。

【0050】

受付ランプ等を含むランプＬＰは、正面側のみにあるものとしてもよいが、装置の前後両面に付ける態様とすることも考えられる。

【0051】

検査の待ち時間を表示する残検査時間表示ランプをさらに設ける態様とすることも考えられる。この場合、少なくとも背面側に残検査時間表示ランプを設ければよいため、背面側にきた受付ランプを活用する態様とすることも考えられる。

【0052】

また、検査の係員等への通知態様としては、上記のように検査の係員等が所持するタブレット等の端末ＭＴへ通知するものとする場合のほか、例えば装置に据付けのモニターを通知先とすることも考えられる。

【0053】

上記のほか、例えば回転ステージ３３において回転中の手荷物ＬＵの落下などを検知し、必要に応じて検査を停止するための振動検知センサーや、検査前に回転ステージ３３上に手荷物ＬＵがあるかを判定する手荷物有無検知センサー等をさらに設ける構成とすることも考えられる。手荷物有無検知センサーは、検査後の手荷物回収検知にも使用することが想定できる。また、検査開始スイッチＳＷを設けない構成とした場合に、手荷物有無検知センサーを検査開始のトリガーとして使用してもよい。

【0054】

さらに、手荷物が回転ステージの検査領域からはみ出していないことを判定する手荷物設置状態確認センサーを設ける構成とすることも考えられる。この場合、手荷物設置状態確認センサーを設けることで、Ｘ線センサー３２等の高額で衝撃に弱いユニットを守ることや、Ｘ線検査ができていない領域がある場合にこれを検知することが可能になる。

【0055】

以下、図９として示す概念的な平面図により、一比較例と本実施形態の一例とについて比較して説明する。まず、図９（Ａ）は、一比較例のＸ線手荷物検査装置１００Ｘとして、ベルトコンベアＢＢを設けた構成についての一例を示している。一方、図９（Ｂ）は、回転ステージを設けたインターロック式のＸ線手荷物検査装置１００Ｙについての一例を示している。ただし、図９（Ｂ）に示す一例では、１つの開閉扉１０Ｙのみを有する構成となっている点において、本実施形態のＸ線手荷物検査装置１００と異なっている。なお、図９（Ｃ）は、本実施形態のＸ線手荷物検査装置１００を簡潔に示している。

【0056】

まず、図９（Ａ）のようにベルトコンベアＢＢを有する構成の場合、進行方向（Ｚ方向）Ａ１に沿ってベルトコンベアＢＢを配置する構成となるため、この進行方向Ａ１についての長さＬＬＡが、図９（Ｃ）に示すＸ線手荷物検査装置１００の進行方向（Ｚ方向）Ａ１の長さＬＬと比べて非常に大きくなってしまう（例えば５倍程度）。つまり、本実施形態のＸ線手荷物検査装置１００は、ベルトコンベアＢＢを設けた構成と比べて、特に進行方向Ａ１についての小型化を図ることができるものとなっている。

【0057】

また、図９（Ｂ）のような開閉扉１０Ｙが１つのみの構成であると、手荷物ＬＵの検査の前後で、利用者ＨＵが同じ場所において手荷物ＬＵの出し入れを行うことになるため、手荷物ＬＵと利用者ＨＵ自身との双方について検査を行うような態様の場合に、例えば図示のように、ゲート装置ＧＴにより利用者ＨＵが自身の検査を終えた後、再び手荷物ＬＵを受けとるべく、Ｘ線手荷物検査装置１００Ｙの開閉扉１０Ｙの前に戻る（図中において矢印で示す手順１～４のうち、手順３）、といったことが必要になる。これに比べて、本実施形態のＸ線手荷物検査装置１００は、円滑に迅速な検査が可能となる。

【0058】

以上のように、本実施形態のＸ線手荷物検査装置１００は、筐体ＳＣの正面に設けられる正面扉１０と、正面扉１０に対向して筐体ＳＣの背面に設けられる背面扉２０と、筐体ＳＣ内において、Ｘ線照射により手荷物（荷物）ＬＵを検査する検査部３０とを備える。これにより、例えば正面扉１０と背面扉２０とのうちの一方から検査すべき手荷物（荷物）ＬＵを筐体ＳＣ内に入れ、他方から検査部３０による検査を完了した手荷物ＬＵを筐体ＳＣ外へ出すことができる。したがって、手荷物ＬＵの出し入れ作業に一方向の流れを作って検査の円滑化を図ることができ、また、筐体ＳＣに扉を設けた構成の装置とすることで、例えばベルトコンベアを用いた場合と比べて装置の小型化を図ることができる。

【0059】

〔その他〕
この発明は、上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば上記各実施形態や変形例について、可能な範囲で適宜組み合わせた構成とすることが考えられる。

【0060】

まず、上記では、正面扉１０及び背面扉２０の開閉可否や、検査部３０の動作状況について報知する報知部として、ランプＬＰによる視覚的は報知手法を一例として示しているが、これに限らず、例えばスピーカー等を利用して音声による報知を行う態様とする、あるいは音声による報知とともにランプ点灯を行うものとしてもよい。また、ランプＬＰの設置態様も天井に配置する場合に限らず種々の態様とすることができる。さらに、視覚的な報知手法として、ランプＬＰ以外にも、例えばディスプレイパネルによる画面表示等を利用する態様としてもよい。また、設置箇所についても種々の態様が考えられ、例えば正面扉１０側と背面扉２０側とにおいてこれらの近傍に各種報知手段を設けるものとしてもよい。

【0061】

また、上記では、検査部３０において、回転式載置部である回転ステージ３３を設けた構成としているが、回転式載置部を設けない構成（例えばワンショットで必要なＸ線画像を取得する構成）とすることも考えられる。

【0062】

また、上記では、Ｘ線手荷物検査装置１００を検査システム５００に組み込んだものとしているが、Ｘ線手荷物検査装置１００を単独で利用する態様とすることも可能である。例えば、手荷物の検査については、Ｘ線手荷物検査装置１００で行う一方、当該手荷物の所持者については、手持ち式の金属探知機により係員が行う、といった態様とすることも考えられる。

【0063】

また、Ｘ線手荷物検査装置１００において、正面扉１０と背面扉２０とが、反転可能であるものとしてもよい。具体的には、図１等に示す状態から、Ｘ線手荷物検査装置１００をＹ軸周りに１８０°反転させて、正面扉１０を利用者ＨＵの進行方向Ａ１に関して相対的に奥側とし、背面扉２０を進行方向Ａ１に関して相対的に手前側とし、背面扉２０が手荷物ＬＵの取込み口を形成し、正面扉１０が手荷物ＬＵの取出し口を形成する態様に切り替え可能としてもよい。手荷物ＬＵの取込み口と手荷物ＬＵの取出し口とを入替え可能な構成とすることにより、例えば図１等において、仮に筐体ＳＣの左側（＋Ｘ側）に壁があるような場合であっても、上記のように筐体ＳＣをＹ軸周りに反転させて正面扉１０と背面扉２０との役割を入れ替えた状態で設置し、かつ、ゲート装置ＧＴを筐体ＳＣの右側（－Ｘ側）に配置することで、利用者ＨＵを大回りさせること等無く、検査が行える態様とすることが可能になる。

【符号の説明】

【0064】

１０…正面扉（前面扉）、２０…背面扉、３０…検査部、３１…Ｘ線発生器、３２…Ｘ線センサー、３３…回転ステージ、１００…Ｘ線手荷物検査装置、１００Ａ…本体部分、５００…検査システム、Ａ１…進行方向、ＡＸ…回転軸、ＣＢ…制御基板、ＣＴ…情報処理部、ＤＤ１…矢印、ＤＤ２…矢印、ＦＴ…脚、ＧＴ…ゲート装置、ＨＵ…利用者、ＨＵ…所持者、ＬＰ…ランプ、ＬＵ…手荷物（荷物）、ＭＴ…端末、ＰＷ…電源部、ＲＡ…Ｘ線、ＳＣ…筐体、ＳＥ…各種センサー、ＳＷ…スイッチ（検査開始スイッチ）、ＳＷｒ…扉ロック解除スイッチ、ＳＷｒ…ロック解除スイッチ、ＳＷｓ…緊急停止スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】