特開 2023-168229 打ち込み工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023168229

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】打ち込み工具

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/06 20060101AFI20231116BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

B25C1/06

B25C1/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023043044

(22)【出願日】2023-03-17

(31)【優先権主張番号】P 2022079286

(32)【優先日】2022-05-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長尾 雅也

(72)【発明者】

【氏名】馬場 徳和

(72)【発明者】

【氏名】栗木 駿

(72)【発明者】

【氏名】福田 一作

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068BB01

3C068CC07

3C068GG03

(57)【要約】

【課題】ガス圧でドライバを前進させて打ち込み具を打ち込み、リフト機構によりドライバを上方の待機位置に戻すガスバネ式の打ち込み工具において、リフト機構のホイールがドライバに噛み合う際にホイールを回転させる遊星ギア装置に間接的にガス圧が付加される。本開示では、遊星ギア装置のコンパクト性を確保しつつギアハウジングの耐久性が高められるようにする。
【解決手段】アルミダイキャスト製の第２ハウジング４７と第３段遊星ギア列４３のインターナルギア４３ｄとの間に弾性体５０を介在させる。リフト機構２０を経て第３段遊星ギア列４３に付加される回転方向の力を弾性体５０で受けて緩衝することで第２ハウジング４７の耐久性を高める。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

打ち込み工具であって、
ガス圧によって打ち込み方向へ前進するピストンと、
前記ピストンと一体であり前進して打ち込み具を打撃するドライバと、
前記ドライバに係合して前記ドライバを後退させるホイールと、
正転することで前記ホイールを回転させて前記ドライバを後退させる電動モータと、
前記電動モータの出力を減速して前記ホイールに出力する遊星ギア装置と、
前記遊星ギア装置を収容するギアハウジングと、
前記遊星ギア装置のインターナルギアと前記ギアハウジングとの間に設けられて、前記電動モータの前記正転時において前記インターナルギアから力を受ける弾性体を有する打ち込み工具。

【請求項2】

請求項１記載の打ち込み工具であって、
前記遊星ギア装置は、直列に配置された複数の遊星ギア列を備え、
前記弾性体は、最終段の前記遊星ギア列の前記インターナルギアと前記ギアハウジングとの間に介在されている打ち込み工具。

【請求項3】

請求項１又は２記載の打ち込み工具であって、
前記インターナルギアは、径方向外方に突き出す複数の外周凸部を有し、
前記ギアハウジングは、内周面から前記インターナルギアに向けて突き出す複数の内周凸部を有し、
前記外周凸部と前記内周凸部の間のそれぞれに前記弾性体が介在されて、前記ドライバの後退時に前記外周凸部を経て付加される回転方向の力を前記弾性体で受ける打ち込み工具。

【請求項4】

請求項３記載の打ち込み工具であって、
前記外周凸部は、前記弾性体に接触する弾性体受け面を有し、前記弾性体受け面は、前記インターナルギアの外周面の接線に対して直交して延在する打ち込み工具。

【請求項5】

請求項１～４の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記弾性体はゴム部材であり、
前記弾性体の表面に溝部が延設されている打ち込み工具。

【請求項6】

請求項５に記載の打ち込み工具であって、
前記弾性体は、６面体であり、
前記溝部として、前記インターナルギアの中心軸方向に沿う溝と、前記中心軸方向に直交する溝を有する打ち込み工具。

【請求項7】

請求項２記載の打ち込み工具であって、
前記ギアハウジングは、前記インターナルギアの中心軸に沿って相互に結合された樹脂製の第１ハウジングと金属製の第２ハウジングを有し、
前記第２ハウジングに前記最終段の前記遊星ギア列の前記インターナルギアが収容される打ち込み工具。

【請求項8】

請求項７に記載の打ち込み工具であって、
前記第２ハウジングは前記第１ハウジングの内周側に挿入する結合用のボス部を有し、
前記ボス部と同周上に前記弾性体が配置される打ち込み工具。

【請求項9】

請求項１～８の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバは、前記インターナルギアの中心軸と平行な線に対して直交する方向に往復動し、
前記弾性体は、前記インターナルギアの前記中心軸に対して、前記ドライバとは反対側の領域に配置される打ち込み工具。

【請求項10】

請求項１～９の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記インターナルギアと前記弾性体を覆って、前記インターナルギアと前記弾性体が前記インターナルギアの中心軸方向に変位することを規制するワッシャを有している打ち込み工具。

【請求項11】

請求項１～１０の何れか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記遊星ギア装置は、動力伝達経路に沿って直列に配置された複数の遊星ギア列を備え、
前記遊星ギア列は、太陽ギアと、前記太陽ギアに噛み合わされた複数の遊星ギアと、前記複数の遊星ギアをそれぞれ回転可能に保持するキャリアを有し、
前記動力伝達経路について最終段を除いた上流側の前記遊星ギア列の前記キャリアに前記動力伝達経路の下流側の前記遊星ギア列の前記太陽ギヤが設けられ、
前記上流側の前記遊星ギア列の前記キャリアと、前記下流側の前記遊星ギア列の前記太陽ギアは、別部材で相対移動可能に連結される打ち込み工具。

【請求項12】

請求項１１に記載の打ち込み工具であって、
前記別部材の前記太陽ギアと前記キャリアは、スプライン結合された打ち込み工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、釘やステープル等の打ち込み具を木材等に打ち込むための打ち込み工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、圧縮ガスの推力を打撃力として利用するガスバネ式の打ち込み工具が開示されている。ガスバネ式の打ち込み工具は、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンに結合されて一体で下動して打ち込み具を打撃するドライバを有する。ピストンとドライバは蓄圧室のガス圧で打ち込み方向に下動する。

【0003】

ピストンとドライバは、打ち込みノーズ部の側部に配置したリフト機構により反打ち込み方向に戻される。リフト機構は、ドライバに係合されるホイールを有する。ホイールは、打ち込みノーズ部に一体に設けたホイールハウジングに収容される。ホイールは電動モータにより回転する。電動モータの回転出力は遊星ギア装置を介してホイールに伝達される。遊星ギア装置を収容するギアハウジングがホイールハウジングに結合される。電動モータによりホイールが回転することでドライバが反打ち込み方向に戻される。この際にドライバには蓄圧室のガス圧が付加される。特許文献１には、ドライバ戻し時に遊星ギア装置を経てギアハウジングに付加される力（ガス圧の間接作用）に対するギアハウジングの耐久性を高めるための結合構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６６２７９９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の結合構造では、ホイールハウジングの結合部とギアハウジングの結合部にモータ軸線回りの噛み合わせ部を設け、噛み合わせ部に弾性体を介在させる構成であることから、遊星ギア装置のモータ軸線方向のコンパクト化が困難になる。本開示では、遊星ギア装置のコンパクト性を確保しつつギアハウジングの耐久性が高められるようにする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１つの局面によれば、打ち込み工具は、例えばガス圧によって打ち込み方向へ前進するピストンと、ピストンと一体であり前進して打ち込み具を打撃するドライバを有する。打ち込み工具は、例えばドライバに係合してドライバを後退させるホイールと、正転することでホイールを回転させて前記ドライバを後退させる電動モータを有する。打ち込み工具は、例えば電動モータの出力を減速してホイールに出力する遊星ギア装置と、遊星ギア装置を収容するギアハウジングを有する。打ち込み工具は、例えば遊星ギア装置のインターナルギアとギアハウジングとの間に設けられて、電動モータの正転時においてインターナルギアから力を受ける弾性体を有する。

【0007】

従って、電動モータの正転によりなされるドライバの反打ち込み方向への後退時に、インターナルギアに付加される力が弾性体により受けられる。これによりドライバの後退時にインターナルギアから受ける力に対するギアハウジングの耐久性が高められる。弾性体は遊星ギア装置のインターナルギアとギアハウジングとの間に設けられていることから、遊星ギア装置の中心軸線方向（モータ軸線方向）の大形化が回避される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施例の打ち込み工具の全体右側面図である。

【図2】図１中ＩＩ－ＩＩ線断面矢視図であって、工具本体の縦断面図である。

【図3】図１中ＩＩＩ－ＩＩＩ線断面矢視図であって、リフト機構の横断面図である。

【図4】図１中ＩＶ－ＩＶ線断面矢視図であって、遊星ギア装置の横断面図である。

【図5】図３中Ｖ部拡大図であって、リフト機構と遊星ギア装置の拡大図である。

【図6】図４中ＶＩ部拡大図であって、遊星ギア装置の拡大図である。本図は、図５中ＶＩ－ＶＩ線断面矢視図に相当する。

【図7】第３段遊星ギア列の斜視図である。

【図8】第２ハウジングに対する第３段遊星ギア列の収容状態を示す斜視図である。

【図9】弾性体の斜視図である。

【図10】第２実施例に係る遊星ギア装置の横断面図である。

【図11】第２段遊星ギア列のキャリアと第３段遊星ギア列の太陽ギアの分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば遊星ギア装置は、直列に配置された複数の遊星ギア列を備える。弾性体は、例えば最終段の遊星ギア列のインターナルギアとギアハウジングとの間に介在されている。従って、最終段のインターナルギアからギアハウジングに付加される力が弾性体で緩衝されてギアハウジングの耐久性が高められる。

【0010】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばインターナルギアは、径方向外方に突き出す複数の外周凸部を有する。例えばギアハウジングは、内周面からインターナルギアに向けて突き出す複数の内周凸部を有する。例えば外周凸部と内周凸部の間のそれぞれに弾性体が介在される。例えばドライバの後退時に外周凸部を経て付加される回転方向の力が弾性体で受けられる。従って、インターナルギアの中心軸回りの力が弾性体によって確実に緩衝される。

【0011】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば外周凸部は、弾性体に接触する弾性体受け面を有する。弾性体受け面は、例えばインターナルギアの外周面の接線に対して直交して延在する。従って、インターナルギアの中心軸回りの力が弾性体に対して効率よく付加される。これにより弾性体による緩衝が効率よくなされる。また、弾性体の径方向への位置ずれが抑制される。

【0012】

１つ又はそれ以上の実施態様において、弾性体は例えばゴム部材である。例えば弾性体の表面に溝部が延設されている。従って、溝部により弾性体が弾性変形し易くなる。これにより弾性体の側方への膨出を抑制しつつ、弾性体の弾性変形により効率のよい緩衝がなされる。

【0013】

１つ又はそれ以上の実施態様において、弾性体は、例えば６面体である。弾性体は、溝部として、例えばインターナルギアの中心軸方向に沿う溝と、中心軸方向に直交する溝を有する。従って、弾性体の表面に、十字形の溝部が設けられる。十字形の溝部により弾性体の側方への膨出が抑制されつつ、弾性体による効率のよい緩衝がなされる。

【0014】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばギアハウジングは、インターナルギアの中心軸に沿って相互に結合された樹脂製の第１ハウジングと金属製の第２ハウジングを有する。例えば第２ハウジングに最終段の遊星ギア列のインターナルギアが収容される。従って、弾性体により第２ハウジングに対する緩衝がなされる。これにより金属製の第２ハウジングの耐久性が高められる。

【0015】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば第２ハウジングは第１ハウジングの内周側に挿入する結合用のボス部を有する。例えばボス部と同周上に弾性体が配置される。これにより第２ハウジングの径方向の大形化を回避しつつ、第２ハウジングとインターナルギアとの間に弾性体が配置される。

【0016】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばドライバは、インターナルギアの中心軸と平行な線に対して直交する方向に往復動する。弾性体は、例えばインターナルギアの中心軸に対して、ドライバとは反対側の領域に配置される。従って、ドライバ側の領域に弾性体が配置されないことでギアハウジングの薄肉化が可能となる。これにより打ち込みノーズ部のギアハウジングの径方向のコンパクト化を図りつつ、必要領域に弾性体が配置されてギアハウジングの緩衝がなされる。

【0017】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばインターナルギアと弾性体を覆って、インターナルギアと弾性体がインターナルギアの中心軸方向に変位することを規制するワッシャを有している。従って、ワッシャによりインターナルギアと弾性体のインターナルギアの中心軸方向の変位が規制される。これにより、別途規制部材を追加することなく弾性体のインターナルギアの中心軸方向への変位がインターナルギアと共通のワッシャにより規制される。

【0018】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば遊星ギア装置は、動力伝達経路に沿って直列に配置された複数の遊星ギア列を備える。遊星ギア列は、太陽ギアと、太陽ギアに噛み合わされた複数の遊星ギアと、複数の遊星ギアをそれぞれ回転可能に保持するキャリアを有する。例えば動力伝達経路について最終段を除いた上流側の遊星ギア列のキャリアに動力伝達経路の下流側の遊星ギア列の太陽ギヤが設けられる。例えば上流側の遊星ギア列のキャリアと、下流側の遊星ギア列の太陽ギアは、別部材で相対移動可能に連結される。従って、キャリアに対して太陽ギアが移動する（適度なクリアランスを有する）ことで太陽ギアに噛み合う複数の遊星ギアに対する当該太陽ギアの調心作用が発揮される。これにより遊星ギア列に対する負荷が低減されて、遊星ギア列の耐久性が高められる。

【0019】

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば別部材の太陽ギアとキャリアはスプライン結合される。従って、遊星ギア列の調心作用を確保しつつ、電動モータの動力がホイールに効率よく伝達される構成とすることができる。

【実施例0020】

次に本開示の実施形態の１つである第１実施例を図１～９に基づいて説明する。打ち込み工具１の一例として、シリンダ上方の蓄圧室のガス圧を打ち込み具Ｎを打ち込むための推力として利用するガスバネ式の打ち込み工具を示す。以下の説明では、打ち込み具Ｎの打ち込み方向を下方向とし、反打ち込み方向を上方向とする。打ち込み工具１の使用者は、図１において概ね打ち込み工具１の左側に位置する。使用者の手前側を後方向（使用者側）、手前側と反対側の奥側を前方向とする。左右方向については使用者を基準とする。

【0021】

図１～３に示すように打ち込み工具１は、工具本体１０を有する。工具本体１０は、概ね円筒形の本体ハウジング１１にシリンダ１２を収容した構成を有する。シリンダ１２内にはピストン１３が上下に往復動可能に収容される。ピストン１３よりも上方のシリンダ１２の上部は、蓄圧室１４に連通される。蓄圧室１４には、例えば空気等の圧縮ガスが封入される。蓄圧室１４のガス圧は、ピストン１３の上面に下動（打ち込み方向に前進）させる推力として作用する。

【0022】

シリンダ１２の下部は、工具本体１０の下部に設けられた打ち込みノーズ部２の打ち込み通路２ａに連通される。打ち込みノーズ部２は、多数本の打ち込み具Ｎが装填されたマガジン８と結合される。打ち込み通路２ａには、マガジン８内から打ち込み具Ｎが１本ずつ上下に延出した姿勢で供給される。打ち込みノーズ部２の下部には、上下にスライド可能なコンタクトアーム３が設けられる。コンタクトアーム３は、被打ち込み材Ｗと当接することにより上動する。

【0023】

ピストン１３の下面には、上下に長いドライバ１５が結合される。ドライバ１５の下部は、打ち込み通路２ａ内に進入している。ドライバ１５は、ピストン１３の上面に作用する蓄圧室１４のガス圧によって打ち込み通路２ａ内を下動する。ドライバ１５の下端が打ち込み通路２ａ内に供給された１本の打ち込み具Ｎを打撃する。打撃された打ち込み具Ｎは、打ち込みノーズ部２の射出口２ｂから射出される。射出された打ち込み具Ｎは被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。シリンダ１２の下部には、ピストン１３の下動端での衝撃を吸収するための下動端ダンパ１７が配置される。

【0024】

ドライバ１５の右側部には、複数の被係合部１６が設けられる。第１実施例では１０個の被係合部１６がドライバ１５の長手方向（上下方向）に一定の間隔で配置される。各被係合部１６は、ラック歯状に形成され、それぞれ右方へ張り出す状態に設けられる。被係合部１６は、後述するリフト機構２０が具備する係合部２５と係合する。

【0025】

図１に示すように工具本体１０の後部には、使用者が把持するグリップ４が設けられる。グリップ４の前部下面には、使用者が指先で引いて操作するトリガ５が設けられる。グリップ４の後部にはバッテリ取付部６が設けられる。バッテリ取付部６の後面には、バッテリパック７を取り外し可能に装着できる。バッテリパック７は、バッテリ取付部６から取り外して別途用意した充電器で繰り返し充電して使用できる。バッテリパック７は、他の電動工具の電源として流用することができる。バッテリパック７は、後述する駆動部３０に電力を供給する電源として動作する。

【0026】

打ち込みノーズ部２の右側部には、リフト機構２０が結合されている。リフト機構２０は、打撃後にピストン１３とドライバ１５を一体で上方へ戻す機能を有する。リフト機構２０によりピストン１３が上方へ戻されることで、蓄圧室１４のガス圧が高められる。

【0027】

リフト機構２０の後部には、リフト機構２０を動作させるための駆動部３０が並設される。リフト機構２０と駆動部３０は、略円筒状の駆動部ケース１１ａに収容される。駆動部ケース１１ａは、本体ハウジング１１の下部とバッテリ取付部６の下部を連結する。駆動部ケース１１ａは、本体ハウジング１１と一体に設けられる。本体ハウジング１１と駆動部ケース１１ａは樹脂製で左右半割り構造を有する。

【0028】

図２に示すようにリフト機構２０は、後述する遊星ギア装置４０に連結された回転軸２１と、回転軸２１に支持されたホイール２２を有する。ホイール２２は、略円筒状のホイールケース２９に収容されている。ホイールケース２９は、シリンダ１２の下部を閉塞する下部ケース１２ａに一体に設けられている。下部ケース１２ａの内周側に下動端ダンパ１７が保持されている。

【0029】

回転軸２１の回転軸線は、モータ軸線Ｊに一致している。回転軸２１の前部側は軸受２６を介してホイールケース２９に回転可能に支持される。回転軸２１の後部側は、遊星ギア装置４０の最終段のキャリアに連結される。遊星ギア装置４０の最終段のキャリアは、外周側に設けられた軸受２７を介してホイールケース２９に回転可能に支持される。電動モータ３１が起動（正転）すると、リフト機構２０の回転軸２１とホイール２２が一体で図２に示す矢印Ｒの方向（図２において反時計回り方向）に回転する。

【0030】

ホイール２２の外周縁に沿って複数の係合部２５が設けられている。第１実施例では、例えば１０個の係合部２５が設けられる。各係合部２５には、円柱形の軸部材（ピン）が用いられる。１０個の係合部２５は、周方向の約３／４周の領域に設けられている。残余の１／４周の領域は、係合部２５が配置されない逃がし領域とされる。

【0031】

図２に示すようにホイール２２の左部は、ホイールケース２９内から打ち込み通路２ａ内に進入している。打ち込み通路２ａ内においてホイール２２の各係合部２５がドライバ１５の被係合部１６に係合される。ホイール２２の矢印Ｒ方向の回転により、係合部２５が順次ドライバ１５の被係合部１６に係合されることでドライバ１５とピストン１３が上方へ戻される。

【0032】

図３に示すように駆動部３０は、駆動源としての電動モータ３１を有する。電動モータ３１はモータケース３２に収容されている。モータケース３２は駆動部ケース１１ａ内に保持されている。電動モータ３１は、出力軸３３の軸線（モータ軸線Ｊ）を打ち込み方向（図３において紙面直交方向）に直交させた前後方向に沿わせた姿勢で収容される。電動モータ３１は、バッテリパック７の電力を電源としてトリガ５の引き操作によって起動（正転）する。

【0033】

電動モータ３１の出力軸３３は、前後の軸受３４，３５を介してモータケース３２に回転可能に支持される。出力軸３３の前部は、モータケース３２の前部から突き出されて遊星ギア装置４０に接続される。出力軸３３の前部には駆動ギア３３ａが設けられている。

【0034】

遊星ギア装置４０は、略円筒状のギアハウジング４５に収容される。遊星ギア装置４０には３段の遊星ギア列４１，４２，４３が用いられている。３段の遊星ギア列４１，４２，４３は、相互に同軸でありかつモータ軸線Ｊと同軸に配置されている。電動モータ３１の回転出力は、３段の遊星ギア列４１，４２，４３を含む遊星ギア装置４０で減速されてリフト機構２０に出力される。

【0035】

ギアハウジング４５は、モータ軸線Ｊ方向に沿って相互に結合された樹脂製の第１ハウジング４６と金属製の第２ハウジング４７を有する。樹脂製の第１ハウジング４６に第１段遊星ギア列４１と第２段遊星ギア列４２が収容されている。第１ハウジング４６の後部４６ａが、モータケース３２の前部に結合されている。

【0036】

金属製の第２ハウジング４７に第３段遊星ギア列４３が収容されている。第２ハウジング４７は、リフト機構２０のホイールケース２９に一体に設けられている。このため、第１実施例では、下部ケース１２ａとホイールケース２９と第２ハウジング４７が相互に一体に設けられている。第１実施例では、下部ケース１２ａとホイールケース２９及び第２ハウジング４７は、アルミダイキャスト製の一体部品とされている。

【0037】

図５に示すように第１段遊星ギア列４１は、３つの遊星ギア４１ａと１つのキャリア４１ｂと１つのインターナルギア４１ｃを有する。３つの遊星ギア４１ａが駆動ギア３３ａに噛み合わされている。駆動ギア３３ａが第１段遊星ギア列４１の太陽ギアに相当する。インターナルギア４１ｃは第１ハウジング４６の内面に沿って固定されている。インターナルギア４１ｃに３つの遊星ギア４１ａが噛み合わされている。３つの遊星ギア４１ａは１つのキャリア４１ｂにそれぞれ支軸４１ｄを介して回転可能に支持されている。

【0038】

第１段遊星ギア列４１のキャリア４１ｂの前面に、第２段遊星ギア列４２の太陽ギア４２ａが一体に形成されている。図では表れていないが第１段遊星ギア列４１と第２段遊星ギア列４２との間には、当該遊星ギア装置４０の逆転（ホイール２２をＲ方向とは逆方向に回転させる回転動作）を規制するためのワンウエイクラッチ機構が介在されている。

【0039】

太陽ギア４２ａに３つの遊星ギア４２ｂが噛み合わされている。３つの遊星ギア４２ｂは１つのキャリア４２ｃにそれぞれ支軸４２ｅを介して回転可能に支持されている。３つの遊星ギア４２ｂは１つのインターナルギア４２ｄに噛み合わされている。インターナルギア４２ｄは第１ハウジング４６の内面に沿って固定されている。第２段遊星ギア列４２のインターナルギア４２ｄと、第１段遊星ギア列４１のインターナルギア４１ｃとの間に円環形の介装部材４４が挟み込まれている。これによりインターナルギア４１ｃ，４２ｄのモータ軸線Ｊ方向の変位が規制されている。

【0040】

第２段遊星ギア列４２のキャリア４２ｃの前面に、第３段遊星ギア列４３の太陽ギア４３ａが一体に形成されている。最終段の第３段遊星ギア列４３は金属製の第２ハウジング４７に収容されている。図６，７に示すように太陽ギア４３ａに５つの遊星ギア４３ｂが噛み合わされている。５つの遊星ギア４３ｂは１つのキャリア４３ｃにそれぞれ支軸４３ｅを介して回転可能に支持されている。５つの遊星ギア４３ｂは１つのインターナルギア４３ｄの内周側に噛み合わされている。

【0041】

図５に示すように第３段遊星ギア列４３のインターナルギア４３ｄと第２段遊星ギア列４２のインターナルギア４２ｄとの間に円環形の介装部材４９が挟み込まれている。これによりインターナルギア４２ｄ，４３ｄのモータ軸線Ｊ方向の変位が規制されている。

【0042】

第３段遊星ギア列４３のキャリア４３ｃは、軸受２７を介して第２ハウジング４７の内周に回転可能に支持されている。キャリア４３ｃに例えばスプライン軸部２１ａを介して回転軸２１が結合されている。これによりキャリア４３ｃとホイール２２が一体で回転する。従って、電動モータ３１の正転によりキャリア４３ｃが図６中矢印Ｃで示す方向に回転することで、ホイール２２が図２中矢印Ｒ方向に回転してドライバ１５が上方へ戻される。

【0043】

図６，７に示すようにインターナルギア４３ｄは、第２ハウジング４７の内周面に沿って支持されている。インターナルギア４３ｄの外周には４つの外周凸部４３ｆが外方へ突き出す状態に設けられている。第２ハウジング４７の内周面には４つの内周凸部４７ａが内方へ突き出す状態に設けられている。

【0044】

４つの外周凸部４３ｆと４つの内周凸部４７ａの間のそれぞれに１つの弾性体５０が介在されている。第３段遊星ギア列４３のキャリア４３ｃが図６中矢印Ｃ方向に回転することで、インターナルギア４３ｄには矢印Ｃとは逆方向（矢印Ｌ方向）の力Ｐが付加される。力Ｐは、４箇所の弾性体５０により受けられる。力Ｐは、ドライバ１５に付加されるガス圧がホイール２２及び第３段遊星ギア列４３を経て間接的に作用する外力に相当する。力Ｐは、ドライバ１５の被係合部１６に対するホイール２２の係合部２５の噛み合い、離脱に合わせて断続的に付加される。

【0045】

各外周凸部４３ｆは、弾性体５０に接触する弾性体受け面４３ｇを有する。各弾性体受け面４３ｇは、インターナルギア４３ｄの外周面の接線に対して直交して延在する。これにより弾性体５０が力Ｐにより効率良く弾性変形する。

【0046】

図３，８に示すように第２ハウジング４７の後端部には、第１ハウジング４６に対する結合用のボス部４７ｂが設けられている。ボス部４７ｂは、第２ハウジング４７の後端面に沿って後方へ張り出す円環形に形成されている。ボス部４７ｂが第１ハウジング４６の前部内周側に挿入されて、第１ハウジング４６と第２ハウジング４７が相互に同軸に結合される。

【0047】

図６，８に示すように円環形のボス部４７ｂの４箇所が欠落されて４つの弾性体５０が同周上に収容されている。これにより、弾性体５０の外周側により大径のボス部を全周に連続して設ける構成に比して第２ハウジング４７の径方向のコンパクト化が図られている。４つの弾性体５０は、円環形のボス部４７ｂのほぼ半周の領域Ｅ１であって、ドライバ１５とは反対側の領域Ｅ１に配置されている。ドライバ１５側の領域Ｅ２に弾性体５０を配置しないことにより、第２ハウジング４７をよりドライバ１５に接近させることができる。これにより打ち込みノーズ部２のコンパクト化が図られる。

【0048】

第２ハウジング４７のドライバ１５側のほぼ半周の領域Ｅ２の肉厚は、反ドライバ側の領域Ｅ１の肉厚よりも薄くなっている。これによっても第２ハウジング４７をよりドライバ１５に接近させて配置することができ、ひいては打ち込みノーズ部２のコンパクト化が図られる。

【0049】

図９に１つの弾性体５０が単体で示されている。第１実施例では各弾性体５０は、例えば６面体のゴム部材である。各弾性体５０は、第２ハウジング４７の径方向に直交する内周側の側面５０ａと外周側の側面５０ｂを有する。２つの側面５０ａ，５０ｂの縦長さｍと横長さｎは同じ寸法に設定されている。２つの側面５０ａ，５０ｂには、縦溝５１と横溝５２が十字形に交差する状態に設けられている。

【0050】

弾性体５０は、電動モータ３１の正転時にインターナルギア４３ｄの外周凸部４３ｆから力Ｐを受けて縦溝５１の溝幅が狭くなるように弾性変形する。これにより弾性体５０の厚みｋの増大（第２ハウジング４７の径方向への膨らみ）が抑制される。従って、厚みｋ方向の弾性変形を許容するための大きなスペースを確保することなく弾性体５０が弾性変形されて力Ｐが効率良く吸収される。これにより第２ハウジング４７の径方向のコンパクト化が図られる。

【0051】

各弾性体５０は、縦長さｍと横長さｎが同じ（ｍ＝ｎ）である２つの側面５０ａ，５０ｂを有する。２つの側面５０ａ，５０ｂのそれぞれに十字形に交差する縦溝５１と横溝５２を有する。このため、モータ軸線Ｊ方向、力Ｐの付加方向及び第２ハウジング４７の径方向のそれぞれに反転して、外周凸部４３ｆと内周凸部４７ａとの間に介装することができる。これにより弾性体５０の組み付け性が良くなる。

【0052】

図５に示すように第３段遊星ギア列４３と第２段遊星ギア列４２との間に１つのワッシャ４８が介在されている。ワッシャ４８は、第３段遊星ギア列４３の遊星ギア４３ｂとインターナルギア４３ｄと弾性体５０の後方を覆っている。これにより、インターナルギア４３ｄと弾性体５０のモータ軸線Ｊ方向への変位が規制される。第３段遊星ギア列４３の遊星ギア４３ｂとインターナルギア４３ｄの変位を規制するワッシャ４８により弾性体５０の変位が規制される。共通の部材により変位が規制されることから、別途規制部材を追加する場合のような構成の複雑化を招くことなく弾性体５０のモータ軸線Ｊ方向への変位が規制される。

【0053】

以上のように構成した第１実施例によれば、遊星ギア装置４０のインターナルギア４３ｄと第２ハウジング４７との間に４つの弾性体５０が介在されている。弾性体５０により、ドライバ１５の後退時においてインターナルギア４３ｄから付加される回転方向（Ｌ方向）の力Ｐが受けられる。これによりインターナルギア４３ｄから受ける力Ｐが弾性体５０で緩衝されて第２ハウジング４７の耐久性が高められる。

【0054】

第１実施例によれば、弾性体５０は遊星ギア装置４０のインターナルギア４３ｄと第２ハウジング４７との間に設けられていることから、遊星ギア装置４０の中心軸線方向（モータ軸線Ｊ方向）の大形化が回避される。

【0055】

第１実施例によれば、インターナルギア４３ｄの４つの外周凸部４３ｆと、第２ハウジング４７の４つの内周凸部４７ａとの間のそれぞれに弾性体５０が介在される。４つの弾性体５０により、インターナルギア４３ｄを経て第２ハウジング４７に付加される回転方向（Ｌ方向）の力Ｐが確実に緩衝されて第２ハウジング４７の耐久性が高められる。

【0056】

第１実施例によれば、インターナルギア４３ｄの外周凸部４３ｆは、弾性体５０に接触する弾性体受け面４３ｇを有する。弾性体受け面４３ｇは、インターナルギア４３ｄの外周面の接線に対して直交して延在される。これにより、インターナルギア４３ｄの中心軸回りの力Ｐが弾性体５０に対して効率よく付加される。従って、弾性体５０による緩衝が効率よくなされる。また、弾性体５０の径方向（第２ハウジング４７の径方向）への位置ずれ及び弾性変形が抑制される。

【0057】

第１実施例によれば、弾性体５０の２つの側面５０ａ，５０ｂに、モータ軸線Ｊ方向に沿った縦溝５１と、モータ軸線Ｊ回りの回転方向に沿った横溝５２が設けられている。このため、電動モータ３１の正転時（ドライバ１５の後退時）にインターナルギア４３ｄから力Ｐを受けて弾性体５０が弾性変形すると、縦溝５１の溝幅が狭くなる。これにより弾性体５０の側方（第２ハウジング４７の径方向）への膨出を抑制しつつ、弾性体５０の弾性変形により効率のよい緩衝がなされる。

【0058】

第１実施例によれば、ギアハウジング４５は、インターナルギア４３ｄの中心軸（モータ軸線Ｊ）に沿って相互に結合された樹脂製の第１ハウジング４６と金属製の第２ハウジング４７を有する。第２ハウジング４７に最終段の第３段遊星ギア列４３のインターナルギア４３ｄが収容される。従って、弾性体５０により第２ハウジング４７に対する緩衝がなされることで、その耐久性が高められる。

【0059】

第１実施例によれば、第２ハウジング４７は第１ハウジング４６の内周側に挿入する結合用のボス部４７ｂを有する。４つの弾性体５０はボス部４７ｂと同周上に配置される。これにより第２ハウジング４７の径方向の大形化を回避しつつ、第２ハウジング４７とインターナルギア４３ｄとの間に弾性体５０が効率良く配置される。

【0060】

第１実施例によれば、ドライバ１５は、遊星ギア装置４０の中心軸（モータ軸線Ｊ）と平行な線に対して直交する上下方向に往復動する。弾性体５０は、遊星ギア装置４０の中心軸に対して、ドライバ１５とは反対側の領域Ｅ１に配置される。従って、ドライバ１５側の領域Ｅ２に弾性体５０が配置されないことで第２ハウジング４７の領域Ｅ２の薄肉化が可能となる。これにより打ち込みノーズ部２の第２ハウジング４７の径方向のコンパクト化を図りつつ、必要領域に弾性体５０が配置されて第２ハウジング４７の緩衝がなされる。

【0061】

第１実施例によれば、第３段遊星ギア列４３の後方が１つのワッシャ４８で覆われている。ワッシャ４８により遊星ギア４３ｂ、インターナルギア４３ｄ及び弾性体５０のモータ軸線Ｊ方向の変位が規制される。これにより、別途規制部材を追加することなく弾性体５０の変位が規制されることで構成の複雑化を回避できる。

【0062】

以上説明した第１実施例には種々変更を加えることができる。例えば、インターナルギア４３ｄと第２ハウジング４７との間に４つの弾性体５０を介在させる構成を例示したが、弾性体の個数は、１つ又は２個以上に変更してもよい。

【0063】

遊星ギア装置４０を収容するギアハウジング４５が樹脂製の第１ハウジング４６と金属製の第２ハウジング４７に分割された構成を例示したが、例示した緩衝機構は一体のギアハウジングにも適用することができる。ギアハウジングは樹脂製であっても金属製であってもよい。

【0064】

３段の遊星ギア列４１，４２，４３を例示したが、１段、２段あるいは４段以上の遊星ギア列を有する遊星ギア装置にも同様に適用できる。

【0065】

第３段遊星ギア列４３とギアハウジング４５との間に弾性体５０を介在させた構成を例示したが、これに加えてより上流側（電動モータ３１側）の第１段あるいは第２段遊星ギア列４１，４２とギアハウジング４５との間に弾性体を配置する構成としてもよい。

【0066】

図１０には第２実施例に係る遊星ギア装置５５が示されている。第２実施例の遊星ギア装置５５は、動力伝達経路の上流側（電動モータ３１側）から第１段遊星ギア列４１と第２段遊星ギア列５６と第３段遊星ギア列５８を有する。第１実施例と同様、最終段の第３段遊星ギア列５８とギアハウジング４５との間に弾性体５０が介在されている。第２実施例の遊星ギヤ装置４０は、最終段の１つ手前の第２段遊星ギア列５６のキャリア５７と第３段遊星ギア列５８の太陽ギア５９が別部材である点で第１実施例と異なっている。変更を要しない部材及び構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。

【0067】

図１１に示すように第２段遊星ギア列５６のキャリア５７に例えば４つの遊星ギア４２ｂが支持されている。４つの遊星ギア４２ｂはそれぞれ支軸４２ｅを介して回転可能に支持されている。遊星ギア４２ｂは太陽ギア４２ａに噛み合わされている。太陽ギア４２ａは第１段遊星ギア列４１のキャリア４１ｂに一体に設けられている。遊星ギア４２ｂはインターナルギア４２ｄに噛み合わされている。インターナルギア４２ｄは、樹脂製の第１ハウジング４６の内周面に沿って固定されている。

【0068】

キャリア５７の前面に円形の凹部５７ａが設けられている。凹部５７ａの中心に結合孔５７ｂが設けられている。結合孔５７ｂはキャリア５７の厚み方向に貫通している。凹部５７ａと結合孔５７ｂはモータ軸線Ｊと同軸に設けられている。結合孔５７ｂにはスプライン孔が用いられている。

【0069】

キャリア５７の前面に太陽ギア５９が結合されている。太陽ギア５９の後部にフランジ部５９ａが設けられている。フランジ部５９ａの後面に結合軸部５９ｂが設けられている。結合軸部５９ｂにはスプライン軸が用いられている。結合軸部５９ｂは太陽ギア５９に同軸に設けられている。結合軸部５９ｂが結合孔５７ｂに挿入されて、キャリア５７の前面に太陽ギア５９がインボリュートスプライン結合されている。スプライン結合によりキャリア５７と太陽ギア５９がモータ軸線J周りの回転について相互に一体化されている。

【0070】

フランジ部５９ａが有底の凹部５７ａに挿入されることで、太陽ギア５９の後方への変位が規制される。フランジ部５９ａの前面側にワッシャ４８が張り出すことで太陽ギア５９の前方への変位が規制される。

【0071】

第１実施例と同様、太陽ギア５９に最終段の遊星ギア４３ｂが噛み合わされている。遊星ギア４３ｂはキャリア４３ｃに支持されている。キャリア４３ｃの中心に回転軸２１がスプライン結合されている。最終段のキャリア４３ｃは軸受２７を介して金属製の第２ハウジング４７の内周側に支持されている。

【0072】

第２実施例によれば、最終段の第３段遊星ギア列５８の太陽ギア５９と最終段に隣接する第２段遊星ギア列５６のキャリア５７が別部材である。別部材である太陽ギア５９とキャリア５７が相互にスプライン結合されることで両者間に主として径方向の遊合関係が得られる。これにより第３段遊星ギア列５８の遊星ギア４３ｂに対する太陽ギア５９の調心作用が得られる。太陽ギア５９の調心作用により第３段遊星ギア列５８の負荷が低減されてその耐久性が高められる。

【0073】

第２段遊星ギア列のキャリアにスプライン軸部を設け、第３段遊星ギア列の太陽ギアにスプライン孔設けて、両者をスプライン結合する構成としてもよい。

【0074】

最終段の第３段遊星ギア列５８の太陽ギア５９と最終段に隣接する第２段遊星ギア列５６のキャリア５７がスプライン結合される構成を例示したが、スプライン結合に代えて、例えば六角形軸部と六角形孔の結合に変更してもよい。六角形等の多角形軸部と多角形孔の結合により、両者間に適度なクリアランス（主として径方向の変位）を持たせることで、最終段の遊星ギア４３ｂに対する太陽ギア５９の調心作用を持たせることができる。

【0075】

第２実施例では、回転軸２１のスプライン軸部２１ａを省略して、最終段の第３段遊星ギア列５８のキャリア４３ｃに対して回転軸２１を一体に設ける構成としてもよい。

【0076】

第２実施例では、最終段の第３段遊星ギア列５８の太陽ギア５９が第２段遊星ギア列５６のキャリア５７にスプライン結合される構成（太陽ギア５９の調心作用）に加えて若しくは代えて第２段遊星ギア列５６の太陽ギア４２ａが第１段遊星ギア列４１のキャリア４１ｂに対してスプライン結合される構成（太陽ギア４２ａの調心作用）としてもよい。

【0077】

第１、第２実施例の打ち込み工具１が本開示の１つの局面における打ち込み工具の一例である。第１、第２実施例のピストン１３が本開示の１つの局面におけるピストンの一例である。第１、第２実施例のドライバ１５が本開示の１つの局面におけるドライバの一例である。第１、第２実施例の打ち込み具Ｎが本開示の１つの局面における打ち込み具の一例である。第１、第２実施例のホイール２２が本開示の１つ局面におけるホイールの一例である。第１、第２実施例の電動モータ３１が本開示の１つの局面における電動モータの一例である。

【0078】

第１、第２実施例の遊星ギア装置４０が本開示の１つの局面における遊星ギア装置の一例である。第１、第２実施例の第２ハウジング４７が本開示の１つの局面におけるギアハウジングの一例である。第１、第２実施例のインターナルギア４３ｄが本開示の１つの局面におけるインターナルギアの一例である。第１、第２実施例の力Ｐが本開示の１つの局面における力の一例である。第１、第２実施例の弾性体５０が本開示の１つの局面における弾性体の一例である。

【符号の説明】

【0079】

Ｗ…被打ち込み材
１…打ち込み工具
Ｎ…打ち込み具
２…打ち込みノーズ部
２ａ…打ち込み通路、２ｂ…射出口
３…コンタクトアーム
４…グリップ
５…トリガ
６…バッテリ取付部
７…バッテリパック
８…マガジン
１０…工具本体
１１…本体ハウジング
１１ａ…駆動部ケース
１２…シリンダ
１２ａ…下部ケース
１３…ピストン
１４…蓄圧室
１５…ドライバ
１６…被係合部
１７…下動端ダンパ
２０…リフト機構
２１…回転軸
２１ａ…スプライン軸部
２２…ホイール
２５…係合部
２６，２７…軸受
２９…ホイールケース
３０…駆動部
３１…電動モータ
Ｊ…モータ軸線
３２…モータケース
３３…出力軸
３３ａ…駆動ギア
３４，３５…軸受
４０…遊星ギア装置
４１…第１段遊星ギア列
４１ａ…遊星ギア、４１ｂ…キャリア、４１ｃ…インターナルギア、４１ｄ…支軸
４２…第２段遊星ギア列
４２ａ…太陽ギア、４２ｂ…遊星ギア、４２ｃ…キャリア、４２ｄ…インターナルギア
４２ｅ…支軸
４３…第３段遊星ギア列
４３ａ…太陽ギア、４３ｂ…遊星ギア、４３ｃ…キャリア、４３ｄ…インターナルギア
４３ｅ…支軸、４３ｆ…外周凸部、４３ｇ…弾性体受け面
４４…介装部材
４５…ギアハウジング
４６…第１ハウジング（樹脂製）
４６ａ…後部
４７…第２ハウジング（金属製）
４７ａ…内周凸部、４７ｂ…ボス部
４８…ワッシャ
４９…介装部材
５０…弾性体
５０ａ，５０ｂ…側面
５１…縦溝
５２…横溝
５５…遊星ギア装置（第２実施例）
５６…第２段遊星ギア列
５７…キャリア
５７ａ…凹部、５７ｂ…結合孔
５８…第３段遊星ギア列
５９…太陽ギア
５９ａ…フランジ部、５９ｂ…結合軸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】