特開 2023-168311 家禽を吊り下げ替えする方法およびシステム、家禽を吊り下げるためのシャックル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023168311

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】家禽を吊り下げ替えする方法およびシステム、家禽を吊り下げるためのシャックル

(51)【国際特許分類】

   A22C 21/00 20060101AFI20231116BHJP

【ＦＩ】

A22C21/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】21

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079070

(22)【出願日】2023-05-12

(31)【優先権主張番号】2031855

(32)【優先日】2022-05-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

(71)【出願人】

【識別番号】514175841

【氏名又は名称】メイン フード プロセシング テクノロジー ベー．フェー．

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】弁理士法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ファン ステイン、アロイシウス クリスチャヌス マリア

(72)【発明者】

【氏名】ファン ストラーレン、リック セバスティアーン

(72)【発明者】

【氏名】アル、ルネ ヘラードゥス ヘンドリクス

【テーマコード（参考）】

4B011

【Ｆターム（参考）】

4B011FA01

(57)【要約】

【課題】頭部により吊り下げられた家禽を、脚部により吊り下げられるように自動的に吊り替えるための、効率的で柔軟な方法およびシステムを提供する。
【解決手段】第１シャックルコンベヤの第１シャックル３に頭部２により吊り下げられている家禽１を、脚部６により吊り下げる第２シャックルコンベヤの第２シャックル４に吊り下げ替えするためのシステムおよび方法である。脚部位置決めユニット５は、家禽１が第１シャックル３に頭部２により吊り下げられた状態に維持されている間に、家禽１を脚部６により支持する。可動式引取ユニット７は、少なくとも脚部位置決めユニット５が脚部６により家禽１を支持しているときに、家禽１の脚部６を、第２シャックル４へ移動させて、第２シャックル４へ送り込む。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１シャックルコンベヤの第１シャックル（３）に頭部（２）により吊り下げられている家禽（１）を、家禽（１）が脚部（６）により吊り下げられている、または吊り下げられる予定の、第２シャックルコンベヤの第２シャックル（４）に吊り下げ替えするためのシステムであって、
前記システムは、家禽（１）が第１シャックルコンベヤの第１シャックル（３）に頭部（２）により吊り下げられた状態に維持されている間に、家禽（１）を脚部（６）により支持するように構成された、脚部位置決めユニット（５）を備え、
前記システムは、家禽（１）の脚部（６）を第２シャックルコンベヤの第２シャックル（４）に移動させるために、第２シャックルコンベヤの第２シャックル（４）に向かって移動可能な可動式引取ユニット（７）を備え、
可動式引取ユニット（７）が、少なくとも脚部位置決めユニット（５）が脚部（６）により家禽（１）を支持するときに作動するように構成された前記システムにおいて、
可動式引取ユニット（７）は、第２シャックルコンベヤの第２シャックル（４）に向かって移動可能な脚部位置決めユニット（５）とは独立して別個に、家禽（１）の脚部（６）に直接作用して、家禽（１）の脚部（６）を第２シャックルコンベヤの第２シャックル（４）へ移動させるよう構成されていることを特徴とする家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項2】

脚部位置決めユニット（５）は、頭部（２）によって吊り下げられた状態の家禽（１）の脚部（６）に掛かるように構成されたフック（５′）を備えることを特徴とする請求項１記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項3】

脚部位置決めユニット（５）のフック（５′）は、脚部（６）に接近する本質的に円形の経路をたどって、最終的に家禽（１）の脚部（６）に掛かるように構成され、前記円形の経路は、家禽（１）が頭部（２）により吊り下げられている位置から離れて、家禽（１）の脚部（６）が斜め方向または横方向に延びている位置で終わっていることを特徴とする請求項２記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項4】

可動式引取ユニット（７）は、脚部位置決めユニット（５）が家禽（１）の脚部（６）に掛かっている位置の近傍の位置で終了するところの、前記可動式引取ユニット（７）の上方への移動において、家禽（１）の脚部（６）に掛かるように構成されていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項5】

脚部位置決めユニット（５）および／または可動式引取ユニット（７）は、家禽（１）の足首の前側において、前記足首またはその近傍を掛けるものであることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項6】

可動式引取ユニット（７）は、脚部位置決めユニット（５）が家禽（１）の脚部（６）を掛けているときにおける脚部位置決めユニット（５）から第１シャックル（３）までの距離よりも、家禽（１）が頭部（２）により吊り下げられている第１シャックル（３）の位置からの距離が遠い位置において、脚部（６）を掛けるものであることを特徴とする請求項４記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項7】

可動式引取ユニット（７）は、家禽（１）の脚部（６）を受け入れるための第１スリット（９）を備えていることを特徴とする請求項１記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項8】

可動式引取ユニット（７）には、第１スリット（９）からの脚部（６）の離脱を防止するための制限要素（１０）が設けられていることを特徴とする請求項７記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項9】

可動式引取ユニット（７）が家禽（１）の脚部（６）に掛かった後に、頭部（２）を第１のシャックル（３）から解放するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項10】

家禽（１）の脚部（６）が受け止められた第１のスリット（９）からの脚部（６）の離脱を防止するように可動式引取ユニット（７）の制限要素（１０）が作動された後に、頭部（２）を第１のシャックル（３）から解放するように構成されていることを特徴とする請求項８および９記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項11】

可動式引取ユニット（７）は、家禽（１）の脚部（６）を、第２シャックルコンベヤの第２シャックル（４）に向かって実質的に水平運動で動かすように構成されていることを特徴とする請求項１記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項12】

家禽（１）が脚部（６）によって吊り下げられている、または吊り下げられる予定の、第２シャックル（４）を備えた第２シャックルコンベヤをさらに備え、第２シャックル（４）は、家禽（１）の脚部（６）を受け入れて保持するための本質的に垂直な第２スリット（１１）を備え、
可動式引取ユニット（７）は、この可動式引取ユニット（７）が家禽（１）の脚部（６）を持った状態で第２シャックルコンベヤの第２シャックル（４）に向かって移動した後に、脚部（６）の保持のために、脚部（６）を、第２シャックル（４）における本質的に垂直な第２スリット（１１）内において下方へ移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項13】

第２シャックル（４）は、第２スリット（１１）から上方へ離れた上部水平ロッド（１８）を備え、可動式引取ユニット（７）は、上部水平ロッド（１８）よりも上方において上部水平ロッド（１８）を越えて脚部（６）から延びる足を移動させ、次に脚部（６）を下向きに移動させて、前記足を上部水平ロッド（１８）に掛けるとともに、第２シャックル（４）における本質的に鉛直な第２スリット（１１）への脚部（６）の移動に先がけて、前記足のつま先を第２スリット（１１）内へ移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１１または１２記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項14】

可動式引取ユニット（７）は、つま先が第２シャックル（４）に配置されると、脚部（６）を下向きに移動させて第２スリット（１１）へ入り込ませるように構成されていることを特徴とする請求項１３記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項15】

第２シャックル（４）は中央鉛直バー（１２）を備え、中央鉛直バー（１２）の下端（１２′）において２つの第１ロッド（１３、１４）が中央鉛直バー（１２）に接続され、２つの第１ロッド（１３、１４）は、互いに離れるように配置されるとともに、中央鉛直バー（１２）から離れた位置において下部水平ロッド（１５）に接続され、
下部水平ロッド（１５）の両端は、曲がることで、上向きに延びる２つの第２ロッド（１６、１７）を構成し、第２ロッド（１６、１７）は、最終的に中央鉛直バー（１２）に接続し、
２つの第１ロッド（１３、１４）と２つの第２ロッド（１６、１７）とは、これら２つの第１ロッド（１３、１４）と２つの第２ロッド（１６、１７）との間に第２スリット（１１）を画定して、脚部（６）により第２シャックル（４）から吊り下げられた家禽（１）の前記脚部（６）を受け取って保持するように構成され、
２つの上向きに延びる第２ロッド（１６、１７）は、下部水平ロッド（１５）から離れて位置する上部水平ロッド（１８）につながり、
上部水平ロッド（１８）は、中央鉛直バー（１２）から所定の距離をおいた位置に固定されていることを特徴とする請求項１３記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項16】

上部水平ロッド（１８）は、中間接続片（１９）によって中央鉛直バー（１２）に接続されていることを特徴とする請求項１５記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項17】

脚部位置決めユニット（５）が脚部（６）により家禽（１）を支持する前に家禽（１）を支持する胸部支持体（２０）を備えていることを特徴とする請求項１記載の家禽を吊り下げ替えするシステム。

【請求項18】

第１シャックルコンベヤの第１シャックル（３）に頭部（２）により吊り下げられている家禽（１）を、家禽（１）が脚部（６）により吊り下げられている、または吊り下げられる予定の、第２シャックルコンベヤの第２シャックル（４）に吊り下げ替えするための方法であって、
家禽（１）が第１シャックルコンベヤの第１シャックル（３）に頭部（２）により吊り下げられた状態に維持されている間に、家禽（１）を脚部（６）により支持させるに際して、
第１のステップにおいて、家禽（１）が脚部（６）によって支持されるときに前記脚部（６）に直接作用する可動式引取ユニット（７）に前記家禽（１）の脚部（６）を掛け、
第２のステップにおいて、家禽（１）の脚部（６）に直接作用する可動式引取ユニット（７）を第２シャックルコンベヤの第２シャックル（４）に向かって移動させて、前記脚部（６）を第２シャックルコンベヤの第２シャックル（４）へ移動させることを特徴とする家禽を吊り下げ替えする方法。

【請求項19】

家禽（１）を脚部（６）にて支持する、および／または、脚部６の足首と膝との間のドラム部における足首よりも上側の部分において脚部（６）を可動式引取ユニット（７）に掛ける、ことを特徴とする請求項１８記載の家禽を吊り下げ替えする方法。

【請求項20】

可動式引取ユニット（７）が家禽（１）の脚部（６）を掛けた後に家禽（１）の頭部を解放することを特徴とする請求項１８または１９記載の家禽を吊り下げ替えする方法。

【請求項21】

可動式引取ユニット（７）が家禽（１）の脚部（６）を第２シャックルコンベヤの第２シャックル（４）よりも上方の位置に移動させた後に、前記可動式引取ユニット（７）を下方向に移動させて、脚部（６）を保持するために前記脚部（６）を第２シャックル（４）内に下降させることを特徴とする請求項１８または１９記載の家禽を吊り下げ替えする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１シャックルコンベヤの第１シャックルに頭部により吊り下げられた家禽を、家禽が脚部で吊り下げられている、または吊り下げられる予定の、第２シャックルコンベヤの第２シャックルに吊り下げ替えする方法およびシステムに関する。本発明はまた、家禽を吊り下げるためのシャックルに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１（国際公開第２０１４／０２６６９５号）は、脚によってシャックルから鳥を吊り下げるための方法およびシステムを開示している。特許文献１では、以下の１）～３）の一連のステップが実行される。１）足が鳥の胸に近づくように、足首の関節で少なくとも１本の脚を曲げる、２）脚をシャックルに挿入する、３）脚を少なくとも部分的に解放する。脚を曲げることは、脚の胸側に掛かり部材を配置して、鳥の胸側への足関節の移動を妨げることと、足を胸側に強制的に移動させるためのキャリアを使用することとによって、達成することができる。足首の関節が曲がることで、脚の腱や筋肉が引っ張られ、その結果、指が近づき、足が締りやすくなる。膝関節を伸ばすと、さらに強く締めることができる。このように鳥の脚を曲げて指を合わせることは、先行技術において必要である。足のスペースがかなり小さくなり、脚によって家禽を吊り下げるシャックルの開口部に脚を導入しやすくなるためである。

【0003】

特許文献２（国際公開第００／４１５６８号）は、請求項１の前提要件部において、第１シャックルコンベヤの第１シャックルによって頭部から吊り下げられている家禽を、第２シャックルコンベヤの第２シャックルによって脚部から吊り下げるように吊り下げ替えするシステムを開示する。このシステムは、家禽が第１シャックルコンベヤの第１シャックルによって頭部から吊り下げられた状態を維持している間に家禽を脚部で支持するように配置された、脚部位置決めユニットを備える。さらにこのシステムは、家禽の脚を第２シャックルコンベヤの第２シャックルに向けて移動させるために、第２シャックルコンベヤの第２シャックルに向かって移動可能な可動式引取りユニットを備える。可動式引取ユニットは、少なくとも脚部位置決めユニットが家禽を脚部で支持するときに作動するように配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１４／０２６６９５号

【特許文献2】国際公開第００／４１５６８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のシステムは、頭部により吊り下げられた家禽を、脚部にて吊り下げられるように自動的に吊り替えるための、効率的で柔軟な方法およびシステムを提供しない。特許文献２のシステムは、柔軟性に欠けるとともに、高速度処理には不向きである。

【0006】

本発明の目的は、頭部により吊り下げられた家禽を、脚部により吊り下げられるように自動的に吊り下げ替えるための、効率的で柔軟な方法およびシステムを提供することにある。

【0007】

本発明のさらなる目的は、信頼性が高く、多くのメンテナンスを必要とせず、吊り下げ替え作業における高速度処理に対処するための十分な構成を有する、このような方法およびシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

したがって、本発明の方法およびシステムは、添付の請求項の１つまたは複数に規定された特徴を備える。また、本発明は、特許請求の範囲によって定義されるシャックルにおいて具現化される。

【0009】

本発明の第１の態様では、可動式引取ユニットは、第２シャックルコンベヤの第２シャックルに向かって移動可能な脚部位置決めユニットとは独立して別個とされているとともに、家禽の脚部に直接作用して、前記家禽の脚部を第２シャックルコンベヤの第２シャックルに向けて移動するように構成されている。本発明のシステムは、吊り下げ替えのための完全な自動化を可能とするものである。そのとき家禽は、最初は頭部により吊り下げられ、かつ脚部により吊り下げられるように変換される。そして、最初のステップにおいて、第１シャックルコンベヤの第１シャックルに頭部により吊り下げられていた家禽を脚部により吊り下げることが行われる。次のステップでは、家禽が脚部によって支持されているときに、脚部に直接作用する可動式引取ユニットによって、家禽の脚部を掛けることが行われる。さらに次のステップにおいては、脚部に直接作用している可動式引取ユニットを第２シャックルコンベヤの第２シャックルに向かって移動させて、家禽の脚部を第２シャックルコンベヤの第２シャックルへ移動させる。

【0010】

脚部位置決めユニットは、頭部により吊り下げられた状態の家禽の脚部に掛かるように構成されたフックを含んでいることが好ましい。フックは、食肉産業においてよく知られた装置であり、脚の位置決め作業を行うための頑丈な器具である。

【0011】

脚部位置決めユニットのフックは、脚部に接近する際に本質的に円形の経路をたどり、最終的に家禽の脚部に掛かるように配置され、この円形の経路は、家禽が頭部により吊り下げられた場所から斜め方向または横方向に離れた位置で終わることが好ましい。家禽の脚部が斜め方向または横方向に離れると、以下に詳述するように、それらの脚部は、さらに可動式引取ユニットによって掛けられるための適切な位置に存在することになる。

【0012】

好ましくは、可動式引取ユニットは、この可動式引取ユニットの上方への移動の際に、脚部位置決めユニットが家禽の脚に掛かっている場所に隣接して移動が終了するようにして、家禽の脚部に掛かるように構成される。したがって、可動式引取ユニットは、明確に定義された位置において家禽の脚に掛かる。これは、本発明が想定する自動化された動作において望ましいものである。

【0013】

脚部位置決めユニットおよび／または可動式引取ユニットが、脚部の前側における足首又はその近傍、好ましくは脚部の足首と膝との間のドラム側における足首よりも上方の位置で、脚部に掛かることが好ましい。これにより脚部に一定の曲げが生じ、この曲げは、後の吊り下げ替え時において、脚部が可動式引取ユニットによって家禽の吊り下げシャックルへ移動される際に、脚の向きを正しく定めるのに有用である。

【0014】

可動式引取ユニットにより家禽の脚部をのちにシャックルへ容易に移動することを可能にするために、脚部位置決めユニットが家禽の脚部を掛けているときにおける脚部位置決めユニットから第１シャックルまでの距離よりも、家禽が頭部により吊り下げられている第１シャックルの位置からの距離が遠い位置において、可動式引取ユニットが脚部に掛かることが好適である。

【0015】

好適には、可動式引取ユニットは、家禽の脚部を受け入れるための第１スリットを備える。

【0016】

可動式引取ユニットに、この可動式引取ユニットの第１スリットからの脚部の離脱を防止するための制限要素が設けられていることがさらに好ましい。これにより、頭部による家禽の吊り下げが解除されて、家禽が頭を下げた姿勢に反転しても、脚部が離脱されることがない。これに対応して、可動式引取ユニットが家禽の脚部を掛けた後に、頭部を第１のシャックルから解放するように構成されていることが好ましい。さらに、家禽の脚部が受け入れられている第１のスリットからの脚部の離脱を可動式引取ユニットの制限要素によって防ぐように作動を行った後に、頭部を第１のシャックルから解放するように構成されていることがより好ましい。

【0017】

可動式引取ユニットが、家禽の脚部を第２シャックルコンベヤの第２シャックルに向かって実質的に水平に移動させるように構成されていることが好適である。この運動の機械化は、容易に達成される。

【0018】

システムが、複数の一連の第２シャックルを有する第２コンベヤを備えることが好ましい。。

【0019】

第２シャックルが、家禽の脚部を受け入れて保持するための本質的に鉛直のスリットを備えることが、さらに好ましい。ここで、可動式引取ユニットが家禽の脚部とともに第２シャックルコンベヤの第２シャックルに向かって移動した後に、この可動式引取ユニットは、下方へ移動して、脚部を、保持のために第２シャックルの前記本質的に鉛直なスリットの中へ移動させる。

【0020】

特に、第２のシャックルが、第２のスリットから上方に離れた上部水平ロッドを備える場合は、可動式引取ユニットは、家禽の脚部から延びる足を、上部水平ロッドよりも上方へ超えて移動させ。そして、次に、脚部を下方に移動させて、足を上部水平ロッドに掛からせるとともに、第２シャックルの前記した本質的に鉛直な第２スリットへの脚部の移動に先立って、足のつま先を第２シャックルの中に移動させる。可動式引取ユニットは、つま先が前記の第２シャックル内に確実に配置されると、下方への移動によって、脚部を、前記の第２スリット内へ移動させるように構成される。したがって、本発明の方法において、可動式引取ユニットが家禽の脚部を第２シャックルコンベヤの第２シャックルよりも上方に移動させた後に、この可動式引取ユニットは、下向きに移動して、家禽の脚部から延びる足が第２シャックルの上部水平ロッドを越えて突出するようにさせる。これは、その後に脚部を下向きに移動させて第２シャックル内に保持させるための適切な開始位置をとるためである。可動式引取ユニットの下方への移動中に、足は最初に第２シャックルの上部水平ロッドに掛かり、そして可動式引取ユニットが継続的に下方へ移動することによって、足のつま先は第２シャックルに入り込む。このようにして、最終的に脚部が第２シャックルの本質的に鉛直なスリット内に進入しなくなるという危険性が、低減される。

【0021】

脚部によって家禽を吊り下げるために、第２シャックルとして従来のものを使用することができる。このような従来のシャックルは、中央鉛直バーを備える。そして、中央鉛直バーの下端において２つの第１ロッドが中央鉛直バーに接続され、２つの第１ロッドは、互いに離れるように配置されるとともに、中央鉛直バーから離れた位置において下部水平ロッドに接続される。下部水平ロッドの両端は、曲がることで、上向きに延びる２つの第２ロッドを構成し、第２ロッドは、最終的に中央鉛直バーに接続する。２つの第１ロッドと２つの第２ロッドとは、これら２つの第１ロッドと２つの第２ロッドとの間に第２スリットを画定して、脚部により第２シャックルから吊り下げられた家禽の前記脚部を受け取って保持する。

【0022】

第２シャックルとして従来のものを使用するよりも、２つの上向きに延びる第２ロッドが、下部水平ロッドから離れて位置する上部水平ロッドにつながり、上部水平ロッドが、中央鉛直バーから所定の距離をおいた位置に固定されている構成の第２シャックル用いる方が好ましい。これによれば、可動式引取ユニットが第２シャックルに向かって移動した後に下方に移動し、この下方への移動中に、家禽の脚部が第２シャックルの本質的に鉛直なスリット内へ保持のために下方に移動されるときに、家禽の脚部をいっそう容易に第２シャックルへ移動させることができる。
シャックルの上部水平ロッドが中間接続片によって中央鉛直バーに連結されることが適切である。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】家禽を吊り下げ替えするための本発明のシステムを、吊り下げ替えすべき家禽とともに示す図である。

【図2】本発明のシステムの一部を構成する脚部位置決めユニットの動作を示す図である。

【図3A】家禽の脚部を掛ける可動式引取ユニットの動作を示す図である。

【図3B】可動式引取ユニットを示す等角図である。

【図4】家禽の脚部を固定するための閉じた保持要素を備えた可動式引取ユニットを示す図である。

【図5】頭部が解放されて可動式引取ユニットから脚部により吊り下げられた状態の家禽を示す図である。

【図6】家禽を脚部により吊り下げるシャックルに接近した後の可動式引取ユニットを示す図であって、脚部がシャックルの上部よりも上方に延びている状態を示す図である。

【図7】下向きに移動した位置における可動式引取ユニットを示す図であって、この位置において家禽の脚部が図６のシャックルに導入されることを示す図である。

【図8】家禽の脚部が図６のシャックルに導入された後に可動式引取ユニットがさらに下方に移動した位置にある状態を示す図である。

【図9】可動式引取ユニットの最終位置を示す図であって、可動式引取ユニットが家禽の脚部から解放されて図６のシャックルから離れる前の状態を示す図である。

【図10】家禽を脚部により吊り下げるための従来のシャックルを示す図である。

【図11】本発明によるシャックルを示す図である。

【図12】家禽のための専用の胸部支持体を備えた、本発明のシステムの別の実施形態における、可動式引取ユニットのその後の移動段階を示す図である。

【図13】家禽のための専用の胸部支持体を備えた、本発明のシステムの別の実施形態における、可動式引取ユニットのさらにその後の移動段階を示す図である。

【図14】家禽のための専用の胸部支持体を備えた、本発明のシステムの別の実施形態における、可動式引取ユニットのさらにその後の移動段階を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、添付の請求項に関して限定的ではないところの、本発明による家禽を吊り下げ替えするためのシステムの例示的な実施形態の動作シーケンスを示す図面を参照して、本発明をさらに説明する。

【0025】

図中、同じ参照数字が適用される場合は、常に、これらの数字は同じ部材を指す。

【0026】

本発明による家禽を吊り下げ替えするためのシステムの動作を、システムの異なる部分の動作シーケンスを示す図１～図９を参照して説明する。

【0027】

図１は、第１シャックルコンベヤの第１シャックル３に頭部２により吊り下げられた家禽１を示す。本発明のシステムは、この家禽１を、最終的に第２シャックルコンベヤの第２シャックル４から脚部により吊り下げられる姿勢に吊り下げ替えるように設計されている。

【0028】

図１は、このシステムが、まだ動作していない位置にある脚部位置決めユニット５を備えることを示す。している。図１は、脚部位置決めユニット５が、頭部２により吊り下げられた状態の家禽１の脚部６に掛かるように配置されたフック５′を含んでいることを明確に示す。

【0029】

図２では、脚部位置決めユニット５が、動作可能になった後に、家禽１の脚部６に掛けられた状態が示されている。図２は、家禽１が頭部２により第１シャックルコンベヤの第１シャックル３に吊り下げられた状態を維持しながら、脚部位置決めユニット５が家禽１を脚部６で支持するように配置されていることを示す。

【0030】

図１および図２は、脚部位置決めユニット５がヒンジ８に取り付けられていることを示す。これにより、脚部位置決めユニット５のフック５′が、家禽１の脚部６に接近する際に本質的に円形の経路をたどり、最終的に家禽１の脚部６に掛かるようになっている。前記円形経路は、家禽６が頭部２により吊り下げられている位置から家禽１の脚部６が斜め方向または横方向に離れる位置で終了する。この最後の態様は、図２にも示されている。

【0031】

図３Ａおよび図３Ｂには、家禽１の脚部６に直接動作するように設計された可動式引取ユニット７が示されている。可動式引取ユニット７は、図２に示すように、脚部位置決めユニット５が家禽１を脚部６により支持した後に動作可能となるように配置されている。さらに、図６～図９を参照して後述するように、システムにおける少なくとも可動式引取ユニット７は、第２シャックルコンベヤの第２シャックル４へ家禽１の脚部６を移動させるために、脚部位置決めユニット５から独立して第２シャックル４の方へ移動可能である。

【0032】

この移動動作が実行される前に、可動式引取ユニット７は、この可動式引取ユニット７が上方へ移動し脚部位置決めユニット５が家禽１の脚部６を掛ける場所に隣接して上方への移動を終了することで、家禽１の脚部６を掛ける動作を行うように構成される。図３Ａにもっとも明確に示されるように、脚部位置決めユニット５および／または可動式引取りユニット７は、最良の結果を得るために、足首の前側における足首またはその近傍において脚部６に掛かる。好ましくは、脚部６の足首と膝との間のドラム部における足首よりも上側の部分に掛かる。好ましくは、可動式引取ユニット７は、家禽１が頭部２により吊り下げられている第１シャックル３から、脚部位置決めユニット５が家禽１の脚部６を掛けているときにおけるその脚部位置決めユニット５から第１シャックル３までの距離よりも遠い位置において、脚部６に掛かる。

【0033】

図３Ｂを参照すると、可動式引取ユニット７が、家禽１の脚部６を受け入れるためのスリット９を備えることが示されている。図３Ｂはさらに、可動式引取ユニット７が家禽１の脚部６に掛かり、脚部６をこれらのリット９に受け入れた後、脚部６がスリット９から外れるのを防止するための制限要素１０を備えていることを示す。これらの制限要素１０は、家禽１が頭部２により吊り下げられている第１シャックル３が頭部２を解放し、それにより家禽１が反転して可動式引取ユニット７から脚部６のみにより吊り下げられた状態になる時点の前に、脚部６が第１のスリット９から外れることを防止するように動作する。この様子が図５に描かれている。

【0034】

それ以降、可動式引取りユニット７は、好ましくは本質的に水平な動きによって、家禽１の脚部６を第２シャックルコンベヤの第２シャックル４に向かって動かすように構成されている。これは、図５～７の動作順序を比較することによって説明される。図６は、可動式引取ユニット７が第２シャックル４に近づいたことを描いており、図６の状況では、脚部６の足が、第２シャックル４の上に横たわる地点に到達している。家禽１を脚部６により吊り下げるためのシャックルによく見られるように、第２シャックル４には、家禽１の脚部６を受け入れて保持するための本質的に鉛直方向のスリット１１が設けられている。以下、これを図１０および図１１を参照しながらさらに説明する。

【0035】

図６と図７との比較によって、可動式引取ユニット７は、脚部６の足が第２シャックル４の上に横たわる地点に達した後に、下方に移動するように配置されていることが、示されている。図６では、可動式引取ユニット７が、家禽１の脚部６を、第２シャックルコンベヤの第２シャックル４に近接して上方に移動させていることが描かれている。その後に可動式引取ユニット７が下方へ移動することにより、家禽１の脚部６が下降されて、足がつま先とともに第２シャックル４の上部水平ロッド１８に掛かる。これは、図７に示すようにつま先を第２シャックル４に入り込ませるように移動させる動作の前に、行われる。図７と図８との比較によって、次のことが示される。すなわち、足のつま先が第２シャックル４に入ると、可動式引取ユニット７は、継続した下方への移動により、脚部６を第２シャックル４にさらに送り込んで、第２シャックル４における本質的に鉛直方向のスリット１１に脚部６を下ろして保持する。図９は、可動式引取ユニット７が外される直前の、この可動式引取ユニット７の最終的な状態を示しており、その後に家禽１は、脚部６により第２シャックルコンベヤの第２シャックル４から完全に吊り下げられる。

【0036】

以上説明した例示的な吊り替え方法において、図１０に示すような従来のシャックル４を使用することも可能である。このような従来のシャックル４は、中央鉛直バー１２を有し、この中央鉛直バー１２の下端１２′において、２本の第１ロッド１３、１４が中央鉛直バー１２に接続されている。２つの第１ロッド１３、１４は、互いに離れるように分岐したうえで、中央鉛直バー１２から離れて位置する下部水平ロッド１５に接続している。下部水平ロッド１５の両端において、この下部水平ロッド１５は、曲がって、上向きに延びる２本の第２ロッド１６、１７になっている。第２ロッド１６、１７は、最終的に中央鉛直バー１２に接続する。２本の第１ロッド１３、１４と２本の第２ロッド１６、１７とは、これら２本の第１ロッド１３、１４と２本の第２ロッド１６、１７との間に、スリット１１を区切って規定する。これらのスリット１１は、家禽１の脚部６を受け入れて保持することで、家禽１を脚部６によりこの第２シャックル４から吊り下げる。

【0037】

図１１に示すような設計のシャックルを用いることが有利である。図１１に示されるシャックルは、図１０に示される従来のシャックル４と同じ形態を有するが、しかし、２つの上向きに延びる第２ロッド１６、１７は、下部水平ロッド１５から離れて位置する上部水平ロッド１８に合流するという、追加的で差別化された特徴を有する。上部水平ロッド１８は、中央鉛直バー１２から所定の距離にて位置固定される。この目的のために、上部水平ロッド１８は、中間接続片１９によって、中央鉛直バー１２に接続される。図１１の第２シャックル４によれば、図６に描かれているように脚部６の足が第２シャックル４の上に横たわる地点に達した後、家禽１の脚部６を１回の下降運動で第２シャックル４のスリット１１内に移動させることが、いっそう容易である。

【0038】

本発明の実施形態は、本明細書に互いに独立に開示されている特徴のあらゆる組み合わせを含むことができる。本発明は、本発明のシステムの例示的な実施形態を参照して前述のように議論されてきたが、本発明は、本発明から逸脱することなく多くの方法で変化させることができるこの特定の実施形態には、制限されない。したがって、説明した例示的な実施形態は、添付の特許請求の範囲をこの実施形態に従って厳密に解釈するために使用されるものではない。それどころか、この実施形態は、単に添付の請求項の文言を説明するためのものであり、請求項をこの例示的な実施形態に限定する意図はない。したがって、本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲のみに従って解釈されるものとし、特許請求の範囲の文言における起こり得る曖昧さは、この例示的な実施形態を用いて解決されるものとする。

【0039】

本発明の変形および修正は、当業者には明らかであり、添付の特許請求の範囲において、そのようなすべての修正および同等物をカバーすることが意図される。そのような可能な変形または修正の１つが、図１２～図１４に描かれている。図１２～図１４では、図１～図３の実施形態に加えて、家禽１のための胸部支持体２０も示されている。図１２～図１４は、脚部位置決めユニット５と可動式引取ユニット７とについての、いくつかの後続の移動段階を示す。そこでも胸部支持体２０は、吊り下げ替えの操作中に家禽１を支持するのを助けるために、異なる位置をとる。

【0040】

上記で引用したすべての文献、出願、特許、出版物の開示内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。上記において「必須」であると特に記載されていない限り、様々な構成要素またはその相互関係は、いずれも本発明の操作に対して必須でない。むしろ、望ましい結果は、様々な構成要素の置換、および／または、それらの相互関係の再構成によって達成することができる。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】