特開 2023-168569 農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023168569

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 49/02 20060101AFI20231116BHJP

   A01B 21/08 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

A01B49/02

A01B21/08

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023173352

(22)【出願日】2023-10-05

(62)【分割の表示】P 2019237879の分割

【原出願日】2019-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】橋本 健志

(72)【発明者】

【氏名】滝口 貴智

(57)【要約】

【課題】作業ロータの前方に複数のディスクを配置した農作業機において、ディスクによって後方に跳ね上げられた土が耕耘作業部の上方に到達してしまうことを抑制すること。
【解決手段】農作業機は、複数の耕耘爪を含む作業ロータと、前記作業ロータの上方に、当該作業ロータに沿うように配置されたカバー部材と、前記作業ロータの前方に配置され、それぞれ回転可能に支持された複数のディスクを含むディスクユニットと、平面視において、前記カバー部材の前方に配置された補助カバーと、を備え、前記補助カバーの少なくとも一部は、側面視において、圃場に対して略垂直であって前記ディスクと前記作業ロータとの間において前記ディスクの回転軌跡に接する第１接線よりも後方であって、前記カバー部材の前端を通り前記ディスクと前記作業ロータとの間において前記ディスクの回転軌跡に接する第２接線よりも上方の領域に位置する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の耕耘爪を有する作業ロータを含む耕耘作業部と、
前記耕耘作業部の前方に配置され、左右方向に延在するフレームと、該フレームに固定され、前方に向かって延在する支持部材と、該支持部材に支持され、下方に向かって延在するディスクアームと、該ディスクアームにそれぞれ回転可能に支持された複数のディスクと、を含むディスクユニットと、
を備え、
平面視において、前記フレームと前記ディスクとが重なる、農作業機。

【請求項2】

前記ディスクアームは、前記支持部材に固定されたディスク支持部に固定され、
正面視において、前記フレームと前記ディスク支持部とが重なる、請求項１に記載の農作業機。

【請求項3】

側面視において、前記ディスクの回転中心は、前記ディスク支持部の中心よりも後方に位置する、請求項２に記載の農作業機。

【請求項4】

側面視において、前記ディスクの回転軌跡の半径は、圃場に対して略垂直であって前記フレームの中心を通る線分と前記作業ロータの回転軌跡の前端との間の最短距離よりも大きい、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の農作業機。

【請求項5】

前記耕耘作業部は、前記作業ロータの上方を覆うシールドカバーをさらに含み、
正面視において、前記フレームと前記シールドカバーとが重なる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の農作業機。

【請求項6】

前記耕耘作業部の後方に配置され、回転可能に支持された鎮圧用回転体を含む鎮圧作業部をさらに備えた、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の農作業機。

【請求項7】

前記耕耘作業部は、前記作業ロータの上方に当該作業ロータを覆うカバー部材をさらに含み、
側面視において、前記フレームの少なくとも一部は、圃場に対して略垂直であって前記ディスクと前記作業ロータとの間において前記ディスクの回転軌跡に接する第１接線よりも後方であって、前記カバー部材の前端を通り前記ディスクと前記作業ロータとの間において前記ディスクの回転軌跡に接する第２接線よりも上方の領域に位置する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の農作業機。

【請求項8】

前記カバー部材は、シールドカバーである、請求項７に記載の農作業機。

【請求項9】

正面視において、前記フレームと前記シールドカバーとが重なる、請求項８に記載の農作業機。

【請求項10】

前記耕耘作業部は、前記シールドカバーと前記作業ロータとの間に位置する弾性カバーをさらに含み、
前記弾性カバーの前端は、前記耕耘爪の回転軌跡の前端よりも後方に位置する、請求項８に記載の農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は農作業機に関する。特に、圃場を耕耘する作業ロータの前方に複数のディスクを配置した農作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

圃場を深く粗く耕した（プラウを行った）後、さらに圃場表層の砕土・均平を図るように耕耘作業を行うことで播種床を形成する手法が知られている。播種床形成に際し、プラウ後の耕耘作業をどのように行うかについては作物や土壌条件に応じて多種多様である。例えば、播種床の形成に際し、円盤状のディスクを回転させて圃場を耕耘するディスクハローを用いて圃場を耕した後、複数の耕耘爪を有する作業ロータを回転させて圃場を耕耘するロータリーハローを用いてさらに耕耘作業を行う場合がある。このような播種床形成に対応した農作業機として、特許文献１では、ディスクハローとロータリーハローとを組み合わせた農作業機を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５４－１０１１１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された農作業機は、ロータリーハロー部の前方に配置されたディスク円板によって圃場を耕耘した直後に、その部分をロータリーハロー部によって更に細かく耕耘する構成となっている。その際、ディスク円板によって後方に跳ね上げられた土が、ロータリーハロー部の上方に到達してしまう場合がある。具体的には、跳ね上げられた土がロータリーフレームの上に乗ってしまったり、ロータリーハロー部の上方を越えてロータリー刃による耕耘がなされないまま圃場に落ちてしまったりする場合がある。この場合、ロータリーフレームに乗った土を除去する作業が必要になったり、圃場の砕土性が低下してしまったりする不具合が生じる。

【0005】

本発明の課題の一つは、作業ロータの前方に複数のディスクを配置した農作業機において、ディスクによって後方に跳ね上げられた土が耕耘作業部の上方に到達してしまうことを抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態による農作業機は、回転軸の軸方向に沿って配置された複数の耕耘爪を含む作業ロータと、前記作業ロータの上方に、当該作業ロータに沿うように配置されたカバー部材と、前記作業ロータの前方に配置され、それぞれ回転可能に支持された複数のディスクを含むディスクユニットと、平面視において、前記カバー部材の前方に配置された補助カバーと、を備え、前記補助カバーの少なくとも一部は、側面視において、圃場に対して略垂直であって前記ディスクと前記作業ロータとの間において前記ディスクの回転軌跡に接する第１接線よりも後方であって、前記カバー部材の前端を通り前記ディスクと前記作業ロータとの間において前記ディスクの回転軌跡に接する第２接線よりも上方の領域に位置する。

【0007】

前記カバー部材は、弾性カバーであってもよい。この場合、前記補助カバーは、前記弾性カバーの上方に位置するシールドカバーの一部、又は、前記シールドカバーに接続された部材であってもよい。

【0008】

前記カバー部材は、シールドカバーであってもよい。この場合、前記補助カバーは、前記シールドカバーの下方に位置する弾性カバーの一部であってもよい。

【0009】

前記補助カバーは、前記ディスクユニットに取り付けられていてもよい。

【0010】

前記補助カバーは、前記第１接線から前記第２接線にかけて設けられていてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明の実施形態によれば、作業ロータの前方に複数のディスクを配置した農作業機において、ディスクによって後方に跳ね上げられた土が耕耘作業部の上方に到達してしまうことを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態における農作業機の外観を示す図であり、（Ａ）は、外観斜視図、（Ｂ）は、正面図である。

【図2】第１実施形態における農作業機の外観を示す図であり、（Ａ）は、下面図、（Ｂ）は、左側面図である。

【図3】第１実施形態における農作業機を左側方から見た側面図である。

【図4】第２実施形態における農作業機を左側方から見た側面図である。

【図5】第３実施形態における農作業機を左側方から見た側面図である。

【図6】第４実施形態における農作業機を左側方から見た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の農作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0014】

本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から略垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって略垂直に近づく方向を示す。「前」は農作業機が進行する方向を示し、「後」は前とは反対の方向を示す。「左」は農作業機が進行する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは反対の方向を示す。

【0015】

＜第１実施形態＞
（農作業機の構成）
本実施形態の農作業機１００の構成について説明する。本実施形態では、農作業機１００として、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘するロータリーハローを例示する。

【0016】

図１及び図２は、第１実施形態の農作業機１００の外観の構成を示す図である。具体的には、図１（Ａ）は、農作業機１００を前方左斜め上方から見た斜視図であり、図１（Ｂ）は、農作業機１００を正面から見た正面図である。また、図２（Ａ）は、農作業機１００を下方から見た下面図であり、図２（Ｂ）は、農作業機１００を左側方から見た側面図である。なお、図１及び図２は、本実施形態の農作業機１００の概略の構成を示すものであり、説明の便宜上、一部の部品の図示を省略している場合がある。

【0017】

本実施形態の農作業機１００は、大別して、装着部１０、耕耘作業部２０、ディスクユニット３０、及び鎮圧作業部４０を含む。以下、各部について説明する。

【0018】

装着部１０は、トップマスト１１０及びロアリンク連結部１１５を含む。トップマスト１１０及びロアリンク連結部１１５は、トラクタ等の走行機体（図示せず）に農作業機１００を装着するための連結機構として機能する。本実施形態の農作業機１００において、トップマスト１１０及びロアリンク連結部１１５をまとめてフロントヒッチと呼ぶ場合がある。フロントヒッチは、トップマスト１１０の頂部に設けられた支持部と、ロアリンク連結部１１５の左右両サイドに設けられた２つの支持部とで走行機体と接続される。

【0019】

トップマスト１１０及びロアリンク連結部１１５は、図示しない走行機体のトップリンク及び左右二箇所に設けられたロアリンク（すなわち、３点リンクヒッチ機構）にそれぞれ連結される。装着部１０により農作業機１００が走行機体に装着されると、入力軸１１７から動力を入力することが可能となる。入力軸１１７は、ＰＩＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｐｕｔ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）軸とも呼ばれ、走行機体から動力を伝達するインターフェースとして機能する。入力軸１１７は走行機体のＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）軸とユニバーサルジョイント等で連結される。なお、農作業機１００と走行機体との連結は、オートヒッチフレームを介して行われてもよい。

【0020】

耕耘作業部２０は、第１メインフレーム２１０に支持された作業ロータ２２０、作業ロータ２２０の上方に位置するシールドカバー２３０、作業ロータ２２０とシールドカバー２３０との間に作業ロータに沿うように配置された弾性カバー２３５、作業ロータ２２０の後方に位置する整地部材２４０、整地部材２４０を圃場に対して押し付けるように作用する加圧部材２５０、及び作業ロータ２２０に動力を伝達するチェーン駆動部２６０を含む。作業ロータ２２０は、回転軸２２２及び該回転軸２２２の軸方向に沿って配置された複数の耕耘爪２２４を含む。

【0021】

上述の入力軸１１７から入力された動力は、第１メインフレーム２１０の内部に配置された動力伝達軸（図示せず）を介してチェーン駆動部２６０に伝達され、さらに作業ロータ２２０の回転軸２２２に伝達される。チェーン駆動部２６０は、チェーンケースの内部にチェーン及びスプロケットを有し、上述の動力伝達軸と回転軸２２２とを連結する。動力が回転軸２２２に伝達されることにより、回転軸２２２と共に複数の耕耘爪２２４が回転する。このように、作業ロータ２２０が回転することにより複数の耕耘爪２２４が圃場に作用し、圃場の耕耘作業が行われる。

【0022】

ディスクユニット３０は、第２メインフレーム３１０、ディスク支持部３２０、ディスクアーム３３０、及びディスク３４０を含む。第２メインフレーム３１０には、２組４つのディスク支持部３２０が固定されており、各ディスク支持部３２０には、ディスクアーム３３０を介して複数のディスク３４０が支持されている。本実施形態では、１つのディスク支持部３２０に対して２つのディスク３４０を設けた例を示すが、これに限らず、１つだけディスク３４０を支持してもよいし、３つ以上のディスク３４０を支持してもよい。

【0023】

各ディスク３４０は、ディスク支持部３２０に固定されたディスクアーム３３０によってそれぞれ回転可能に支持される。本実施形態において、ディスクアーム３３０は、湾曲部（又は屈曲部）を有する板状部材である。なお、図１（Ｂ）では、複数のディスク３４０は、それぞれの凹曲面３４１が斜め上方を向くように支持されているが、ディスク３４０の向きはこれに限定されず、複数のディスク３４０の凹曲面３４１が（略）水平を向くように、複数のディスク３４０を支持させることも可能である。

【0024】

本実施形態のように、複数のディスク３４０を進行方向に対して斜めに支持することにより、個々のディスク３４０が、圃場をより広い範囲で掘削することができ、ディスクユニット３０の砕土性能が向上する。また、複数のディスク３４０の凹曲面３４１が斜め上
方を向いているため、複数のディスク３４０のそれぞれに土の放擲を行わせることができる。

【0025】

また、本実施形態では、複数のディスク３４０による土の放擲方向を制御することにより、圃場の均平性能も向上させている。例えば、図２（Ａ）に示すように、複数のディスク３４０は、凹曲面３４１がディスクユニット３０の中心方向（内側）を向くディスク（以下「内側ディスク３４０ａ」という。）と、その逆の方向（外側）を向くディスク（以下「外側ディスク３４０ｂ」という。）と、を含む。内側ディスク３４０ａは、土を内側に向かって放擲し、外側ディスク３４０ｂは、土を外側に向かって放擲する。これにより、ディスクユニット３０の作業時における土の移動が内側と外側とに平均化され、ディスクユニット３０全体として圃場の均平性が向上する。

【0026】

鎮圧作業部４０は、カゴ用ブラケット４１０、ローラアーム４２０、角度調整機構４３０、カゴローラ４４０、スクレーパ用ブラケット４５０、及びスクレーパ４６０を含む。カゴ用ブラケット４１０は、第１メインフレーム２１０に固定された左右一対（２つの）部材であり、後方に配置されるカゴローラ４４０を両持ち支持するためのブラケットである。各カゴ用ブラケット４１０には、ローラアーム４２０の一端が回転可能に固定され、ローラアーム４２０の他端にはカゴローラ４４０が回転可能に支持されている。カゴ用ブラケット４１０に対するローラアーム４２０の角度は、両者の間に架け渡されたねじ式の角度調整機構４３０により調整可能である。そして、角度調整機構４３０による調整でカゴローラ４４０の高さ位置を調整して、作業ロータ２２０の耕深を調整することができるようになっている。

【0027】

カゴローラ４４０は、リング状の複数の支持部材４４０ａに対して複数のバー４４０ｂが架設された構造を有し、ローラアーム４２０に対して回転可能に支持される。本実施形態の農作業機１００では、走行機体の走行に伴って前方に進行すると、整地部材２４０の後方に配置されたカゴローラ４４０が、耕耘作業部２０の通過した後を回転しながら進行する。その際、複数のバー４４０ｂが、耕耘作業部２０によって耕耘された圃場の土塊を砕土及び鎮圧する構成となっている。スクレーパ４６０は、ゴム等の弾性部材がカゴローラ４４０に接するように配置されており、鎮圧作業の際に、カゴローラ４４０に付着した土を落とす役割を果たす。なお、左右方向において、カゴローラ４４０の幅をディスクユニット３０及び耕耘作業部２０のうちより耕耘幅が大きい方の耕耘幅（本実施形態ではディスクユニット３０の耕耘幅）よりも大きく構成することが好ましい。

【0028】

また、本実施形態において、カゴローラ４４０は、農作業機１００を高速で耕耘作業させる際の安定性を確保する役割も有している。すなわち、農作業機１００で耕深の浅い作業を行う場合において、（走行機体と）カゴローラ４４０で作業ロータ２２０を支えることができるため、農作業機１００で高速に耕耘作業を行った場合でも、カゴローラ４４０が無い場合に比べて、より耕耘作業時の安定性を確保することができる。なお、本実施形態では、鎮圧用回転体の一例としてカゴローラ４４０を例示したが、この例に限らず、鎮圧ローラなど回転して圃場を鎮圧できる機能を有していれば、他の鎮圧用回転体を用いてもよい。

【0029】

以上説明した本実施形態の農作業機１００には、ディスクユニット３０と耕耘作業部２０との間に、補助カバーが設けられている。これにより、ディスク３４０によって後方に跳ね上げられた土が耕耘作業部２０（具体的には、シールドカバー２３０）の上方に到達してしまう不具合を防ぐことができる。その点について、以下に説明する。

【0030】

（カバー部材の構成）
図３は、第１実施形態における農作業機１００を左側方から見た側面図である。具体的
には、農作業機１００が非作業状態にあり、整地部材２４０が最下げ位置（自重により最も下がった位置）にある状態を示している。また、図３では、ディスク３４０の回転軌跡３４５及び作業ロータ２２０の回転軌跡２２５を示している。ここで「回転軌跡」とは、例えば、ディスク３４０又は作業ロータ２２０が回転した際に、その軌跡の外縁を指す。なお、図３において、図１及び図２を用いて説明した部位については、同じ符号を用いて詳細な説明を省略する。

【0031】

図３に示されるように、作業ロータ２２０とシールドカバー２３０との間には、当該作業ロータ２２に沿うように弾性カバー２３５が設けられている。弾性カバー２３５は、例えば硬質ゴム等の材料で構成された板状部材であり、シールドカバー２３０の内側（作業ロータ２２０側）にボルト等の固定手段により取り付けてある。本実施形態の作業ロータ２２０は、図３の矢印で示すように、ダウンカット方向に回転するため、作業ロータ２２０の上方から前方に向かって飛散する土が存在する。この前方に向かって飛散する土は、ディスク３４０によって後方に放擲される土とぶつかり合い、土の流動性を悪化させるおそれがある。また、前方に飛散する土がディスクアーム３３０に溜まってくると、ディスク３４０の作業効率を損なうおそれも生じる。したがって、本実施形態では、弾性カバー２３５を、作業ロータ２２０に沿うように（つまり、作業ロータ２２０の回転軌跡２２５に沿うように）作業ロータの前側上方に配置することにより、前方への土の飛散を抑え、均平性を損なわないよう構成されている。ここで、「作業ロータ２２０に沿うように」とは、円弧状に湾曲した形状のみを意味しているのではなく、作業ロータ２２０の回転軌跡２２５に対応した形状であれば直線形状も含まれる。なお、本実施形態において、シールドカバー２３０及び弾性カバー２３５は、いずれも作業ロータ２２０の上方に位置する「カバー部材」の一例である。

【0032】

通常、ディスク３４０は、矢印の方向に回転するため、ディスク３４０の回転によって跳ね上げられた土は、放物線を描いて後方に飛ぶ。実際には、農作業機１００が前方に向かって所定の速度で走行しているため、後方に跳ね上げられた土のほとんどが作業ロータ２２０の回転範囲内に向かう。しかしながら、一定の高さを越えて高く跳ね上げられた一部の土は、作業ロータ２２０に向かうことなく、耕耘作業部２０のカバー部材の上方に乗ってしまう場合があり得る。つまり、跳ね上げられた土が、耕耘作業部２０の通過時点でシールドカバー２３０よりも上方にあると、そのままシールドカバー２３０の上に乗ってしまうことが起こり得る。

【0033】

ここで、図３において、第１接線５１及び第２接線５２を定義する。第１接線５１は、圃場５０に対して略垂直であってディスク３４０と作業ロータ２２０との間においてディスク３４０の回転軌跡３４５に接する接線である。第２接線５２は、作業ロータ２２０に沿うように配置されたカバー部材（図３の例では、弾性カバー２３５）の前端を通りディスク３４０と作業ロータ２２０との間においてディスク３４０の回転軌跡３４５に接する接線である。図３に示されるように、これらの第１接線５１と第２接線５２とは角度θで互いに交差する。なお、この角度θの値は、ディスク３４０と作業ロータ２２０との間の距離によって変化する。

【0034】

このとき、第１接線５１よりも後方であって、第２接線５２よりも上方の領域５３は、ディスク３４０によって後方に跳ね上げられた土がシールドカバー２３０の上方に到達し得る領域である。換言すれば、この領域５３の範囲内でシールドカバー２３０よりも上方に向かう土を遮蔽すれば、シールドカバー２３０の高さを越える土を減らすことができる。そこで、本実施形態では、図３に示す領域５３、すなわちカバー部材である弾性カバー２３５の前方に補助カバー５５を設けることにより、ディスク３４０が跳ね上げた土を遮蔽する構成としている。本実施形態では、補助カバー５５が、シールドカバー２３０の一部（具体的には、シールドカバー２３０の前端部）に接続された部材で構成された例を示
している。この補助カバー５５を構成する部材は、板状の部材を折り曲げて形成され、その前端及び後端は、シールドカバー２３０の裏側（作業ロータ２２０側）で溶接されている。これにより、補助カバー５５を構成する部材は、シールドカバー２３０の前側部分と共に中空部分を形成している。また、補助カバー５５を構成する部材の後端部分は、側面視において、作業ロータ２２０に沿うような直線形状に構成されており、弾性カバー２３５の前縁部が固定されている。

【0035】

本実施形態の場合、第２接線５２よりも下方に飛んだ土は、作業ロータ２２０に向かって飛ぶ（もしくは、作業ロータ２２０に届く前に圃場に落ちる）ため、作業ロータ２２０によって砕土されて圃場に戻る。領域５３の範囲内に向かって飛んだ土は、シールドカバー２３０を越える前にほとんどが補助カバー５５に当たって落ちるか、作業ロータ２２０に向かう。仮に、ほぼ真上（すなわち、第１接線５１に近い方向）に向かって飛んだとしても、農作業機１００を基準とすれば、相対的には後方に飛ぶのと同じであるため、ほとんどが第２メインフレーム３１０に当たるか、補助カバー５５に当たる。第１接線５１よりも前方に向かって飛ぶ土は、可能性はゼロではないが非常に少なく、また、ディスク支持部３２０に当たるか、耕耘作業部２０が到達する前に圃場に落ちるかして圃場に戻ると考えられる。

【0036】

以上のように、本実施形態の農作業機１００は、上述の第１接線５１よりも後方であって第２接線５２よりも上方の領域５３の範囲内に、補助カバー５５の少なくとも一部が配置された構成となっている。これにより、ディスク３４０によって跳ね上げられた土のほとんどを耕耘作業部２０で砕土することが可能となり、シールドカバー２３０の上に土が乗ったり、耕耘作業部２０を越えて砕土されないまま圃場に土が落ちたりする不具合を抑制することができる。

【0037】

＜第２実施形態＞
本実施形態では、補助カバーの構成を第１実施形態とは異なるものとした例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点に着目して説明を行い、第１実施形態と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する。

【0038】

図４は、第２実施形態における農作業機１００ａを左側方から見た側面図である。本実施形態の農作業機１００ａは、弾性カバー２３５の一部（具体的には、弾性カバー２３５の先端部）が補助カバー５５ａを構成している。つまり、本実施形態では、カバー部材であるシールドカバー２３０の前端より突出するように、弾性カバー２３５の少なくとも一部が前方に向かって延在し、補助カバー５５ａとして機能する。

【0039】

本実施形態の場合、第１接線５１は、第１実施形態と同じ接線である。他方、第２接線５２は、カバー部材（図４の例では、シールドカバー２３０）の前端を通りディスク３４０と作業ロータ２２０との間においてディスク３４０の回転軌跡３４５に接する接線である。農作業機１００ａでは、これらの第１接線５１と第２接線５２とが交差して形成される領域５３に、補助カバー５５ａの少なくとも一部が延在している。

【0040】

このように、本実施形態の農作業機１００ａは、第１接線５１よりも後方であって第２接線５２よりも上方の領域５３の範囲内に、弾性カバー２３５の一部で構成された補助カバー５５ａを有する。これにより、ディスク３４０によって跳ね上げられた土のほとんどを耕耘作業部２０で砕土することが可能となり、シールドカバー２３０の上に土が乗ったり、耕耘作業部２０を越えて砕土されないまま圃場に土が落ちたりする不具合を抑制することができる。

【0041】

なお、本実施形態では、補助カバー５５ａの先端が領域５３の範囲内に収まるように構
成されているが、この例に限られるものではない。例えば、補助カバー５５ａの先端が、第１接線５１を越えてディスク３４０側に到達していてもよい。また、本実施形態では、補助カバー５５ａの先端は自由端として構成されているが、補助カバー５５ａの先端をディスクユニット３０の第２メインフレーム３１に固定する構成としてもよい。この場合、補助カバー５５ａが、第１接線５１から第２接線５２に渡って設けられるため、より効率的に土の上方への飛散を防ぐことができる。

【0042】

＜第３実施形態＞
本実施形態では、補助カバーの構成を第１実施形態とは異なるものとした例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点に着目して説明を行い、第１実施形態と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する。

【0043】

図５は、第３実施形態における農作業機１００ｂを左側方から見た側面図である。本実施形態の農作業機１００ｂは、シールドカバー２３０及び弾性カバー２３５とは別に補助カバー５５ｂを設けている。具体的には、本実施形態では、シールドカバー２３０の前端に対し、領域５３に向かって突出するように補助カバー５５ｂが取り付けられている。補助カバー５５ｂとしては、例えば、ステンレス鋼等の金属材料で構成された部材又は硬質ゴム等の樹脂材料で構成された部材を用いることができるが、これらの部材に限られるものではない。

【0044】

本実施形態の場合、第１接線５１及び第２接線５２は、第１実施形態と同じ接線である。農作業機１００ｂでは、これらの第１接線５１と第２接線５２とが交差して形成される領域５３に、補助カバー５５ｂの少なくとも一部が延在している。

【0045】

このように、本実施形態の農作業機１００ｂは、第１接線５１よりも後方であって第２接線５２よりも上方の領域５３の範囲内に、シールドカバー２３０及び弾性カバー２３５とは別の部材で構成された補助カバー５５ｂを有する。これにより、ディスク３４０によって跳ね上げられた土のほとんどを耕耘作業部２０で砕土することが可能となり、シールドカバー２３０の上に土が乗ったり、耕耘作業部２０を越えて砕土されないまま圃場に土が落ちたりする不具合を抑制することができる。

【0046】

なお、本実施形態では、補助カバー５５ｂの先端が領域５３の範囲内に収まるように構成されているが、補助カバー５５ｂの先端は、第１接線５１を越えてディスク３４０側に到達していてもよい。

【0047】

＜第４実施形態＞
本実施形態では、補助カバーの構成を第１実施形態とは異なるものとした例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点に着目して説明を行い、第１実施形態と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する。

【0048】

図６は、第４実施形態における農作業機１００ｃを左側方から見た側面図である。本実施形態の農作業機１００ｃは、シールドカバー２３０及び弾性カバー２３５とは別に補助カバー５５ｃが設けられている。具体的には、本実施形態では、ディスクユニット３０の一部である第２メインフレーム３１０に対し、領域５３に向かって突出するように補助カバー５５ｃの少なくとも一部が取り付けられている。本実施形態では、補助カバー５５ｃとして硬質ゴム等の樹脂材料で構成された部材を用いるが、これに限られるものではなく、ステンレス鋼等の金属材料で構成された部材を用いてもよい。

【0049】

本実施形態の場合、第１接線５１及び第２接線５２は、第１実施形態と同じ接線である。農作業機１００ｃでは、これらの第１接線５１と第２接線５２とが交差して形成される
領域５３、すなわちカバー部材であるシールドカバー２３０又は弾性カバー２３５の前方に、補助カバー５５ｃの少なくとも一部が延在している。また、本実施形態では、補助カバー５５ｃの先端が、第２接線５２を越えて作業ロータ２２０側に到達している。つまり、補助カバー５５ｃが、第１接線５１から第２接線５２に渡って設けられているため、より効率的に土の上方への飛散を防ぐことができる。

【0050】

このように、本実施形態の農作業機１００ｃは、第１接線５１よりも後方であって第２接線５２よりも上方の領域５３の範囲内に、第２メインフレーム３１０に取り付けられた補助カバー５５ｃを有する。これにより、ディスク３４０によって跳ね上げられた土のほとんどを耕耘作業部２０で砕土することが可能となり、シールドカバー２３０の上に土が乗ったり、耕耘作業部２０を越えて砕土されないまま圃場に土が落ちたりする不具合を抑制することができる。

【0051】

なお、本実施形態では、第２メインフレーム３１０に補助カバー５５ｃを取り付ける例を示したが、この例に限らず、ディスク支持部３２０その他の耕耘作業部２０より前方に位置する部材に取り付けられていてもよい。

【0052】

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0053】

１０…装着部、２０…耕耘作業部、３０…ディスクユニット、４０…鎮圧作業部、５０…圃場、５１…第１接線、５２…第２接線、５３…領域、５５、５５ａ～５５ｃ…補助カバー、１００、１００ａ～１００ｃ…農作業機、１１０…トップマスト、１１５…ロアリンク連結部、１１７…入力軸、２１０…第１メインフレーム、２２０…作業ロータ、２２２…回転軸、２２４…耕耘爪、２２５…作業ロータの回転軌跡、２３０…シールドカバー、２３５…弾性カバー、２４０…整地部材、２４０ｂ…第１作用部、２４０ｃ…第２作用部、２５０…加圧部材、２６０…チェーン駆動部、３１０…第２メインフレーム、３２０…ディスク支持部、３３０…ディスクアーム、３４０…ディスク、３４０ａ…内側ディスク、３４０ｂ…外側ディスク、３４１…凹曲面、３４５…ディスクの回転軌跡、４１０…カゴ用ブラケット、４２０…ローラアーム、４３０…角度調整機構、４４０…カゴローラ、４４０ａ…支持部材、４４０ｂ…バー、４５０…スクレーパ用ブラケット、４６０…スクレーパ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】