特開 2023-168687 打設面計測システム及び打設面計測方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023168687

(43)【公開日】2023-11-29

(54)【発明の名称】打設面計測システム及び打設面計測方法

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/10 20060101AFI20231121BHJP

   E04G 21/18 20060101ALI20231121BHJP

   G01B 11/30 20060101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

E04G21/10 A ESW

E04G21/18 A

G01B11/30 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022079942

(22)【出願日】2022-05-16

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】503295448

【氏名又は名称】計測ネットサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】保坂 栄太

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 哲郎

【テーマコード（参考）】

2E172

2E174

2F065

【Ｆターム（参考）】

2E172AA05

2E172DB07

2E172HA03

2E174AA03

2E174DA17

2F065AA04

2F065AA47

2F065AA53

2F065GG04

2F065SS01

(57)【要約】

【課題】建物の床構造物の打設面の平坦度を効率よく計測することができる打設面計測システム及び打設面計測方法を提供する。
【解決手段】レーザ光を照射する照射部２１と、前記照射部２１が照射したレーザ光を用いて、施工中の建物の床構造物（スラブ２）のコンクリート４の打設面２ａの平坦度を計測可能な計測部（制御部２７及び制御部４２）と、を具備し、前記計測部（制御部２７及び制御部４２）は、前記打設面２ａの全体のうち、任意の領域（第一打設エリアＡ）の平坦度を計測可能であるものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザ光を照射する照射部と、
前記照射部が照射したレーザ光を用いて、施工中の建物の床構造物のコンクリートの打設面の平坦度を計測可能な計測部と、
を具備し、
前記計測部は、前記打設面の全体のうち、任意の領域の平坦度を計測可能である、
打設面計測システム。

【請求項2】

前記打設面を複数の領域に分割した分割領域の設定が可能な分割領域設定部を具備し、
前記計測部は、
前記任意の領域として、前記分割領域として分割された領域の平坦度を計測可能である、
請求項１に記載の打設面計測システム。

【請求項3】

前記分割領域の情報を、前記床構造物の施工計画の情報と紐づけて記憶する記憶部を具備し、
前記計測部は、
前記床構造物の施工計画の情報に基づいて、前記任意の領域として、前記分割領域として分割された領域の平坦度を計測可能である、
請求項２に記載の打設面計測システム。

【請求項4】

前記分割領域ごとに、前記打設面の平坦度の計測結果を表示可能な表示部を具備する、
請求項２又は請求項３に記載の打設面計測システム。

【請求項5】

前記照射部及び前記計測部を、遠隔操作可能な操作部を具備する、
請求項１に記載の打設面計測システム。

【請求項6】

照射部によりレーザ光を照射するレーザ光照射工程と、
前記レーザ光照射工程において照射したレーザ光を用いて、施工中の建物の床構造物のコンクリートの打設面の全体のうち、任意の領域の平坦度を計測可能な平坦度計測工程と、
を具備する、
打設面計測方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建物の床構造物の打設面計測システム及び打設面計測方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンクリートスラブ等の床構造物の平坦度を計測する装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、３Ｄレーザスキャナを用いて、施工中のコンクリートスラブの表面の凹凸形状を計測可能な形状計測装置が記載されている。

【0004】

ここで、施工途中のスラブには、コンクリートの打設が完了した部分と、まだコンクリートが打設されていない部分と、が含まれることが考えられる。

【0005】

このようなスラブの施工中において、コンクリートの打設が完了した部分について順次、上記形状計測装置による表面の計測を行う場合、例えばコンクリートの打設がされていない部分や、すでに計測を行った部分等、計測が不要な部分にまでスキャンを行ってしまうことが想定される。この場合は、スラブの表面の計測に時間がかかり、効率よく計測を行い難いことが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２１－６０３１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、建物の床構造物の打設面の平坦度を効率よく計測することができる打設面計測システム及び打設面計測方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0009】

即ち、請求項１においては、レーザ光を照射する照射部と、前記照射部が照射したレーザ光を用いて、施工中の建物の床構造物のコンクリートの打設面の平坦度を計測可能な計測部と、を具備し、前記計測部は、前記打設面の全体のうち、任意の領域の平坦度を計測可能であるものである。

【0010】

本発明は「建物」の床構造物の打設面を計測するものである。そして、本明細書において「建物」とは、土地に定着する工作物のうち、屋根、柱及び壁を有するものをいい、土地に定着する工作物であっても、屋根、柱及び壁のいずれか一つでも備えないもの、例えば、「橋梁、道路、トンネル、鉄道（屋外プラットフォームを含む）、地下構築物、樋門、鉄塔、法面工、護岸及びダム」は含まない。すなわち、本発明で計測する「打設面」は、「建物」以外の床構造物の打設面、例えば、上述した「橋梁、道路、トンネル、鉄道（屋外プラットフォームを含む）、地下構築物、樋門、鉄塔、法面工、護岸及びダム」の床構造物の打設面は含まない。

【0011】

請求項２においては、前記打設面を複数の領域に分割した分割領域の設定が可能な分割領域設定部を具備し、前記計測部は、前記任意の領域として、前記分割領域として分割された領域の平坦度を計測可能であるものである。

【0012】

請求項３においては、前記分割領域の情報を、前記床構造物の施工計画の情報と紐づけて記憶する記憶部を具備し、前記計測部は、前記床構造物の施工計画の情報に基づいて、前記任意の領域として、前記分割領域として分割された領域の平坦度を計測可能であるものである。

【0013】

請求項４においては、前記分割領域ごとに、前記打設面の平坦度の計測結果を表示可能な表示部を具備するものである。

【0014】

請求項５においては、前記照射部及び前記計測部を、遠隔操作可能な操作部を具備するものである。

【0015】

請求項６においては、照射部によりレーザ光を照射するレーザ光照射工程と、前記レーザ光照射工程において照射したレーザ光を用いて、施工中の建物の床構造物のコンクリートの打設面の全体のうち、任意の領域の平坦度を計測可能な平坦度計測工程と、を具備するものである。

【発明の効果】

【0016】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0017】

請求項１においては、建物の床構造物の打設面の平坦度を効率よく計測することができる。

【0018】

請求項２においては、分割された領域ごとに、平坦度の計測を行うことができる。

【0019】

請求項３においては、施工計画の情報に基づいて、分割領域ごとに平坦度の計測を行うことができる。

【0020】

請求項４においては、分割領域ごとに、平坦度の計測結果を視覚的に認識することができる。

【0021】

請求項５においては、コンクリートが打設される現場にいなくとも、打設面の平坦度の管理を行うことができる。

【0022】

請求項６においては、建物の床構造物の打設面の平坦度を効率よく計測することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る打設面計測システム及び建物を示した側面図。

【図2】測量機器による打設面の計測の様子を示した平面図。

【図3】（ａ）測量機器を示した正面図。（ｂ）測量機器及び制御装置を示したブロック図。

【図4】平坦度計測処理を示すフローチャート。

【図5】（ａ）標高取得処理においてメッシュ化された打設面を示す模式図。（ｂ）平坦度算出処理の様子を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下では、図１から図５までを用いて、本発明の一実施形態に係る打設面計測システム１０及び建物１について説明する。以下の説明においては、図中に記した矢印に従って、上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義する。

【0025】

打設面計測システム１０は、図１に示す施工中の建物１において、スラブ２の打設面２ａの平坦度の計測を実行可能なものである。以下では、まず建物１について説明する。

【0026】

建物１は、鉄骨造により構成されている。建物１は、所定の階の床を構成するスラブ２を具備する。スラブ２は、鉄筋コンクリートにより形成される。具体的には、スラブ２は、鉄筋３が配筋された型枠（不図示）内にコンクリート４が打設されることで形成される。上記打設されたコンクリート４が硬化すれば（コンクリート４の養生期間が経過すれば）、スラブ２の形成は完了する。

【0027】

また、建物１は、鉄骨柱５を具備する。鉄骨柱５は、鉄骨梁（不図示）と共に、建物１の躯体を構成する。鉄骨柱５は、Ｈ型鋼により形成されている。

【0028】

図１では、スラブ２を形成するコンクリート４を打設している工程（コンクリート打設工程）の建物１を示している。より詳細には、図１は、スラブ２を形成するコンクリート４の打設後であって、当該コンクリート４が硬化する前の状態を示している。コンクリート４は、打設面２ａ（上面）が所望の高さとなるように打設される。また、コンクリート４は、表面（打設面２ａ）が概ね均一になるように、仕上げが施される。

【0029】

本実施形態においては、コンクリート４の打設対象である所定の階を複数の領域に分割し、上記領域ごとにコンクリート４の打設を行う。具体的には、本実施形態では、コンクリート４の打設対象を、図２に示す第一打設エリアＡ、第二打設エリアＢ、第三打設エリアＣ及び第四打設エリアＤの４つの領域（エリア）に分割している。

【0030】

図２に示すように、第一打設エリアＡは、コンクリート４の打設対象全体のうちの左後部分の領域である。第二打設エリアＢは、第一打設エリアＡの右方に位置する領域である。第三打設エリアＣは、第一打設エリアＡ及び第二打設エリアＢの前方に位置する領域である。第四打設エリアＤは、第三打設エリアＣの前方に位置する領域である。

【0031】

本実施形態では、上記各打設エリアの範囲（形状や大きさ）は、建物１（スラブ２）の施工計画（スケジュール）に基づいて設定される。建物１の施工計画には、建物１の形状（屋根や梁の位置等）や、コンクリート４を打設する箇所や量、打設の日時や順序（タイミング）等、スラブ２の形成に関する計画の情報が含まれる。上記打設エリアは、１日分の作業が行われる領域でもよく、１日分の作業が行われる領域を、予め決められた打設の順序に応じて分割した複数の領域でもよい。

【0032】

上記各エリアは、事前に（例えばコンクリート打設工程の前日までに）設定されている。本実施形態に係るコンクリート打設工程においては、第一打設エリアＡ、第二打設エリアＢ、第三打設エリアＣ及び第四打設エリアＤの順番で、コンクリート４の打設が行われる。図２では、上記各打設エリアのうち、第一打設エリアＡのコンクリート４の打設及び打設面２ａの仕上げが完了し、他の打設エリアにはコンクリート４の打設は行われていない状態を示している。この状態では、上記他の打設エリア（第二打設エリアＢ、第三打設エリアＣ及び第四打設エリアＤ）は、鉄筋３が露出している。

【0033】

次に、図１から図３までを用いて、打設面計測システム１０の詳細について説明する。

【0034】

打設面計測システム１０は、スラブ２の打設面２ａの平坦度の計測を実行すると共に、計測結果の表示を行うものである。打設面計測システム１０は、測量機器２０、架台３０及び制御装置４０を具備する。

【0035】

図１から図３までに示す測量機器２０は、レーザ光を用いて打設面２ａの平坦度を計測可能なものである。測量機器２０は、後述する架台３０を介して、鉄骨柱５に取り付けられる。測量機器２０は、照射部２１、旋回部２２、ベース部２３、入力部２４、表示部２５、記憶部２６、制御部２７及び通信部２８を具備する。

【0036】

照射部２１は、レーザ光を照射する部分である。また、照射部２１は、計測対象（打設面２ａ）で反射したレーザ光を検出する。図１及び図２に示すように、照射部２１は、打設面２ａに対して、大量のレーザ光を照射すると共に、反射したレーザ光を検出することで、大量の計測対象となる点（計測対象点）までの距離や、計測対象点の座標及び標高（高さ）を含むデータ（以下では「点群データ」と称する）を取得する。照射部２１は、一回の計測で、所定範囲の領域（例えば計測者の判断による任意の打設エリア）の点群データの取得を行うことができる。

【0037】

旋回部２２は、照射部２１の向きを変更可能に、照射部２１を支持するものである。旋回部２２は、上下方向に向く軸回りに照射部２１を旋回（回動）可能に形成される。また、旋回部２２は、左右方向に向く軸回りに照射部２１を旋回（回動）可能に形成される。旋回部２２により、照射部２１を旋回させることで、レーザ光の照射方向を変更することができる。旋回部２２は、計測者（操作者）の手による操作によって（手動で）照射部２１を旋回させることができる。また、旋回部２２は、モータ等の動力によっても（自動でも）、照射部２１を旋回させることができる。

【0038】

ベース部２３は、測量機器２０の下部を構成するものである。ベース部２３の上部には、旋回部２２が設けられている。ベース部２３は、後述する架台３０に取り付けられる。ベース部２３には、架台３０に対する測量機器２０の角度を調整可能な適宜の角度調整部が設けられる。

【0039】

入力部２４は、各種の情報を入力するためのものである。入力部２４は、ベース部２３に設けられる。入力部２４は、複数のボタンにより構成される。計測者は、入力部２４を用いて測量機器２０の各種操作（例えば測量機器２０のオンオフや、照射部２１及び旋回部２２の動作等）を行うことができる。

【0040】

表示部２５は、各種の情報を表示するものである。表示部２５は、例えば液晶ディスプレイ等により構成される。表示部２５は、ベース部２３に設けられる。表示部２５には、測量機器２０の操作のための情報が表示される。

【0041】

本実施形態では、入力部２４及び表示部２５を並べて配置した操作パネルを、ベース部２３に設けている。操作パネルは、ベース部２３の前面及び後面にそれぞれ設けられる。これにより、計測者は、前方及び後方のどちらからでも測量機器２０の操作を行うことができる。

【0042】

記憶部２６は、各種のプログラムや、点群データ等の取得された各種の情報が記憶されるものである。記憶部２６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。また、記憶部２６には、建物１の施工計画のデータや、建物１の図面データが記憶されている。上記図面データには、スラブ２の平面図が含まれる。

【0043】

制御部２７は、記憶部２６に記憶されたプログラムを実行するものである。制御部２７は、ＣＰＵにより構成される。

【0044】

通信部２８は、後述する制御装置４０等の外部の機器との通信が可能なものである。通信部２８は、例えばインターネット等の各種の通信手段を介して、外部の機器との情報のやりとりを行うことができる。

【0045】

架台３０は、鉄骨柱５に対して取り付けられると共に、測量機器２０を支持するものである。架台３０は、固定部３１及び取付部３２を具備する。

【0046】

固定部３１は、鉄骨柱５に固定される部分である。固定部３１は、鉄骨柱５のフランジを挟持することで鉄骨柱５に固定可能に形成される。なお、固定部３１の構成としては、上述した態様に限られず、鉄骨柱５に固定可能な種々の構成を採用可能である。

【0047】

取付部３２は、測量機器２０を支持する部分である。取付部３２は、固定部３１から前方へ延びるように形成される。取付部３２の上部には、測量機器２０のベース部２３が脱着可能に取り付けられる。

【0048】

制御装置４０は、各種の情報の処理が可能なものである。制御装置４０は、例えば建物１の施工を管理する管理者の施設（例えば事務所等）に配置される。制御装置４０としては、一般的なパーソナルコンピュータ等を用いることができる。制御装置４０は、記憶部４１、制御部４２、通信部４３、入力部４４及び表示部４５を具備する。

【0049】

記憶部４１は、各種のプログラムや取得された各種の情報が記憶されるものである。記憶部４１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。

【0050】

制御部４２は、記憶部４１に記憶されたプログラムを実行するものである。制御部４２は、ＣＰＵにより構成される。

【0051】

通信部４３は、測量機器２０等の外部の機器との通信が可能なものである。通信部４３は、例えばインターネット等の各種の通信手段を介して、外部の機器との情報のやりとりを行うことができる。

【0052】

入力部４４は、各種の情報を入力するためのものである。入力部４４は、キーボード、マウス等により構成される。

【0053】

表示部４５は、各種の情報を表示するものである。表示部４５は、例えば液晶ディスプレイ等により構成される。

【0054】

制御装置４０（制御部４２）は、測量機器２０との通信を行うことで、測量機器２０が取得したデータ（点群データ等）を取得することができる。また、制御装置４０は、測量機器２０との通信（例えば無線通信）を行うことで、測量機器２０の遠隔操作を行うことができる。具体的には、計測者は、入力部４４を用いた操作により、入力部２４で実行可能な測量機器２０の各種の操作（例えば測量機器２０のオンオフや、照射部２１及び旋回部２２の動作等）を行うことができる。上記制御装置４０と測量機器２０との通信は、適宜のアクセスポイントを利用して行うことができる。

【0055】

上述の如き打設面計測システム１０は、スラブ２の打設面２ａの平坦度（平坦性）を計測する平坦度計測処理を実行可能である。ここで、平坦度とは、打設面２ａの凹凸の程度（高さ（標高）のばらつき）を示すものである。平坦度は、所定の基準値に対して打設面２ａの高さ（標高）がどれだけ離れているかで示される。以下では、まず、平坦度計測処理を実行するまでに計測者が行う工程について説明する。

【0056】

まず、計測者は、測量機器２０を打設面２ａの計測が可能な位置に設置する。具体的には、計測者は、架台３０を介して、測量機器２０を鉄骨柱５に取り付ける。測量機器２０は、図２に示す全ての打設エリア（第一打設エリアＡ、第二打設エリアＢ、第三打設エリアＣ及び第四打設エリアＤ）の全ての打設面２ａの計測を実行可能な位置に配置される。測量機器２０を、比較的高い位置に設置すれば、レーザ光を広範囲に照射することができる。測量機器２０を設置する高さとしては、例えば測量機器に用いられる一般的な三脚の高さよりも高い位置（例えば打設面２ａから２ｍ以上の高さ）を採用可能である。上記測量機器２０の取り付けは、スラブ２のコンクリート４が打設される前（例えばコンクリート４が打設される日の前日）に行われる。

【0057】

また、計測者は、測量機器２０が設置された位置を制御部２７に取得させる。測量機器２０の設置位置の取得は、予め設定された２つの基準点にそれぞれ配置され、照射部２１からのレーザ光を反射可能なプリズムを用いて行われる。上記プリズムは、例えばコンクリート４が打設される領域の外に配置される。

【0058】

設置位置の取得は、計測者による操作を契機として実行される。ここで、上記設置位置の取得のための操作をはじめ、以下の測量機器２０の操作（平坦度計測処理のための操作等）は、制御装置４０の入力部４４を用いた遠隔操作により行われる。

【0059】

設置位置を取得する際、測量機器２０（制御部２７）は、プリズムに対して照射部２１からのレーザ光を照射し、基準点までの距離のデータ、水平角及び垂直角を取得する。制御部２７は、上記基準点までの距離のデータ、水平角及び垂直角と、基準点の位置（座標）を含む図面データと、を用いて、測量機器２０の設置位置を取得する。この際には、計測者は、照射部２１の向きをプリズムに向けるように、遠隔操作による旋回部２２の操作を実行可能である。上記設置位置の取得は、例えば、コンクリート４の打設当日であって、コンクリート４が打設される前に行われる。

【0060】

次に、平坦度計測処理の詳細について説明する。平坦度計測処理は、点群データを用いて、打設面２ａの平坦度を計測する処理である。打設面２ａの平坦度の計測は、図２に示す各打設エリア（第一打設エリアＡ、第二打設エリアＢ、第三打設エリアＣ及び第四打設エリアＤ）ごとに行われる。平坦度計測処理は、測定する打設エリアへのコンクリート４の打設が完了し、コンクリート４の表面（打設面２ａ）が概ね均一になるように仕上げが施された後であって、当該コンクリート４が硬化する前に実行される。

【0061】

図４に示すように、平坦度計測処理は、打設エリア設定処理Ｓ１０、点群データ取得処理Ｓ１１、標高取得処理Ｓ１２、平坦度算出処理Ｓ１３及び計測結果表示処理Ｓ１４を含む。

【0062】

打設エリア設定処理Ｓ１０は、制御装置４０（制御部４２）が、平坦度の計測の対象となる打設エリアを設定する処理である。ここで、記憶部４１には、各打設エリア（第一打設エリアＡ、第二打設エリアＢ、第三打設エリアＣ及び第四打設エリアＤ）のデータ（コンクリート４の打設対象をどのように分割したかの位置情報を示すデータ）が事前に記憶されている。上記各打設エリアのデータは、建物１の施工計画のデータと紐づいて記憶されている。上記データの記憶は、制御装置４０を用いて行うことができる。

【0063】

打設エリア設定処理Ｓ１０において、制御部４２は、記憶部４１に記憶された打設エリアのうちから選択された打設エリアを、計測を行う打設エリアとして設定する。上記選択は、計測者の操作（入力部４４を用いた遠隔操作）により実行可能である。

【0064】

なお、打設エリアの設定としては、計測者による操作に代えて、制御部４２が自動で計測を行う打設エリアを設定することによっても実行可能である。この場合は、例えば、作業の日時や時刻等と、施工計画のデータと、に基づいて、各打設エリアのうちから計測を行う打設エリアを制御部４２に設定させる処理を実行可能である。また、以下では、第一打設エリアＡを、計測を行う打設エリアとして設定した例を用いて説明を行う。

【0065】

点群データ取得処理Ｓ１１は、打設エリア設定処理Ｓ１０において取得された打設エリア（第一打設エリアＡ）の点群データを取得する処理である。点群データ取得処理Ｓ１１は、計測者による操作（入力部４４を用いた遠隔操作）を契機として実行される。点群データ取得処理Ｓ１１において、制御部２７は、第一打設エリアＡに対して、照射部２１からのレーザ光を照射すると共に、点群データを取得する。また、上記点群データは、制御装置４０（制御部４２）へ送信される。

【0066】

標高取得処理Ｓ１２は、点群データに基づいて第一打設エリアＡの打設面２ａの高さ（標高）を取得する処理である。標高取得処理Ｓ１２において、制御部４２は、図５（ａ）に示すように、第一打設エリアＡの打設面２ａを網目（マス目）状に区切る（メッシュ化する）ことで形成されたメッシュごとに、当該メッシュの中心座標の高さを取得する。なお、上記メッシュの大きさは、種々の値を設定可能である。

【0067】

具体的には、制御部４２は、取得した点群データに含まれる第一打設エリアＡ内の点群の座標及び標高（高さ）のデータを取得する。制御部４２は、点群データのうち、上記メッシュの中心を含む三角形（ＴＩＮ）から中心座標の再計算を行い、導き出された座標をメッシュの中心座標の標高（高さ）として取得する。ここで、「メッシュの中心座標の標高」は、予め設定されたスラブ２の標高を示す設計値を基準として、当該設計値からどれだけ離れているかで示される。メッシュの中心座標の標高は、設計値よりも高い場合は正の値、低い場合は負の値で示される。例えば、メッシュの中心座標の標高が、設計値よりも１ｍｍ高ければ、当該中心座標の標高は「１」で示される。

【0068】

平坦度算出処理Ｓ１３は、メッシュの中心座標の標高に基づいて、第一打設エリアＡの打設面２ａの平坦度を算出する処理である。平坦度算出処理Ｓ１３において、制御部４２は、計測対象となる任意のメッシュの中心座標の標高と、基準となる標高（基準高さ）と、の差分を計測対象のメッシュの平坦度として算出する。上記メッシュの平坦度は、基準高さよりも高い場合は正の値、低い場合は負の値で示される。

【0069】

本実施形態においては、上記基準高さを、計測対象のメッシュの両隣（例えば左右両隣）に位置する２つのメッシュの中心座標の標高の平均としている。換言すれば、上記基準高さは、上記２つのメッシュの中心座標の標高同士を結んだ直線の、計測対象のメッシュの中心座標における高さである。図５（ｂ）は、平坦度算出処理Ｓ１３の算出結果を模式的に示したものである。

【0070】

図５（ｂ）に示す左右方向中央のメッシュのように、仮に当該メッシュの中心座標の標高が３であり、両隣に位置する２つのメッシュの中心座標の標高が１と３である場合、基準高さは２となる。従って、上記中央のメッシュの平坦度は、１（＋１）として示される。なお、図５（ｂ）に示すように、端部に位置するメッシュについては、両隣にメッシュが存在しないため、平坦度の算出は行われない。なお、上述した例では、左右両隣のメッシュの中心座標を用いて、基準高さを算出した例を示したが、このような態様に代えて、前後両隣のメッシュの中心座標を用いて基準高さを算出してもよく、また、前後左右のメッシュの中心座標を用いて基準高さを算出してもよい。

【0071】

計測結果表示処理Ｓ１４は、平坦度算出処理Ｓ１３の結果を表示する処理である。計測結果表示処理Ｓ１４において、制御装置４０（制御部４２）は、上記結果を記憶部４１に記憶させると共に、表示部４５に表示させる。計測者は、表示された結果を確認することで、第一打設エリアＡの打設面２ａの平坦度に問題がないか否かを判断することができる。

【0072】

制御部４２は、各メッシュの画像を表示部４５に表示すると共に、当該メッシュの画像内に平坦度の値を表示させることができる。また、制御部４２は、各メッシュの画像を、平坦度の値ごとに色分けすることができる。これによれば、計測者は、平坦度の計測結果を視覚的に認識することができる。

【0073】

また、制御部４２は、メッシュの平坦度が基準高さに対して比較的大きく乖離した場合、当該メッシュの色を所定の色に変化させる等の報知を実行可能である。具体的には、制御部４２は、平坦度と基準高さとの差分が所定の閾値以上である場合に報知を実行可能である。なお、報知の方法としては、上述した例に限られず、任意のメッセージや音による方法等を採用可能である。制御部４２は、計測結果表示処理Ｓ１４を実行した後、平坦度計測処理を終了する。

【0074】

計測者は、第一打設エリアＡの打設面２ａの平坦度に問題があると判断した場合は、当該第一打設エリアＡについて施工の修正指示を出すことができる。この場合は、計測者は、修正後の第一打設エリアＡに対して、平坦度計測処理を再度実行する（再計測を行う）。上記再計測の結果は、上述した計測結果と同様に記憶及び表示される。

【0075】

また、計測者は、他の打設エリアへのコンクリート４の打設が完了し、打設面２ａの仕上げが施されるごとに、当該他の打設エリアについても、第一打設エリアＡと同様に平坦度計測処理を実行する。

【0076】

上述の如き平坦度計測処理を実行することで、スラブ２の打設面２ａの平坦度を効率よく計測することができる。すなわち、平坦度計測処理により計測を行う打設エリア（例えば第一打設エリアＡ）の平坦度を計測する際には、制御装置４０（制御部４２）は、当該打設エリアの平坦度を計測するのに必要な分のデータ（メッシュの中心座標の標高）を取得して、平坦度を計測する。このため、制御部４２は、計測対象の打設エリア以外の打設エリアについては、データの取得や平坦度の計測を行わない。このように、計測を行う打設エリアについて平坦度の計測を行うことで、例えばコンクリート４の打設がされていない領域や、すでに平坦度の計測を行った領域を除外して、必要な領域だけ平坦度の計測を行うことができ、計測にかかる時間を短縮することができる。これによれば、コンクリート打設工程において、リアルタイムでの平坦度の計測に適した打設面計測システム１０（打設面計測方法）を実現することができる。

【0077】

また、本実施形態では、制御装置４０を用いた遠隔操作により、平坦度計測処理を実行することができる。これにより、計測者は、コンクリート４が打設される現場にいなくとも、打設面２ａの平坦度の管理を行うことができる。また、打設面２ａの平坦度の計測を広範囲に亘って行うには、測量機器２０を比較的高い位置に設置することが望ましい。このような場合であっても、遠隔操作を行うことで、高い位置に設置された測量機器２０の操作を容易に行うことができる。

【0078】

また、本実施形態では、制御装置４０を用いた遠隔操作により、測量機器２０を用いた作業の開始時や作業の終了時において、測量機器２０の起動及びシャットダウン（オンオフ）を実行することができる。また、例えば、測量機器２０の作動中にフリーズ等の不具合が起きた場合でも、遠隔操作により測量機器２０の再起動を実行することができる。なお、上述した例では、無線通信により測量機器２０と制御装置４０との通信を行う例を示したが、無線通信に代えて、有線通信（例えばシリアルケーブル等）により測量機器２０と制御装置４０との通信を行うようにしてもよい。

【0079】

また、計測者は、各打設エリアに打設したコンクリート４が硬化した後に、平坦度計測処理を実行することで、硬化後のスラブ２の打設面２ａの平坦度を計測することができる。硬化後の打設面２ａに対して平坦度計測処理を実行する際には、各打設エリアごとに平坦度計測処理を実行してもよく、全ての打設エリアに対して一括で平坦度計測処理を実行してもよい。

【0080】

なお、上述した本実施形態に係る平坦度計測処理の各処理の内容は一例であり、建物の床構造物に係る平坦度計測処理としては上述した内容に限られず、種々の変更が可能である。例えば、上記平坦度算出処理Ｓ１３では、基準高さを、計測対象のメッシュの両隣のメッシュの中心座標の標高の平均としたが、基準高さはこのような値に限定されない。基準高さとしては、平坦度の計測の基準となる種々の値を採用可能である。

【0081】

以上のように、本発明の一実施形態に係る打設面計測システム１０は、
レーザ光を照射する照射部２１と、
前記照射部２１が照射したレーザ光を用いて、施工中の建物の床構造物（スラブ２）のコンクリート４の打設面２ａの平坦度を計測可能な計測部（制御部２７及び制御部４２）と、
を具備し、
前記計測部（制御部２７及び制御部４２）は、前記打設面２ａの全体のうち、任意の領域（打設エリア設定処理Ｓ１０において設定された第一打設エリアＡ）の平坦度を計測可能であるものである（平坦度算出処理Ｓ１３）。

【0082】

このような構成により、スラブ２の打設面２ａの平坦度を効率よく計測することができる。すなわち、打設面２ａの全体のうち、任意の領域（第一打設エリアＡ）の平坦度を計測することで、計測対象の領域以外の領域については、データの取得や平坦度の計測を行うことなく、所望の平坦度の計測を行うことができる。このように、例えばコンクリート４の打設がされていない領域や、すでに平坦度の計測を行った領域を除外して、必要な領域だけ平坦度の計測を行うことができ、計測にかかる時間を短縮することができる。

【0083】

また、打設面計測システム１０は、
前記打設面２ａを複数の領域に分割した分割領域（第一打設エリアＡ、第二打設エリアＢ、第三打設エリアＣ及び第四打設エリアＤ）の設定が可能な分割領域設定部（制御部４２）を具備し（打設エリア設定処理Ｓ１０）、
前記計測部（制御部２７及び制御部４２）は、
前記任意の領域（第一打設エリアＡ）として、前記分割領域（各打設エリア）として分割された領域の平坦度を計測可能であるものである。

【0084】

このような構成により、分割された領域（分割領域）のうち、例えばコンクリート４が打設され、計測可能となった領域ごとに平坦度の計測を行うことができる。

【0085】

また、打設面計測システム１０は、
前記分割領域（各打設エリア）の情報を、前記床構造物（スラブ２）の施工計画の情報と紐づけて記憶する記憶部（記憶部４１）を具備し、
前記計測部（制御部２７及び制御部４２）は、
前記床構造物（スラブ２）の施工計画の情報に基づいて、前記任意の領域（第一打設エリアＡ）として、前記分割領域（各打設エリア）として分割された領域の平坦度を計測可能であるものである。

【0086】

このような構成により、施工計画の情報に基づいて、分割領域ごとに平坦度の計測を行うことができる。

【0087】

また、計測部（制御部４２）が、施工計画の情報に基づいて、自動で任意の領域（第一打設エリアＡ）を設定可能な構成を使用した場合、分割領域ごとの平坦度の計測を容易に行うことができる。

【0088】

また、打設面計測システム１０は、
前記分割領域（各打設エリア）ごとに、前記打設面２ａの平坦度の計測結果を表示可能な表示部（表示部４５）を具備するものである（計測結果表示処理Ｓ１４）。

【0089】

このような構成により、分割領域（各打設エリア）ごとに、平坦度の計測結果を視覚的に認識することができる。

【0090】

また、打設面計測システム１０は、
前記照射部２１及び前記計測部（制御部２７）を、遠隔操作可能な操作部（入力部４４）を具備するものである。

【0091】

このような構成により、コンクリート４が打設される現場にいなくとも、打設面２ａの平坦度の管理を行うことができる。

【0092】

また、本発明の一実施形態に係る打設面計測方法は、
照射部２１によりレーザ光を照射するレーザ光照射工程（点群データ取得処理Ｓ１１）と、
前記レーザ光照射工程において照射したレーザ光を用いて、施工中の建物の床構造物のコンクリートの打設面の全体のうち、任意の領域（第一打設エリアＡ）の平坦度を計測可能な平坦度計測工程（標高取得処理Ｓ１２、平坦度算出処理Ｓ１３）と、
を具備するものである。

【0093】

このような構成により、スラブ２の打設面２ａの平坦度を効率よく計測することができる。

【0094】

なお、本実施形態に係るスラブ２は、本発明に係る建物の床構造物の一形態である。
また、本実施形態に係る打設エリアは、本発明に係る分割領域の一形態である。
また、本実施形態に係る制御部２７、制御部４２は、本発明に係る計測部の一形態である。
また、本実施形態に係る制御部４２は、本発明に係る分割領域設定部の一形態である。
また、本実施形態に係る入力部４４は、本発明に係る操作部の一形態である。

【0095】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0096】

例えば、本実施形態では、測量機器２０を架台３０を介して鉄骨柱５に取り付けた例を示したが、このような態様に限られない。例えば、測量機器２０を適宜の三脚の上に設置するようにしてもよい。

【0097】

また、本実施形態では、入力部４４（制御装置４０）による遠隔操作で測量機器２０の操作を行った例を示したが、このような態様に限られない。例えば、測量機器２０の入力部２４を用いて測量機器２０の操作を行うようにしてもよい。

【0098】

また、本実施形態では、主として制御装置４０の制御部４２で平坦度計測処理を実行した例を示したが、このような態様に限られない。例えば、測量機器２０の制御部２７で平坦度計測処理を実行するようにしてもよく、制御部２７及び制御部４２の両方を用いて平坦度計測処理を実行するようにしてもよい。

【0099】

また、本実施形態では、平坦度計測処理を、コンクリート４の表面（打設面２ａ）に仕上げが施された後に実行した例を示したが、このような態様に限られない。例えば、コンクリート４の表面に仕上げを施している途中に平坦度計測処理を実行し、表面仕上げの施工中においてリアルタイムで平坦度を計測するようにしてもよい。

【0100】

また、本実施形態では、各打設エリアの範囲を、建物１の施工計画に基づいて設定した例を示したが、このような態様に限られない。例えば、各打設エリアの範囲を、建物１の施工計画に関連させずに設定してもよい。この場合は、例えば、各打設エリアを、コンクリート４の打設対象を、一定の形状のマス目状に分割した領域としてもよい。

【0101】

また打設エリア（任意の領域）は、予め設定されたものに限定されない。例えば、各打設エリアを、計測者が、計測時に指定した任意の範囲としてもよい。この場合は、例えば、表示部４５に表示された図面データのうちの所定範囲を、計測者が、入力部４４を用いて線で囲う等の操作を行い、上記任意の範囲を指定するようにしてもよい。

【0102】

また、本実施形態では、制御装置４０としてパーソナルコンピュータを用いた例を示したが、このような態様に限られない。例えば、適宜のスマートフォンやタブレット端末等の端末を制御装置４０として用いてもよい。

【符号の説明】

【0103】

１０ 打設面計測システム
２０ 測量機器
２１ 照射部
２７ 制御部
４０ 制御装置
４２ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】