特開 2023-168703 操作位置検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023168703

(43)【公開日】2023-11-29

(54)【発明の名称】操作位置検出装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 25/00 20060101AFI20231121BHJP

   B60K 20/02 20060101ALI20231121BHJP

   G05G 5/05 20060101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

G05G25/00 C

B60K20/02 Z

G05G5/05

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022079967

(22)【出願日】2022-05-16

(71)【出願人】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100195648

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 悠太

(74)【代理人】

【識別番号】100175019

【弁理士】

【氏名又は名称】白井 健朗

(74)【代理人】

【識別番号】100104329

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 卓治

(72)【発明者】

【氏名】吉田 龍二

【テーマコード（参考）】

3D040

3J070

【Ｆターム（参考）】

3D040AA03

3D040AA10

3D040AA34

3D040AB01

3D040AC36

3D040AC57

3D040AC63

3J070AA03

3J070BA05

3J070BA51

3J070BA71

3J070BA81

3J070CC71

3J070DA02

(57)【要約】

【課題】磁気センサの数を低減でき、且つ、レバーシャフトの位置に応じた多様な出力が可能である操作位置検出装置を提供する。
【解決手段】操作位置検出装置１００は、操作により傾動可能なレバー１、ガイドプレート４、磁石７及び磁気センサ８０を備える。レバー１は、下端部１０ｄがヨークであるレバーシャフト１０を有する。ガイドプレート４は、レバーシャフト１０が挿入される溝であって、操作に応じてレバー１を複数の操作位置に案内するガイド溝４０を有する。磁石７は、ガイドプレート４の下方に位置する。磁気センサ８０は、下端部１０ｄと磁石７の間に位置し、磁石７とヨークの間に発生する磁場を検出する。操作位置検出装置１００は、磁気センサ８０が検出した磁場に基づき、レバー１が複数の操作位置のいずれに操作されたかを検出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レバーシャフトを有し、前記レバーシャフトの下端部がヨークであり、操作により傾動可能なレバーと、
前記レバーシャフトが挿入される溝であって、前記操作に応じて前記レバーを複数の操作位置に案内するガイド溝を有するガイドプレートと、
前記ガイドプレートの下方に位置する磁石と、
前記下端部と前記磁石の間に位置し、前記磁石と前記ヨークの間に発生する磁場を検出する磁気センサと、を備え、
前記磁気センサが検出した前記磁場に基づき、前記レバーが前記複数の操作位置のいずれに操作されたかを検出する、
操作位置検出装置。

【請求項2】

前記レバーシャフトは、前記下端部に繋がる主軸部を有し、
前記主軸部よりも前記下端部が細い、
請求項１に記載の操作位置検出装置。

【請求項3】

前記主軸部と前記下端部の境に段が形成されることで、前記主軸部よりも前記下端部が細い、
請求項２に記載の操作位置検出装置。

【請求項4】

前記下端部には、下方に向かって膨らむ曲面が形成されている、
請求項１～３のいずれか１項に記載の操作位置検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、操作位置検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の操作位置検出装置として、例えば特許文献１には、車両に搭載されるレバーシャフトポジション検出装置が記載されている。この装置は、レバーシャフトの径方向（ラジアル方向）においてレバーシャフトと対向する磁気センサと、レバーシャフトと磁気センサの間に位置する磁石とを備える（特許文献１の図１等を参照）。この装置は、レバーシャフトが磁気センサに近接した場合のＯＮ出力と、そうでない場合のＯＦＦ出力との組み合わせにより、レバーシャフトのポジションを検出する（特許文献１の図６～図８等を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１５４５６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の装置の構成では、複数の磁気センサが必須であり、また、レバーシャフトの軸方向（スラスト方向）における位置変化を加味した検出を行うことができない。

【0005】

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、磁気センサの数を低減でき、且つ、レバーシャフトの位置に応じた多様な出力が可能である操作位置検出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示に係る操作位置検出装置は、
レバーシャフトを有し、前記レバーシャフトの下端部がヨークであり、操作により傾動可能なレバーと、
前記レバーシャフトが挿入される溝であって、前記操作に応じて前記レバーを複数の操作位置に案内するガイド溝を有するガイドプレートと、
前記ガイドプレートの下方に位置する磁石と、
前記下端部と前記磁石の間に位置し、前記磁石と前記ヨークの間に発生する磁場を検出する磁気センサと、を備え、
前記磁気センサが検出した前記磁場に基づき、前記レバーが前記複数の操作位置のいずれに操作されたかを検出する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、磁気センサの数を低減でき、且つ、レバーシャフトの位置に応じた多様な出力が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態に係る操作位置検出装置の分解斜視図。

【図2】同上実施形態に係る操作位置検出装置の要部斜視図。

【図3】同上実施形態に係る操作位置検出装置の部分断面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の一実施形態について図面を参照して説明する。

【0010】

操作位置検出装置１００は、図１に示すように、レバー１と、受け部材２と、ハウジング３と、ガイドプレート４と、サブプレート５と、支持体６と、磁石７と、磁気センサ８０，８１が実装された回路基板８と、を備える。

【0011】

図１は、操作位置検出装置１００の分解斜視図である。図１では、受け部材２及びハウジング３を鎖線で示し、レバー１の内部要素を破線で示した。なお、図１～図３の各々に設定したＸＹＺ直交座標系において、例えば、ＸＹ平面は回路基板８の主面８ａに平行であり、Ｚ方向は主面８ａの法線方向である。この座標系は、構成の理解を容易にするために設定したものにすぎず、絶対的な座標を示すものではない。また、以下で用いる「上」、「下」は、各図の上下方向に対応する。つまり、図示のＺ方向は上下方向に対応する。

【0012】

図２は、受け部材２及びハウジング３を省略して描いた、操作位置検出装置１００の要部斜視図である。図２では、鎖線の吹き出し内に、各操作位置を示したゲートパターン表示９を示した。

【0013】

図３は、操作位置検出装置１００の部分断面図であり、具体的には、図２に示す構成についてレバー１を中心にＹＺ平面に沿って切断した場合の部分断面を示す。

【0014】

操作位置検出装置１００は、例えば、ＥＶ（Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）等の車両に設けられるセレクター（セレクトレバーとも呼ばれる）又はシフトレバーとして構成される。車両の運転者であるユーザは、操作位置検出装置１００のレバー１を操作することで、当該車両の自動変速機のレンジを選択可能である。

【0015】

操作位置検出装置１００では、車両に設定された各レンジに対応して、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｂ」の４つの操作位置が設定されている。Ｒはリバースレンジに対応し、Ｎはニュートラルレンジに対応し、Ｄはドライブレンジに対応し、Ｂは回生ブレーキレンジに対応する位置である。図２のゲートパターン表示９に示されるように、Ｒ、Ｎ、Ｂは、ＮとＢの間に設定された基準位置Ｈ（ホームポジション）を介してクランク状に位置する。また、Ｒ、Ｎ、Ｄは、Ｙ方向に沿って設定されている。

【0016】

レバー１は、ユーザの操作により傾動可能な構成であり、レバーシャフト１０と、球状部１１と、サブシャフト１２と、を備える。

【0017】

レバーシャフト１０は、Ｚ方向に沿って延びる円柱状の部材であり、公知の磁性金属から形成される。レバーシャフト１０の上端部１０ｕには、ユーザが掴んでレバー１を操作する部分である、図示しないノブが設けられる。ノブには、各操作位置への経路を示すゲートパターン表示９（図２参照）が設けられ、ユーザはこの表示に沿ってレバー１を操作することが可能である。

【0018】

レバーシャフト１０の下端部１０ｄは、磁石７との間に発生する磁場を増加させるヨーク（継鉄）として機能する。レバーシャフト１０は、図１、図３に示すように、下端部１０ｄに繋がり、下端部１０ｄよりも上方に位置する主軸部１０ｍを有する。

【0019】

主軸部１０ｍと下端部１０ｄの境に段が形成されることで、主軸部１０ｍよりも下端部１０ｄが細い。つまり、主軸部１０ｍよりも下端部１０ｄの直径が小さい。これにより、磁石７から発生する磁束をヨークとして機能する下端部１０ｄに集中させることができる。

【0020】

さらに、下端部１０ｄには、下方に向かって膨らむ曲面が形成されている。つまり、下端部１０ｄのエッジにはＲ加工が施されている。これにより、Ｒ加工が施されていない場合に比べて、レバー１の傾動に伴う磁気センサ８０，８１の出力変化を滑らかにすることができる。

【0021】

球状部１１は、レバーシャフト１０が嵌め込まれた球状の部分であり、例えば、樹脂から形成される。球状部１１は、例えば、レバーシャフト１０のＺ方向における中央部の周囲に形成される。ユーザによりレバー１が操作されると、球状部１１が受け部材２の上を摺動することで、レバー１がＺ軸に対して傾動する。

【0022】

球状部１１の下方には、主軸部１０ｍが嵌め込まれる円筒状の主軸カバー１１ｍが設けられている。主軸カバー１１ｍは、樹脂によって球状部１１と一体に形成されている。

【0023】

サブシャフト１２は、図１及び図３に示すように、レバーシャフト１０に対して斜めに延びる構成であり、筒体１２０と、弾性部材１２１と、ボール１２２と、を備える。

【0024】

筒体１２０は、樹脂によって球状部１１及び主軸カバー１１ｍと一体に形成された円筒状の部分である。図３に示すように、筒体１２０は、下方に向く先端部１２０ａが開口する一方で、上方に底部１２０ｂが位置する、有底筒状をなす。例えば、筒体１２０は、主軸カバー１１ｍの側面からレバーシャフト１０に対して斜めに延びて形成される。

【0025】

弾性部材１２１は、例えば、圧縮コイルばねであり、筒体１２０の中に位置する。

【0026】

ボール１２２は、例えば、金属からなる球体であり、筒体１２０の中に位置する。ボール１２２は、弾性部材１２１によって筒体１２０の先端部１２０ａに向かって付勢される。

【0027】

先端部１２０ａは、筒体１２０の中に弾性部材１２１とボール１２２を挿入した後、熱カシメと同様の手法で、熱加工によって、ボール１２２が先端部１２０ａから筒体１２０の外に抜け出ない形状に形成される。ただし、ボール１２２は、熱カシメのように先端部１２０ａに完全に固定され、保持される訳でなく、筒体１２０の中における先端部１２０ａの上方には移動可能である。つまり、ボール１２２は、先端部１２０ａの上方、つまり、圧縮コイルばねから構成される弾性部材１２１を縮める方向には移動可能である。そして、先端部１２０ａは、弾性部材１２１によって付勢されたボール１２２が後述の曲面部５０を押圧可能な形状に形成されている。つまり、先端部１２０ａの開口は、その径がボール１２２の直径より小さく、且つ、ボール１２２の一部を曲面部５０に露出させる形状である。

【0028】

ここで、従来では、ボール１２２に相当する部材が筒体１２０の外に抜け出る構成が用いられていた。一方、上記の先端部１２０ａの形状によれば、ボール１２２が先端部１２０ａから筒体１２０の外に抜け出ないため、操作位置検出装置１００の組み立てが容易であり、組立工程の自由度が増す。

【0029】

受け部材２は、球状部１１の外周曲面に対応する凹状の曲面を有し、当該曲面で球状部１１を受ける部材である。

【0030】

ハウジング３は、操作位置検出装置１００を構成する各部を収容する。ハウジング３の上部には、レバーシャフト１０を通す、貫通孔３ａが形成されている。貫通孔３ａを通過したレバー１の上端部１０ｕに、前述のノブ（図示せず）が設けられる。

【0031】

ガイドプレート４及びサブプレート５は、支持体６に支持される板状の部材である。支持体６の上面６ｕは、例えば、ユーザの操作に応じて球状部１１を中心に傾動可能なレバー１が描く円弧状の軌跡に対応する凹状の曲面として形成される。ガイドプレート４及びサブプレート５の各々は、上面６ｕに沿って湾曲した板状に形成される。

【0032】

ガイドプレート４は、ガイドプレート４をその厚さ方向に貫通するガイド溝４０を有する。ガイド溝４０には、レバーシャフト１０が挿入される。ガイド溝４０は、ユーザによるレバー１の操作に応じたレバーシャフト１０の動作を制限すると共に、当該操作に応じてレバー１を基準位置Ｈ及び複数の操作位置に案内する。ガイド溝４０は、図２に示すように、ゲートパターン表示９に対応した形状を有する。

【0033】

サブプレート５は、ガイドプレート４と隣り合って位置する。サブプレート５は、サブシャフト１２のボール１２２を受ける凹状の曲面部５０を有する。サブシャフト１２は、曲面部５０を弾性的に押圧することで、レバー１の基準位置Ｈへの復帰を補助する。例えば、曲面部５０は、弾性部材１２１によって付勢されたボール１２２がエネルギー的に最も安定する位置にある場合に、レバー１が基準位置Ｈに位置するように形成されている。例えば、ボール１２２がエネルギー的に最も安定する位置は、ボール１２２が曲面部５０に接している状態において、弾性部材１２１としてのばねが最も伸びた位置であって、曲面部５０の中心である。なお、曲面部５０は、球面であっても、自由曲面であってもよい。

【0034】

なお、図２、図３は、レバー１が基準位置Ｈにある状態を示している。例えば、基準位置Ｈにあるレバー１は、レバーシャフト１０がＺ方向（つまり、回路基板８の主面８ａの法線方向）と平行である。

【0035】

この実施形態では、ガイドプレート４とサブプレート５は、別体である。これにより、レバーシャフト１０の動作仕様が変更され、ガイドプレート４のガイド溝４０の形状を変更する必要が生じても、機械要素としてはガイドプレート４だけを変更すれば良く、変更前後でサブプレート５を共用することができる。したがって、操作位置検出装置１００によれば、レバーシャフト１０の動作仕様が変更されても、変更後の仕様に容易に対応することができる。

【0036】

磁石７は、図３に示すように、ガイドプレート４の下方に位置し、ネオジム、フェライト等の公知の材料からなる。磁石７は、例えば、Ｚ方向に高さを有する円柱状又は円盤状に形成され、その高さ方向に２極で着磁されている。例えば、磁石７は、回路基板８の下面（主面８ａの裏面）に固定される。

【0037】

回路基板８は、磁気センサ８０，８１が実装されたＰＣＢ（Printed Circuit Board）である。回路基板８は、図１に示すように、支持体６の上面６ｕから凹んで形成された基板収容部６０の中に収容される。支持体６には、基板収容部６０の底からさらに凹んで形成された磁石収容部６１が形成される。磁石７は、磁石収容部６１の中に収容される。

【0038】

磁気センサ８０，８１は、レバーシャフト１０の下端部１０ｄと磁石７の間に位置し、磁石７とヨークとして機能する下端部１０ｄの間に発生する磁場を検出する。磁気センサ８０，８１は、例えば、ホール素子、オペアンプ等を含むホールＩＣ（Integrated Circuit）からなり、検出した磁場（磁束密度）に応じた電圧信号を出力する。なお、磁気センサ８０，８１は、ＭＲ（Magneto Resistive Sensor）素子などを利用した他の公知のセンサであってもよい。

【0039】

２つの磁気センサ８０，８１は、図１に示すように、Ｘ方向に沿って隣り合って設けられている。一例として、レバー１が基準位置Ｈにある際に、レバーシャフト１０の下端部１０ｄが磁気センサ８０と磁気センサ８１の境目の上方に位置するように設定されている。なお、本実施形態では、２つの磁気センサ８０，８１が設けられているが、このうち一方はフェイルセーフの観点から設けられており、レバー１の操作位置の検出には、１つの磁気センサで足りる。したがって、以下では、磁気センサ８０について主に述べる。

【0040】

ここで、ガイド溝４０に沿ってレバー１が案内される位置に応じて、磁気センサ８０に対するレバーシャフト１０の下端部１０ｄの位置が変化する。具体的には、レバー１の位置が変化すると、磁気センサ８０に対する下端部１０ｄのＸＹ平面上の位置が変化するだけでなく、レバー１の傾動に伴って磁気センサ８０に対する下端部１０ｄのＺ方向の位置も変化する。磁気センサ８０に対する下端部１０ｄのＸ、Ｙ、Ｚの各方向における位置が変化すると、当該変化に応じて磁気センサ８０を通る磁場も変化する。つまり、磁気センサ８０は、レバー１のＲ、Ｎ、Ｄ、Ｂの各操作位置に応じて異なる強度の磁場を検出することができ、当該磁場に応じた電圧信号（検出信号）を出力する。このように、本実施形態の操作位置検出装置１００によれば、レバーシャフト１０のＸＹ方向の位置変化だけでなく、レバーシャフト１０のＺ方向（スラスト方向）における位置変化も反映された出力を得ることができる。したがって、操作位置検出装置１００によれば、単にＯＮとＯＦＦといった二値の出力ではなく、三段階以上の出力あるいはリニアな出力を得ることができる。

【0041】

磁気センサ８０からの検出信号を受信した図示せぬ制御部（コンピュータ）は、検出信号に基づきレバー１が複数の操作位置のいずれに操作されたかを特定する。当該制御部は、操作位置検出装置１００に実装されていてもよいし、操作位置検出装置１００の外部に設けられていてもよい。

【0042】

例えば、車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）は、操作位置検出装置１００から受信した検出信号に基づき特定した操作位置に応じて、自動変速機のレンジを切り替えればよい。ユーザがレバー１を基準位置ＨからＸ方向に傾動させることで、レバー１は「Ｎ」の操作位置に移動し、ニュートラルレンジが選択される。ユーザがレバー１をＮから手前に引くことでレバー１は「Ｄ」の操作位置に移動しドライブレンジが選択され、その反対側にレバー１を押し出すことでレバー１は「Ｒ」の操作位置に移動し、リバースレンジが選択される。また、ユーザがレバー１を基準位置Ｈから手前に引くことでレバー１は「Ｂ」の操作位置に移動し、回生ブレーキレンジが選択される。

【0043】

なお、操作位置検出装置１００は、レバー１の操作位置を一時的に保持する、従来公知の保持機構（図示せず）を備えていてもよい。例えば、レバー１が「Ｒ」及び「Ｄ」の各操作位置に移動された場合には、保持の解除操作が行われるまでは、各位置でレバー１が保持されるようにしてもよい。そして、当該保持の解除操作が行われた後は、「Ｎ」の操作位置を介して、レバー１が基準位置Ｈに自動的に復帰するようにしてもよい。また、「Ｂ」の操作位置が選択された後は、レバー１が基準位置Ｈに自動的に復帰するようにしてもよい。前述のように、レバー１の基準位置Ｈへの復帰は、サブシャフト１２及び曲面部５０の機能によって促される。なお、レバー１をどの操作位置で一時的に保持可能とするか、及び、レバー１をどの操作位置から基準位置Ｈに自動的に復帰させるかの設定は任意に変更可能であり、上記の例に限定されるものではない。

【0044】

以上のように、操作位置検出装置１００は、レバー１が複数の操作位置のいずれに操作されたかを検出することが可能である。なお、「レバー１が複数の操作位置のいずれに操作されたかを検出する」とは、少なくとも、操作位置検出装置１００がレバー１の各操作位置に応じて変化する検出信号を出力可能であればよく、操作位置検出装置１００単体で、各操作位置を特定することは必須ではない。

【0045】

なお、磁気センサ８０が検出する磁場は、ガイド溝４０に沿って案内されるレバー１の位置変化に応じて変化するため、操作位置検出装置１００は、レバー１のＲ、Ｎ、Ｄ、Ｂの各操作位置に限られず、レバー１が基準位置Ｈにあることや、各操作位置への遷移過程にある任意にあることも検出可能である。つまり、操作位置検出装置１００は、ガイド溝４０に沿って案内されるレバー１の任意の位置を検出可能である。

【0046】

以上のように、操作位置検出装置１００によれば、レバーシャフト１０の位置に応じた多様な出力が可能である。また、操作位置検出装置１００によれば、磁気センサを複数（レンジ毎（ポジション毎）に）設けることが必須ではないため、磁気センサの数を低減できる。なお、操作位置検出装置１００は、磁気センサ８０，８１の各出力の組み合わせを用いて、ガイド溝４０に沿って案内されるレバー１の任意の位置を検出してもよい。

【0047】

また、本実施形態のレバーシャフト１０は、前述のように、主軸部１０ｍと下端部１０ｄの境に段が形成されることで、主軸部１０ｍよりも下端部１０ｄが細い。これにより、ヨークとしての下端部１０ｄに、磁石７からの磁場を密集させることができるので、レバー１の位置変化に応じた磁束変化を顕在化させることができ、磁気センサ８０の出力精度を向上させることができる。

【0048】

なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

【0049】

操作位置検出装置１００の用途は、車両に限られず任意に変更可能である。操作位置検出装置１００は、車両以外の船舶、航空機などの乗り物に搭載されてもよいし、乗り物以外の用途に用いられてもよい。

【0050】

レバーシャフト１０の動作仕様、及び、ガイド溝４０の形状は、上記の例に限られず任意である。レバー１の操作位置として、マニュアルポジションに対応する「Ｍ」、ローポジションに対応する「Ｌ」等を設けてもよいし、基準位置Ｈをどこに設定するかも任意である。

【0051】

また、レバーシャフト１０は、主軸部１０ｍと下端部１０ｄの境に段が形成されずに、主軸部１０ｍよりも下端部１０ｄが細くてもよい。例えば、レバーシャフト１０の下端部１０ｄは、先細り形状であってもよい。つまり、主軸部１０ｍよりも下端部１０ｄが細いとは、下端部１０ｄの直径が一様でなくともよい。なお、下端部１０ｄが先細り形状であっても、レバー１の傾動に伴う磁気センサ８０，８１の出力変化を滑らかにすべく、その先端に曲面を設けることが好ましい。

【0052】

また、レバーシャフト１０の全てが磁性金属で形成されなくともよく、少なくとも下端部１０ｄが磁性金属で形成されてヨークとして機能すればよい。

【0053】

また、磁気センサ８０，８１は、下端部１０ｄと磁石７の間に位置していればよく、Ｚ方向において下端部１０ｄと完全に対向していなくともよい。下端部１０ｄと、磁気センサ８０，８１と、磁石７との相対的な位置関係は、レバー１の位置を良好に検出することができるように、適宜定められればよい。

【0054】

以上の説明では、本開示の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。

【0055】

この発明は、この発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

【符号の説明】

【0056】

１００…操作位置検出装置
１…レバー
１０…レバーシャフト、１０ｕ…上端部、１０ｄ…下端部、１０ｍ…主軸部
１１…球状部、１１ｍ…主軸カバー
１２…サブシャフト
１２０…筒体、１２０ａ…先端部、１２０ｂ…底部
１２１…弾性部材、１２２…ボール
２…受け部材
３…ハウジング、３ａ…貫通孔
４…ガイドプレート、４０…ガイド溝
５…サブプレート、５０…曲面部
６…支持体、６ｕ…上面、６０…基板収容部、６１…磁石収容部
７…磁石
８…回路基板、８ａ…主面
８０，８１…磁気センサ
９…ゲートパターン表示
Ｈ…基準位置

【図1】

【図2】

【図3】