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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023168778
(43)【公開日】2023-11-29
(54)【発明の名称】パッシブイメージング装置
(51)【国際特許分類】
G01S 13/89 20060101AFI20231121BHJP
【ＦＩ】
G01S13/89
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022080085
(22)【出願日】2022-05-16
(71)【出願人】
【識別番号】000004651
【氏名又は名称】日本信号株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129425
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 護晃
(74)【代理人】
【識別番号】100099623
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 尚一
(72)【発明者】
【氏名】長谷部 豊
(72)【発明者】
【氏名】木村 章紘
【テーマコード（参考）】
5J070
【Ｆターム（参考）】
5J070AA02
5J070AD06
5J070AF01
5J070AG07
5J070AK40
5J070BE01
(57)【要約】
【課題】複数の対象者に対する所持品検査を並行して行うウォークスルー型の所持品検査装置として用いることができ、且つ設置スペースを小さくすることを可能とするパッシブイメージング装置を提供する。
【解決手段】パッシブイメージング装置は、６つのセンサユニット３Ａ～３Ｆにより第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１及び第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２から放射された電磁波ＥＷ１、ＥＷ２を受信して信号強度を検出し、検出された信号強度に基づき第１対象者Ｔ１及び第２対象者Ｔ２についての画像を生成するように構成される。第１通路Ｐ１と第２通路Ｐ２の間に配置されたセンサユニット３Ａ、３Ｂは、第１対象者Ｔ１から放射された電磁波を第１の可動ミラーを介して受信して信号強度を検出し、第２対象者Ｔ２から放射された電磁波を第２の可動ミラーを介して受信して信号強度を検出する。
【選択図】図２
【解決手段】パッシブイメージング装置は、６つのセンサユニット３Ａ～３Ｆにより第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１及び第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２から放射された電磁波ＥＷ１、ＥＷ２を受信して信号強度を検出し、検出された信号強度に基づき第１対象者Ｔ１及び第２対象者Ｔ２についての画像を生成するように構成される。第１通路Ｐ１と第２通路Ｐ２の間に配置されたセンサユニット３Ａ、３Ｂは、第１対象者Ｔ１から放射された電磁波を第１の可動ミラーを介して受信して信号強度を検出し、第２対象者Ｔ２から放射された電磁波を第２の可動ミラーを介して受信して信号強度を検出する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
２つの通路の間に配置され、一方の通路を移動する第１対象者から放射された電磁波を第１の可動ミラーを介して受信して信号強度を検出し、他方の通路を移動する第２対象者から放射された電磁波を第２の可動ミラーを介して受信して信号強度を検出するセンサユニットを含み、
前記センサユニットの検出結果に基づき、前記第１対象者についての画像及び前記第２対象者についての画像を生成する、パッシブイメージング装置。
前記センサユニットの検出結果に基づき、前記第１対象者についての画像及び前記第２対象者についての画像を生成する、パッシブイメージング装置。
【請求項2】
前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーは、回転駆動される一つの可動ミラー部材に一体的に設けられている、請求項１に記載のパッシブイメージング装置。
【請求項3】
前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーは、前記可動ミラー部材の回転軸を含む面に関して面対称に形成されている、請求項２に記載のパッシブイメージング装置。
【請求項4】
前記第１の可動ミラー及び前記第２の可動ミラーは、前記第１対象者から放射された電磁波及び前記第２対象者から放射された電磁波を透過させる電磁波透過部を有する筐体内に配置されている、請求項１に記載のパッシブイメージング装置。
【請求項5】
前記第１対象者についての画像は、前記第１対象者が不審物を所持しているか否かの判定に使用され、前記第２対象者についての画像は、前記第２対象者が不審物を所持しているか否かの判定に使用される、請求項１～４のいずれか一つに記載のパッシブイメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、対象者から放射された電磁波を受信してその信号強度に基づいて対象者についての画像を生成するパッシブイメージング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
パッシブイメージング装置の一例として、特許文献１には、物体から放射されたミリ波帯の熱雑音（電磁波）を受信して画像を得るミリ波パッシブイメージング装置が記載されている。パッシブイメージング装置は、低侵襲性であること、及び、隠れた物品の検知能力が高いことなどから、セキュリティ向けのボディスキャナ（所持品検査装置）などにも応用されている。
【0003】
対象者が物品を隠して所持している場合、物品のある部分は、対象者の人体から放射された電磁波が物品によって遮られて低下する。このため、物品のある部分は、物品がない部分に比べて、パッシブイメージング装置に受信される電磁波の信号強度が低くなる。よって、所持品検査装置に応用されたパッシブイメージング装置によれば、対象者の人体に対応する画像中に物品が暗いシルエットとして現れることとなり、対象者が物品を所持しているか否かを判定すること、及び、現れたシルエットの形状から物品（つまり、対象者の所持品）の種別を推定することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－３６８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
発明者らは、パッシブイメージング装置をウォークスルー型の所持品検査装置として、特に複数の対象者に対する所持品検査を並行して行えるウォークスルー型の所持品検査装置として用いることを検討している。但し、複数の対象者に対する所持品検査を並行して行うためには、対象者の人体から放射された電磁波を受信するための構成がより多く必要になることから、設置性などの面で設置スペースを小さくすることが望まれる。
【0006】
そこで、本発明は、複数の対象者に対する所持品検査を並行して行うウォークスルー型の所持品検査装置として用いることができ、且つ設置スペースを小さくすることを可能とするパッシブイメージング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面によると、パッシブイメージング装置は、２つの通路の間に配置されたセンサユニットであって、一方の通路を移動する第１対象者から放射された電磁波を第１の可動ミラーを介して受信して信号強度を検出し、他方の通路を移動する第２対象者から放射された電磁波を第２の可動ミラーを介して受信して信号強度を検出するセンサユニットを含み、前記センサユニットの検出結果に基づき、前記第１対象者についての画像及び前記第２対象者についての画像を生成するように構成されている。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、複数の対象者に対する所持品検査を並行して行うウォークスルー型の所持品検査装置として用いることができ、且つ設置スペースを小さくすることを可能とするパッシブイメージング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態に係るパッシブイメージング装置の概略構成を示すブロック図である。
【図2】実施形態に係るパッシブイメージング装置の要部平面図である。
【図3】実施形態に係るパッシブイメージング装置が有する６つのセンサユニット（第１～第６センサユニット）の概略正面図である。
【図4A】第１及び第２センサユニットの構成を説明するための模式図である。
【図4B】第１及び第２センサユニットの構成を説明するための模式図である。
【図5】可動ミラー部材の斜視図である。
【図6A】第３及び第６センサユニットの構成を説明するための模式図である。
【図6B】第３及び第６センサユニットの構成を説明するための模式図である。
【図7A】第４及び第５センサユニットの構成を説明するための模式図である。
【図7B】第４及び第５センサユニットの構成を説明するための模式図である。
【図8】第１通路を移動する第１対象者についての画像を生成する第１画像生成処理を示すフローチャートである。
【図9】第１通路を移動する第１対象者についての画像を生成する第１画像生成処理を示すフローチャートである。
【図10】画像（画素）配列として保存される、受信された電磁波の信号強度の一例を示す図である。
【図11】第２通路を移動する第２対象者についての画像を生成する第２画像生成処理を示すフローチャートである。
【図12】第２通路を移動する第２対象者についての画像を生成する第２画像生成処理を示すフローチャートである。
【図13】実施形態に係るパッシブイメージング装置の効果の一つを説明するための図である。
【図14】ウォークスルー型の所持品検査装置として用いられ得るパッシブイメージング装置の基本構成例を示す要部平面図である。
【図15】複数の対象者に対する所持品検査を並行して行うことのできるパッシブイメージング装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
まず、ウォークスルー型の所持品検査装置として用いられ得るパッシブイメージング装置の基本構成について説明する。図１４は、ウォークスルー型の所持品検査装置として用いられ得るパッシブイメージング装置の基本構成例を示す要部平面図である。
【0011】
図１４に示されるように、所持品検査装置として用いられ得るパッシブイメージング装置は、平面視矩形状に配置された４つのセンサユニットＳＵ１～ＳＵ４を含み得る。４つのセンサユニットＳＵ１～ＳＵ４のそれぞれは、それらの内側を矢印方向に移動する対象者の人体から放射された電磁波を受信してその信号強度を検出するように構成される。そして、パッシブイメージング装置は、４つのセンサユニットＳＵ１～ＳＵ４によって検出された信号強度、すなわち、対象者の人体から放射された電磁波の受信信号強度に基づいて対象者についての画像を生成し、生成された対象者についての画像を表示するように構成される。表示された対象者についての画像は、例えば、検査員等が対象者の所持品検査を行うために使用される。なお、対象者の所持品検査とは、主に対象者が不審物（主に刃物、銃、爆発物などの危険物）を所持しているか否かを判定することをいう。
【0012】
具体的には、基本構成を有するパッシブイメージング装置においては、対象者の移動に伴い、対象者の前方左側に位置するセンサユニットＳＵ１が主に対象者の人体の正面左半分の部位から放射された電磁波を受信してその信号強度を検出し、対象者の前方右側に位置するセンサユニットＳＵ２が主に対象者の人体の正面右半分の部位から放射された電磁波を受信してその信号強度を検出する。また、対象者の移動に伴い、対象者の後方左側に位置するセンサユニットＳＵ３が主に対象者の人体の背面左半分の部位から放射された電磁波を受信してその信号強度を検出し、対象者の後方右側に位置するセンサユニットＳＵ４が主に対象者の人体の背面右半分の部位から放射された電磁波を受信してその信号強度を検出する。そして、パッシブイメージング装置は、対象者の前方に位置する２つのセンサユニットＳＵ１、ＳＵ２によって検出された信号強度に基づいて対象者の正面側画像を生成し、対象者の後方に位置する２つのセンサユニットＳＵ３、ＳＵ４によって検出された信号強度に基づいて対象者の背面側画像を生成し、生成された対象者の正面側画像及び背面側画像を対象者についての画像として表示部などに表示するように構成される。
【0013】
ここで、図１５に示されるように、図１４に示された基本構成を有するパッシブイメージング装置を複数（ここでは２つ）並べて配置することにより、複数（ここでは二人）の対象者に対する所持品検査を並行して行うことのできるパッシブイメージング装置が構成され得る。但し、基本構成を有するパッシブイメージング装置が並べられると、センサユニットが占めるスペースの割合が増加し、その分、より広い設置スペースが必要になる。より広いスペースが必要になると、設置場所が制限されたり、並行して所持品検査を行うことのできる対象者の人数が制限されたりするおそれがある。このため、設置スペースをできるだけ小さくすることが望まれる。
【0014】
この点に関し、本発明によるパッシブイメージング装置では、以下に説明するような構成を採用することにより、複数の対象者に対する所持品検査を並行して行うことを可能としつつ、設置スペースの低減を図っている。
【0015】
【0016】
実施形態に係るパッシブイメージング装置１は、並列した２つの通路のそれぞれを歩行で移動する対象者、すなわち、二人の対象者から放射された電磁波を受信してその信号強度を検出し、検出された信号強度に基づいて二人の対象者のそれぞれについての画像を生成し、生成された画像を表示することが可能に構成されている。
【0017】
具体的には、パッシブイメージング装置１は、２つの通路のうちの一方の通路である第１通路Ｐ１を矢印方向に移動する対象者（以下「第１対象者Ｔ１」という）の人体から放射された電磁波ＥＷ１を受信してその信号強度を検出し、検出された信号強度、つまり、第１対象者Ｔ１の人体から放射された電磁波ＥＷ１の受信信号強度に基づいて第１対象者Ｔ１についての画像を生成するように構成されている。
【0018】
また、パッシブイメージング装置１は、２つの通路のうちの他方の通路である第２通路Ｐ２を矢印方向に移動する対象者（以下「第２対象者Ｔ２」という）の人体から放射された電磁波ＥＷ２を受信してその信号強度を検出し、検出された信号強度、つまり、第２対象者Ｔ２の人体から放射された電磁波ＥＷ２の受信信号強度に基づいて第２対象者Ｔ２についての画像を生成するように構成されている。
【0019】
そして、パッシブイメージング装置１は、主に検査員等が第１対象者Ｔ１及び第２対象者Ｔ２の所持品検査を行うため、生成された第１対象者Ｔ１についての画像及び第２対象者Ｔ２についての画像を表示するように構成されている。
【0020】
なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、及び「右」とは、主に対象者を基準とした（対象者から見た）方向のことをいう。また、本実施形態において、第１通路Ｐ１における第１対象者Ｔ１の移動方向と第２通路Ｐ２における第２対象者Ｔ２の移動方向とは同じであるので、これらをまとめて「対象者の移動方向」という。
【0021】
図１を参照すると、実施形態に係るパッシブイメージング装置１は、６つのセンサユニット（第１～第６センサユニット３Ａ～３Ｆ）と、処理部５と、表示部７とを含む。
【0022】
図２を参照すると、６つのセンサユニット（第１～第６センサユニット３Ａ～３Ｆ）のうち、第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂは、第１通路Ｐ１と、第１通路Ｐ１の右側に間隔をあけて設けられた第２通路Ｐ２との間に配置されている。換言すれば、第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂは、第１通路Ｐ１の右側であって、且つ第２通路Ｐ２の左側に配置されている。また、第２センサユニット３Ｂは、対象者の移動方向における第１センサユニット３Ａの後方に配置されている。
【0023】
第３センサユニット３Ｃは、第１通路Ｐ１を挟んで第１センサユニット３Ａとは反対側に配置され、第４センサユニット３Ｄは、第１通路Ｐ１を挟んで第２センサユニット３Ｂとは反対側に配置されている。つまり、第３センサユニット３Ｃ及び第４センサユニット３Ｄは、第１通路Ｐ１の左側に配置されている。また、第４センサユニット３Ｄは、対象者の移動方向における第３センサユニット３Ｃの後方に配置されている。
【0024】
第５センサユニット３Ｅは、第２通路Ｐ２を挟んで第１センサユニット３Ａとは反対側に配置され、第６センサユニット３Ｆは、第２通路Ｐ２を挟んで第２センサユニット３Ｂとは反対側に配置されている。つまり、第５センサユニット３Ｅ及び第６センサユニット３Ｆは、第２通路Ｐ２の右側に配置されている。また、第６センサユニット３Ｆは、対象者の移動方向における第５センサユニット３Ｅの後方に配置されている。
【0025】
特に限定されないが、本実施形態において、第１～第６センサユニット３Ａ～３Ｆは、概ね同じ外観形状を有している。図３は、第１～第６センサユニット３Ａ～３Ｆの概略正面図である。
【0026】
図３を参照すると、第１～第６センサユニット３Ａ～３Ｆは、それぞれ筐体（ハウジング）３０を有している。筐体３０の正面（前面）には、電磁波を透過させる電磁波透過部３１が設けられている。電磁波透過部３１は、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１の人体から放射された電磁波ＥＷ１及び／又は第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２の人体から放射された電磁波ＥＷ２を透過させる部位である。電磁波透過部３１は、所定の大きさを有し、筐体３０の正面（前面）における上下方向の中間位置に配置されている。なお、電磁波透過部３１は、筐体３０の両側面まで延びていてもよい。
【0027】
また、特に限定されないが、本実施形態において、第１センサユニット３Ａと第２センサユニット３Ｂとは同じ構成を有しており、第３センサユニット３Ｃと第６センサユニット３Ｆとは同じ構成を有しており、第４センサユニット３Ｄと第５センサユニット３Ｅとは同じ構成を有している。
【0028】
図４Ａ、図４Ｂは、第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂの構成を説明するための模式図である。図４Ａは、第１センサユニット３Ａ（第２センサユニット３Ｂ）の筐体３０の内部を上方から見た状態を示し、図４Ｂは、第１センサユニット３Ａ（第２センサユニット３Ｂ）の筐体３０の内部を正面側（前方）から見た状態を示している。
【0029】
図４Ａ、図４Ｂを参照すると、第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂのそれぞれは、筐体３０内に、可動ミラー部材４１と、第１集光ミラー４２Ａと、第２集光ミラー４２Ｂと、第１受信アンテナ４３Ａと、第２受信アンテナ４３Ｂと、第１信号強度検出部４４Ａと、第２信号強度検出部４４Ｂとを有する。
【0030】
可動ミラー部材４１は、対象者の移動方向に平行な回転軸Ｘ１回りに回転可能に構成されており、図示省略の電動モータなどによって駆動されて回転する。図５は、可動ミラー部材４１の斜視図である。図４Ａ、図４Ｂ及び図５に示されるように、可動ミラー部材４１は、第１ミラー面４１Ａと第２ミラー面４１Ｂとを有する。第１ミラー面４１Ａ及び第２ミラー面４１Ｂは、可動ミラー部材４１に一体的に形成されており、可動ミラー部材４１と共に回転する。よって、以下では、第１ミラー面４１Ａを「第１可動ミラー４１Ａ」といい、第２ミラー面４１Ｂを「第２可動ミラー４１Ｂ」という。本実施形態において、第１可動ミラー４１Ａと第２可動ミラー４１Ｂとは、可動ミラー部材４１の回転軸Ｘ１を含む面に関して面対称に形成されている。
【0031】
可動ミラー部材４１は、筐体３０の外部から電磁波透過部３１を介して第１可動ミラー４１Ａに入射する電磁波を第１集光ミラー４２Ａに向けて反射（走査）し、及び、筐体３０の外部から電磁波透過部３１を介して第２可動ミラー４１Ｂに入射する電磁波を第２集光ミラー４２Ｂに向けて反射（走査）するように構成されている。
【0032】
第１集光ミラー４２Ａは、可動ミラー部材４１の第１可動ミラー４１Ａによって反射（走査）された電磁波を第１受信アンテナ４３Ａに集光させ、第１受信アンテナ４３Ａは、第１集光ミラー４２Ａによって集光された電磁波を受信する。そして、第１信号強度検出部４４Ａは、第１受信アンテナ４３Ａによって受信された電磁波の信号強度を検出するように構成されている。
【0033】
第２集光ミラー４２Ｂは、可動ミラー部材４１の第２可動ミラー４１Ｂによって反射（走査）された電磁波を第２受信アンテナ４３Ｂに集光させ、第２受信アンテナ４３Ｂは、第２集光ミラー４２Ｂによって集光された電磁波を受信する。そして、第２信号強度検出部４４Ｂは、第２受信アンテナ４３Ｂによって受信された電磁波の信号強度を検出するように構成されている。
【0034】
また、第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂのそれぞれには、可動ミラー部材４１の回転角度、さらに言えば、第１可動ミラー４１Ａのミラー角度及び第２可動ミラー４１Ｂのミラー角度を検出するための角度検出センサ４５が設けられている。
【0035】
本実施形態において、第１センサユニット３Ａは、第１通路Ｐ１と第２通路Ｐ２との間に、正面が対象者の移動方向における後方側を向くように配置されている。そして、第１センサユニット３Ａは、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１の人体の正面右半分の部位から放射され且つ電磁波透過部３１を透過した電磁波ＥＷ１を、可動ミラー部材４１の第１可動ミラー４１Ａを介して受信し、その信号強度を第１信号強度検出部４４Ａによって検出するように構成されている。また、第１センサユニット３Ａは、第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２の人体の正面左半分の部位から放射され且つ電磁波透過部３１を透過した電磁波ＥＷ２を、可動ミラー部材４１の第２可動ミラー４１Ｂを介して受信し、その信号強度を第２信号強度検出部４４Ｂにより検出するように構成されている。
【0036】
第１センサユニット３Ａの第１信号強度検出部４４Ａによって検出された信号強度、つまり、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１の人体の正面右半分の部位から放射された電磁波ＥＷ１の受信信号強度と、第１センサユニット３Ａの第２信号強度検出部４４Ｂによって検出された信号強度、つまり、第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２の人体の正面左半分の部位から放射された電磁波ＥＷ２の受信信号強度とは、第１センサユニット３Ａの検出結果として処理部５に出力される。
【0037】
本実施形態において、第２センサユニット３Ｂは、第１通路Ｐ１と第２通路Ｐ２との間に、正面が対象者の移動方向における前方側を向くように配置されている。つまり、第１センサユニット３Ａと第２センサユニット３Ｂとは、第１通路Ｐ１と第２通路Ｐ２との間において、互いに向かい合うように配置される。そして、第２センサユニット３Ｂは、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１の人体の背面右半分の部位から放射され且つ電磁波透過部３１を透過した電磁波ＥＷ１を、可動ミラー部材４１の第２可動ミラー４１Ｂを介して受信し、その信号強度を第２信号強度検出部４４Ｂによって検出するように構成されている。また、第２センサユニット３Ｂは、第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２の人体の背面左半分の部位から放射され且つ電磁波透過部３１を透過した電磁波ＥＷ２を、可動ミラー部材４１の第１可動ミラー４１Ａを介して受信し、その信号強度を第１信号強度検出部４４Ａによって検出するように構成されている。
【0038】
第２センサユニット３Ｂの第２信号強度検出部４４Ｂによって検出された信号強度、つまり、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１の人体の背面右半分の部位から放射された電磁波ＥＷ１の受信信号強度と、第２センサユニット３Ｂの第１信号強度検出部４４Ａによって検出された信号強度、つまり、第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２の人体の背面左半分の部位から放射された電磁ＥＷ２波の受信信号強度とは、第２センサユニット３Ｂの検出結果として処理部５に出力される。
【0039】
図６Ａ、図６Ｂは、第３センサユニット３Ｃ及び第６センサユニット３Ｆの構成を説明するための模式図である。図６Ａは、第３センサユニット３Ｃ（第６センサユニット３Ｆ）の筐体３０の内部を正面側（前方）から見た状態を示し、図６Ｂは、第３センサユニット３Ｃ（第６センサユニット３Ｆ）の筐体３０の内部を上方から見た状態を示している。
【0040】
【0041】
第３センサユニット３Ｃ（第６センサユニット３Ｆ）の可動ミラー部材５１、集光ミラー５２、受信アンテナ５３及び信号強度検出部５４は、第１センサユニット３Ａ（第２センサユニット３Ｂ）の可動ミラー部材４１、第２集光ミラー４２Ｂ、第２受信アンテナ４３Ｂ及び第２信号強度検出部４４Ｂに相当する。つまり、第３センサユニット３Ｃ及び第６センサユニット３Ｆは、第１センサユニット３Ａ（第２センサユニット３Ｂ）から第１集光ミラー４２Ａ、第１受信アンテナ４３Ａ及び第１信号強度検出部４４Ａが取り除かれた構成を有している。
【0042】
第３センサユニット３Ｃ（第６センサユニット３Ｆ）の可動ミラー部材５１は、第１センサユニット３Ａ（第２センサユニット３Ｂ）の可動ミラー部材４１と同様の形状を有している。すなわち、可動ミラー部材５１は、対象者の移動方向に平行な回転軸Ｘ２回りに回転可能に構成され、回転軸Ｘ２を含む面に介して面対称に形成された第１可動ミラー５１Ａ及び第２可動ミラー５１Ｂを有する。本実施形態において、第３センサユニット３Ｃ（第６センサユニット３Ｆ）の可動ミラー部材５１は、筐体３０の外部から電磁波透過部３１を透過して第２可動ミラー５１Ｂに入射する電磁波を集光ミラー５２に向けて反射（走査）する。
【0043】
集光ミラー５２は、可動ミラー部材５１の第２可動ミラー５１Ｂによって反射（走査）された電磁波を受信アンテナ５３に集光させ、受信アンテナ５３は、集光ミラー５２によって集光された電磁波を受信する。そして、信号強度検出部５４は、受信アンテナ５３によって受信された電磁波の信号強度を検出するように構成されている。
【0044】
また、第３センサユニット３Ｃ及び第６センサユニット３Ｆのそれぞれには、可動ミラー部材５１の回転角度、さらに言えば、第２可動ミラー５１Ｂのミラー角度を検出するための角度検出センサ５５が設けられている。
【0045】
本実施形態において、第３センサユニット３Ｃは、第１通路Ｐ１の左側に、正面が対象者の移動方向における後方側を向くように配置されている。そして、第３センサユニット３Ｃは、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１の人体の正面左半分の部位から放射され且つ電磁波透過部３１を透過した電磁波ＥＷ１を、可動ミラー部材５１の第２可動ミラー５１Ｂを介して受信し、その信号強度を信号強度検出部５４によって検出するように構成されている。
【0046】
第３センサユニット３Ｃの信号強度検出部５４によって検出された信号強度、つまり、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１の人体の正面左半分の部位から放射された電磁波ＥＷ１の受信信号強度は、第３センサユニット３Ｃの検出結果として処理部５に出力される。
【0047】
本実施形態において、第６センサユニット３Ｆは、第２通路Ｐ２の右側に、正面が対象者の移動方向における前方側を向くように配置されている。そして、第６センサユニット３Ｆは、第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２の人体の背面右半分の部位から放射され且つ電磁波透過部３１を透過した電磁波ＥＷ２を、可動ミラー部材５１の第２可動ミラー５１Ｂを介して受信し、その信号強度を信号強度検出部５４により検出するように構成されている。
【0048】
第６センサユニット３Ｆの信号強度検出部５４によって検出された信号強度、つまり、第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２の人体の背面右半分の部位から放射された電磁波ＥＷ２の受信信号強度は、第６センサユニット３Ｆの検出結果として処理部５に出力される。
【0049】
なお、第１センサユニット３Ａ（第２センサユニット３Ｂ）が第３センサユニット３Ｃ及び／又は第６センサユニット３Ｆとして用いられてもよい。この場合、第１センサユニット３Ａ（第２センサユニット３Ｂ）は、第１信号強度検出部４４Ａの機能が停止された状態で第３センサユニット３Ｃ及び／又は第６センサユニット３Ｆとして用いられるのが好ましい。
【0050】
図７Ａ、図７Ｂは、第４センサユニット３Ｄ及び第５センサユニット３Ｅの構成を説明するための模式図である。図７Ａは、第４センサユニット３Ｄ（第５センサユニット３Ｅ）の筐体３０の内部を正面側（前方）から見た状態を示し、図７Ｂは、第４センサユニット３Ｄ（第５センサユニット３Ｅ）の筐体３０の内部を上方から見た状態を示している。
【0051】
【0052】
第４センサユニット３Ｄ（第５センサユニット３Ｅ）の可動ミラー部材６１、集光ミラー６２、受信アンテナ６３及び信号強度検出部６４は、第１センサユニット３Ａ（第２センサユニット３Ｂ）の可動ミラー部材４１、第１集光ミラー４２Ａ、第１受信アンテナ４３Ａ及び第１信号強度検出部４４Ａに相当する。つまり、第４センサユニット３Ｄ及び第５センサユニット３Ｅは、第１センサユニット３Ａ（第２センサユニット３Ｂ）から第２集光ミラー４２Ｂ、第２受信アンテナ４３Ｂ及び第２信号強度検出部４４Ｂが取り除かれた構成を有している。
【0053】
第４センサユニット３Ｄ（第５センサユニット３Ｅ）の可動ミラー部材６１は、第１センサユニット３Ａ（第２センサユニット３Ｂ）の可動ミラー部材４１と同様の形状を有する。すなわち、可動ミラー部材６１は、対象者の移動方向に平行な回転軸Ｘ３回りに回転可能に構成され、回転軸Ｘ３を含む面に関して面対称に形成された第１可動ミラー６１Ａ及び第２可動ミラー６１Ｂを有する。本実施形態において、第４センサユニット３Ｄ（第５センサユニット３Ｅ）の可動ミラー部材６１は、筐体３０の外部から電磁波透過部３１を透過して第１可動ミラー６１Ａに入射する電磁波を集光ミラー６２に向けて反射（走査）する。
【0054】
集光ミラー６２は、可動ミラー部材６１の第１可動ミラー６１Ａによって反射（走査）された電磁波を受信アンテナ６３に集光させ、受信アンテナ６３は、集光ミラー６２によって集光された電磁波を受信する。そして、信号強度検出部６４は、受信アンテナ６３によって受信された電磁波の信号強度を検出するように構成されている。
【0055】
また、第４センサユニット３Ｄ及び第５センサユニット３Ｅのそれぞれには、可動ミラー部材６１の回転角度、さらに言えば、第１可動ミラー６１Ａのミラー角度を検出するための角度検出センサ６５が設けられている。
【0056】
本実施形態において、第４センサユニット３Ｄは、第１通路Ｐ１の左側に、正面が対象者の移動方向における前方側を向くように配置される。つまり、第３センサユニット３Ｃと第４センサユニット３Ｄとは、第１通路Ｐ１の左側において、互いに向かい合うように配置される。そして、第４センサユニット３Ｄは、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１の人体の背面左半分の部位から放射され且つ電磁波透過部３１を透過した電磁波ＥＷ１を、可動ミラー部材６１の第１可動ミラー６１Ａを介して受信し、その信号強度を信号強度検出部６４によって検出するように構成されている。
【0057】
第４センサユニット３Ｄの信号強度検出部６４によって検出された信号強度、つまり、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１の人体の背面左半分の部位から放射された電磁波ＥＷ１の受信信号強度は、第４センサユニット３Ｄの検出結果として処理部５に出力される。
【0058】
本実施形態において、第５センサユニット３Ｅは、第２通路Ｐ２の右側に、正面が対象者の移動方向における後方側を向くように配置される。つまり、第５センサユニット３Ｅと第６センサユニット３Ｆとは、第２通路Ｐ２の右側において、互いに向かい合うように配置される。そして、第５センサユニット３Ｅは、第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２の人体の正面右半分の部位から放射され且つ電磁波透過部３１を透過した電磁波ＥＷ２を、可動ミラー部材６１の第１可動ミラー６１Ａを介して受信し、その信号強度を信号強度検出部６４によって検出するように構成されている。
【0059】
第５センサユニット３Ｅの信号強度検出部６４によって検出された信号強度、つまり、第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２の人体の正面右半分の部位から放射された電磁波ＥＷ２の受信信号強度は、第５センサユニット３Ｅの検出結果として処理部５に出力される。
【0060】
なお、第１センサユニット３Ａ（第２センサユニット３Ｂ）が第４センサユニット３Ｄ及び／又は第５センサユニット３Ｅとして用いられてもよい。この場合、第１センサユニット３Ａ（第２センサユニット３Ｂ）は、第２信号強度検出部４４Ｂの機能が停止された状態で第４センサユニット３Ｄ及び／又は第５センサユニット３Ｅとして用いられるのが好ましい。
【0061】
再び図２を参照すると、本実施形態において、第２センサユニット３Ｂ及び第４センサユニット３Ｄには、第１対象者Ｔ１が第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄに囲まれた第１検査領域Ａ１に進入したことを検知するための第１進入検知センサ７１が設けられ、第１センサユニット３Ａ及び第３センサユニット３Ｃには、第１対象者Ｔ１が第１検査領域Ａ１から進出したことを検知するための第１進出検知センサ７２が設けられている。第１進入検知センサ７１は、例えば透過型光学センサからなり、第４センサユニット３Ｄ側の投光素子７１Ａと第２センサユニット３Ｂ側の受光素子７１Ｂとを含む。同様に、第１進出検知センサ７２は、例えば透過型光学センサからなり、第３センサユニット３Ｃ側の投光素子７２Ａと第１センサユニット３Ａ側の受光素子７２Ｂとを含む。
【0062】
また、第２センサユニット３Ｂ及び第６センサユニット３Ｆには、第２対象者Ｔ２が第１センサユニット３Ａ、第２センサユニット３Ｂ、第５センサユニット３Ｅ及び第６センサユニット３Ｆに囲まれた第２検査領域Ａ２に進入したことを検知するための第２進入検知センサ７３が設けられ、第１センサユニット３Ａ及び第５センサユニット３Ｅには、第２対象者Ｔ２が第２検査領域Ａ２から進出したことを検知するための第２進出検知センサ７４が設けられている。第２進入検知センサ７３は、例えば透過型光学センサからなり、第６センサユニット３Ｆ側の投光素子７３Ａと第２センサユニット３Ｂ側の受光素子７３Ｂとを含む。同様に、第２進出検知センサ７４は、例えば透過型光学センサからなり、第５センサユニット３Ｅ側の投光素子７４Ａと第１センサユニット３Ａ側の受光素子７４Ｂとを含む。
【0063】
処理部５は、第１～第６センサユニット３Ａ～３Ｆのそれぞれの検出結果を入力する。そして、処理部５は、第１センサユニット３Ａの検出結果のうちの第１信号強度検出部４４Ａによって検出された信号強度と、第３センサユニット３Ｃの検出結果とに基づいて第１対象者Ｔ１の正面側画像を生成し、第２センサユニット３Ｂの検出結果のうちの第２信号強度検出部４４Ｂによって検出された信号強度と、第４センサユニット３Ｄの検出結果とに基づいて第１対象者Ｔ１の背面側画像を生成する。
【0064】
また、処理部５は、第１センサユニット３Ａの検出結果のうちの第２信号強度検出部４４Ｂによって検出された信号強度と、第５センサユニット３Ｅの検出結果とに基づいて第２対象者Ｔ２の正面側画像を生成し、第２センサユニット３Ｂの検出結果のうちの第１信号強度検出部４４Ａによって検出された信号強度と、第６センサユニット３Ｆの検出結果とに基づいて第２対象者Ｔ２の背面側画像を生成する。
【0065】
処理部５で生成された画像、すなわち、第１対象者Ｔ１の正面側画像、第１対象者Ｔ１の背面側画像、第２対象者Ｔ２の正面側画像及び第２対象者Ｔ２の背面側画像は、表示部７に表示される。そして、検査員等は、表示された第１対象者Ｔ１についての画像（第１対象者Ｔ１の正面側画像及び背面側画像）に基づいて第１対象者Ｔ１が不審物を所持しているか否かを判定し、及び、表示された第２対象者Ｔ２についての画像（第２対象者Ｔ１の正面側画像及び背面側画像）に基づいて第２対象者Ｔ２が不審物を所持しているか否かを判定する。
【0066】
次に、図８～図１２を参照してパッシブイメージング装置１の動作の一例を説明する。なお、以下の説明において、第１～第６センサユニット３Ａ～３Ｆは、それぞれの可動ミラー部材４１、５１、６１が回転しており、電磁波の受信及び受信された電磁波の信号強度の検出が可能な状態になっているものとする。
【0067】
【0068】
ステップＳ１において、パッシブイメージング装置１は、第１検査領域Ａ１に第１対象者Ｔ１が進入したか否かを判定する。この判定は、第１進入検知センサ７１の出力信号に基づいて行われる。パッシブイメージング装置１は、第１検査領域Ａ１に第１対象者Ｔ１が進入すると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。
【0069】
ステップＳ２において、パッシブイメージング装置１は、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１の人体から放射される電磁波ＥＷ１を受信するため、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄを電磁波の受信待機状態とする。
【0070】
ステップＳ３～Ｓ８において、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄにより、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１の人体から放射された電磁波ＥＷ１の受信信号強度を検出する。
【0071】
具体的には、ステップＳ３～Ｓ８において、第１センサユニット３Ａでは、第１信号強度検出部４４Ａが、可動ミラー部材４１の第１可動ミラー４１Ａのミラー角度が設定範囲の下限から上限まで変化する間、所定角度毎（下限、下限＋１、下限＋２、・・・、上限－１、上限）に受信される電磁波の信号強度ＳＩを検出する。第１センサユニット３Ａの第１信号強度検出部４４Ａによって検出される信号強度ＳＩは、第１対象者Ｔ１の人体の正面右半分の部位から放射された電磁波ＥＷ１の受信信号強度である。
【0072】
また、ステップＳ３～Ｓ８において、第２センサユニット３Ｂでは、第２信号強度検出部４４Ｂが、可動ミラー部材４１の第２可動ミラー４１Ｂのミラー角度が設定範囲の下限から上限まで変化する間、所定角度毎に受信される電磁波の信号強度ＳＩを検出する。第２センサユニット３Ｂの第２信号強度検出部４４Ｂによって検出される信号強度ＳＩは、第１対象者Ｔ１の人体の背面右半分の部位から放射された電磁波ＥＷ１の受信信号強度である。
【0073】
また、ステップＳ３～Ｓ８において、第３センサユニット３Ｃでは、信号強度検出部５４が、可動ミラー部材５１の第２可動ミラー５１Ｂのミラー角度が設定範囲の下限から上限まで変化する間、所定角度毎に受信される電磁波の信号強度ＳＩを検出する。第３センサユニット３Ｃの信号強度検出部５４によって検出される信号強度ＳＩは、第１対象者Ｔ１の人体の正面左半分の部位から放射された電磁波ＥＷ１の受信信号強度である。
【0074】
また、ステップＳ３～Ｓ８において、第４センサユニット３Ｄでは、信号強度検出部６４が、可動ミラー部材６１の第１可動ミラー６１Ａのミラー角度が設定範囲の下限から上限まで変化する間、所定角度毎に受信される電磁波の信号強度ＳＩを検出する。第４センサユニット３Ｄの信号強度検出部６４によって検出される信号強度ＳＩは、第１対象者Ｔ１の人体の背面左半分の部位から放射された電磁ＥＷ１波の受信信号強度である。
【0075】
なお、ミラー角度の設定範囲（ミラー角度の下限～上限）及び所定角度は、所持品検査の対象となる人体の範囲や生成される画像の画素数などに応じて任意に設定可能である。本実施形態において、これらは第１～第６センサユニット３Ａ～３Ｆで共通である。
【0076】
ステップＳ９において、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおいて、ステップＳ３～ステップＳ８で検出された信号強度ＳＩを画像（画素）配列の現在時刻の列に保存する。このステップＳ９の処理は、処理部５によって実施される。
【0077】
ステップＳ１０において、パッシブイメージング装置１は、第１検査領域Ａ１から第１対象者Ｔ１が進出したか否かを判定する。この判定は、第１進出検知センサ７２の出力信号に基づいて行われる。第１検査領域Ａ１から第１対象者Ｔ１が進出していない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、パッシブイメージング装置１は、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３～ステップＳ９の処理を繰り返す。
【0078】
これにより、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおいて、所定角度毎に受信される電磁波の信号強度ＳＩの検出が継続され、所定角度毎に受信された電磁波の信号強度ＳＩが画像（画素）配列の異なる時刻の列に保存されることになる。
【0079】
図１０は、ステップＳ９で画像（画素）配列として保存される、所定角度毎（下限、下限＋１、下限＋２、・・・、上限－１、上限）に受信された電磁波の信号強度ＳＩの一例を示している。図１０に示される例においては、所定角度毎に受信された電磁波の信号強度ＳＩが現在時刻ｔの列に保存される際、現在時刻に対して所定時間前の時刻「ｔ－１」の列と、さらに所定時間前の時刻「ｔ－２」の列には、それらの時刻において所定角度毎に受信された電磁波の信号強度ＳＩがすでに保存されている。また、現在時刻に対して所定時間後の時刻「ｔ＋１」の列、さらにその所定時間後の「ｔ＋２」の列、・・・「ｔ＋ｎ」の列には、それらの時刻において所定角度毎に受信される電磁波の信号強度ＳＩが保存され得る。なお、前記画像（画素）配列の異なる時刻に保存された又は保存される電磁波の信号強度ＳＩは、第１対象者Ｔ１の移動に伴い、第１対象者Ｔ１の人体の左右方向における異なる部位から放射された又は放射される電磁波の受信信号強度である。
【0080】
他方、第１検査領域Ａ１から第１対象者Ｔ１が進出した場合には（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、パッシブイメージング装置１は、ステップＳ１１に進む。
【0081】
ステップＳ１１おいて、パッシブイメージング装置１は、前記画像（画素）配列に保存されている信号強度ＳＩに基づいて第１対象者Ｔ１についての画像を生成する。このステップＳ１１の処理（第１対象者Ｔ１についての画像の生成）は、処理部５によって実施される。
【0082】
具体的には、パッシブイメージング装置１（の処理部５）は、第１センサユニット３Ａの第１信号強度検出部４４Ａによって検出された信号強度ＳＩに基づいて第１対象者Ｔ１の正面右半分の画像を生成し、第３センサユニット３Ｃの信号強度検出部５４によって検出された信号強度ＳＩに基づいて第１対象者Ｔ１の正面左半分の画像を生成する。好ましくは、パッシブイメージング装置１は、第１センサユニット３Ａの第１信号強度検出部４４Ａによって検出された信号強度ＳＩを増幅し、増幅された信号強度ＳＩに基づいて第１対象者Ｔ１の正面右半分の画像を生成し、第３センサユニット３Ｃの信号強度検出部５４によって検出された信号強度ＳＩを増幅し、増幅された信号強度ＳＩに基づいて第１対象者Ｔ１の正面左半分の画像を生成する。そして、パッシブイメージング装置１は、生成された正面右半分の画像と正面左半分の画像とを合成（合体）して第１対象者Ｔ１の正面側画像を生成する。
【0083】
また、パッシブイメージング装置１は、第２センサユニット３Ｂの第２信号強度検出部４４Ｂによって検出された信号強度ＳＩに基づいて第１対象者Ｔ１の背面右半分の画像を生成し、第４センサユニット３Ｄの信号強度検出部６４によって検出された信号強度ＳＩに基づいて第１対象者Ｔ１の背面左半分の画像を生成する。好ましくは、パッシブイメージング装置１は、第２センサユニット３Ｂの第２信号強度検出部４４Ｂによって検出された信号強度ＳＩを増幅し、増幅された信号強度ＳＩに基づいて第１対象者Ｔ１の背面右半分の画像を生成し、第４センサユニット３Ｄの信号強度検出部６４によって検出された信号強度ＳＩを増幅し、増幅された信号強度ＳＩに基づいて第１対象者Ｔ１の背面左半分の画像を生成する。そして、パッシブイメージング装置１は、生成された背面右半分の画像と背面左半分の画像とを合成（合体）して第１対象者Ｔ１の背面側画像を生成する。
【0084】
ステップＳ１２において、パッシブイメージング装置１は、ステップＳ１１で生成された第１対象者Ｔ１の正面側画像及び背面側画像を表示部７に表示する。表示された第１対象者Ｔ１の正面側画像及び背面側画像は、第１対象者Ｔ１が不審物を所持しているか否かの判定に使用される。そして、第１対象者Ｔ１の正面側画像及び背面側画像を表示部７に表示すると、パッシブイメージング装置１は、本フローを終了する。
【0085】
【0086】
ステップＳ２１において、パッシブイメージング装置１は、第２検査領域Ａ２に第２対象者Ｔ２が進入したか否かを判定する。この判定は、第２進入検知センサ７３の出力信号に基づいて行われる。パッシブイメージング装置１は、第２対象者Ｔ２が第２検査領域Ａ２に進入すると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。
【0087】
ステップＳ２２において、パッシブイメージング装置１は、第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２の人体から放射される電磁波を受信するために、第１、第２、第５及び第６センサユニット３Ａ、３Ｂ、３Ｅ、３Ｆを電磁波の受信待機状態とする。
【0088】
ステップＳ２３～Ｓ２８において、パッシブイメージング装置１は、第１、第２、第５及び第６センサユニット３Ａ、３Ｂ、３Ｅ、３Ｆにより、第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２の人体から放射される電磁波ＥＷ２の受信信号強度を検出する。
【0089】
具体的には、ステップＳ２３～Ｓ２８において、第１センサユニット３Ａでは、第２信号強度検出部４４Ｂが、可動ミラー部材４１の第２可動ミラー４１Ｂのミラー角度が設定範囲の下限から上限まで変化する間、所定角度毎（下限、下限＋１、下限＋２、・・・上限－１、上限）に受信される電磁波の信号強度ＳＩを検出する。第１センサユニット３Ａの第２信号強度検出部４４Ｂによって検出された信号強度ＳＩは、第２対象者Ｔ２の人体の正面左半分の部位から放射された電磁波ＥＷ２の受信信号強度である。
【0090】
また、ステップＳ２３～Ｓ２８において、第２センサユニット３Ｂでは、第１信号強度検出部４４Ａが、可動ミラー部材４１の第１可動ミラー４１Ａのミラー角度が設定範囲の下限から上限まで変化する間、所定角度毎に受信される電磁波の信号強度ＳＩを検出する。第２センサユニット３Ｂの第１信号強度検出部４４Ａによって検出される信号強度ＳＩは、第２対象者Ｔ２の人体の背面左半分の部位から放射された電磁波ＥＷ２の受信信号強度である。
【0091】
また、ステップＳ２３～Ｓ２８において、第５センサユニット３Ｅでは、信号強度検出部６４が、可動ミラー部材６１の第１可動ミラー６１Ａのミラー角度が設定範囲の下限から上限まで変化する間、所定角度毎に受信される電磁波の信号強度ＳＩを検出する。第５センサユニット３Ｅの信号強度検出部６４によって検出される信号強度ＳＩは、第２対象者Ｔ２の人体の正面右半分の部位から放射された電磁波ＥＷ２の受信信号強度である。
【0092】
また、ステップＳ２３～Ｓ２８において、第６センサユニット３Ｆでは、信号強度検出部５４が、可動ミラー部材５１の第２可動ミラー５１Ｂのミラー角度が設定範囲の下限から上限まで変化する間、所定角度毎に受信される電磁波の信号強度ＳＩを検出する。第６センサユニット３Ｆの信号強度検出部５４によって検出される信号強度ＳＩは、第２対象者Ｔ２の人体の背面右半分の部位から放射された電磁波ＥＷ２の受信信号強度である。
【0093】
ステップＳ２９において、パッシブイメージング装置１は、第１、第２、第５及び第６センサユニット３Ａ、３Ｂ、３Ｅ、３Ｆのそれぞれにおいて、ステップＳ２３～ステップＳ２８で検出された信号強度ＳＩを画像（画素）配列の現在時刻の列に保存する。このステップＳ２９の処理は、処理部５によって実施される。
【0094】
ステップＳ３０において、パッシブイメージング装置１は、第２検査領域Ａ２から第２対象者Ｔ２が進出したか否かを判定する。この判定は、第２進出検知センサ７４の出力信号に基づいて行われる。第２検査領域Ａ２から第２対象者Ｔ２が進出していない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、パッシブイメージング装置１は、ステップＳ２３に戻り、ステップＳ２３～ステップＳ２９の処理を繰り返す。
【0095】
これにより、第１、第２、第５及び第６センサユニット３Ａ、３Ｂ、３Ｅ、３Ｆのそれぞれにおいて、所定角度毎に受信される電磁波の信号強度ＳＩの検出が継続され、所定角度毎に受信された電磁波の信号強度ＳＩが画像（画素）配列の異なる時刻の列に保存されることになる。なお、ステップＳ２９で保存される、所定角度毎に受信された電磁波の信号強度ＳＩは、前記第１画像生成処理の場合と同様であるので説明を省略する。
【0096】
他方、第２検査領域Ａ２から第２対象者Ｔ２が進出した場合には（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、パッシブイメージング装置１は、ステップＳ３１に進む。
【0097】
ステップＳ３１おいて、パッシブイメージング装置１は、前記画像（画素）配列に保存されている信号強度ＳＩに基づいて第２対象者Ｔ２についての画像を生成する。このステップＳ３１の処理（第２対象者Ｔ２についての画像の生成）は、処理部５によって実施される。
【0098】
具体的には、パッシブイメージング装置１（の処理部５）は、第１センサユニット３Ａの第２信号強度検出部４４Ｂによって検出された信号強度ＳＩに基づいて第２対象者Ｔ２の正面左半分の画像を生成し、第５センサユニット３Ｅの信号強度検出部６４によって検出された信号強度ＳＩに基づいて第２対象者Ｔ２の正面右半分の画像を生成する。好ましくは、パッシブイメージング装置１は、第１センサユニット３Ａの第２信号強度検出部４４Ｂによって検出された信号強度ＳＩを増幅し、増幅された信号強度ＳＩに基づいて第２対象者Ｔ２の正面左半分の画像を生成し、第５センサユニット３Ｅの信号強度検出部６４によって検出された信号強度ＳＩを増幅し、増幅された信号強度ＳＩに基づいて第２対象者Ｔ２の正面右半分の画像を生成する。そして、パッシブイメージング装置１は、生成された正面左半分の画像と正面右半分の画像とを合成（合体）して第２対象者Ｔ２の正面側画像を生成する。
【0099】
また、パッシブイメージング装置１は、第２センサユニット３Ｂの第１信号強度検出部４４Ａによって検出された信号強度ＳＩに基づいて第２対象者Ｔ２の背面左半分の画像を生成し、第６センサユニット３Ｆの信号強度検出部５４によって検出された信号強度ＳＩに基づいて第２対象者Ｔ２の背面右半分の画像を生成する。好ましくは、パッシブイメージング装置１は、第２センサユニット３Ｂの第１信号強度検出部４４Ａによって検出された信号強度ＳＩを増幅し、増幅された信号強度ＳＩに基づいて第２対象者Ｔ２の背面左半分の画像を生成し、第６センサユニット３Ｆの信号強度検出部５４によって検出された信号強度ＳＩを増幅し、増幅された信号強度ＳＩに基づいて第２対象者Ｔ２の背面右半分の画像を生成する。そして、パッシブイメージング装置１は、生成された背面左半分の画像と背面右半分の画像とを合成（合体）して第２対象者Ｔ２の背面側画像を生成する。
【0100】
ステップＳ３２において、パッシブイメージング装置１は、ステップＳ３１で生成された第２対象者Ｔ２の正面側画像及び背面側画像を表示部７に表示する。表示された第２対象者Ｔ２の正面側画像及び背面側画像は、第２対象者Ｔ２が不審物を所持しているか否かの判定に使用される。そして、第２対象者Ｔ２の正面側画像及び背面側画像を表示部７に表示すると、パッシブイメージング装置１は、本フローを終了する。
【0101】
実施形態に係るパッシブイメージング装置１によれば以下のような効果が得られる。
【0102】
従来のパッシブイメージング装置では、二人の対象者に対する所持品検査を並行して行う場合、図１３（ａ）に示されるように、二人の対象者のそれぞれについての画像を生成するために８つのセンサユニットＳＵ１～ＳＵ８が必要であった。これは、一方の対象者についての画像を生成するために一方の対象者から放射された電磁波を４つのセンサユニットＳＵ１～ＳＵ４で受信してその信号強度を検出し、他方の対象者についての画像を生成するために他方の対象者から放射された電磁波を別の４つのセンサユニットＳＵ５～ＳＵ８で受信してその信号強度を検出するからである。
【0103】
これに対し、実施形態に係るパッシブイメージング装置１は、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１と第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２の両方から放射された電磁波を受信してその信号強度を検出する第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂを含んでおり、その結果、上述のように、６つのセンサユニット（第１～第６センサユニット３Ａ～３Ｆ）により、第１通路Ｐ１を移動する第１対象者Ｔ１から放射された電磁波ＥＷ１を受信して信号強度を検出し、第２通路Ｐ２を移動する第２対象者Ｔ２から放射された電磁波ＥＷ２を受信して信号強度を検出し、検出された信号強度に基づいて第１対象者Ｔ１についての画像及び第２対象者Ｔ２についての画像を生成することが可能である。このため、図１３（ｂ）に示されるように、実施形態に係るパッシブイメージング装置によれば、図１３（ａ）に示される従来の構成に比べて、設置スペースを小さくすることができる。
【0104】
なお、上述の実施形態において、パッシブイメージング装置１は、二人の対象者（第１対象者Ｔ１、第２対象者Ｔ２）についての画像を生成することで二人の対象者に対する所持品検査を並行して行うことを可能にしている。しかし、これに限られるものではない。パッシブイメージング装置１は、三人以上の対象者についての画像を生成することで三人以上の対象者に対する所持品検査を並行して行うことを可能にするように構成されてもよい。この場合、各対象者が移動する通路のうち、最も左側の通路の左側に第３センサユニット３Ｃ及び第４センサユニット３Ｄが配置され、最も右側に通路の右側に第５センサユニット３Ｅ及び第６センサユニット３Ｆが配置され、２つの通路の間のそれぞれに第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂが配置されればよい。
【0105】
また、上述のパッシブイメージング装置１は、第１対象者Ｔ１についての画像及び第２対象者Ｔ２についての画像を表示部７に表示し、検査員等が表示された画像に基づいて第１対象者及び第２対象者の所持品検査を行っている。しかし、これに限られるものではない。パッシブイメージング装置１は、画像処理などを用いて、第１対象者Ｔ１についての画像に基づいて第１対象者Ｔ１の所持品検査を行い、第２対象者Ｔ２についての画像に基づいて第２対象者Ｔ２の所持品検査を行うように構成されてもよい。この場合、パッシブイメージング装置１は、第１対象者Ｔ１についての画像及び第２対象者Ｔ２についての画像に代えて又は加えて、第１対象者Ｔ１の所持品検査の結果及び第２対象者Ｔ２の所持品検査の結果を表示部７に表示するように構成され得る。
【0106】
さらに、上述のパッシブイメージング装置１において、第１可動ミラー４１Ａ、５１Ａ、６１Ａと、第２可動ミラー４１Ｂ、５１Ｂ、６１Ｂとは、一つの可動ミラー部材４１、５１、６１に一体的に形成されている。しかし、これに限られるものではない。第１可動ミラー４１Ａ、５１Ａ、６１Ａと第２可動ミラー４１Ｂ、５１Ｂ、６１Ｂとが別体で構成されてもよい。
【0107】
以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は、上述の実施形態や変形例に制限されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらなる変形及び変更が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【0108】
１…パッシブイメージング装置、３Ａ～３Ｆ…第１～第６センサユニット、５…処理部、７…表示部、３０…筐体、３１…電磁波透過部、４１，５１，６１…可動ミラー部材、４１Ａ，５１Ａ，６１Ａ…第１可動ミラー、４１Ｂ，５１Ｂ，６１Ｂ…第２可動ミラー、
４２Ａ…第１集光ミラー、４２Ｂ…第２集光ミラー、４３Ａ…第１受信アンテナ、４３Ｂ…第２受信アンテナ、４４Ａ…第１信号強度検出部、４４Ｂ…第２信号強度検出部、４５，５５，６５…角度検出センサ、５２，６２…集光ミラー、５３，６３…受信アンテナ、５４，６４…信号強度検出部、７１…第１進入検知センサ、７２…第１進出検知センサ、７３…第２進入検知センサ、７４…第２進出検知センサ、Ｐ１…第１通路、Ｐ２…第２通路、Ｔ１…第１対象者、Ｔ２…第２対象者
４２Ａ…第１集光ミラー、４２Ｂ…第２集光ミラー、４３Ａ…第１受信アンテナ、４３Ｂ…第２受信アンテナ、４４Ａ…第１信号強度検出部、４４Ｂ…第２信号強度検出部、４５，５５，６５…角度検出センサ、５２，６２…集光ミラー、５３，６３…受信アンテナ、５４，６４…信号強度検出部、７１…第１進入検知センサ、７２…第１進出検知センサ、７３…第２進入検知センサ、７４…第２進出検知センサ、Ｐ１…第１通路、Ｐ２…第２通路、Ｔ１…第１対象者、Ｔ２…第２対象者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
