特開 2023-168787 管理装置、及び画像表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023168787

(43)【公開日】2023-11-29

(54)【発明の名称】管理装置、及び画像表示システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 5/00 20060101AFI20231121BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20231121BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20231121BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20231121BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20231121BHJP

   B64D 47/08 20060101ALI20231121BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20231121BHJP

   B64C 27/04 20060101ALI20231121BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20231121BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

G08G5/00 A

G08G1/04 D

G08G1/09 F

G08G1/0969

G01C21/34

B64D47/08

B64C39/02

B64C27/04

H04N7/18 U

H04N5/232 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022080104

(22)【出願日】2022-05-16

(71)【出願人】

【識別番号】392026693

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴドコモ

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木田 陽子

(72)【発明者】

【氏名】鶴屋 由美子

(72)【発明者】

【氏名】田仲 秀行

(72)【発明者】

【氏名】成瀬 龍一

【テーマコード（参考）】

2F129

5C054

5C122

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA11

2F129BB03

2F129DD13

2F129DD15

2F129DD20

2F129EE02

2F129EE23

2F129EE66

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE82

2F129EE94

2F129FF02

2F129FF12

2F129FF15

2F129FF20

2F129FF62

2F129FF63

2F129FF66

2F129FF71

2F129FF74

2F129GG17

2F129HH03

2F129HH04

2F129HH12

2F129HH18

2F129HH19

2F129HH20

2F129HH21

2F129HH22

5C054CA04

5C054CC02

5C054CG02

5C054EA01

5C054EA05

5C054FE12

5C054FF02

5C054FF03

5C054GB01

5C054GB05

5C122DA11

5C122FK37

5C122FK38

5C122FK39

5C122FK40

5C122FK42

5C122GA18

5C122GA34

5C122GC14

5C122GC54

5C122GD01

5C122HA01

5C122HA90

5C122HB01

5C122HB05

5H181AA26

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB12

5H181BB13

5H181BB15

5H181CC04

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF33

5H181MC19

(57)【要約】      （修正有）

【課題】飛行体により撮像された複数の撮像画像を、ＧＰＳ等による位置情報を用いることなく、飛行経路上の各撮像位置に対応付ける。
【解決手段】飛行体により撮像されたＮ（Ｎは２以上の整数）個の撮像画像と飛行経路上の各撮像位置とを対応付ける管理装置２０は、受付部２１１、設定部２１２、管理部２１３、及び表示制御部２１４を備える。受付部２１１は、ユーザの指示を受け付ける。設定部２１２は、飛行体の飛行経路の始点及び終点と始点から終点まで飛行する間に撮像されたＮ個の撮像画像とを受け付けた場合に、飛行経路を等間隔に区分してＮ個の撮像位置を設定する。管理部２１３は、Ｎ個の撮像画像とＮ個の撮像位置とを１対１に対応付ける。表示制御部２１４は、Ｎ個の撮像位置のうち一の撮像位置の指定を受付部２１１が受け付けた場合に、当該撮像位置に対応する一の撮像画像を表示装置に表示させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの指示を受け付ける受付部と、
撮像機能を有する飛行体の飛行経路の始点及び終点と前記始点から前記終点まで飛行する間に前記飛行体により撮像されたＮ（Ｎは２以上の整数）個の撮像画像とを前記受付部が受け付けた場合に、前記飛行経路を等間隔に区分してＮ個の撮像位置を設定する設定部と、
前記Ｎ個の撮像画像と前記Ｎ個の撮像位置とを１対１に対応付ける管理部と、
前記Ｎ個の撮像位置のうち一の撮像位置の指定を前記受付部が受け付けた場合に、前記Ｎ個の撮像画像のうち前記一の撮像位置に対応する一の撮像画像を表示装置に表示させる表示制御部と、
を備える管理装置。

【請求項2】

前記始点と前記終点とのうちの少なくとも一方を前記飛行経路に沿って移動させる修正を前記受付部が受け付けた場合に、修正後の飛行経路に沿って前記Ｎ個の撮像位置を等間隔に再設定する再設定部を更に備える、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記始点及び前記終点の指定を受け付けるための第１画像と、前記飛行体が飛行中に撮像したＭ（ＭはＮ以上の整数）個の撮像画像のうちから前記Ｎ個の撮像画像を前記ユーザに指定させるための第２画像とを並べて前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項4】

前記Ｍ個の撮像画像の各々には撮像順を示す順序情報が付与されており、
前記第２画像は、前記Ｍ個の撮像画像の各々を撮像順に配列した画像であり、
前記設定部は、前記始点に対応する第１撮像画像と前記終点に対応する第２撮像画像とが前記ユーザにより指定された場合に、撮像順に並んだ前記Ｍ個の撮像画像において前記第１撮像画像から前記第２撮像画像までを前記Ｎ個の撮像画像として受け付ける、
ことを特徴とする請求項３に記載の管理装置。

【請求項5】

管理装置と、表示装置を含むユーザ装置と、を備え、
前記ユーザ装置は、
ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示を表す指示情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、
前記ユーザ装置から送信される指示情報を受け付ける受付部と、
撮像機能を有する飛行体の飛行経路の始点及び終点を示す第１指示情報と前記始点から前記終点まで飛行する間に前記飛行体により撮像されたＮ（Ｎは２以上の整数）個の撮像画像を示す第２指示情報とを前記受付部が受け付けた場合に、前記飛行経路を等間隔に区分してＮ個の撮像位置を設定する設定部と、
前記Ｎ個の撮像画像と前記Ｎ個の撮像位置とを１対１に対応付ける管理部と、
前記Ｎ個の撮像位置のうち一の撮像位置の指定を前記受付部が受け付けた場合に、前記Ｎ個の撮像画像のうち前記一の撮像位置に対応する一の撮像画像を前記表示装置に表示させる表示制御部と、を備える、
画像表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置、及び画像表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ドローン又はホバリングカメラ等の飛行体が様々な用途に利用されている。特許文献１には、ＧＰＳ（Global Positioning System、又はGlobal Positioning Satellite）による位置情報を用いて設定された飛行情報の示す飛行経路に沿って自動飛行するホバリングカメラを用いて橋梁等の点検対象物を撮像する技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、点検対象物を撮像する位置が等間隔となるように飛行情報が設定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０７３５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば屋内等のＧＰＳを利用できない環境（以下、非ＧＰＳ環境）では、位置情報を用いて撮像位置を予め設定することはできない。非ＧＰＳ環境では、飛行体による撮像を実行した後に、撮像された複数の撮像画像の各々を飛行経路上の各撮像位置に対応付ける必要であったが、この対応付けは困難であった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の好適な態様に係る管理装置は、受付部と、設定部と、管理部と、表示制御部と、を備える。受付部は、ユーザの指示を受け付ける。設定部は、撮像機能を有する飛行体の飛行経路の始点及び終点と前記始点から前記終点まで飛行する間に前記飛行体により撮像されたＮ（Ｎは２以上の整数）個の撮像画像とを受付部が受け付けた場合に、前記飛行経路を等間隔に区分してＮ個の撮像位置を設定する。管理部は、前記Ｎ個の撮像画像と前記Ｎ個の撮像位置とを１対１に対応付ける。表示制御部は、前記Ｎ個の撮像位置のうち一の撮像位置の指定を前記受付部が受け付けた場合に、前記Ｎ個の撮像画像のうち前記一の撮像位置に対応する一の撮像画像を表示装置に表示させる。

【0006】

また、本開示の好適な態様に係る画像表示システムは、表示装置を含むユーザ装置と、管理装置と、を備える。ユーザ装置は、ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示を表す指示情報を前記管理装置へ送信する。管理装置は、受付部と、設定部と、管理部と、表示制御部と、を備える。受付部は、ユーザ装置から送信される指示情報を受け付ける。設定部は、撮像機能を有する飛行体の飛行経路の始点及び終点を示す第１指示情報と前記始点から前記終点まで飛行する間に前記飛行体により撮像されたＮ（Ｎは２以上の整数）個の撮像画像を示す第２指示情報とを受付部が受け付けた場合に、前記飛行経路を等間隔に区分してＮ個の撮像位置を設定する。管理部は、前記Ｎ個の撮像画像と前記Ｎ個の撮像位置とを１対１に対応付ける。表示制御部は、前記Ｎ個の撮像位置のうち一の撮像位置の指定を前記受付部が受け付けた場合に、前記Ｎ個の撮像画像のうち前記一の撮像位置に対応する一の撮像画像を表示装置に表示させる。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、飛行経路に沿って飛行する飛行体により順次撮像されたＮ個の撮像画像を、ＧＰＳ等による位置情報を用いることなく飛行経路上に等間隔に並んだＮ個の撮像位置に対応付けることができるので、非ＧＰＳ環境においても、撮像位置毎に、対応する撮像画像の表示ができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態による画像表示システム１の構成例を示すブロック図である。

【図2】画像表示システム１に含まれるユーザ装置１０の構成例を示すブロック図である。

【図3】画像表示システム１に含まれる管理装置２０の構成例を示すブロック図である。

【図4】ユーザ装置１０の表示装置１３０に表示される設定支援画面Ｇの一例を示す図である。

【図5】設定支援画面Ｇに含まれる第１画像Ｇ１に対して指定される飛行経路の一例を示す図である。

【図6】管理装置２０により設定される撮像位置の一例を示す図である。

【図7】飛行経路の始点又は終点の移動に応じて管理装置２０により再設定される撮像位置の一例を示す図である。

【図8】管理装置２０の処理装置２１０がプログラムＰＢに従って実行する表示制御方法の流れを示すフローチャートである。

【図9】変形例（２）を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（Ａ：実施形態）
図１は、本開示の実施形態による画像表示システム１の構成例を示す図である。画像表示システム１は、撮像機能を備えたドローン３０により撮像された複数の撮像画像の各々をドローン３０の飛行経路上の各撮像位置に対応付けるための情報システムである。図１には、画像表示システム１に加えてドローン３０と、ドローン３０を操作するための操作端末４０とが図示されている。図１に示されるように画像表示システム１は、ユーザ装置１０と、管理装置２０とを含む。図１に示されるように、ユーザ装置１０と管理装置２０とは、例えばインターネット等の通信網ＮＷに接続される。

【0010】

操作端末４０は、ドローン３０と無線通信する。ドローン３０は、操作端末４０による制御の下、飛行する。本実施形態では、ドローン３０のユーザは、予め定めた飛行経路に沿ってドローン３０を等速度で飛行させる操作を操作端末４０に対して行う。この操作に応じてドローン３０は飛行する。ドローン３０は、飛行開始から飛行終了までの間に所定時間が経過する毎に撮像機能による撮像を行い、Ｍ（Ｍは２以上の整数）個の撮像画像を取得する。

【0011】

ドローン３０には、メモリカード等の記録媒体が着脱自在に装着される。ドローン３０は、撮像したＭ個の撮像画像の各々を示す撮像画像データに撮像順を示す順序情報を対応付けて記録媒体に記録する。順序情報の具体例としては、順序情報に対応付けられた撮像画像データの表す撮像画像が撮像された時刻、又は撮像が行われる毎にカウントアップされる一連番号、を示す文字列が挙げられる。ドローン３０のユーザは、飛行の終了後、記録媒体をドローン３０から取り外す。ドローン３０のユーザは、ユーザ装置１０を用いて、ドローン３０により撮像された撮像画像を表す撮像画像データを管理装置２０へアップロードする。本実施形態では、ユーザ装置１０は、操作端末４０とは別個の装置であるが、ユーザ装置１０が操作端末４０の役割を担ってもよい。

【0012】

ユーザ装置１０は、例えばスマートフォンである。図２は、ユーザ装置１０の構成例を示すブロック図である。図１に示されるように、ユーザ装置１０は、処理装置１１０、通信装置１２０、表示装置１３０、入力装置１４０、及び記憶装置１５０を有する。

【0013】

処理装置１１０は、１又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。ＣＰＵは、コンピュータの一例である。処理装置１１０は、記憶装置１５０に記憶されているプログラムＰＡを実行することにより、ユーザ装置１０の制御中枢として機能する。

【0014】

通信装置１２０は、通信網ＮＷに無線接続される。本実施形態では、通信装置１２０は、通信網ＮＷに無線接続されるが、通信網ＮＷに有線接続されてもよい。通信装置１２０は、通信網ＮＷを介して管理装置２０と通信するためのハードウェア（送受信デバイス）である。通信装置１２０は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュール等とも呼ばれる。通信装置１２０は、通信網ＮＷを介して管理装置２０から送信されるデータを受信する。通信装置１２０は、通信網ＮＷを介して受信したデータを処理装置１１０に与える。また、通信装置１２０は、処理装置１１０から与えられたデータを通信網ＮＷを介して管理装置２０へ送信する。

【0015】

表示装置１３０は、処理装置１１０による制御の下、各種画像を表示する。表示装置１３０の具体例としては液晶ディスプレイが挙げられる。入力装置１４０は、ユーザの操作を受け付け、当該操作を示すデータを処理装置１１０に与える。入力装置１４０の具体例としては、表示装置１３０の表示面に積層されたタッチパネル（例えば、透明なシート状の感圧センサ）が挙げられる。入力装置１４０は、タッチパネルの他に複数種の操作キーを含んでもよく、またタッチパネルを含まずに複数種の操作キーのみで構成されてもよい。

【0016】

記憶装置１５０は、処理装置１１０が読み取り可能な記録媒体である。記憶装置１５０は、例えば、不揮発性メモリと揮発性メモリとを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。記憶装置１５０に含まれる不揮発性メモリにはプログラムＰＡが予め記憶されている。記憶装置１５０に含まれる揮発性メモリはプログラムＰＡを実行する際のワークエリアとして処理装置１１０によって利用される。

【0017】

入力装置１４０に対する操作によりプログラムＰＡの実行を指示されると、処理装置１１０は、プログラムＰＡを不揮発性メモリから揮発性メモリへ読み出す。そして、処理装置１１０は、揮発性メモリへ読み出したプログラムＰＡの実行を開始する。プログラムＰＡに従って作動している処理装置１１０は、管理装置２０による制御の下、各種画像を表示装置１３０に表示させる。また、プログラムＰＡに従って作動している処理装置１１０は、入力装置１４０に対して入力された指示を示す指示情報を通信網ＮＷを介して管理装置２０へ送信する。

【0018】

ユーザ装置１０には、ドローン３０から取り外された記録媒体が装着される。プログラムＰＡに従って作動している処理装置２１０は、ユーザ装置１０に装着された記録媒体に記録されたＭ組の撮像画像データと順序情報とを読み出し、読み出したＭ組の撮像画像データと順序情報とを管理装置２０へアップロードする。

【0019】

管理装置２０は、ドローン３０により撮像された複数の撮像画像の各々をドローン３０の飛行経路上の各撮像位置に対応付けるサービスを提供するサーバ装置である。図３は、管理装置２０の構成例を示すブロック図である。図３に示されるように、管理装置２０は、処理装置２１０、通信装置２２０、及び記憶装置２５０を有する。

【0020】

処理装置２１０は、処理装置１１０と同様に、１又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。処理装置２１０は、記憶装置２５０に記憶されているプログラムＰＢを実行することにより、管理装置２０の制御中枢として機能する。

【0021】

通信装置２２０は、通信装置１２０と同様に送受信デバイスである。本実施形態では、通信装置２２０は、通信網ＮＷに有線接続されるが、通信網ＮＷに無線接続されてもよい。通信装置２２０は、通信網ＮＷを介してユーザ装置１０から送信されるデータを受信する。通信装置２２０は、通信網ＮＷを介して受信したデータを処理装置２１０に与える。また、通信装置２２０は、処理装置２１０から与えられたデータを通信網ＮＷを介してユーザ装置１０へ送信する。

【0022】

記憶装置２５０は、処理装置２１０が読み取り可能な記録媒体である。記憶装置２５０は、記憶装置１５０と同様に不揮発性メモリと揮発性メモリとを含む。記憶装置２５０に含まれる不揮発性メモリにはプログラムＰＢが予め記憶されている。記憶装置２５０に含まれる揮発性メモリはプログラムＰＢを実行する際のワークエリアとして処理装置２１０によって利用される。また、記憶装置２５０に含まれる揮発性メモリには、ユーザ装置１０からアップロードされるＭ組の撮像画像データと順序情報とが記憶される。

【0023】

処理装置２１０は、ユーザ装置１０からアップロードされるＭ組の撮像画像データと順序情報とを受信した場合に、プログラムＰＢを不揮発性メモリから揮発性メモリへ読み出す。そして、処理装置２１０は、揮発性メモリへ読み出したプログラムＰＢの実行を開始する。プログラムＰＢに従って作動している処理装置２１０は、図３に示される受付部２１１、設定部２１２、管理部２１３、表示制御部２１４、及び再設定部２１５として機能する。つまり、図３に示される受付部２１１、設定部２１２、管理部２１３、表示制御部２１４、及び再設定部２１５は、コンピュータをソフトウェアに従って作動させることにより実現されるソフトウェアモジュールである。受付部２１１、設定部２１２、管理部２１３、表示制御部２１４、及び再設定部２１５の各々の機能は次の通りである。

【0024】

表示制御部２１４は、ドローン３０の飛行経路の始点及び終点と、始点から終点までの間に撮像されたＮ個の撮像画像と、をユーザに指定させるための設定支援画面を表す画像データを生成し、当該画像データをユーザ装置１０へ送信する。ユーザ装置１０の処理装置１１０は、当該画像データに従って設定支援画面を表示装置１３０に表示させる。

【0025】

図４は、設定支援画面Ｇの一例を示す図である。図４に示されるように、設定支援画面Ｇには、第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ２とが並べて配置される。第１画像Ｇ１は、ドローン３０の飛行経路の始点及び終点を指定する操作を受け付けるための画像である。第２画像Ｇ２は、ドローン３０の飛行開始から飛行終了までの間に撮像されたＭ個の撮像画像のうちの始点から終点までの区間において撮像されたＮ（Ｎは、２以上、且つＭ以下の整数）個の撮像画像を指定する操作を受け付けるための画像である。また、設定支援画面Ｇには、対応付けボタンＢ１が配置される。対応付けボタンＢ１は、Ｎ個の撮像画像と飛行経路上の各撮像位置との対応付けをユーザに指示させるための仮想操作子である。

【0026】

第１画像Ｇ１の具体例としては、ドローン３０が飛行した地域の地図、当該地図の略図、又は当該地域の航空写真の画像が挙げられる。本実施形態における第１画像Ｇ１は、ドローン３０が飛行した地域の地図の略図の画像である。なお、ドローン３０の飛行経路が橋梁、建物、又は船舶等の構造物に沿って設定される場合には、第１画像Ｇ１は当該構造物の設計図の画像であってもよい。第２画像Ｇ２の具体例としては、ユーザ装置１０からアップロードされたＭ個の撮像画像を撮像順に１列に配列したサムネイル画像が挙げられる。図４における第２画像Ｇ２は、Ｍ＝６である場合の一例、即ち、ドローン３０により順次撮像された撮像画像ＧＡ１、撮像画像ＧＡ２、撮像画像ＧＡ３、撮像画像ＧＡ４、撮像画像ＧＡ５、及び撮像画像ＧＡ６のサムネイル画像である。

【0027】

ユーザは、図５に示されるように、ドローン３０の飛行経路Ｌ１に対応する線分を第１画像Ｇ１に対して描画する操作を入力装置１４０に対して行うことで、飛行経路Ｌ１の始点及び終点を指定する。入力装置１４０に対して飛行経路Ｌ１の始点及び終点を指定する操作（飛行経路Ｌ１に対応する線分を描画する操作）が行われると、ユーザ装置１０の処理装置１１０は当該始点及び終点の第１画像Ｇ１における位置を示す第１指示情報を管理装置２０へ送信する。なお、ドローン３０の飛行経路Ｌ１に対応する線分は直線状の線分であってもよいし、曲線状に線分であってもよい。ドローン３０の飛行経路に対応する線分が曲線状である場合、第１指示情報には当該曲線を示す情報（例えば、曲率半径等）が含まれてもよい。本実施形態では、第１画像Ｇ１に対して描画された線分の始点が飛行経路Ｌ１の始点Ｓ１に対応し、当該線分の終点が飛行経路の終点Ｅ１に対応する。

【0028】

また、ユーザは、第２画像Ｇ２（即ち、サムネイル表示されたＭ個の撮像画像）において飛行経路の始点に対応する撮像画像と飛行経路の終点に対応する撮像画像（始点に対応する撮像画像よりも後に撮像された撮像画像）とを指定する入力を入力装置１４０に対して行う。以下、始点に対応する撮像画像は最初の撮像画像と称される。最初の撮像画像は本開示における第１撮像画像の一例である。また、終点に対応する撮像画像は最後の撮像画像と称される。最後の撮像画像は、本開示における第２撮像画像の一例である。入力装置１４０に対する操作により最初の撮像画像及び最後の撮像画像が指定されると、ユーザ装置１０の処理装置１１０は、当該最初の撮像画像と最後の撮像画像を示す情報、換言すれば最初の撮像画像から最後の撮像画像までの複数の撮像画像を示す情報である第２指示情報を管理装置２０へ送信する。

【0029】

また、ユーザ装置１０の処理装置１１０は、入力装置１４０に対する操作により対応付けボタンＢ１が押下されると、対応付けの実行を指示する第３指示情報を管理装置２０へ送信する。対応付けの完了後、ユーザは入力装置１４０に対する操作により、撮像画像の確認を所望する撮像位置を指定することができる。何れかの撮像位置を指定する操作が入力装置１４０に対して為されると、ユーザ装置１０の処理装置１１０は、ユーザにより指定された撮像位置を示す第４指示情報を管理装置２０へ送信する。また、対応付けの完了後、ユーザは入力装置１４０に対する操作により、飛行経路の始点又は終点を飛行経路に沿って移動させることができる。飛行経路の始点又は終点を移動する操作が入力装置１４０に対して為されると、ユーザ装置１０の処理装置１１０は、ユーザにより修正された飛行経路を示す第５指示情報を管理装置２０へ送信する。

【0030】

受付部２１１は、ユーザ装置１０から送信される指示情報（第１指示情報、第２指示情報、第３指示情報、第４指示情報及び第５指示情報）を受け付ける。

【0031】

設定部２１２は、第１指示情報と第２指示情報とを受付部２１１により受け付けた場合に、飛行経路に沿って複数の撮像位置を等間隔に設定する。設定部２１２は、まず、第２指示情報の示す最初の撮像画像から見て、当該第２指示情報の示す最後の撮像画像がＮ（Ｎは２以上かつＭ以下の整数）番目の撮像画像であった場合、撮像順に並んだＭ個の撮像画像において最初の撮像画像から最後の撮像画像までのＮ個の撮像画像を飛行経路に沿った飛行中に撮像された画像として受け付ける。

【0032】

次いで、設定部２１２は、第１指示情報により始点及び終点が示される飛行経路を等間隔に分割してＮ個の撮像位置を設定する。Ｎ個の撮像位置のうちの１番目の撮像位置は始点に対応する。Ｎ個の撮像位置のうちのＮ番目の撮像位置は終点に対応する。設定部２１２は、Ｎ個の撮像位置の各々の第１画像Ｇ１における位置を示す情報をユーザ装置１０へ送信することにより、Ｎ個の撮像位置の各々に対応する丸印等のアイコン（以下、撮像位置アイコン）を、設定支援画面Ｇにおける第１画像Ｇ１に重ねて表示装置１３０に表示させる。例えば、図４における撮像画像ＧＡ２が最初の撮像画像として指定され、かつ図４における撮像画像ＧＡ５が最後の撮像画像として指定されたとする。撮像画像ＧＡ５は撮像画像ＧＡ２から見て４番目の撮像画像であるから、設定部２１２は、飛行経路Ｌ１を等間隔に分割して４個の撮像位置を設定する。そして、設定部２１２は、図６に示されるように撮像位置アイコンＰ１～Ｐ４を第１画像Ｇ１に重ねて表示装置１３０に表示させる。

【0033】

管理部２１３は、第３指示情報を受付部２１１により受け付けた場合に、最初の撮像画像から最後の撮像画像までのＮ個の撮像画像の各々をＮ個の撮像位置の各々に１対１に対応付ける。具体的には、管理部２１３は、１からＮまでの整数ｎの各々について、飛行経路においてｎ番目に位置する撮像位置に対して、最初の撮像画像から最後の撮像画像までのＮ個の撮像画像のうちｎ番目の撮像画像を対応付ける。例えば、図６に示される例では、管理部２１３は、撮像位置アイコンＰ１の示す撮像位置には撮像画像ＧＡ２を、撮像位置アイコンＰ２の示す撮像位置には撮像画像ＧＡ３を、撮像位置アイコンＰ３の示す撮像位置には撮像画像ＧＡ４を、撮像位置アイコンＰ４の示す撮像位置には撮像画像ＧＡ５を、夫々対応付ける。このように、本実施形態の管理装置２０によれば、ＧＰＳ等による位置情報を用いることなく、ドローン３０の飛行経路に沿って順次撮像されたＮ個の撮像画像の各々が飛行経路上に等間隔に並んだＮ個の撮像位置に一つずつ対応付けられる。

【0034】

表示制御部２１４は、第４指示情報を受付部２１１により受け付けた場合に、当該第４指示情報の示す撮像位置に対応する撮像画像をユーザ装置１０に表示させる。例えば、撮像位置アイコンＰ３に対応する撮像位置を示す第４指示情報を受信した場合、表示制御部２１４は、撮像画像ＧＡ４の表示を指示するコマンドをユーザ装置１０へ送信する。ユーザ装置１０の処理装置１１０は当該コマンドに従って撮像画像ＧＡ４を表示装置１３０に表示させる。本実施形態の管理装置２０によれば、ユーザは、撮像位置毎に、対応する撮像画像を表示させることができる。

【0035】

再設定部２１５は、第５設定情報を受付部２１１により受け付けた場合に、第５設定情報の示す修正後の飛行経路に沿ってＮ個の撮像位置を等間隔に再設定する。例えば、飛行経路Ｌ１が短くなるように終点Ｅ１を始点Ｓ１に近づく方向に飛行経路Ｌ１に沿って移動させる操作が為されると、再設定部２１５は、図７に示されるように、飛行経路上の４つの撮像位置を再設定する。本実施形態の管理装置２０によれば、ユーザは、始点と終点とのうちの少なくとも一方の移動によりＮ個の撮像位置を再設定できる。

【0036】

また、プログラムＰＡに従って作動している処理装置２１０は、前述の設定支援画面Ｇをユーザ装置１０の表示装置１３０に表示させた後、本開示の表示制御方法を実行する。図８は、この表示制御方法の流れを示すフローチャートである。図８に示されるように、この表示制御方法は、ステップＳＡ１００～ステップＳＡ１７０の各処理を含む。

【0037】

ステップＳＡ１００では、処理装置２１０は、受付部２１１として機能する。ステップＳＡ１００では、処理装置２１０は、ユーザ装置１０から送信される指示情報を受け付ける。

【0038】

ステップＳＡ１１０では、処理装置２１０は、第１指示情報及び第２指示情報をステップＳＡ１００にて受け付けたか否かを判定する。ステップＳＡ１１０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、処理装置２１０は、ステップＳＡ１２０の処理を実行する。ステップＳＡ１１０の判定結果が“Ｎｏ”である場合、処理装置２１０は、ステップＳＡ１３０の処理を実行する。

【0039】

ステップＳＡ１２０では、処理装置２１０は、設定部２１２として機能する。ステップＳＡ１２０では、処理装置２１０は、第１指示情報及び第２指示情報に基づいて、飛行経路に沿ってＮ個の撮像位置を等間隔に設定する。ステップＳＡ１２０の実行後、処理装置２１０は、ステップＳＡ１００の処理を再度実行する。

【0040】

ステップＳＡ１３０では、処理装置２１０は、ステップＳＡ１００にて受け付けた指示情報が第３指示情報であるか否かを判定する。ステップＳＡ１３０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、処理装置２１０は、ステップＳＡ１４０の処理を実行する。ステップＳＡ１３０の判定結果が“Ｎｏ”である場合、処理装置２１０は、ステップＳＡ１５０の処理を実行する。

【0041】

ステップＳＡ１４０では、処理装置２１０は、管理部２１３として機能する。ステップＳＡ１４０では、処理装置２１０は、最初の撮像画像から最後の撮像画像までのＮ個の撮像画像の各々をＮ個の撮像位置の各々に１対１に対応付ける。ステップＳＡ１４０の実行後、処理装置２１０は、ステップＳＡ１００の処理を再度実行する。

【0042】

ステップＳＡ１５０では、処理装置２１０は、ステップＳＡ１００にて受け付けた指示情報が第４指示情報であるか否かを判定する。ステップＳＡ１５０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、処理装置２１０は、ステップＳＡ１６０の処理を実行する。ステップＳＡ１５０の判定結果が“Ｎｏ”である場合、即ち、ステップＳＡ１００にて受け付けた指示情報が第５指示情報であった場合、処理装置２１０は、ステップＳＡ１７０の処理を実行する。

【0043】

ステップＳＡ１６０では、処理装置２１０は、表示制御部２１４として機能する。ステップＳＡ１６０では、処理装置２１０は、第４指示情報の示す撮像位置に対応する撮像画像を表示装置１３０に表示させる。ステップＳＡ１６０の実行後、処理装置２１０は、ステップＳＡ１００の処理を再度実行する。

【0044】

ステップＳＡ１７０では、処理装置２１０は、再設定部２１５として機能する。ステップＳＡ１７０では、処理装置２１０は、第５指示情報の示す修正後の飛行経路に沿ってＮ個の撮像位置を等間隔に再設定する。ステップＳＡ１７０の実行後、処理装置２１０は、ステップＳＡ１００の処理を再度実行する。

【0045】

本実施形態の画像表示システム１によれば、ユーザは、設定支援画面Ｇにおける第１画像Ｇ１に対する操作により飛行経路Ｌ１の始点Ｓ１及び終点Ｅ１を指定できる。また、ユーザは、設定支援画面Ｇにおける第２画像Ｇ２に対する操作により飛行経路Ｌ１に沿った飛行中に撮像されたＮ個の撮像画像を指定できる。そして、本開示の画像表示システム１によれば、ユーザは、設定支援画面Ｇにおける対応付けボタンＢ１を押下することで、飛行経路Ｌ１に沿って順次撮像されたＮ個の撮像画像を飛行経路Ｌ１上に等間隔に並んだＮ個の撮像位置に対応付けることができ、撮像位置毎に、対応する撮像画像を表示できる。

【0046】

ここで注目すべき点は、本実施形態では、飛行経路Ｌ１に沿って順次撮像されたＮ個の撮像画像と飛行経路Ｌ１上に等間隔に並んだＮ個の撮像位置との対応付けに、ＧＰＳ等による位置情報は不要である、という点である。つまり、本実施形態の画像表示システム１によれば、非ＧＰＳ環境であっても、飛行経路Ｌ１に沿って飛行するドローン３０により順次撮像されたＮ個の撮像画像を飛行経路Ｌ１上に等間隔に並んだＮ個の撮像位置に対応付けることができる。また、本実施形態の画像表示システム１によれば、ユーザは、始点Ｓ１と終点Ｅ１とのうちの少なくとも一方の移動によりＮ個の撮像位置を再設定できる。

【0047】

（Ｂ：変形例）
本開示は、以上に例示した実施形態に限定されない。具体的な変形の態様は以下の通りである。以下の例示から任意に選択された２以上の態様が併合されてもよい。
（Ｂ－１：変形例１）
ドローン３０の飛行は一定時間に亙って一定の高度を直線又は曲線に沿って等速で飛行する自動飛行であってもよい。また、撮像位置の再設定が不要である場合は、再設定部２１５は省略されてもよい。

【0048】

（Ｂ－２：変形例２）
図９に示されるように、飛行経路Ｌ１の終点Ｅ１の近傍に、飛行経路Ｌ１とは異なる方向に延びる飛行経路Ｌ２の始点Ｓ２が設定され、飛行経路Ｌ２に対しても複数の撮像画像が対応付けられてもよい。飛行経路Ｌ１は本開示における第１の飛行経路の一例であり、飛行経路Ｌ２は本開示における第２の飛行経路の一例である。

【0049】

（Ｂ－３：変形例３）
ドローン３０は、ＧＰＳ等を利用した位置情報取得機能を有してもよい。ドローン３０が位置情報取得機能を有し、且つ撮像画像の撮像位置を示す位置情報を位置情報取得機能により取得できる場合には、ドローン３０は、撮像画像データに対応付けて位置情報を記録媒体に書き込んでもよい。管理装置２０は、第４指示情報の示す撮像位置に対応する撮像画像データに位置情報が対応付けられている場合、当該撮像画像データの表す撮像画像とともに、当該位置情報を表示装置１３０に表示させてもよい。

【0050】

（Ｂ－４：変形例４）
ドローン３０は、ユーザ装置１０又は管理装置２０と無線通信する通信機能を有してもよい。ドローン３０が通信機能を有する場合、ドローン３０は撮像する毎に撮像画像データを通信機能によりユーザ装置１０又は管理装置２０へ送信してもよい。本態様では、撮像画像データの受信順が撮像順を示すので順序情報は不要である。

【0051】

（Ｂ－５：変形例５）
上記実施形態では、管理装置２０の記憶装置２５０にプログラムＰＢが記憶されていたが、プログラムＰＢが単体で製造又は販売されてもよい。プログラムＰＢを販売する際の購入先へのプログラムＰＢの提供態様としては、フラッシュＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体にプログラムＰＢを書き込んで配布する態様、又は電気通信回線経由のダウンロードにより配布する態様が挙げられる。同様に、プログラムＰＡが単体で製造又は販売されてもよい。

【0052】

（Ｂ－６：変形例６）
上記実施形態における受付部２１１、設定部２１２、管理部２１３、表示制御部２１４及び再設定部２１５はソフトウェアモジュールであった。しかし、受付部２１１、設定部２１２、管理部２１３、表示制御部２１４及び再設定部２１５のうちの何れか一つ、複数、又は全部はハードウェアモジュールであってもよい。ハードウェアモジュールの具体例としては、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。

【0053】

（Ｃ：その他）
（１）上述した実施形態では、記憶装置１５０及び記憶装置２５０の具体例として、ＲＯＭ及びＲＡＭ等が例示された。しかし、記憶装置１５０及び記憶装置２５０は、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリデバイス(例えば、カード、スティック、キードライブ)、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc－ＲＯＭ）、レジスタ、リムーバブルディスク、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ、データベース、サーバその他の適切な記憶媒体であってもよい。また、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。また、プログラムは、電気通信回線を介して通信網から送信されてもよい。

【0054】

（２）上述した実施形態において、説明した情報、信号等は、様々な異なる技術の何れかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップ等は、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

【0055】

（３）上述した実施形態において、入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

【0056】

（４）上述した実施形態において、判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

【0057】

（５）上述した実施形態において例示した処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

【0058】

（６）図４に例示された各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線等を用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

【0059】

（７）上述した実施形態で例示したプログラムは、ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能等を意味するよう広く解釈されるべきである。

【0060】

また、ソフトウェア、命令、情報等は、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）等）及び無線技術（赤外線、マイクロ波等）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

【0061】

（８）前述の各形態において、「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

【0062】

（９）本開示において説明した情報、パラメータ等は、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。

【0063】

（１０）上述した実施形態において、ユーザ装置は、移動局（ＭＳ：Mobile Station）である場合が含まれる。移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。また、本開示においては、「移動局」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」等の用語は、互換的に使用され得る。

【0064】

（１１）上述した実施形態において、「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギー等を用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

【0065】

（１２）上述した実施形態において、「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

【0066】

（１３）本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事等を含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事等を含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing) 等した事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」等で読み替えられてもよい。

【0067】

（１４）上述した実施形態において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。更に、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

【0068】

（１５）本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

【0069】

（１６）本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢが夫々Ｃと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」等の用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

【0070】

（１７）本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

【0071】

（Ｄ：上述の形態又は変形例から把握される態様）
以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。従って、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。上述の実施形態又は変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。

【0072】

本開示の第１の態様による管理装置は、受付部２１１と、設定部２１２と、管理部２１３と、表示制御部２１４と、を備える。受付部２１１は、ユーザの指示を受け付ける。設定部２１２は、ドローン３０の飛行経路の始点及び終点と始点から終点まで飛行する間にドローン３０により撮像されたＮ（Ｎは２以上の整数）個の撮像画像とを受付部が受け付けた場合に、飛行経路を等間隔に区分してＮ個の撮像位置を設定する。ドローン３０は、撮像機能を有する飛行体の一例である。管理部２１３は、Ｎ個の撮像画像とＮ個の撮像位置とを１対１に対応付ける。表示制御部２１４は、Ｎ個の撮像位置のうち一の撮像位置の指定を受付部２１１が受け付けた場合に、Ｎ個の撮像画像のうち一の撮像位置に対応する一の撮像画像をユーザ装置１０の表示装置１３０に表示させる。本態様の管理装置は、飛行経路に沿って順次撮像されたＮ個の撮像画像を、ＧＰＳ等による位置情報を用いることなく飛行経路上に等間隔に並んだＮ個の撮像位置に対応付けることができ、撮像位置毎に、対応する撮像画像を表示できる。

【0073】

本開示の第２の態様（第１の態様の例）による管理装置における受付部２１１が始点と終点とのうちの少なくとも一方を飛行経路に沿って移動させる修正を受け付けた場合に、修正後の飛行経路に沿ってＮ個の撮像位置を等間隔に再設定する再設定部２１５を更に備えてもよい。第２の態様の管理装置は、始点と終点とのうちの少なくとも一方の移動によりＮ個の撮像位置を再設定できる。

【0074】

本開示の第３の態様（第１の態様の例）による管理装置における表示制御部２１４は、ドローン３０の飛行経路の始点及び終点の指定を受け付けるための第１画像とドローン３０により撮像したＭ（ＭはＮ以上の整数）個の撮像画像のうちからＮ個の撮像画像をユーザに指定させるための第２画像とを並べて表示装置１３０に表示させてもよい。第３の態様の管理装置によれば、ユーザは、第１画像に対する操作によりドローン３０の飛行経路の始点及び終点を指定でき、第２画像に対する操作によりＮ個の撮像画像を指定できる。

【0075】

本開示の第４の態様（第３の態様の例）においてＭ個の撮像画像の各々には撮像順を示す順序情報が付与されていてもよい。第４の態様における第２画像は、Ｍ個の撮像画像の各々を撮像順に配列した画像であってもよい。第４の態様の管理装置における設定部２１２は、始点に対応する第１撮像画像と終点に対応する第２撮像画像とがユーザにより指定された場合に、撮像順に並んだＭ個の撮像画像において第１撮像画像から第２撮像画像までをＮ個の撮像画像として受け付けてもよい。第４の態様の管理装置によれば、ユーザは、始点に対応する第１撮像画像と終点に対応する第２撮像画像とを指定することにより、Ｎ個の撮像画像を指定できる。

【0076】

本開示の第５の態様により画像表示システムは、管理装置２０と、表示装置１３０を含むユーザ装置１０と、を備える。ユーザ装置１０は、ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示を表す指示情報を管理装置２０へ送信する。管理装置２０は、受付部２１１と、設定部２１２と、管理部２１３と、表示制御部２１４と、を備える。受付部２１１は、ユーザ装置１０から送信される指示情報を受け付ける。設定部２１２は、ドローン３０の飛行経路の始点及び終点を指定する第１指示情報と始点から終点まで飛行する間にドローン３０により撮像されたＮ（Ｎは２以上の整数）個の撮像画像を示す第２指示情報とを受付部が受け付けた場合に、飛行経路を等間隔に区分してＮ個の撮像位置を設定する。管理部２１３は、Ｎ個の撮像画像とＮ個の撮像位置とを１対１に対応付ける。表示制御部２１４は、Ｎ個の撮像位置のうち一の撮像位置の指定を受付部２１１が受け付けた場合に、Ｎ個の撮像画像のうち一の撮像位置に対応する一の撮像画像を表示装置１３０に表示させる。本態様の画像表示システムは、飛行経路に沿って順次撮像されたＮ個の撮像画像を、ＧＰＳ等による位置情報を用いることなく飛行経路上に等間隔に並んだＮ個の撮像位置に対応付けることができ、撮像位置毎に、対応する撮像画像を表示装置１３０に表示させることができる。

【符号の説明】

【0077】

１…画像表示システム、１０…ユーザ装置、２０…管理装置、３０…ドローン、４０…操作端末、１１０，２１０…処理装置、２１１…受付部、２１２…設定部、２１３…管理部、２１４…表示制御部、２１５…再設定部、１２０，２２０…通信装置、１３０…表示装置、１４０…入力装置、１５０，２５０…記憶装置、ＰＡ，ＰＢ…プログラム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】