(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023168850
(43)【公開日】2023-11-29
(54)【発明の名称】インパクト工具
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20231121BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022080195
(22)【出願日】2022-05-16
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】楠本 貴大
(57)【要約】
【課題】打撃効率を向上しながらインパクト工具の大型化を抑制すること。
【解決手段】インパクト工具は、モータと、スピンドルシャフト部と、スピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部と、を有し、モータの回転力により回転するスピンドルと、スピンドルよりも前方に配置され、先端工具が装着されるアンビルシャフト部と、アンビルシャフト部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有するアンビルと、スピンドルシャフト部に支持され、アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、スピンドルシャフト部の周囲に配置される第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングと、ハンマの後部に設けられた凹部に配置され、第１コイルスプリングの前端部及び第２コイルスプリングの前端部を支持するカップワッシャと、凹部の内側においてハンマに設けられた支持溝に配置され、カップワッシャを支持する支持ボールと、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】インパクト工具は、モータと、スピンドルシャフト部と、スピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部と、を有し、モータの回転力により回転するスピンドルと、スピンドルよりも前方に配置され、先端工具が装着されるアンビルシャフト部と、アンビルシャフト部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有するアンビルと、スピンドルシャフト部に支持され、アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、スピンドルシャフト部の周囲に配置される第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングと、ハンマの後部に設けられた凹部に配置され、第１コイルスプリングの前端部及び第２コイルスプリングの前端部を支持するカップワッシャと、凹部の内側においてハンマに設けられた支持溝に配置され、カップワッシャを支持する支持ボールと、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
スピンドルシャフト部と、前記スピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部と、を有し、前記モータの回転力により回転するスピンドルと、
前記スピンドルよりも前方に配置され、先端工具が装着されるアンビルシャフト部と、前記アンビルシャフト部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有するアンビルと、
前記スピンドルシャフト部に支持され、前記アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、
前記スピンドルシャフト部の周囲に配置される第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングと、
前記ハンマの後部に設けられた凹部に配置され、前記第１コイルスプリングの前端部及び前記第２コイルスプリングの前端部を支持するカップワッシャと、
前記凹部の内側において前記ハンマに設けられた支持溝に配置され、前記カップワッシャを支持する支持ボールと、を備える、
インパクト工具。
スピンドルシャフト部と、前記スピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部と、を有し、前記モータの回転力により回転するスピンドルと、
前記スピンドルよりも前方に配置され、先端工具が装着されるアンビルシャフト部と、前記アンビルシャフト部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有するアンビルと、
前記スピンドルシャフト部に支持され、前記アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、
前記スピンドルシャフト部の周囲に配置される第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングと、
前記ハンマの後部に設けられた凹部に配置され、前記第１コイルスプリングの前端部及び前記第２コイルスプリングの前端部を支持するカップワッシャと、
前記凹部の内側において前記ハンマに設けられた支持溝に配置され、前記カップワッシャを支持する支持ボールと、を備える、
インパクト工具。
【請求項2】
前記カップワッシャは、前記ハンマ及び前記スピンドルから離れている、
請求項１に記載のインパクト工具。
請求項１に記載のインパクト工具。
【請求項3】
前記カップワッシャは、前記第２コイルスプリングの前端部を支持する内側リング部と、前記内側リング部よりも径方向外側且つ前方に配置され、前記第１コイルスプリングの前端部を支持する外側リング部と、前記内側リング部の外縁部と前記外側リング部の内縁部とを繋ぐ接続リング部と、を有する、
請求項１又は請求項２に記載のインパクト工具。
請求項１又は請求項２に記載のインパクト工具。
【請求項4】
前記支持ボールは、前記外側リング部の前面に接触する、
請求項３に記載のインパクト工具。
請求項３に記載のインパクト工具。
【請求項5】
前記ハンマは、前記スピンドルシャフト部の周囲に配置されるベース部と、前記ベース部の外周部から前方に突出する前側リング部と、前記ベース部の外周部から後方に突出する後側リング部と、前記ベース部の内周部から後方に突出し、ハンマボールを介して前記スピンドルシャフト部に支持される支持リング部と、前記前側リング部の内周面から径方向内側に突出し、前記アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部と、を有し、
前記凹部は、前記ベース部の後面と、前記後側リング部の内周面と、前記支持リング部の外周面とにより規定される、
請求項２又は請求項３に記載のインパクト工具。
前記凹部は、前記ベース部の後面と、前記後側リング部の内周面と、前記支持リング部の外周面とにより規定される、
請求項２又は請求項３に記載のインパクト工具。
【請求項6】
前記支持溝は、前記ベース部の後面に設けられる、
請求項５に記載のインパクト工具。
請求項５に記載のインパクト工具。
【請求項7】
前記支持ボールは、前記ハンマボールの後端部よりも前方に配置される、
請求項６に記載のインパクト工具。
請求項６に記載のインパクト工具。
【請求項8】
前記前側リング部は、前記アンビル突起部よりも径方向外側に配置され、
軸方向において、前記前側リング部の位置と前記アンビル突起部の少なくとも一部の位置とは、同じである、
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のインパクト工具。
軸方向において、前記前側リング部の位置と前記アンビル突起部の少なくとも一部の位置とは、同じである、
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項9】
モータと、
スピンドルシャフト部と、前記スピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部と、を有し、前記モータの回転力により回転するスピンドルと、
前記スピンドルよりも前方に配置され、先端工具が装着されるアンビルシャフト部と、前記アンビルシャフト部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有するアンビルと、
前記スピンドルシャフト部に支持され、前記アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、
前記スピンドルシャフト部の周囲に配置される第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングと、
前記フランジ部の前面に対向する位置に配置され、前記第１コイルスプリングの後端部及び前記第２コイルスプリングの後端部を支持するワッシャと、
前記フランジ部の前面と前記ワッシャの後面との間に配置され、前記ワッシャを支持する支持ボールと、を備える、
インパクト工具。
スピンドルシャフト部と、前記スピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部と、を有し、前記モータの回転力により回転するスピンドルと、
前記スピンドルよりも前方に配置され、先端工具が装着されるアンビルシャフト部と、前記アンビルシャフト部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有するアンビルと、
前記スピンドルシャフト部に支持され、前記アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、
前記スピンドルシャフト部の周囲に配置される第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングと、
前記フランジ部の前面に対向する位置に配置され、前記第１コイルスプリングの後端部及び前記第２コイルスプリングの後端部を支持するワッシャと、
前記フランジ部の前面と前記ワッシャの後面との間に配置され、前記ワッシャを支持する支持ボールと、を備える、
インパクト工具。
【請求項10】
前記ワッシャは、前記支持ボールが配置される支持溝を有する、
請求項９に記載のインパクト工具。
請求項９に記載のインパクト工具。
【請求項11】
前記ワッシャは、前記フランジ部から離れている、
請求項９又は請求項１０に記載のインパクト工具。
請求項９又は請求項１０に記載のインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、インパクト工具に関する。
【背景技術】
【0002】
インパクト工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなインパクトレンチが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１８７７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
インパクト工具を用いる作業性の向上のために、打撃効率を向上しながらインパクト工具の大型化を抑制する技術が要求される。
【0005】
本明細書で開示する技術は、打撃効率を向上しながらインパクト工具の大型化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、インパクト工具を開示する。インパクト工具は、モータと、スピンドルシャフト部と、スピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部と、を有し、モータの回転力により回転するスピンドルと、スピンドルよりも前方に配置され、先端工具が装着されるアンビルシャフト部と、アンビルシャフト部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有するアンビルと、スピンドルシャフト部に支持され、アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、スピンドルシャフト部の周囲に配置される第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングと、ハンマの後部に設けられた凹部に配置され、第１コイルスプリングの前端部及び第２コイルスプリングの前端部を支持するカップワッシャと、凹部の内側においてハンマに設けられた支持溝に配置され、カップワッシャを支持する支持ボールと、を備えてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、打撃効率を向上しながらインパクト工具の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、モータと、スピンドルシャフト部と、スピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部と、を有し、モータの回転力により回転するスピンドルと、スピンドルよりも前方に配置され、先端工具が装着されるアンビルシャフト部と、アンビルシャフト部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有するアンビルと、スピンドルシャフト部に支持され、アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、スピンドルシャフト部の周囲に配置される第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングと、ハンマの後部に設けられた凹部に配置され、第１コイルスプリングの前端部及び第２コイルスプリングの前端部を支持するカップワッシャと、凹部の内側においてハンマに設けられた支持溝に配置され、カップワッシャを支持する支持ボールと、を備えてもよい。
【0010】
上記の構成では、カップワッシャにより第１コイルスプリングの前端部及び第２コイルスプリングの前端部が支持されるので、モータの回転軸と平行な軸方向におけるインパクト工具の大型化が抑制される。また、カップワッシャは支持ボールに支持されるので、スピンドルシャフト部とハンマとが相対回転するとき、支持ボールの回転により、ハンマは円滑に回転することができる。ハンマが円滑に回転されるので、打撃効率が向上する。１つのカップワッシャで第１コイルスプリングの前端部及び第２コイルスプリングの前端部が支持されるので、支持溝は１つで済むので、軸方向におけるインパクト工具の大型化が抑制される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、カップワッシャは、ハンマ及びスピンドルから離れていてもよい。
【0012】
上記の構成では、ハンマの回転がカップワッシャに妨げられないので、ハンマは円滑に回転することができる。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、カップワッシャは、第２コイルスプリングの前端部を支持する内側リング部と、内側リング部よりも径方向外側且つ前方に配置され、第１コイルスプリングの前端部を支持する外側リング部と、内側リング部の外縁部と外側リング部の内縁部とを繋ぐ接続リング部と、を有してもよい。
【0014】
上記の構成では、軸方向におけるインパクト工具の大型化を抑制しつつ、全長が長い第１コイルスプリングと全長が短い第２コイルスプリングとのそれぞれをカップワッシャで支持することができる。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、支持ボールは、外側リング部の前面に接触してもよい。
【0016】
上記の構成では、外側リング部が支持ボールに支持されることにより、ハンマは円滑に回転することができる。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンマは、スピンドルシャフト部の周囲に配置されるベース部と、ベース部の外周部から前方に突出する前側リング部と、ベース部の外周部から後方に突出する後側リング部と、ベース部の内周部から後方に突出し、ハンマボールを介してスピンドルシャフト部に支持される支持リング部と、前側リング部の内周面から径方向内側に突出し、アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部と、を有し、凹部は、ベース部の後面と、後側リング部の内周面と、支持リング部の外周面とにより規定されてもよい。
【0018】
上記の構成では、軸方向におけるインパクト工具の大型化が抑制される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、支持溝は、ベース部の後面に設けられてもよい。
【0020】
上記の構成では、軸方向におけるインパクト工具の大型化が抑制される。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、支持ボールは、ハンマボールの後端部よりも前方に配置されてもよい。
【0022】
上記の構成では、軸方向におけるインパクト工具の大型化が抑制される。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、前側リング部は、アンビル突起部よりも径方向外側に配置され、軸方向において、前側リング部の位置とアンビル突起部の少なくとも一部の位置とは、同じでもよい。
【0024】
上記の構成では、ハンマ突起部がアンビル突起部を打撃するときのハンマの慣性モーメントが増大するので、打撃力を増大させることができる。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクト工具は、モータと、スピンドルシャフト部と、スピンドルシャフト部の後部に設けられるフランジ部と、を有し、モータの回転力により回転するスピンドルと、スピンドルよりも前方に配置され、先端工具が装着されるアンビルシャフト部と、アンビルシャフト部から径方向外側に突出するアンビル突起部と、を有するアンビルと、スピンドルシャフト部に支持され、アンビル突起部を回転方向に打撃するハンマ突起部を有するハンマと、スピンドルシャフト部の周囲に配置される第１コイルスプリング及び第２コイルスプリングと、フランジ部の前面に対向する位置に配置され、第１コイルスプリングの後端部及び第２コイルスプリングの後端部を支持するワッシャと、フランジ部の前面とワッシャの後面との間に配置され、ワッシャを支持する支持ボールと、を備えてもよい。
【0026】
上記の構成では、ワッシャにより第１コイルスプリングの後端部及び第２コイルスプリングの後端部が支持されるので、モータの回転軸と平行な軸方向におけるインパクト工具の大型化が抑制される。また、ワッシャは支持ボールに支持されるので、スピンドルシャフト部とハンマとが相対回転するとき、支持ボールの回転により、ハンマは円滑に回転することができる。ハンマが円滑に回転されるので、打撃効率が向上する。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ワッシャは、支持ボールが配置される支持溝を有してもよい。
【0028】
上記の構成では、１つのワッシャで第１コイルスプリングの後端部及び第２コイルスプリングの後端部が支持されるので、支持溝は１つで済むので、軸方向におけるインパクト工具の大型化が抑制される。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ワッシャは、フランジ部から離れていてもよい。
【0030】
上記の構成では、ハンマの回転がフランジ部に妨げられないので、ハンマは円滑に回転することができる。
【0031】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクト工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。インパクト工具１は、動力源としてモータ６を有する。
【0032】
実施形態において、モータ６の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。
【0033】
回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。
【0034】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
＜インパクト工具＞
図１は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す前方からの斜視図である。図２は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す後方からの斜視図である。図３は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す側面図である。図４は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す縦断面図である。
第１実施形態について説明する。
＜インパクト工具＞
図１は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す前方からの斜視図である。図２は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す後方からの斜視図である。図３は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す側面図である。図４は、本実施形態に係るインパクト工具１を示す縦断面図である。
【0035】
本実施形態において、インパクト工具１は、インパクトレンチである。インパクト工具１は、ハウジング２と、ハンマケース４と、モータ６と、減速機構７と、スピンドル８と、打撃機構９と、アンビル１０と、ファン１２と、バッテリ装着部１３と、トリガレバー１４と、正逆転切換レバー１５と、操作表示部１６と、ライト１７と、コントローラ１８とを備える。
【0036】
ハウジング２は、合成樹脂製である。本実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、左ハウジング２Ｌの右方に配置される右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。
【0037】
ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、バッテリ保持部２３とを有する。
【0038】
モータ収容部２１は、モータ６を収容する。モータ収容部２１とハンマケース４とは、複数のねじ２Ｔにより固定される。
【0039】
グリップ部２２は、作業者に握られる。グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に延びる。トリガレバー１４は、グリップ部２２の上部に設けられる。
【0040】
バッテリ保持部２３は、バッテリ装着部１３を介してバッテリパック２５を保持する。バッテリ保持部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、バッテリ保持部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。
【0041】
モータ収容部２１は、吸気口１９と、排気口２０とを有する。排気口２０は、吸気口１９よりも前方に設けられる。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。
【0042】
ハンマケース４は、減速機構７、スピンドル８、打撃機構９、及びアンビル１０の少なくとも一部を収容する。減速機構７の少なくとも一部は、ベアリングボックス２４の内側に配置される。減速機構７は、複数のギヤを含む。
【0043】
ハンマケース４は、金属製である。本実施形態において、ハンマケース４は、アルミニウム製である。ハンマケース４は、筒状である。ハンマケース４は、モータ収容部２１の前部に接続される。ハンマケース４の後部にベアリングボックス２４が固定される。ベアリングボックス２４の外周部にねじ山が形成される。ハンマケース４の内周部にねじ溝が形成される。ベアリングボックス２４のねじ山とハンマケース４のねじ溝とが結合されることにより、ベアリングボックス２４とハンマケース４とが固定される。
【0044】
モータ６は、インパクト工具１の動力源である。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ステータ２６は、モータ収容部２１に支持される。ロータ２７の少なくとも一部は、ステータ２６の内側に配置される。ロータ２７は、ステータ２６に対して回転する。ロータ２７は、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0045】
減速機構７は、ロータ２７とスピンドル８とを連結する。減速機構７は、ロータ２７の回転をスピンドル８に伝達する。減速機構７は、ロータ２７の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル８を回転させる。減速機構７は、モータ６よりも前方に配置される。減速機構７は、遊星歯車機構を含む。減速機構７は、複数のギヤを有する。減速機構７のギヤは、ロータ２７により駆動される。
【0046】
スピンドル８は、減速機構７により伝達されたロータ２７の回転力により回転する。スピンドル８は、モータ６の少なくとも一部よりも前方に配置される。スピンドル８は、ステータ２６よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、ロータ２７よりも前方に配置される。スピンドル８の少なくとも一部は、減速機構７の前方に配置される。スピンドル８は、アンビル１０の後方に配置される。
【0047】
打撃機構９は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、アンビル１０を回転方向に打撃する。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介して打撃機構９に伝達される。
【0048】
アンビル１０は、ロータ２７の回転力に基づいて回転するインパクト工具１の出力シャフトである。アンビル１０は、モータ６よりも前方に配置される。アンビル１０の前端部に先端工具の一種であるソケットが装着される。
【0049】
ファン１２は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン１２は、モータ６のステータ２６よりも前方に配置される。ファン１２は、ロータ２７の少なくとも一部に固定される。ファン１２が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口１９を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ６を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、ファン１２が回転することにより、排気口２０を介してハウジング２の外部空間に流出する。
【0050】
バッテリ装着部１３は、バッテリパック２５に接続される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３に着脱可能である。バッテリ装着部１３は、バッテリ保持部２３の下部に配置される。バッテリパック２５は、バッテリ保持部２３の前方からバッテリ装着部１３に挿入されることにより、バッテリ装着部１３に装着される。バッテリパック２５は、バッテリ装着部１３から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部１３から外される。バッテリパック２５は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２５は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部１３に装着されることにより、バッテリパック２５は、インパクト工具１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２５から供給される電力に基づいて駆動する。
【0051】
トリガレバー１４は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガレバー１４が操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。トリガレバー１４は、グリップ部２２に設けられる。
【0052】
正逆転切換レバー１５は、作業者に操作される。正逆転切換レバー１５が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８の回転方向が切り換えられる。正逆転切換レバー１５は、グリップ部２２の上部に設けられる。
【0053】
操作表示部１６は、複数の操作ボタン１６Ａと、インジケータ表示器１６Ｂとを有する。作業者により操作ボタン１６Ａが操作されることにより、モータ６の動作モードが切り換えられる。インジケータ表示器１６Ｂは、複数の発光部を有する。インジケータ表示器１６Ｂは、複数の発光部の点灯パターンを変更することによって、モータ６の動作モードを表示する。操作表示部１６は、バッテリ保持部２３に設けられる。操作表示部１６は、グリップ部２２よりも前方側において、バッテリ保持部２３の上面に設けられる。
【0054】
ライト１７は、照明光を射出する。ライト１７は、アンビル１０及びアンビル１０の周辺を照明光で照明する。ライト１７は、アンビル１０の前方を照明光で照明する。また、ライト１７は、アンビル１０に装着された先端工具及び先端工具の周辺を照明光で照明する。ライト１７は、トリガレバー１４の上方に配置される。
【0055】
コントローラ１８は、モータ６を制御する制御信号を出力する。コントローラ１８は、複数の電子部品が実装された基板を含む。基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、及び抵抗が例示される。コントローラ１８は、バッテリ保持部２３に収容される。
【0056】
図５は、本実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す縦断面図である。図６は、本実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す横断面図である。図７は、本実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す前方からの分解斜視図である。図８は、本実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す後方からの分解斜視図である。
【0057】
ハンマケース４は、第１筒部４０１と、第２筒部４０２と、ケース接続部４０３とを有する。第１筒部４０１は、打撃機構９の周囲に配置される。第２筒部４０２は、第１筒部４０１よりも前方に配置される。第２筒部４０２の外径は、第１筒部４０１の外径よりも小さい。ケース接続部４０３は、第１筒部４０１の前端部と第２筒部４０２の外周面とを繋ぐように配置される。第２筒部４０２の後端部は、ケース接続部４０３から後方に突出する。
【0058】
モータ６は、ステータ２６と、ロータ２７とを有する。ステータ２６は、ステータコア２８と、前インシュレータ２９と、後インシュレータ３０と、コイル３１とを有する。ロータ２７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２７は、ロータコア３２と、ロータシャフト３３と、ロータ磁石３４とを有する。
【0059】
ステータコア２８は、ロータ２７よりも径方向外側に配置される。ステータコア２８は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２８は、筒状である。ステータコア２８は、コイル３１を支持する複数のティースを有する。
【0060】
前インシュレータ２９は、ステータコア２８の前部に設けられる。後インシュレータ３０は、ステータコア２８の後部に設けられる。前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０のそれぞれは、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ２９は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。後インシュレータ３０は、ティースの表面の一部を覆うように配置される。
【0061】
コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８に装着される。コイル３１は、複数配置される。コイル３１は、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０を介してステータコア２８のティースの周囲に配置される。コイル３１とステータコア２８とは、前インシュレータ２９及び後インシュレータ３０により電気的に絶縁される。複数のコイル３１は、バスバーユニット３８を介して接続される。
【0062】
ロータコア３２及びロータシャフト３３のそれぞれは、鋼製である。ロータシャフト３３は、ロータコア３２の内側に配置される。ロータコア３２とロータシャフト３３とは、固定される。ロータシャフト３３の前端部は、ロータコア３２の前端面から前方に突出し、ロータシャフト３３の後端部は、ロータコア３２の後端面から後方に突出する。
【0063】
ロータ磁石３４は、ロータコア３２に固定される。ロータ磁石３４は、ロータコア３２の内部に配置される。
【0064】
後インシュレータ３０にセンサ基板３７が取り付けられる。センサ基板３７は、中心に孔が設けられた円板状の回路基板と、回路基板に支持される回転検出素子とを有する。センサ基板３７の少なくとも一部は、ロータ磁石３４に対向する。回転検出素子は、ロータ２７のロータ磁石３４の位置を検出することにより、ロータ２７の回転方向の位置を検出する。
【0065】
ロータシャフト３３は、ロータベアリング３９に回転可能に支持される。ロータベアリング３９は、ロータシャフト３３の前端部を回転可能に支持する前側ロータベアリング３９Ｆと、ロータシャフト３３の後端部を回転可能に支持する後側ロータベアリング３９Ｒとを含む。
【0066】
前側ロータベアリング３９Ｆは、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の後面から前方に窪む凹部２４１を有する。前側ロータベアリング３９Ｆは、凹部２４１に配置される。後側ロータベアリング３９Ｒは、モータ収容部２１の後部に保持される。ロータシャフト３３の前端部は、ベアリングボックス２４の開口を介してハンマケース４の内部空間に配置される。
【0067】
ファン１２は、ロータシャフト３３の前部に固定される。ファン１２は、前側ロータベアリング３９Ｆとステータ２６との間に配置される。ファン１２は、ロータシャフト３３の回転により回転する。ロータシャフト３３が回転することにより、ファン１２は、ロータシャフト３３と一緒に回転する。
【0068】
ロータシャフト３３の前端部にピニオンギヤ４１が形成される。ピニオンギヤ４１は、減速機構７の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト３３は、ピニオンギヤ４１を介して減速機構７に連結される。
【0069】
減速機構７は、ピニオンギヤ４１の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ４２と、複数のプラネタリギヤ４２の周囲に配置されるインターナルギヤ４３とを有する。ピニオンギヤ４１、プラネタリギヤ４２、及びインターナルギヤ４３のそれぞれは、ハンマケース４に収容される。複数のプラネタリギヤ４２のそれぞれは、ピニオンギヤ４１に噛み合う。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。スピンドル８は、プラネタリギヤ４２により回転される。インターナルギヤ４３は、プラネタリギヤ４２に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ４３は、ハンマケース４に固定される。インターナルギヤ４３は、ハンマケース４に対して常に回転不可能である。
【0070】
モータ６の駆動によりロータシャフト３３が回転すると、ピニオンギヤ４１が回転し、プラネタリギヤ４２がピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ４２の公転により、ピン４２Ｐを介してプラネタリギヤ４２に接続されているスピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0071】
スピンドル８は、モータ６の回転力より回転する。スピンドル８は、モータ６の回転力を、打撃機構９を介してアンビル１０に伝達する。スピンドル８は、スピンドルシャフト部８０１と、スピンドルシャフト部８０１の後部に設けられるフランジ部８０２とを有する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してフランジ部８０２に回転可能に支持される。スピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。スピンドル８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８は、スピンドルベアリング４４に回転可能に支持される。スピンドル８の後端部に凸部８０３が設けられる。凸部８０３は、フランジ部８０２から後方に突出する。凸部８０３は、スピンドルベアリング４４を囲むように配置される。
【0072】
ベアリングボックス２４は、スピンドル８の周囲の少なくとも一部に配置される。スピンドルベアリング４４は、ベアリングボックス２４に保持される。ベアリングボックス２４は、ベアリングボックス２４の前面から前方に突出する凸部２４２を有する。スピンドルベアリング４４は、凸部２４２の周囲に配置される。
【0073】
打撃機構９は、ハンマ４７と、ハンマボール４８と、コイルスプリング５０と、カップワッシャ６１とを有する。ハンマ４７、ハンマボール４８、コイルスプリング５０、及びカップワッシャ６１を含む打撃機構９は、ハンマケース４の第１筒部４０１に収容される。第１筒部４０１は、ハンマ４７の周囲に配置される。
【0074】
ハンマ４７は、減速機構７よりも前方に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１に支持される。
【0075】
ハンマ４７は、モータ６により回転される。モータ６の回転力は、減速機構７及びスピンドル８を介してハンマ４７に伝達される。ハンマ４７は、モータ６により回転するスピンドル８の回転力に基づいて、スピンドル８と一緒に回転可能である。ハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。ハンマ４７は、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0076】
図１１は、本実施形態に係るハンマ４７を示す前方からの斜視図である。図１２は、本実施形態に係るハンマ４７を前方から見た図である。図１３は、本実施形態に係るハンマ４７を示す後方からの斜視図である。図１４は、本実施形態に係るハンマを示す縦断面図である。
【0077】
ハンマ４７は、ベース部４７１と、前側リング部４７２と、後側リング部４７３と、支持リング部４７４と、ハンマ突起部４７５とを有する。
【0078】
ベース部４７１は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。ベース部４７１は、環状である。スピンドルシャフト部８０１は、ベース部４７１の内側に配置される。
【0079】
前側リング部４７２は、ベース部４７１の外周部から前方に突出する。前側リング部４７２は、筒状である。
【0080】
後側リング部４７３は、ベース部４７１の外周部から後方に突出する。後側リング部４７３は、筒状である。
【0081】
支持リング部４７４は、ベース部４７１の内周部から後方に突出する。支持リング部４７４は、筒状である。支持リング部４７４は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。支持リング部４７４は、ハンマボール４８を介してスピンドルシャフト部８０１に支持される。支持リング部４７４は、大径部４７４Ａと、大径部４７４Ａよりも後方に配置される小径部４７４Ｂとを有する。大径部４７４Ａの外径は、小径部４７４Ｂの外径よりも大きい。大径部４７４Ａと小径部４７４Ｂとの境界に段差部４７４Ｃが設けられる。
【0082】
後側リング部４７３の後端部は、支持リング部４７４の後端部よりも前方に配置される。後側リング部４７３の内径は、フランジ部８０２の外径よりも大きい。
【0083】
ハンマ突起部４７５は、前側リング部４７２の内周面から径方向内側に突出する。ハンマ突起部４７５は、ベース部４７１の前面から前方に突出する。ハンマ突起部４７５の前面は、ベース部４７１の前面よりも前方に配置される。前側リング部４７２の前面とハンマ突起部４７５の前面とは、同一平面内に配置される。ハンマ突起部４７５は、周方向に２つ配置される。
【0084】
ベース部４７１の後面と、後側リング部４７３の内周面と、支持リング部４７４の外周面とにより、凹部４７６が形成される。凹部４７６は、ハンマ４７の後部に設けられる。凹部４７６は、ハンマ４７の後面から前方に窪むように形成される。
【0085】
ベース部４７１は、ハンマ突起部４７５との境界に設けられる溝９０を有する。溝９０は、径方向に延びるように設けられる。溝９０は、ハンマ突起部４７５の周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれに設けられる。
【0086】
ハンマボール４８は、鉄鋼のような金属製である。ハンマボール４８は、スピンドルシャフト部８０１とハンマ４７との間に配置される。スピンドル８は、ハンマボール４８の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝８０４を有する。スピンドル溝８０４は、スピンドルシャフト部８０１の外周面の一部に設けられる。ハンマ４７は、ハンマボール４８の少なくとも一部が配置されるハンマ溝４７７を有する。ハンマ溝４７７は、支持リング部４７４の内周面の一部に設けられる。ハンマボール４８は、スピンドル溝８０４とハンマ溝４７７との間に配置される。ハンマボール４８は、スピンドル溝８０４の内側及びハンマ溝４７７の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ４７は、ハンマボール４８に伴って移動可能である。スピンドル８とハンマ４７とは、スピンドル溝８０４及びハンマ溝４７７により規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。
【0087】
コイルスプリング５０は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される。本実施形態において、コイルスプリング５０は、相互に並列に配置される第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２を含む。第２コイルスプリング５２は、第１コイルスプリング５１の径方向内側に配置される。本実施形態において、第１コイルスプリング５１のばね定数は、第２コイルスプリング５２のばね定数よりも大きい。第１コイルスプリング５１の線径は、第２コイルスプリング５２の線径よりも大きい。
【0088】
第１コイルスプリング５１の後端部及び第２コイルスプリング５２の後端部は、フランジ部８０２の前面に支持される。図６及び図７に示すように、フランジ部８０２の前面は、第１円環面８０２Ａと、第１円環面８０２Ａよりも径方向内側に配置される第２円環面８０２Ｂと、第２円環面８０２Ｂよりも径方向内側に配置される第３円環面８０２Ｃとを含む。第３円環面８０２Ｃは、第２円環面８０２Ｂよりも前方に配置される。第２円環面８０２Ｂは、第１円環面８０２Ａよりも前方に配置される。第１円環面８０２Ａと第２円環面８０２Ｂとの境界に段差部８０２Ｄが設けられる。第２円環面８０２Ｂと第３円環面８０２Ｃとの境界に段差部８０２Ｅが設けられる。第１コイルスプリング５１の後端部は、第１円環面８０２Ａに支持される。第２コイルスプリング５２の後端部は、第２円環面８０２Ｂに支持される。段差部８０２Ｄにより、径方向において第１コイルスプリング５１の後端部が位置決めされる。段差部８０２Ｅにより、径方向において第２コイルスプリング５２の後端部が位置決めされる。
【0089】
また、第３円環面８０２Ｃの内周部とスピンドルシャフト部８０１の外周面との境界に凹部８０５が設けられる。凹部８０５は、回転軸ＡＸを囲むように形成される。
【0090】
第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部は、凹部４７６の内側に配置される。凹部４７６の内側にカップワッシャ６１が配置される。第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部は、カップワッシャ６１に支持される。カップワッシャ６１は、リング状の部材である。第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２のそれぞれは、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を常時発生する。
【0091】
カップワッシャ６１は、ベース部４７１の後方に配置される。カップワッシャ６１は、第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部を支持する。径方向において、カップワッシャ６１は、後側リング部４７３と支持リング部４７４との間に配置される。カップワッシャ６１は、凹部４７６の内側に配置される。カップワッシャ６１は、複数の支持ボール５４を介してハンマ４７に支持される。ハンマ４７の前後方向の可動範囲においてハンマ４７が最も前方に配置されている状態で、支持ボール５４は、ハンマボール４８の後端部よりも前方に配置される。
【0092】
支持ボール５４は、凹部４７６の内側においてハンマ４７に設けられた支持溝４７８に配置される。本実施形態において、支持溝４７８は、ベース部４７１の後面に設けられる。支持溝４７８は、回転軸ＡＸを囲むようにリング状に設けられる。支持ボール５４は、カップワッシャ６１を支持する。
【0093】
【0094】
カップワッシャ６１は、内側リング部６１１と、外側リング部６１２と、接続リング部６１３とを有する。
【0095】
内側リング部６１１は、第２コイルスプリング５２の前端部を支持する。第２コイルスプリング５２の前端部は、内側リング部６１１の後面に接触する。内側リング部６１１は、小径部４７４Ｂの周囲に配置される。内側リング部６１１の前面は、大径部４７４Ａの後面に対向するように配置される。
【0096】
外側リング部６１２は、第１コイルスプリング５１の前端部を支持する。第１コイルスプリング５１の前端部は、外側リング部６１２の後面に接触する。外側リング部６１２は、内側リング部６１１よりも径方向外側、且つ、内側リング部６１１よりも前方に配置される。外側リング部６１２は、径方向において後側リング部４７３と大径部４７４Ａとの間に配置される。外側リング部６１２は、大径部４７４Ａから径方向外側に突出するように配置される。
【0097】
接続リング部６１３は、内側リング部６１１の外縁部と外側リング部６１２の内縁部とを繋ぐように配置される。接続リング部６１３は、大径部４７４Ａの周囲に配置される。接続リング部６１３の内周面と大径部４７４Ａの外周面とは、対向する。接続リング部６１３と外側リング部６１２との境界は、段差部４７４Ｃに沿うように屈曲する。
【0098】
支持ボール５４は、周方向に複数配置される。支持ボール５４は、外側リング部６１２の前面に接触する。
【0099】
カップワッシャ６１は、前後方向からコイルスプリング５０と支持ボール５４に挟まれる。カップワッシャ６１は、ハンマ４７及びスピンドル８から離れている。
【0100】
アンビル１０は、アンビルシャフト部１０１と、アンビル突起部１０２とを有する。
【0101】
アンビルシャフト部１０１は、スピンドル８及びハンマ４７よりも前方に配置される。先端工具の一種であるソケットは、アンビルシャフト部１０１の前端部に装着される。
【0102】
アンビル突起部１０２は、アンビルシャフト部１０１の後端部から径方向外側に突出する。アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により回転方向に打撃される。アンビル突起部１０２の前面と第２筒部４０２の後端部４０２Ｒとの間にワッシャ５３が配置される。ワッシャ５３は、アンビル突起部１０２と第２筒部４０２との接触を抑制する。第２筒部４０２の後端部は、ワッシャ５３を介してアンビル突起部１０２の荷重を受ける。
【0103】
前側リング部４７２は、アンビル突起部１０２よりも径方向外側に配置される。軸方向において、前側リング部４７２の位置とアンビル突起部１０２の少なくとも一部の位置とは、同じである。アンビル突起部１０２の外周部と前側リング部４７２の内周部とは、離れている。
【0104】
前側リング部４７２の前端部４７２Ｆは、第２筒部４０２の後端部４０２Ｒよりも前方に配置される。すなわち、軸方向において、前側リング部４７２の前部と第２筒部４０２の後部とは、重複する。これにより、ハンマ４７が回転したときの慣性力が大きくなる。また、軸方向におけるハウジング２の後端部とアンビル１０の前端部との距離を示す軸長が短くなる。
【0105】
ベース部４７１は、アンビル突起部１０２よりも後方に配置される。アンビル突起部１０２の後面とベース部４７１の前面とは、離れている。
【0106】
アンビル１０は、アンビルベアリング４６に回転可能に支持される。アンビル１０の回転軸とハンマ４７の回転軸とスピンドル８の回転軸とモータ６の回転軸ＡＸとは一致する。アンビル１０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビルベアリング４６は、アンビルシャフト部１０１の周囲に配置される。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４の第２筒部４０２の内側に配置される。アンビルベアリング４６は、ハンマケース４の第２筒部４０２に保持される。アンビルベアリング４６は、アンビルシャフト部１０１の前部を回転可能に支持する。
【0107】
ハンマ突起部４７５は、アンビル突起部１０２に接触可能である。ハンマ４７とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、モータ６が駆動することにより、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。
【0108】
アンビル１０は、ハンマ４７により回転方向に打撃される。例えば、ボルト締め作業において、アンビル１０に作用する負荷が高くなると、コイルスプリング５０の荷重だけではアンビル１０を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。コイルスプリング５０の荷重だけではアンビル１０を回転させることができなくなると、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。スピンドル８とハンマ４７とは、ハンマボール４８を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ４７の回転が停止しても、スピンドル８の回転は、モータ６が発生する動力により継続される。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマボール４８がスピンドル溝８０４及びハンマ溝４７７のそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ４７は、ハンマボール４８から力を受け、ハンマボール４８に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ４７は、アンビル１０の回転が停止された状態で、スピンドル８が回転することにより、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ４７とアンビル突起部１０２との接触が解除される。
【0109】
ハンマ４７が後方に移動するとき、ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１に対して相対回転する。カップワッシャ６１は、ハンマ４７及びスピンドル８から離れている。そのため、ハンマ４７の回転は、カップワッシャ６１に妨げられない。また、カップワッシャ６１とハンマ４７との間に支持ボール５４が配置される。支持ボール５４が回転することにより、ハンマ４７は、円滑に回転することができる。
【0110】
上述のように、コイルスプリング５０は、ハンマ４７を前方に移動させる弾性力を常時発生する。後方に移動したハンマ４７は、コイルスプリング５０の弾性力により、前方に移動する。ハンマ４７は、前方に移動するとき、ハンマボール４８から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ４７は、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動すると、ハンマ突起部４７５は、回転しながらアンビル突起部１０２に接触する。これにより、アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により回転方向に打撃される。アンビル１０には、モータ６の動力とハンマ４７の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転することができる。
【0111】
＜インパクト工具の動作＞
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、作業対象にボルト締め作業を実施するとき、作業者は、グリップ部２２を例えば右手で握ってトリガレバー１４を右手の人差し指で引き操作する。トリガレバー１４が引き操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライト１７が点灯する。モータ６の起動により、ロータシャフト３３が回転する。ロータシャフト３３が回転すると、ロータシャフト３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
次に、インパクト工具１の動作について説明する。例えば、作業対象にボルト締め作業を実施するとき、作業者は、グリップ部２２を例えば右手で握ってトリガレバー１４を右手の人差し指で引き操作する。トリガレバー１４が引き操作されると、バッテリパック２５からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動し、同時にライト１７が点灯する。モータ６の起動により、ロータシャフト３３が回転する。ロータシャフト３３が回転すると、ロータシャフト３３の回転力がピニオンギヤ４１を介してプラネタリギヤ４２に伝達される。プラネタリギヤ４２は、インターナルギヤ４３の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４１の周囲を公転する。プラネタリギヤ４２は、ピン４２Ｐを介してスピンドル８に回転可能に支持される。プラネタリギヤ４２の公転により、スピンドル８は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0112】
ハンマ突起部４７５とアンビル突起部１０２とが接触している状態で、スピンドル８が回転すると、アンビル１０は、ハンマ４７及びスピンドル８と一緒に回転する。アンビル１０が回転することにより、ボルト締め作業が進行する。
【0113】
ボルト締め作業の進行により、アンビル１０に所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマ４７は、後方に移動する。ハンマ４７が後方に移動することにより、ハンマ突起部４７５とアンビル突起部１０２との接触が解除される。
【0114】
ハンマ４７が後方に移動するとき、ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１に対して相対回転する。カップワッシャ６１は、ハンマ４７及びスピンドル８から離れている。そのため、ハンマ４７の回転は、カップワッシャ６１に妨げられない。また、カップワッシャ６１とハンマ４７との間に支持ボール５４が配置される。支持ボール５４が回転することにより、ハンマ４７は、円滑に回転することができる。
【0115】
後方に移動したハンマ４７は、第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２の弾性力により、回転しながら前方に移動する。ハンマ４７が回転しながら前方に移動することにより、アンビル突起部１０２は、ハンマ突起部４７５により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１０は、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ねじは作業対象に高いトルクで締め付けられる。
【0116】
＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、インパクト工具１は、モータ６と、スピンドルシャフト部８０１と、スピンドルシャフト部８０１の後部に設けられるフランジ部８０２と、を有し、モータ６の回転力により回転するスピンドル８と、スピンドル８よりも前方に配置され、先端工具が装着されるアンビルシャフト部１０１と、アンビルシャフト部１０１から径方向外側に突出するアンビル突起部１０２と、を有するアンビル１０と、スピンドルシャフト部８０１に支持され、アンビル突起部１０２を回転方向に打撃するハンマ突起部４７５を有するハンマ４７と、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２と、ハンマ４７の後部に設けられた凹部４７６に配置され、第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部を支持するカップワッシャ６１と、凹部４７６の内側においてハンマ４７に設けられた支持溝４７８に配置され、カップワッシャ６１を支持する支持ボール５４と、を備えてもよい。
以上説明したように、本実施形態において、インパクト工具１は、モータ６と、スピンドルシャフト部８０１と、スピンドルシャフト部８０１の後部に設けられるフランジ部８０２と、を有し、モータ６の回転力により回転するスピンドル８と、スピンドル８よりも前方に配置され、先端工具が装着されるアンビルシャフト部１０１と、アンビルシャフト部１０１から径方向外側に突出するアンビル突起部１０２と、を有するアンビル１０と、スピンドルシャフト部８０１に支持され、アンビル突起部１０２を回転方向に打撃するハンマ突起部４７５を有するハンマ４７と、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２と、ハンマ４７の後部に設けられた凹部４７６に配置され、第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部を支持するカップワッシャ６１と、凹部４７６の内側においてハンマ４７に設けられた支持溝４７８に配置され、カップワッシャ６１を支持する支持ボール５４と、を備えてもよい。
【0117】
上記の構成では、カップワッシャ６１により第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部が支持されるので、モータ６の回転軸ＡＸと平行な軸方向におけるインパクト工具１の大型化が抑制される。また、カップワッシャ６１は支持ボール５４に支持されるので、スピンドルシャフト部８０１とハンマ４７とが相対回転するとき、支持ボール５４の回転により、ハンマ４７は円滑に回転することができる。ハンマ４７が円滑に回転されるので、打撃効率が向上する。１つのカップワッシャ６１で第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部が支持されるので、支持溝４７８は１つで済むので、軸方向におけるインパクト工具１の大型化が抑制される。
【0118】
本実施形態において、カップワッシャ６１は、ハンマ４７及びスピンドル８から離れていてもよい。
【0119】
上記の構成では、ハンマ４７の回転がカップワッシャ６１に妨げられないので、ハンマ４７は円滑に回転することができる。
【0120】
本実施形態において、カップワッシャ６１は、第２コイルスプリング５２の前端部を支持する内側リング部６１１と、内側リング部６１１よりも径方向外側且つ前方に配置され、第１コイルスプリング５１の前端部を支持する外側リング部６１２と、内側リング部６１１の外縁部と外側リング部６１２の内縁部とを繋ぐ接続リング部６１３と、を有してもよい。
【0121】
上記の構成では、軸方向におけるインパクト工具１の大型化を抑制しつつ、全長が長い第１コイルスプリング５１と全長が短い第２コイルスプリング５２とのそれぞれをカップワッシャ６１で支持することができる。
【0122】
本実施形態において、支持ボール５４は、外側リング部６１２の前面に接触してもよい。
【0123】
上記の構成では、外側リング部６１２が支持ボール５４に支持されることにより、ハンマ４７は円滑に回転することができる。
【0124】
本実施形態において、ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置されるベース部４７１と、ベース部４７１の外周部から前方に突出する前側リング部４７２と、ベース部４７１の外周部から後方に突出する後側リング部４７３と、ベース部４７１の内周部から後方に突出し、ハンマボール４８を介してスピンドルシャフト部８０１に支持される支持リング部４７４と、前側リング部４７２の内周面から径方向内側に突出し、アンビル突起部１０２を回転方向に打撃するハンマ突起部４７５と、を有し、凹部４７６は、ベース部４７１の後面と、後側リング部４７３の内周面と、支持リング部４７４の外周面とにより規定されてもよい。
【0125】
上記の構成では、軸方向におけるインパクト工具１の大型化が抑制される。
【0126】
本実施形態において、支持溝４７８は、ベース部４７１の後面に設けられてもよい。
【0127】
上記の構成では、軸方向におけるインパクト工具１の大型化が抑制される。
【0128】
本実施形態において、支持ボール５４は、ハンマボール４８の後端部よりも前方に配置されてもよい。
【0129】
上記の構成では、軸方向におけるインパクト工具１の大型化が抑制される。
【0130】
本実施形態において、前側リング部は、アンビル突起部１０２よりも径方向外側に配置され、軸方向において、前側リング部の位置とアンビル突起部１０２の少なくとも一部の位置とは、同じでもよい。
【0131】
上記の構成では、ハンマ突起部４７５がアンビル突起部１０２を打撃するときのハンマ４７の慣性モーメントが増大するので、打撃力を増大させることができる。
【0132】
＜変形例＞
本実施形態において、第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部がカップワッシャ６１に支持されることとした。第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部を支持する部材は、カップワッシャ６１でなくてもよく、カップワッシャ６１とは異なる形状の部材でもよい。
本実施形態において、第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部がカップワッシャ６１に支持されることとした。第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部を支持する部材は、カップワッシャ６１でなくてもよく、カップワッシャ６１とは異なる形状の部材でもよい。
【0133】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0134】
図１５は、本実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す縦断面図である。図１６は、本実施形態に係るインパクト工具１の上部を示す横断面図である。図１７は、本実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す前方からの分解斜視図である。図１８は、本実施形態に係るインパクト工具１の一部を示す後方からの分解斜視図である。図１９は、本実施形態に係るワッシャ６２及び支持ボール５５を示す前方からの斜視図である。図２０は、本実施形態に係るワッシャ６２及び支持ボール５５を示す後方からの斜視図である。
【0135】
上述の実施形態と同様、スピンドルシャフト部８０１の周囲に第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２が配置される。第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部は、凹部４７６の内側に配置される。本実施形態において、カップワッシャ６１は存在しない。第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部は、凹部４７６の内側において、ハンマ４７に固定される。第１コイルスプリング５１の前端部及び第２コイルスプリング５２の前端部とハンマ４７とは、相対回転しないように固定される。
【0136】
本実施形態において、フランジ部８０２の前面に対向する位置にワッシャ６２が配置される。ワッシャ６２は、第１コイルスプリング５１の後端部及び第２コイルスプリング５２の後端部を支持する。また、フランジ部８０２の前面とワッシャ６２の後面との間に支持ボール５５が配置される。支持ボール５５は、ワッシャ６２を支持する。
【0137】
ワッシャ６２は、リング状のベース部６２１と、ベース部６２１の内周面の後端部から径方向内側に突出する内側リング部６２２と、ベース部６２１の前面の内周部から前方に突出する前側リング部６２３とを有する。ベース部６２１の後面に、支持ボール５５が配置される支持溝６２８が設けられる。支持溝６２８は、リング状である。フランジ部８０２の前面に、支持ボール５５が配置される支持溝８０６が設けられる。支持溝８０６は、リング状である。複数の支持ボール５５が支持溝６２８と支持溝８０６との間に配置される。支持ボール５５により、ワッシャ６２は、フランジ部８０２から離れている。
【0138】
第１コイルスプリング５１の後端部は、ベース部６２１の前面に支持される。前側リング部６２３により、径方向において第１コイルスプリング５１の後端部が位置決めされる。第２コイルスプリング５２の後端部は、内側リング部６２２の前面に支持される。ベース部６２１の内周面により、径方向において第２コイルスプリング５２の後端部が位置決めされる。
【0139】
例えば、ボルト締め作業において、アンビル１０に作用する負荷が高くなると、アンビル１０及びハンマ４７の回転が停止する。ハンマ４７の回転が停止している状態で、スピンドル８が回転すると、ハンマボール４８がスピンドル溝８０４及びハンマ溝４７７のそれぞれにガイドされながら後方に移動する。
【0140】
ハンマ４７が後方に移動するとき、ハンマ４７は、スピンドルシャフト部８０１に対して相対回転する。ハンマ４７とともに、第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２が回転する。ワッシャ６２は、スピンドル８のフランジ部８０２から離れている。そのため、ハンマ４７の回転は、フランジ部８０２に妨げられない。また、ワッシャ６２とフランジ部８０２との間に支持ボール５５が配置される。支持ボール５５が回転することにより、ハンマ４７は、円滑に回転することができる。
【0141】
以上説明したように、本実施形態において、インパクト工具１は、モータ６と、スピンドルシャフト部８０１と、スピンドルシャフト部８０１の後部に設けられるフランジ部８０２と、を有し、モータ６の回転力により回転するスピンドル８と、スピンドル８よりも前方に配置され、先端工具が装着されるアンビルシャフト部１０１と、アンビルシャフト部１０１から径方向外側に突出するアンビル突起部１０２と、を有するアンビル１０と、スピンドルシャフト部８０１に支持され、アンビル突起部１０２を回転方向に打撃するハンマ突起部４７５を有するハンマ４７と、スピンドルシャフト部８０１の周囲に配置される第１コイルスプリング５１及び第２コイルスプリング５２と、フランジ部８０２の前面に対向する位置に配置され、第１コイルスプリング５１の後端部及び第２コイルスプリング５２の後端部を支持するワッシャ６２と、フランジ部８０２の前面とワッシャ６２の後面との間に配置され、ワッシャ６２を支持する支持ボール５５と、を備えてもよい。
【0142】
上記の構成では、ワッシャ６２により第１コイルスプリング５１の後端部及び第２コイルスプリング５２の後端部が支持されるので、モータ６の回転軸ＡＸと平行な軸方向におけるインパクト工具１の大型化が抑制される。また、ワッシャ６２は支持ボール５４に支持されるので、スピンドルシャフト部８０１とハンマ４７とが相対回転するとき、支持ボール５４の回転により、ハンマ４７は円滑に回転することができる。ハンマ４７が円滑に回転されるので、打撃効率が向上する。
【0143】
本実施形態において、ワッシャ６２は、支持ボール５４が配置される支持溝６２８を有してもよい。
【0144】
上記の構成では、１つのワッシャ６２で第１コイルスプリング５１の後端部及び第２コイルスプリング５２の後端部が支持されるので、支持溝６２８は１つで済むので、軸方向におけるインパクト工具１の大型化が抑制される。
【0145】
本実施形態において、ワッシャ６２は、フランジ部８０２から離れていてもよい。
【0146】
上記の構成では、ハンマ４７の回転がフランジ部８０２に妨げられないので、ハンマ４７は円滑に回転することができる。
【0147】
［その他の実施形態］
上述の実施形態においては、インパクト工具１がインパクトレンチであることとした。インパクト工具１は、インパクトドライバでもよい。
上述の実施形態においては、インパクト工具１がインパクトレンチであることとした。インパクト工具１は、インパクトドライバでもよい。
【0148】
上述の実施形態において、インパクト工具１の電源は、バッテリパック２５でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。
【符号の説明】
【0149】
１…インパクト工具、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、２Ｔ…ねじ、４…ハンマケース、６…モータ、７…減速機構、８…スピンドル、９…打撃機構、１０…アンビル、１２…ファン、１３…バッテリ装着部、１４…トリガレバー、１５…正逆転切換レバー、１６…操作表示部、１６Ａ…操作ボタン、１６Ｂ…インジケータ表示器、１７…ライト、１８…コントローラ、１９…吸気口、２０…排気口、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…バッテリ保持部、２４…ベアリングボックス、２５…バッテリパック、２６…ステータ、２７…ロータ、２８…ステータコア、２９…前インシュレータ、３０…後インシュレータ、３１…コイル、３２…ロータコア、３３…ロータシャフト、３４…ロータ磁石、３７…センサ基板、３８…バスバーユニット、３９…ロータベアリング、３９Ｆ…前側ロータベアリング、３９Ｒ…後側ロータベアリング、４１…ピニオンギヤ、４２…プラネタリギヤ、４２Ｐ…ピン、４３…インターナルギヤ、４４…スピンドルベアリング、４６…アンビルベアリング、４７…ハンマ、４８…ハンマボール、５０…コイルスプリング、５１…第１コイルスプリング、５２…第２コイルスプリング、５３…ワッシャ、５４…支持ボール、５５…支持ボール、６１…カップワッシャ、６２…ワッシャ、９０…溝、１０１…アンビルシャフト部、１０２…アンビル突起部、２４１…凹部、２４２…凸部、４０１…第１筒部、４０２…第２筒部、４０２Ｒ…後端部、４０３…ケース接続部、４７１…ベース部、４７２…前側リング部、４７２Ｆ…前端部、４７３…後側リング部、４７４…支持リング部、４７４Ａ…大径部、４７４Ｂ…小径部、４７４Ｃ…段差部、４７５…ハンマ突起部、４７６…凹部、４７７…ハンマ溝、４７８…支持溝、６１１…内側リング部、６１２…外側リング部、６１３…接続リング部、６２１…ベース部、６２２…内側リング部、６２３…前側リング部、６２８…支持溝、８０１…スピンドルシャフト部、８０２…フランジ部、８０２Ａ…第１円環面、８０２Ｂ…第２円環面、８０２Ｃ…第３円環面、８０２Ｄ…段差部、８０２Ｅ…段差部、８０３…凸部、８０４…スピンドル溝、８０５…凹部、８０６…支持溝、ＡＸ…回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】