特開 2023-168962 車載装置、情報処理方法および情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023168962

(43)【公開日】2023-11-29

(54)【発明の名称】車載装置、情報処理方法および情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 48/08 20090101AFI20231121BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20231121BHJP

   H04W 84/20 20090101ALI20231121BHJP

   H04W 24/10 20090101ALI20231121BHJP

   H04W 76/10 20180101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

H04W48/08

G08G1/00 D

H04W84/20

H04W24/10

H04W76/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022080373

(22)【出願日】2022-05-16

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】児玉 雄一

(72)【発明者】

【氏名】中條 充

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 功

【テーマコード（参考）】

5H181

5K067

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC12

5H181FF13

5K067AA21

5K067DD34

5K067EE02

5K067EE16

5K067EE25

(57)【要約】

【課題】車載装置の搭載先の車両における車載ネットワークの構成に、当該車載装置を容易に対応させることが可能な車載装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供する。
【解決手段】車両に搭載される車載装置であって、車載ネットワークにおける前記車載装置の役割に関する設定情報を管理装置から受信する通信部と、前記通信部により受信された前記設定情報に基づいて、前記役割に対応する、前記車載装置の動作設定を行う設定部とを備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車載装置であって、
車載ネットワークにおける前記車載装置の役割に関する設定情報を管理装置から受信する通信部と、
前記通信部により受信された前記設定情報に基づいて、前記役割に対応する、前記車載装置の動作設定を行う設定部とを備える、車載装置。

【請求項2】

前記設定部は、前記設定情報に基づいて、前記車載ネットワークの通信における前記役割に対応する、前記車載装置の通信動作の設定を行う、請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記設定部は、前記設定情報に基づいて、前記車載ネットワークにおいて前記車載装置がコマンダとして通信するかレスポンダとして通信するかを切り替える、請求項２に記載の車載装置。

【請求項4】

前記設定部は、前記設定情報に基づいて、前記車載ネットワークにおいて前記車載装置がアクセスポイントとして通信するかステーションとして通信するかを切り替える、請求項２に記載の車載装置。

【請求項5】

前記通信部は、車種および年式の少なくともいずれか一方ごとの前記設定情報を受信する、請求項１または請求項２に記載の車載装置。

【請求項6】

前記設定部は、前記車両に関する車両情報を、前記車両から前記管理装置へ送信するための設定に前記設定情報を用いる、請求項１または請求項２に記載の車載装置。

【請求項7】

車両に搭載される車載装置における情報処理方法であって、
車載ネットワークにおける前記車載装置の役割に関する設定情報を管理装置から受信するステップと、
受信した前記設定情報に基づいて、前記役割に対応する、前記車載装置の動作設定を行うステップとを含む、情報処理方法。

【請求項8】

車両に搭載される車載装置において用いられる情報処理プログラムであって、
コンピュータを、
車載ネットワークにおける前記車載装置の役割に関する設定情報を管理装置から受信する通信部と、
前記通信部により受信された前記設定情報に基づいて、前記役割に対応する、前記車載装置の動作設定を行う設定部、
として機能させるための、情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を備える車載ネットワークに関する技術が開発されている。たとえば、特開２０００－２２９５４６号公報（特許文献１）には、以下のような車両制御装置が開示されている。すなわち、車両制御装置は、車両全体の作動を管理する中央ＥＣＵ１と、車両各部の作動をそれぞれ制御する複数の端末ＥＣＵ２ａ，２ｂ，～２ｎと、これらのＥＣＵ相互に結合した車載ＬＡＮ３とを備え、中央ＥＣＵでは、導体部品からなり、コネクタ部７に装着される車両情報カートリッジ８により選択的に短絡される端子の情報から車両仕様を示す車両情報を求めて前記各端末ＥＣＵに与え、その車両情報に従って各端末ＥＣＵの機能種別を個々に設定する。そして、車両仕様を車両情報カートリッジにより管理する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－２２９５４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、車両の出荷後に、車載ＥＣＵの追加が生じた場合、または車両において提供すべき機能の変更が生じた場合、車両の構成に応じて、ディーラ等において各車両に対して個別に設定変更を行う必要があった。

【0005】

特許文献１に記載の車両制御装置では、上述のように、車両情報カートリッジを用いることにより、各車載ＥＣＵに対して車両の仕様に応じた機能および制御特性を設定することができる。しかしながら、車載ＥＣＵの追加、または車載ＥＣＵに対する設定変更がある場合、車両情報カートリッジの変更または追加を行う必要があり、柔軟な対応を行うことができないという問題があった。

【0006】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載装置の搭載先の車両における車載ネットワークの構成に、当該車載装置を容易に対応させることが可能な車載装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、車載ネットワークにおける前記車載装置の役割に関する設定情報を管理装置から受信する通信部と、前記通信部により受信された前記設定情報に基づいて、前記役割に対応する、前記車載装置の動作設定を行う設定部とを備える。

【0008】

本開示の情報処理方法は、車両に搭載される車載装置における情報処理方法であって、車載ネットワークにおける前記車載装置の役割に関する設定情報を管理装置から受信するステップと、受信した前記設定情報に基づいて、前記役割に対応する、前記車載装置の動作設定を行うステップとを含む。

【0009】

本開示の情報処理プログラムは、車両に搭載される車載装置において用いられる情報処理プログラムであって、コンピュータを、車載ネットワークにおける前記車載装置の役割に関する設定情報を管理装置から受信する通信部と、前記通信部により受信された前記設定情報に基づいて、前記役割に対応する、前記車載装置の動作設定を行う設定部、として機能させるためのプログラムである。

【0010】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現され得るだけでなく、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載装置を含むシステムとして実現され得る。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、車載装置の搭載先の車両における車載ネットワークの構成に、当該車載装置を容易に対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る管理装置における記憶部に保存されている設定情報のデータベースの一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る管理装置における記憶部に保存されている設定情報のデータベースの一例を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る管理装置が表示する画面の一例を示す図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係る車載装置の、車載ネットワークにおける接続位置と役割との関係を説明するための図である。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る車載装置の、車載ネットワークにおける接続位置と役割との関係を説明するための図である。

【図8】図８は、本開示の実施の形態に係る車載装置の構成および車載ネットワークにおける接続位置の一例を示す図である。

【図9】図９は、本開示の実施の形態に係る車載装置における記憶部に保存される設定情報の一例を示す図である。

【図10】図１０は、本開示の実施の形態に係る車載装置の車載ネットワークにおける接続位置の他の例を示す図である。

【図11】図１１は、本開示の実施の形態に係る車載装置における記憶部に保存されるソフトウェアモジュール情報の一例を示す図である。

【図12】図１２は、本開示の実施の形態に係る車載装置におけるソフトウェアモジュールごとの通信形態の一例を示す図である。

【図13】図１３は、本開示の実施の形態に係る通信システムのシーケンスの一例を示す図である。

【図14】図１４は、本開示の実施の形態に係る通信システムのシーケンスの他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、車載ネットワークにおける前記車載装置の役割に関する設定情報を管理装置から受信する通信部と、前記通信部により受信された前記設定情報に基づいて、前記役割に対応する、前記車載装置の動作設定を行う設定部とを備える。

【0014】

このような構成により、車両の出荷後に当該車両に追加された車載装置、または車両の出荷後に、車両において提供すべき機能の変更が生じた車載装置に対して、搭載先の車両により異なる車載ネットワークの構成に応じた役割設定を容易に行うことができる。したがって、車載装置の搭載先の車両における車載ネットワークの構成に、当該車載装置を容易に対応させることができる。

【0015】

（２）上記（１）において、前記設定部は、前記設定情報に基づいて、前記車載ネットワークの通信における前記役割に対応してもよい。

【0016】

このような構成により、車載ネットワークの通信における車載装置の役割が搭載先の車両により異なる場合に、車載装置の役割設定を容易に行うことができる。

【0017】

（３）上記（２）において、前記設定部は、前記設定情報に基づいて、前記車載ネットワークにおいて前記車載装置がコマンダとして通信するかレスポンダとして通信するかを切り替えてもよい。

【0018】

このような構成により、車載ネットワークにおけるＬＩＮおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格における車載装置の役割の相違に容易に対応することができる。

【0019】

（４）上記（２）において、前記設定部は、前記設定情報に基づいて、前記車載ネットワークにおいて前記車載装置がアクセスポイントとして通信するかステーションとして通信するかを切り替えてもよい。

【0020】

このような構成により、車載ネットワークにおけるＷｉＦｉ（登録商標）等の通信規格における車載装置の役割の相違に容易に対応することができる。

【0021】

（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、前記通信部は、車種および年式の少なくともいずれか一方ごとの前記設定情報を受信してもよい。

【0022】

このような構成により、実現すべき機能に対応させるための車種または年式ごとの個別設定が不要となり、異なる車種または年式の車両間において容易に動作設定を行うことができる。

【0023】

（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、前記設定部は、前記車両に関する車両情報を、前記車両から前記管理装置へ送信するための設定に前記設定情報を用いてもよい。

【0024】

このような構成により、設定情報の送信先である車両から、特定の機能を実行するための車両情報を収集し、車両情報を用いた当該機能を実現することができる。

【0025】

（７）本開示の実施の形態に係る情報処理方法は、車両に搭載される車載装置における情報処理方法であって、車載ネットワークにおける前記車載装置の役割に関する設定情報を管理装置から受信するステップと、受信した前記設定情報に基づいて、前記役割に対応する、前記車載装置の動作設定を行うステップとを含む。

【0026】

このような構成により、車両の出荷後に当該車両に追加された車載装置、または車両の出荷後に、車両において提供すべき機能の変更が生じた車載装置に対して、搭載先の車両により異なる車載ネットワークの構成に応じた役割設定を容易に行うことができる。したがって、車載装置の搭載先の車両における車載ネットワークの構成に、当該車載装置を容易に対応させることができる。

【0027】

（８）本開示の実施の形態に係る情報処理プログラムは、車両に搭載される車載装置において用いられる情報処理プログラムであって、コンピュータを、車載ネットワークにおける前記車載装置の役割に関する設定情報を管理装置から受信する通信部と、前記通信部により受信された前記設定情報に基づいて、前記役割に対応する、前記車載装置の動作設定を行う設定部、として機能させるためのプログラムである。

【0028】

このような構成により、車両の出荷後に当該車両に追加された車載装置、または車両の出荷後に、車両において提供すべき機能の変更が生じた車載装置に対して、搭載先の車両により異なる車載ネットワークの構成に応じた役割設定を容易に行うことができる。したがって、車載装置の搭載先の車両における車載ネットワークの構成に、当該車載装置を容易に対応させることができる。

【0029】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0030】

［全体構成］
図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、通信システム３０１は、車載装置の一例である１または複数の車載ＥＣＵ１０１と、端末装置１６１と、管理装置２０１とを備える。各車載ＥＣＵ１０１、端末装置１６１および管理装置２０１は、たとえば、インターネット等のネットワーク１５１を介して情報の送受信を行うことができる。車載ＥＣＵ１０１および車載機器１１１は、車両１に搭載されている。

【0031】

管理装置２０１は、たとえば、車両１に関する機能を提供する事業者により管理される。端末装置１６１は、たとえば、車両１に関する機能の実行者である事業者または個人（以下、まとめてユーザと称する。）により管理される。具体的には、車両１に関する機能は、たとえば、車両１の走行履歴を管理する機能等である。

【0032】

管理装置２０１は、１または複数の車載ＥＣＵ１０１から、対応する車両１に関する車両情報を収集する。そして、管理装置２０１は、収集した１または複数の車両情報に基づいて、上記機能の実行に用いられる提供情報を作成する。車両情報は、たとえば、車両１の走行に関する情報を含む。

【0033】

具体的には、管理装置２０１は、たとえば、複数の車両１の各々の位置情報および車速情報等を収集し、収集した位置情報および車速情報等に基づいて、各車両１の走行位置を、車速に応じた表示態様で地図上にマッピングした地図情報等を提供情報として作成する。たとえば、この提供情報を利用することにより、ユーザである事業者において各車両１の運行管理を行うことが可能となる。

【0034】

なお、車両情報は、位置情報または車速情報に限らず、たとえば、ブレーキの状態を示すブレーキ情報であってもよい。また、車両情報は、車両１の走行に関する情報に限らず、車両１における計測結果を示す情報、具体的には、車両１の周辺画像を示す画像情報、ドア開閉状態、および温度情報等の、車両１におけるセンサ等の車載機器１１１による計測結果を示す情報であってもよい。また、車両情報は、たとえば、車両１の識別情報または車両１のネットワーク構成情報であってもよい。

【0035】

たとえば、管理装置２０１は、車種または年式ごとの、ネットワークの詳細設定、すなわち車載ＥＣＵ１０１が車載ネットワークにおいて果たすべき役割を示す設定情報を作成する。たとえば、設定情報は、車載ネットワークの通信における役割に対応する、車載ＥＣＵ１０１の通信動作の設定に用いられる。

【0036】

一例として、設定情報は、車両１に関する車両情報を、当該車両１から管理装置２０１へ送信するための設定に用いられる。すなわち、設定情報は、提供情報の作成に用いられる車両情報を車両１から取得するために、当該車両１に対して行われる設定に関する情報である。

【0037】

［管理装置の構成］
図２は、本開示の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。図２を参照して、管理装置２０１は、通信部２１と、記憶部２２と、設定情報作成部２３と、提供情報作成部２４とを備える。通信部２１、設定情報作成部２３および提供情報作成部２４の一部または全部は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサにより実現される。記憶部２２は、たとえば不揮発性メモリである。

【0038】

通信部２１は、ネットワーク１５１を介して、複数の車載ＥＣＵ１０１および端末装置１６１と情報の送受信を行う。

【0039】

記憶部２２には、車種ごとの、車両１の車載ネットワークにおける車載ＥＣＵ１０１の役割すなわち振る舞いに関する設定情報のデータベースが保存されている。車種は、たとえば、車両１の用途、および仕向け地の別に応じて設定される。

【0040】

図３および図４は、本開示の実施の形態に係る管理装置における記憶部に保存されている設定情報のデータベースの一例を示す図である。

【0041】

図３および図４を参照して、設定情報は、車載ネットワークにおいて車載ＥＣＵ１０１がコマンダ（ｃｏｍｍａｎｄｅｒ／ｍａｓｔｅｒ）として通信するかレスポンダ（ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ／ｓｌａｖｅ）として通信するかを示す。また、たとえば、設定情報は、車載ネットワークにおいて車載ＥＣＵ１０１がアクセスポイントとして通信するかステーションとして通信するかを示す。

【0042】

より詳細には、記憶部２２は、設定情報のデータベースとして、車種と車載ネットワークにおける車載ＥＣＵ１０１の役割との対応関係を示す対応テーブルＴ１を記憶する。

【0043】

具体的には、図３に示す対応テーブルＴ１は、車載ネットワークの通信規格であるＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）における車載ＥＣＵ１０１の役割を示している。対応テーブルＴ１は、車種Ｘ１では車載ＥＣＵ１０１がＬＩＮコマンダとして動作し、車種Ｘ２およびＸ３では車載ＥＣＵ１０１がＬＩＮレスポンダとして動作することを示している。

【0044】

図４に示す対応テーブルＴ２は、車載ネットワークの通信規格であるＷｉＦｉにおける車載ＥＣＵ１０１の役割を示している。対応テーブルＴ２は、車種Ｘ１１では車載ＥＣＵ１０１がアクセスポイントとして動作し、車種Ｘ１２およびＸ１３では車載ＥＣＵ１０１がステーションとして動作することを示している。以下、対応テーブルＴ１およびＴ２の各々を対応テーブルＴと称する場合がある。

【0045】

再び図１および図２を参照して、ユーザが、提供情報を取得するための操作を端末装置１６１に対して行ったとする。この場合、端末装置１６１は、提供情報を要求する旨を示す要求情報を、ネットワーク１５１を介して管理装置２０１へ送信する。

【0046】

管理装置２０１において、通信部２１は、端末装置１６１から送信された要求情報をネットワーク１５１経由で受信し、受信した要求情報を設定情報作成部２３へ出力する。

【0047】

設定情報作成部２３は、対応テーブルＴに基づいて、設定情報を作成する。より詳細には、設定情報作成部２３は、対応テーブルＴ１を参照して、車種ごとに設定情報を作成する。設定情報作成部２３は、車種Ｘ１の車両１へ送信する設定情報として、ＬＩＮコマンダを示す設定情報を作成する。また、設定情報作成部２３は、車種Ｘ２およびＸ３の車両１へ送信する設定情報として、ＬＩＮレスポンダを示す設定情報を作成する。

【0048】

そして、設定情報作成部２３は、作成した車種Ｘ１～Ｘ３に対応する設定情報を通信部２１へ出力する。通信部２１は、設定情報作成部２３により作成された設定情報を、ネットワーク１５１を介して１または複数の車種Ｘ１、１または複数の車種Ｘ２、および１または複数の車種Ｘ３の車両１へ送信する。

【0049】

また、設定情報作成部２３は、対応テーブルＴ２を参照して、車種ごとに設定情報を作成する。設定情報作成部２３は、車種Ｘ１１の車両１へ送信する設定情報として、ＷｉＦｉアクセスポイントを示す設定情報を作成する。また、設定情報作成部２３は、車種Ｘ１２およびＸ１３の車両１へ送信する設定情報として、ＷｉＦｉステーションを示す設定情報を作成する。

【0050】

そして、設定情報作成部２３は、作成した車種Ｘ１１～Ｘ１３に対応する設定情報を通信部２１へ出力する。通信部２１は、設定情報作成部２３により作成された設定情報を、ネットワーク１５１を介して１または複数の車種Ｘ１１、１または複数の車種Ｘ１２、および１または複数の車種Ｘ１３の車両１へ送信する。

【0051】

なお、対応テーブルＴ１およびＴ２の両方が用いられる構成に限らず、記憶部２２が対応テーブルＴ１およびＴ２のいずれか一方を記憶する構成であってもよい。

【0052】

また、対応テーブルＴ１およびＴ２の少なくともいずれか一方が、１つの車種のみの情報を示してもよい。すなわち、設定情報作成部２３は、ある通信規格について１つの車種のみの設定情報を作成する構成であってもよい。

【0053】

また、記憶部２２は、対応テーブルＴを記憶していない構成であってもよい。たとえば、管理装置２０１は、ネットワークの詳細設定を事業者が設定可能な構成であってもよい。これにより、１台の車両において車載ＥＣＵ１０１の搭載先が複数存在し、同じ車種または年式の車両間でも車載ＥＣＵ１０１の役割が異なり得る場合に、搭載先に応じた役割を車載ＥＣＵ１０１に設定することができる。

【0054】

図５は、本開示の実施の形態に係る管理装置が表示する画面の一例を示す図である。図５を参照して、設定情報作成部２３は、車載ネットワークにおける車載ＥＣＵ１０１の役割を入力可能な画面を、図示しない表示装置に表示する処理を行う構成であってもよい。

【0055】

図５に示す例では、プルダウンメニューが表示され、事業者は、たとえば車種ごとに、車載ネットワークの通信規格であるＬＩＮにおける車載ＥＣＵ１０１の役割を選択可能である。

【0056】

設定情報作成部２３は、たとえば車種ごとに、画面におけるユーザの選択結果に基づいて設定情報を作成し、通信部２１およびネットワーク１５１を介して１または複数の車両１へ送信する。

【0057】

車両１において、車載ＥＣＵ１０１は、管理装置２０１から送信された設定情報を受信し、受信した設定情報に基づいて、設定情報の示す役割に対応する、当該車載ＥＣＵ１０１の動作設定を行う。たとえば、車載ＥＣＵ１０１は、提供情報を作成するための車両情報が管理装置２０１へ送信されるように動作設定を行う。車載ＥＣＵ１０１による動作設定の詳細については、後述する。

【0058】

再び図２を参照して、管理装置２０１において、通信部２１は、動作設定後の車載ＥＣＵ１０１から送信された車両情報をネットワーク１５１経由で受信すると、受信した車両情報を提供情報作成部２４へ出力する。提供情報作成部２４は、通信部２１から受けた車両情報に基づいて、提供情報を作成する。そして、提供情報作成部２４は、作成した提供情報を記憶部２２に保存する。

【0059】

通信部２１は、たとえば所定のタイミングにおいて、記憶部２２に保存されている提供情報を取得し、取得した提供情報をネットワーク１５１経由で端末装置１６１へ送信する。これにより、ユーザにおいて、管理装置２０１により作成された提供情報を用いて特定の機能を実行することができる。

【0060】

なお、設定情報は、提供情報の作成等のために、車両１から管理装置２０１へ車両情報を送信するための設定に用いられる情報に限定されず、車両１内に閉じた車両情報のやり取りを行うための設定等、他の何らかの設定に用いられる情報であってもよい。

【0061】

また、設定情報は、車載ネットワークの通信における車載ＥＣＵ１０１の役割を示すものに限らず、センサ等の車載機器１１１を制御するか否か等、他の役割を示すものであってもよい。

【0062】

また、設定情報は、車載ＥＣＵ１０１の役割に加えて、管理装置２０１へ送信すべき車両情報のデータの種類をさらに示してもよい。

【0063】

また、管理装置２０１以外の他の装置が、提供情報の作成を行う構成であってもよい。この場合、管理装置２０１は、車両１から受信した車両情報を当該他の装置へ送信する。

【0064】

また、ユーザは、端末装置１６１を用いることなく、管理装置２０１に対して直接、提供情報を要求する旨の入力等を行ってもよい。この場合、通信システム３０１は、端末装置１６１を備えなくてもよい。

【0065】

図６および図７は、本開示の実施の形態に係る車載装置の、車載ネットワークにおける接続位置と役割との関係を説明するための図である。

【0066】

図６は、車載ＥＣＵ１０１が車両１における既存のネットワークに新たに接続された場合を示している。既存のネットワークにはコマンダとして動作する車載機器１１１（以下、機器コマンダとも称する。）およびレスポンダとして動作する車載機器１１１（以下、機器レスポンダとも称する。）が存在している。機器コマンダからのメッセージ要求により、各機器レスポンダはネットワーク上に、すなわち機器コマンダに対してメッセージを送信する。

【0067】

この場合、車載ＥＣＵ１０１は、レスポンダとして設定される。車載ＥＣＵ１０１は、管理装置２０１から受信した設定情報に基づいて、レスポンダとして動作し、ネットワーク上に流れるメッセージを受信し、メッセージから必要な車両情報を取得し、管理装置２０１へ送信する。

【0068】

図７は、何らかの理由で車両１における既存のネットワークに車載ＥＣＵ１０１を接続できない場合を示している。ユーザは、得るべき車両情報に対応する車載機器１１１が特定されている場合、当該車載機器１１１である機器レスポンダと車載ＥＣＵ１０１とを１対１で接続する。この場合、当該車載機器１１１と車載ＥＣＵ１０１とのネットワークにおいて機器コマンダが存在しないため、車載ＥＣＵ１０１はメッセージを当該車載機器１１１から受信することができない。

【0069】

この場合、車載ＥＣＵ１０１は、コマンダとして設定される。車載ＥＣＵ１０１は、コマンダとして、機器レスポンダである当該車載機器１１１に対してメッセージ要求を送信し、車両情報を取得する必要がある。

【0070】

［車載装置の構成］
図８は、本開示の実施の形態に係る車載装置の構成および車載ネットワークにおける接続位置の一例を示す図である。図８は、車載ＥＣＵ１０１が図６に示すような場所に搭載された場合を示している。

【0071】

図８を参照して、車載ＥＣＵ１０１は、たとえばＬＩＮバス１０を介して複数の車載機器１１１と接続された場合、当該複数の車載機器１１１と通信を行うことが可能である。車載ＥＣＵ１０１は、設定部１２と、記憶部１３と、通信部３１とを備える。通信部３１は、車外通信部１１と、車内通信部１４とを含む。車外通信部１１、設定部１２および車内通信部１４の一部または全部は、たとえば、ＣＰＵおよびＤＳＰ等のプロセッサにより実現される。記憶部１３は、たとえば不揮発性メモリである。

【0072】

車外通信部１１は、ＷｉＦｉ、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または５Ｇ等の通信方式に従って、図示しない無線基地局と無線通信を行うことにより、ネットワーク１５１経由で管理装置２０１と通信を行う。たとえば、車外通信部１１は、管理装置２０１から送信された設定情報をネットワーク１５１経由で受信し、受信した設定情報を設定部１２へ出力する。なお、車外通信部１１は、無線基地局およびネットワーク１５１を介して管理装置２０１と通信する構成に限らず、有線回線を介して管理装置２０１と通信する構成であってもよい。また、車外通信部１１は、他の車載ＥＣＵ１０１をさらに介して管理装置２０１と通信する構成であってもよい。

【0073】

車内通信部１４は、複数の車載機器１１１との間でＬＩＮの規格に従った通信を行う。たとえば、車内通信部１４は、車速センサ１１１Ａから送信された車速情報、ブレーキ制御装置１１１Ｂから送信されたブレーキ情報、およびカメラ１１１Ｃから送信された画像情報を受信する。車速情報は、車両１の車速の計測結果を示す。ブレーキ情報は、車両１におけるブレーキの状態を示す。画像情報は、撮像された車両１の周辺画像を示す。

【0074】

なお、車載ＥＣＵ１０１および各車載機器１１１は、ＬＩＮに限らず、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＣＸＰＩ（Ｃｌｏｃｋ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、またはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等の規格に従った通信を行う構成であってもよい。また、車載ＥＣＵ１０１および車載機器１１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格に従った無線通信を行う構成であってもよい。

【0075】

設定部１２は、車外通信部１１から出力された設定情報を受けて、当該設定情報を記憶部１３に保存する。

【0076】

図９は、本開示の実施の形態に係る車載装置における記憶部に保存される設定情報の一例を示す図である。

【0077】

図９を参照して、設定部１２は、設定情報として、車載ネットワークの通信規格と当該通信規格における車載ＥＣＵ１０１の役割との対応関係を示す対応テーブルＫ１を記憶部１３に保存する。

【0078】

再び図８を参照して、設定部１２は、車外通信部１１により受信された設定情報に基づいて、役割に対応する、車載ＥＣＵ１０１の動作設定を行う。

【0079】

より詳細には、設定部１２は、車両１のイグニッションスイッチがオン状態へ切り替わったタイミング等の所定タイミングにおいて、記憶部１３における対応テーブルＫ１に基づいて、車載ＥＣＵ１０１の動作設定を行う。なお、所定タイミングは、設定情報を受信したタイミング等、他のイベントに応じたタイミングであってもよいし、定期的なタイミングであってもよい。

【0080】

たとえば、設定部１２は、設定情報に基づいて、車載ネットワークの通信における役割に対応する、車載ＥＣＵ１０１の通信動作の設定を行う。一例として、設定部１２は、車両１に関する車両情報を、車両１から管理装置２０１へ送信するための設定に設定情報を用いる。具体的には、設定部１２は、提供情報の作成に必要な所定の種類の車両情報が管理装置２０１へ送信されるように設定を行う。

【0081】

具体的には、たとえば、設定部１２は、設定情報に基づいて、車載ネットワークにおいて車載ＥＣＵ１０１がコマンダとして通信するかレスポンダとして通信するかを切り替える。また、たとえば、設定部１２は、設定情報に基づいて、車載ネットワークにおいて車載ＥＣＵ１０１がアクセスポイントとして通信するかステーションとして通信するかを切り替える。

【0082】

たとえば車種Ｘ１の車両１において、設定部１２は、車速情報が管理装置２０１へ送信されるように、車載ＥＣＵ１０１に対して設定を行う。

【0083】

より詳細には、図８に示すように車載ＥＣＵ１０１がＬＩＮバス１０に接続され、車速センサ１１１Ａから車速情報が定期的または不定期にＬＩＮバス１０へ送信されている状況である場合、設定部１２は、ＬＩＮレスポンダとして動作して車速情報を受信し、かつ受信した車速情報を車外通信部１１へ出力するように車内通信部１４を設定する。また、設定部１２は、車内通信部１４から受けた車速情報を管理装置２０１へ送信するように車外通信部１１を設定する。

【0084】

図１０は、本開示の実施の形態に係る車載装置の車載ネットワークにおける接続位置の他の例を示す図である。図１０は、車載ＥＣＵ１０１が図７に示すような場所に搭載された場合を示している。

【0085】

図１０に示すように車載ＥＣＵ１０１が車速センサ１１１Ａに１対１で接続され、車速センサ１１１Ａから車内通信部１４へ車速情報が送信されていない状況である場合、設定部１２は、ＬＩＮコマンダとして動作し、かつ車速センサ１１１Ａに対して車速情報の送信を要求するように車内通信部１４を設定する。

【0086】

車速センサ１１１Ａは、車載ＥＣＵ１０１からの要求を受けて、車速情報を定期的または不定期に車載ＥＣＵ１０１へ送信する。また、設定部１２は、受信した車速情報を車外通信部１１へ出力するように車内通信部１４を設定する。また、設定部１２は、車内通信部１４から受けた車速情報を管理装置２０１へ送信するように車外通信部１１を設定する。

【0087】

このような設定処理が行われることにより、提供情報の作成に必要な車速情報が管理装置２０１へ送信される。

【0088】

図１１は、本開示の実施の形態に係る車載装置における記憶部に保存されるソフトウェアモジュール情報の一例を示す図である。

【0089】

図１１を参照して、記憶部１３は、ソフトウェアモジュール情報として、設定情報のパターンとソフトウェアモジュールとの対応関係を示す対応テーブルＫ２を記憶する。

【0090】

具体的には、ＬＩＮコマンダに対応するソフトウェアモジュールはＡであり、ＬＩＮレスポンダに対応するソフトウェアモジュールはＢであり、ＷｉＦｉアクセスポイントに対応するソフトウェアモジュールはＣであり、ＷｉＦｉステーションに対応するソフトウェアモジュールはＤであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈコマンダに対応するソフトウェアモジュールはＥであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈレスポンダに対応するソフトウェアモジュールはＦである。

【0091】

車載ＥＣＵ１０１は、ソフトウェアモジュールＡ～Ｆを搭載し、設定部１２は、いずれか１つを選択的に有効化することにより、車内通信部１４の動作設定を行う。なお、車載ＥＣＵ１０１は、図１１に示す各通信規格の一部のソフトウェアモジュールを搭載する構成であってもよい。

【0092】

図１２は、本開示の実施の形態に係る車載装置におけるソフトウェアモジュールごとの通信形態の一例を示す図である。

【0093】

図１２を参照して、設定部１２は、車内通信部１４をＬＩＮコマンダとして動作するように設定する場合、対応テーブルＫ２を参照し、ソフトウェアモジュールＡを有効化する。この場合、車内通信部１４は、たとえば、ＬＩＮの車載機器１１１と双方向通信を行う。

【0094】

設定部１２は、車内通信部１４をＬＩＮレスポンダとして動作するように設定する場合、対応テーブルＫ２を参照し、ソフトウェアモジュールＢを有効化する。この場合、車内通信部１４は、たとえば、ＬＩＮの車載機器１１１から情報を受信する。

【0095】

設定部１２は、車内通信部１４をＷｉＦｉアクセスポイントとして動作するように設定する場合、対応テーブルＫ２を参照し、ソフトウェアモジュールＣを有効化する。この場合、車内通信部１４は、たとえば、ＷｉＦｉの車載機器１１１へ情報を送信する。

【0096】

設定部１２は、車内通信部１４をＷｉＦｉステーションとして動作するように設定する場合、対応テーブルＫ２を参照し、ソフトウェアモジュールＤを有効化する。この場合、車内通信部１４は、たとえば、ＷｉＦｉの車載機器１１１から情報を受信する。

【0097】

設定部１２は、車内通信部１４をＢｌｕｅｔｏｏｔｈコマンダとして動作するように設定する場合、対応テーブルＫ２を参照し、ソフトウェアモジュールＥを有効化する。この場合、車内通信部１４は、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの車載機器１１１へ情報を送信する。

【0098】

設定部１２は、車内通信部１４をＢｌｕｅｔｏｏｔｈレスポンダとして動作するように設定する場合、対応テーブルＫ２を参照し、ソフトウェアモジュールＦを有効化する。この場合、車内通信部１４は、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの車載機器１１１から情報を受信する。

【0099】

このような構成により、車載ＥＣＵ１０１は、車載ネットワークの通信における役割を容易に切り替えることができる。

【0100】

なお、設定部１２は、車外通信部１１から受けた設定情報を記憶部１３に保存する際、または記憶部１３における対応テーブルＫ１を参照して車載ＥＣＵ１０１の動作設定を行う際、たとえば予め保持している情報に基づいて、当該設定情報の内容の是非を判定する構成であってもよい。具体的には、たとえば、設定部１２は、設定情報が、対応テーブルＫ２に登録されているいずれかのパターンを示す場合、設定情報の内容が正しいと判定し、当該設定情報に従って車載ＥＣＵ１０１の動作設定を行う。一方、設定部１２は、設定情報が、対応テーブルＫ２に登録されていないパターンを示す場合、設定情報の内容が誤りであると判定し、現状の動作設定を維持する。また、設定部１２は、対応テーブルＫ２に限らず、予め保持している、車両１における実際の車載ネットワークの構成を示す情報等に基づいて、設定情報の内容の是非を判定する構成であってもよい。

【0101】

なお、上記で説明した「車種ごと」は、「車両の年式ごと」に置き換えてもよいし、「車種および年式の組み合わせごと」に置き換えてもよい。すなわち、設定部１２は、車種および年式の少なくともいずれか一方ごとに設定情報を作成する。年式とは、車両が製造された年を意味する。

【0102】

［動作の流れ］
次に、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける各装置の動作について図面を用いて説明する。

【0103】

通信システム３０１における各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

【0104】

図１３は、本開示の実施の形態に係る通信システムのシーケンスの一例を示す図である。以下では、車種Ｘ２の車両１における車載ＥＣＵ１０１および複数の車載機器１１１、管理装置２０１、ならびに端末装置１６１の各装置の動作について説明する。複数の車載機器１１１は、車速センサ１１１Ａ、ブレーキ制御装置１１１Ｂ、およびカメラ１１１Ｃであるとする。

【0105】

図１３を参照して、まず、ユーザが車両１における図８に示すような位置に車載ＥＣＵ１０１を搭載したとする（ステップＳ１０）。

【0106】

次に、ユーザが端末装置１６１に対して提供情報を取得するための操作を行ったとする。この場合、端末装置１６１は、提供情報を要求する旨を示す要求情報を、ネットワーク１５１を介して管理装置２０１へ送信する（ステップＳ１１）。

【0107】

次に、管理装置２０１は、端末装置１６１から送信された要求情報を受信すると、各車種の設定情報を作成する。具体的には、管理装置２０１は、たとえば、車種Ｘ２に対応する設定情報として、ＬＩＮレスポンダを示す設定情報を作成する（ステップＳ１２）。

【0108】

次に、車両１のイグニッションスイッチがオン状態へ切り替わると、当該車両１における車載ＥＣＵ１０１、車速センサ１１１Ａ、ブレーキ制御装置１１１Ｂ、およびカメラ１１１Ｃが起動する（ステップＳ１３）。

【0109】

次に、車載ＥＣＵ１０１は、設定情報が作成済であるか否かを確認するための設定情報要求を、ネットワーク１５１経由で管理装置２０１へ送信する（ステップＳ１４）。

【0110】

設定情報要求は、たとえば、送信元である車載ＥＣＵ１０１の識別情報、および当該車載ＥＣＵ１０１を搭載する車両１の車種Ｘ２等が含まれる。なお、車載ＥＣＵ１０１は、起動すると設定情報要求の送信を行う構成に限らず、車両１のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ切り替わるまでの間、定期的または不定期に設定情報要求の送信を行う構成であってもよい。

【0111】

次に、管理装置２０１は、車載ＥＣＵ１０１から送信された設定情報要求を受信すると、受信した設定情報要求の送信元である車載ＥＣＵ１０１を搭載する車両１の車種が「Ｘ２」であることを確認する。また、管理装置２０１は、車種Ｘ２に対応する設定情報を作成したか否かを確認する。ここでは、管理装置２０１は、車種Ｘ２に対応する設定情報を作成しているため、当該設定情報をネットワーク１５１経由で、設定情報要求の送信元である車載ＥＣＵ１０１へ送信する（ステップＳ１５）。

【0112】

次に、車載ＥＣＵ１０１は、管理装置２０１から送信された設定情報を受信すると、受信した設定情報を記憶部１３に保存する（ステップＳ１６）。

【0113】

次に、車両１のイグニッションスイッチがオフ状態へ切り替わり、その後、オン状態へ切り替わると、設定部１２は、記憶部１３における設定情報に基づいて、車載ＥＣＵ１０１の動作設定を行う。具体的には、車載ＥＣＵ１０１は、上述のように、車内通信部１４がＬＩＮレスポンダとして動作して車速情報を受信し、かつ受信した車速情報が管理装置２０１へ送信されるように設定する。以後、車速センサ１１１Ａからの車速情報が管理装置２０１へ送信されることになる（ステップＳ１７）。

【0114】

次に、車載ＥＣＵ１０１は、車速センサ１１１Ａから送信された車速情報を受信する（ステップＳ１８）。

【0115】

次に、車載ＥＣＵ１０１は、上記設定処理の内容に従い、受信した車速情報をネットワーク１５１経由で管理装置２０１へ送信する（ステップＳ１９）。

【0116】

次に、車載ＥＣＵ１０１は、ブレーキ制御装置１１１Ｂから送信されたブレーキ情報を受信する（ステップＳ２０）。

【0117】

次に、車載ＥＣＵ１０１は、上記設定処理の内容に従い、受信したブレーキ情報の管理装置２０１への送信を行わない（ステップＳ２１）。

【0118】

次に、車載ＥＣＵ１０１は、カメラ１１１Ｃから送信された画像情報を受信する（ステップＳ２２）。

【0119】

次に、車載ＥＣＵ１０１は、上記設定処理の内容に従い、受信した画像情報の管理装置２０１への送信を行わない（ステップＳ２３）。

【0120】

次に、管理装置２０１は、車載ＥＣＵ１０１から送信された車速情報をネットワーク１５１経由で受信すると、受信した車速情報を用いて、提供情報を作成する（ステップＳ２４）。

【0121】

次に、管理装置２０１は、たとえば、作成した提供情報を、ネットワーク１５１経由で端末装置１６１へ送信する（ステップＳ２５）。これにより、ユーザにおいて、管理装置２０１により作成された提供情報を用いて特定の機能を実行することができる。そして、車両１におけるイグニッションスイッチがオフ状態へ切り替わるまでの間、上述したステップＳ１８～ステップＳ２５と同様の動作が繰り返し行われる。そして、車両１におけるイグニッションスイッチがオフ状態へ切り替わると、車載ＥＣＵ１０１、車速センサ１１１Ａ、ブレーキ制御装置１１１Ｂ、およびカメラ１１１Ｃが停止する。

【0122】

図１４は、本開示の実施の形態に係る通信システムのシーケンスの他の例を示す図である。

【0123】

図１４を参照して、まず、ユーザが車両１における図１０に示すような位置に車載ＥＣＵ１０１を搭載したとする（ステップＳ３０）。

【0124】

ステップＳ３１～Ｓ３６の処理は、図１３に示すステップＳ１１～Ｓ１６の処理と同様である。

【0125】

次に、車両１のイグニッションスイッチがオフ状態へ切り替わり、その後、オン状態へ切り替わると、設定部１２は、記憶部１３における設定情報に基づいて、車載ＥＣＵ１０１の動作設定を行う。具体的には、車載ＥＣＵ１０１は、上述のように、車内通信部１４がＬＩＮコマンダとして動作して車速センサ１１１Ａに対して車速情報の送信を要求し、かつ受信した車速情報が管理装置２０１へ送信されるように設定する（ステップＳ３７）。

【0126】

次に、車載ＥＣＵ１０１は、ＬＩＮコマンダとして、車速センサ１１１Ａに対して車速情報の送信を要求する。以後、車速センサ１１１Ａから車速情報が送信され、車載ＥＣＵ１０１を介して管理装置２０１へ送信されることになる（ステップＳ３８）。

【0127】

次に、車載ＥＣＵ１０１は、車速センサ１１１Ａから送信された車速情報を受信する（ステップＳ３９）。

【0128】

次に、車載ＥＣＵ１０１は、受信した車速情報をネットワーク１５１経由で管理装置２０１へ送信する（ステップＳ４０）。

【0129】

次に、管理装置２０１は、車載ＥＣＵ１０１から送信された車速情報をネットワーク１５１経由で受信すると、受信した車速情報を用いて、提供情報を作成する（ステップＳ４１）。

【0130】

次に、管理装置２０１は、たとえば、作成した提供情報を、ネットワーク１５１経由で端末装置１６１へ送信する（ステップＳ４２）。これにより、ユーザにおいて、管理装置２０１により作成された提供情報を用いて特定の機能を実行することができる。そして、車両１におけるイグニッションスイッチがオフ状態へ切り替わるまでの間、上述したステップＳ３９～ステップＳ４２と同様の動作が繰り返し行われる。そして、車両１におけるイグニッションスイッチがオフ状態へ切り替わると、車載ＥＣＵ１０１、車速センサ１１１Ａ、ブレーキ制御装置１１１Ｂ、およびカメラ１１１Ｃが停止する。

【0131】

なお、管理装置２０１は、ユーザによる提供情報の要求を受ける構成に限らず、管理装置２０１を管理する事業者が車種または年式を管理装置２０１に対して指定し、設定情報の車両１への送信および提供情報の作成を行う構成であってもよい。また、管理装置２０１は、たとえば、何らかの情報に基づいて、設定情報の車両１への送信および提供情報の作成を自動的に行う構成であってもよい。

【0132】

また、車載ＥＣＵ１０１、車速センサ１１１Ａ、ブレーキ制御装置１１１Ｂ、およびカメラ１１１Ｃは、イグニッションスイッチがオン状態またはオフ状態へ切り替わること以外をトリガとして起動または停止する構成であってもよい。

【0133】

また、管理装置２０１は、車載ＥＣＵ１０１から設定情報要求を受信した場合であって（ステップＳ１４またはＳ３４）、対応する設定情報の作成を行っていない場合、車載ＥＣＵ１０１への設定情報の送信を行わない。

【0134】

また、車両１内での通信について、たとえば、ディーラ等において、ダイアグツール等を用いた車載ＥＣＵ１０１の初期設定が当該車両１に行われていてもよい。この場合、車載ＥＣＵ１０１が管理装置２０１からの設定情報を一度も受信していない状態であっても、車載機器１１１と車載ＥＣＵ１０１との間の通信を正常に行うことができる。

【0135】

また、本開示の実施の形態に係る管理装置２０１の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本開示の実施の形態に係る管理装置２０１が、複数のサーバによって構成されるクラウドサーバであってもよい。

【0136】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0137】

１ 車両
１１ 車外通信部
１２ 設定部
１３ 記憶部
１４ 車内通信部
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 設定情報作成部
２４ 提供情報作成部
３１ 通信部
１０１ 車載ＥＣＵ（車載装置）
１１１ 車載機器
１５１ ネットワーク
１６１ 端末装置
２０１ 管理装置
３０１ 通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】