特開 2023-169013 座席調整装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023169013

(43)【公開日】2023-11-29

(54)【発明の名称】座席調整装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/02 20060101AFI20231121BHJP

   B60R 16/037 20060101ALI20231121BHJP

   A47C 1/022 20060101ALI20231121BHJP

【ＦＩ】

B60N2/02

B60R16/037

A47C1/022

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022080456

(22)【出願日】2022-05-16

(71)【出願人】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】大平 将康

【テーマコード（参考）】

3B087

3B099

【Ｆターム（参考）】

3B087AA01

3B087BA02

3B087BA15

3B087BD03

3B087DE08

3B099AA05

3B099BA05

(57)【要約】

【課題】カーシェアリングなどに伴い運転者の運転する車両の種類が変化した場合でも、面倒な調整操作を運転者がその都度行うことなく、自分の好みに合った状態に調整可能にすること。
【解決手段】運転者が第１車両を利用した際の運転者用座席１１の状態を表す座席情報と、第１車両の種類の特徴を表す車両情報とを取得して車両側からスマートデバイス２０へ送信し車両管理テーブルＴ０１等に登録して管理する。運転者が第２車両に乗車する際に、スマートデバイス２０から座席情報および車両情報を取得し、第１車両の車両の特徴と第２車両の車両の特徴との差異を反映して、座席情報に基づいて第２車両の座席状態を座席調整ＥＣＵ１３が自動調整する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者が第１車両の座席に着座した際に設定された座席の状態を表す座席情報を取得する座席情報取得部と、
前記第１車両の少なくとも大きさを含む車両の種類毎に固有の特徴を表す車両情報を取得する車両情報取得部と、
取得した前記座席情報および前記車両情報を前記運転者の携帯端末に送信する送信部と、
前記運転者が第２車両に乗車する際に、前記携帯端末から前記座席情報および前記車両情報を取得し、前記第１車両の車両の特徴と前記第２車両の車両の特徴との差異を反映して、前記座席情報に基づいて前記第２車両の座席状態を自動的に調整する調整制御部と、
を備える座席調整装置。

【請求項2】

前記携帯端末は、前記座席情報と前記車両情報とを互いに対応付けた座席調整情報を、複数種類の車両について個別に記憶し管理する車両管理機能を有する、
請求項１に記載の座席調整装置。

【請求項3】

前記携帯端末は、前記座席情報と前記車両情報とを互いに対応付けた座席調整情報を、複数種類の車両について個別に記憶し管理する車両管理機能を有し、
前記調整制御部は、調整対象の車種における前記座席調整情報が未登録の場合に、登録済みの車種における１つ以上の前記座席調整情報を利用して、調整対象の車両の座席状態を自動的に調整する、
請求項１に記載の座席調整装置。

【請求項4】

前記携帯端末は、前記座席情報と前記車両情報とを互いに対応付けた座席調整情報を、少なくとも１種類の車両について記憶し管理する車両管理機能を有し、
前記調整制御部は、前記車両管理機能が記憶した１つの車両の座席調整情報を車種の違いを反映して変換し、調整対象の車種に対して適正化された前記座席調整情報を生成する、
請求項１に記載の座席調整装置。

【請求項5】

各車両または前記携帯端末は、前記第１車両および前記第２車両の少なくとも一方における該当車種の区分を表す情報を自動的に取得する機能を有する、
請求項１に記載の座席調整装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両上で運転者等が着座する座席の状態の適正な調整のために利用可能な座席調整装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、車両上で着座者に対して適切なストレッチを施して、着座者の姿勢を矯正する姿勢調整装置が開示されている。この姿勢調整装置は、移動体の内部空間に備えられたセンサによって検知された着座者の体格および姿勢に基づいて、着座者の身体の可動部位の特性を推定する可動部位特性推定部と、移動体用シートに設けられた姿勢調整機構を作動させる対象となる対象部位を特定する対象部位特定部と、対象部位に対して、姿勢調整機構を作動させて姿勢調整動作を実行させる姿勢調整機構制御部と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９９９１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、運転者は、通常は自身が個人で所有している同じ自分の自動車を日常的に運転する場合が多い。一方、近年ではカーシェアリングの形態で車両を利用する機会が増えつつある。したがって、各運転者は自分が所有していない様々な種類の自動車をその都度選択的に利用して運転を実施することになる。

【0005】

カーシェアリングで様々な種類の自動車を利用する場合、運転者は、利用する自動車の固有の特性に合わせて、座席の位置、高さ、姿勢などを、自分の好みに合わせて運転の前にその都度調整しなければならない。したがって、運転者は、運転を開始するまでの必要な操作が増えてしまい煩わしく感じることがある。

【0006】

例えば、特許文献１の技術を採用する場合には、着座者の体格および姿勢に基づいて、座席の姿勢を自動的に調整することが可能である。しかしながら、着座者の体格および姿勢に応じて自動調整された姿勢がそれぞれの運転者にとって適切であるとは限らない。すなわち、一般的に適切であると考えられる姿勢と、それぞれの運転者の好みに合わせて適切であると考える姿勢とは異なる可能性がある。

【0007】

更に、例えば各車両の車体の大きさの違い、車体全体の形状の種類（ワゴン、セダン、スポーツタイプなど）、地面から車室内床面までの高さの違いなどの車両固有の特性の違いが、各運転者の好みに合った運転姿勢に影響を及ぼす可能性が高い。

【0008】

そのため、カーシェアリングなどの場合には、各運転者は運転を開始するまでに座席などの姿勢をその都度自分の好みに合わせて調整しなければならず、結局面倒な操作が必要になる。また、カーシェアリングを運営する会社にとっても、保有する全ての車両に着座者の体格および姿勢を検知するための高価なセンサを設置する必要が生じ、多額の導入コストがかかる。

【0009】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者の運転する車両の種類が変化した場合でも、面倒な調整操作を運転者がその都度行うことなく、自分の好みに合った状態に調整可能な座席調整装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。

【0011】

運転者が第１車両の座席に着座した際に設定された座席の状態を表す座席情報を取得する座席情報取得部と、
前記第１車両の少なくとも大きさを含む車両の種類毎に固有の特徴を表す車両情報を取得する車両情報取得部と、
取得した前記座席情報および前記車両情報を前記運転者の携帯端末に送信する送信部と、
前記運転者が第２車両に乗車する際に、前記携帯端末から前記座席情報および前記車両情報を取得し、前記第１車両の車両の特徴と前記第２車両の車両の特徴との差異を反映して、前記座席情報に基づいて前記第２車両の座席状態を自動的に調整する調整制御部と、
を備える座席調整装置。

【発明の効果】

【0012】

本発明の座席調整装置によれば、同じ運転者が運転しようとする車両の大きさや種類などが変化した場合に、運転の前に運転者がその都度自分の好みに合わせて手動操作で調整しなくても、自動的に自分の好みに合った座席の状態に合わせることができる。そのため、使用する車両の切り替わりに伴う面倒な調整操作を省略できる。

【0013】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る座席調整装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、車両管理テーブルの構成例を示す模式図である。

【図3】図３は、２台の車両を順次に利用する場合の車両上の主要な機能を示すブロック図である。

【図4】図４は、座席調整装置の動作例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、座席調整装置の変形例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0016】

図１は、本発明の実施形態に係る座席調整装置１００の構成例を示すブロック図である。

【0017】

図１に示した車両１０は、座席の調整と関連する装備として、運転者用座席１１、座席調整機構１２、座席調整ＥＣＵ（電子制御ユニット）１３、センサ１４、操作部１５、記憶部１６、及び通信部１７を備えている。

【0018】

運転者が着座する位置にある運転者用座席１１は可動構造であり、座席調整機構１２と連結されている。運転者用座席１１は、例えば座席全体を前後方向に移動する変更、シートクッションの床面からの高さの変更、シートバックの傾斜角度の変更などのそれぞれについて姿勢調整ができる。

【0019】

座席調整機構１２は、複数の電気モータを備えており、それぞれの電気モータの駆動により運転者用座席１１の可動部毎に位置、高さ、姿勢などの調整を行うことができる。運転者用座席１１の調整により、運転時の運転者の体の姿勢を調整し、運転に適した姿勢や運転者の好みの姿勢にすることができる。

【0020】

座席調整ＥＣＵ１３は、マイクロコンピュータを主体とする電子回路により構成され、座席調整機構１２の各電気モータの駆動を制御して、運転者用座席１１の姿勢（位置、高さ等も含む）調整を行う機能を有している。

【0021】

センサ１４は、座席調整機構１２の各可動部が所定の基準位置にあるか否かを検出したり、運転者用座席１１の位置、高さ、その他の姿勢などの実際の状態を表す信号を出力できる。

【0022】

操作部１５は、運転者のマニュアル操作で運転者用座席１１の状態を調整するために利用可能な複数のスイッチや、運転者用座席１１の状態などを表示可能なディスプレイを備えている。

【0023】

記憶部１６は、例えば不揮発性メモリにより構成され、この座席調整装置１００を搭載している車両１０の車種を表す車種情報や、車両パラメータを保持している。ここで、車種情報は当該車両のメーカ名、車種名、車両の形式（ワゴン、セダン、スポーツタイプなどの区分）を表す。また、車両パラメータは例えば該当する車両の車体の大きさ、地面から車室内床面までの高さの違い、運転席から車体先端までの距離の大小などの影響を反映した数値であり、複数の数値で構成される場合もある。したがって、車両パラメータは車両メーカ毎、車種毎にそれぞれ独立した数値になる。

【0024】

通信部１７は、有線通信、又は例えばIEEE 802.11規格に対応した無線通信を利用して所定のスマートデバイス２０などと接続し通信することができる。

【0025】

本実施形態の座席調整装置１００は、それぞれのユーザが様々な種類の車両を運転しようとする場合に、各ユーザが所持するスマートデバイス２０の利用によりユーザ毎に適切な座席状態に自動調整することができる。

【0026】

スマートデバイス２０の代表例として、スマートホンのような携帯端末を利用できる。座席調整装置１００を利用するために必要な専用のアプリケーションソフトウェア（アプリ）を一般的なスマートホンに組み込むことで、これをスマートデバイス２０として利用できる。

【0027】

座席調整装置１００を使用する場合には、スマートデバイス２０上に車両管理テーブルＴ０１が用意される。この車両管理テーブルＴ０１は、ユーザ個人の座席状態の好みなどを表す情報と車両の種類とを関連付けたデータを含む。車両管理テーブルＴ０１上のデータは、必要に応じて逐次追加される。

【0028】

本実施形態の座席調整ＥＣＵ１３は、スマートデバイス２０上の車両管理テーブルＴ０１の内容を利用することで、それぞれの運転者が車種の異なる車両を運転する場合でも、運転者個人の好みに合った座席状態を再現するように自動的に座席の位置、高さ、姿勢などを調整することができる。

【0029】

なお、車両管理テーブルＴ０１のデータは、スマートデバイス２０を経由してインターネット上の所定のサーバ上で保持し管理してもよい。

【0030】

図２は、車両管理テーブルＴ０１の構成例を示す模式図である。
図２に示した例では、車両管理テーブルＴ０１は、車両メーカ区分ＭＩＤ、車種の区分ＶＴ、車両パラメータＶＰ、及びユーザ個人の座席情報ＵＰを互いに対応付けた状態で保持している。

【0031】

また、図２の例では、複数の車両メーカＭＡ、ＭＢ、ＭＣの情報がそれぞれ車両管理テーブルＴ０１に登録されている。

【0032】

また、９種類の車種区分ＶＴ０１、ＶＴ０２、ＶＴ０３、ＶＴ１１、ＶＴ１２、ＶＴ１３、ＶＴ２１、ＶＴ２２、及びＶＴ２３のそれぞれの情報が車両管理テーブルＴ０１に登録されている。

【0033】

また、９種類の車両パラメータＶＰ０１、ＶＰ０２、ＶＰ０３、ＶＰ１１、ＶＰ１２、ＶＰ１３、ＶＰ２１、ＶＰ２２、及びＶＰ２３のそれぞれの情報が車両管理テーブルＴ０１に登録されている。車両パラメータＶＰ０１～ＶＰ３２のそれぞれは、該当する車種の車両における特徴を表す車両の車体の大きさ、運転席から車体先端までの距離の大小、地面から車室内床面までの高さなどの影響を反映した数値である。

【0034】

また、ユーザ個人の座席情報ＵＰとして、９種類の座席情報ＵＰ００１～ＵＰ００９がそれぞれ異なる車種の車両に対応付けた状態で登録されている。これらの座席情報ＵＰ００１～ＵＰ００９は、それぞれと対応する車両において、該当するスマートデバイス２０を所持している特定のユーザの好みに合った座席の位置、高さ、姿勢などの状態を表している。

【0035】

各座席情報ＵＰ００１～ＵＰ００９は、特定の個人の好みを反映するので、それぞれのユーザが座席調整装置１００を使い始めた初期状態では、適切なデータは全く存在しない。しかし、使用する車両の種類にかかわらず、同じユーザが座席調整装置１００を使い続けることで車種毎に適切な多数の座席情報ＵＰを車両管理テーブルＴ０１に登録し保持することができる。

【0036】

＜座席調整装置の主要な機能＞
図３は、２台の車両１０Ａ、１０Ｂを順次に利用する場合の車両上の主要な機能を示すブロック図である。図３中のマニュアル調整機能３１Ａ、３１Ｂ、通信・表示機能３２Ａ、３２Ｂ、及び自動調整機能３３Ａ、３３Ｂは、いずれも座席調整ＥＣＵ１３の制御により実現される機能である。

【0037】

スマートデバイス２０を所持する特定のユーザが座席調整装置１００を最初に使用する際には、個人（自分）の特性に合わせた座席姿勢などのデータが車両管理テーブルＴ０１上に存在しない。

【0038】

したがって、この時に当該ユーザが運転者として使用する車両１０Ａに乗車する際に、破線の枠で示す自動調整機能３３Ａは動作しない。この場合は、ユーザがマニュアル調整機能３１Ａを利用して運転者用座席１１の姿勢等を手動操作で自分の好みに合わせて調整する。

【0039】

つまり、ユーザが操作部１５の所定のスイッチを操作して座席調整ＥＣＵ１３に指示を与えることで、スイッチを操作している間だけ、所定の方向に運転者用座席１１の姿勢等を変更し、ユーザ自身の好みに合わせることができる。

【0040】

通信・表示機能３２Ａは、ユーザがマニュアル調整機能３１Ａにより調整した運転者用座席１１の姿勢等の調整量の情報を数値化して操作部１５のディスプレイに表示すると共に、有線通信または無線通信によりスマートデバイス２０に送信する。この時に送信する情報には、記憶部１６が保持している車種情報や車両パラメータの内容も含めることができる。

【0041】

スマートデバイス２０は、車両１０Ａの通信・表示機能３２Ａから送信された車種情報、車両パラメータ、運転者用座席１１の姿勢等の情報を受信して車両管理テーブルＴ０１に登録することができる。

【0042】

スマートデバイス２０を所持する特定のユーザが車両１０Ａを使用した後で、次に別の車両１０Ｂを使用する場合には、スマートデバイス２０の車両管理テーブルＴ０１にデータが存在するので、このデータを利用することができる。

【0043】

すなわち、車両１０Ｂ上の通信・表示機能３２Ｂがスマートデバイス２０から車両管理テーブルＴ０１のデータを取得する。また、通信・表示機能３２Ｂがスマートデバイス２０から取得したデータに従い、自動調整機能３３Ｂは、運転者用座席１１の姿勢等を自動的に調整し、運転者の好みに合った座席の状態を再現する。

【0044】

自動調整機能３３Ｂの自動調整だけで運転者の好みに合った座席の状態を完全に再現できた場合には、車両１０Ｂ上の破線の枠で示したマニュアル調整機能３１Ｂは不要である。但し、ユーザがマニュアル調整機能３１Ｂを利用して座席姿勢の微調整を行うこともできる。この微調整の内容を表すデータは、車種情報と共に通信・表示機能３２Ｂからスマートデバイス２０に送信し、車両管理テーブルＴ０１に追加登録することができる。

【0045】

＜座席調整装置の動作＞
図４は、座席調整装置１００の動作例を示すフローチャートである。この動作は、主に座席調整ＥＣＵ１３の制御により実現する。図４の動作について以下に説明する。

【0046】

座席調整ＥＣＵ１３は、通信部１７を介してスマートデバイス２０との間で通信し、自車両の運転者用座席１１の姿勢等を調整するために必要な個人情報を含む車両管理テーブルＴ０１が存在するか否かをＳ０１で識別する。

【0047】

スマートデバイス２０上に車両管理テーブルＴ０１が存在する場合は、座席調整ＥＣＵ１３はＳ０２でスマートデバイス２０から車両管理テーブルＴ０１の内容を受信して必要な情報を取得する。

【0048】

なお、座席調整ＥＣＵ１３が実際にスマートデバイス２０から車両管理テーブルＴ０１の内容を取得するタイミングについては、例えば車両のエンジンを始動する時や、車両のドアを解錠する時などが想定される。

【0049】

座席調整ＥＣＵ１３は、Ｓ０２で受信した車両管理テーブルＴ０１の内容に基づいて、自車両における運転者の好みの運転姿勢を再現するために必要な運転者用座席１１の自動姿勢調整を実施する。これは図３中に示した自動調整機能３３Ｂに相当する。

【0050】

実際には、車種が同じ車両を利用する場合には、最低１つの座席情報ＵＰが車両管理テーブルＴ０１に登録されていれば、この座席情報ＵＰに基づいて運転者の好みの運転姿勢をＳ０３で再現できる。

【0051】

また、同じユーザが車種の異なる車両を順番に使用する場合でも、車種毎に異なる複数の車両パラメータＶＰと最低１つの座席情報ＵＰが車両管理テーブルＴ０１に登録されていれば、この座席情報ＵＰに基づいて運転者の好みの運転姿勢をＳ０３で再現できる。

【0052】

例えば、車両パラメータＶＰと座席情報ＵＰとの関係を表す関係式、或いはそれと同等の変換テーブルが事前に登録されている場合には、車種毎の車両パラメータＶＰの差異と、登録済みの１つの座席情報ＵＰとに基づいて、それぞれの車種の車両における適切な座席の位置、高さ、姿勢などの調整量の推定値を算出し、適切な座席状態をＳ０３で自動的に再現できる

【0053】

一方、スマートデバイス２０上に車両管理テーブルＴ０１が存在しない場合は、座席調整ＥＣＵ１３はＳ０１からＳ０４の処理に進む。そして、運転者による操作部１５のスイッチ操作による姿勢調整指示の有無を監視する。座席調整ＥＣＵ１３は、運転者からのマニュアル姿勢調整指示を検知するとＳ０４からＳ０５の処理に進む。そして、マニュアル姿勢調整指示がある間は座席調整機構１２の電気モータを駆動して、運転者用座席１１の位置、高さ、姿勢などを少しずつ変更するように調整する。この調整が完了すると、座席調整ＥＣＵ１３はセンサ１４が検知した現在の運転者用座席１１における位置、高さ、姿勢などの状態を数値化して操作部１５のディスプレイに表示する（Ｓ０５）。

【0054】

更に、座席調整ＥＣＵ１３はＳ０５で検知した運転者用座席１１の姿勢などの情報と、記憶部１６が保持している車種情報や車両パラメータＶＰとを通信部１７を介してスマートデバイス２０へ送信する（Ｓ０６）。

【0055】

＜座席調整装置の動作の変形例＞
図５は、座席調整装置１００の変形例を示すフローチャートである。この動作は、主に座席調整ＥＣＵ１３の制御により実現する。図５の動作について以下に説明する。

【0056】

座席調整ＥＣＵ１３は、自車両の車種を表す車種情報および自車両の車両パラメータＶＰをＳ１１で記憶部１６から取得する。

【0057】

座席調整ＥＣＵ１３は、通信部１７を介してスマートデバイス２０との間で通信を行い、Ｓ１１で取得した車種情報と一致する車種の座席情報ＵＰが車両管理テーブルＴ０１上に存在するか否かをＳ１２で識別する。

【0058】

自車両と車種が一致する座席情報ＵＰが車両管理テーブルＴ０１上に既に存在する場合には、座席調整ＥＣＵ１３はＳ１２からＳ１３の処理に進む。そして、該当する座席情報ＵＰをスマートデバイス２０の車両管理テーブルＴ０１から取得し、この座席情報ＵＰに従って座席調整ＥＣＵ１３が運転者用座席１１の位置、高さ、姿勢などを自動的に調整し、運転者の好みに合わせた運転姿勢を再現する（Ｓ１４）。

【0059】

一方、自車両と車種が一致する座席情報ＵＰが車両管理テーブルＴ０１上に存在しない場合には、座席調整ＥＣＵ１３はＳ１２からＳ１５の処理に進む。そして、車種毎の１つ又は複数の座席情報ＵＰを、スマートデバイス２０の車両管理テーブルＴ０１から取得する。

【0060】

座席調整ＥＣＵ１３は、Ｓ１５で取得した複数の座席情報ＵＰに基づいて自車両の車種に適合し且つ運転者の好みに合う座席情報ＵＰをＳ１６で自動的に生成し、この座席情報ＵＰに従って座席調整ＥＣＵ１３が運転者用座席１１の位置、高さ、姿勢などを自動的に調整し、運転者の好みに合わせた運転姿勢を再現する（Ｓ１４）。

【0061】

例えば図２中の２つの車種区分ＶＴ０１、ＶＴ０２のそれぞれに対応する２つの座席情報ＵＰ００１、ＵＰ００２が車両管理テーブルＴ０１に登録されている場合には、車種区分ＶＴ０１、ＶＴ０２以外の車両であっても、座席情報ＵＰ００１、ＵＰ００２を利用して好みの姿勢を再現可能である。例えば、２つの座席情報ＵＰ００１、ＵＰ００２の平均値を採用して新たな座席情報ＵＰとすることで、過去に運転したことのない車種の車両の場合にも運転者の好みの姿勢に対して大きなずれのない姿勢を再現できる。

【0062】

また、自車両の車両パラメータＶＰｘが存在し、座席情報ＵＰｘが存在しない場合には、平均ではなく、２つの車両パラメータＶＰ０１、ＶＰ０２のうち自車両の車両パラメータＶＰｘに近い方の車種の座席情報ＵＰ００１又はＵＰ００２を座席情報ＵＰｘとして採用することもできる。

【0063】

また、自車両の車両パラメータＶＰｘが存在しない場合でも、自車両の車種ＶＴｘが既知である場合には、２つの車種の区分ＶＴ０１、ＶＴ０２のうち自車両の車種ＶＴｘに近い方の車種に割り当てられた座席情報ＵＰ００１又はＵＰ００２を座席情報ＵＰｘとして採用することもできる。

【0064】

例えば、他車両の車両パラメータＶＰ０１及び座席情報ＵＰ００１が既に登録され、自車両の車両パラメータＶＰ０２が既知で、自車両の座席情報ＵＰ００２が不明であるような場合は、次のようにして暫定的に座席情報ＵＰ００２を決定できる。

【0065】

例えば、車両パラメータＶＰ０１に比べて車両パラメータＶＰ０２が車体が大きいことを表す状態であれば、運転者の運転姿勢のゆとりが大きくなる方向に、座席情報ＵＰ００１の値を微調整した結果を暫定的な座席情報ＵＰ００２に決定する。

【0066】

逆に、車両パラメータＶＰ０１に比べて車両パラメータＶＰ０２が車体が小さいことを表す状態であれば、運転者の運転姿勢のゆとりが小さくなる方向に、座席情報ＵＰ００１の値を微調整した結果を暫定的な座席情報ＵＰ００２に決定する。

【0067】

例えば、標準的なセダンタイプの車種の車両における座席情報ＵＰ００１が登録され、自車両の座席情報ＵＰｘが未登録の場合に、自車両の車種の区分ＶＴがスポーツタイプであれば、座席情報ＵＰ００１の値を基準にして、座席の高さが少し低くなる方向に座席情報ＵＰ００１の値を調整した結果を暫定的な座席情報ＵＰｘとして採用できる。

【0068】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0069】

例えば、図２に示した車両管理テーブルＴ０１は、車両毎に車両メーカ区分ＭＩＤ、車種の区分ＶＴ、車両パラメータＶＰ、及び座席情報ＵＰの組み合わせを表すデータを保持する場合を想定しているが、車両パラメータＶＰと座席情報ＵＰの組み合わせのデータだけを登録しても良い。また、車種の区分ＶＴと座席情報ＵＰの組み合わせのデータだけを登録しても良い。

【0070】

また、図１に示した座席調整装置１００においては、自車両に装備した記憶部１６が車種情報および車両パラメータを予め保持する場合を想定しているが、これらの情報は記憶部１６がなくても必要に応じて取得可能である。例えば、スマートデバイス２０のカメラを用いて車両１０の外観を撮影した画像の特徴に基づいて様々な画像をインターネット上などのデータベースで検索することで、目的の車両の車種などを特定できる。また、車種が分かれば該当する車両の詳細な仕様の情報を入手できるので、この情報から車両パラメータＶＰの値の特定が可能になる。

【0071】

また、上述の実施形態では運転者用座席１１の状態だけを調整する場合を示しているが、運転者用座席１１の姿勢などの変化に合わせて、ルームミラーの角度や、サイドミラーの角度などを自動的に調整することも可能である。また、運転者と共に同じ家族がいつも車両に同乗するような場合には、運転者用座席１１と共に助手席などの姿勢を同じように調整することも考えられる。

【0072】

以上のように、本実施形態の座席調整装置１００を利用する場合には、例えばカーシェアリングなどに伴ってユーザが様々な種類の車両をその都度乗り換えて運転する場合でも、運転者用座席１１の位置、高さ、姿勢などを運転者個人の好みに合わせて手動でその都度調整し直す必要がない。すなわち、運転者が自分の好みに合わせて最低１回の調整を行った結果を車両管理テーブルＴ０１に登録して管理することで、車両の種類が変わった場合でも、座席の状態を好みに合った状態に自動的に調整できる。

【0073】

これにより、運転者は特別な調整の操作を行うことなく、いつも同じ姿勢でそれぞれの車両を運転できるので、運転に伴う運転者の疲労の軽減が可能になる。また、事故防止に繋がる効果も得られる。

【0074】

ここで、上述した本発明の実施形態に係る座席調整装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 運転者が第１車両（車両１０Ａ）の座席に着座した際に設定された座席の状態を表す座席情報を取得する座席情報取得部（センサ１４）と、
前記第１車両の少なくとも大きさを含む車両の種類毎に固有の特徴を表す車両情報を取得する車両情報取得部（座席調整ＥＣＵ１３、Ｓ１１）と、
取得した前記座席情報および前記車両情報を前記運転者の携帯端末（スマートデバイス２０）に送信する送信部（座席調整ＥＣＵ１３、Ｓ０６）と、
前記運転者が第２車両（車両１０Ｂ）に乗車する際に、前記携帯端末から前記座席情報および前記車両情報を取得し（座席調整ＥＣＵ１３、Ｓ０２、Ｓ１３、Ｓ１５）、前記第１車両の車両の特徴と前記第２車両の車両の特徴との差異を反映して、前記座席情報に基づいて前記第２車両の座席状態を自動的に調整する調整制御部（座席調整ＥＣＵ１３、Ｓ０３、Ｓ１４、Ｓ１６）と、
を備える座席調整装置（１００）。

【0075】

上記［１］の構成の座席調整装置によれば、運転者が第１車両を利用する際に、最低１回だけ自分の好みに合わせて手動で座席の姿勢などを調整した後で、車種が異なる第２車両を利用する際には、手動の調整を行わなくても運転者の好みの姿勢に自動調整することが可能である。したがって、カーシェアリングなどに伴って運転の度に座席の状態を調整するような煩雑な操作が不要になる。

【0076】

［２］ 前記携帯端末は、前記座席情報（ＵＰ）と前記車両情報（車種の区分ＶＴ、又は車両パラメータＶＰ）とを互いに対応付けた座席調整情報を、複数種類の車両について個別に記憶し管理する車両管理機能（車両管理テーブルＴ０１）を有する、
上記［１］に記載の座席調整装置。

【0077】

上記［２］の構成の座席調整装置によれば、複数種類の車両のそれぞれにおいて好みの姿勢などの状態を個別に記憶し管理できるので、同じ運転者による様々な車両の使用実績が増えるのに伴って自動調整の精度向上が期待できる。

【0078】

［３］ 前記携帯端末は、前記座席情報（ＵＰ）と前記車両情報（車種の区分ＶＴ、又は車両パラメータＶＰ）とを互いに対応付けた座席調整情報を、複数種類の車両について個別に記憶し管理する車両管理機能（車両管理テーブルＴ０１）を有し、
前記調整制御部は、調整対象の車種における前記座席調整情報が未登録の場合に、登録済みの車種における１つ以上の前記座席調整情報を利用して、調整対象の車両の座席状態を自動的に調整する（Ｓ１６）、
上記［１］に記載の座席調整装置。

【0079】

上記［３］の構成の座席調整装置によれば、同じ運転者による車両の使用実績が少なく、車両管理機能で管理している車両の種類が少ない場合でも、１つ以上の座席調整情報が登録されている場合には、運転者の好みに合わせた座席の姿勢などを自動的に再現できる。

【0080】

［４］ 前記携帯端末は、前記座席情報（ＵＰ）と前記車両情報（車種の区分ＶＴ、又は車両パラメータＶＰ）とを互いに対応付けた座席調整情報を、少なくとも１種類の車両について記憶し管理する車両管理機能（車両管理テーブルＴ０１）を有し、
前記調整制御部は、前記車両管理機能が記憶した１つの車両の座席調整情報を車種の違いを反映して変換し、調整対象の車種に対して適正化された前記座席調整情報を生成する（Ｓ０３）、
上記［１］に記載の座席調整装置。

【0081】

上記［４］の構成の座席調整装置によれば、同じ運転者による車両の使用実績が少なく、車両管理機能で管理している車両の種類が少ない場合でも、１つ以上の座席調整情報が登録されている場合には、運転者の好みに合わせた座席の姿勢などを自動的に再現できる。

【0082】

［５］ 各車両または前記携帯端末は、前記第１車両および前記第２車両の少なくとも一方における該当車種の区分を表す情報を自動的に取得する機能（記憶部１６、Ｓ１１）を有する、
上記［１］に記載の座席調整装置。

【0083】

上記［５］の構成の座席調整装置によれば、使用する車両の車種などの情報を運転者が手作業でその都度入力しなくても、該当車種の区分を自動的に特定できる。そのため運転者が行う入力操作を削減できる。

【符号の説明】

【0084】

１０，１０Ａ，１０Ｂ 車両
１１ 運転者用座席
１２ 座席調整機構
１３ 座席調整ＥＣＵ
１４ センサ
１５ 操作部
１６ 記憶部
１７ 通信部
２０ スマートデバイス
３１Ａ，３１Ｂ マニュアル調整機能
３２Ａ，３２Ｂ 通信・表示機能
３３Ａ，３３Ｂ 自動調整機能
１００ 座席調整装置
Ｔ０１ 車両管理テーブル
ＭＩＤ 車両メーカ区分
ＵＰ 座席情報
ＶＰ 車両パラメータ
ＶＴ 車種の区分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】