特開 2023-169544 荷台移動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023169544

(43)【公開日】2023-11-30

(54)【発明の名称】荷台移動装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 11/00 20060101AFI20231122BHJP

   B60P 1/00 20060101ALI20231122BHJP

【ＦＩ】

B66F11/00 F

B60P1/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022080715

(22)【出願日】2022-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】521515805

【氏名又は名称】ティフィル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003063

【氏名又は名称】弁理士法人牛木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 義信

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA08

3F333AB03

3F333BF03

(57)【要約】

【課題】荷物を積載する荷台を水平方向に移動可能な荷台移動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】荷台を取り付ける移動体８と、移動体８を前後方向に移動可能とする前後摺動機構体９と、移動体８及び前後摺動機構体９を左右方向に移動可能とする左右摺動機構体と、移動体８及び前後摺動機構体９を移動可能状態と移動不可能状態に切り替える操作体４１Ａ、４１Ｂと、左右摺動機構体１０を保持する基部７と、を備え、操作体４１Ａ、４１Ｂが、基部７に形成された浅溝部１１Ａに係脱可能な移動規制部４３Ａ、４３Ｂを有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷台を取り付ける移動体と、
前記移動体を前後方向に移動可能とする前後摺動機構体と、
前記移動体を左右方向に移動可能とする左右摺動機構体と、
前記移動体を移動可能状態と移動不可能状態に切り替える操作体と、
前記左右摺動機構体を保持する基部と、を備え、
前記操作体が、前記基部に形成された浅溝部に係脱可能な移動規制部を有することを特徴とする荷台移動装置。

【請求項2】

前記前後摺動機構体は転動部材を有し、
前記移動体は前記転動部材が転動するレール体を有し、
前記転動部材が前記レール体を転動することで、前記移動体が前後方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の荷台移動装置。

【請求項3】

前記左右摺動機構体は転動部材を有し、
前記基部は前記転動部材が転動する転動板部を有し、
前記転動部材が前記転動板部を転動することで、前記移動体、前記前後摺動機構体及び前記左右摺動機構体が左右方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の荷台移動装置。

【請求項4】

前記操作体は、前記操作体を回動操作する操作部を有し、
前記基部には前記操作部を下側に下げた場合に前記操作部が配置されるハンドル避け部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の荷台移動装置。

【請求項5】

前記移動規制部は略楕円柱状に形成され、
曲率が小さい小曲率面と、曲率が大きい大曲率面を有し、
前記大曲率面が前記小曲率面よりも多く突出し、
前記大曲率面が前記浅溝部に係止すると前記移動体の移動が規制され、前記大曲率面が前記浅溝部から離れると前記移動体の移動が可能になることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の荷台移動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物を積載する荷台を移動可能な荷台移動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、室内外で高所作業等をする際に使用する走行可能な昇降台装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された昇降台装置の作業台は、主に高所作業をする作業者が搭乗するものであるが、高所作業で使用する荷物を作業者と共に積載する場合がある。

【0003】

しかしながら、作業台に荷物を積載すると作業台が狭くなり、作業台内での作業者の移動範囲が制限されるという問題があった。また、作業者が荷物に躓いて転倒する虞もあることから、作業者が搭乗する作業台に荷物を積載することは望ましくないという問題もあった。

【0004】

そこで、昇降台装置を２台使用し、一方には作業者が搭乗し、他方には荷物を積載し、高所作業時には、２台の昇降台装置を接近して並べて使用することが考えられる。この場合、作業者は他方の昇降台装置の作業台から荷物を取ったり、他方の昇降台装置の作業台に荷物を置いたりする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－１８４７４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、荷物が作業者から離れた位置に積載してある場合には、作業者は搭乗している作業台から身を乗り出して荷物を取る必要があり、作業の困難性や危険性を有するという問題があった。

【0007】

そこで、本発明は以上の問題点を解決し、荷物を積載する荷台を水平方向に移動可能な荷台移動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る荷台移動装置は、荷台を取り付ける移動体と、前記移動体を前後方向に移動可能とする前後摺動機構体と、前記移動体を左右方向に移動可能とする左右摺動機構体と、前記移動体を移動可能状態と移動不可能状態に切り替える操作体と、前記左右摺動機構体を保持する基部と、を備え、前記操作体が、前記基部に形成された浅溝部に係脱可能な移動規制部を有することを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る荷台移動装置は、前記前後摺動機構体が転動部材を有し、前記移動体は前記転動部材が転動するレール体を有し、前記転動部材が前記レール体を転動することで、前記移動体が前後方向に移動する場合がある。

【0010】

また、本発明に係る荷台移動装置は、前記左右摺動機構体が転動部材を有し、前記基部は前記転動部材が転動する転動板部を有し、前記転動部材が前記転動板部を転動することで、前記移動体、前記前後摺動機構体及び前記左右摺動機構体が左右方向に移動する場合がある。

【0011】

また、本発明に係る荷台移動装置は、前記操作体が、前記操作体を回動操作する操作部を有し、前記基部には前記操作部を下側に下げた場合に前記操作部が配置されるハンドル避け部が形成されている場合がある。

【0012】

また、本発明に係る荷台移動装置は、前記移動規制部が略楕円柱状に形成され、曲率が小さい小曲率面と、曲率が大きい大曲率面を有し、前記大曲率面が前記小曲率面よりも多く突出し、前記大曲率面が前記浅溝部に係止すると前記移動体の移動が規制され、前記大曲率面が前記浅溝部から離れると前記移動体の移動が可能になる場合がある。

【発明の効果】

【0013】

本発明により、荷台を水平方向に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係る実施形態のリンク機構を折り畳んだ状態の昇降台装置の右側面図である。

【図2】同、リンク機構を伸長した状態の昇降台装置の右側面図である。

【図3】同、基部、移動体及び前後摺動機構体の上側斜視図である。

【図4】同、基部の下側斜視図である。

【図5】同、移動体の上側斜視図である。

【図6】同、操作体の上側斜視図である。

【図7】同、前後摺動機構体及び左右摺動機構体の上側斜視図である。

【図8】同、前後摺動機構体及び左右摺動機構体の下側斜視図である。

【図9】図７のＡ―Ａ線断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について、添付の図１～図９を参照して説明する。以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

【0016】

図１及び図２は、本実施形態の昇降台車１を示している。昇降台車１は、台車本体２と、リンク機構３と、荷台部４を有している。

【0017】

台車本体２は、いわゆる電動台車であって、操舵用の車輪である左右一対の前輪５と、駆動用の車輪である左右一対の後輪６を備え、図示しない操作装置により走行、転回、停止等の操作を行うことができる。台車本体２には、昇降台車１の電源であるバッテリー（図示せず）が備えられており、このバッテリーから昇降台車１の走行用電力と、リンク機構３を伸縮させる昇降装置（図示せず）の駆動電力が供給される。

【0018】

主に図２に示すように、本実施形態のリンク機構３は、上下４段構成であるが、この段数は適宜変更可能である。リンク機構３が伸縮することで荷台部４が上下に移動する。すなわち、リンク機構３が立ち上げられることで荷台部４が上昇し、リンク機構３が折り畳まれることで荷台部４が下降する。

【0019】

荷台部４は、リンク機構３の上端部に取り付けられる基部７と、基部７に取り付けられた移動体８と、移動体８の内側の空間Ｓ（図５参照）に配設される前後摺動機構体９と、前後摺動機構体９の下側に取り付けられた左右摺動機構体１０（図９参照）と、を有している。

【0020】

図３及び図４に示すように、基部７は、前後方向に長い略矩形状を有している。基部７の左右方向（短手方向）中央であって、前側部分と後側部分には浅溝部１１Ａ、１１Ｂが形成されている。浅溝部１１Ａ、１１Ｂは左右方向に長い矩形状を有している。また、基部７の中央部分には、左右方向に長い矩形状の凹溝部１２が形成されている。凹溝部１２は上側が開口した有底形状を有している。なお、図４においては、説明の都合上、凹溝部１２の底部１３を透明に表示している。

【0021】

基部７の左側面部１４と右側面部１５には、前後に１箇所ずつ凹形状のハンドル避け部１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂが形成されている。浅溝部１１Ａは、ハンドル避け部１６Ａとハンドル避け部１６Ｂの間に位置しており、浅溝部１１Ｂは、ハンドル避け部１７Ａとハンドル避け部１７Ｂの間に位置している。また、基部７の底面部１８の左右両側には、リンク機構３と接続する接続杆１９Ａ、１９Ｂが前後方向に延設されている。

【0022】

基部７の上方には移動体８が配設されている。基部７と移動体８の間には僅かな隙間が形成されており、後述する操作体４１Ａ、４１Ｂ以外は、基部７と移動体８が接触しないようになっている。

【0023】

図３～図５に示すように、移動体８は、前枠部２１と、後枠部２２と、左枠部２３と、右枠部２４を有する矩形状の枠体２５を有する。前枠部２１には左右一対の軸挿通管２６Ａ、２６Ｂが取り付けられている。軸挿通管２６Ａは、前枠部２１の外面部２７に取り付けられた取付板２８Ａと、左枠部２３の外面部（図示せず）に取り付けられた取付板２９Ａにより２箇所で前枠部２１と平行に取り付けられている。軸挿通管２６Ｂも同様に、前枠部２１の外面部２７に取り付けられた取付板２８Ｂと、右枠部２４の外面部３０に取り付けられた取付板２９Ｂにより２箇所で前枠部２１と平行に取り付けられている。また、後枠部２２には左右一対の軸挿通管３１Ａ、３１Ｂが取り付けられている。軸挿通管３１Ａは、後枠部２２の外面部（図示せず）に取り付けられた取付板３２Ａと、左枠部２３の外面部に取り付けられた取付板３３Ａにより２箇所で後枠部２２と平行に取り付けられている。軸挿通管３１Ｂも同様に、後枠部２２の外面部に取り付けられた取付板３２Ｂと、右枠部２４の外面部３０に取り付けられた取付板３３Ｂにより２箇所で後枠部２２と平行に取り付けられている。軸挿通管２６Ａ、２６Ｂ、３１Ａ、３１Ｂは、両端が開口した円筒形状を有している。

【0024】

左枠部２３の外面部には、使用者が把持可能な把持部３４Ａが取り付けられている。把持部３４Ａは、両端が開口した円筒形状を有しており、複数（本実施形態では４枚）の板状部材３５Ａにより左枠部２３と平行に取り付けられている。また、右枠部２４の外面部３０には、使用者が把持可能な把持部３４Ｂが取り付けられている。把持部３４Ｂは、両端が開口した円筒形状を有しており、複数（本実施形態では４枚）の板状部材３５Ｂにより右枠部と平行に取り付けられている。

【0025】

前枠部２１の内面部（図示せず）と後枠部２２の内面部３６には左右一対のレール体３７Ａ、３７Ｂが取り付けられている。レール体３７Ａは複数（本実施形態では６つ）の固定部材３８Ａにより左枠部２３にも取り付けられており、レール体３７Ｂは複数（本実施形態では６つ）の固定部材３８Ｂにより右枠部２４にも取り付けられている。レール体３７Ａ、３７Ｂは、略コ字形状を有し、互いに対向する側が開口している。このレール体３７Ａ、３７Ｂ内を後述するカムフォロア７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂの外輪７５Ａ、７５Ｂ、７６Ａ、７６Ｂ、７７Ａ、７７Ｂ、７８Ａ、７８Ｂが転動する。レール体３７Ａとレール体３７Ｂの前後には、外輪７５Ａ、７５Ｂ、７６Ａ、７６Ｂ、７７Ａ、７７Ｂ、７８Ａ、７８Ｂが転動する前後方向（長手方向）の範囲を決める規制杆３９Ａ、３９Ｂがレール体３７Ａ、３７Ｂと直角となるように取り付けられている。規制杆３９Ａは補強部材４０Ａにより前枠部２１にも取り付けられており、規制杆３９Ｂは補強部材４０Ｂにより後枠部２２にも取り付けられている。補強部材４０Ａ、４０Ｂは、規制杆３９Ａ、３９Ｂと直角をなし、レール体３７Ａ、３７Ｂと平行となっている。

【0026】

移動体８は、使用者が操作する操作体４１Ａ、４１Ｂを前後に備えている。操作体４１Ａと操作体４１Ｂは、同一形状であり、図６に示すように、円筒形状の軸体４２Ａ、４２Ｂと、軸体４２Ａ、４２Ｂの中央部に設けられた移動規制部４３Ａ、４３Ｂと、移動規制部４３Ａ、４３Ｂの左右両側に設けられた緩衝部材４４Ａ、４４Ｂ、４５Ａ、４５Ｂと、軸体４２Ａ、４２Ｂの両端部の設けられた左右一対の操作部４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂを有する。また、操作部４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂには、手を挿通可能な開口である把持用開口部４８Ａ、４８Ｂ、４９Ａ、４９Ｂが形成されている。

【0027】

図３に示すように、操作体４１Ａは、軸体４２Ａが軸挿通管２６Ａ、２６Ｂに挿通され、移動規制部４３Ａが軸挿通管２６Ａと軸挿通管２６Ｂの間に配置される。また、移動規制部４３Ａは、基部７の浅溝部１１Ａの上方に位置する。同様に、操作体４１Ｂは、軸体４２Ｂが軸挿通管３１Ａ、３１Ｂに挿通され、移動規制部４３Ｂが軸挿通管３１Ａと軸挿通管３１Ｂの間に配置される。また、移動規制部４３Ｂは、基部７の浅溝部１１Ｂの上方に位置する。そして、使用者が操作部４６Ａ、４６Ｂを上下方向に操作すると、軸体４２Ａを回転中心として操作体４１Ａが回転するようになっている。操作部４７Ａ、４７Ｂを上下方向に操作した場合も同様に、軸体４２Ｂを回転中心として操作体４１Ｂが回転するようになっている。

【0028】

移動規制部４３Ａは略楕円柱形状を有している。より具体的には、移動規制部４３Ａの前側面である小曲率面５０Ａの曲率が後側面である大曲率面５１Ａの曲率よりも小さく形成されており、大曲率面５１Ａが小曲率面５０Ａよりも多く突出している。そのため、図３に示すように、操作部４６Ａ、４６Ｂを下げた状態では、大曲率面５１Ａが浅溝部１１Ａの底部分に当接している。そして、操作部４６Ａ、４６Ｂを持ち上げるように上方向に操作すると、移動規制部４３Ａが回転し、大曲率面５１Ａが上方に移動するため、移動規制部４３Ａが浅溝部１１Ａの底部分から離れるようになっている。

【0029】

操作体４１Ｂは、操作体４１Ａと同一形状であり、略楕円柱形状を有している。より具体的には、移動規制部４３Ｂの後側面である小曲率面５０Ｂの曲率が前側面である大曲率面５１Ａの曲率よりも小さく形成されており、大曲率面５１Ｂが小曲率面５０Ｂよりも多く突出している。そのため、図３に示すように、操作部４７Ａ、４７Ｂを下げた状態では、大曲率面５１Ｂが浅溝部１１Ｂの底部分に当接している。そして、操作部４７Ａ、４７Ｂを持ち上げるように上方向に操作すると、移動規制部４３Ｂが回転し、大曲率面５１Ａが上方に移動するため、移動規制部４３Ｂが浅溝部１１Ｂの底部分から離れるようになっている。

【0030】

移動規制部４３Ａ、４３Ｂが浅溝部１１Ａ、１１Ｂの底部分から離れることで、移動規制部４３Ａ、４３Ｂが浅溝部１１Ａ、１１Ｂの内側の側壁等に接触しなくなり、移動体８を前後左右方向に水平に移動させることができる。移動規制部４３Ａ、４３Ｂが浅溝部１１Ａ、１１Ｂに当接した状態で、移動体８を前後左右方向に水平に移動させようとすると、移動規制部４３Ａ、４３Ｂが浅溝部１１Ａ、１１Ｂの内側の側壁に接触し、移動させることができない。

【0031】

図３に示すように、操作部４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂを下側に下げた状態では、操作部４６Ａがハンドル避け部１６Ａに位置し、操作部４６Ｂがハンドル避け部１６Ｂに位置し、操作部４７Ａがハンドル避け部１７Ａに位置し、操作部４７Ｂがハンドル避け部１７Ｂに位置する。

【0032】

図３に示すように、移動体８のレール体３７Ａ、３７Ｂと規制杆３９Ａ、３９Ｂに囲まれた空間Ｓには、移動体８を前後方向（長手方向）に摺動させる前後摺動機構体９が配設されている。図７及び図８に示すように、前後摺動機構体９は、前板部５２と、後板部５３と、左板部５４と、右板部５５と、を有する略矩形状の枠板部５６を有する。枠板部５６は、さらに前側補強板部５７と後側補強板部５８を有している。前側補強板部５７は左板部５４と右板部５５に接続されており、後側補強板部５８は左板部５４と右板部５５に接続されている。前側補強板部５７と後側補強板部５８は、前板部５２及び後板部５３と平行に配置されている。

【0033】

枠板部５６の上部には、略十字状の天板部５９が設けられている。板状の天板部５９は、前板部５２と、後板部５３と、左板部５４と、右板部５５に接続されている。天板部５９の中央部分には円形の貫通孔である中央開口部６０が形成されている。天板部５９の下面部６１には、中央開口部６０の下側を閉塞する円板形状の保持板６２（図８及び図９参照）が取り付けられている。中央開口部６０には合成樹脂で形成された円筒形状の中央受部材６３が配設されている。中央受部材６３は、保持板６２に載置された状態で上側部分が天板部５９よりも上方に突出している。

【0034】

中央開口部６０の前側と後側にも円形の貫通孔である前側開口部６４と後側開口部６５が形成されている。前側開口部６４と後側開口部６５は同一の大きさであり、中央開口部６０よりは小さい。前側開口部６４の下方には前側補強板部５７が位置しており、後側開口部６５の下方には後側補強板部５８が位置している。前側開口部６４には、合成樹脂で形成された略円柱形状の前側受部材６６が配設され、後側開口部６５には、合成樹脂で形成された略円柱形状の後側受部材６７が配設されている。前側受部材６６には、前側補強板部５７を挟み込む挟み溝６８（図９参照）が形成され、後側受部材６７には、後側補強板部５８を挟み込む挟み溝６９（図９参照）が形成されている。前側受部材６６は、前側補強板部５７を挟み込み、後述する底板部７９に当接した状態で、上側部分が天板部５９よりも上方に突出している。後側受部材６７も後側補強板部５８を挟み込み、底板部７９に当接した状態で、上側部分が天板部５９よりも上方に突出している。

【0035】

中央受部材６３の上面６３Ａと、前側受部材６６の上面６６Ａと、後側受部材６７の上面６７Ａは、同じ高さに位置している。そして、上面６３Ａ、上面６６Ａ、上面６７Ａに図示しない荷台を載置すると共に、板部材を移動体８に固定することで、板部材を荷物等を載置する載置台として使用することができる。

【0036】

左板部５４であって、前板部５２と前側補強板部５７との間の位置、前側補強板部５７のやや後側の位置、後側補強板部５８のやや前側の位置、後板部５３と後側補強板部５８との間の位置には、転動部材であるカムフォロア７１Ａ、７２Ａ、７３Ａ、７４Ａが取り付けられている。また、右板部５５であって、前板部５２と前側補強板部５７との間の位置、前側補強板部５７のやや後側の位置、後側補強板部５８のやや前側の位置、後板部５３と後側補強板部５８との間の位置には、転動部材であるカムフォロア７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂ、７４Ｂが取り付けられている。カムフォロア７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂの外輪７５Ａ、７５Ｂ、７６Ａ、７６Ｂ、７７Ａ、７７Ｂ、７８Ａ、７８Ｂは、全て枠板部５６の外側に配設されている。

【0037】

枠板部５６の下部には、略矩形状の底板部７９が設けられている。板状の底板部７９は、左板部５４と、右板部５５と、前側補強板部５７と、後側補強板部５８に接続されている。底板部７９の中央部分には、円形の貫通孔である大径開口部８０が形成されている。大径開口部８０の前後左右の縁部分には、天板部５９と底板部７９を接続する板状の支持板部７０が複数（本実施形態では４つ）立設されている。

【0038】

天板部５９に取り付けられた保持板６２の下面部８１には、軸受であるスラストベアリング８２が取り付けられており、このスラストベアリング８２に左右摺動機構体１０が取り付けられている。そのため、スラストベアリング８２により、前後摺動機構体９が左右摺動機構体１０に対して水平方向に３６０度回転可能となっている。スラストベアリング８２の上側部分は枠板部５６の内側に位置し（図９参照）、スラストベアリング８２の下側部分は基部７の凹溝部１２の内側に位置している（図４参照）。

【0039】

図８に示すように、左右摺動機構体１０は、略矩形板状の本体板部８４と、本体板部８４の前側端部に取り付けられた板状の前側取付板８５と、本体板部８４の後側端部に取り付けられた板状の後側取付板８６と、を有する。前側取付板８５は、左右方向に延設された上板部８７Ａと、上板部８７Ａの左右方向中央部から下方に延設された下板部８８Ａを有し、略Ｔ字形状を有している。後側取付板８６は前側取付板８５と同一形状であり、左右方向に延設された上板部８７Ｂと、上板部８７Ｂの左右方向中央部から下方に延設された下板部８８Ｂを有している。

【0040】

上板部８７Ａの左右両側部分と下板部８８Ａには、転動部材であるカムフォロア８９Ａ、９０Ａ、９１Ａが取り付けられており、上板部８７Ｂの左右両側部分と下板部８８Ｂには、転動部材であるカムフォロア８９Ｂ、９０Ｂ、９１Ｂが取り付けられている。カムフォロア８９Ａ、９０Ａ、９１Ａの外輪９２Ａ、９３Ａ、９４Ａは、前側取付板８５よりも前側に配設されている。カムフォロア８９Ｂ、９０Ｂ、９１Ｂの外輪９２Ｂ、９３Ｂ、９４Ｂは、後側取付板８６よりも後側に配設されている。

【0041】

図９に示すように、基部７の凹溝部１２内には、板状の前側転動板部９５Ａと後側転動板部９５Ｂが配設されている。前側転動板部９５Ａと後側転動板部９５Ｂは、略水平に取り付けられており、カムフォロア８９Ａ、９０Ａの外輪９２Ａ、９３Ａは前側転動板部９５Ａの上面を転動し、カムフォロア９１Ａの外輪９４Ａは前側転動板部９２Ａの下面を転動する。すなわち、前側転動板部９５Ａは、外輪９２Ａ、９３Ａと外輪９４Ａにより挟持されている。同様に、カムフォロア８９Ｂ、９０Ｂの外輪９２Ｂ、９３Ｂは後側転動板部９５Ｂの上面を転動し、カムフォロア９１Ｂの外輪９４Ｂは後側転動板部９５Ｂの下面を転動する。すなわち、後側転動板部９５Ｂは、外輪９２Ｂ、９３Ｂと外輪９４Ｂにより挟持されている。

【0042】

本実施形態においては、基部７、移動体８、前後摺動機構体９、左右摺動機構体１０が荷台移動装置を構成する。以下、荷台移動装置の操作方法や作用について説明する。まず、移動体８を前後方向に移動させる方法について説明する。図１～図３に示すように、操作部４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂがハンドル避け部１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂに配置されている状態から、操作部４６Ａ、４７Ａ（又は、操作部４６Ｂ、４７Ｂ）を把持し、上方に持ち上げる。操作部４６Ａ、４７Ａを持ち上げると、操作体４１Ａ、４１Ｂが回動し、大曲率面５１Ａ、５１Ｂが浅溝部１１Ａ、１１Ｂの底面から離れる。そして、操作部４６Ａと操作部４７Ａを把持して前側に引く（押す）と、カムフォロア７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂがレール体３７Ａ、３７Ｂを転動し、移動体８が前側に水平移動する。一方、操作部４６Ａ、４７Ａを把持して後側に引く（押す）と、カムフォロア７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂがレール体３７Ａ、３７Ｂを転動し、移動体８が後側に水平移動する。移動体８の前後方向の移動範囲は、規制杆３９Ｂが後板部５３に当接した位置から、規制杆３９Ａが前板部５２に当接した位置までの範囲である。

【0043】

次に、移動体８、前後摺動機構体９、左右摺動機構体１０を左右方向に移動させる方法について説明する。移動体８を前後方向に移動させる場合と同様に、操作部４６Ａ、４７Ａ（又は、操作部４６Ｂ、４７Ｂ）を持ち上げて操作体４１Ａ、４１Ｂを回動させ、大曲率面５１Ａ、５１Ｂを浅溝部１１Ａ、１１Ｂの底面から離す。そして、操作部４６Ａ、４７Ａを把持して左側に引く（押す）と、カムフォロア８９Ａ、８９Ｂ、９０Ａ、９０Ｂ、９１Ａ、９１Ｂが前側転動板部９５Ａと後側転動板部９５Ｂを転動し、移動体８と前後摺動機構体９と左右摺動機構体１０が一体となって左側に水平移動する。一方、操作部４６Ａ、４７Ａを把持して右側に引く（押す）と、カムフォロア８９Ａ、８９Ｂ、９０Ａ、９０Ｂ、９１Ａ、９１Ｂが前側転動板部９５Ａと後側転動板部９５Ｂを転動し、移動体８と前後摺動機構体９と左右摺動機構体１０が一体となって右側に水平移動する。移動体８、前後摺動機構体９、左右摺動機構体１０の左右方向の移動範囲は、前側取付板８５及び後側取付板８６が基部７に形成された凹溝部１２の内側の右壁部（図示せず）に当接した位置から凹溝部１２の内側の左壁部（図示せず）に当接した位置までの範囲である。

【0044】

このように、移動体８が前後方向に水平移動可能であり、移動体８、前後摺動機構体９、左右摺動機構体１０が左右方向に水平移動可能であるため、移動体８の上部に固定された荷台を前後左右方向に水平移動可能となっている。

【0045】

以上のように、本実施形態の荷台移動装置１は、荷台を取り付ける移動体８と、移動体８を前後方向に移動可能とする前後摺動機構体９と、移動体８を左右方向に移動可能とする左右摺動機構体１０と、移動体８を移動可能状態と移動不可能状態に切り替える操作体４１Ａ、４１Ｂと、左右摺動機構体１０を保持する基部７と、を備え、操作体４１Ａ、４１Ｂが、基部７に形成された浅溝部１１Ａ、１１Ｂに係脱可能な移動規制部４３Ａ、４３Ｂを有する。そのため、操作体４１Ａ、４１Ｂの回動操作により、移動体８の移動可能状態と移動不可能状態を容易に切り替えることができる。

【0046】

また、本実施形態の荷台移動装置１は、前後摺動機構体９はカムフォロア７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂを有し、移動体８はカムフォロア７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂが転動するレール体３７Ａ、３７Ｂを有し、カムフォロア７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂがレール体３７Ａ、３７Ｂを転動することで、移動体８が前後方向に移動する。そのため、操作部４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂを把持して前後方向に引く（押す）ことで、移動体８を前後方向に容易に移動させることができる。

【0047】

また、本実施形態の荷台移動装置１は、左右摺動機構体１０がカムフォロア８９Ａ、８９Ｂ、９０Ａ、９０Ｂ、９１Ａ、９１Ｂを有し、基部７はカムフォロア８９Ａ、８９Ｂ、９０Ａ、９０Ｂ、９１Ａ、９１Ｂが転動する前側転動板部９５Ａ及び後側転動板部９５Ｂを有し、カムフォロア８９Ａ、８９Ｂ、９０Ａ、９０Ｂ、９１Ａ、９１Ｂが前側転動板部９５Ａ及び後側転動板部９５Ｂを転動することで、移動体８、前後摺動機構体９及び左右摺動機構体１０が左右方向に移動する。そのため、操作部４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂを把持して左右方向に引く（押す）ことで、移動体８、前後摺動機構体９及び左右摺動機構体１０を左右方向に容易に移動させることができる。

【0048】

また、本実施形態の荷台移動装置１は、操作体４１Ａ、４１Ｂが、操作体４１Ａ、４１Ｂを回動操作する操作部４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂを有し、基部７には操作部４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂを下側に下げた場合に操作部４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂが配置されるハンドル避け部１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂが形成されている。そのため、操作部４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂを十分に下げることができ、荷台への荷物の積み下ろし作業時に操作部４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂが邪魔になり難い。

【0049】

また、本実施形態の荷台移動装置１は、移動規制部４３Ａ、４３Ｂが略楕円柱状に形成され、曲率が小さい小曲率面５０Ａ、５０Ｂと、曲率が大きい大曲率面５１Ａ、５１Ｂを有し、大曲率面５１Ａ、５１Ｂが小曲率面５０Ａ、５０Ｂよりも多く突出し、大曲率面５１Ａ、５１Ｂが浅溝部１１Ａ、１１Ｂに係止すると移動体８の移動が規制され、大曲率面５１Ａ、５１Ｂが浅溝部１１Ａ、１１Ｂから離れると移動体８の移動が可能になる。そのため、操作体４１Ａ、４１Ｂを回動させて大曲率面５１Ａ、５１Ｂを浅溝部１１Ａ、１１Ｂから離すという簡易な操作で、移動体８の移動を可能にすることができる。また、移動体８の移動を規制する場合には、操作体４１Ａ、４１Ｂを回動させて大曲率面５１Ａ、５１Ｂを浅溝部１１Ａ、１１Ｂに係止させるだけでよい。

【0050】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、荷台は所望の形状とすることができ、荷物の落下防止柵等を備えていてもよい。

【符号の説明】

【0051】

７ 基部（荷台移動装置）
８ 移動体（荷台移動装置）
９ 前後摺動機構体（荷台移動装置）
１０ 左右摺動機構体（荷台移動装置）
１１Ａ 浅溝部
１１Ｂ 浅溝部
１６Ａ ハンドル避け部
１６Ｂ ハンドル避け部
１７Ａ ハンドル避け部
１７Ｂ ハンドル避け部
３７Ａ レール体
３７Ｂ レール体
４１Ａ 操作体
４１Ｂ 操作体
４３Ａ 移動規制部
４３Ｂ 移動規制部
４６Ａ 操作部
４６Ｂ 操作部
４７Ａ 操作部
４７Ｂ 操作部
５０Ａ 小曲率面
５０Ｂ 小曲率面
５１Ａ 大曲率面
５１Ｂ 大曲率面
７１Ａ カムフォロア（転動部材）
７１Ｂ カムフォロア（転動部材）
７２Ａ カムフォロア（転動部材）
７２Ｂ カムフォロア（転動部材）
７３Ａ カムフォロア（転動部材）
７３Ｂ カムフォロア（転動部材）
７４Ａ カムフォロア（転動部材）
７４Ｂ カムフォロア（転動部材）
８９Ａ カムフォロア（転動部材）
８９Ｂ カムフォロア（転動部材）
９０Ａ カムフォロア（転動部材）
９０Ｂ カムフォロア（転動部材）
９１Ａ カムフォロア（転動部材）
９１Ｂ カムフォロア（転動部材）
９５Ａ 前側転動板部（転動板部）
９５Ｂ 後側転動板部（転動板部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】