特開 2023-169570 洗濯機および洗濯システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023169570

(43)【公開日】2023-11-30

(54)【発明の名称】洗濯機および洗濯システム

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/44 20200101AFI20231122BHJP

【ＦＩ】

D06F33/44

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022080761

(22)【出願日】2022-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】笠原 賢哉

(72)【発明者】

【氏名】中澤 健次

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA12

3B167AA15

3B167AB22

3B167AE03

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE07

3B167BA43

3B167BA82

3B167BA91

3B167FB01

3B167HA16

3B167HA31

3B167HA54

3B167HA55

3B167KA02

3B167KA12

3B167KA13

3B167KA63

3B167KA71

3B167KA78

3B167KB05

3B167LC02

3B167LC03

3B167LC14

3B167LC20

(57)【要約】

【課題】無駄な運転を省いて、設定した運転終了時刻に運転を終了させる。
【解決手段】洗濯機は、洗濯槽と、洗濯槽内に投入される洗濯物の重量を計測する重量センサ１０２と、洗濯物の洗濯を含む運転の終了希望時刻の入力を受け付ける受付部１３１と、重量センサ１０２の計測結果に基づいて運転の終了時刻を判定する第１判定部１３２と、受付部１３１で受け付けた終了希望時刻と第１判定部１３２で判定した終了時刻との間に齟齬があるか否かを判定する第２判定部１３３と、第２判定部１３３の判定で齟齬があるときは、その旨を報知する報知部１３４と、を備えている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯槽と、
前記洗濯槽内に投入される洗濯物の重量を計測する重量センサと、
前記洗濯物の洗濯を含む運転の終了希望時刻の入力を受け付ける受付部と、
前記重量センサの計測結果に基づいて前記運転の終了時刻を判定する第１判定部と、
前記受付部で受け付けた前記終了希望時刻と前記第１判定部で判定した終了時刻との間に齟齬があるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部の判定で前記齟齬があるときは、その旨を報知する報知部と、を備えていることを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

前記受付部は、前記終了希望時刻の再入力を受け付けること、を特徴とする請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

過去の洗濯の際の給水時間および排水時間を記憶している記憶部を備え、
前記第１判定部は、前記記憶部に記憶されている前記給水時間および前記排水時間ならびに前記重量センサの計測結果に基づいて前記運転の終了時刻を判定すること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯機。

【請求項4】

操作端末と通信可能な洗濯機と、
操作端末と通信可能な洗濯物カゴと、を備え、
前記洗濯物カゴは、
当該洗濯物カゴに投入される各洗濯物の重量をそれぞれ検出する重量センサと、
前記洗濯物カゴに投入される各洗濯物の画像をそれぞれ撮像する撮像素子と、を備え、
前記撮像素子で撮像した前記各洗濯物の画像を画像処理して当該各洗濯物の種別を判定する画像処理部と、
前記画像処理部で判定した前記各洗濯物の種別と前記重量センサで検出した当該各洗濯物の重量とを関連付けて記憶する第１記憶部と、
前記洗濯機で行う洗濯を含む運転の終了希望時刻の入力を、前記操作端末を介して受け付ける受付部と、
前記第１記憶部に記憶されている内容に基づいて前記運転の終了時刻を判定する第１判定部と、
前記受付部で受け付けた前記終了希望時刻と前記第１判定部で判定した終了時刻との間に齟齬があるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部の判定で前記齟齬があるときは、前記第１記憶部に記憶されている情報に基づいて前記終了希望時刻で前記洗濯機での運転を完了させるのに要する前記洗濯物を、前記操作端末を介して報知する報知部と、を備えていることを特徴とする洗濯システム。

【請求項5】

前記受付部は、前記終了希望時刻の再入力を受け付けること、を特徴とする請求項４に記載の洗濯システム。

【請求項6】

過去の前記洗濯機による洗濯の際の給水時間および排水時間を記憶する第２記憶部を更に備え、
前記第１判定部は、前記第２記憶部に記憶されている前記給水時間および前記排水時間ならびに前記重量センサの計測結果に基づいて前記洗濯機の運転の終了時刻を判定すること、を特徴とする請求項４または請求項５に記載の洗濯システム。

【請求項7】

前記第１記憶部に記憶されている過去に投入された前記各洗濯物の種別と重量との関連付け情報を、前記洗濯物カゴに今回投入された洗濯物に関する前記種別と重量との関連付け情報と比較し、同じ前記種別の洗濯物同士で前記重量に予め設定された閾値以上の差異があるか否かを判定する比較部を更に備え、
前記報知部は、前記比較部で前記閾値以上の差異があったと判定したときは、その旨を、前記操作端末を介して報知すること、を特徴とする請求項４に記載の洗濯システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機および洗濯システムに関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開平０４－３２７８８８号公報（特許文献１）がある。この公報には、「マイクロコンピュータを内蔵し自動運転制御をする洗濯機に予約運転終了時刻と、選択した洗濯プログラムを入力し、前記した洗濯プログラムの実行に要する時間よりも長いめに設定した予測時間と前記予約運転終了時刻とからの演算を行う運転開始時刻決定手段による時刻に自動的に運転が開始され、ついで前記洗濯プログラムによる給水工程と攪拌工程を含む洗い行程、排水工程、脱水工程、給水工程および攪拌工程を含むすすぎ行程を順次経過し、前記すすぎ行程中の攪拌工程の終了に続いて、水槽に水をためた状態を維持して洗濯物を充分な量の水中に浸漬させる形くずれ防止工程に移行し、前記した運転開始より推移した諸行程に要した時間と前記形くずれ防止工程の時間との総和を一定とし、前記形くずれ防止工程中において、前記予約運転終了時刻までの残時間が、最終の排水工程と脱水工程を含む脱水行程に要する時間に一致したときに、前記形くずれ防止工程より脱水行程に移行して脱水を行い、洗濯全行程を前記予約運転終了時刻またはこれに近似した時刻に終了する自動洗濯機の運転方法」と記載されている（特許請求の範囲参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０４－３２７８８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１には、洗濯全行程を予約運転終了時刻またはこれに近似した時刻に終了させることを意図した技術が記載されている。しかし、特許文献１に開示の技術は、無駄な運転を省いて、設定した運転終了時刻に洗濯を終了させるという観点からは改善の余地があった。
そこで、本発明は、無駄な運転を省いて、設定した運転終了時刻に運転を終了させることができる洗濯機および洗濯システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するため、本発明は、洗濯槽と、前記洗濯槽内に投入される洗濯物の重量を計測する重量センサと、前記洗濯物の洗濯の終了希望時刻の入力を受け付ける受付部と、前記重量センサの計測結果に基づいて前記洗濯物の洗濯の終了時刻を判定する第１判定部と、前記受付部で受け付けた前記終了希望時刻と前記第１判定部で判定した終了時刻との間に齟齬があるか否かを判定する第２判定部と、前記第２判定部の判定で前記齟齬があるときは、その旨を報知する報知部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、無駄な運転を省いて、設定した運転終了時刻に運転を終了させることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例１における洗濯機の外部構成を示す斜視図である。

【図2】外フタ及びタンク収納フタを開いた状態における洗濯機の正面図である。

【図3】外フタ及びタンク収納フタを開いた状態において、斜め上前方から見た洗濯機の斜視図である。

【図4】洗濯機の内部構成を示す模式図である。

【図5】洗濯機の前面パネルを取り外した状態を示す斜視図である。

【図6】洗濯機の配管経路を示す模式図である。

【図7】洗濯機の制御系の概要を示すブロック図である。

【図8】駆動制御装置および操作制御装置が実行する処理について説明するタイミングチャートである。

【図9】操作画面の平面図である。

【図10】操作画面の平面図である。

【図11】操作画面の平面図である。

【図12】実施例２の洗濯システムのシステム全体構成図である。

【図13】洗濯物カゴの縦断面図である。

【図14】カメラユニットの機能ブロック図である。

【図15】洗濯機の制御装置の機能ブロック図である。

【図16】操作端末の機能ブロック図である。

【図17】洗濯システムが実行する処理について説明するタイミングチャートである。

【図18】操作画面の平面図である。

【図19】操作画面の平面図である。

【図20】操作画面の平面図である。

【図21】操作画面の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。

【実施例0009】

以下、図１、図２、図３を参照して、本実施例１における洗濯機１の外部構成について説明する。なお、以下に示す各図においては、前後、左右、上下の向きを必要に応じて矢印で図示している。図示の例において、洗濯機１は、洗濯物の乾燥機能を有する洗濯乾燥機である。以下の説明では、洗濯乾燥機の例を説明するが、本発明の洗濯機は洗濯乾燥機に限定されるものではなく、乾燥機能を有しない洗濯機も含まれる。なお、以下の説明では、洗濯物を「衣類」と称することがある。

【0010】

図１は、本実施例１における洗濯機１の外部構成を示す斜視図である。図１において洗濯機１は、筐体１１と、上面カバー１２と、外フタ１３と、操作パネル１４と、タンク収納フタ１５と、前面パネル１６と、を備えている。上面カバー１２、外フタ１３及びタンク収納フタ１５は、それぞれ筐体１１の上面後方部、上面中央部及び上面前方部に配置され、各々後端部において、筐体１１に対して回動自在に軸支されている。また、外フタ１３の上面には、洗濯機１を操作するための操作パネル１４が設けられている。

【0011】

外フタ１３の下方には、第１投入部３１が設けられている。第１投入部３１は、ユーザが手動で洗剤や柔軟剤（仕上剤）等の洗濯処理液を水槽２１（図３参照）に投入するための手動投入部として機能する。また、タンク収納フタ１５の下方には、洗濯処理液を自動で水槽２１に投入する洗濯処理液投入装置３０が配置されている。

【0012】

図２は、外フタ１３及びタンク収納フタ１５を開いた状態における洗濯機１の正面図である。図２において、洗濯処理液投入装置３０は、タンク４２を備えており、タンク４２は、洗剤用のタンク４２ａと、柔軟剤用のタンク４２ｂと、を備えている。また、タンク４２ａ，４２ｂの上端部は、上方に向かって開口しており、その開口部を洗剤及び柔軟剤用の投入部３２ａ，３２ｂと呼ぶ。また、両者を総称して第２投入部３２と呼ぶことがある。また、投入部３２ａ，３２ｂには、ユーザによって開閉自在に構成された投入口フタ４３ａ，４３ｂが設けられている。投入口フタ４３ａを閉状態にすると、洗剤用のタンク４２ａが封止され、投入口フタ４３ｂを閉状態にすると、柔軟剤用のタンク４２ｂが封止される。なお、投入口フタ４３ａ，４３ｂを総称して投入口フタ４３と称することがある。

【0013】

図３は、外フタ１３及びタンク収納フタ１５を開いた状態において、斜め上前方から見た洗濯機１の斜視図である。図３に示すように、洗濯機１の外フタ１３を開けると、筐体１１の内部に開口部１１ａが形成されている。そして、開口部１１ａの内部には、洗濯物が投入される洗濯兼脱水槽として機能する水槽２１が配置されている。また、第１投入部３１は、筐体１１の左前方上部で、かつ、水槽２１の外側の位置に配置されている。また、タンク４２は、筐体１１の前方上部で、かつ、第１投入部３１よりも前方の位置に配置されている。

【0014】

タンク４２は、複数回分の洗濯処理液を収容する。洗濯処理液投入装置３０は、タンク４２に収容された洗濯処理液を計量して、適量の洗濯処理液を水槽２１に自動で投入する。このため、洗濯処理液投入装置３０は、洗濯処理液を計量して、タンク４２から水槽２１に搬送する搬送ポンプ４６（図５参照）を備えている。

【0015】

図４は、洗濯機１の内部構成を示す模式図である。図４に示すように、洗濯機１は、筐体１１の内部に、外槽２２を備えており、さらにその内部に水槽２１を備えている。外槽２２及び水槽２１を併せて、以下では「洗濯槽」とも呼称する。
外槽２２は、上面部に設けられた外槽カバー２２ａと、外槽カバー２２ａに設けられた開口部を封止するフタ部材２２ｂと、底部に他の部位よりも落とし込むようにして設けられた落とし込み部２２ｃと、を有している。水槽２１は、上面が開放された有底の円筒形状を有している。水槽２１は、円筒の胴体部分を構成する胴板２１ａと、水槽２１の底部で回転する回転翼２１ｂと、水槽２１のバランスを維持するバランスリング２１ｃと、を有している。胴板２１ａには、通水及び通風のための、複数の貫通孔２１ａａが形成されている。また、バランスリング２１ｃは、内部に流体が封止された流体バランサである。

【0016】

洗濯機１は、水槽２１及び回転翼２１ｂを回転駆動するための駆動装置２３と、駆動装置２３の動作を検出するための回転検出装置２４及びモータ電流検出装置２５と、を備えている。駆動装置２３は、水槽２１及び回転翼２１ｂを回転させるモータ２３ａと、水槽２１及び回転翼２１ｂの回転モード（攪拌，脱水）を規定するクラッチ機構２３ｂと、回転翼２１ｂに連結された回転軸２３ｃと、を有している。回転軸２３ｃは、上面視において水槽２１の中心に配置されている。

【0017】

また、洗濯機１は、筐体１１の後方上部に、水槽２１に水を供給する給水ユニット２０と、空気を加熱して乾燥風を得るための乾燥ユニット７１と、乾燥風を循環させるためのファン７２、送風ダクト７３及び乾燥ダクト８１と、を備えている。
送風ダクト７３は、ファン７２と吹出ノズル７４との間に配置されており、その途中部分に乾燥ユニット７１が配置されている。送風ダクト７３は、蛇腹管７３ａで吹出ノズル７４に接続されている。吹出ノズル７４は、ファン７２によって送られ乾燥ユニット７１で加熱された乾燥風を、外槽２２の内部に吹き出す。乾燥ダクト８１は、外槽２２とファン７２との間に配置されている。乾燥ダクト８１は、蛇腹管８１ａで外槽２２の落とし込み部２２ｃと接続されており、内部に除湿機構を有している。

【0018】

上述の構成において、洗濯機１は、例えば、洗い工程時やすすぎ工程時に、水槽２１が水で浸されるように、給水ユニット２０から外槽２２に水を供給する。また、洗濯機１は、例えば、乾燥工程時に、ファン７２を回転させて空気を送風ダクト７３に送り、乾燥ユニット７１で空気を加熱して乾燥風を得て、乾燥風を外槽２２及び水槽２１の内部を通過させる。これにより、洗濯機１は、水槽２１の内部に収容された洗濯物を乾燥させる。そして、洗濯機１は、外槽２２及び水槽２１の内部を通過した空気をファン７２で乾燥ダクト８１から送風ダクト７３に送り込み、同様の動作を繰り返す。

【0019】

また、図４に示すように、洗濯機１は、注水ホース５１ａと、投入ホース５４ａと、洗浄ホース６１ａと、を備えている。注水ホース５１ａは、給水ユニット２０から外槽２２に水を流すホースである。投入ホース５４ａは、第１投入部３１から外槽２２に水を流すホースである。洗浄ホース６１ａは、水槽２１や外槽２２等の洗浄時に、給水ユニット２０から外槽２２に水を流すホースである。注水ホース５１ａは、後記する第１給水経路５１（図６参照）の一部分を構成している。投入ホース５４ａは、後記する投入経路５４（図６参照）の一部分を構成している。洗浄ホース６１ａは、後記する第１洗浄経路６１の一部分を構成している。

【0020】

また、洗濯機１は、水を排出する排出経路６３と、排出経路６３を開閉する排水弁６５と、を備えている。
また、洗濯機１は、筐体１１の前方上部にタンク４２を収容するケース４１を備えている。タンク４２は、上下方向に移動させることによって、ケース４１に対して、取り外し及び取り付けが自在な構造になっている。なお、ケース４１は、洗剤と柔軟剤を水槽２１に自動投入できるように、好ましくは、少なくとも洗剤用と柔軟剤用の２つ以上のタンク４２を収容する構造を備えているとよい。

【0021】

図５は、洗濯機１の前面パネルを取り外した状態を示す斜視図である。図５に示すように、ケース４１は、正面視形状が横長な矩形状で、かつ、側面視形状が縦長な矩形状を有している。従って、ケース４１は、全体形状が奥行き方向に薄い略直方体の形状を有している。ケース４１は、前面パネル１６（図１参照）の内壁面に沿って上下方向に延在するように配置されている。ケース４１の下方には、搬送ポンプ４６が配置されている。

【0022】

図４に戻り、ケース４１と水槽２１との間には、洗濯処理液の振動を抑制する制振部材４５が装着されている。なお、制振部材４５は、タンク４２に装着してもよく、ケース４１とタンク４２との双方に装着してもよい。このように、制振部材４５を設けると、タンク４２に収容された洗濯処理液が揺れて飛び跳ねる事態を抑制することができる。
また、ケース４１は、筐体１１の前方上部に取り付けられており、前面パネル１６の内壁面と筐体１１との間で挟み込まれるように配置されている。そのため、洗濯機１は、仮に制振部材４５が無かったとしても、タンク４２に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。従って、制振部材４５は省略することも可能である。但し、洗濯機１は、制振部材４５を設けることにより、これを設けない場合と比較して、一層効率よくタンク４２に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。

【0023】

また、洗濯処理液投入装置３０の第２投入部３２及びタンク４２は、水槽２１の中心（例えば、回転軸２３ｃ）よりも前方に配置されている。また、乾燥ユニット７１は、第２投入部３２及びタンク４２から離間するように、水槽２１の中心よりも後方に配置されている。外槽２２には、空圧チャンバ２９が設けられており、その上部には、外槽２２に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ２８が設けられている。
送風ダクト７３には、乾燥運転中に水槽２１内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ２６ａが設けられている。また、外槽２２の落とし込み部２２ｃには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト８１に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ２６ｂが設けられている。また、落とし込み部２２ｃと排水弁６５の間には、温度センサ２６ｃが設けられている。温度センサ２６ｃは、洗濯水の温度や、乾燥運転中に排出経路６３から機外に排出される冷却水の温度等を検出する。また、外槽２２の側面上部には、外槽２２の振動による振動加速度を検知する加速度センサ２７が設けられている。なお、水位センサ２８、温度センサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、加速度センサ２７で検出された信号は、制御装置１００に送信される。

【0024】

水質センサ３５は、洗濯前の水道水や洗濯（洗い、すすぎ、脱水）時に洗濯液の電導度を検出するものであり、外槽２２の底壁部２２ｄの外周縁部に配置されている。水質センサ３５は、洗濯前の水道水等の水質、具体的には、水の硬度を検出することができる。また、水質センサ３５には、外槽２２の径方向（法線方向）に沿って延びるように溝部が形成されている（図示せず）。そして、外槽２２の周壁部２２ｅから水質センサ３５の溝部を通って外槽２２の底壁部２２ｄに至る面は、ほぼ連続した面となるように構成されている。例えば、洗濯運転時の脱水工程において、水槽２１の貫通孔２１ａａから外槽２２に排出されたすすぎ水の一部は、外槽２２の周壁部２２ｅを沿って流れ落ち、水質センサ３５の溝部、外槽２２の底壁部２２ｄを流れるようになっている。

【0025】

図６は、洗濯機１の配管経路を示す模式図である。図６に示すように、洗濯機１は、洗濯物の洗濯時に使用する配管経路として、第１給水経路５１と、第２給水経路５２と、搬送経路５３と、投入経路５４と、を備えている。
第１給水経路５１は、給水ユニット２０と第１投入部３１とを結び、給水ユニット２０から第１投入部３１に水を供給する。
第２給水経路５２は、第１給水経路５１の途中部分と搬送経路５３とを結び、第１給水経路５１を介して給水ユニット２０から搬送経路５３に水を供給する。

【0026】

搬送経路５３は、タンク４２と第１投入部３１とを結び、タンク４２から搬送ポンプ４６を介して排出された洗濯処理液を搬送する。
投入経路５４は、第１投入部３１と水槽２１（外槽２２）とを結び、第１投入部３１から水槽２１に洗濯処理液及び水を投入する。
第２給水経路５２と搬送経路５３との接続箇所には、流れを切り替える切替弁６４が配置されている。切替弁６４は、「タンク４２から搬送経路５３に洗濯処理液を流す方向」及び「第２給水経路５２から搬送経路５３に水を流す方向」のうち何れか一方に選択的に切り替える。また、搬送経路５３の経路上には、搬送ポンプ４６と、流体の逆流を防止する逆止弁４７ａ，４７ｂとが配置されている。逆止弁４７ａ，４７ｂは、それぞれ、搬送ポンプ４６の上流側（タンク４２側）と下流側（第１投入部３１側）とに配置されている。また、洗濯機１は、水槽２１や外槽２２、ケース４１等の洗浄時に使用する配管経路として、第１洗浄経路６１と、第２洗浄経路６２と、排出経路６３と、を備えている。第１洗浄経路６１は、給水ユニット２０と第１投入部３１とを結び、給水ユニット２０から第１投入部３１に洗浄用の水を供給する。

【0027】

第２洗浄経路６２は、第１洗浄経路６１の途中部分とケース４１とを結び、第１洗浄経路６１を介して給水ユニット２０からケース４１に洗浄用の水を供給する。排出経路６３は、ケース４１と排水口６６とを結び、ケース４１から排水する。排出経路６３は、ケース４１と乾燥ダクト８１とを接続する排水管６３ａと、乾燥ダクト８１と外槽２２とを接続する排水管６３ｂと、外槽２２に設けられた排水弁６５と排水口６６とを接続する排水管６３ｃと、を備えている。外槽２２には排水弁６５が設けられている。洗濯機１は、排水弁６５を開放することにより、排水管６３ｃを経由して洗濯処理液及び水を排水口６６から外部に排出する。

【0028】

洗濯機１は、自動投入を行う場合に（すなわち、洗濯処理液投入装置３０で洗濯処理液を水槽２１に投入する場合に）、タンク４２に収容された洗濯処理液を、搬送経路５３を介して第１投入部３１に搬送する。そして、洗濯機１は、搬送された洗濯処理液を、第１投入部３１から投入経路５４を通って水槽２１に投入することができる。そのため、洗濯機１は、手動投入時及び自動投入時にかかわらず、洗濯処理液が第１投入部３１を通過するため、第１投入部３１に水を通過させることにより、洗剤投入時に使用する水量を低減することができる。

【0029】

上述のように、洗濯機１は、タンク４２に収容された洗濯処理液を、搬送経路５３を通ってタンク４２から第１投入部３１に搬送する。その際、搬送経路５３には、一部の洗濯処理液が残留するが、第２給水経路５２から給水された水で、搬送経路５３に残留した洗濯処理液を第１投入部３１へ搬送することができる。また、第２給水経路５２は、第１給水経路５１の途中部分に接続されている。そのため、洗濯機１は、仮に、搬送経路５３が塞がってしまい、意図しない圧力が搬送経路５３に加わる現象が発生した場合であっても、搬送経路５３に加わる圧力を、第１給水経路５１を介して外部（水槽２１側）に逃がすことができる。従って、洗濯機１は、このような現象が発生した場合であっても、搬送経路５３に加わる圧力を低減することができる。これにより、洗濯機１は、搬送経路５３の性能を比較的長く維持することができる。

【0030】

また、洗濯機１は、第１洗浄経路６１に沿って給水ユニット２０から第１投入部３１に洗浄用の水を流すことによって、第１投入部３１を洗浄することができる。また、洗濯機１は、第２洗浄経路６２に沿って給水ユニット２０からケース４１に洗浄用の水を流すことによって、ケース４１を洗浄することができる。ケース４１の底部には、例えばタンク４２の下部に嵌合するノズル（図示略）が設けられているが、本実施形態によれば、ケース４１とともにそのノズルも洗浄することができる。

【0031】

また、洗濯機１は、第１洗浄経路６１に供給された洗浄用の水を投入経路５４に沿って水槽２１に排出するとともに、第２洗浄経路６２に供給された洗浄用の水を排水管６３ａに沿って（乾燥ダクト８１を経由して）水槽２１に排出することができる。そのため、洗濯機１は、水槽２１や外槽２２を洗浄することができる。

【0032】

ところで、特許文献１で開示された洗濯機は、設定した運転終了時刻（終了希望時刻）に運転が終了するよう運転を開始し、確実に終了時刻に運転を終了することを意図した技術である。

【0033】

特許文献１で開示された洗濯機は、設置環境により異なる給排水の時間を長めに設定し、確実に運転終了時刻に運転を終了するよう制御するものである。しかし、設定した運転終了時刻よりも早く運転が終了してしまい、運転終了後しばらく放置されてしまうと、雑菌繁殖やしわが付いてしまう等仕上がりが悪くなることがある。特許文献１で開示された洗濯機は、この仕上がり悪化を回避するため、最終工程ですすぎ時間を長く行うなどの時間調整を行い、運転終了時刻に合わせて運転終了するように制御するようにしている。

【0034】

確かに、特許文献１で開示された洗濯機は、設定した運転終了時刻に運転が終了するものの、すすぎ時間を長く行うなどの無駄な運転を行うことになる。
そこで、以下では、無駄な運転を省いて、設定した運転終了時刻（終了希望時刻）に洗濯を終了させることができる洗濯機１の構成と、その作用効果について説明する。

【0035】

図７は、洗濯機１の制御系の概要を示すブロック図である。駆動制御装置１０１は、水槽２１及び回転翼２１ｂを回転駆動するための駆動装置２３等、洗濯機１の各部の駆動系に関わる各種アクチュエータ、各種センサが所定のインターフェイスを介して接続され（図７で図示せず）、洗濯、脱水、乾燥の各工程における洗濯機１の駆動を制御する。駆動制御装置１０１には、特に、所定のインターフェイスを介して洗濯槽（外槽２２及び水槽２１）内に投入される洗濯物の重量の計測を行う重量センサ１０２が接続されている。

【0036】

また、操作パネル１１１は、ユーザから各種の操作を受け付け、各種のメッセージを表示するタッチパネル方式等の操作盤である。操作パネル１１１は操作制御装置１２１と接続され、操作制御装置１２１は操作パネル１１１を制御する。操作制御装置１２１は駆動制御装置１０１と接続されている。
操作制御装置１２１および駆動制御装置１０１は、例えば、それぞれマイクロコンピュータを中心に構成されており、所定のプログラムに従った処理により、操作制御装置１２１は、受付部１３１、第１判定部１３２、第２判定部１３３、報知部１３４の各機能を、駆動制御装置１０１は、記憶部１３５の機能を発揮する。

【0037】

受付部１３１は、洗濯槽内の洗濯物の洗濯の終了希望時刻の入力を、操作パネル１１１を介してユーザから受け付ける。受付部１３１は、終了希望時刻の再入力も受け付ける。
第１判定部１３２は、重量センサ１０２の計測結果に基づいて洗濯機１の運転の終了時刻を判定する。より詳細には第１判定部１３２は、後記する記憶部１３５に記憶されている給水時間および排水時間に関する情報ならびに重量センサ１０２の計測結果に基づいて、洗濯機１の運転の終了時刻を判定する。

【0038】

第２判定部１３３は、受付部１３１で受け付けた洗濯機１の運転の終了希望時刻と第１判定部１３２で判定した洗濯機１の運転の終了時刻との間に齟齬（食い違い）があるか否かを判定する。
報知部１３４は、第２判定部１３３の判定で前記の齟齬があるときは、その旨を、操作パネル１１１を介してユーザに報知する。
記憶部１３５は、過去の洗濯の際の給水時間および排水時間に関する情報を記憶している。
なお、運転の終了希望時刻と洗濯機１の運転の終了時刻との間の齟齬の範囲（許容時間差）については、予め所定のものに設定することができるなど、適宜なものとすることができる。

【0039】

次に、洗濯機１が実行する処理の手順について詳細に説明する。図８は、駆動制御装置１０１および操作制御装置１２１が実行する処理について説明するタイミングチャートである。
受付部１３１は、操作パネル１１１を介して運転の種類（コース）、衣類の汚れ具合の選択を受け付ける（ステップＳ１００）。具体的には、まず、図９に示す操作画面１４１を操作パネル１１１に表示する。この画面で、ボタン１４２を押下すれば、運転のコースを選択して運転するために、所望のコースを選択する画面に遷移する。また、ボタン１４３を押下すれば、選択しようとする衣類の種類を選択して運転するための画面に遷移する。さらに、ボタン１４４を押下すれば、運転終了時刻（終了希望時刻）を設定して運転するコースの選択ができる。受付部１３１が、ボタン１４４が押下されたことを受け付けると、受付部１３１は操作パネル１１１の画面を図１０に示す画面１５１に遷移する。画面１５１では、「洗濯」（洗濯工程のみの運転）と、「洗乾」（洗濯工程と乾燥工程を連続して運転）とから運転のコースを洗濯する。また、ボタン１５２～１５４を選択することにより、洗濯物が汚れている場合（ボタン１５２）、目立つ汚れが無い場合（ぼたん１５３）、やさしく洗いたい場合（ボタン１５４）から１つを選択し、それぞれに対応するコース選択の受付が受付部１３１によってなされる。

【0040】

図８に戻り、Ｓ１００の次に、運転終了（希望）時刻の設定（Ｓ１０１）を、受付部１３１が受け付ける。具体的には、画面１５１で必要な選択がなされると、図１１に示す画面１６１に遷移する。画面１６１では、受付部１３１が、洗濯（洗乾も含む）の終了希望時刻の入力をユーザから受付ける（図示しない数字入力ボタンでユーザが入力する）。入力した内容は画面１６１の表示欄１６２に表示され、確定ボタン１６３を押下することにより、確定した運転の終了希望時刻が受付部１３１によって受け付けられる。

【0041】

図８に戻り、操作制御装置１２１が駆動制御装置１０１に対して運転パラメータの取得を要求し（Ｓ１０２）、駆動制御装置１０１が、これに応答して操作制御装置１２１に運転パラメータを送信する（Ｓ１０３）。「運転パラメータ」とは、過去の運転の際に記憶部１３５によって記憶された「給水時間」および「排水時間」の情報である。「給水時間」は、洗濯槽への給水に要する時間である。「給水時間」には、洗い工程のものと、すすぎ工程のものとがある。単位時間あたりの給水時間は、洗濯機１の設置場所が同じである場合、同じ浄水場から供給される水を用いるので基本的に変化はない。また、「排水時間」は、洗濯槽から洗濯機１外に水を排出するのに要する時間である。「排水時間」には、洗い工程のものと、すすぎ工程のものとがある。単位時間当たりの排水時間は、洗濯機１の排水ホース（図示せず）等の条件により変化する。通常、洗濯機１の排水ホース等の条件は運転ごとに変化はない。そこで、「運転情報」のうち、過去の「給水時間」及び「排水時間」を今回の運転に要する給水時間及び排水時間として用いる。実際には過去と今回では給水量、排水量が必ずしも同じではないので、過去の単位水量当たりの「給水時間」及び「排水時間」を今回必要な給水量、排水量に当てはめて、今回の「給水時間」及び「排水時間」を導く。もし、今回選択された運転コースに対応した過去の「運転情報」が存在しない場合は、デフォルトとして記憶部１３５が記憶している固定データを用いるようにしてもよい。

【0042】

次に、操作制御装置１２１が駆動制御装置１０１に対して洗濯物情報の取得を要求し（Ｓ１０４）、駆動制御装置１０１が、これに応答して操作制御装置１２１に洗濯物情報を送信する（Ｓ１０５）。「洗濯物情報」とは、重量センサ１０２が検出する洗濯槽内の洗濯物の重量の情報である。
第１判定部１３２は、前記の「給水時間」、「排水時間」、洗濯物の重量の情報、および、今回の運転のコース等によって、洗濯機１の運転の終了時刻を求める（Ｓ１２０）。

【0043】

次に、第２判定部１３３は、受付部１３１で受け付けた終了希望時刻（Ｓ１０１）と第１判定部１３２で判定した終了時刻（Ｓ１２０）との間に齟齬があるか否かを判定する（Ｓ１２１）。そして、報知部１３４は、齟齬の有無に応じたメッセージを操作パネル１１１の画面に表示して報知する（Ｓ１２１）。第２判定部１３３は、受付部１３１で受け付けた終了希望時刻と第１判定部１３２で判定した終了時刻とが合致すれば、「ご希望の終了希望時刻での運転終了が可能です」とのメッセージを表示する。報知部１３４は、受付部１３１で受け付けた終了希望時刻に対して第１判定部１３２で判定した終了時刻の方が早く到来する場合は、通常、ユーザにとってはそれで問題がないので、「ご希望の終了希望時刻より早い○○時〇〇分に運転を完了できます」とのメッセージを表示する。
なお、運転の終了時刻が終了希望時刻よりも早すぎる場合は、しわができるなどの問題が生じることがあるので、その場合は、終了希望時刻と終了時刻との間に齟齬が生じないように（許容時間差以上の時間差が生じないように）、運転を開始する時刻を遅くしたり途中で時間調整したりすることで対応できる。

【0044】

一方、受付部１３１で受け付けた終了希望時刻に対して第１判定部１３２で判定した終了時刻の方が遅く到来する場合は、報知部１３４は、「ご希望の終了希望時刻より遅い○○時〇〇分に運転を完了します。ご希望の終了希望時刻での運転完了を希望される場合は、洗濯物を〇〇Ｋｇ減らすか、ご希望の終了希望時刻を○○時〇〇分に変更してください。」とのメッセージを表示する。ユーザは、このメッセージに応じて運転の終了希望時刻を再度設定するか（Ｓ１０１）、洗濯槽内の洗濯物の量を所定量だけ減らすこととなる。洗濯物の量を減らすのは、一般的に洗濯物の量が多いほど洗濯機１の運転時間は長くなるからである。この場合は、Ｓ１３１の処理が再度繰り返されることとなり、最終的にユーザが希望する運転の終了希望時刻での洗濯機１の運転の完了が可能な状態となる。

【0045】

この後、受付部１３１が操作パネル１１１で運転開始ボタン（図示せず）の押下（Ｓ１３２）を確認すると、操作制御装置１２１は、Ｓ１３１の処理で確定した終了希望時刻で完了する洗濯機１の運転の詳細な洗濯機制御パラメータを計算し（Ｓ１０９）、その洗濯機制御パラメータでの運転開始制御を駆動制御装置１０１に指示し（Ｓ１１０）、これに対して駆動制御装置１０１が操作制御装置１２１に運転開始制御応答を行う（Ｓ１１１）。そして、操作制御装置１２１は、操作パネル１１１に、現在進行中の運転のコース内容、運転終了予定時刻、運転の残り時間等の運転状態を表示する（Ｓ１１２）。これにより洗濯機１の運転が開始するが、前記の例でユーザの設定した運転終了希望時刻より現実の運転が早期に終了する場合は、運転終了予定時刻は現実の運転終了予定時刻が表示される。これによって、運転が終了しても直ちにはユーザが気付かないという事態を抑制している。

【0046】

その後、操作制御装置１２１は、駆動制御装置１０１に運転情報取得を要求し（Ｓ１１３）、駆動制御装置１０１は操作制御装置１２１に対して運転情報を伝達する（Ｓ１１４）。この運転情報は洗濯機１の進行中の運転の残り時間等の情報である。これを受けて、操作制御装置１２１は操作パネル１１１の表示を更新して表示する（Ｓ１１５）。これらＳ１３３の処理は定期的に実行される。
運転終了予定時刻になると洗濯機１の運転は終了し（Ｓ１１６）、操作制御装置１２１は駆動制御装置１０１に対して運転終了状態取得を要求し（Ｓ１１７）、駆動制御装置１０１は操作制御装置１２１に対して運転終了状態を報知する（Ｓ１１８）。運転終了状態とは、駆動制御装置１０１側で洗濯機１の運転が完了したことの情報等である。これを受けて、操作制御装置１２１は操作パネル１１１に運転が終了した旨等、運転状態を表示させる。

【0047】

以上説明した実施例１の洗濯機１によれば、ユーザが希望した運転の終了予定時刻（Ｓ１０１）までに運転を終了できないときは、その旨を報知して、ユーザが希望した運転の終了予定時刻を変更するか、洗濯槽内の選択物の量を所定量減らすことを、ユーザに促す（Ｓ１２１）。よって、ユーザがそのメッセージに従うことで、ユーザが希望した運転の終了予定時刻に運転を完了させることが普通の運転で可能となり、不必要にすすぎ時間を長くする等の無駄な運転を省いて、設定した運転終了時刻に運転を終了させることができる。

【0048】

また、運転の終了時刻を求めるのに際しては、過去の「給水時間」、「排水時間」のデータを用いるので、運転の終了時刻を比較的正確に求めることができる。

【実施例0049】

図１２は、本実施例２の洗濯システム２０１のシステムの全体構成図である。洗濯システム２０１は、洗濯機１と洗濯物カゴ２１１とを備えている。また、洗濯システム２０１では、操作端末２２１を使用する。

【0050】

洗濯機１の機器構成は実施例１で図１～図６を参照して前記したものと同様である。洗濯物カゴ２１１は、ユーザがいずれ洗濯しようとしている洗濯物を一時的に投入しておく容器である。その詳細な構成は図１３を参照して後記する。操作端末２２１は、ユーザのスマートフォン、タブレット、ＰＣ等のコンピュータである。あるいは、洗濯システム２０１専用の無線通信端末装置であってもよい。操作端末２２１は、所定のアプリケーションソフト等をセットアップすることにより、後記する様々な処理が可能となる。なお、以下の例では様々な判断や計算を操作端末２２１で行う例を説明するが、これらを洗濯機１（あるいは洗濯物カゴ２１１）で行うように構成してもよい。

【0051】

洗濯機１、洗濯物カゴ２１１、操作端末２２１は、それぞれ通信部２３１～２３３を備えている。これらの通信部２３１～２３３は、無線通信インターフェイスであって、洗濯機１、操作端末２２１間、さらに洗濯物カゴ２１１、操作端末２２１間の無線通信を可能とする。なお、後記するように本例では様々な判断や計算を操作端末２２１で行っているが、これらの判断や計算を洗濯機１や洗濯物カゴ２１１で行うようにするため、洗濯機１と洗濯物カゴ２１１との間でも無線通信可能としてもよい。

【0052】

図１３は、洗濯物カゴ２１１の縦断面図である。洗濯物カゴ２１１は、筐体２１２と、筐体２１２内に収容された内カゴ２１３と、内カゴ２１３の下で筐体２１２の内底面に配置され、内カゴ２１３内の洗濯物の重量を測定する重量センサ２１４とを備えている。筐体２１２の上部から側面にかけては開口２１５が形成されていて、ユーザは開口２１５から洗濯物を内カゴ２１３内に投入することができる。筐体２１２の上部内側の内カゴ２１３内を見渡せる位置には、カメラユニット２１６が設けられている。

【0053】

図１４は、カメラユニット２１６の機能ブロック図である。カメラユニット２１６は、内カゴ２１３内の洗濯物を撮像する撮像素子２４１と、マイクロコンピュータを中心に構成される制御装置２４２とを備えている。制御装置２４２には重量センサ２１４も接続されている（図１４に図示せず）。制御装置２４２は、所定のプログラムに基づいて、重量判定部２４５、画像処理部２４３、第１記憶部２４４、比較部２４６の各機能を発揮する。

【0054】

重量判定部２４５は、ユーザが不定期に内カゴ２１３内に投入する洗濯物の重量を重量センサ２１４の測定重量に基づいて判定する。すなわち、重量判定部２４５は、既に内カゴ２１３に投入済みの全ての洗濯物と内カゴ２１３との総重量を測定済みで、それを記憶している。そして、今回、重量センサ２１４で感知した重量が以前より増えたということは、新たな洗濯物が内カゴ２１３内に投入されたということである。そこで、今回の総重量と、それ以前の総重量との差により、重量判定部２４５は、今回投入された洗濯物の重量を判断することができる。このようにして、重量判定部２４５は、内カゴ２１３に投入される洗濯物の１枚１枚の重量を測定することができる。このような測定を可能とするため、ユーザには洗濯物を１枚１枚ゆっくりと投入することが推奨される。

【0055】

画像処理部２４３は、撮像素子２４１で撮像した各洗濯物の画像を画像処理して当該各洗濯物の種別を判定する。すなわち、重量判定部２４５で新たな洗濯物の内カゴ２１３への投入がなされたと判断したタイミングで、画像処理部２４３は撮像素子２４１で内カゴ２１３内の一番上の洗濯物を撮像して、その画像データに所定の画像処理を施す。そして、画像処理により当該洗濯物の形状、大きさ、素材を判断して、その洗濯物がシャツであるとか、Ｇパンであるとか、靴下であるとか、その種別を判断する。このような画像処理を可能とするため、ユーザには洗濯物をよく広げて洗濯物の全体が撮像素子２４１で撮像できるようにすることが推奨される。

【0056】

第１記憶部２４４は、画像処理部２４３で判定した各洗濯物の種別と重量センサ２１４で検出した当該各洗濯物の重量とを関連付けて記憶する。
比較部２４６は、第１記憶部２４４に過去に記憶された各洗濯物の種別と重量との関連付け情報（履歴）を、洗濯物カゴ２１１に今回投入された洗濯物に関する同様の種別と重量との関連付け情報と比較し、同じ種別の洗濯物同士で重量に予め設定された閾値以上の差異があるか否かを判定する。「閾値」は、同じ種別（シャツならシャツ）の洗濯物の個々の違いによる重量の差を超えて、洗濯物のポケット等に明らかに異物が入っていると判断できる程度の大きさの値に設定するのが望ましい。

【0057】

図１５は、洗濯機１の制御装置２５１の機能ブロック図である。この制御装置２５１は、マイクロコンピュータを中心に構成されていて、所定のプログラムに基づき、第２記憶部２５２の機能を発揮する。
第２記憶部２５２は、過去の洗濯機１による洗濯の際の「給水時間」および「排水時間」に関する情報を記憶している。「給水時間」および「排水時間」に関する情報は実施例１の場合と同一の内容であるため、詳細な説明は省略する。

【0058】

図１６は、操作端末２２１の機能ブロック図である。操作端末２２１は、所定のアプリケーションソフト等に基づいて、受付部２６１、第１判定部２６２、第２判定部２６３、報知部２６４の各機能を実行する。
受付部２６１は、洗濯機１で行う洗濯を含む運転の終了希望時刻の入力を、操作端末２２１のユーザインターフェースを介して受け付ける。また、受付部２６１は、洗濯機１の運転の終了希望時刻の再入力も受け付ける。

【0059】

第１判定部２６２は、第１記憶部２４４に記憶されている内容に基づいて洗濯機１の運転の終了時刻を判定する。また、第１判定部２６２は、第２記憶部に記憶されている「給水時間」および「排水時間」ならびに重量センサ２１４の計測結果に基づいて、洗濯機１の運転の終了時刻を判定する。
第２判定部２６３は、受付部２６１で受け付けた洗濯機１の運転の終了希望時刻と第１判定部２６２で判定した終了時刻との間に齟齬があるか否かを判定する。

【0060】

報知部２６４は、第２判定部２６３の判定で齟齬があるときは、第１記憶部２４４に記憶されている情報に基づいて洗濯機１の運転の終了希望時刻で洗濯機１での運転を完了させるのに要する洗濯物を、操作端末２２１のユーザインターフェースを介して報知する。また、報知部２６４は、比較部２４６で前記の閾値以上の差異があったと判定したときは、その旨を、操作端末２２１のユーザインターフェースを介して報知する。

【0061】

次に、洗濯機１が実行する処理の手順について詳細に説明する。図１７は、洗濯システム２０１が実行する処理について説明するタイミングチャートである。まず、操作端末２２１の受付部２６１は、運転の種類（コース）、衣類の汚れ具合の選択を受け付ける（ステップＳ１００）。具体的には、まず、図１８に示す画面３０１を操作端末２２１の画面に表示する。画面３０１でボタン１４２～１４４の機能は実施例１の図９の例と同様である。実施例２では、更にボタン３０２が追加されている。ボタン３０２が押下されたときの遷移画面については後記する。

【0062】

ボタン１４４を押下すれば、運転終了時刻を設定して洗濯機１を運転するコースの選択ができる。受付部２６１が、ボタン１４４が押下されたことを受け付けると、受付部２６１は操作端末２２１の画面を図１０に示す画面１５１に遷移する（実施例１と同様）。画面１５１では、実施例１と同様に洗濯機１の運転のコース選択を行うことができ、洗濯されたコースの受付が受付部２６１によってなされる。

【0063】

図１７に戻り、Ｓ１００の次に、運転終了（希望）時刻の設定（Ｓ１０１）を、受付部２６１が受け付ける。具体的には、画面１５１で必要な選択がなされると、図１９に示す画面３１１に遷移する。画面３１１では、受付部２６１が、洗濯（洗乾も含む）の終了希望時刻の入力をユーザから受付ける（図示しない数字入力ボタンでユーザが入力する）。入力した終了希望時刻は表示領域３１２に表示される。

【0064】

図１７に戻り、操作端末２２１は洗濯機１に対して運転パラメータの取得を要求し（Ｓ１０２）、洗濯機１が、これに応答して操作端末２２１に運転パラメータを送信する（Ｓ１０３）。「運転パラメータ」とは、過去の運転の際に第２記憶部２５２によって記憶された「給水時間」および「排水時間」に関する情報である。これらは実施例１の場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
次に、操作端末２２１が洗濯物カゴ２１１に対して洗濯物情報の取得を要求し（Ｓ１０４）、洗濯物カゴ２１１が、これに応答して操作端末２２１に洗濯物情報を送信する（Ｓ１０５）。「洗濯物情報」とは、実施例２では、第１記憶部２４４が記憶している各洗濯物の種別と当該各洗濯物の重量とを関連付けて記憶したリスト情報である。

【0065】

次に、操作端末２２１は、洗濯機１の洗濯槽に投入する洗濯物を選定する（Ｓ１０６）。まず、通常は、ユーザは洗濯物カゴ２１１内の全洗濯物を１度に洗濯したいと考えていることが多い。そこで、「洗濯物情報」からわかる洗濯物カゴ２１１内の全洗濯物の合計重量、「給水時間」および「排水時間」に関する情報、および、設定された運転のコースに基づいて、操作端末２２１の第１判定部２６２が、洗濯機１の運転の終了予定時刻を計算する。

【0066】

次に、操作端末２２１の第２判定部２６３が、当該終了予定時刻（終了時刻）と、図１９の画面３１１の表示領域３１２に表示された終了希望時刻との間に齟齬があるか否かを判定する。齟齬がない、すなわち、終了希望時刻までに洗濯機１の運転が終了する場合は、報知部２６４が、「すべての洗濯物を洗濯槽に投入してください」というメッセージを図１９の表示領域３１３に表示する。
一方、齟齬があって、終了予定時刻までに運転が終了しないと第２判定部２６３が判断したときは、報知部２６４は、「洗濯物情報」として取得した各洗濯物の種別と当該各洗濯物の重量とを関連付けて記憶したリスト情報から、終了予定時刻で運転を終了できる総重量となる洗濯物をピックアップする。そして、そのピックアップした洗濯物の一覧を洗濯槽に投入すべきものとして表示領域３１３に表示する（Ｓ１０７）。ユーザとしては、終了時刻を重視して洗濯機１を運転したいときは、このＳ１０７のメッセージに従って、表示されている洗濯物だけを洗濯機１の洗濯槽内に投入することになる。一方、ユーザが運転の終了時刻を延長しても全部の洗濯物を１度に洗濯したいと考えたときは、図１９に示す画面３１１で洗濯機１の運転の終了予定時刻を再設定する（Ｓ１０１）。このときは、図１７のＳ１７１の処理が再度繰り返される。
なお、齟齬が生じるのは、洗濯の開始から終了までに５０分かかり、１１時００分に洗濯が終了するところ、ユーザが設定した終了希望時刻が１０時５０分というような場合である。ユーザが設定した終了希望時刻が１１時３０分といったような場合は洗濯の終了時刻を１１時３０分とすることは調整可能なので、制御によって齟齬が生じないようにすることができる。

【0067】

ユーザが、これらに納得して、図１９の「入れました」ボタン３１４（洗濯槽内に所定の洗濯物を入れたことの意思表示）を押下すると（Ｓ１０８）、Ｓ１０９の運転が継続する。このＳ１０９以下の運転については、実施例１と同様である。ただし、通信を行うのが操作端末２２１と洗濯機１との間である点だけが実施例１と異なる。そのため、ここでは詳細な説明を省略する。
一方、図１８の画面３０１でボタン３０２が押下された場合、あるいは、図１９の確認ボタン３１５が押下された場合は、操作端末２２１の報知部２６４は、操作端末２２１の画面を図２０の画面３２１に遷移する。まず、第１記憶部２４４には、過去に洗濯物カゴ２１１に投入された各洗濯物の種別と重量とを関連付けたリストの履歴が記憶されている（既に洗濯が終了したものも含む）。洗濯物カゴ２１１の比較部２４６は、この履歴の各洗濯物の種別と重量との関連付け情報と、今回投入された洗濯物に関する種別と重量との関連付け情報と比較し、同じ種別の洗濯物同士で重量に予め設定された閾値以上の差異があるか否かを判定しておく。そして、当該差異があった洗濯物の種別（現在のリストに挙げられている種別）に関連付けて、「差異あり」を示す情報を第１記憶部２４４に記憶しておく。

【0068】

操作端末２２１の報知部２６４は、画面３２１の表示領域３２２に洗濯物カゴ２１１に投入済の各洗濯物の種別を一覧表示する。そして、その一覧表示の中で、前記の「差異あり」が付されたものには、そうとわかる識別標識を付して表示する。図２０の例では、「スラックス」と「Ｇパン」に下線が付されているが、この下線が識別標識の例である。そこで、画面３２１の表示領域３２２中で下線が付されている例えば「Ｇパン」をユーザがタップして選択すると操作端末２２１は図２１の画面３３１に遷移する。

【0069】

画面３３１では、選択した「Ｇパン」に関して、表示領域３３２に、同じ種別の洗濯物で、前記履歴が示す洗濯物の重量の計測値（前回計測値）と、前記今回のリストが示す洗濯物の重量の計測値（今回計測値）とが左右に対比されて表示される。これにより、両値にある程度大きな差があるときは、該当の洗濯物のポケット等に異物が入っている可能性があるので、ユーザは該当の洗濯物を点検する必要がある。点検の結果、特に該当の洗濯物に異物が発見されなかった場合は、画面３３１でボタン３３３を押下することにより、該当の洗濯物の種別に関して今回の計測値を新たな履歴として第１記憶部２４４に記憶させることもできる。

【0070】

画面３３１でボタン３３４を押下すると画面３２１に戻る。画面３２１でボタン３２３を押下すると、その一つ前の画面に遷移する。

【0071】

以上説明した実施例２の洗濯システム２０１によれば、ユーザが希望した運転の終了予定時刻（Ｓ１０１）までに運転を終了できないときは、その旨を報知して、ユーザが希望した運転の終了予定時刻を変更するよう促すか、終了可能な量の洗濯物を選択して提示する（Ｓ１０７）。よって、ユーザがそのメッセージに従うことで、ユーザが希望した運転の終了予定時刻に運転を完了させることが普通の運転で可能となり、不必要にすすぎ時間を長くする等の無駄な運転を省いて、設定した運転終了時刻に運転を終了させることができる。

【0072】

また、運転の終了時刻を求めるのに際しては、過去の「給水時間」、「排水時間」のデータを用いるので、運転の終了時刻をより正確に求めることができる。
さらに、洗濯物に異物が入っていることを報知し（図２０、図２１）、異物ごと洗濯してしまうことを抑制することができる。
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

【0073】

例えば、実施例２で、操作端末２２１で行う判断や計算を洗濯機１や洗濯物カゴ２１１で行うようにしてもよい。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれ機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0074】

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。