特開 2023-169609 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023169609

(43)【公開日】2023-11-30

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/10 20060101AFI20231122BHJP

   A01B 33/08 20060101ALI20231122BHJP

   A01B 59/043 20060101ALI20231122BHJP

【ＦＩ】

A01B63/10 Z

A01B33/08 Z

A01B59/043 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022080832

(22)【出願日】2022-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】三村 輔

(72)【発明者】

【氏名】丹治 光彦

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 慎平

(72)【発明者】

【氏名】市川 愛梨

【テーマコード（参考）】

2B033

2B041

2B304

【Ｆターム（参考）】

2B033AA05

2B033AB01

2B033AB11

2B033AC04

2B033ED15

2B041AA09

2B041AA11

2B041AA15

2B041AB05

2B041AC03

2B041CA03

2B041CA16

2B041CC21

2B041HA25

2B041HA28

2B304KA09

2B304KA12

2B304LA02

2B304LA06

2B304LB05

2B304LB15

2B304MA02

2B304MA20

2B304MB02

2B304MC06

2B304MC13

2B304MC14

2B304PA01

2B304PC01

2B304RA08

2B304RA12

2B304RA13

(57)【要約】

【課題】作業車両において、対地作業機のカバー体の動作を走行機体側に伝達するための機構を構成する部品の取外しを行うことなく、対地作業機の昇降制御の作動状態と非作動状態の切換えを簡単に行うことを可能とし、作業性を向上させる。
【解決手段】昇降可能なロータリ耕耘機３を備えたトラクタであって、ロータリ耕耘機３は、ロータリ６１とリヤカバー６３とを有するものであり、ロータリ耕耘機３を昇降動作させる作業機用昇降機構に対して、リヤカバー６３の上下回動についての回動量を伝達する伝達機構とを備え、伝達機構は、ロータリ側伝達機構１０１において、リヤカバー６３の上下回動に連動して回動するリヤカバー側リンク１１１と、リヤカバー側リンク１１１の回動の伝達を受けて回動するワイヤ側リンク１１２と、ワイヤ側リンク１１２に対して伝達状態・非伝達状態のいずれかの状態となるように切換え操作可能に設けられたレバー１１３とを有する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体と、前記走行機体にリンク機構を介して昇降可能に連結された対地作業機と、を備えた作業車両であって、
前記対地作業機は、ロータリと、上下回動可能に設けられ前記ロータリの少なくとも一部を覆うカバー体と、を有するものであり、
前記走行機体側に設けられ、前記対地作業機を昇降動作させる作業機用昇降機構と、
前記作業機用昇降機構に対して、前記カバー体の上下回動についての回動量を、前記作業機用昇降機構の操作量として伝達する伝達機構と、を備え、
前記伝達機構は、前記対地作業機側に設けられた構成として、
前記カバー体の上下回動に連動して回動する第１リンクと、
前記第１リンクの回動の伝達を受けて回動する第２リンクと、
前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して、前記第１リンクの回動を前記第２リンクに伝達させる伝達状態、および前記第１リンクの回動を前記第２リンクに伝達させない非伝達状態のいずれかの状態となるように切換え操作可能に設けられた操作部材と、を有する
ことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

前記操作部材は、前記伝達状態で前記第２リンクまたは前記第１リンクの当接を受ける被当接部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記操作部材は、前記被当接部と反対側に把持部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記第１リンクと前記第２リンクとは、互いに同軸回転するように設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項5】

前記伝達機構は、前記対地作業機側に設けられた構成として、一端側を前記第１リンクに対して支持させるとともに、他端側を前記カバー体に対して支持させ、前記第１リンクと前記カバー体とを互いに連結するとともに前記カバー体に対して前記第１リンクを弾性支持する連結ロッド部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項6】

前記第１リンクは、前記ロータリに動力を伝達するための伝動軸を内部に有するフレーム部に当接することで前記第１リンクの回動を規制するストッパ部を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。

【請求項7】

前記伝達機構は、一端側を前記第２リンクに連結させたワイヤを有し、
前記伝達機構は、前記作業機用昇降機構側に設けられた構成として、前記対地作業機の昇降制御用の制御バルブを操作するとともに、前記ワイヤの他端側の連結を受けるフィードバック用操作部材を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項8】

前記作業機用昇降機構は、前記リンク機構を介して前記対地作業機を昇降動作させるリフトアームを有し、
前記伝達機構は、前記作業機用昇降機構側に設けられた構成として、前記フィードバック用操作部材と前記リフトアームとを互いに連結するとともに、前記フィードバック用操作部材に対して弾性支持されたフィードバック連結部を有する
ことを特徴とする請求項７に記載の作業車両。

【請求項9】

前記リフトアームには、前記リフトアームに対して回動可能に支持され、前記フィードバック連結部の一側を支持するとともに、前記ワイヤを支持する回動支持部材が設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行機体により耕耘作業機等の対地作業機を牽引する作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業車両の一例であるトラクタにおいて、走行機体と、走行機体の後側にリンク機構を介して装着された対地作業機である耕耘作業機とを備えたものがある。耕耘作業機としては、左右方向を回転軸方向として回転する耕耘爪であるロータリと、ロータリを上方等から覆うロータリカバーと、ロータリを後側から覆うリヤカバーとを有する構成のものがある。リヤカバーは、例えばロータリカバーに対して、左右方向を回動軸として上下回動（昇降回動）するように設けられている。

【0003】

耕耘作業機は、走行機体側に設けられた油圧式の作業機用昇降機構により、リンク機構を介した昇降動作について制御されるように設けられている。作業機用昇降機構は、作業機昇降用のアクチュエータである油圧シリンダと、油圧シリンダにより上下回動する左右一対のリフトアームとを有する。一対のリフトアームは、リンク機構に連結されており、油圧シリンダの動作より回動することでリンク機構を介して耕耘作業機を昇降動作させる。

【0004】

このような構成を備えたトラクタにおいて、ロータリの高さに基づく耕深（耕耘深さ）に応じて昇降回動するリヤカバーの回動量を、走行機体側の作業機用昇降機構に対して、油圧シリンダを動作させる制御バルブの動作量として伝達する耕深伝達機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。耕深伝達機構によれば、リヤカバーの回動量が、一対のリフトアームを回動させる油圧シリンダの動作に対してフィードバックされ、耕深が一定の状態に保持されるように耕耘作業機の昇降制御が行われる。

【0005】

特許文献１には、耕深伝達機構として、一端側をリヤカバーに連結させた第１ロッドと、第１ロッドの他端側の連結を受け第１ロッドの動作により回動する第１アームと、一端側を第１アームに連結させたプッシュプルワイヤと、プッシュプルワイヤの他端側の連結を受けた第２アームと、一端側を第２アームに連結させた第２ロッドと、第２ロッドの他端側の連結を受けて第２ロッドの動作により回動するリンクレバーとを備えた構成が開示されている。このような構成において、リヤカバーの上下回動が、第１ロッド、第１アーム、プッシュプルワイヤ、第２アームおよび第２ロッドを介してリンクレバーの回動動作として伝達される。リンクレバーの回動動作は、レバーやワイヤ等の伝達部材を介して、作業機用昇降機構に伝達される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１７－７７２０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

耕耘作業機を備えたトラクタにおいては、耕耘作業の状況等により、耕耘作業機のリヤカバーの上下回動の動作を用いた耕耘作業機の昇降制御が不要となる場合がある。このような場合、特許文献１に開示されているような耕深伝達機構を備えた構成においては、リヤカバーと作業機用昇降機構との間の連動を断つため、耕深伝達機構を構成するアームやプッシュプルワイヤ等の部品を取り外すことが行われている。

【0008】

しかしながら、耕耘作業機の昇降制御が不要な場合にその都度耕深伝達機構の構成部品を取り外すことは、煩雑で面倒な作業となる。また、取り外した部品については、部品の保管が面倒であり、部品を紛失するおそれがある。このように、従来の耕深伝達機構については改善の余地がある。

【0009】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、対地作業機のカバー体の動作を走行機体側に伝達するための機構を構成する部品の取外しを行うことなく、対地作業機の昇降制御の作動状態と非作動状態の切換えを簡単に行うことができ、作業性を向上することができる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る作業車両は、走行機体と、前記走行機体にリンク機構を介して昇降可能に連結された対地作業機と、を備えた作業車両であって、前記対地作業機は、ロータリと、上下回動可能に設けられ前記ロータリの少なくとも一部を覆うカバー体と、を有するものであり、前記走行機体側に設けられ、前記対地作業機を昇降動作させる作業機用昇降機構と、前記作業機用昇降機構に対して、前記カバー体の上下回動についての回動量を、前記作業機用昇降機構の操作量として伝達する伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記対地作業機側に設けられた構成として、前記カバー体の上下回動に連動して回動する第１リンクと、前記第１リンクの回動の伝達を受けて回動する第２リンクと、前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して、前記第１リンクの回動を前記第２リンクに伝達させる伝達状態、および前記第１リンクの回動を前記第２リンクに伝達させない非伝達状態のいずれかの状態となるように切換え操作可能に設けられた操作部材と、を有するものである。

【0011】

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記操作部材は、前記伝達状態で前記第２リンクまたは前記第１リンクの当接を受ける被当接部を有するものである。

【0012】

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記操作部材は、前記被当接部と反対側に把持部を有するものである。

【0013】

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記第１リンクと前記第２リンクとは、互いに同軸回転するように設けられているものである。

【0014】

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記伝達機構は、前記対地作業機側に設けられた構成として、一端側を前記第１リンクに対して支持させるとともに、他端側を前記カバー体に対して支持させ、前記第１リンクと前記カバー体とを互いに連結するとともに前記カバー体に対して前記第１リンクを弾性支持する連結ロッド部を有するものである。

【0015】

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記第１リンクは、前記ロータリに動力を伝達するための伝動軸を内部に有するフレーム部に当接することで前記第１リンクの回動を規制するストッパ部を有するものである。

【0016】

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記伝達機構は、一端側を前記第２リンクに連結させたワイヤを有し、前記伝達機構は、前記作業機用昇降機構側に設けられた構成として、前記対地作業機の昇降制御用の制御バルブを操作するとともに、前記ワイヤの他端側の連結を受けるフィードバック用操作部材を有するものである。

【0017】

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記作業機用昇降機構は、前記リンク機構を介して前記対地作業機を昇降動作させるリフトアームを有し、前記伝達機構は、前記作業機用昇降機構側に設けられた構成として、前記フィードバック用操作部材と前記リフトアームとを互いに連結するとともに、前記フィードバック用操作部材に対して弾性支持されたフィードバック連結部を有するものである。

【0018】

本発明に係る作業車両は、前記作業車両において、前記リフトアームには、前記リフトアームに対して回動可能に支持され、前記フィードバック連結部の一側を支持するとともに、前記ワイヤを支持する回動支持部材が設けられているものである。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、対地作業機のリヤカバーの動作を走行機体側に伝達するための機構を構成する部品の取外しを行うことなく、対地作業機の昇降制御の作動状態と非作動状態の切換えを簡単に行うことができ、作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態に係るトラクタの左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るトラクタの平面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る作業機用昇降機構を示す左側面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る作業機用昇降機構を示す平面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るトラクタが備える油圧回路の構成を示す図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るロータリ耕耘機および作業機用昇降機構ならびに耕深伝達機構の構成を示す左側面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るロータリ耕耘機を示す右後方斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るロータリ耕耘機を示す左側面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るロータリ耕耘機の上部を示す左側面断面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係るロータリ側伝達機構の右後方斜視図である。

【図11】本発明の一実施形態に係るロータリ側伝達機構の左後方斜視図である。

【図12】本発明の一実施形態に係るロータリ側伝達機構の前方斜視図である。

【図13】本発明の一実施形態に係るロータリ側伝達機構の分解斜視図である。

【図14】本発明の一実施形態に係るロータリ側伝達機構の背面断面図である。

【図15】本発明の一実施形態に係るロータリ側伝達機構の一動作状態（連動オンの状態）を示す斜視図である。

【図16】本発明の一実施形態に係るロータリ側伝達機構の一動作状態（連動オフの状態）を示す斜視図である。

【図17】本発明の一実施形態に係る機体側伝達機構の斜視図である。

【図18】本発明の一実施形態に係る機体側伝達機構の平面図である。

【図19】本発明の一実施形態に係る機体側伝達機構の一部の構成を省略した左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明は、走行機体により耕耘作業機等の対地作業機を牽引する作業車両において、対地作業機が有するカバー体の上下回動についての回動量を、対地作業機を昇降動作させる作業機用昇降機構の操作量として伝達する伝達機構の構成を工夫することにより、作業性の向上を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。

【0022】

以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る作業車両として、対地作業機の一例である耕耘作業機を備えた農作業用のトラクタを例にとって説明する。ただし、本発明に係る作業車両は、走行機体と、走行機体にリンク機構を介して昇降可能に連結され所定の作業を行うための対地作業機とを備えたものであればよい。

【0023】

図１から図５を用いて、作業車両の一例であるトラクタ１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、トラクタ１の前方に向かって左側（図２における下側）および右側（図２における上側）を、それぞれトラクタ１における左側および右側とする。

【0024】

図１および図２に示すように、トラクタ１は、走行機体２と、走行機体２にリンク機構４を介して昇降可能に連結された対地作業機の一例であるロータリ耕耘機３とを備える。トラクタ１は、走行機体２によりロータリ耕耘機３を牽引して作業を行う。

【0025】

走行機体２は、左右一対の前車輪５と、左右一対の後車輪６とを有する。走行機体２の前部には、例えばディーゼルエンジンであるエンジン７が搭載されている。エンジン７は、ボンネット８により覆われている。トラクタ１は、エンジン７の駆動力により前車輪５および後車輪６を駆動することで前後進走行するように構成されている。

【0026】

走行機体２上において、エンジン７の後方には、キャビン９が設置されている。キャビン９の内部には、トラクタ１のオペレータが座る運転席１１と、運転席１１の前方に配置され前車輪５を操向操作するためのハンドル１２とが設けられている。キャビン９の左右両外側には、オペレータが乗降するためのステップ１３が設けられている。キャビン９の底部の下側には、エンジン７に燃料を供給する燃料タンク１４が設けられている。

【0027】

キャビン９内において、運転席１１の前方には、ステアリングコラム１５が配置されている。ステアリングコラム１５は、キャビン９の内部の前面側に配置されたダッシュボード１６の背面側に立設されている。ステアリングコラム１５の上側から上向きに突出したハンドル軸の上端部にハンドル１２が取り付けられている。

【0028】

ステアリングコラム１５の周囲には、走行機体２の走行を操作するための変速ペダルやブレーキペダルやクラッチペダル、エンジン７の回転速度を調節するためのスロットルレバー、走行機体２の進行方向について前進と後進を切り換え操作するための前後進切換レバー等の各種操作具が設けられている。また、キャビン９内において、運転席１１の側方に設けられたコラム等には、ロータリ耕耘機３の高さ位置を手動で変更調節するための作業機昇降レバーや、ロータリ耕耘機３の目標耕耘深さを設定するための耕深設定器等が配置されている。

【0029】

走行機体２は、前車軸ケース２１を有するエンジンフレーム２２と、エンジンフレーム２２の後部に着脱可能に固定された左右の機体フレーム２３とにより構成されている。前車軸ケース２１の左右両端側から左右外向きに、前車軸２４が回転可能に突出している。前車軸ケース２１に前車軸２４を介して前車輪５が取り付けられている。

【0030】

機体フレーム２３の後部には、エンジン７からの回転動力を適宜変速して車輪に伝達するためのミッションケース２５が連結されている。ミッションケース２５の内部には、油圧無段変速機や前後進切換機構等の走行伝動系の構成が設けられている。

【0031】

ミッションケース２５の左右両外側面には、左右の後車軸ケース２６が左右外向きに突出するように装着されている。左右の後車軸ケース２６には、左右の後車軸２７が回転可能に内挿されている。ミッションケース２５に後車軸２７を介して後車輪６が取り付けられている。左右の後車輪６の上方はリアフェンダー２８によって覆われている。

【0032】

走行機体２において、ミッションケース２５の後部の上側には、ロータリ耕耘機３を昇降動作させる油圧式の作業機用昇降機構３０が、ミッションケース２５に対して着脱可能に設けられている。作業機用昇降機構３０により、リンク機構４を介したロータリ耕耘機３の昇降動作が制御される。このように、トラクタ１は、走行機体２側に設けられた作業機用昇降機構３０を備えている。作業機用昇降機構３０は、全体的に略左右対称に構成されている。

【0033】

ロータリ耕耘機３は、ミッションケース２５および作業機用昇降機構３０に対して、リンク機構４を介して連結されている。リンク機構４は、トップリンク３１および左右一対のロワリンク３２を有する３点リンク機構として構成されている。

【0034】

トップリンク３１の前端部は、作業機用昇降機構３０の後端部に設けられたトップリンクヒッチ３３に対してピン等の軸支部材により回動可能に連結されている。トップリンクヒッチ３３は、作業機用昇降機構３０の後側において後方に向けて突出するととともに左右方向を板厚方向とした互いに平行な左右一対の支持板３３ａを有する（図４参照）。各支持板３３ａには、トップリンク３１の前端部を軸支するための支持孔３３ｂが形成されている。トップリンク３１は、所定のフレーム形状を有するリンクフレーム３６を介してロータリ耕耘機３の所定の部位に連結されている。トップリンク３１の後端部は、リンクフレーム３６の前端部に対してピン等の軸支部材により回動可能に連結されている。

【0035】

左右のロワリンク３２の前端部は、それぞれミッションケース２５の後部の左右側面部に対してピン等の軸支部材を介して回動可能に連結されている。左右のロワリンク３２の後端部は、ロータリ耕耘機３の前部に設けられたロワリンクヒッチ９２に対してピン等の軸支部材により回動可能に連結されている。

【0036】

ミッションケース２５の後面部には、ＰＴＯ軸３５が後方に向けて突出している。ＰＴＯ軸３５は、エンジン７の回転動力をＰＴＯ（Power take-off）駆動力として取り出してロータリ耕耘機３に伝達するための出力軸である。ロータリ耕耘機３は、ＰＴＯ軸３５の回転動力の入力を受けて駆動する。

【0037】

作業機用昇降機構３０は、本体ケーシング４１内に各種の油圧機構を内蔵した昇降機構本体部４０を有する。昇降機構本体部４０は、本体ケーシング４１内に、ロータリ耕耘機３の昇降制御用のアクチュエータである昇降用油圧シリンダ４２（図５参照）を有する。昇降用油圧シリンダ４２は、単動形の油圧シリンダである。

【0038】

また、作業機用昇降機構３０は、昇降用油圧シリンダ４２の伸縮動作より本体ケーシング４１に対して上下回動する左右一対のリフトアーム４３を有する。リフトアーム４３は、本体ケーシング４１の後部において左右方向を回動軸方向として基端部を回動可能に支持させており、本体ケーシング４１から後側に延出している。リフトアーム４３は、昇降用油圧シリンダ４２のシリンダロッド４２ａに対して所定の連結部材を介して連結されている（図５参照）。

【0039】

リフトアーム４３は、リンク機構４を介してロータリ耕耘機３を昇降動作させる。各リフトアーム４３は、リフトロッド４４を介してロワリンク３２に連結されている。リフトアーム４３は、後端部に、リフトロッド４４の一端側の連結を受ける二股状の軸支部４３ａを有する。リフトアーム４３の軸支部４３ａには、リフトロッド４４の上端部がピン等の軸支部材４５を介して回動可能に連結されている（図３参照）。左右のリフトアーム４３が回動することにより、リフトロッド４４およびリンク機構４を介してロータリ耕耘機３が昇降する。例えば、左右のリフトロッド４４の一方は、油圧シリンダ等によりロータリ耕耘機３の傾斜制御用のアクチュエータとして構成されている。

【0040】

図５は、トラクタ１が備えるロータリ耕耘機３の昇降制御に関する油圧回路５０の構成を示している。油圧回路５０は、エンジン７の駆動力により作動する作業機用油圧ポンプ５１を有する。油圧回路５０は、リフトアーム４３を動作させる昇降用油圧シリンダ４２と、昇降用油圧シリンダ４２の動作を制御する制御バルブ５２とを有する。

【0041】

制御バルブ５２は、本体ケーシング４１が有するバルブケースに組み込まれたスプール５３と、リフトアーム４３の下降制御用の電磁弁である下降バルブ５４とを含んで構成されている。制御バルブ５２は、スプール５３および下降バルブ５４により、作業機用油圧ポンプ５１から供給される作動油の昇降用油圧シリンダ４２に対する供給制御を行う。

【0042】

油圧回路５０によれば、スプール５３または下降バルブ５４の切換え動作によって昇降用油圧シリンダ４２が伸縮し、左右のリフトアーム４３が上下回動する（矢印Ａ１参照）。これにより、左右のリフトロッド４４を介して左右のロワリンク３２が上下回動し、ロータリ耕耘機３が昇降動作する。なお、油圧回路５０は、リリーフ弁５５、チェック弁５６その他の各種油圧機器を備えている。

【0043】

ロータリ耕耘機３について説明する。ロータリ耕耘機３は、ロータリ６１と、ロータリ６１を上側から覆う本体カバー６２と、ロータリ６１を後側から覆うリヤカバー６３と、本体カバー６２の右側に設けられたサイドカバーをなす軸受側板６４とを有する。

【0044】

ロータリ６１は、ＰＴＯ軸３５により出力された回転動力の伝達を受けて回転する。ロータリ６１は、左右方向に延伸した筒状のロータリ軸６５と、ロータリ軸６５に対して設けられた複数の耕耘爪６６とを有する。耕耘爪６６は、ロータリ軸６５の外周側に設けられた円形のフランジ部６６ａと、フランジ部６６ａに対してボルト等の固定具６７によって着脱可能に取り付けられた所定の湾曲形状を有する複数の爪本体６６ｂとを有する（図８参照）。ロータリ６１は、左右方向についてロータリ耕耘機３の略全体にわたる範囲に設けられている。

【0045】

回転するロータリ６１により、圃場が耕耘される。本実施形態では、耕耘爪６６は、ロータリ軸６５に対して軸方向に所定の間隔を隔てて９箇所に設けられている。また、各耕耘爪６６において、爪本体６６ｂが、フランジ部６６ａに対して周方向に所定の間隔を隔てて６箇所に設けられている。

【0046】

本体カバー６２は、ロータリ６１の回動軌跡の上方において水平状に設けられた板状のカバー体である。本体カバー６２は、平面視で左右方向を長手方向とした略矩形状の外形を有し、左右方向についてロータリ６１の全体または略全体をカバーするように設けられている。また、本体カバー６２は、前後方向については、ロータリ６１の全体または略全体をカバーするように設けられている。本体カバー６２は、略水平状の板状部分であるカバー本体６８と、カバー本体６８の左右両側に設けられた側板部６９とを有する。

【0047】

リヤカバー６３は、上下回動可能に設けられロータリ６１の少なくとも一部を覆うカバー体の一例である。リヤカバー６３は、本体カバー６２に対して上下回動可能に設けられている。リヤカバー６３は、本体カバー６２の後側から垂れ下がった形態をなすように設けられたカバー体であり、側面視で所定の屈曲形状を有する板状の部分をカバー本体７０としている（図７参照）。

【0048】

リヤカバー６３のカバー本体７０は、側面視での屈曲形状をなす面部として、上側から下側にかけて順に、後下がりの傾斜面部である上傾斜面部７１と、上傾斜面部７１よりも後下りの傾斜を急とした中間傾斜面部７２と、中間傾斜面部７２よりも後下がりの傾斜を緩やかとした下傾斜面部７３とを有する。あくまでも一例であるが、上傾斜面部７１の後下がりの傾斜角度は、本体カバー６２が沿う水平面に対して３０°程度である。

【0049】

カバー本体７０の左右両側には側板部７４が設けられている。側板部７４は、左右方向を板厚方向とするとともにカバー本体７０の側面視の屈曲形状に沿うように設けられている。カバー本体７０の表面側（後側）には、左右の側板部７４の左右内方の位置に、カバー本体７０の側面視の屈曲形状に沿う補強リブ７５が設けられている。

【0050】

リヤカバー６３は、左右方向について本体カバー６２と略同じ長さを有し、本体カバー６２の後側に連結された状態で設けられ、本体カバー６２とともにロータリ６１を上方および後方から覆うカバー部を構成している。リヤカバー６３は、左右方向に延伸した筒状のリヤカバー回動軸７６により、本体カバー６２に対して、左右方向に沿う所定の回動軸Ｏ１を中心として回動可能に支持されている（図６、矢印Ｂ１参照）。

【0051】

図９に示すように、リヤカバー回動軸７６は、カバー本体７０の上傾斜面部７１の上縁部と上傾斜面部７１の前側に形成された前下がりの傾斜面部７７とによる上側に凸の角部７８に対して下側から嵌るように位置し、リヤカバー回動軸７６は、リヤカバー６３の一部として設けられている。リヤカバー回動軸７６は、上傾斜面部７１の上縁部に対して溶接等により固定された支持プレート７９により下側から支持されている。リヤカバー回動軸７６は、角部７８をなす各面部および支持プレート７９に対して溶接等により固定されている。

【0052】

リヤカバー回動軸７６は、本体カバー６２の後端部の左右方向の略中央部に設けられたヒンジ部８０により回動可能に支持されている。ヒンジ部８０は、リヤカバー回動軸７６を貫通させた円筒状の貫通支持部８１を有する。また、リヤカバー回動軸７６は、本体カバー６２の左右の側板部６９に対して所定の部材を介して回動可能に支持されている。

【0053】

軸受側板６４は、左右方向を板厚方向とした板状の部材であり、本体カバー６２の右側方に設けられている。軸受側板６４は、その下部に設けられた軸受部８２により、ロータリ６１のロータリ軸６５の右端部を軸受等によって回転可能に支持している。

【0054】

また、ロータリ耕耘機３は、本体カバー６２の上方に設けられたメインビーム９０と、メインビーム９０の中央部に設けられたギヤケース９１とを有する。

【0055】

メインビーム９０は、左右方向に延伸した筒状の中空部分であり、円筒状の周壁部を本体部分として円筒面状の外周面９０ｃをなしている。メインビーム９０は、右端部のフランジ部９０ａを、軸受側板６４の上部に対してボルト等の固定具により固定させた状態で支持されている。

【0056】

メインビーム９０において、ギヤケース９１の左右両側には、上述のとおりロワリンク３２の後端部の連結を受けるロワリンクヒッチ９２が設けられている。ロワリンクヒッチ９２は、メインビーム９０から前方への突出部を有するとともに左右方向を板厚方向とした互いに平行な左右一対の支持板９３を有する。ロワリンクヒッチ９２は、支持板９３にメインビーム９０を貫通させた態様で設けられている。メインビーム９０は、各ロワリンクヒッチ９２の左右内側の支持板９３を、本体カバー６２上に設けられたリブ板部９４に対してボルト等の固定具により固定させることで、左右中間部を、本体カバー６２に対して支持させている。

【0057】

ギヤケース９１は、ミッションケース２５のＰＴＯ軸３５からの駆動力の入力を受ける伝動機構を内蔵している。ギヤケース９１は、前方に向けてＰＴＯ入力軸９５を突出させている。ＰＴＯ入力軸９５は、両端に自在継手を有するとともに軸方向に伸縮可能に構成された伝動軸（図示略）によってＰＴＯ軸３５に連結されている。

【0058】

ギヤケース９１は、ＰＴＯ入力軸９５の回転動力を、メインビーム９０内に設けられたロータリ伝動軸９６に伝達するベベルギヤを内蔵している。ベベルギヤは、ＰＴＯ入力軸９５およびロータリ伝動軸９６の各軸に固設されており、ギヤケース９１内で互いに噛合している。メインビーム９０は、ロータリ６１に動力を伝達するための伝動軸であるロータリ伝動軸９６を内部に有するフレーム部に相当する。

【0059】

ロータリ伝動軸９６は、メインビーム９０のうち、ギヤケース９１よりも左側の部分の内部に設けられており、メインビーム９０と同軸心配置されている。ロータリ伝動軸９６の回転動力は、メインビーム９０の左側に上端部を連結させたチェンケース９７（図２参照）内のチェン伝動機構（図示略）により、ロータリ６１のロータリ軸６５に伝達される。チェン伝動機構は、ロータリ伝動軸９６およびロータリ軸６５の各軸に対して設けられたスプロケットと、これらのスプロケットに巻回されたチェンとを有する。

【0060】

メインビーム９０は、左端部のフランジ部９０ｂを、チェンケース９７の上部に対してボルト等の固定具により固定させる。つまり、メインビーム９０は、右側の軸受側板６４の上部と、左側のチェンケース９７の上部との間に横架された状態で設けられている。チェンケース９７の下部には、ロータリ軸６５の左端部が軸受等によって回転可能に支持されている。

【0061】

以上のような構成により、ＰＴＯ軸３５から伝動軸を介してＰＴＯ入力軸９５に入力された回転動力が、チェンケース９７内のベベルギヤ、ロータリ伝動軸９６、チェンケース９７内のチェン伝動機構を介して、ロータリ軸６５に伝達される。これにより、ロータリ６１が回転駆動する。ロータリ６１は、左側面視で左回り方向（反時計方向）に回転する。

【0062】

以上のような構成を備えたトラクタ１は、作業機用昇降機構３０に対して、リヤカバー６３の上下回動についての回動量を、作業機用昇降機構３０の操作量として伝達する伝達機構として、耕深伝達機構１００を備えている（図６参照）。

【0063】

上述のとおり本体カバー６２に対してリヤカバー６３を上下回動可能に支持した構成を備えたロータリ耕耘機３においては、圃場に対するロータリ６１の沈み込みの量、つまり耕深（耕耘深さ）により、下端部を圃場表面に接触させたリヤカバー６３の上下回動の位置が変化する。すなわち、柔らかい圃場に対しては、ロータリ６１の沈み込みが深くなるため、圃場表面の高さが相対的に上がり、リヤカバー６３は上方に回動する（図６、矢印Ｃ１参照）。一方、硬い圃場に対しては、ロータリ６１の沈み込みが浅くなるため、圃場表面の高さが相対的に下がり、リヤカバー６３は下方に回動する（図６、矢印Ｃ２参照）。

【0064】

このような構成を備えたトラクタ１において、耕深伝達機構１００は、耕耘深さに応じて昇降回動するリヤカバー６３の回動量を、走行機体２側の作業機用昇降機構３０に対して、昇降用油圧シリンダ４２を動作させる制御バルブ５２の動作量として伝達するための構成である。耕深伝達機構１００によれば、リヤカバー６３の回動が、一対のリフトアーム４３を回動させる昇降用油圧シリンダ４２の動作に対してフィードバックされ、耕耘深さが一定の状態に保持されるようにロータリ耕耘機３の昇降制御が行われる。

【0065】

図６に示すように、耕深伝達機構１００は、ロータリ耕耘機３側に設けられた構成であるロータリ側伝達機構１０１と、走行機体２側となる作業機用昇降機構３０側に設けられた構成である機体側伝達機構１０２と、ロータリ側伝達機構１０１と機体側伝達機構１０２との間をつなぐ操作ワイヤであるワイヤ１０３とを有する。耕深伝達機構１００は、リヤカバー６３の上下回動に連動するロータリ側伝達機構１０１の動作を、ワイヤ１０３によって本機側の機体側伝達機構１０２に伝達するように構成されている。

【0066】

ロータリ側伝達機構１０１の構成について、図９から図１６を用いて説明する。ロータリ側伝達機構１０１は、ロータリ耕耘機３のカバー部に対して設けられている。ロータリ側伝達機構１０１は、メインビーム９０のうちギヤケース９１よりも左側の部分に設けられた左側のロワリンクヒッチ９２およびその近傍部分に対して設けられている。

【0067】

ロータリ側伝達機構１０１は、第１リンクとしてのリヤカバー側リンク１１１と、第２リンクとしてのワイヤ側リンク１１２と、操作部材としてのレバー１１３とを有する。また、ロータリ側伝達機構１０１は、リヤカバー６３側に設けられた支持部材としてのステー１１４と、リヤカバー側リンク１１１とステー１１４とをつなぐ連結ロッド部としての第１フィードバックロッド部１１５とを有する。第１フィードバックロッド部１１５は、リヤカバー６３側のフィードバックロッド部である。

【0068】

リヤカバー側リンク１１１は、本体カバー６２に対するリヤカバー６３のリヤカバー回動軸７６による上下回動に連動して回動するように設けられている。リヤカバー側リンク１１１は、直線棒状の支持軸部１２１と、リンク本体部１２２と、円筒状の連結軸部１２３とを有する（図１３、図１４参照）。

【0069】

リヤカバー側リンク１１１は、左右一対のリンク支持板部１１６に支持されることで、メインビーム９０の後側に位置している。リヤカバー側リンク１１１は、一対のリンク支持板部１１６に対して、支持軸部１２１により、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。

【0070】

一対のリンク支持板部１１６は、互いに平行な板状部分であり、左側のロワリンクヒッチ９２の一対の支持板９３のうち、メインビーム９０から後側への張出し部分として設けられている。リンク支持板部１１６は、側面視においてメインビーム９０に対して略矩形状の突出形状を有する。一対のリンク支持板部１１６により、リヤカバー側リンク１１１の支持ブラケットが形成されている。なお、左右のリンク支持板部１１６は、ロワリンクヒッチ９２とは別途に設けられた構成であってもよい。

【0071】

支持軸部１２１は、軸方向を左右方向とした向きで、左右のリンク支持板部１１６の後側の角部に形成された支持孔１１６ａを貫通した状態で支持されている（図１４参照）。支持軸部１２１のうち、左側のリンク支持板部１１６から左方に向けて突出した左側の端部には、支持軸部１２１を貫通させた円板状の係止リング１２５と、支持軸部１２１に対して径方向に貫通した直線棒状の係止ピン１２６とが取り付けられており、リンク支持板部１１６に対する支持軸部１２１の右方への抜けが規制されている。係止ピン１２６は、例えばスプリングピンであり、支持軸部１２１の端部に形成された貫通孔１２１ａを貫通している（図１３参照）。支持軸部１２１の軸心位置が、リヤカバー側リンク１１１の回動軸Ｏ２の位置となる（図９、図１４参照）。

【0072】

リンク本体部１２２は、支持軸部１２１のうち、右側のリンク支持板部１１６から右方に向けて突出した右側の部分に設けられている。リンク本体部１２２は、支持軸部１２１をなす軸部材を貫通させており、支持軸部１２１と一体的に回動する部分となっている。リンク本体部１２２は、支持軸部１２１の軸方向を板厚方向とした板状の部分であり、側面視（支持軸部１２１の軸方向視）で所定のリンク形状を有する。

【0073】

リンク本体部１２２は、そのリンク形状をなす部分として、支持軸部１２１による軸支部分である基部１３０からの延出部分である第１アーム部１３１、第２アーム部１３２および係止突片部１３３を有する。概略的に、第１アーム部１３１は、基部１３０から後方に向けて延出しており、第２アーム部１３２は、基部１３０から上方に向けて延出しており、係止突片部１３３は、基部１３０から下方に向けて延出している。リンク本体部１２２は、直線状の第１アーム部１３１と、基部１３０を介して略直線状をなす第２アーム部１３２および係止突片部１３３とにより、略「Ｔ」字状のリンク形状をなしている。

【0074】

支持軸部１２１は、右側のリンク支持板部１１６からの右方への突出部分を、他の部分に対して部分的に軸の外径を大きくした拡径部１２１ｂとしている（図１４参照）。拡径部１２１ｂは、リンク支持板部１１６の支持孔１１６ａの内径よりも大きい外径を有し、支持軸部１２１において、左右のリンク支持板部１１６に対する貫通部分に対する段差面を形成している。これにより、拡径部１２１ｂが右側のリンク支持板部１１６に対する係止部となり、リンク支持板部１１６に対する支持軸部１２１の左方への移動が規制されている。

【0075】

連結軸部１２３は、支持軸部１２１と同軸心状に形成された軸状部分であり、リンク本体部１２２から右方に向けて突出している。連結軸部１２３は、リンク本体部１２２をなす板状部材を貫通した支持軸部１２１をなす軸部材の右側の端部により形成されている。連結軸部１２３は、支持軸部１２１の拡径部１２１ｂ以外の部分と略同じ外径、または支持軸部１２１より小さい外径を有する。

【0076】

連結軸部１２３は、支持軸部１２１の拡径部１２１ｂに対して小径であり、拡径部１２１ｂに対する段差面を形成している（図１４参照）。これにより、拡径部１２１ｂが、リンク本体部１２２をなす部材に対する係止部となり、支持軸部１２１に対するリンク本体部１２２をなす部材の左方への移動が規制されている。連結軸部１２３は、リヤカバー側リンク１１１に対するワイヤ側リンク１１２の軸支部となる。

【0077】

リヤカバー側リンク１１１の回動軸Ｏ２回りの回動において、第２アーム部１３２が、メインビーム９０に当接することでリヤカバー側リンク１１１の回動を規制するストッパ部となる。すなわち、第２アーム部１３２は、回動軸Ｏ２を中心とした回動軌跡をメインビーム９０に干渉させるように設けられており、メインビーム９０の後側に位置する第２アーム部１３２がリヤカバー側リンク１１１の回動により前側に移動し（倒れ）、メインビーム９０の外周面９０ｃに接触することで、リヤカバー側リンク１１１の左側面視での左回り方向の回動が制限される（図９参照）。

【0078】

ワイヤ側リンク１１２は、リヤカバー側リンク１１１の連結軸部１２３に対して、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。ワイヤ側リンク１１２は、レバー１１３を介して、リヤカバー側リンク１１１の回動の伝達を受けて回動するように構成されている。ワイヤ側リンク１１２は、連結軸部１２３を貫通させるボス部１３５と、ボス部１３５から延出したアーム部１３６とを有する。

【0079】

ボス部１３５は、円筒形状を有する部分であり、中心軸をリヤカバー側リンク１１１の回動軸Ｏ２に一致させている。アーム部１３６は、左右方向を板厚方向とした板状の部分であり、ボス部１３５の径方向に沿ってボス部１３５の外周面から直線状に延出している。

【0080】

ワイヤ側リンク１１２は、軸受部材である円筒状のドライブッシュ１３７を介して連結軸部１２３にボス部１３５を貫通させた状態で、連結軸部１２３に対して回動可能に支持されている。ボス部１３５から右方へ突出した連結軸部１２３の先端部には、連結軸部１２３の外周溝１２３ａに対して止め輪１３８が外嵌されており、連結軸部１２３に対するワイヤ側リンク１１２の抜けが規制されている。リンク本体部１２２をなす板状部材は、リヤカバー側リンク１１１は、拡径部１２１ｂと連結軸部１２３による段差面と、ボス部１３５とにより挟持された状態となっている（図１４参照）。

【0081】

このような構成により、ワイヤ側リンク１１２は、リヤカバー側リンク１１１に対して、リヤカバー側リンク１１１の回動軸Ｏ２を中心として相対回動可能に支持されている。つまり、ワイヤ側リンク１１２は、その回動軸をリヤカバー側リンク１１１の回動軸Ｏ２に一致させている。このように、リヤカバー側リンク１１１とワイヤ側リンク１１２とは、互いに同軸回転するように設けられている。

【0082】

ワイヤ側リンク１１２は、左右方向について、アーム部１３６を、リヤカバー側リンク１１１の係止突片部１３３の右方において、係止突片部１３３に対してわずかな隙間を隔てた位置に隣接配置させるように設けられている（図１４参照）。

【0083】

レバー１１３は、リヤカバー側リンク１１１の回動をワイヤ側リンク１１２に伝達してワイヤ側リンク１１２を回動させる連動機構において、リヤカバー側リンク１１１とワイヤ側リンク１１２の連動状態と非連動状態を切換え操作するための部材である。レバー１１３は、ワイヤ側リンク１１２に対して、リヤカバー側リンク１１１の回動をワイヤ側リンク１１２に伝達させる伝達状態、およびリヤカバー側リンク１１１の回動をワイヤ側リンク１１２に伝達させない非伝達状態のいずれかの状態となるように切換え操作可能に設けられている。

【0084】

レバー１１３は、円形の横断面形状を有する棒状の部材をＬ字状に屈曲させた態様の屈曲棒状の部材である。レバー１１３は、Ｌ字状の一方の辺部をなす軸部分を、左右方向を軸方向とした操作軸部１４１とし、Ｌ字状の他方の辺部をなす軸部分を、操作軸部１４１に対して直角状に屈曲した把持部１４２としている。

【0085】

レバー１１３は、操作軸部１４１を、ワイヤ側リンク１１２のアーム部１３６の略中央部に対して右側から貫通させるように設けられている。アーム部１３６には、操作軸部１４１を貫通させる円形の孔部１３６ａが形成されている。孔部１３６ａは、操作軸部１４１の外径と略同じ孔径を有する。レバー１１３は、ワイヤ側リンク１１２に対して、レバー保持機構１５０により支持された状態で設けられている。

【0086】

レバー保持機構１５０は、レバー１１３をアーム部１３６に対して左右方向、つまり操作軸部１４１の軸方向に移動可能に支持する支持ブラケット１５１を有する。支持ブラケット１５１は、アーム部１３６における孔部１３６ａの形成部位の右側に、アーム部１３６と一体の部分として設けられている。支持ブラケット１５１は、上面部１５２、下面部１５３および側面部１５４を有し、これらの面部によって略「Ｕ」字状をなす屈曲板状の部分である。

【0087】

上面部１５２は、アーム部１３６の延伸方向について孔部１３６ａに対してボス部１３５側に位置している。下面部１５３は、上面部１５２に対向した面部であり、アーム部１３６の延伸方向について孔部１３６ａに対してアーム部１３６の先端側に位置している。側面部１５４は、上面部１５２と下面部１５３をつなぐ部分であり、アーム部１３６の右方に位置し、アーム部１３６に対向している。

【0088】

支持ブラケット１５１は、側面部１５４に操作軸部１４１を貫通させた状態で、操作軸部１４１の先端側をアーム部１３６に貫通させたレバー１１３を、操作軸部１４１の軸方向に移動可能、かつ操作軸部１４１の軸回りに回動可能に支持している。側面部１５４には、操作軸部１４１を貫通させる円形の孔部１５４ａが形成されている。孔部１５４ａは、操作軸部１４１の外径と略同じ孔径を有する。

【0089】

レバー１１３は、左右方向について、操作軸部１４１の先端部１４３を、リヤカバー側リンク１１１の係止突片部１３３に干渉する位置までアーム部１３６から左側に突出させた状態（図１５参照）を、リヤカバー側リンク１１１の回動をワイヤ側リンク１１２に伝達させる伝達状態とする。レバー１１３が有する操作軸部１４１の先端部１４３は、伝達状態でリヤカバー側リンク１１１の係止突片部１３３の当接を受ける被当接部となる。アーム部１３６から左側に突出した操作軸部１４１の先端部１４３は、リヤカバー側リンク１１１の係止突片部１３３の後方に位置している。

【0090】

一方、レバー１１３は、左右方向について、操作軸部１４１の先端部１４３を、係止突片部１３３に干渉しない位置まで右方に退避させた状態（図１４、図１６参照）を、リヤカバー側リンク１１１の回動をワイヤ側リンク１１２に伝達させない非伝達状態とする。非伝達状態において、操作軸部１４１は、先端部１４３の全体または略全体を、アーム部１３６の孔部１３６ａ内に位置させる。図１４に示す例では、非伝達状態の操作軸部１４１は、先端部１４３をアーム部１３６からわずかに左方に突出させている。

【0091】

レバー保持機構１５０は、レバー１１３を支持ブラケット１５１に対して操作軸部１４１の軸方向に付勢する付勢部材としてのコイル状のスプリング１５５を有する。レバー１１３には、操作軸部１４１においてスプリング１５５の付勢力を受ける円板状の座金１５６が固設されている。座金１５６は、操作軸部１４１において鍔状の部分をなしている。

【0092】

スプリング１５５は、支持ブラケット１５１内において、操作軸部１４１を貫通させるとともに、側面部１５４と座金１５６との間に圧縮状態で介装されている。スプリング１５５は、レバー１１３を左方向、つまり操作軸部１４１の軸方向についてレバー１１３が先端部１４３を突出させて伝達状態となる側に向けて付勢している。

【0093】

レバー１１３においては、操作軸部１４１に、レバー１１３を支持ブラケット１５１に対して係止させるための直線棒状の係止ピン１５８が設けられている。係止ピン１５８は、例えばスプリングピンであり、操作軸部１４１の中間部において、操作軸部１４１を径方向に貫通した状態で設けられており、操作軸部１４１の外周面から突出している。係止ピン１５８は、操作軸部１４１に対して固定状態で設けられている。

【0094】

支持ブラケット１５１においては、下面部１５３の後側に、係止ピン１５８の係合を受ける切欠き状の係止凹部１５３ａが形成されている。係止凹部１５３ａは、係止ピン１５８を嵌合させる大きさに形成されている。係止凹部１５３ａには、係止ピン１５８の操作軸部１４１から下側への突出部分が嵌合する。

【0095】

係止ピン１５８は、係止凹部１５３ａにより下面部１５３に係合することで、支持ブラケット１５１に対するレバー１１３の左右方向の移動を規制し、支持ブラケット１５１に対するレバー１１３の左右方向についての位置決めを行う。係止ピン１５８および係止凹部１５３ａは、レバー１１３を左右方向について非伝達状態となる位置で位置決めするように設けられている。レバー１１３の非伝達状態において、座金１５６は、アーム部１３６から右方に離れた位置にあり、レバー１１３の左方への移動代が確保されている。

【0096】

以上のようなワイヤ側リンク１１２に対するレバー１１３の支持構成においては、レバー１１３に対し、操作軸部１４１の軸回りの回動操作、および操作軸部１４１の軸方向（左右方向）の移動操作が行われる。レバー１１３の操作においては、把持部１４２が作業者によって把持される部分として用いられる。このように、レバー１１３は、先端部１４３と反対側に把持部１４２を有する。

【0097】

レバー１１３を非伝達状態から伝達状態に切り換える場合の切換え操作および各部材の動作について説明する。レバー１１３は、非伝達状態において、係止凹部１５３ａに係合した係止ピン１５８により操作軸部１４１の軸方向に沿う移動が規制された状態で、スプリング１５５による左方への付勢作用を受けている。レバー１１３は、非伝達状態において、操作軸部１４１の軸回りの回動に関し、把持部１４２を下側に向けた状態となっている（図１４、図１６参照）。

【0098】

非伝達状態のレバー１１３が、操作軸部１４１の軸回りについて、係止ピン１５８を係止凹部１５３ａから離脱させる向き、つまり把持部１４２を後側に回動させる向き（図１６、矢印Ｄ１参照）に回動操作される。ここで、レバー１１３は、例えば略９０°回動操作される。このレバー１１３の回動操作により、係止ピン１５８が係止凹部１５３ａから離脱し、支持ブラケット１５１に対するレバー１１３の係合が解除される。

【0099】

レバー１１３は、支持ブラケット１５１に対する係合が解除された状態となることで、スプリング１５５の付勢力により自動的に右方に移動する。これにより、レバー１１３は、先端部１４３をアーム部１３６から左方に突出させ、伝達状態となる（図１５参照）。レバー１１３の伝達状態においては、座金１５６がアーム部１３６に対するストッパとなり、レバー１１３の左方への移動が規制される。

【0100】

レバー１１３が伝達状態にある状態において、リヤカバー側リンク１１１が回動軸Ｏ２回りに係止突片部１３３を後側に移動させる向き（左側面視で左回り方向）に回動し、係止突片部１３３がレバー１１３の先端部１４３に前側から当接することで、レバー１１３を介してワイヤ側リンク１１２がリヤカバー側リンク１１１により後側に押され、ワイヤ側リンク１１２が回動することになる。つまり、ワイヤ側リンク１１２は、レバー１１３を介してリヤカバー側リンク１１１の回動に連動し、リヤカバー側リンク１１１と一体的に回動軸Ｏ２回りに回動することになる。

【0101】

レバー１１３を伝達状態から非伝達状態に切り換える場合の切換え操作および各部材の動作について説明する。レバー１１３は、伝達状態において、スプリング１５５による左方への付勢作用を受けている。レバー１１３は、伝達状態において、操作軸部１４１の軸回りの回動に関し、把持部１４２を後側に向けた状態となっている（図１５参照）。

【0102】

伝達状態のレバー１１３が、まず右方に引かれることで、スプリング１５５の付勢力に抗して右方向に移動するように移動操作される。これにより、レバー１１３は、先端部１４３を右方に退避させる。レバー１１３は、左右方向について係止ピン１５８が係止凹部１５３ａの位置に達した状態で、操作軸部１４１の軸回りについて、係止ピン１５８を係止凹部１５３ａに嵌合させる向き、つまり把持部１４２を下側に回動させる向き（図１５、矢印Ｄ２参照）に回動操作される。ここで、レバー１１３は、例えば略９０°回動操作される。これにより、係止ピン１５８が係止凹部１５３ａに嵌合し、レバー１１３が支持ブラケット１５１に対して係合した状態となる。これにより、支持ブラケット１５１に対するレバー１１３の位置が保持される状態となり、レバー１１３が非伝達状態となる。

【0103】

レバー１１３が非伝達状態にある状態において、リヤカバー側リンク１１１が回動軸Ｏ２回りに係止突片部１３３を後側に移動させる向きに回動しても、係止突片部１３３はレバー１１３の先端部１４３に当接しない。つまり、リヤカバー側リンク１１１は、ワイヤ側リンク１１２とは無関係に（独立して）回動軸Ｏ２回りに回動することになり、リヤカバー側リンク１１１とワイヤ側リンク１１２の非連動状態が得られる。

【0104】

以上のように、レバー１１３の操作により、リヤカバー側リンク１１１とワイヤ側リンク１１２の連動状態と非連動状態の切換えが行われる。なお、本実施形態では、レバー１１３は、ワイヤ側リンク１１２側に設けられているが、リヤカバー側リンク１１１側に設けられてもよい。この場合、レバー１１３は、リヤカバー側リンク１１１と一体的に回動する部分となり、ワイヤ側リンク１１２側の所定の被当接部位に当接することで、リヤカバー側リンク１１１とワイヤ側リンク１１２の連動状態を生じさせることになる。

【0105】

ステー１１４は、リヤカバー６３においてリヤカバー側リンク１１１の後方の位置に設けられ、リヤカバー６３と一体的に回動する部分となる。つまり、ステー１１４は、リヤカバー６３の一部として設けられている。ステー１１４は、棒状の第１フィードバックロッド部１１５の一端側を回動可能に支持する。

【0106】

ステー１１４は、固定面部１６１と、支持面部１６２とを有し、これらの面部によって略「Ｌ」字状をなす屈曲板状の取付け金具である。ステー１１４は、リヤカバー６３における上傾斜面部７１上に設けられている。ステー１１４は、支持面部１６２の板厚方向を左右方向とする向きで、固定面部１６１を溶接やボルト等の固定具により上傾斜面部７１に固定させた状態で設けられている。図示の例では、固定面部１６１は、上傾斜面部７１に対してボルト１６３等により２箇所で固定されている。

【0107】

第１フィードバックロッド部１１５は、一端側である前側をリヤカバー側リンク１１１に対して回動可能に支持させるとともに、他端側である後側をステー１１４を介してリヤカバー６３に対して回動可能に支持させている。第１フィードバックロッド部１１５は、リヤカバー側リンク１１１とリヤカバー６３側のステー１１４とを互いに連結するとともにリヤカバー６３に対してステー１１４を介してリヤカバー側リンク１１１を弾性支持する。

【0108】

第１フィードバックロッド部１１５は、ロッド部の本体である直線棒状のロッド１６４と、ロッド１６４をリヤカバー側リンク１１１に対して支持する支持筒１６５と、ロッド１６４に軸方向の付勢力を作用させる付勢部材としてのコイル状のスプリング１６６と、ロッド１６４とともにスプリング１６６を支持するバネ受ナット１６７とを有する。

【0109】

ロッド１６４は、一側の端部である後端部を、ステー１１４に対して、後支持軸１６８により左右方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。後支持軸１６８は、その左側の部分を、ステー１１４の支持面部１６２に貫通させ、支持面部１６２への貫通部分に対する拡径部分である円筒状のロッド支持部１６８ａを、支持面部１６２の右側に位置させている。

【0110】

後支持軸１６８は、支持面部１６２に対して回動可能に支持されている。後支持軸１６８は、ロッド支持部１６８ａにおいて径方向に貫通した支持孔に、ロッド１６４の後端部を貫通させた状態で、ロッド１６４を支持している。ロッド１６４は、その軸方向についてロッド支持部１６８ａに対して移動可能となっている。なお、後支持軸１６８の支持面部１６２から左方への突出部分には図示せぬピン等の係止部材が取り付けられ、後支持軸１６８の抜けが規制されている。後支持軸１６８によるステー１１４に対するロッド１６４の軸支部が、第１フィードバックロッド部１１５の後側の軸支部となる。

【0111】

支持筒１６５は、両端開口の円筒状の部分を筒本体部とし、筒本体部の外周面から右方に向けて突出した支持軸部１６５ａを有する。支持筒１６５は、支持軸部１６５ａを、リヤカバー側リンク１１１の第１アーム部１３１の後端部に貫通させた状態で、第１アーム部１３１に対して左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。なお、支持軸部１６５ａの第１アーム部１３１から右方への突出部分には図示せぬピン等の係止部材が取り付けられ、支持筒１６５の抜けが規制されている。

【0112】

支持筒１６５は、筒本体部にロッド１６４の上端部を貫通させた状態で、第１アーム部１３１に対してロッド１６４を支持している。支持筒１６５から上側に突出したロッド１６４の上端部には、ロッド１６４に対して径方向に貫通した直線棒状の係止ピン１６９が設けられている。係止ピン１６９は、例えばスプリングピンであり、支持筒１６５の上側の開口端面に接触することで、支持筒１６５に対するロッド１６４の抜けを規制する。

【0113】

支持筒１６５は、ロッド１６４を軸方向に移動可能に支持しており、筒本体部に対してロッド１６４が移動することで、支持筒１６５から前側へのロッド１６４の突出量が変化する。支持筒１６５によるリヤカバー側リンク１１１に対するロッド１６４の軸支部が、第１フィードバックロッド部１１５の前側の軸支部となる。

【0114】

スプリング１６６は、ロッド１６４を貫通させるとともに、支持筒１６５とロッド１６４の後部に設けられたバネ受ナット１６７との間に介装されている。ロッド１６４の少なくとも後部は、外周面にネジを切ったネジ軸部となっており、バネ受ナット１６７はロッド１６４の後部に螺合した状態で設けられている。

【0115】

バネ受ナット１６７は、前側に拡径部分であるフランジ部１６７ａを有し、フランジ部１６７ａにおいてスプリング１６６の後側を支持している。スプリング１６６は、前側の端部を、支持筒１６５の後側の端面に支持させている。ロッド１６４に対するバネ受ナット１６７のネジ係合構造により、ロッド１６４上におけるバネ受ナット１６７の位置調整が可能となっている。バネ受ナット１６７の位置調整により、スプリング１６６の圧縮状態、つまりスプリング１６６の付勢力が調整される。

【0116】

スプリング１６６により、支持筒１６５に対して、バネ受ナット１６７を介して、ロッド１６４が軸方向後側に付勢される。ロッド１６４のネジ軸部におけるバネ受ナット１６７の後方には、係止ナット１７０が螺合している。係止ナット１７０は、ロッド支持部１６８ａの前側に位置し、スプリング１６６により後側に付勢されたロッド１６４のロッド支持部１６８ａに対するストッパとして機能する。

【0117】

ロッド１６４に対する係止ナット１７０のネジ係合構造により、ロッド１６４上における係止ナット１７０の位置調整が可能となっている。係止ナット１７０の位置調整により、ロッド１６４が支持筒１６５に対して係止ピン１６９を係止させた状態における、支持筒１６５とロッド支持部１６８ａとの間に位置するロッド１６４の部分の長さが調整される。

【0118】

以上のような構成を備えた第１フィードバックロッド部１１５は、支持筒１６５からの突出量を変化させる支持筒１６５に対するロッド１６４の軸方向の移動により、スプリング１６６の伸縮をともなって、支持筒１６５および後支持軸１６８による前後の軸支部間の距離を変化させる。このように、第１フィードバックロッド部１１５は、前後の軸支部間の部分を伸縮させる態様でリヤカバー側リンク１１１をリヤカバー６３に対して弾性支持する。

【0119】

以上のような構成を備えたロータリ側伝達機構１０１に対し、ワイヤ１０３は、一端側をワイヤ側リンク１１２に連結させている。ロータリ側伝達機構１０１は、ワイヤ側リンク１１２のアーム部１３６の下端部において、ワイヤ１０３の一端側である後端側の連結を受けている。

【0120】

機体側伝達機構１０２の構成について、図３、図１７から図１９を用いて説明する。機体側伝達機構１０２は、作業機用昇降機構３０の本体ケーシング４１の後部の左側に設けられており、左側のリフトアーム４３に連結された部材を含んでいる。

【0121】

機体側伝達機構１０２は、ワイヤ１０３の他端側である前端側の連結を受けるフィードバック用操作部材としてのフィードバックアーム１８１と、フィードバックアーム１８１に対して弾性支持されたフィードバック連結部としての第２フィードバックロッド部１８２とを有する。第２フィードバックロッド部１８２は、作業機用昇降機構３０側のフィードバックロッド部である。

【0122】

フィードバックアーム１８１は、左右方向を板厚方向とした長手状の板状部材であるアーム本体１８３を有する。フィードバックアーム１８１は、アーム本体１８３の長手方向の一側の端部を、スプール５３（図５参照）の操作軸１８４に連結させている。操作軸１８４は、左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられた軸であり、本体ケーシング４１内部のスプール５３から本体ケーシング４１の外部に左方に向けて延出している。操作軸１８４の本体ケーシング４１からの突出側の端部に、アーム本体１８３の一端部が固設されている。フィードバックアーム１８１は、操作軸１８４の回動軸に一致する回動軸Ｏ３を中心として、操作軸１８４と一体的に回動する。

【0123】

フィードバックアーム１８１は、ロータリ耕耘機３の昇降制御用の制御バルブ５２（図５参照）を操作する操作部材である。具体的には、フィードバックアーム１８１が回動軸Ｏ３を中心として左側面視で右回り方向（時計方向）に回動すること（図１９、矢印Ｅ１参照）による操作軸１８４の回動操作は、スプール５３の操作として、リフトアーム４３を上昇回動させる操作、つまりロータリ耕耘機３を上昇させる操作に対応している。また、フィードバックアーム１８１が回動軸Ｏ３を中心として左側面視で左回り方向（図１９、矢印Ｅ２参照）に回動することによる操作軸１８４の回動操作は、スプール５３の操作として、リフトアーム４３を下降回動させる操作、つまりロータリ耕耘機３を下降させる操作に対応している。

【0124】

第２フィードバックロッド部１８２は、フィードバックアーム１８１と左側のリフトアーム４３とを互いに連結する連結機構部である。フィードバックアーム１８１は、第２フィードバックロッド部１８２の一側である前側の連結を受けるとともにワイヤ１０３の前端部の連結を受ける連結軸部１８５を有する。連結軸部１８５は、アーム本体１８３の長手方向の他側の端部から左方に向けて直線状に延出している。連結軸部１８５の左端部に、ワイヤ１０３の前側の端部が連結されている。

【0125】

詳細には、連結軸部１８５は、アーム本体１８３の左側に、他の部分に対して部分的に軸の外径を大きくした円筒状の拡径部１８５ａを有する。連結軸部１８５において、拡径部１８５ａより右側の部分は、外周面にネジを切ったネジ軸部となっている。連結軸部１８５は、ネジ軸部をアーム本体１８３の端部に貫通させ、拡径部１８５ａによる段差面と、ネジ軸部に螺合したナット１８６とによりアーム本体１８３を挟持した状態で、アーム本体１８３に固定されている。

【0126】

第２フィードバックロッド部１８２は、直線丸棒状の部材により形成され第２フィードバックロッド部１８２の上部をなす軸部１８７と、略「Ｌ」字状に屈曲した屈曲板状の部材により形成され第２フィードバックロッド部１８２の下部をなすプレート部１８８とを有する。プレート部１８８は、略「Ｌ」字状の屈曲形状をなす部分として、軸部１８７の軸方向に沿って延伸した長手状の第１プレート部１８９と、第１プレート部１８９の下端部から左右内側（右側）に向けて直角状をなすように屈曲した第２プレート部１９０とを有する。

【0127】

軸部１８７をなす棒状の部材と、プレート部１８８をなす屈曲板状の部材とは、溶接等によって互いに固定され、一体的な第２フィードバックロッド部１８２を構成している。第１プレート部１８９の上端部の左側に、軸部１８７をなす棒状の部材の下端部が溶接等によって固定されている。

【0128】

第２フィードバックロッド部１８２は、第１プレート部１８９に連結軸部１８５を貫通させて連結軸部１８５に係合することで、フィードバックアーム１８１に対して連結されている。第１プレート部１８９には、連結軸部１８５を貫通させる孔部として、第１プレート部１８９の延伸方向を長手方向とした長孔１８９ａが形成されている。第１プレート部１８９は、長孔１８９ａの幅を、連結軸部１８５の拡径部１８５ａの外径よりも小さくし、拡径部１８５ａによる左側の段差面を接触面として係止されることで、連結軸部１８５における右方への移動の制限を受けている。

【0129】

第２フィードバックロッド部１８２の他側である後側は、リフトアーム４３に対して回動支持部材１９２を介して支持されている。回動支持部材１９２は、リフトアーム４３の基部から左方に向けて突出した支持軸１９３に対して回動可能に支持されている。支持軸１９３は、リフトアーム４３の基部において左側の側面に取り付けられた支持プレート１９４が有する上側への山形状の支持突部１９４ａの頂部に設けられている。

【0130】

回動支持部材１９２は、幅狭の板状部材を所定の形状に屈曲させた態様の部材である。回動支持部材１９２は、屈曲形状をなす部分として、長手方向の略中央部に支持軸１９３を貫通させた長手状の支持基部１９２ａと、支持基部１９２ａの下側（前側）の端部から左右外側（左側）に向けて直角状をなすように屈曲したロッド支持部１９２ｂと、支持基部１９２ａの上側（後側）の端部から左右外側（左側）に向けて直角状をなすように屈曲したワイヤ支持部１９２ｃとを有する。

【0131】

回動支持部材１９２においては、支持基部１９２ａのうち支持軸１９３よりも下側の部分とロッド支持部１９２ｂとにより、支持軸１９３による軸支部から下側に延伸した略「Ｌ」字状のロッド支持用のアーム部が形成されている。また、回動支持部材１９２においては、支持基部１９２ａのうち支持軸１９３よりも上側の部分とワイヤ支持部１９２ｃとにより、支持軸１９３による軸支部から上側に延伸した略「Ｌ」字状のワイヤ支持用のアーム部が形成されている。

【0132】

回動支持部材１９２は、支持軸１９３に対して、支持軸１９３の軸心を中心として回動可能に支持されている。回動支持部材１９２は、支持軸１９３の先端側（左側）の縮径部を貫通させて支持軸１９３の基部側（右側）の拡径部に対して係止されている。支持軸１９３のうち、回動支持部材１９２からの左方への突出部分には、回動支持部材１９２を貫通させ拡径部分をなす係止リング１９５と、支持軸１９３の先端部を貫通するピン等の係止部材（図示略）とが取り付けられ、支持軸１９３に対する回動支持部材１９２の左方への抜けが規制されている。

【0133】

回動支持部材１９２は、第２フィードバックロッド部１８２と一体的に支持軸１９３回りに回動するように設けられている。回動支持部材１９２は、ロッド支持部１９２ｂに対して、第２フィードバックロッド部１８２の軸部１８７を垂直状に貫通させた状態で、第２フィードバックロッド部１８２の上側を支持している。

【0134】

軸部１８７は、ロッド支持部１９２ｂに対する貫通部分およびその近傍部分を、外周面にネジを切ったネジ軸部としており、ロッド支持部１９２ｂの前後両側には、調整ナット１９６が螺合している。軸部１８７上における一対の調整ナット１９６の位置調整により、軸部１８７の軸方向について、ロッド支持部１９２ｂに対する軸部１８７の支持位置の調整が可能となっている。回動支持部材１９２は、軸部１８７の上側への延長線上に支持軸１９３の先端部が位置するように、軸部１８７を支持している。

【0135】

回動支持部材１９２は、ワイヤ支持部１９２ｃの先端部に、ワイヤ１０３を支持するための切欠き状の凹部１９２ｄを有する。回動支持部材１９２は、凹部１９２ｄにワイヤ１０３の所定の部位を嵌合させることで、ワイヤ支持部１９２ｃにワイヤ１０３を貫通させた態様で、ワイヤ１０３を支持している。

【0136】

このように、リフトアーム４３には、リフトアーム４３に対して支持軸１９３を介して回動可能に支持され、第２フィードバックロッド部１８２の一側（上側）を支持するとともに、ワイヤ１０３を支持する回動支持部材１９２が設けられている。

【0137】

第２フィードバックロッド部１８２は、付勢部材としての引張バネ１９７により、フィードバックアーム１８１に対して、第１プレート部１８９の長手方向に沿う方向の上側、つまり支持軸１９３側に向けて付勢されている。言い換えると、引張バネ１９７は、フィードバックアーム１８１と第２フィードバックロッド部１８２の間において、フィードバックアーム１８１の先端部を第２プレート部１９０側に近付ける方向の付勢力を作用させている。したがって、フィードバックアーム１８１は、引張バネ１９７により、回動軸Ｏ３回りの回動について、リフトアーム４３を下げる方向（図１９、矢印Ｅ２参照）に付勢されている。

【0138】

引張バネ１９７は、コイル状の本体部の両側にフック部１９７ａ，１９７ｂを有する。引張バネ１９７は、上側のフック部１９７ａを、連結軸部１８５における右方への延出部分であるバネ支持軸部１８５ｂに係止支持させている。バネ支持軸部１８５ｂには、フック部１９７ａの離脱を防止するための拡径部分をなすフランジ部１８５ｃが設けられている。また、引張バネ１９７は、下側のフック部１９７ｂを、第２プレート部１９０に形成された貫通孔部１９０ａに貫通させることで第２プレート部１９０に係止支持させている。

【0139】

このように、第２フィードバックロッド部１８２は、引張バネ１９７により、フィードバックアーム１８１に対して弾性支持されている。フィードバックアーム１８１と第２フィードバックロッド部１８２の相対的な移動は、フィードバックアーム１８１の連結軸部１８５を貫通させた第２フィードバックロッド部１８２の長孔１８９ａによって許容される。

【0140】

ワイヤ１０３について説明する。ワイヤ１０３は、いわゆるプッシュプルワイヤであり、両端にワイヤエンド２０２が設けられたワイヤ本体であるインナーワイヤ２０１を所定の被覆部材により被覆した構成を有する。ワイヤエンド２０２は、係止用の孔部を形成したリング状の部分を有する。ワイヤ１０３は、両端部において互いに共通の構成を有する。

【0141】

ワイヤ１０３は、インナーワイヤ２０１を貫通させた被覆部材として、インナーワイヤ２０１の両端部を除いた略全体を被覆するアウタチューブ２０３と、アウタチューブ２０３に対してインナーワイヤ２０１の端部側に設けられたアウタ金具２０４と、アウタ金具２０４に対してインナーワイヤ２０１の端部側に設けられた蛇腹部２０５とを有する。アウタ金具２０４の外周面はネジ面となっており、アウタ金具２０４には２つのナット２０６が螺合している。蛇腹部２０５は、一端側をアウタ金具２０４に対して固定させるとともに、他端側（ワイヤエンド２０２側）をインナーワイヤ２０１に対して固定させ、アウタ金具２０４に対するインナーワイヤ２０１の移動にともなって伸縮する。

【0142】

ロータリ側伝達機構１０１に対するワイヤ１０３の連結支持構造について説明する。図１０に示すように、ワイヤ１０３は、一端側である後端側のワイヤエンド２０２を、ワイヤ側リンク１１２のアーム部１３６の下端部に設けられたワイヤ係止ピン２１１に係止させることで、ワイヤ側リンク１１２に連結されている。ワイヤエンド２０２は、アーム部１３６から右方に突出したワイヤ係止ピン２１１を貫通させ、ワイヤエンド２０２から突出したワイヤ係止ピン２１１の先端部に取り付けられるピン等の係止部材（図示略）によりワイヤ係止ピン２１１に対して保持される。

【0143】

ワイヤ１０３は、アーム部１３６に対する連結部から、本体カバー６２上を前後方向に沿うように水平状に配され、本体カバー６２上に設けられたワイヤ支持ステー２１３により後端側のアウタ金具２０４を支持させている。ワイヤ支持ステー２１３は、固定面部２１３ａと、支持面部２１３ｂとを有し、これらの面部によって上面視で略「Ｌ」字状をなす屈曲板状の取付け金具である。

【0144】

ワイヤ支持ステー２１３は、固定面部２１３ａを、本体カバー６２上に設けられた左右のリブ板部９４のうちの左側のリブ板部９４に対して右側にて平行状に位置させ、支持面部２１３ｂを前側かつ右側とした向きで、固定面部２１３ａを貫通する固定ボルト２１４によりリブ板部９４の前部に固定されている。固定面部２１３ａとリブ板部９４との間には、固定ボルト２１４を貫通させた円筒状のカラー２１５が介在している。固定ボルト２１４は、リブ板部９４およびその左側に重なった支持板９３を貫通し、ナット２１６に螺合している（図１４参照）。

【0145】

ワイヤ支持ステー２１３の固定面部２１３ａには、固定ボルト２１４を貫通させる孔部として、前後方向を長手方向とした長孔２１３ｃが形成されている。長孔２１３ｃにより、リブ板部９４に対するワイヤ支持ステー２１３の固定位置の前後方向の位置調整が可能となっている。

【0146】

ワイヤ支持ステー２１３は、支持面部２１３ｂに、ワイヤ１０３を支持するための切欠き状の凹部２１３ｄを有する。ワイヤ１０３は、アウタ金具２０４を凹部２１３ｄに嵌合させるとともに、２つのナット２０６により支持面部２１３ｂを板厚方向の両側から挟持した状態で、ワイヤ支持ステー２１３に対して支持されている。アウタ金具２０４上における一対のナット２０６の位置調整により、アウタ金具２０４の軸方向について、ワイヤ支持ステー２１３に対するアウタ金具２０４の支持位置の調整が可能となっている。

【0147】

このようなワイヤ１０３の後端部の支持構成によれば、ワイヤ側リンク１１２に連結されたワイヤエンド２０２と、ワイヤ支持ステー２１３に支持されたアウタ金具２０４との間の蛇腹部２０５が、本体カバー６２上を前後方向に沿って水平状に配された状態となる。ワイヤ１０３は、ロータリ耕耘機３に対する支持部分から、前斜め上方に位置する機体側伝達機構１０２に対して延設された態様で配されている（図６参照）。ワイヤ１０３は、ロータリ側伝達機構１０１と機体側伝達機構１０２との間において、例えばリンク機構４を構成するロワリンク３２等に対して結束バンド等によって適宜保持される。

【0148】

機体側伝達機構１０２に対するワイヤ１０３の連結支持構造について説明する。図１７に示すように、ワイヤ１０３は、他端側である前端側のワイヤエンド２０２を、フィードバックアーム１８１の連結軸部１８５の先端部（左側端部）に係止させることで、フィードバックアーム１８１に連結されている。ワイヤエンド２０２は、連結軸部１８５を貫通させ、ワイヤエンド２０２から突出した連結軸部１８５の先端部に取り付けられるピン等の係止部材（図示略）により連結軸部１８５に対して保持される。

【0149】

ワイヤ１０３は、連結軸部１８５に対する連結部から、第２フィードバックロッド部１８２の左右外側（左側）において、第２フィードバックロッド部１８２と平行状に配され、上述のとおり回動支持部材１９２のワイヤ支持部１９２ｃに対して支持されている。ワイヤ１０３は、アウタ金具２０４をワイヤ支持部１９２ｃの凹部１９２ｄに嵌合させるとともに、２つのナット２０６によりワイヤ支持部１９２ｃを板厚方向の両側から挟持した状態で、回動支持部材１９２に対して支持されている。アウタ金具２０４上における一対のナット２０６の位置調整により、アウタ金具２０４の軸方向について、回動支持部材１９２に対するアウタ金具２０４の支持位置の調整が可能となっている。

【0150】

このようなワイヤ１０３の前端部の支持構成によれば、前側の蛇腹部２０５が、第２フィードバックロッド部１８２の上部と回動支持部材１９２に対して左側面視で重なるように、第２フィードバックロッド部１８２および回動支持部材１９２に対して平行状に配された状態となる。

【0151】

以上のようにロータリ側伝達機構１０１および機体側伝達機構１０２のそれぞれに対して連結されたワイヤ１０３によれば、ワイヤ側リンク１１２の回動が、インナーワイヤ２０１を移動させ、フィードバックアーム１８１の回動として伝達される。そして、ワイヤ１０３によれば、ワイヤ側リンク１１２の回動によるアーム部１３６の下端部の移動量、つまり後側のワイヤエンド２０２の移動量が、インナーワイヤ２０１の移動量となり、フィードバックアーム１８１を回動させるアーム本体１８３の先端部の移動量、つまり前側のワイヤエンド２０２の移動量となるように各部材が連動する。

【0152】

以上のように、耕深伝達機構１００によれば、トラクタ用の簡易的なロータリ耕耘機３の昇降についてのオートコントロール構造が得られる。耕深伝達機構１００を備えたトラクタ１の動作として、リヤカバー６３の上下回動に連動したロータリ耕耘機３の昇降動作（以下「作業機オート昇降動作」という。）について説明する。作業機オート昇降動作は、ロータリ側伝達機構１０１のレバー１１３の操作状態がリヤカバー側リンク１１１の回動をワイヤ側リンク１１２に伝達させる伝達状態にある状態（図１５参照）で行われる。

【0153】

まず、リヤカバー６３が所定の基準位置から回動軸Ｏ１を中心として開く方向に上昇回動すると（図６、矢印Ｃ１参照）、リヤカバー側リンク１１１が、第１フィードバックロッド部１１５に押され（図９、矢印Ｆ１参照）、回動軸Ｏ２を中心として、第１アーム部１３１を上昇させる向き（左側面視で左回り方向）に回動する（図９、矢印Ｆ２参照）。このリヤカバー側リンク１１１の回動は、先端部１４３に係止突片部１３３の接触を受ける伝達状態のレバー１１３によりワイヤ側リンク１１２に伝達され、ワイヤ側リンク１１２がアーム部１３６を後側に移動させる向き（左側面視で左回り方向）に回動する（図９、矢印Ｆ３参照）。これにより、ワイヤ１０３が後側に引っ張られる（図９、矢印Ｆ４参照）。

【0154】

リヤカバー側リンク１１１の回動軸Ｏ２回りの回動について、リヤカバー側リンク１１１は、係止突片部１３３をレバー１１３の先端部１４３に接触させるまでは、ワイヤ側リンク１１２に対してはフリーの状態で回動する。すなわち、リヤカバー６３が下降端に位置する状態では、係止突片部１３３とレバー１１３の先端部１４３との間には間隔があり、リヤカバー６３が下降端から上昇側に所定量回動することで、係止突片部１３３がレバー１１３の先端部１４３に接触し、リヤカバー側リンク１１１とワイヤ側リンク１１２の連動状態が得られる。

【0155】

リヤカバー６３が上昇する場合のリヤカバー側リンク１１１の回動動作について、メインビーム９０に接触する第２アーム部１３２がストッパとなり、リヤカバー側リンク１１１の回動が規制される。図９においては、第２アーム部１３２をメインビーム９０に当接させた状態のリヤカバー側リンク１１１を二点鎖線で示している。

【0156】

第２アーム部１３２がメインビーム９０に当接した状態から、リヤカバー６３がさらに上昇すると、ロッド１６４が、リヤカバー側リンク１１１に取り付けられた支持筒１６５に対してスプリング１６６の付勢力に抗して上昇し、支持筒１６５からの突出量を増加させるように、回動が規制された状態のリヤカバー側リンク１１１に対して上昇する（図１５、矢印Ｇ１参照）。

【0157】

ワイヤ１０３が後側に引っ張られることで、機体側伝達機構１０２において、フィードバックアーム１８１が左側面視で左回り方向に（後側に）回動する（図１９、矢印Ｅ１参照）。ここで、フィードバックアーム１８１は、引張バネ１９７の付勢力に抗して回動する。フィードバックアーム１８１が後側に回動することで、操作軸１８４を介してスプール５３が所定の方向に押圧操作され、制御バルブ５２が上昇駆動状態に切り換わり、作業機用油圧ポンプ５１からの圧油が昇降用油圧シリンダ４２に供給され、昇降用油圧シリンダ４２がリフトアーム４３を上昇させるように動作する。これにより、リフトアーム４３が上昇回動し（図１９、矢印Ｈ１参照）、ロータリ耕耘機３が上昇することになる。

【0158】

ロータリ耕耘機３が上昇すると、相対的にリヤカバー６３が閉じる方向に下降回動する。リヤカバー６３が下降回動すると（図６、矢印Ｃ２参照）、リヤカバー側リンク１１１が、第１フィードバックロッド部１１５に引っ張られ（図９、矢印Ｆ５参照）、回動軸Ｏ２を中心として、第１アーム部１３１を下降させる向き（左側面視で右回り方向）に回動する（図９、矢印Ｆ６参照）。

【0159】

リヤカバー側リンク１１１が矢印Ｆ６の方向に回動することにより、ワイヤ側リンク１１２に対してレバー１１３の先端部１４３を介して作用していた係止突片部１３３からの押圧力が解除される。すると、引張バネ１９７がワイヤ１０３の戻しバネとして作用し、ワイヤ１０３が前側に移動するとともに（図９、矢印Ｆ７参照）、機体側伝達機構１０２において、フィードバックアーム１８１が左側面視で左回り方向に（前側に）回動し（図１９、矢印Ｅ２参照）、元の位置に戻る。

【0160】

フィードバックアーム１８１が元の位置に戻ることで、スプール５３に対する押圧操作が解除され、スプール５３に対して設けられたバネの作用によってスプール５３が中立位置に位置し、制御バルブ５２が下降操作状態に切り換わり、昇降用油圧シリンダ４２の作動油の排出をともなって、リフトアーム４３が下降回動し（図１９、矢印Ｈ２参照）、ロータリ耕耘機３が下降することになる。

【0161】

以上のようにして、リヤカバー６３の上下回動によるロータリ耕耘機３の昇降動作についてのフィードバック制御が行われる。これにより、圃場表面の状態等にかかわらず耕耘深さが一定の状態に保持される。

【0162】

一方、上述のような作業機オート昇降動作は、ロータリ側伝達機構１０１のレバー１１３の操作状態がリヤカバー側リンク１１１の回動をワイヤ側リンク１１２に伝達さない非伝達状態にある状態（図１６参照）においては行われない。すなわち、レバー１１３が非伝達状態にある状態においては、リヤカバー側リンク１１１とワイヤ側リンク１１２の連動が断たれ、リヤカバー６３の上下回動にともなうリヤカバー側リンク１１１の回動はワイヤ側リンク１１２に伝達されない。したがって、リヤカバー６３の上下回動によっては、ワイヤ１０３は作動することなく、フィードバックアーム１８１は操作されないことになる。

【0163】

以上のような構成を備えた本実施形態に係るトラクタ１によれば、ロータリ耕耘機３のリヤカバー６３の動作を走行機体２側に伝達するための機構である耕深伝達機構１００を構成する部品の取外しを行うことなく、ロータリ耕耘機３の昇降制御の作動状態と非作動状態の切換えを簡単に行うことができ、作業性を向上することができる。

【0164】

すなわち、耕深伝達機構１００を備えた構成によれば、レバー１１３の操作によるリヤカバー側リンク１１１とワイヤ側リンク１１２の連動状態と非連動状態の切換えにより、作業機オート昇降動作のオン状態とオフ状態とが切り換えられる。このため、作業者は、耕深伝達機構１００を構成するワイヤ１０３等の部品の着脱を行うことなく、レバー１１３の出し入れといった簡単な操作により、リヤカバー６３と作業機用昇降機構３０との間の連動状態・非連動状態を切り換えることができる。

【0165】

また、レバー１１３の操作によって作業機オート昇降動作のオン状態とオフ状態を切り換えることにより、例えば、清掃時においてロータリ耕耘機３を上昇させた際やリヤカバー６３を上昇回動させた際の油圧のリリーフを防止することができる。

【0166】

また、レバー１１３は、伝達状態でリヤカバー側リンク１１１からの押圧作用を受ける被当接部としての先端部１４３を有する。このような構成によれば、リヤカバー側リンク１１１とワイヤ側リンク１１２の連動機構を簡単な構成により実現することができる。

【0167】

また、レバー１１３は、先端部１４３と反対側に把持部１４２を有する。このような構成によれば、レバー１１３を操作するための構成を簡単に設けることができるので、耕深伝達機構１００を操作するための構成の簡略化を図ることができる。

【0168】

また、ロータリ側伝達機構１０１において、リヤカバー側リンク１１１とワイヤ側リンク１１２は、共通の回動軸Ｏ２を中心として回動するように同軸支持された状態で設けられている。このような構成によれば、ロータリ側伝達機構１０１をコンパクトな構成にすることができる。これにより、ロータリ耕耘機３のカバー部においてロータリ側伝達機構１０１の設置スペースの確保が容易となる。

【0169】

また、ロータリ側伝達機構１０１は、リヤカバー６３に対してリヤカバー側リンク１１１を連結させるとともに弾性支持する第１フィードバックロッド部１１５を有する。このような構成によれば、リヤカバー６３の上下回動を適切にリヤカバー側リンク１１１に伝達することが可能となる。これにより、リヤカバー６３の上下回動についての回動位置に応じてロータリ耕耘機３の昇降動作を精度良く制御することが可能となる。

【0170】

また、第１フィードバックロッド部１１５は、ロッド１６４上における係止ナット１７０の位置調整によってリヤカバー側リンク１１１とステー１１４との間で作用する部分の長さの調整が可能に構成されている。このような構成によれば、リヤカバー６３の上昇回動について、リヤカバー６３の回動がワイヤ１０３に伝達されるまでのリヤカバー６３の初期不感帯、つまりワイヤ１０３の引き始めを調整することができる。これにより、ハンチングを抑制することができる。また、本体カバー６２上におけるワイヤ支持ステー２１３によるワイヤ１０３の支持部においても、一対のナット２０６によってワイヤ１０３の支持位置を調整することで、リヤカバー６３の回動がワイヤ１０３に伝達されるまでのリヤカバー６３の初期不感帯を調整することができる。

【0171】

また、リヤカバー側リンク１１１は、メインビーム９０に当接することでワイヤ１０３を引っ張る方向のリヤカバー側リンク１１１の回動を規制するストッパとして機能する第２アーム部１３２を有する。このような構成によれば、別途ストッパを設けることなく、簡単な構造により、リヤカバー側リンク１１１の回動を規制することができるので、ワイヤ１０３に対して過剰な引張り荷重が作用することを防止することができ、ワイヤ１０３を保護することができる。これにより、耕深伝達機構１００の安定した動作を確保することができる。また、リヤカバー６３がある一定量以上に開いたときにワイヤ１０３を引っ張らないようにすることができるので、油圧のリリーフを防止することができる。

【0172】

また、第１フィードバックロッド部１１５は、リヤカバー側リンク１１１の回動が規制された状態からのリヤカバー６３の上昇回動を、スプリング１６６の付勢力をともなった支持筒１６５に対するロッド１６４の相対移動によって吸収するように構成されている。つまり、支持筒１６５を用いたロッド１６４の支持構成により、ロッド１６４の逃げ機構が構成されている。このような構成によれば、ロッド１６４に対して過剰な荷重が作用することを防止することができ、ロッド１６４を保護することができるとともに、第１フィードバックロッド部１１５を安定して動作させることができる。

【0173】

また、機体側伝達機構１０２は、ロータリ耕耘機３の昇降制御用の制御バルブ５２を操作するとともにワイヤ１０３の前側の連結を受けるフィードバックアーム１８１を有する。このような構成によれば、ワイヤ１０３の動作を制御バルブ５２に対して確実に伝達することができ、耕深伝達機構１００の安定した動作を確保することができる。

【0174】

また、機体側伝達機構１０２は、フィードバックアーム１８１とリフトアーム４３とを連結するとともにフィードバックアーム１８１に対して弾性支持された第２フィードバックロッド部１８２を有する。このような構成によれば、ワイヤ１０３に対して所定の向きに付勢力を作用させることができるので、リヤカバー６３の動作に連動するワイヤ１０３をこじらせることなく、ワイヤ１０３におけるインナーワイヤ２０１の摺動抵抗を低減することができる。これにより、ワイヤ１０３の動作を安定してフィードバックアーム１８１に伝達させることができ、耕深伝達機構１００の安定した動作を確保することができる。

【0175】

また、機体側伝達機構１０２において、第２フィードバックロッド部１８２に付勢力を作用させる部材として、引張バネ１９７が設けられている。このような構成によれば、引張バネ１９７の付勢力によって第２フィードバックロッド部１８２の戻り動作をアシストすることができるので、耕深伝達機構１００の安定した動作を確保することができる。

【0176】

また、リフトアーム４３には、第２フィードバックロッド部１８２と一体的に回動するとともにワイヤ１０３の支持部を有する回動支持部材１９２が回動可能に設けられている。このような構成によれば、機体側伝達機構１０２において、ワイヤ１０３の支持部を第２フィードバックロッド部１８２と一体的に回動させることができ、リフトアーム４３が昇降回動することによっても、リヤカバー６３の動作に連動するワイヤ１０３をこじらせることなく、ワイヤ１０３におけるインナーワイヤ２０１の摺動抵抗を低減することができる。これにより、ワイヤ１０３の動作を安定してフィードバックアーム１８１に伝達させることができ、耕深伝達機構１００の安定した動作を確保することができる。

【0177】

また、回動支持部材１９２によれば、リフトアーム４３に対する第２フィードバックロッド部１８２の軸支部をなす部材とワイヤ１０３を支持する部分とを一体の部材により構成することができる。これにより、リフトアーム４３が動いても、ワイヤ１０３のストロークを一定にすることが可能となる。

【0178】

また、ロータリ側伝達機構１０１および機体側伝達機構１０２は、それぞれロータリ耕耘機３および作業機用昇降機構３０に対して外付けの構造となっている。このため、作業機用昇降機構３０の内部構造の変更等をすることなく、従来の機械に対して耕深伝達機構１００を簡単に設置することが可能となる。

【0179】

また、機体側伝達機構１０２においては、回動支持部材１９２に対する第２フィードバックロッド部１８２の軸部１８７に螺合した一対の調整ナット１９６による位置調整機構により、第２フィードバックロッド部１８２の支点間距離Ｌ１（図１９参照）を可変とすることができる。これにより、第２フィードバックロッド部１８２の角度を変更することができ、例えばリフトアーム４３の上昇側のみのオート制御を行うこと等が可能となる。なお、支点間距離Ｌ１は、左側面視における連結軸部１８５の軸心位置と支持軸１９３の軸心位置との間の距離である。

【0180】

以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係る作業車両は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。

【0181】

本技術は、以下のような構成を取ることができる。なお、以下に記載の構成は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。
（１）
走行機体と、前記走行機体にリンク機構を介して昇降可能に連結された対地作業機と、を備えた作業車両であって、
前記対地作業機は、ロータリと、上下回動可能に設けられ前記ロータリの少なくとも一部を覆うカバー体と、を有するものであり、
前記走行機体側に設けられ、前記対地作業機を昇降動作させる作業機用昇降機構と、
前記作業機用昇降機構に対して、前記カバー体の上下回動についての回動量を、前記作業機用昇降機構の操作量として伝達する伝達機構と、を備え、
前記伝達機構は、前記対地作業機側に設けられた構成として、
前記カバー体の上下回動に連動して回動する第１リンクと、
前記第１リンクの回動の伝達を受けて回動する第２リンクと、
前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して、前記第１リンクの回動を前記第２リンクに伝達させる伝達状態、および前記第１リンクの回動を前記第２リンクに伝達させない非伝達状態のいずれかの状態となるように切換え操作可能に設けられた操作部材と、を有する
ことを特徴とする作業車両。
（２）
前記操作部材は、前記伝達状態で前記第２リンクまたは前記第１リンクの当接を受ける被当接部を有する
ことを特徴とする前記（１）に記載の作業車両。
（３）
前記操作部材は、前記被当接部と反対側に把持部を有する
ことを特徴とする前記（２）に記載の作業車両。
（４）
前記第１リンクと前記第２リンクとは、互いに同軸回転するように設けられている
ことを特徴とする前記（１）～（３）のいずれか１つに記載の作業車両。
（５）
前記伝達機構は、前記対地作業機側に設けられた構成として、一端側を前記第１リンクに対して支持させるとともに、他端側を前記カバー体に対して支持させ、前記第１リンクと前記カバー体とを互いに連結するとともに前記カバー体に対して前記第１リンクを弾性支持する連結ロッド部を有する
ことを特徴とする前記（１）～（４）のいずれか１つに記載の作業車両。
（６）
前記第１リンクは、前記ロータリに動力を伝達するための伝動軸を内部に有するフレーム部に当接することで前記第１リンクの回動を規制するストッパ部を有する
ことを特徴とする前記（１）～（５）のいずれか１つに記載の作業車両。
（７）
前記伝達機構は、一端側を前記第２リンクに連結させたワイヤを有し、
前記伝達機構は、前記作業機用昇降機構側に設けられた構成として、前記対地作業機の昇降制御用の制御バルブを操作するとともに、前記ワイヤの他端側の連結を受けるフィードバック用操作部材を有する
ことを特徴とする前記（１）～（６）のいずれか１つに記載の作業車両。
（８）
前記作業機用昇降機構は、前記リンク機構を介して前記対地作業機を昇降動作させるリフトアームを有し、
前記伝達機構は、前記作業機用昇降機構側に設けられた構成として、前記フィードバック用操作部材と前記リフトアームとを互いに連結するとともに、前記フィードバック用操作部材に対して弾性支持されたフィードバック連結部を有する
ことを特徴とする前記（７）に記載の作業車両。
（９）
前記リフトアームには、前記リフトアームに対して回動可能に支持され、前記フィードバック連結部の一側を支持するとともに、前記ワイヤを支持する回動支持部材が設けられている
ことを特徴とする前記（８）に記載の作業車両。

【符号の説明】

【0182】

１ トラクタ（作業車両）
２ 走行機体
４ リンク機構
３ ロータリ耕耘機（対地作業機）
３０ 作業機用昇降機構
４３ リフトアーム
５２ 制御バルブ
６１ ロータリ
６３ リヤカバー（カバー体）
９０ メインビーム（フレーム部）
９６ ロータリ伝動軸（伝動軸）
１００ 耕深伝達機構（伝達機構）
１０１ ロータリ側伝達機構
１０２ 機体側伝達機構
１０３ ワイヤ
１１１ リヤカバー側リンク（第１リンク）
１１２ ワイヤ側リンク（第２リンク）
１１３ レバー（操作部材）
１１５ 第１フィードバックロッド部（連結ロッド部）
１３１ 第１アーム部
１３２ 第２アーム部（ストッパ部）
１３３ 係止突片部
１４２ 把持部
１４３ 先端部（被当接部）
１８１ フィードバックアーム（フィードバック用操作部材）
１８２ 第２フィードバックロッド部（フィードバック連結部）
１９２ 回動支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】