特開 2023-169848 ユーザインタフェース装置、制御装置、およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023169848

(43)【公開日】2023-11-30

(54)【発明の名称】ユーザインタフェース装置、制御装置、およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/04847 20220101AFI20231122BHJP

   G06F 3/0488 20220101ALI20231122BHJP

【ＦＩ】

G06F3/04847

G06F3/0488

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022148016

(22)【出願日】2022-09-16

(31)【優先権主張番号】P 2022080893

(32)【優先日】2022-05-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】武縄 悟

(72)【発明者】

【氏名】鍋 嘉晃

(72)【発明者】

【氏名】妻鹿 晋

(72)【発明者】

【氏名】菅原 功明

(72)【発明者】

【氏名】森 創来

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA16

5E555AA63

5E555BA23

5E555BB23

5E555BC13

5E555CA13

5E555CB12

5E555CC01

5E555DB22

5E555DC19

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】ユーザインタフェース装置の操作性を高める。
【解決手段】表示装置１１の可動範囲を示す移動範囲画像１１１ａ、当該可動範囲における表示装置１１の現在位置を示す現在位置画像１１２ａ、および表示装置１１の現在の状態を示す現状表示画像１１３が、表示装置１１に表示される。移動範囲画像１１１ａに対して現在位置画像１１２ａを移動させる指示を受け付けることにより、表示装置１１の変位がなされる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示装置と、
被制御対象の可動範囲を示す第一画像、当該可動範囲における当該被制御対象の現在位置を示す第二画像、および当該被制御対象の現在の状態を示す第三画像を前記表示装置に表示させ、かつ前記第一画像に対して前記第二画像を移動させる指示を受け付けることにより、当該被制御対象を変位させる制御装置と、を備えている、ユーザインタフェース装置。

【請求項2】

前記被制御対象を変位させる指示を受け付けるスイッチ装置を備えており、
前記第一画像の形状は、前記スイッチ装置の構成に対応している、
請求項１に記載のユーザインタフェース装置。

【請求項3】

前記被制御対象は、可動体である、
請求項１または２に記載のインタフェース装置。

【請求項4】

前記表示装置が前記可動体である、
請求項３に記載のインタフェース装置。

【請求項5】

前記被制御対象は、照明装置により照明される範囲である、
請求項１または２に記載のインタフェース装置。

【請求項6】

前記第三画像は、前記照明装置の光軸を含んでいる、
請求項５に記載のインタフェース装置。

【請求項7】

被制御対象の可動範囲を示す第一画像、当該可動範囲における当該被制御対象の現在位置を示す第二画像、および当該被制御対象の現在の状態を示す第三画像を表示装置に表示させるプロセッサと、
前記第一画像に対して前記第二画像を移動させる指示を受け付けるインタフェースと、を備えており、
前記プロセッサは、前記指示に基づいて前記被制御対象を変位させる、
制御装置。

【請求項8】

制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
被制御対象の可動範囲を示す第一画像、当該可動範囲における当該被制御対象の現在位置を示す第二画像、および当該被制御対象の現在の状態を示す第三画像を表示装置に表示させ、
前記第一画像に対して前記第二画像を移動させる指示を受け付け、
前記指示に基づいて前記被制御対象を変位させる、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ユーザインタフェース装置に関連する。本開示は、当該ユーザインタフェース装置に搭載されうる制御装置、および当該制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、移動体の一例としての車両に搭載される被制御装置の動作を制御するためのユーザインタフェース装置を開示している。当該装置は、ディスプレイとタッチパッドを含んでいる。ディスプレイの画面上には、被制御装置の機能を示すアイコンやボタンなどの画像が表示される。ユーザは、タッチパッドの検出領域に指を触れて操作を入力することにより、当該画像の選択と当該画像に関連付けられた機能の実行を行なう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－０２２９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなユーザインタフェース装置の操作性を高めることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示により提供される態様例の一つは、ユーザインタフェース装置であって、
表示装置と、
被制御対象の可動範囲を示す第一画像、当該可動範囲における当該被制御対象の現在位置を示す第二画像、および当該被制御対象の現在の状態を示す第三画像を前記表示装置に表示させ、かつ前記第一画像に対して前記第二画像を移動させる指示を受け付けることにより、当該被制御対象を変位させる制御装置と、を備えている。

【0006】

本開示により提供される態様例の一つは、制御装置であって、
被制御対象の可動範囲を示す第一画像、当該可動範囲における当該被制御対象の現在位置を示す第二画像、および当該被制御対象の現在の状態を示す第三画像を表示装置に表示させるプロセッサと、
前記第一画像に対して前記第二画像を移動させる指示を受け付けるインタフェースと、を備えており、
前記プロセッサは、前記指示に基づいて前記被制御対象を変位させる。

【0007】

本開示により提供される態様例の一つは、制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
被制御対象の可動範囲を示す第一画像、当該可動範囲における当該被制御対象の現在位置を示す第二画像、および当該被制御対象の現在の状態を示す第三画像を表示装置に表示させ、
前記第一画像に対して前記第二画像を移動させる指示を受け付け、
前記指示に基づいて前記被制御対象を変位させる。

【0008】

上記の各態様に係る構成によれば、ユーザは、第一画像と第二画像の組合せにより、被制御対象の現在の位置が許容された可動範囲内の何処に位置するのかを直感的に把握できる。換言すると、被制御対象の周囲に可動範囲や現在位置を示す指標を配置せずとも、その時点で変位が許容されている方向と量とを視覚的に把握できる。加えて、第三画像が、被制御対象の現在の状態と可動範囲との関係の直感的把握を支援する。したがって、ユーザインタフェースの操作性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るユーザインタフェース装置が搭載される車両の車室を例示している。

【図2】図１のユーザインタフェース装置の機能構成を例示している。

【図3】図２の制御装置による表示装置の変位制御を説明するための図である。

【図4】図２の制御装置による表示装置の変位制御を説明するための図である。

【図5】図２の制御装置による表示装置の変位制御を説明するための図である。

【図6】図２の表示装置に表示される設定画面の一例を示している。

【図7】図６の設定画面に入力される操作を例示している。

【図8】図６の設定画面に入力される操作を例示している。

【図9】図２の表示装置に表示される設定画面の別例を示している。

【図10】図２の表示装置に表示される設定画面の別例を示している。

【図11】図２の表示装置に表示される設定画面の別例を示している。

【図12】図１１の設定画面に入力される操作を例示している。

【図13】図２の表示装置に表示される設定画面の別例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0010】

添付の図面を参照しつつ、実施形態例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。

【0011】

図１は、一実施形態に係るユーザインタフェース装置１０が搭載される車両２０の車室を例示している。車両２０は、移動体の一例である。ユーザインタフェース装置１０は、表示装置１１を備えている。ユーザインタフェース装置１０は、表示装置１１を通じて車両２０に搭載された可動体を変位させるための装置である。可動体は、被制御対象の一例である。

【0012】

表示装置１１は、運転者に様々な情報を視覚的に提供するための装置である。表示装置１１は、ステアリングホイール２１の側方に配置されている。表示装置１１は、ダッシュボード２２に対する位置と姿勢を変更可能に構成されている。本例においては、表示装置１１自身の位置と姿勢が、ユーザインタフェース装置１０により変更される。すなわち、表示装置１１は、可動体の一例である。

【0013】

図２は、ユーザインタフェース装置１０の機能構成を例示している。ユーザインタフェース装置１０は、制御装置１２を備えている。制御装置１２は、可動体を変位させるための情報を表示装置１１に表示させ、かつ可動体の変位を制御するための装置である。制御装置１２は、車両２０における適宜の場所に配置される。

【0014】

制御装置１２は、入力インタフェース１２１、プロセッサ１２２、および出力インタフェース１２３を備えている。

【0015】

入力インタフェース１２１は、可動体を変位させるための指示信号ＩＳを受け付けるハードウェアインタフェースとして構成されている。指示信号ＩＳは、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。指示信号ＩＳがアナログ信号である場合、入力インタフェース１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0016】

プロセッサ１２２は、指示信号ＩＳに対応する可動体の変位を車両２０に搭載された駆動機構２３に実現させるための駆動制御信号ＤＲを、出力インタフェース１２３から出力するように構成されている。出力インタフェース１２３は、ハードウェアインタフェースとして構成されている。駆動制御信号ＤＲは、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。駆動制御信号ＤＲがアナログ信号である場合、出力インタフェース１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0017】

本例においては表示装置１１が可動体であるので、図３に例示されるように、駆動機構２３は、表示装置１１と機械的に接続されている。

【0018】

図４に例示されるように、駆動機構２３は、表示装置１１の車両２０の前後方向への平行移動を許容している。符号Ｒ１は、表示装置１１の平行移動に係る可動範囲を示している。図５に例示されるように、駆動機構２３は、表示装置１１の軸２３１を中心とする回動を許容している。符号Ｒ２は、表示装置１１の回動に係る可動範囲を示している。

【0019】

すなわち、指示信号ＩＳは、表示装置１１の平行移動量を可動範囲Ｒ１内で指定し、かつ表示装置１１の回動量を可動範囲Ｒ２内で指定するように構成される。これらの量が指定されることにより、表示装置１１の位置と姿勢が調節されうる。

【0020】

図２に例示されるように、制御装置１２のプロセッサ１２２は、表示装置１１の位置と姿勢を調節するための情報を表示装置１１に表示させるための表示制御信号ＤＳを、出力インタフェース１２３から出力するように構成されている。表示制御信号ＤＳは、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。表示制御信号ＤＳがアナログ信号である場合、出力インタフェース１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0021】

図６は、表示制御信号ＤＳに基づいて当該情報の一例として表示装置１１に表示される設定画面１１０を示している。

【0022】

設定画面１１０は、移動範囲画像１１１ａを含んでいる。移動範囲画像１１１ａは、直線状に延びる外観を呈している。移動範囲画像１１１ａの長さＬ１は、図４に例示した表示装置１１の平行移動に係る可動範囲Ｒ１に対応している。移動範囲画像１１１ａは、第一画像の一例である。

【0023】

設定画面１１０は、現在位置画像１１２ａを含んでいる。現在位置画像１１２ａは、移動範囲画像１１１ａ上を移動可能とされている。現在位置画像１１２ａの位置は、平行移動に係る可動範囲Ｒ１における表示装置１１の現在位置に対応している。現在位置画像１１２ａは、第二画像の一例である。

【0024】

設定画面１１０は、回動範囲画像１１１ｂを含んでいる。回動範囲画像１１１ｂは、直線状に延びる外観を呈している。回動範囲画像１１１ｂの長さＬ２は、図５に例示した表示装置１１の回動に係る可動範囲Ｒ２に対応している。回動範囲画像１１１ｂは、第一画像の一例である。

【0025】

設定画面１１０は、現在角度画像１１２ｂを含んでいる。現在角度画像１１２ｂは、回動範囲画像１１１ｂ上を移動可能とされている。現在角度画像１１２ｂの位置は、回動に係る可動範囲Ｒ２における表示装置１１の現在角度に対応している。現在角度画像１１２ｂは、第二画像の一例である。

【0026】

設定画面１１０は、現状表示画像１１３を含んでいる。現状表示画像１１３は、表示装置１１の現在の位置と姿勢を示している。図６においては、図３に例示された初期状態が示されている。現状表示画像１１３は、第三画像の一例である。

【0027】

表示装置１１は、タッチパネル機能を有している。タッチパネル機能は、静電方式により実現されてもよいし、感圧方式により実現されてもよい。図７と図８に例示されるように、車両２０のユーザは、表示装置１１に表示された現在位置画像１１２ａと現在角度画像１１２ｂの各位置を、指Ｆによるタッチ操作で変更できる。

【0028】

具体的には、表示装置１１における指Ｆの位置が検出されると、当該位置を示す指示信号ＩＳが表示装置１１から制御装置１２の入力インタフェース１２１に入力される。プロセッサ１２２は、当該位置に追随するように現在位置画像１１２ａまたは現在角度画像１１２ｂの表示位置を変更する表示制御信号ＤＳを、出力インタフェース１２３から表示装置１１へ出力する。

【0029】

加えて、プロセッサ１２２は、変更された現在位置画像１１２ａの位置に対応するように駆動機構２３に表示装置１１を平行移動させる駆動制御信号ＤＲと、平行移動された表示装置１１の状態を示すように現状表示画像１１３を変更する表示制御信号ＤＳを、出力インタフェース１２３から出力する。これにより、図７に例示されるように、現状表示画像１１３に現在位置画像１１２ａの位置の変更が反映される。

【0030】

同様に、プロセッサ１２２は、変更された現在角度画像１１２ｂの位置に対応するように駆動機構２３に表示装置１１を回動させる駆動制御信号ＤＲと、回動された表示装置１１の状態を示すように現状表示画像１１３を変更する表示制御信号ＤＳを、出力インタフェース１２３から出力する。これにより、図８に例示されるように、現状表示画像１１３に現在角度画像１１２ｂの位置の変更が反映される。

【0031】

なお、現状表示画像１１３の変更は、駆動機構２３の動作に先立ち行なわれてもよいし、動作中に行なわれてもよいし、動作後に行なわれてもよい。

【0032】

上記のような構成によれば、ユーザは、移動範囲画像１１１ａと現在位置画像１１２ａの組合せにより、表示装置１１の現在の位置が許容された平行移動範囲内の何処に位置するのかを直感的に把握できる。換言すると、表示装置１１の周囲に可動範囲や現在位置を示す指標を配置せずとも、その時点で平行移動が許容されている方向と量とを視覚的に把握できる。

【0033】

同様に、ユーザは、回動範囲画像１１１ｂと現在角度画像１１２ｂの組合せにより、表示装置１１の現在の姿勢が許容された回動範囲内の何処に位置するのかを直感的に把握できる。換言すると、表示装置１１の周囲に可動範囲や現在角度を示す指標を配置せずとも、回動が許容されている方向と量とを視覚的に把握できる。

【0034】

加えて、現状表示画像１１３が、表示装置１１の現在の状態と可動範囲との関係の直感的把握を支援する。したがって、ユーザインタフェース装置１０の操作性を高めることができる。

【0035】

本例の場合は、制御装置１２により変位を制御される可動体が表示装置１１であるので、表示装置１１自身の現在の状態と可動範囲との関係が表示される。したがって、表示装置１１の位置と姿勢の調節操作時におけるユーザの視線移動を必要最小限にできる。

【0036】

図１に例示されるように、ユーザインタフェース装置１０は、スイッチ装置１３を備えている。スイッチ装置１３は、車両２０のステアリングホイール２１に配置されている。スイッチ装置１３は、機械的操作を通じて表示装置１１の位置と姿勢を調節するための装置である。

【0037】

図２に例示されるように、スイッチ装置１３は、第一ボタン１３１、第二ボタン１３２、第三ボタン１３３、および第四ボタン１３４を備えている。

【0038】

第一ボタン１３１は、表示装置１１を車両２０の後方へ向けて平行移動させるために操作される。第二ボタン１３２は、表示装置１１を車両２０の前方へ向けて平行移動させるために操作される。

【0039】

第三ボタン１３３は、表示装置１１を軸２３１を中心として時計回りに回動させるために操作される。第四ボタン１３４は、表示装置１１を軸２３１を中心として反時計回りに回動させるために操作される。

【0040】

スイッチ装置１３は、操作されたボタンに応じた指示信号ＩＳを出力するように構成されている。指示信号ＩＳは、制御装置１２の入力インタフェース１２１に入力される。その後の指示信号ＩＳに対する処理は、表示装置１１から入力される指示信号ＩＳの場合と同じであるので、繰り返しとなる説明は省略する。

【0041】

この場合、図９に例示されるように、表示装置１１に表示される設定画面１３０は、スイッチ装置１３を表す画像１１４を含みうる。

【0042】

本例においては、移動範囲画像１１１ａの形状と回動範囲画像１１１ｂの形状は、スイッチ装置１３の構成に対応している。具体的には、移動範囲画像１１１ａの直線的な形状は、第一ボタン１３１と第二ボタン１３２を結ぶ直線の向きに対応している。同様に、回動範囲画像１１１ｂの直線的な形状は、第三ボタン１３３と第四ボタン１３４を結ぶ直線の向きに対応している。

【0043】

このような構成によれば、現在位置画像１１２ａと現在角度画像１１２ｂを移動させる操作と、スイッチ装置１３の操作の関連付けをユーザに把握させることが容易になる。すなわち、表示装置１１の変位を制御するという目的を共有する別々の操作入力手段の連携性を高めることができる。

【0044】

別例として、回動範囲画像１１１ｂは、表示装置１１の回動に対応するように弧状に延びる外観を呈してもよい。この場合、現在角度画像１１２ｂの操作と表示装置１１の変位態様との関連付けをユーザに把握させることが容易になる。

【0045】

これまで説明した各種の機能を有する制御装置１２のプロセッサ１２２は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されうる。この場合、当該記憶素子は、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0046】

あるいは、プロセッサ１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されうる。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。この場合、当該汎用メモリは、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0047】

プロセッサ１２２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

【0048】

上記の実施形態は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更されうる。

【0049】

上記の実施形態においては、現在位置画像１１２ａは、移動範囲画像１１１ａ上を移動可能とされている。しかしながら、平行移動に係る可動範囲Ｒ１における表示装置１１の現在位置を示すことができるのであれば、現在位置画像１１２ａの移動範囲画像１１１ａに対する位置は、適宜に変更されうる。

【0050】

同様に、現在角度画像１１２ｂは、回動範囲画像１１１ｂ上を移動可能とされている。しかしながら、回動に係る可動範囲Ｒ２における表示装置１１の現在角度を示すことができるのであれば、現在角度画像１１２ｂの回動範囲画像１１１ｂに対する位置は、適宜に変更されうる。

【0051】

ユーザインタフェース装置１０は、車両２０に搭載された他の可動体を動作させるように構成されうる。例えば、ステアリングホイール２１のダッシュボード２２に対する位置が制御されうる。図１０は、当該制御を行なうために表示装置１１に表示される設定画面１５０を例示している。本例においては、ステアリングホイール２１は、車両２０の前後方向への平行移動と車両２０の上下方向への平行移動が許容されている。

【0052】

設定画面１５０は、移動範囲画像１１６ａを含んでいる。移動範囲画像１１６ａは、車両２０の前後方向におけるステアリングホイール２１の可動範囲を示している。移動範囲画像１１６ａは、第一画像の一例である。

【0053】

設定画面１５０は、現在位置画像１１７ａを含んでいる。現在位置画像１１７ａは、移動範囲画像１１６ａ上を移動可能とされている。現在位置画像１１７ａの位置は、車両２０の前後方向に係る可動範囲におけるステアリングホイール２１の現在位置に対応している。現在位置画像１１７ａは、第二画像の一例である。

【0054】

設定画面１５０は、移動範囲画像１１６ｂを含んでいる。移動範囲画像１１６ｂは、車両２０の上下方向におけるステアリングホイール２１の可動範囲を示している。移動範囲画像１１６ｂは、第一画像の一例である。

【0055】

設定画面１５０は、現在位置画像１１７ｂを含んでいる。現在位置画像１１７ｂは、移動範囲画像１１６ｂ上を移動可能とされている。現在位置画像１１７ｂの位置は、車両２０の上下方向に係る可動範囲におけるステアリングホイール２１の現在位置に対応している。現在位置画像１１７ｂは、第二画像の一例である。

【0056】

設定画面１５０は、現状表示画像１１８を含んでいる。現状表示画像１１８は、ステアリングホイール２１の現在の位置と姿勢を示している。現状表示画像１１８は、第三画像の一例である。

【0057】

ユーザインタフェース装置１０により変位が制御される他の可動体の例としては、シート、窓、ドア、サンルーフ、ドアミラーなどが挙げられる。

【0058】

ユーザインタフェース装置１０は、表示装置１１を通じて車両２０に搭載された装置により生成される被制御対象を変位させる装置として構成されうる。例えば、車両２０に搭載されるヘッドランプから出射される光により照明される範囲が制御されうる。図１に例示されるように、駆動機構２３は、ヘッドランプ２４と機械的に接続されうる。ヘッドランプ２４は、照明装置の一例である。ヘッドランプ２４により照明される範囲は、被制御対象の一例である。

【0059】

図１１は、当該制御を行なうために表示装置１１に表示される設定画面１６０を例示している。本例においては、ヘッドランプ２４の光軸は、車両２０の上下方向への平行移動が許容されている。なお、本明細書において用いられる「ヘッドランプ２４の光軸」という表現は、車両２０に搭載されるヘッドランプ２４から出射される光束のうち光度が最も高い部分を意味する。

【0060】

設定画面１６０は、移動範囲画像１１９ａを含んでいる。移動範囲画像１１９ａは、車両２０の上下方向におけるヘッドランプ２４の光軸の可動範囲を示している。移動範囲画像１１９ａは、第一画像の一例である。

【0061】

設定画面１６０は、現在位置画像１１９ｂを含んでいる。現在位置画像１１９ｂは、移動範囲画像１１９ａ上を移動可能とされている。現在位置画像１１９ｂの位置は、車両２０の上下方向に係る可動範囲におけるヘッドランプ２４の光軸の現在位置に対応している。現在位置画像１１９ｂは、第二画像の一例である。

【0062】

設定画面１６０は、現状表示画像１２０を含んでいる。現状表示画像１２０は、ヘッドランプ２４の光軸の現在の位置を示す光軸画像１２０ａと、ヘッドランプ２４の現在照射範囲を示す照射範囲画像１２０ｂを含んでいる。現状表示画像１２０は、第三画像の一例である。

【0063】

例えば、図１２に示されるように、表示装置１１における指Ｆの位置が検出されると、当該位置を示す指示信号ＩＳが表示装置１１から制御装置１２の入力インタフェース１２１に入力される。プロセッサ１２２は、当該位置に追随するように現在位置画像１１９ｂの表示位置を変更する表示制御信号ＤＳを、出力インタフェース１２３から表示装置１１へ出力する。

【0064】

加えて、プロセッサ１２２は、変更された現在位置画像１１９ｂの位置に対応するように駆動機構２３にヘッドランプ２４の光軸が上下移動するようにヘッドランプ２４を移動させる駆動制御信号ＤＲと、上下移動されたヘッドランプ２４の光軸および照射範囲の状態を示すように現状表示画像１２０を変更する表示制御信号ＤＳを、出力インタフェース１２３から出力する。これにより、図１２に例示されるように、現状表示画像１２０に現在位置画像１１９ｂの位置の変更が反映される。

【0065】

なお、現状表示画像１２０の変更は、駆動機構２３の動作に先立ち行なわれてもよいし、動作中に行なわれてもよいし、動作後に行なわれてもよい。

【0066】

ヘッドランプ２４の光軸の位置は、図２に例示されるスイッチ装置１３の操作により調節されうる。この場合、図１３に例示されるように、表示装置１１に表示される設定画面１６０は、スイッチ装置１３を表す画像１１４を含みうる。具体的には、移動範囲画像１１９ａの直線的な形状は、図２に例示される第一ボタン１３１と第二ボタン１３２を結ぶ直線の向きに対応している。

【0067】

別例として、スイッチ装置１３は、第一ボタン１３１と第二ボタン１３２のみを有するように構成されてもよい。あるいは、スイッチ装置１３は、スライドスイッチなどの形態を採用しうる。

【0068】

移動範囲画像１１９ａと現在位置画像１１９ｂは、ヘッドランプ２４の照射範囲の上端位置または下端位置の可動範囲および現在位置を示すように構成されてもよい。この場合、現状表示画像１２０は、ヘッドランプ２４の照射範囲を示す照射範囲画像１２０ｂのみを含むように構成されうる。

【0069】

設定画面１６０において、移動範囲画像１１９ａの上下に示される「ＵＰ」および「ＤＯＷＮ」の文字画像の代わりに、「ＦＡＲ」および「ＮＥＡＲ」の文字画像が示されてもよい。すなわち、ヘッドランプ２４の光軸の上下方向における位置に関する文字の代わりに、車両２０からヘッドランプ２４の光軸が照らす位置までの距離に関する文字の画像が示されてもよい。

【0070】

ユーザインタフェース装置１０により制御される他の被制御対象の例としては、空調装置により生成される気流などが挙げられる。例えば、設定画面に表示される移動範囲画像と現在位置画像によって、空調装置により生成される気流の向きが変更されうる。この場合、設定画面に表示される現状表示画像により、空調装置により生成される気流の可動範囲と現在の気流の向きが表現されうる。すなわち、本明細書において用いられる被制御対象という用語は、可動する物体だけでなく、光束や気流などの現象を含みうる。

【0071】

ユーザインタフェース装置１０は、車両２０以外の移動体にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

【0072】

ユーザインタフェース装置１０は、移動体に搭載されることを要しない。被制御対象の変位を制御するためにユーザによる操作が求められる適宜の住宅設備や家電機器などに搭載されうる。

【符号の説明】

【0073】

１０：ユーザインタフェース装置、１１：表示装置、１１１ａ：移動範囲画像、１１１ｂ：回動範囲画像、１１２ａ：現在位置画像、１１２ｂ：現在角度画像、１１３：現状表示画像、１１６ａ、１１６ｂ：移動範囲画像、１１７ａ、１１７ｂ：現在位置画像、１１８：現状表示画像、１１９ａ：移動範囲画像、１１９ｂ：現在位置画像、１２０：現状表示画像、１２：制御装置、１２１：入力インタフェース、１２２：プロセッサ、１３：スイッチ装置、２１：ステアリングホイール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】