特開 2023-169995 パーキングブレーキ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023169995

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】パーキングブレーキ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/22 20060101AFI20231124BHJP

   B60T 7/12 20060101ALI20231124BHJP

   B60T 7/00 20060101ALI20231124BHJP

   B60T 3/00 20060101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

B60T17/22 C

B60T7/12 B

B60T7/00 A

B60T3/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022081400

(22)【出願日】2022-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130052

【弁理士】

【氏名又は名称】大阪 弘一

(72)【発明者】

【氏名】濱口 裕

【テーマコード（参考）】

3D049

3D124

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D049BB08

3D049HH40

3D049HH47

3D049QQ01

3D049RR05

3D124AA07

3D124BB02

3D124CC42

3D124DD54

3D246DA02

3D246GB15

3D246GC11

3D246HA51A

3D246JB11

3D246MA16

(57)【要約】

【課題】輪止めが設置された状態での車両の発進を防止する。
【解決手段】パーキングブレーキ制御装置１００は、車両Ｖに設けられた輪止め収納部３への輪止めＷの収納の有無を検出する収納検出部１１と、収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出されない場合、パーキングブレーキ２を作動させるブレーキ制御部１３と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のパーキングブレーキを制御するパーキングブレーキ制御装置であって、
前記車両に設けられた輪止め収納部への輪止めの収納の有無を検出する収納検出部と、
前記収納検出部によって前記輪止めの収納が検出されない場合、前記パーキングブレーキを作動させるブレーキ制御部と、を備えるパーキングブレーキ制御装置。

【請求項2】

前記輪止め収納部への前記輪止めの収納を支障する収納支障状態と、前記輪止めの収納を許容する収納許容状態とに状態を切り替え可能な支障構造と、
前記収納支障状態から前記収納許容状態への前記支障構造の状態の切り替えを解除可能に禁止する施錠部を、を更に備える、請求項１に記載のパーキングブレーキ制御装置。

【請求項3】

前記支障構造の状態を検出する支障状態検出部を更に備え、
前記ブレーキ制御部は、
前記収納検出部によって前記輪止めの収納が検出されていないときに前記支障状態検出部によって前記支障構造が前記収納支障状態から前記収納許容状態になったことが検出され、その後に前記収納検出部によって前記輪止めの収納が検出された場合、前記パーキングブレーキの作動を解除し、
前記収納検出部によって前記輪止めの収納が検出されていない状態かつ前記支障状態検出部によって前記支障構造が前記収納支障状態であることが検出されている状態から、前記支障状態検出部によって前記支障構造が前記収納許容状態となったことが検出されること無く前記収納検出部によって前記輪止めの収納が検出された場合、前記パーキングブレーキの作動を解除しない、請求項２に記載のパーキングブレーキ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のパーキングブレーキを制御するパーキングブレーキ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、大型車等の車両には、タイヤの前後（前及び／又は後ろ）に設置する輪止めが搭載されている。このような車両に対して整備作業等を行う際には、タイヤに輪止めを設置し、車両の発進を防止している。特に、エンジンを作動させた状態で行う作業もあり、車両が自動運転車両である場合には自動運転や遠隔指示による誤発進を防ぐために、輪止めが必要となる。

【0003】

車両に対して作業を行う際の車両の発進を防止する装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。この装置では、車両に対して作業を実施するときに意図しない車両の起動を防ぐため、車両を起動させる起動回路を遮断している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許５８３２３５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

輪止めを用いて車両の発進を防止する場合、作業終了後に輪止めが外されているか否かの確認を忘れ、輪止めが設置されたまま車両を発進させてしまうことが考えられる。上記特許文献１に記載された装置では、輪止めの取り外し有無までは考慮されていない。

【0006】

そこで、本発明は、輪止めが設置された状態での車両の発進を防止できるパーキングブレーキ制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るパーキングブレーキ制御装置は、車両のパーキングブレーキを制御するパーキングブレーキ制御装置であって、車両に設けられた輪止め収納部への輪止めの収納の有無を検出する収納検出部と、収納検出部によって輪止めの収納が検出されない場合、パーキングブレーキを作動させるブレーキ制御部と、を備える。

【0008】

このパーキングブレーキ制御装置は、収納検出部によって輪止めの収納が検出されない場合、パーキングブレーキを作動させることによって車両が発進できないようにしている。つまり、輪止めがタイヤの前後から取り外されて収納されないと、車両は発進できない。このように、パーキングブレーキ制御装置は、輪止めが設置された状態での車両の発進を防止できる。

【0009】

パーキングブレーキ制御装置は、輪止め収納部への輪止めの収納を支障する収納支障状態と、輪止めの収納を許容する収納許容状態とに状態を切り替え可能な支障構造と、収納支障状態から収納許容状態への状態の切り替えを解除可能に禁止する施錠部と、更に備えていてもよい。

【0010】

このパーキングブレーキ制御装置では、例えば、車両の整備を行う作業者が、輪止めをタイヤの前後に設置し、支障構造が収納支障状態から収納許容状態へ切り替わらないように施錠部を施錠する。この状態では、第三者は、施錠部が施錠されていることによって、輪止め収納部に輪止めを収納することができない。これにより、パーキングブレーキ制御装置は、第三者等によって輪止めが輪止め収納部に意図せず収納されてしまうことを防止し、車両の意図しない発進を防止することが可能となる。

【0011】

パーキングブレーキ制御装置は、支障構造の状態を検出する支障状態検出部を更に備え、ブレーキ制御部は、収納検出部によって輪止めの収納が検出されていないときに支障状態検出部によって支障構造が収納支障状態から収納許容状態になったことが検出され、その後に収納検出部によって輪止めの収納が検出された場合、パーキングブレーキの作動を解除し、収納検出部によって輪止めの収納が検出されていない状態かつ支障状態検出部によって支障構造が収納支障状態であることが検出されている状態から、支障状態検出部によって支障構造が収納許容状態となったことが検出されること無く収納検出部によって輪止めの収納が検出された場合、パーキングブレーキの作動を解除しなくてもよい。

【0012】

ここで、上記の「収納検出部によって輪止めの収納が検出されていないときに支障状態検出部によって支障構造が収納支障状態から収納許容状態になったことが検出され、その後に収納検出部によって輪止めの収納が検出された場合」とは、輪止めの収納のために作業者が支障構造を収納許容状態に切り替え、輪止め収納部に収納された輪止めが収納検出部によって検出された場合である。つまり、支障構造が切り替えられて、輪止め収納部に輪止めが正しく収納された場合である。この場合、パーキングブレーキ制御装置は、パーキングブレーキの作動を解除することで、輪止めの収納に応じた適切なパーキングブレーキの制御が可能となる。

【0013】

一方、上記の「収納検出部によって輪止めの収納が検出されていない状態かつ支障状態検出部によって支障構造が収納支障状態であることが検出されている状態から、支障状態検出部によって支障構造が収納許容状態となったことが検出されること無く収納検出部によって輪止めの収納が検出された場合」とは、支障構造が収納許容状態に切り替えられていないにも関わらず、収納検出部によって輪止めの収納が検出された場合である。つまり、支障構造が切り替えられていないため、輪止め収納部に輪止めが正しく収納されていない状態である。この場合、パーキングブレーキ制御装置は、パーキングブレーキの作動を解除しないことで、輪止めの収納に応じた適切なパーキングブレーキの制御が可能となる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、輪止めが設置された状態での車両の発進を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施形態に係るパーキングブレーキ制御装置が適用された車両の全体構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、輪止め収納部を横方向から見た断面図である。

【図3】図３は、輪止め収納部の正面図である。

【図4】図４は、ブレーキ制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0017】

図１に示されるパーキングブレーキ制御装置１００は、自動運転車両等の車両Ｖに設けられたパーキングブレーキ２を制御する。この車両Ｖは、輪止めＷを２つ備え、さらに２つの輪止めＷを収納する輪止め収納部３を備えている。但し、車両Ｖに備えられる輪止めＷの個数及び輪止め収納部３に収納される輪止めＷの個数は２個に限定されない。輪止めＷは、タイヤＴの前後に設置され、車両Ｖの発進を防止するためのものである。輪止めＷ及びパーキングブレーキ２としては、周知の種々の構成を用いることができる。また、車両Ｖは、車両Ｖの作業者等に対して情報を提示する報知部４を備えている。報知部４は、例えは、音を出力するスピーカ、ディスプレイ等の表示機器、ランプ等を備えている。

【0018】

まず、輪止め収納部３周りの構成について説明する。図２及び図３に示されるように、輪止め収納部３は、開口部３ａを有する箱状を呈している。輪止め収納部３は、開口部３ａを介して内部に輪止めＷを収納し、開口部３ａを介して輪止めＷを取り出すことができる。輪止め収納部３は、例えば車両ＶのタイヤＴの近傍の位置等の適宜の位置に設けられている。

【0019】

輪止め収納部３には、開口部３ａを開閉可能に覆う板状の蓋（支障構造）３１が設けられている。例えば、蓋３１は、ヒンジ等によって、輪止め収納部３の開口部３ａの縁部に揺動可能に取り付けられている。

【0020】

蓋３１が閉じられた状態（図２において二点鎖線で示される状態）では、輪止め収納部３に輪止めＷを収納することができず、輪止め収納部３から輪止めＷを取り出すことができない。つまり、蓋３１が閉じられた状態とは、輪止め収納部３への輪止めＷの収納を支障する収納支障状態となる。

【0021】

また、蓋３１が開けられた状態（図２において実線で示される状態）では、輪止め収納部３に輪止めＷを収納することができ、輪止め収納部３から輪止めＷを取り出すことができる。つまり、蓋３１が開けられた状態とは、輪止め収納部３への輪止めＷの収納を許容する収納許容状態となる。

【0022】

このように、蓋３１は、収納支障状態（閉じられた状態）と収納許容状態（開けられた状態）とに状態を切り替えることができる。なお、蓋３１は、開口部３ａの全体を覆っていてもよく、輪止め収納部３への輪止めＷの収納を支障することができれば開口部３ａの一部のみを覆っていてもよい。また、蓋３１は、収納支障状態と収納許容状態とに状態を切り替え可能であれば、輪止め収納部３に取り付けられていてもよく、輪止め収納部３から取り外し可能であってもよい。

【0023】

輪止め収納部３には、閉じられた状態（収納支障状態）から開けられた状態（収納許容状態）への蓋３１の状態の切り替えを解除可能に禁止する施錠部３２が設けられている。例えば、施錠部３２は、蓋３１に取り付けられ、輪止め収納部３の開口部３ａの縁部に係合することにより、蓋３１が開かないようにする構成であってもよい。蓋３１の状態の切り替えを解除可能に禁止することができれば、施錠部３２の構成は特に限定されない。例えば、施錠部３２は、錠と鍵とを備え、作業者が鍵を用いることによって施錠される構成であってもよい。

【0024】

ここでは、作業者は、輪止め収納部３から輪止めＷを取り出した後に蓋３１を閉じ、蓋３１が開かないように施錠部３２を施錠する。これにより、第三者によって、輪止め収納部３に輪止めＷが意図せず収納されてしまうことを防止できる。また、作業者は、輪止め収納部３に輪止めＷを収納した後、輪止めＷが取り出されないように、施錠部３２を施錠することもできる。

【0025】

輪止め収納部３には、収納センサＳ１及び状態センサＳ２が設けられている。収納センサＳ１は、輪止め収納部３内への輪止めＷの収納の有無を検出する。収納センサＳ１は、例えば非接触センサであってもよく、物理的に接触して有無を検出するスイッチであってもよい。収納センサＳ１は、例えば、輪止め収納部３の内面に設けられていてもよい。収納センサＳ１は、輪止め収納部３内に収納される２つの輪止めＷのそれぞれの有無を検出することができる。本実施形態において収納センサＳ１は、２個設けられている（図３参照）。また、収納センサＳ１は、輪止め収納部３の開口部３ａから届きにくい奥側の位置に設けられているとよい。

【0026】

状態センサＳ２は、蓋３１の状態を検出する。ここでは、状態センサＳ２は、蓋３１が開けられた状態であるか、閉じられた状態であるかを検出することができる。蓋３１の状態を検出することができれば、状態センサＳ２の種類及び設置位置は限定されない。

【0027】

次に、制御装置１の詳細について説明する。図４に示される制御装置１は、物理的には、ＣＰＵ［Central Processing Unit］、ＲＯＭ［Read Only Memory］、ＲＡＭ［Random Access Memory］等を有する電子制御ユニットによって構成されている。この電子制御ユニットでは、例えば、ＲＯＭ又はＲＡＭに記録されているプログラムをＣＰＵで実行することにより、以下で説明する各種の機能が実現される。制御装置１は、機能的には、収納検出部１１、支障状態検出部１２、ブレーキ制御部１３、及び報知制御部１４を備えている。

【0028】

収納検出部１１は、収納センサＳ１の検出結果に基づいて、輪止め収納部３への輪止めＷの収納の有無を検出する。ここでは、収納検出部１１は、輪止め収納部３内に輪止めＷが２個とも収納されているか否かを検出する。

【0029】

支障状態検出部１２は、状態センサＳ２の検出結果に基づいて、蓋３１の状態を検出する。ここでは、支障状態検出部１２は、蓋３１が閉じられた状態であるか開けられた状態であるかを検出する。

【0030】

ブレーキ制御部１３は、パーキングブレーキ２の制御を行う。ここでは、ブレーキ制御部１３は、収納検出部１１によって輪止め収納部３への輪止めＷの収納が検出されない場合、パーキングブレーキ２を作動させる。これにより、例えば、車両Ｖの整備等のために作業者が輪止め収納部３から輪止めＷを取り出してタイヤＴの前後に設置した場合、パーキングブレーキ２が作動し、車両Ｖの発進が防止される。

【0031】

一方、ブレーキ制御部１３は、収納検出部１１によって輪止め収納部３に輪止めＷが収納されていることが検出されている場合、輪止めＷの収納の有無に基づくパーキングブレーキ２の作動を解除する。この場合、パーキングブレーキ２は、輪止めＷの有無以外の制御に基づいて作動状態とされてもよい。

【0032】

また、より精度よくパーキングブレーキ２の作動を解除するため、ブレーキ制御部１３は、収納検出部１１の検出結果に加え、支障状態検出部１２の検出結果も用いる。具体的には、ブレーキ制御部１３は、収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出されていないときに支障状態検出部１２によって蓋３１が閉じられた状態から開けられた状態になったことが検出され、その後に収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出された場合、パーキングブレーキ２の作動を解除する。

【0033】

なお、ここでの「収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出されていないときに支障状態検出部１２によって蓋３１が閉じられた状態から開けられた状態になったことが検出され、その後に収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出された場合」とは、輪止めＷの収納のために作業者が蓋３１を開け、輪止め収納部３に収納された輪止めＷが検出された場合である。つまり、蓋３１が開けられて、輪止め収納部３に輪止めＷが正しく収納された場合である。この場合、ブレーキ制御部１３は、パーキングブレーキ２の作動を解除する。これにより、車両Ｖの発進が可能となる。

【0034】

一方、ブレーキ制御部１３は、収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出されていない状態かつ支障状態検出部１２によって蓋３１が閉じられていることが検出されている状態から、支障状態検出部１２によって蓋３１が開けられた状態となったことが検出されること無く収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出された場合、パーキングブレーキ２の作動を解除しない。

【0035】

なお、ここでの「収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出されていない状態かつ支障状態検出部１２によって蓋３１が閉じられていることが検出されている状態から、支障状態検出部１２によって蓋３１が開けられた状態となったことが検出されること無く収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出された場合」とは、蓋３１が開けられていないにも関わらず、収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出された場合である。つまり、蓋３１が開けられていないため、輪止め収納部３に輪止めＷが正しく収納されていない状態である。

【0036】

なお、輪止め収納部３に輪止めＷが正しく収納されていない状態とは、例えば輪止めＷが正しく収納されているように見せかけるために、通常とは異なる方法が採られた等の場合に生じ得る。ここでは、蓋３１が閉じられて施錠部３２が施錠されている場合、第三者は蓋３１を開けることができず、輪止め収納部３に輪止めＷを収納することができない。このため、第三者は、パーキングブレーキ２の作動を解除したい場合、例えば、輪止め収納部３と蓋３１との隙間等から棒を差し込んで収納センサＳ１を作動させ、輪止めＷが収納されているように見せかけることが考えられ得る。このように、輪止め収納部３に輪止めＷが正しく収納されていない状態である場合、ブレーキ制御部１３は、パーキングブレーキ２の作動を解除せず、パーキングブレーキ２の作動状態を維持する。これにより、輪止めＷが正しく収納されていない状態では、車両Ｖは発進できない。

【0037】

報知制御部１４は、報知部４を用いて報知を行う。ここでは、報知制御部１４は、整備等の作業の終了時に収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出されない場合、輪止めＷが収納されていないことを報知部４を通じて報知する。また、報知制御部１４は、車両Ｖの運行終了時等の時に収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出されている場合、輪止めＷの設置が忘れられていることを報知部４を通じて報知してもよい。

【0038】

本実施形態では、収納検出部１１、支障状態検出部１２、ブレーキ制御部１３、蓋３１、及び施錠部３２によって、車両Ｖのパーキングブレーキ２を制御するパーキングブレーキ制御装置１００が構成されている。

【0039】

以上のように、このパーキングブレーキ制御装置１００は、収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出されない場合、パーキングブレーキ２を作動させ、車両Ｖが発進できないようにしている。つまり、輪止めＷがタイヤＴの前後から取り外されて収納されないと、車両Ｖは発進できない。このように、パーキングブレーキ制御装置１００は、輪止めＷが設置された状態での車両Ｖの発進を防止できる。また、パーキングブレーキ制御装置１００は、輪止めＷの収納の有無を検出することにより、輪止めＷが設置された状態での車両Ｖの発進を簡易に防止できる。

【0040】

ここで、車両Ｖの整備作業等を行う場合、車両Ｖのキーを抜き取ることにより発進を防止することができる。しかしながら、キーを抜き取ると、エンジン作動時（アイドリング時）にしか行えない点検作業を行うことができない。これに対して本実施形態のパーキングブレーキ制御装置１００では、パーキングブレーキ２を作動させることによって車両Ｖの発進を防止する構成であるため、エンジンを作動時にしか行えない作業を行う際にも、車両Ｖの発進を防止できる。

【0041】

パーキングブレーキ制御装置１００は、輪止め収納部３の開口部３ａを開閉可能な蓋３１を備えている。さらに、パーキングブレーキ制御装置１００は、蓋３１が閉じられた状態から開けられた状態への状態の切り替えを禁止する施錠部３２が設けられている。このため、このパーキングブレーキ制御装置１００では、例えば、車両Ｖの整備を行う作業者が、輪止めＷをタイヤＴの前後に設置し、蓋３１が閉じられた状態から開けられないように施錠部３２を施錠する。この状態では、第三者は、施錠部３２が施錠されていることによって、輪止め収納部３に輪止めＷを収納することができない。これにより、パーキングブレーキ制御装置１００は、第三者等によって意図せず輪止め収納部３に輪止めＷが収納されてしまうことを防止し、車両Ｖの意図しない発進を防止することが可能となる。

【0042】

ブレーキ制御部１３は、収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出されていないときに支障状態検出部１２によって蓋３１が閉じられた状態から開けられた状態になったことが検出され、その後に収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出された場合、パーキングブレーキ２の作動を解除する。つまり、この検出が行われた場合とは、蓋３１が開けられて、輪止め収納部３に輪止めＷが正しく収納された場合である。この場合、ブレーキ制御部１３は、パーキングブレーキ２の作動を解除することで、輪止めＷの収納に応じた適切なパーキングブレーキ２の制御が可能となる。

【0043】

一方、ブレーキ制御部１３は、収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出されていない状態かつ支障状態検出部１２によって蓋３１が閉じられていることが検出されている状態から、支障状態検出部１２によって蓋３１が開けられた状態となったことが検出されること無く収納検出部１１によって輪止めＷの収納が検出された場合、パーキングブレーキ２の作動を解除しない。つまり、この検出が行われた場合とは、蓋３１が開けられていないため、輪止め収納部３に輪止めＷが正しく収納されていない場合である。この場合、パーキングブレーキ制御装置１００は、パーキングブレーキ２の作動を解除せずに作動状態を維持し、車両Ｖの発進を禁止する。このように、パーキングブレーキ制御装置１００は、輪止めＷの収納に応じた適切なパーキングブレーキ２の制御が可能となる。

【0044】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、パーキングブレーキ制御装置１００は、輪止め収納部３への輪止めＷの収納を支障する支障構造として、蓋３１を用いることに限定されない。例えば、パーキングブレーキ制御装置１００は、支障構造として輪止め収納部３の開口部３ａを横切るように配置可能な支障物（例えば、棒状部材等）を備えていてもよい。この支障物は、収納支障状態と収納許容状態とに状態を切り替え可能であれば、輪止め収納部３に取り付けられていてもよく、輪止め収納部３から取り外し可能であってもよい。

【符号の説明】

【0045】

２…パーキングブレーキ、３…輪止め収納部、１１…収納検出部、１２…支障状態検出部、１３…ブレーキ制御部、３１…蓋（支障構造）、３２…施錠部、１００…パーキングブレーキ制御装置、Ｖ…車両、Ｗ…輪止め。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】