特開 2023-170009 スライド補助機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023170009

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】スライド補助機構

(51)【国際特許分類】

   E02D 13/04 20060101AFI20231124BHJP

【ＦＩ】

E02D13/04

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022081434

(22)【出願日】2022-05-18

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】522198276

【氏名又は名称】株式会社エスケー工業

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】デロイトトーマツ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】塩田 幸蔵

【テーマコード（参考）】

2D050

【Ｆターム（参考）】

2D050EE10

(57)【要約】

【課題】回転軸の回転に伴ってガイド上を移動物がスライドする移動機構おいて、ガイドに効率的に潤滑材を塗布できるスライド補助機構を提供する。
【解決手段】 本発明のスライド補助機構は支持部材と、潤滑材を供給する供給手段を備える。支持部材はガイドを幅方向に跨いでガイドの表面に接触する接触面を有し、供給手段から供給された潤滑材が流入する溝部を接触面に有している。溝部は接触面の左上部から右下部にわたって又は接触面の右上部から左下部にわたって設けられている。溝部の両端部には潤滑材を受け入れる流入口が設けられている。供給手段は流入口それぞれに潤滑材を供給する流路を有し、流路それぞれについて潤滑材を供給する状態と供給を停止する状態とに切り替えて、流入口それぞれに対する潤滑材の供給の有無を制御する制御手段を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸の回転に伴って当該回転軸に並行して延在するガイド上を移動物がスライドして移動する移動機構に用いられるスライド補助機構であって、
前記移動物に固定され、前記ガイド上をスライドして移動する当該移動物を、当該移動物のスライド方向にスライド自在に支持する支持部材と、
前記ガイドと前記支持部材との間に潤滑材を供給する供給手段とを備え、
前記支持部材は、
前記ガイドの延在方向から見た当該ガイドの断面形状に対応した凹形状の面であって、前記ガイドを幅方向に跨いで当該ガイドの表面に接触する接触面を有し、
前記供給手段から供給された前記潤滑材が流入する溝部を前記接触面に有しており、
前記溝部は、前記移動物のスライド方向を上下方向とし、前記ガイドの幅方向を左右方向としたときの、前記接触面の左上部から右下部にわたって又は前記接触面の右上部から左下部にわたって設けられており、
前記溝部の両端部には、当該溝部に流入する前記潤滑材を受け入れる流入口が設けられており、
前記供給手段は、
前記流入口それぞれに接続されて、当該供給手段から当該流入口それぞれに向けて前記潤滑材を供給する流路を有し、
前記流路それぞれについて前記潤滑材を供給する供給状態と、当該潤滑材の供給を停止する停止状態とに切り替えて、前記流入口それぞれに対する当該潤滑材の供給の有無を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とするスライド補助機構。

【請求項2】

請求項１に記載のスライド補助機構において、
前記制御手段は、
操作者からの前記潤滑材の供給を指示する操作があった際又は前記回転軸が回転している際に、当該回転軸の回転方向に対応する、当該回転軸の回転に伴って前記ガイドに前記接触面が押し付けられる側を認識し、
当該認識された側に設けられた前記流入口に接続された前記流路を前記供給状態とし、他の前記流路を前記停止状態とする制御を行う
ことを特徴とするスライド補助機構。

【請求項3】

請求項１に記載のスライド補助機構において、
前記支持部材は、
２つの前記溝部を前記接触面に有しており、
前記溝部の一方は、前記移動物のスライド方向を上下方向とし、前記ガイドの幅方向を左右方向としたときの、前記接触面の左上部から右下部にわたって設けられており、
前記溝部の他方は、前記接触面の右上部から左下部にわたって設けられており、
前記２つの溝部それぞれの両端部には、前記供給手段から供給されて当該溝部に流入する前記潤滑材を受け入れる流入口が設けられている
ことを特徴とするスライド補助機構。

【請求項4】

請求項３に記載のスライド補助機構において、
前記制御手段は、
操作者からの前記潤滑材の供給を指示する操作があった際又は前記回転軸が回転している際に、当該回転軸の回転方向に対応する、前記移動物のスライド方向及び当該回転軸の回転に伴って前記ガイドに前記接触面が押し付けられる側を認識し、
当該認識された方向及び側に設けられた前記流入口に接続された前記流路を前記供給状態とし、他の前記流路を前記停止状態とする制御を行う
ことを特徴とするスライド補助機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転軸の回転に伴って当該回転軸に並行して延在するガイド上を移動物がスライドして移動する移動機構に用いられるスライド補助機構に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば杭打機などを用いて地面の掘削作業などを行う場合においては、杭打機に設けられたガイド上を、アースオーガなどの機械が地面の方向にスライドし、そして作業の終了時には地面から離れる方向に移動する。

【0003】

このとき、ガイドとアースオーガとの接触部が擦れあうことによる摩耗を軽減するため、当該接触部にグリースなどの潤滑材を手作業などで塗布することが一般的に行われている。潤滑材の塗布作業は、潤滑材がなくなるたびに繰り返して行う必要があるので、ガイドとアースオーガとの接触部に、効率的に潤滑材を塗布できる機構が求められている。

【0004】

そして杭打機において、ガイドとアースオーガのガイドアームとの摺接面にグリースを供給する機構が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平９－３１６８７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の機構は、ガイドパイプの外周面に摺接する摺接部と、摺接部の内周側に形成されたＸ状の溝からなるグリース溜部と、グリース溜部に外部からグリースを供給するための給脂口とから構成されており、ガイドパイプとガイドアームとの摺動面にグリースを塗布することができるとされている。

【0007】

しかしながら発明者らは、回転軸の回転に伴って当該回転軸に並行して延在するガイドパイプ等のガイド上を移動物がスライドして移動する移動機構において、特許文献１のような技術を用いてグリースのような潤滑材を供給しようとした場合、以下の課題があることを発見した。

【0008】

図1はガイドに設置された状態のアースオーガ１を上方から見た模式図である。図１に示すように、アースオーガ１がそのモータによりスクリュー（図示せず）を方向Ａに回転させようとすると、その反作用によりアースオーガ１に対して方向Ｂに回転する力が加わる。その結果、ガイドアーム２とガイド３との接触面において、モータの回転軸の回転に伴ってガイド３に押し付けられて密着する部分４と、ガイドアーム２とガイド３とが離れて隙間５ができてしまう部分と、が発生する。

【0009】

このとき、ガイドアーム２とガイド３とが離れて隙間５ができている部分に潤滑材を供給しても、ガイドアーム２とガイド３とが接触していないため接触面に潤滑材を塗布できない。

【0010】

回転軸の回転に伴ってガイド３に押し付けられて密着する部分４に重点的に潤滑材を供給できることが効率的であるが、特許文献１の機構では、給脂口が摺接部の中央部分に一か所のみ設けられている構成であるので、回転軸の回転に伴ってガイド３に押し付けられて密着する部分４に重点的に潤滑材を供給することができない。

【0011】

結果的に、ガイド３に効率的に潤滑材を塗布できず、ひいてはガイド３とガイドアーム２との接触部が擦れあうことによる摩耗を十分に軽減できない。

【0012】

本発明は、回転軸の回転に伴ってガイド上を移動物がスライドする移動機構おいて、ガイドに効率的に潤滑材を塗布できるスライド補助機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明のスライド補助機構は、
回転軸の回転に伴って当該回転軸に並行して延在するガイド上を移動物がスライドして移動する移動機構に用いられるスライド補助機構であって、
前記移動物に固定され、前記ガイド上をスライドして移動する当該移動物を、当該移動物のスライド方向にスライド自在に支持する支持部材と、
前記ガイドと前記支持部材との間に潤滑材を供給する供給手段とを備え、
前記支持部材は、
前記ガイドの延在方向から見た当該ガイドの断面形状に対応した凹形状の面であって、前記ガイドを幅方向に跨いで当該ガイドの表面に接触する接触面を有し、
前記供給手段から供給された前記潤滑材が流入する溝部を前記接触面に有しており、
前記溝部は、前記移動物のスライド方向を上下方向とし、前記ガイドの幅方向を左右方向としたときの、前記接触面の左上部から右下部にわたって又は前記接触面の右上部から左下部にわたって設けられており、
前記溝部の両端部には、当該溝部に流入する前記潤滑材を受け入れる流入口が設けられており、
前記供給手段は、
前記流入口それぞれに接続されて、当該供給手段から当該流入口それぞれに向けて前記潤滑材を供給する流路を有し、
前記流路それぞれについて前記潤滑材を供給する供給状態と、当該潤滑材の供給を停止する停止状態とに切り替えて、前記流入口それぞれに対する当該潤滑材の供給の有無を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする。

【0014】

本発明によれば、移動物に固定されて、ガイド上をスライドして移動する移動物を、当該移動物のスライド方向にスライド自在に支持する支持部材が備えられている。また支持部材の、ガイドの表面に接触する接触面に、潤滑材が流入する溝部が設けられている。

【0015】

そして溝部は、接触面の左上部から右下部にわたって又は右上部から左下部にわたって設けられている。なお上下方向とは移動物のスライド方向であり、左右方向とはガイドの幅方向である（以下同じ。）。

【0016】

また、潤滑材が流入する流入口が溝部の両端部に設けられており、供給手段が有する制御手段により、流入口それぞれに対する潤滑材の供給の有無が制御される。

【0017】

これにより、回転軸の回転に伴って支持部材とガイドとが離れて隙間ができてしまう側への潤滑材の供給を停止し、回転軸の回転に伴ってガイドに押し付けられて密着する側には潤滑材を供給する制御をするように用いることが可能となるので、ガイドに効率的に潤滑材を塗布できる。

【0018】

このように本発明によれば、回転軸の回転に伴ってガイド上を移動物がスライドする移動機構おいて、ガイドに効率的に潤滑材を塗布できる。

【0019】

また本発明のスライド補助機構において、
前記制御手段は、
操作者からの前記潤滑材の供給を指示する操作があった際又は前記回転軸が回転している際に、当該回転軸の回転方向に対応する、当該回転軸の回転に伴って前記ガイドに前記接触面が押し付けられる側を認識し、
当該認識された側に設けられた前記流入口に接続された前記流路を前記供給状態とし、他の前記流路を前記停止状態とする制御を行う
ことが好ましい。

【0020】

本発明によれば、制御手段により回転軸の回転方向に対応する、回転軸の回転に伴ってガイドに接触面が押し付けられる側が認識される。また制御手段により、当該認識された側に設けられた流入口に接続された流路を供給状態とし、他の流路を停止状態とする制御が行われる。

【0021】

このような制御が、操作者からの潤滑材の供給を指示する操作があった際又は回転軸が回転している際に制御部により自動的に行われるので、ガイドに確実かつ効率的に潤滑材を塗布できる。

【0022】

なお、回転軸の回転方向と、それに伴って移動物がスライドする方向との対応関係は、スライド補助機構が取り付けられる移動機構によって異なることが考えられる。すなわち例えば、ある移動機構は左回りで回転軸が回転した際に、移動物が前方又は下方に移動し、他の移動機構は右回りで回転軸が回転した際に、移動物が前方又は下方に移動することが考えられる。このような場合において、溝部の向きの異なる支持部材に交換するなどの手間を生じさせることなく、スライド補助機構を用いることができれば効率的である。

【0023】

そのため、本発明のスライド補助機構において、
前記支持部材は、
２つの前記溝部を前記接触面に有しており、
前記溝部の一方は、前記移動物のスライド方向を上下方向とし、前記ガイドの幅方向を左右方向としたときの、前記接触面の左上部から右下部にわたって設けられており、
前記溝部の他方は、前記接触面の右上部から左下部にわたって設けられており、
前記２つの溝部それぞれの両端部には、前記供給手段から供給されて当該溝部に流入する前記潤滑材を受け入れる流入口が設けられている
ことが好ましい。

【0024】

本構成のスライド補助機構によれば、２つの溝部を接触面に有しており、溝部の一方は接触面の左上部から右下部にわたって設けられており、溝部の他方は接触面の右上部から左下部にわたって設けられている。また、２つの溝部のそれぞれの両端には潤滑材を受け入れる流入口が設けられている。

【0025】

そのため、回転軸の回転方向と、それに伴って移動物がスライドする方向との対応関係が異なる移動機構に、本発明のスライド補助機構を付け替えて用いても、溝部の向きの異なる支持部材に交換するなどの手間を生じさせることなく、回転軸の回転に伴って支持部材とガイドとが離れて隙間ができてしまう側への潤滑材の供給を停止し、回転軸の回転に伴ってガイドに押し付けられて密着する側には潤滑材を供給する制御をするように用いることが可能となる。

【0026】

また本発明のスライド補助機構において、
前記制御手段は、
操作者からの前記潤滑材の供給を指示する操作があった際又は前記回転軸が回転している際に、当該回転軸の回転方向に対応する、前記移動物のスライド方向及び当該回転軸の回転に伴って前記ガイドに前記接触面が押し付けられる側を認識し、
当該認識された方向及び側に設けられた前記流入口に接続された前記流路を前記供給状態とし、他の前記流路を前記停止状態とする制御を行う
ことが好ましい。

【0027】

本発明によれば、制御手段により回転軸の回転方向に対応する、移動物のスライド方向及び回転軸の回転に伴ってガイドに接触面が押し付けられる側が認識される。また制御手段により、当該認識された方向及び側に設けられた流入口に接続された流路を供給状態とし、他の流路を停止状態とする制御が行われる。

【0028】

このような制御が、操作者からの潤滑材の供給を指示する操作があった際又は回転軸が回転している際に制御部により自動的に行われるので、回転軸の回転方向と、それに伴って移動物がスライドする方向との対応関係が異なる移動機構に、本発明のスライド補助機構を付け替えて用いても、ガイドに確実かつ効率的に潤滑材を塗布できる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】従来のスライド補助機構の一例を示す図。

【図2】本発明のスライド補助機構の一例を示す図。

【図3】本発明のスライド補助機構の一例を示す図。

【図4】本発明のスライド補助機構の動作内容の一例を示すフローチャート。

【図5】本発明のスライド補助機構の動作内容の一例を示すフローチャート。

【図6】本発明のスライド補助機構の変更例を示す図。

【図7】本発明のスライド補助機構の変更例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0030】

＜スライド補助機構の構成＞
まず図２、３を用いて、本発明の第１実施形態のスライド補助機構１０の構成について、杭打機に用いられる場合を一例として説明する。図２の上方の図は、スライド補助機構１０が搭載された状態のオーガモーターを上方からみた図であり、下方の図は、側方から見た図である。図３は、支持部材１１０の構造を説明する模式図である。なお同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略することがある。

【0031】

本実施形態のスライド補助機構１０は、例えばオーガモーターの回転軸３０の回転に伴って当該回転軸３０に接続されたスクリューが地中を掘り進み、あるいは逆回転時にはスクリューが押し戻されて、それによって当該回転軸３０に並行して延在するガイド５０上を移動物７０であるオーガモーターがスライドして移動する移動機構９０に用いられるスライド補助機構であり、支持部材１１０（１１０ａ、１１０ｂ）と、供給手段１３０と、を含んで構成される。

【0032】

支持部材１１０は、例えばボルトなどにより移動物７０であるオーガモーターに固定されており、適宜に交換することが可能である。支持部材１１０は例えば図２の上方の図に示すように、２つの支持部材１１０ａ、１１０ｂが、ガイド５０を外側から挟み込むように対向してオーガモーターに固定されて、ガイド５０の上をスライドして移動する移動物７０であるオーガモーターを、そのスライド方向Ｄ１にスライド自在に支持する。支持部材１１０の素材は例えばＳＳ材、ＳＭ材などの金属であるが、ガイド５０の材質等に応じて適宜の素材が用いられてよい。一般的に、ガイド５０の素材よりも柔らかい素材が、支持部材１１０として用いられる。

【0033】

支持部材１１０は、ガイド５０を延在方向から見た場合の、当該ガイド５０の断面形状に対応した凹形状の面であって、ガイド５０を幅方向Ｄ２に跨いで当該ガイド５０の表面に接触する接触面１１１を有している。なお接触面１１１が支持部材１１０に固定手段により固定されており、接触面１１１を適宜に交換できるように構成されていてもよい。

【0034】

また支持部材１１０は、供給手段１３０から供給された潤滑材が流入する溝部１１３ａを接触面１１１に有している。

【0035】

溝部１１３ａは、図３に示すように、移動物７０であるオーガモーターのスライド方向Ｄ１を上下方向とし、ガイド５０の幅方向Ｄ２を左右方向としたときの、接触面１１１の左上部から右下部にわたって設けられている。又は溝部１１３ａは、接触面１１１の右上部から左下部にわたって設けられる。すなわち溝部１１３ａは、ガイド５０の延在方向及び幅方向と交差する斜め方向に延びるように、接触面１１１上に設けられている。

【0036】

また、溝部１１３ａの斜めの向きは、回転軸３０の回転方向と、それに伴って移動物７０がスライドする方向及びガイド５０に接触面１１１が押し付けられる側との対応関係によって定まる。

【0037】

すなわち例えば右回りで回転軸３０が回転した際に、移動物７０が下方に移動するとともに、接触面１１１の右側がガイド５０に押し付けられる場合には、図３に示すように接触面１１１の左上部から右下部にわたって設けられ、その反対に、左回りで回転軸３０が回転した際に、移動物７０が下方に移動するとともに、接触面１１１の左側がガイド５０に押し付けられる場合には、接触面１１１の右上部から左下部にわたって設けられる。

【0038】

また、溝部１１３ａの両端部には、供給手段１３０から供給されて当該溝部１１３に流入する潤滑材を受け入れる流入口１１５（１１５ａ、１１５ｂ）が設けられている。流入口１１５は例えば、支持部材１１０の接触面１１１の側からその反対側の表面まで貫通する穴である。

【0039】

供給手段１３０は、ガイド５０と支持部材との間に潤滑材を供給するように構成されている例えばポンプ機構である。供給手段は例えばオーガモーターに設けられた収納用の空間に配置される。潤滑材としては例えばカルシウム石けんグリース、有機モリブデングリースなどの液状の潤滑材が、使用条件に応じて適宜に選択されて用いられてよい。

【0040】

供給手段１３０は、流入口１１５それぞれに接続されて、供給手段１３０が備える潤滑材のタンク（図示せず）から流入口１１５それぞれに向けて潤滑材を供給する流路１３３を有している。

【0041】

流路１３３は、ポンプ機構による圧力に耐えうる任意の素材で形成された、例えばホース、チューブなどにより構成され、その一端が供給手段１３０に、他端が流入口１１５それぞれに接続されている。

【0042】

また供給手段１３０は、流路１３３それぞれについて潤滑材を供給する「供給状態」と、潤滑材の供給を停止する「停止状態」とに切り替えて、流入口１１５それぞれに対する潤滑材の供給の有無を制御する制御手段１３５とを有している。制御手段１３５としては、種々の既知の機構が用いられてよいが、例えばポンプ機構と各流路１３３との間に弁が設けられており、各弁が開いた状態にすることで供給状態とし、各弁が閉じた状態で停止状態としたうえでポンプ機構を作動させる。

【0043】

当該各弁は、例えば通常は停止状態であり、操作者がいずれかの弁に対して操作を行った際に、電源がＯＮとなって当該弁が開き供給状態となったところでポンプ機構が作動し、弁が開いた状態の流路１３３には潤滑材が供給される。弁が閉じた状態の流路１３３には潤滑材が供給されない。

【0044】

制御手段１３５は例えば、杭打機の操作席に備えられた操作スイッチ（図示せず）を介して、当該操作席にいる操作者からの潤滑材の供給を指示する操作に応じて、流路１３３それぞれについて「供給状態」と「停止状態」と切り替える制御を行う回路である。なお、操作者による操作内容は、有線又は無線通信を介して、操作スイッチから制御手段１３５伝達される。

【0045】

＜動作の概要＞
次に、図４、５を用いて、本実施形態のスライド補助機構の動作内容について説明する。以下においては、制御手段１３５が操作者の操作に応じて、移動物７０の回転軸３０の回転に伴ってガイド５０に接触面１１１が押し付けられる側を認識する実施形態について説明するが、これに限定されない。

【0046】

すなわち例えば、杭打機の操作席に、それぞれの流路１３３への潤滑材の供給を開始させまたは停止させるための操作スイッチが備えられており、操作者自身がいずれの流入口１１５に潤滑材を供給するか又は潤滑材の供給を停止するかを決定して、当該流入口１１５に対応する操作スイッチを操作することにより、流路１３３それぞれについて供給状態と停止状態との切り替えを行うように構成されていてもよい。

【0047】

処理を開始するとまず制御手段１３５は、操作者による、潤滑材の供給操作が行われたか否かが判定される（図４／Ｓ１０）。

【0048】

当該判定が否定的な場合（図４／Ｓ１０：Ｎｏ）、制御手段１３５は制御を行わず、操作者による操作を待つ。一方当該判定が肯定的な場合（図４／Ｓ１０：Ｙｅｓ）には、制御手段１３５は流路制御処理を行う（図４／Ｓ３０）。流路制御処理の流れは後述する。

【0049】

そして制御手段１３５は、ポンプ機構を作動させて潤滑材の供給を行う（図４／Ｓ５０）。このとき、流路制御処理において、供給状態にすべきと認識された流路１３３は供給状態とされ、停止状態にすべきと認識された流路１３３は停止状態とされているので、供給状態にすべきと認識された流路１３３にのみ潤滑材が供給され、停止状態にすべきと認識された流路１３３には潤滑材は供給されない。

【0050】

その後に制御手段１３５は操作者による供給操作が終了しない間（図４／Ｓ７０：Ｎｏ）は潤滑材を供給し続ける。一方、操作者による供給操作が終了した場合（図４／Ｓ７０：Ｙｅｓ）に制御手段１３５は、潤滑材の供給を停止（図４／Ｓ９０）して一連の処理を終了する。

【0051】

＜流路制御処理＞
流路制御処理において制御手段１３５はまず、回転軸３０の回転方向を認識する。制御手段１３５は例えば、杭打機の操作機構から現在の回転軸３０の回転方向の情報を受信することにより回転軸３０の回転方向を認識する（図５／Ｓ３０１）。

【0052】

そして制御手段１３５は例えば、回転軸３０の回転方向と、回転軸３０の回転に伴ってガイド５０に接触面１１１が押し付けられる側との対応関係を示す対応テーブルを参照して、当該認識した回転軸３０の回転方向に対応する、回転軸３０の回転に伴ってガイド５０に接触面１１１が押し付けられる側を認識する（図５／Ｓ３０３）。

【0053】

すなわち例えば制御手段１３５は、回転軸３０が左回転していれば、回転軸３０の回転に伴ってガイド５０に接触面１１１が押し付けられる側は、向かい合う２つの支持部材の一方１１０ａはオーガモーター側から見た手前側（図２中の左側）であり、支持部材の他方１１０ｂはオーガモーター側から見た奥側（図２中の右側）であることを認識する。

【0054】

なお、対応関係を示す対応テーブルは、回転軸３０の回転方向と当該回転に伴ってガイド５０に接触面１１１が押し付けられる側との対応関係に応じてあらかじめ設定されて、制御手段１３５が有する記憶機構などに記憶させておく。

【0055】

続いて制御手段１３５は、認識された側の情報に基づいて、供給状態とすべき流路と停止状態とすべき流路とを認識する（図５／Ｓ３０５）。例えば制御手段１３５は認識された側に設けられた流入口が流入口１１５ｂであれば、供給状態とすべき流路１３３は、流入口１１５ｂに接続された流路１３３であると認識し、他方の流入口１１５ａに接続された流路１３３は停止状態にすべきであると認識する。

【0056】

そして制御手段１３５は、供給状態にすべきと認識された流路１３３を供給状態とし、停止状態にすべきと認識された流路１３３を停止状態として（図５／Ｓ３０７）、流路制御処理の一連の処理を終了する。

【0057】

このようにして供給状態となった流路１３３から、続く処理において流入口１１５ｂに供給される潤滑材は、溝部１１３ａに流れ込み、ガイド５０の表面と溝部１１３ａとが形成する空間の中を他端に設けられた流入口１１５ａの方向に向けて流れていく。潤滑材は、当該空間が形成されている区間（すなわちガイド５０と接触面１１１とが接触している区間）及び、ガイド５０と接触面１１１とが接触していないが十分に近接している区間までは少なくとも届けられる。そして支持部材１１０は下方向に移動しているので、溝部１１３ａの上記区間が通過した、ガイド５０の表面に潤滑材が塗布される。

【0058】

＜変更実施形態＞
次に図６、７を用いて、本発明の第２実施形態のスライド補助機構１０の構成について、説明する。図６の上方の図は、スライド補助機構１０が搭載された状態のオーガモーターを上方からみた図であり、下方の図は、側方から見た図である。図７は、支持部材１１０ｃの構造を説明する模式図である。なお、支持部材１１１ｄも支持部材１１０ｃと同一の構造を有している。

【0059】

本実施形態においても、支持部材１１０ｃに対向するように、支持部材１１０ｄが配置されており、これらの支持部材１１０が、ガイド５０を外側から挟み込むように対向してオーガモーターに固定されて、ガイド５０の上をスライドして移動する移動物７０であるオーガモーターを、そのスライド方向Ｄ１にスライド自在に支持する。

【0060】

また支持部材１１０ｃは、供給手段１３０から供給された潤滑材が流入する２つの溝部１１３（１１３ａ、１１３ｂ）を接触面１１１に有している。

【0061】

溝部の一方１１３ａは、移動物７０であるオーガモーターのスライド方向Ｄ１を上下方向とし、ガイド５０の幅方向Ｄ２を左右方向としたときの、接触面１１１の左上部から右下部にわたって設けられている。そして、溝部の他方１１３ｂは、接触面１１１の右上部から左下部にわたって設けられている。すなわち２つの溝部１１３ａ、１１３ｂは、互いに交差し、かつガイド５０の延在方向及び幅方向と交差する斜め方向に延びるように、接触面１１１上に設けられている。

【0062】

また、２つの溝部１１３ａ、１１３ｂそれぞれの両端部には、供給手段１３０から供給されて当該溝部１１３に流入する潤滑材を受け入れる流入口１１５（１１５ａ～１１５ｄ）が設けられている。

【0063】

＜流路制御処理の変更実施形態＞
第２実施形態においては、制御手段１３５は回転軸３０の回転方向を認識（図５／Ｓ３０１）した後の工程（図５／Ｓ３０３）において、回転軸３０の回転方向と、移動物７０であるオーガモーターのスライド方向及び回転軸３０の回転に伴ってガイド５０に接触面１１１が押し付けられる側との対応関係を示す対応テーブルを参照して、当該認識した回転軸３０の回転方向に対応する、回転軸３０の回転に伴ってガイド５０に接触面１１１が押し付けられる側に加えて、移動物７０であるオーガモーターのスライド方向を認識する。

【0064】

すなわち例えば制御手段１３５は、回転軸３０が右に回転していれば移動物７０であるオーガモーターのスライド方向は、上方向（地面から離れる方向）であると認識し、回転軸３０の回転に伴ってガイド５０に接触面１１１が押し付けられる側は、向かい合う２つの支持部材の一方（１１０ｃ）はオーガモーター側から見た奥側（図６中の右側）であり、支持部材の他方（１１０ｄ）はオーガモーター側から見た手前側（図６中の左側）であることを認識する。

【0065】

なお、対応関係を示す対応テーブルは、回転軸３０の回転方向と、移動物７０のスライド方向及び当該回転に伴ってガイド５０に接触面１１１が押し付けられる側との対応関係に応じてあらかじめ設定されて、制御手段１３５が有する記憶機構などに記憶させておく。

【0066】

続いて制御手段１３５は、認識された方向及び側の情報に基づいて、供給状態とすべき流路と停止状態とすべき流路とを認識する（図５／Ｓ３０５）。例えば制御手段１３５は認識された方向及び側に設けられた流入口が流入口１１５ｃであれば、供給状態とすべき流路１３３は、流入口１１５ｃに接続された流路１３３であると認識し、その他の流入口（１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｄ）に接続された流路１３３は停止状態にすべきであると認識する。

【0067】

そして制御手段１３５は、供給状態にすべきと認識された流路１３３を供給状態とし、停止状態にすべきと認識された流路１３３を停止状態として（図５／Ｓ３０７）、流路制御処理の一連の処理を終了する。

【0068】

以上、本発明のスライド補助機構について説明したが、これに限定されない。発明の目的を逸脱しない範囲で、種々の変更が行われてよい。

【0069】

すなわち例えば、上記においては操作者からの潤滑材の供給を指示する操作があった際に流路の制御処理を行って潤滑材の供給を行う実施形態について説明したが、これに限定されず、制御手段１３５は、回転軸３０が回転している際に自律的に、回転軸３０の回転方向に対応する、回転軸３０の回転に伴ってガイド５０に接触面１１１が押し付けられる側（又は当該側及び移動物７０のスライド方向）を認識して、当該認識された側（又は当該側及び移動物７０のスライド方向）に設けられた流入口１１５に接続された流路１３３を供給状態とし、他の流路１３３を停止状態とする制御を行うように構成されていてもよい。

【0070】

この場合、操作者による供給操作を受け付けたか否かを判定するステップ（図４／Ｓ１０）は例えば、回転軸３０が回転しているか否かを判定するステップ、あるいは回転軸３０が回転しておりかつ潤滑材の塗布状態が十分でないか否かを判定するステップとなる。

【0071】

また操作者による供給操作が終了したか否かを判定するステップ（図４／Ｓ７０）は例えば、回転軸３０が回転を停止したか否かを判定するステップ、あるいは潤滑材の塗布状態が十分であるか否かを判定するステップとなる。

【0072】

潤滑材の塗布状態が十分であるか否かについては、例えば潤滑材を供給してからの経過時間が、あらかじめ定められた所定の時間（あるいは例えば天候の変化を認識し、雨天を挟んだ場合は当該所定の時間を短く変更するように構成されていてもよい。）を越えたか否か、ガイド５０の濡れ具合を検知するセンサーの検知結果、ガイド５０と接触面１１１との擦れる音の大きさ、高さその他の特性を検知する音センサーの検知結果などに基づいて判断するように構成されてよい。

【0073】

また、図２及び図６において、支持部材１１０は、ガイド５０の延在方向に並ぶようにオーガモーターに固定されているが、支持部材１１０は、ガイド５０の延在方向に１つ配置されていればよく、あるいは３つ以上がガイド５０の延在方向に並ぶように移動物７０であるオーガモーターに固定されていてもよい。また、複数の支持部材１１０がガイド５０の延在方向に並ぶようにオーガモーターに固定されている場合において、そのうち少なくとも１つの支持部材１１０が本発明のスライド補助機構１０として機能すればよい。

【0074】

また、上記においては、杭打機に用いられる場合について説明したが、これに限定されず、回転軸の回転に伴って回転軸に並行して延在するガイド上を移動物がスライドして移動する様々な移動機構に応用可能である。

【0075】

すなわち例えばボールねじ式のアクチュエーターに用いられてもよい。この場合、ねじ軸が回転軸３０に該当し、支持部材１１０は、移動物７０であるスライダーなどとガイド５０との接触面に配置される。なお支持部材１１０は、上記の説明のようにガイド５０を外側から挟み込んで対向するようにスライダーに固定されるとは限らず、スライダーとガイド５０との位置関係に応じて、支持部材１１０の向きや配置が適宜に決定されて採用されてよい。支持部材１１０の個数も適宜に決定されてよい。すなわち例えばガイドが１本であれば、支持部材１１０は１つ以上が配置されればよい。

【符号の説明】

【0076】

１０…スライド補助機構、３０…回転軸、５０…ガイド、７０…移動物、９０…移動機構、１１０…支持部材、１１１…接触面、１１３…溝部、１１５…流入口、１３０…供給手段、１３３…流路、１３５…制御手段、Ｄ１…スライド方向、Ｄ２…ガイドの幅方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】