特開 2023-170017 移動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023170017

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】移動装置

(51)【国際特許分類】

   E01D 21/00 20060101AFI20231124BHJP

   E04G 3/28 20060101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

E01D21/00 A

E04G3/28 302L

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022081446

(22)【出願日】2022-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】592123923

【氏名又は名称】株式会社タカミヤ

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】100104776

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100119194

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 明夫

(72)【発明者】

【氏名】下貞 典之

(72)【発明者】

【氏名】中村 崇志

(72)【発明者】

【氏名】久保 稔

(72)【発明者】

【氏名】御子柴 英亮

(72)【発明者】

【氏名】岡 重洋

(72)【発明者】

【氏名】丈達 康太

(72)【発明者】

【氏名】青木 峻二

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 聖司

【テーマコード（参考）】

2D059

2E003

【Ｆターム（参考）】

2D059AA07

2D059BB37

2D059EE04

2D059EE10

2D059GG39

2E003EB01

2E003EB06

(57)【要約】

【課題】構築物の形状が途中で変化する場合でも、所定の方向に円滑かつ確実に移動することが可能な移動装置を提供する。
【解決手段】構築物である下フランジ２ａに第１移動部材である上段レール１７を第１固定解除手段であるレール吊下げユニット３０で固定し、第２移動部材である下段レール１８を駆動手段であるモータユニット２０で上段レール１７に対して所定量移動させ、下フランジ２ａに下段レール１８を第２固定解除手段である足場吊下げユニット４０で固定し、上段レール１７の固定状態をレール吊下げユニット３０で解除した後、上段レール１７をモータユニット２０で下段レール１８に対して所定量移動させるように構成されている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

構築物の下面の下側に吊り下げられて所定の方向に移動する移動装置であって、
前記構築物の下側において移動可能に設けられて棒状に形成された第１移動部材と、
前記第１移動部材に対して移動可能で棒状に形成された第２移動部材と、
前記第１移動部材と前記第２移動部材との間に設けられ、相対移動させる駆動手段と、
前記構築物に対して前記第１移動部材を任意の位置で固定及び解除可能な第１固定解除手段と、
前記構築物に対して前記第２移動部材を任意の位置で固定及び解除可能な第２固定解除手段と、を有し、
前記構築物に前記第１移動部材を前記第１固定解除手段で固定し、前記第２移動部材を前記駆動手段で前記第１移動部材に対して所定量移動させ、前記構築物に前記第２移動部材を前記第２固定解除手段で固定し、前記第１移動部材の固定状態を前記第１固定解除手段で解除した後、前記第１移動部材を前記駆動手段で前記第２移動部材に対して所定量移動させるように構成されていることを特徴とする移動装置。

【請求項2】

前記駆動手段は、前記第１移動部材の長さ方向に設けられたラック部と、前記第２移動部材に設けられ前記ラック部と噛み合うピニオンを駆動させるモータと、を有することを特徴とする請求項１に記載の移動装置。

【請求項3】

前記第２移動部材に移動用足場が設けられ、該移動用足場は、前記第２移動部材の移動に伴って移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば橋梁、高架式道路又は高架式鉄道、発電所等の構築物において各種作業に用いられる移動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、構築物において各種作業に用いられる移動足場装置には、例えば特許文献１及び２に記載されたものがある。特許文献１に記載された移動足場装置は、ハンガーレールに沿って足場を移動するに際して、移動の障害となるものが存在する場合には、足場を形成する梁部材を左右に分割して障害物を交わしながら移動させ、障害物を交わした後に梁部材を連結させて、再びハンガーレールに沿って足場を移動させるものである。

【0003】

また、特許文献２に記載された足場装置は、橋梁の鍔部を上，下回転移動手段により挟んで足場本体を吊り下げ、下回転移動手段の回転力により移動させ、橋桁接合部の添接板やボルト、あるいは橋桁に横桁が連結された箇所等では、移動を停止し、上回転移動手段を非移動位置に切り替えて、上記の箇所を通過した後、上回転移動手段を移動位置に切り替えて移動するようにしたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－１１３３４８号公報

【特許文献2】特開２００７－５１４１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述した特許文献１に記載された移動足場装置は、ハンガーレールに沿って足場を移動させる際、ハンガーレールの形状が途中で変化する場合、移動足場装置を円滑かつ確実に移動することができないという問題がある。

【0006】

また、特許文献２に記載された足場装置は、橋梁の鍔部に沿って足場を移動させる際、障害物がある箇所では移動を停止し、上回転移動手段を非移動位置に切り替えて、上記の箇所を通過した後、上回転移動手段を移動位置に切り替えて移動するようにしたことから、橋梁の鍔部の形状が途中で変化する場合、移動足場装置を円滑に移動することができないという問題がある。

【0007】

そこで、本発明の目的は、構築物の形状が途中で変化する場合でも、所定の方向に円滑かつ確実に移動することが可能な移動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、構築物の下面の下側に吊り下げられて所定の方向に移動する移動装置であって、前記構築物の下側において移動可能に設けられて棒状に形成された第１移動部材と、前記第１移動部材に対して移動可能で棒状に形成された第２移動部材と、前記第１移動部材と前記第２移動部材との間に設けられ、相対移動させる駆動手段と、前記構築物に対して前記第１移動部材を任意の位置で固定及び解除可能な第１固定解除手段と、前記構築物に対して前記第２移動部材を任意の位置で固定及び解除可能な第２固定解除手段と、を有し、前記構築物に前記第１移動部材を前記第１固定解除手段で固定し、前記第２移動部材を前記駆動手段で前記第１移動部材に対して所定量移動させ、前記構築物に前記第２移動部材を前記第２固定解除手段で固定し、前記第１移動部材の固定状態を前記第１固定解除手段で解除した後、前記第１移動部材を前記駆動手段で前記第２移動部材に対して所定量移動させるように構成されていることを特徴とする。

【0009】

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記駆動手段は、前記第１移動部材の長さ方向に設けられたラック部と、前記第２移動部材に設けられ前記ラック部と噛み合うピニオンを駆動させるモータと、を有することを特徴とする。

【0010】

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記第２移動部材に移動用足場が設けられ、該移動用足場は、前記第２移動部材の移動に伴って移動可能に構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載の発明によれば、構築物に第１移動部材を第１固定解除手段で固定し、第２移動部材を駆動手段で第１移動部材に対して所定量移動させ、構築物に第２移動部材を第２固定解除手段で固定し、第１移動部材の固定状態を第１固定解除手段で解除した後、第１移動部材を駆動手段で第２移動部材に対して所定量移動させるように構成されていることにより、１つの駆動手段で第１移動部材と第２移動部材を交互に移動させることができ、構築物の形状が途中で変化する場合でも、所定の方向に円滑かつ確実に移動することが可能となる。

【0012】

また、請求項２に記載の発明によれば、駆動手段は、第１移動部材の長さ方向に設置されたラック部と、第２移動部材に設けられラック部と噛み合うピニオンを駆動させるモータと、を備えているので、第１移動部材と第２移動部材を交互に円滑に移動させることができる。

【0013】

また、請求項３に記載の発明によれば、第２移動部材に移動用足場が設けられ、この移動用足場は、第２移動部材の移動に伴って移動可能に構成されているので、移動用足場を円滑に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係る移動装置の実施形態を適用した移動足場装置の全体構造を示す斜視図である。

【図2】本発明に係る移動装置の実施形態を適用した足場組立手順１を示す斜視図である。

【図3】本発明に係る移動装置の実施形態を適用した吊り足場組立手順２を示す斜視図である。

【図4】本発明に係る移動装置の実施形態を適用した吊り足場組立手順３を示す斜視図である。

【図5】本発明に係る移動装置の実施形態を適用した吊り足場組立手順４を示す斜視図である。

【図6】本発明に係る移動装置の実施形態を適用した他の吊り足場組立手順１を示す斜視図である。

【図7】本発明に係る移動装置の実施形態を適用した他の吊り足場組立手順２を示す斜視図である。

【図8】本発明に係る移動装置の実施形態を適用した移動足場装置の全体構造を示す側面図である。

【図9】図８の枠部へのモータユニットの取付状態を示す斜視図である。

【図10】図９のモータユニットを示す拡大正面図である。

【図11】図８のラックを示す拡大平面図である。

【図12】図８のレール吊下げ部材を示す拡大正面図である。

【図13】図１２の平面図である。

【図14】図１３の斜視図である。

【図15】図１２のレール吊下げブラケットを示す斜視図である。

【図16】図８の足場吊下げ部材を示す拡大正面図である。

【図17】図１６の平面図である。

【図18】図１７の斜視図である。

【図19】図１６のローラユニットを示す斜視図である。

【図20】図１６の足場吊下げブラケットを示す斜視図である。

【図21】（Ａ）～（Ｅ）は本実施形態で適用される移動足場装置の移動順序を示す側面図である。

【図22】本実施形態で適用される移動足場装置の移動順序における移動用足場の移動時の足場吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示す説明図である。

【図23】図２２の足場吊下げブラケットを示す拡大説明図である。

【図24】図２２の移動足場装置の移動時のレール吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示し、レール吊下げユニットの固定時の状態を示す説明図である。

【図25】本実施形態で適用される移動足場装置の移動順序における上段レール移動時の足場吊下げ部材と下フランジとの位置関係を示す説明図である。

【図26】図２５の足場吊下げブラケットを示す拡大説明図である。

【図27】図２５の上段レールの移動時のレール吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示し、足場吊下げユニットの固定時の状態を示す拡大説明図である。

【図28】本実施形態で適用される移動足場装置の移動順序において添接板回避時で移動用足場の移動時の足場吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示す説明図である。

【図29】図２８の移動用足場の移動時のレール吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示す説明図である。

【図30】本実施形態で適用される移動足場装置の移動順序において添接板回避時で上段レール移動時の足場吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示す説明図である。

【図31】図３０の上段レールの移動時のレール吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について説明する。

【0016】

[発明の実施形態]
図１～図５には、本発明に係る移動装置の実施形態を適用した吊り足場組立工法を示す。

【0017】

図１は、本発明に係る移動装置の実施形態を適用した移動足場装置の全体構造を示す斜視図である。図２は、本発明に係る移動装置の実施形態を適用した足場組立手順１を示す斜視図である。図３は、本発明に係る移動装置の実施形態を適用した吊り足場組立手順２を示す斜視図である。図４は、本発明に係る移動装置の実施形態を適用した吊り足場組立手順３を示す斜視図である。図５は、本発明に係る移動装置の実施形態を適用した吊り足場組立手順４を示す斜視図である。

【0018】

なお、図１と図２～図７では、移動足場装置の構造が同一であるものの、図２～図７では、図１と比べて移動足場装置の構造を簡略化して図示している。

【0019】

本実施形態の移動足場装置１は、構築物としての橋梁におけるＨ型鋼からなる一対のフランジ部材（主桁）２の下面の下側に吊り足場を順次組み立てていくために用いられる。一対のフランジ部材２は、水平方向に互いに平行となるように並んで設置されている。移動足場装置１は、橋梁の一対のフランジ部材２における水平の下フランジ２ａ（係止部材）の下面に吊り下げられてフランジ部材２の延びる方向に移動可能に構成されている。移動足場装置１には、床面３が設置され、この床面３上に作業員Ａが乗り、移動装置４を駆動することにより、移動足場装置１がフランジ部材２の延びる方向に移動される。

【0020】

次に、本発明に係る吊り足場組立工法の第１実施形態による吊り足場組立手順を図２～図５に従って説明する。

【0021】

まず、図２に示す吊り足場組立手順１では、移動足場装置１に乗った作業員Ａによって移動足場装置１の移動装置４を駆動することによりフランジ部材２の延びる方向、すなわち矢印Ｘの方向に移動足場装置１を移動させ、その進行方向に対して下流側に位置する一対のフランジ部材２の下フランジ２ａにそれぞれチェーン、ワイヤ等の索条５の上端を作業員Ａによって吊下げて固定する。これら２つの索条５は、移動足場装置１の移動方向に対して直交する方向に離間するように吊下げて固定される。

【0022】

その後、図３の吊り足場組立手順２に示すように索条５間に作業員Ａによって連結部材としてのおやご部材６を連結する。すなわち、おやご部材６は、移動足場装置１の移動方向に対して直交する方向に延びるように連結される。そして、矢印Ｘの方向に移動足場装置１を移動させながら、その下流側で索条５間に作業員Ａによって連結したおやご部材６に対して一定の間隔をあけて図４の吊り足場組立手順３に示すように一対の下フランジ２ａにそれぞれ次の索条５を吊下げて固定するとともに、索条５間に作業員Ａによって最初に連結したおやご部材６に対して平行となるように２番目のおやご部材６を連結する。

【0023】

さらに、図５の吊り足場組立手順４に示すように、あらかじめ既設の主体足場７に乗った作業員Ｂによって最初に連結したおやご部材６とその次の２番目に連結したおやご部材６との間に架け渡し部材であるころばし部材８を複数架け渡す。この場合、それぞれのころばし部材８は、互いに一定の間隔となるように移動足場装置１の移動方向に対して同方向となるように最初に連結したおやご部材６とその次の２番目に連結したおやご部材６との間に架け渡される。そして、作業員Ｂによってころばし部材８上に足場板としての床材９を取り付けていく一方、移動足場装置１に乗った作業員Ａによって上記と同様に一対の下フランジ２ａにそれぞれ索条５を一定の間隔をあけて吊下げて固定するとともに、索条５間に３番目のおやご部材６を上記と同様に連結して吊り足場１０を組み立てていくようにしている。

【0024】

このように本実施形態の移動装置の実施形態を適用した足場組立工法によれば、移動足場装置１の作業員Ａによって一対のフランジ部材２の下フランジ２ａに複数の索条５を移動足場装置１の移動方向に対して直交する方向に離間するように吊下げて固定し、これらの索条５間に直交する方向に延びるおやご部材６を連結し、移動足場装置１を移動させながらその下流側で索条５及びおやご部材６に対して間隔をあけて再度索条５及びおやご部材６を連結していき、これらのおやご部材６間に複数のころばし部材８を架け渡し、これらのころばし部材８上に床材９を設置して吊り足場１０を組み立てていくようにしたことにより、一対のフランジ部材２の下フランジ２ａに複数の索条５を固定して、これらの索条５間におやご部材６を連結する作業を移動足場装置１の作業員Ａによって行うことができることから、吊り足場１０の組立効率を著しく高めることが可能となるとともに、安全性も高めることができる。

【0025】

また、本実施形態の移動装置の実施形態を適用した足場組立工法によれば、一対のフランジ部材２に移動装置４を介して移動足場装置１が移動可能に設けられていることにより、吊り足場１０の組立効率を一段と高めることが可能となる。

【0026】

また、本実施形態の移動装置の実施形態を適用した足場組立工法によれば、複数の索条５は、それぞれの上端がフランジ部材２の下フランジ２ａに固定されて吊下げられているので、移動足場装置１の作業員Ａによってフランジ部材２の下フランジ２ａに複数の索条５を固定する作業が極めて容易になり、作業効率を高めることができる。

【0027】

次に、本発明に係る移動装置の実施形態を適用した他の吊り足場組立工法による吊り足場組立手順を図６、図７に従って説明する。

【0028】

図６は、本発明に係る移動装置の実施形態を適用した他の吊り足場組立手順１を示す斜視図である。図７は、本発明に係る移動装置の実施形態を適用した他の吊り足場組立手順２を示す斜視図である。本吊り足場組立手順における各部の構成は、前記吊り足場組立手順と同一の部分には、同一の符号を付して説明する。

【0029】

まず、図６に示す吊り足場組立手順１では、移動足場装置１に乗った作業員Ａによって移動足場装置１の移動装置４を駆動することによりフランジ部材２の延びる方向、すなわち矢印Ｘの方向に移動足場装置１を移動させ、その進行方向に対して下流側に位置する一対のフランジ部材２の下フランジ２ａにそれぞれ索条５の上端を作業員Ａによって吊下げて固定する。そして、図示しない主体足場に乗った作業員Ｂによって索条５の下端に足場板としてのパネル１１を取り付ける。

【0030】

そして、図７の吊り足場組立手順２に示すように、移動足場装置１を移動させながらその下流側で索条５に対して一定間隔をあけて再度次の索条５を作業員Ａによって吊下げて固定する一方、これらの索条５の下端にパネル１１を作業員Ｂによって順次取り付けて吊り足場１０を組み立てていく。

【0031】

このように本実施形態の移動装置の実施形態を適用した足場組立工法によれば、移動足場装置１の作業員Ａによって一対のフランジ部材２の下フランジ２ａに複数の索条５を移動足場装置１の移動方向に対して直交する方向に離間するように吊下げて固定し、これらの索条５間にパネル１１を取り付けた後、移動足場装置１を移動させながらその下流側で索条５に対して間隔をあけて再度索条５を吊下げて固定していき、これらの索条５間にパネル１１を順次取り付けて吊り足場１０を組み立てていくことにより、一対のフランジ部材２の下フランジ２ａに複数の索条５を固定する作業を移動足場装置１の作業員Ａによって行うことができることから、吊り足場１０の組立効率を著しく高めることが可能となるとともに、安全性も高めることができる。

【0032】

次に、移動足場装置１及びその移動装置４の構成を具体的に説明する。

【0033】

図８は、本発明に係る移動装置の実施形態を適用した移動足場装置の全体構造を示す側面図である。図９は、図８の枠部へのモータユニットの取付状態を示す斜視図である。図１０は、図９のモータユニットを示す拡大正面図である。図１１は、図８のラックを示す拡大平面図である。図１２は、図８のレール吊下げ部材を示す拡大正面図である。図１３は、図１２の平面図である。図１４は、図１３の斜視図である。図１５は、図１２のレール吊下げブラケットを示す斜視図である。図１６は、図８の足場吊下げ部材を示す拡大正面図である。図１７は、図１６の平面図である。図１８は、図１７の斜視図である。図１９は、図１６のローラユニットを示す斜視図である。図２０は、図１６の足場吊下げブラケットを示す斜視図である。なお、図８は、上記と同様に図１の移動足場装置の構造が同一であるものの、図１と比べて移動足場装置の構造を簡略化して図示している。

【0034】

図８に示すように、移動装置４を備えた移動足場装置１は、上述したように構築物としての橋梁の一対のフランジ部材（Ｈ型鋼）２の下面の下側に吊り下げられて移動装置４によって所定の方向に移動する装置である。

【0035】

図８に示すように、移動装置４は、第１移動部材としての上段レール１７と、第２移動部材及び支持部材としての下段レール１８と、駆動手段としてのモータユニット２０と、第１固定解除手段及びクランプ装置を構成するレール吊下げユニット３０と、第２固定解除手段及びクランプ装置を構成する足場吊下げユニット４０と、を備えている。

【0036】

上段レール１７は、棒状、具体的には角筒状に形成され、フランジ部材２の延びる方向に沿って移動可能に設けられている。下段レール１８は、棒状、具体的には角板状に形成され、上段レール１７に沿って移動可能であって、支持部材としての移動用足場１２の一部に設けられている。これにより、移動用足場１２は、下段レール１８の移動に伴って移動可能に構成されている。移動用足場１２は、枠部１３を有し、この枠部１３は、下段レール１８が設けられた上枠１４と、この上枠１４に取り付けられた下枠１５と、を備えている。

【0037】

図９～図１１に示すように、モータユニット２０は、上段レール１７と下段レール１８との間に設けられ、上段レール１７と下段レール１８とが相対移動可能に構成されている。具体的に、モータユニット２０は、上段レール１７の長さ方向に沿って設けられたラック部２１と、このラック部２１と噛み合うピニオン２２及びこのピニオン２２を駆動させるギヤモータ２３と、を有する。ピニオン２２及びギヤモータ２３は、下段レール１８に設けられている。したがって、ギヤモータ２３を駆動させることで、ピニオン２２が回転駆動してラック部２１を介して上段レール１７と下段レール１８とが相対的に移動する。下段レール１８におけるギヤモータ２３の両側には、リミットスイッチ２４が配置されており、これらのリミットスイッチ２４が作動することで、この作動信号によってギヤモータ２３の駆動を停止し、あるいはレール吊下げユニット３０、足場吊下げユニット４０を作動させる。

【0038】

レール吊下げユニット３０は、図１２～図１５に示すようにフランジ部材２の下フランジ２ａに対して上段レール１７を任意の位置で固定及び解除可能に構成されている。レール吊下げユニット３０は、一対のフランジ部材２の延びる方向と直交する方向に移動可能に設けられるとともに、一対のフランジ部材２の下フランジ２ａにそれぞれ係止可能な一対のクランプ部材３１と、上段レール１７を吊り下げるための図１５に示すレール吊下げブラケット３７を有している。このレール吊下げブラケット３７は、固定ピン３７ａを有し、この固定ピン３７ａを用いて上段レール１７をクランプレール３８に保持している。

【0039】

各クランプ部材３１は、図１２～図１５に示すように、クランプレール３８にスライド可能に設けられた基端部からそれぞれ上方に延びる起立部３２と、これらの起立部３２から互いに接近する方向にそれぞれ起立部３２と一体に形成された掛止爪３３と、を備えている。これらの掛止爪３３は、駆動手段としての駆動機構３４によって互いに接近する方向及び離反する方向にスライド可能に駆動される。

【0040】

駆動機構３４は、図１３に示すようにクランプ部材３１の基端部に螺合して貫通し、かつ同軸上に右ねじ及び左ねじが形成されたボールねじ３５と、このボールねじ３５を正方向及び逆方向に回転させるモータ３６と、を備えている。したがって、クランプ部材３１は、モータ３６を駆動させることによってボールねじ３５を正方向又は逆方向に回転させ、ボールねじ３５を正方向に回転させたときに掛止爪３３が互いに接近する方向にクランプレール３８に沿ってスライドする一方、ボールねじ３５を逆方向に回転させたときに掛止爪３３が互いに離反する方向にクランプレール３８に沿ってスライドするように構成されている。

【0041】

そして、駆動機構３４を駆動して掛止爪３３を互いに接近する方向にスライドさせたとき、これらの掛止爪３３が一対のフランジ部材２の下フランジ２ａの上方位置まで移動する一方、駆動機構３４を駆動して掛止爪３３を互いに離反する方向にスライドさせたとき、これらの掛止爪３３が一対のフランジ部材２の下フランジ２ａから離間した外側の位置まで移動するように構成されている。

【0042】

足場吊下げユニット４０は、図１６～図２０に示すように、フランジ部材２の下フランジ２ａに対して下段レール１８を任意の位置で固定及び解除可能に構成されている。足場吊下げユニット４０は、一対のフランジ部材２の延びる方向と直交する方向に移動可能に設けられるとともに、一対のフランジ部材２の下フランジ２ａにそれぞれ係止可能な一対のクランプ部材４１と、上段レール１７を移動させるときに円滑に移動させるためのローラユニット４７（図１９に示す）と、移動用足場１２を吊り下げるための足場吊下げブラケット４８（図２０に示す）を有している。

【0043】

ローラユニット４７は、上側にローラ４７ａが設けられ、このローラ４７ａは、上段レール１７が移動するときに支持することで、円滑に移動可能にしている。ローラユニット４７は、２つの固定ピン４７ｂを有し、これらの固定ピン４７ｂによりクランプレール５１に固定されている。足場吊下げブラケット４８は、２つのローラ４８ａを有し、これらのローラ４８ａは、移動用足場１２、すなわち下段レール１８の移動時に移動用足場１２の荷重がかかり、移動用足場１２を円滑に移動可能にしている。足場吊下げブラケット４８は、２つの固定ピン４８ｂを有し、これらの固定ピン４８ｂを用いて上段レール１７をクランプレール５１に保持している。

【0044】

各クランプ部材４１は、図１６～図１８に示すように、クランプレール５１にスライド可能に設けられた基端部からそれぞれ上方に延びる起立部４２と、これらの起立部４２から互いに接近する方向にそれぞれ一体に形成された掛止爪４３と、を備えている。これらの掛止爪４３は、駆動手段としての駆動機構４４によって互いに接近する方向及び離反する方向にスライド可能に駆動する。

【0045】

駆動機構４４は、上述した駆動機構３４と同様、図１７に示すようにクランプ部材４１の基端部に螺合して貫通し、かつ同軸上に右ねじ及び左ねじが形成されたボールねじ４５と、このボールねじ４５を正方向及び逆方向に回転させるモータ４６とを備えている。したがって、クランプ部材４１は、モータ４６を駆動させることによってボールねじ４５を正方向又は逆方向に回転させ、ボールねじ４５を正方向に回転させたときに掛止爪４３が互いに接近する方向にクランプレール５１に沿ってスライドする一方、逆方向に回転させたときに掛止爪４３が互いに離反する方向にクランプレール５１に沿ってスライドするように構成されている。

【0046】

そして、駆動機構４４を駆動して掛止爪４３を互いに接近する方向にスライドさせたとき、これらの掛止爪４３が一対のフランジ部材２の下フランジ２ａの上方位置まで移動する一方、駆動機構４４を駆動して掛止爪４３を互いに離反する方向にスライドさせたとき、これらの掛止爪４３が一対のフランジ部材２の下フランジ２ａから離間した外側の位置まで移動するように構成されている。

【0047】

次に、移動足場装置１の移動順序と、移動時の各構成部材の動作について説明する。

【0048】

図２１（Ａ）～（Ｅ）は、本実施形態で適用される移動足場装置の移動順序を示す側面図である。図２２は、本実施形態で適用される移動足場装置の移動順序における移動用足場の移動時の足場吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示す説明図である。図２３は、図２２の足場吊下げブラケットを示す拡大説明図である。図２４は、図２２の移動足場装置の移動時のレール吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示し、レール吊下げユニットの固定時の状態を示す説明図である。図２５は、本実施形態で適用される移動足場装置の移動順序における上段レール移動時の足場吊下げ部材と下フランジとの位置関係を示す説明図である。図２６は、図２５の足場吊下げブラケットを示す拡大説明図である。図２７は、図２５の上段レールの移動時のレール吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示し、足場吊下げユニットの固定時の状態を示す拡大説明図である。

【0049】

図２１（Ａ），（Ｂ）は、下段レール１８、すなわち移動用足場１２が移動可能であってレール吊下げユニットを下フランジ２ａの上面に固定（接地）した時の状態を示している。具体的には、図２２に示すように足場吊下げユニット４０の掛止部４３は、下フランジ２ａの上面に接触しておらず、下フランジ２ａに対して隙間Ｇ１が形成されている。そして、足場吊下げブラケット４８は、図２３に示すように上段レール１７を介して移動用足場１２を吊り下げており、この移動用足場１２が上段レール１７に沿って移動可能な状態である。一方、レール吊下げユニット３０の掛止部３３は、図２４に示すように下フランジ２ａの上面に接触しており、下フランジ２ａに固定されている。

【0050】

このように下フランジ２ａにレール吊下げユニット３０を介して上段レール１７が固定されている状態で、モータユニット２０のギヤモータ２３を駆動させ、ピニオン２２を回転させることで、ラック部２１を介して上段レール１７に対して下段レール１８が、図２１（Ｂ）に示すように所定量移動する。本実施形態の場合には、例えば１２００ｍｍ移動する。

【0051】

ここで、レール吊下げユニット３０の一対の掛止部３３の下部には、図２４に示すようにそれぞれローラ３３ａが取り付けられている。また、足場吊下げユニット４０の一対の掛止部４３の下部は、一方にローラ４３ａが取り付けられ、他方に固定解除手段としての油圧ジャッキ４９が取り付けられている。

【0052】

図２１（Ｃ），（Ｄ）は、上段レール１７が移動可能であって足場吊下げユニット４０が下フランジ２ａの上面に固定（接地）した時の状態を示している。具体的には、図２５に示すように油圧ジャッキ４９を駆動してリフト（持ち上げる）することで、足場吊下げユニット４０の掛止部４３が下フランジ２ａの上面に対して固定される。このとき、足場吊下げユニット４０の掛止部４３のローラ４３ａと下フランジ２ａの上面との間には、油圧ジャッキ４９をリフトしたリフト分だけ隙間Ｇ１よりも大きな隙間Ｇ２となる。そのため、足場吊下げブラケット４８のローラ４８ａは、図２６に示すように上段レール１７に対して油圧ジャッキ４９のリフト分の隙間Ｇ２が形成される。

【0053】

したがって、上段レール１７は、足場吊下げユニット４０のローラユニット４７のローラ４７ａに支持されることで、上段レール１７の自重分だけがローラユニット４７のローラ４７ａに加わることとなる。一方、レール吊下げユニット３０の掛止部３３のローラ３３ａは、図２７に示すように下フランジ２ａに油圧ジャッキ４９をリフトしたリフト分の隙間Ｇ２が増えて、上段レール１７が移動可能な状態になる。

【0054】

このように下フランジ２ａにレール吊下げユニット３０を介して上段レール１７が移動可能な状態で、モータユニット２０のギヤモータ２３を駆動させ、ピニオン２２を回転させることで、ラック部２１を介して上段レール１７が下段レール１８に対して図２１（Ｄ）に示すように所定量移動する。

【0055】

図２１（Ｅ）は、図２１（Ａ）と同様に下段レール１８、すなわち移動用足場１２が移動可能であってレール吊下げユニットの下フランジ２ａの上面に固定（接地）した時の状態を示している。この状態で再び上記と同様に下フランジ２ａにレール吊下げユニット３０を介して上段レール１７が固定されている状態で、モータユニット２０のギヤモータ２３を駆動させ、ピニオン２２を回転させることで、ラック部２１を介して上段レール１７に対して下段レール１８が、図２１（Ｂ）に示すように所定量移動させる。このような一連の移動順序を繰り返すことによって移動用足場１２を下フランジ２ａに沿って順次移動させていく。

【0056】

次に、下フランジ２ａに添接板５０が設置されている場合における移動足場装置１の移動時の各構成部材の動作について説明する。

【0057】

図２８は、本実施形態で適用される移動足場装置の移動順序において添接板回避時で移動用足場の移動時の足場吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示す説明図である。図２９は、図２８の移動用足場の移動時のレール吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示す説明図である。図３０は、本実施形態で適用される移動足場装置の移動順序において添接板回避時で上段レール移動時の足場吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示す説明図である。図３１は、図３０の上段レールの移動時のレール吊下げユニットと下フランジとの位置関係を示す説明図である。

【0058】

図２８及び図２９は、下段レール１８、すなわち移動用足場１２が移動可能であってレール吊下げユニットの下フランジ２ａの上面に固定（接地）した時の状態を示している。図２８に示すように足場吊下げユニット４０の一対の掛止部４３は、クランプ部材４１のモータ４６を駆動させることで、互いに離反して下フランジ２ａの幅よりも開いた状態である。この状態で一対の掛止部４３は、下フランジ２ａの両側部に対してそれぞれ隙間Ｇ３が形成されている。

【0059】

また、足場吊下げブラケット４８は、図２３に示すように上段レール１７を介して移動用足場１２を吊り下げており、この移動用足場１２が上段レール１７に沿って移動可能な状態である。一方、レール吊下げユニット３０の掛止部３３は、図２９に示すように下フランジ２ａの上面に接触しており、下フランジ２ａに固定されている。

【0060】

したがって、下フランジ２ａにレール吊下げユニット３０を介して上段レール１７が固定されている状態で、モータユニット２０のギヤモータ２３を駆動させ、ピニオン２２を回転させることで、ラック部２１を介して上段レール１７に対して下段レール１８が、図２１（Ｂ）に示すように所定量移動する。

【0061】

図３０及び図３１は、上段レール１７が移動可能であって足場吊下げユニット４０の下フランジ２ａの上面に固定（接地）した時の状態を示している。図３０に示すように油圧ジャッキ４９をリフトさせることで、足場吊下げユニット４０の掛止部４３が下フランジ２ａに対して固定される。このとき、足場吊下げユニット４０の掛止部４３のローラ４３ａと下フランジ２ａとの間には、油圧ジャッキ４９をリフトしたリフト分だけ隙間Ｇ１よりも大きな隙間Ｇ２となる。そのため、足場吊下げブラケット４８のローラ４８ａは、図２６に示すように上段レール１７に対して油圧ジャッキ４９をリフトしたリフト分の隙間Ｇ２が形成される。

【0062】

そして、上段レール１７は、足場吊下げユニット４０のローラユニット４７のローラ４７ａに支持されることで、上段レール１７の自重分だけがローラユニット４７のローラ４７ａに加わることとなる。一方、レール吊下げユニット３０の掛止部３３のローラ３３ａは、図３１に示すように下フランジ２ａに油圧ジャッキ４９をリフトしたリフト分の隙間Ｇ２が増えて、上段レール１７が移動可能な状態になる。

【0063】

したがって、下フランジ２ａにレール吊下げユニット３０を介して上段レール１７が移動可能な状態で、モータユニット２０のギヤモータ２３を駆動させ、ピニオン２２を回転させることで、ラック部２１を介して上段レール１７が下段レール１８に対して図２１（Ｄ）に示すように所定量移動する。

【0064】

以上のように、本実施形態の移動装置４によれば、構築物である下フランジ２ａに上段レール１７をレール吊下げユニット３０で固定し、下段レール１８をモータユニット２０で上段レール１７に対して所定量移動させ、下フランジ２ａに下段レール１８を足場吊下げユニット４０で固定し、上段レール１７の固定状態をレール吊下げユニット３０で解除した後、上段レール１７をモータユニット２０で下段レール１８に対して所定量移動させるように構成されていることにより、１つの駆動手段で上段レール１７と下段レール１８を交互に移動させることができ、下フランジ２ａの形状が添接版５０等によって途中で変化する場合でも、所定の方向に円滑かつ確実に移動することが可能となる。

【0065】

また、本実施形態の移動装置４によれば、モータユニット２０は、上段レール１７の長さ方向に設置されたラック部２１と、下段レール１８に設けられラック部２１と噛み合うピニオン２２を駆動させるギヤモータ２３と、を備えているので、上段レール１７と下段レール１８を交互に円滑に移動させることができる。

【0066】

また、本実施形態の移動装置４によれば、下段レール１８に移動用足場１２が設けられ、この移動用足場１２は、下段レール１８の移動に伴って移動可能に構成されているので、移動用足場１２を円滑に移動させることができる。

【0067】

本実施形態のクランプ部材３１，４１によれば、一対の下フランジ２ａとそれぞれ掛止爪３３，４３との間の隙間Ｇ１の有無により一対の下フランジ２ａにそれぞれ掛止爪３３，４３を固定又は解除する油圧ジャッキ４９を備え、隙間Ｇ１を有しているとき一対の下フランジ２ａにそれぞれ掛止爪３３，４３の係止状態が解除される一方、隙間Ｇ１を有していないとき一対の下フランジ２ａにそれぞれ掛止爪３３，４３が固定されるように構成されていることにより、一対の下フランジ２ａに移動用足場１２を確実に支持させることが可能となる。

【0068】

また、本実施形態のクランプ部材３１，４１によれば、駆動機構３４，４４を駆動して掛止爪３３，４３を互いに接近する方向にスライドさせたとき、これらの掛止爪３３，４３が一対の下フランジ２ａの上方位置まで移動する一方、駆動機構３４，４４を駆動して掛止爪３３，４３を互いに離反する方向にスライドさせたとき、これらの掛止爪３３，４３が一対の下フランジ２ａから離間した位置まで移動するように構成されていることにより、一対の下フランジ２ａに移動用足場１２を確実に支持させることが可能となる。

【0069】

また、本実施形態のクランプ部材３１，４１によれば、駆動機構３４，４４を駆動して掛止爪３３，４３を互いに離反する方向にスライドさせたとき、これらの掛止爪３３，４３が一対の下フランジ２ａから離間した位置まで移動することから、下フランジ２ａに添接板５０等の障害物が設置されていたとしても移動装置４を円滑に移動させることができる。

【0070】

また、本実施形態のクランプ部材３１，４１によれば、一対の下フランジ２ａは、それぞれＨ型鋼の下部に形成された水平フランジであるため、移動用足場１２を確実に支持させることができる。

【0071】

また、本実施形態のクランプ部材３１，４１によれば、モータ３６，４６によってボールねじ３５，４５を正方向又は逆方向に回転させ、正方向に回転させたときに掛止爪３３，４３が互いに接近する一方、逆方向に回転させたときに掛止爪３３，４３が互いに離反するように構成されているので、１つのモータ３６，４６によって掛止爪３３，４３を接近させ、あるいは離反させることができるので、構造を簡素化し、操作性を高めることが可能となる。

【0072】

また、本実施形態のクランプ部材３１，４１によれば、一対の下フランジ２ａは、互いに離間したＬ型鋼の水平フランジであることから、下フランジ２ａがＬ型鋼であっても移動用足場１２を確実に支持させることができ、汎用性を高めることができる。

【0073】

[発明の他の実施形態]
本発明の各実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0074】

例えば、上記各実施形態では、構築物として橋梁のフランジ部材２に沿って移動足場装置１を移動させるようにしたが、これに限らず高架式道路又は鉄道、発電所等の構築物にも適用可能である。

【0075】

また、上記各実施形態では、フランジ部材２にＨ型鋼を用いた場合について説明したが、Ｈ型鋼に限定することなく、Ｌ型鋼を用いてもよい。この場合、係止部材としての下フランジ２ａの水平部にクランプ部材３１，４１を係止してもよい。したがって、一対の下フランジ２ａは、互いに離間したＬ型鋼の水平フランジとした場合でも、移動用足場１２を確実に支持させることができ、汎用性を高めることができる。

【符号の説明】

【0076】

１ 移動足場装置
２ フランジ部材
２ａ 下フランジ（係止部材）
３ 床面
４ 移動装置
５ 索条
６ おやご部材（連結部材）
７ 主体足場
８ ころばし部材（架け渡し部材）
９ 床材（足場板）
１０ 吊り足場
１１ パネル（足場板）
１２ 移動用足場（支持部材）
１３ 枠部
１４ 上枠
１５ 下枠
１７ 上段レール（第１移動部材）
１８ 下段レール（第２移動部材）
２０ モータユニット（駆動手段）
２１ ラック部
２２ ピニオン
２３ ギヤモータ
３０ レール吊下げユニット（第１固定解除手段、クランプ装置）
３１ クランプ部材
３２ 起立部
３３ 掛止爪
３４ 駆動機構（駆動手段）
３５ ボールねじ
３６ モータ
３７ レール吊下げブラケット
３８ クランプレール
４０ 足場吊下げユニット
４１ クランプ部材
４２ 起立部
４３ 掛止爪
４３ａ ローラ
４４ 駆動機構（駆動手段）
４５ ボールねじ
４６ モータ
４７ ローラユニット
４７ａ ローラ
４８ 足場吊下げブラケット
４８ａ ローラ
４９ 油圧ジャッキ（固定解除手段）
５０ 添接板
５１ クランプレール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】