(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023017008
(43)【公開日】2023-02-02
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20230126BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 F
【審査請求】有
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022196253
(22)【出願日】2022-12-08
(62)【分割の表示】P 2021043896の分割
【原出願日】2016-09-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005016
【氏名又は名称】パイオニア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000958
【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100120189
【弁理士】
【氏名又は名称】奥 和幸
(72)【発明者】
【氏名】大石 智也
(57)【要約】
【課題】随時更新される情報を移動体の運転手等に提示する場合に、状況に応じて情報の更新を制御することにより運転手が運転に集中することができる情報処理装置等を提供する。
【解決手段】表示ユニット２１４に出力され且つ更新可能な出力情報を取得すると共に車両の運転者の運転技術に関連する運転技術情報を取得する。制御部２１１は、取得された運転技術情報に関連する運転技術に基づいて、出力情報の更新の可否を制御する。
【選択図】図３
【解決手段】表示ユニット２１４に出力され且つ更新可能な出力情報を取得すると共に車両の運転者の運転技術に関連する運転技術情報を取得する。制御部２１１は、取得された運転技術情報に関連する運転技術に基づいて、出力情報の更新の可否を制御する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
運転者の運転技術に関する運転技術情報を取得する運転情報取得手段と、
前記運転者が目視可能な位置に存在する表示手段に、表示の更新に関する情報を含む出力情報を表示させる制御を行う表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記運転技術情報に基づき、前記出力情報に基づく表示の更新を見合わせる制御を行うことを特徴とする情報処理装置。
前記運転者が目視可能な位置に存在する表示手段に、表示の更新に関する情報を含む出力情報を表示させる制御を行う表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記運転技術情報に基づき、前記出力情報に基づく表示の更新を見合わせる制御を行うことを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、出力手段が出力している情報の更新制御を行う情報処理装置等の技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
近年のいわゆるモバイルコンピューティングの普及に伴い、その利用者は、端末装置が出力する多種多様な情報を入手することができる。そうした情報の中には、天気情報、為替情報、株価情報、交通機関の運行情報、ＳＮＳ（Social Networking Service）への投稿情報、ナビゲーション装置の地図上に表示されるＰＯＩ（Point of Interest）情報など、随時更新される情報が含まれる。
【0003】
また、下記特許文献１には、利用者の好みやその時の状況を考慮して、利用者の嗜好をより反映させる情報を配信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－２７２６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、利用者に情報を提示する上述した端末装置や特許文献１に記載の技術では、随時更新される情報を、その更新に合わせて逐次更新しつつ利用者に提示するのが一般的であるが、例えば、自動車等の移動体のナビゲーション装置が表示装置に表示させる情報について、運転状況や搭乗者の意図等に無関係にリアルタイムでそれを更新することとすると、例えば運転者は更新された情報に気を取られて運転に集中できない場合があるという問題がある。
【0006】
そこで本願は、こうした事情に鑑みて為されたものであり、その課題の一例は、随時更新される情報を移動体の運転手等に提示する場合に、状況に応じて情報の更新を制御することにより、運転手を運転に集中させることが可能な情報処理装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体に備えられた出力手段に出力され且つ更新可能な出力情報を取得する出力情報取得手段と、前記移動体の運転者の運転技術に関連する運転技術情報を取得する運転技術情報取得手段と、前記取得された運転技術情報に基づいて、前記出力情報の更新の可否を制御する制御手段と、を備える。
【0008】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、情報処理装置において実行される情報処理方法において、移動体に備えられた出力手段に出力され且つ更新可能な出力情報を取得する出力情報取得工程と、前記移動体の運転者の運転技術に関連する運転技術情報を取得する運転技術情報取得工程と、前記取得された運転技術情報に基づいて、前記出力情報の更新の可否を制御する制御工程と、を含む。
【0009】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、前記出力手段に接続されたコンピュータを、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に係る情報処理装置の概要構成を示すブロック図である。
【図2】実施例に係る車載装置のディスプレイにおける画面例を示す図である。
【図3】実施例に係る車載装置の概要構成を示すブロック図である。
【図4】実施例に係る車載装置におけるディスプレイ等の配置を運転席から見た場合を例示する外観図である。
【図5】実施例に係る車載装置の動作例の全体を示すフローチャートである。
【図6】実施例に係る車載装置の動作例の細部を示すフローチャート（Ｉ）である。
【図7】実施例に係る車載装置の動作例の細部を示すフローチャート（II）である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。
【0012】
図１に示すように、実施形態に係る情報処理装置１は、出力情報取得手段１１１Ａと、運転技術情報取得手段１１１Ｂと、制御手段１１１Ｃと、評価情報取得手段１１１Ｄと、周囲環境情報取得手段１１１Ｅと、入力手段１１１Ｆと、を備えており、外部の出力手段２に接続されている。
【0013】
この構成において出力情報取得手段１１１Ａは、移動体に備えられた出力手段２に出力され且つ更新可能な出力情報を取得する。更新可能で出力手段２に出力される出力情報としては、天気情報、為替情報、株価情報、交通機関の運行情報、ＳＮＳへの投稿情報などが含まれる。
【0014】
運転技術情報取得手段１１１Ｂは、出力手段２を備える移動体の運転者の運転技術に関連する運転技術情報を取得する。移動体とは、例えば、自動車、自転車、鉄道、船舶、航空機等のことである。また運転技術とは、例えば、当該運転者の運転経験や、予め設定された期間における急な操舵又は急制動或いは急発進の数等により表される、その移動体に対する当該運転者の運転技術である。
【0015】
そして制御手段１１１Ｃは、運転技術情報取得手段１１１Ｂにより取得された運転技術情報に基づいて出力情報の更新の可否を制御する。
ここで、出力情報の「更新」とは、
ｉ）既に出力手段２に出力されている出力情報を新たな出力情報に更新する処理（例えば、既に出力されている為替情報Ａを他の為替情報Ｂに更新する処理）、及び、
ii）未だ出力されていない出力情報を出力手段２に出力するか否かを制御する処理（即ち、出力手段２が、当該出力手段２に出力情報が何も出力されていない状態から、新たな出力情報が出力される状態に切り換わる等）
の両方が含まれる（以下、同様）。
ここで、出力情報の「更新」とは、
ｉ）既に出力手段２に出力されている出力情報を新たな出力情報に更新する処理（例えば、既に出力されている為替情報Ａを他の為替情報Ｂに更新する処理）、及び、
ii）未だ出力されていない出力情報を出力手段２に出力するか否かを制御する処理（即ち、出力手段２が、当該出力手段２に出力情報が何も出力されていない状態から、新たな出力情報が出力される状態に切り換わる等）
の両方が含まれる（以下、同様）。
【0016】
従って、実施形態に係る情報処理装置１によれば、移動体の運転者の運転技術に関連する運転技術情報に基づいて出力情報の更新の可否を制御するので、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。
【0017】
また実施形態に係る情報処理装置１において、上記運転技術情報は、運転者の操舵技術を示す操舵技術情報、運転者の速度制御技術を示す速度制御技術情報、運転者の運転免許所持年数を示す所持年数情報、運転者の運転経験の長さを示す運転経験情報、運転者としての安全運転度のレベルを示す安全運転レベル情報、運転者の操縦技術を包括的に示す技術レベル情報、又は、移動体に搭載されている装置に対する運転者の操作状況を示す操作情報、のいずれかであるように構成される。
【0018】
従って、運転技術情報が、操舵技術情報、速度制御技術情報、所持年数情報、運転経験情報、安全運転レベル情報、技術レベル情報、又は操作情報のいずれかであるので、運転技術に関連するより客観的且つ正確な情報を用いて、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。
【0019】
更に実施形態に係る情報処理装置１において、評価情報取得手段１１１Ｄは、運転者の運転技術の評価結果を示す評価情報を取得する。
【0020】
そして制御手段１１１Ｃは、新たに取得された評価情報により示される評価結果と、取得済みの運転技術情報に関連する運転技術と、に基づいて出力情報の更新の可否を制御する。
【0021】
従って、新たに取得された評価情報により示される評価結果と、取得済みの運転技術情報に関連する運転技術と、に基づいて出力情報の更新の可否を制御するので、直近の運転者の運転技術をも考慮して、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。
【0022】
更にまた実施形態に係る情報処理装置１において、周囲環境情報取得手段１１１Ｅは、出力手段２が搭載されている移動体の周囲環境に関する周囲環境情報を取得する。
【0023】
そして制御手段１１１Ｃは、運転技術情報取得手段１１１Ｂにより取得された運転技術情報に関連する運転技術と、周囲環境情報取得手段１１１Ｅにより取得され周囲環境情報に関する周囲環境と、に基づいて出力情報の更新の可否を制御する。
【0024】
従って、運転者の運転技術と、移動体の周囲環境と、に基づいて出力情報の更新の可否を制御するので、よりきめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。
【0025】
また実施形態に係る情報処理装置１において、入力手段１１１Ｆは、運転技術情報を運転者が入力するために用いられる。
【0026】
従って、運転技術情報を当該運転者が入力することが可能とされているので、運転技術に関する運転者自身の認識を出力情報の更新の制御に反映させることができる。
【実施例0027】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図７を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、車両（「移動体」の一例）に搭載された車載装置に上述した実施形態を適用した場合の実施例である。ここで、以下に説明する実施例に係る車載装置としては、例えば、当該車載装置が搭載されている車両の移動を案内するナビゲーション装置や、当該車内において動画やＳＮＳ投稿情報等のコンテンツを表示する表示装置等が挙げられる。
【0028】
（I）実施例に係る車載装置の概要
まず、実施例に係る車載装置ＮＶの特徴的な情報更新機能の概略について説明する。情報更新機能は、時間の経過と共に更新される出力情報をディスプレイに表示する際の更新を制御する機能である。
まず、実施例に係る車載装置ＮＶの特徴的な情報更新機能の概略について説明する。情報更新機能は、時間の経過と共に更新される出力情報をディスプレイに表示する際の更新を制御する機能である。
【0029】
実施例に係る車載装置ＮＶは、時間の経過と共に更新される出力情報である時刻情報、為替情報及びＳＮＳ投稿情報を取得する。各情報を取得するタイミングは定期的であってもよいし、その情報が更新された都度であってもよい。ＳＮＳ投稿情報としては、例えば、利用者の設定したキーワードを含む投稿記事を示す情報である。即ち車載装置ＮＶは、「北海道」というキーワードが設定されると、北海道に関する投稿記事を示す情報を取得する。
【0030】
次いで車載装置ＮＶは、取得した出力情報を図２に示すようにそれぞれ個別の領域に表示する。具体的には、画面４００の時刻表示領域４０１に時刻情報を表示させ、為替表示領域４０２に為替情報を表示させ、また、投稿情報表示領域４０３にＳＮＳ投稿情報を表示させる。このとき車載装置ＮＶは、車載装置ＮＶが搭載された車両の周囲環境がその移動時の情報更新に対して適切でない場合には、新たにＳＮＳ投稿情報を取得したとしても、新たなＳＮＳ投稿情報により投稿情報表示領域４０３に表示されているＳＮＳ投稿情報を更新しない。ここで、上記周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合とは、例えば、周囲が豪雨である場合、現在走行している道路が渋滞している場合、又は現在走行している道路が極細道である場合等、当該車両の運転者に対して、例えば心理的、体力的又は精神的な負荷をかけるような周囲環境である場合等をいう。
【0031】
また車載装置ＮＶは、ＳＮＳ投稿情報が利用者の動作の対象である場合、すなわち、利用者の視線がＳＮＳ投稿情報に向けられている場合、又は、ＳＮＳ投稿情報が表示されている投稿情報表示領域４０３に対する操作（例えば、スクロール操作等）を利用者が行っている場合にも、新たにＳＮＳ投稿情報を取得したとしても、新たなＳＮＳ投稿情報により投稿情報表示領域４０３に表示されているＳＮＳ投稿情報を更新しない。一方、車載装置ＮＶは、時刻情報については、車両の周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない状況であることを示しているか否かに拘わらず、又、時刻情報が利用者の動作の対象であるか否かに拘わらず、新たに時刻情報を取得した場合、新たな時刻情報により時刻表示領域４０１等に表示されている時刻情報を更新する（為替情報及び為替表示領域４０２についても同様）。即ち車載装置ＮＶは、時刻情報については最新の情報を表示する。
【0032】
更に車載装置ＮＶは、当該車載装置ＮＶが搭載されている車両を運転する運転者の運転技術に応じて、出力情報の更新の可否を制御する。このとき、当該運転技術とは、例えば、予め設定された期間における当該車両の運転者による急ハンドル又は急制動或いは急発進の数等により表される、その移動体に対する当該運転者の運転技術や、当該車両の運転者の運転経験である。なお本実施例では、以下の表１及び表２に示す内容により、その運転者の運転経験及び運転評価を行うこととし、当該運転経験を示す運転経験情報及び当該運転評価を示す運転評価情報は、逐次更新されつつ、不揮発性に後述する記憶装置に記憶される。
【0033】
【表1】
【0034】
【表2】
【0035】
このとき上記表１では、運転者の運転経験として、その運転者が運転免許を取得した以降の総走行距離（単位キロメートル）と、現在から予め設定された年数（例えば三年又は五年等）だけ遡った期間における各年の年間走行距離の平均（単位キロメートル）と、の関係から当該運転経験が決められている。例えば表１の場合、総走行距離が１０，０００キロメートル未満である場合には、平均年間走行距離がどの程度であっても、運転経験としては「少ない」とされる。これに対し、総走行距離が２０，０００キロメートル以上である場合には、平均年間走行距離がどの程度であっても、運転経験としては「豊富」とされる。一方、総走行距離が１０，０００キロメートル以上２０，０００キロメートル未満である場合には、平均年間走行距離が５，０００キロメートル以上の場合には運転経験が「豊富」とされ、平均年間走行距離が５，０００キロメートル未満の場合には運転経験が「豊富」とされる。なお、上記「５，０００キロメートル」、「１０，０００キロメートル」及び「２０，０００キロメートル」といった閾値は、例えば実験的或いは経験的に、任意に設定し得る。
【0036】
他方上記表２では、現在から予め設定された期間（例えば一週間）だけ遡った期間におけるその運転者における急制動及び急ハンドルの回数と、上記表１に基づいて決定される運転経験と、の関係からその運転者の運転評価が決められている。例えば表２の場合、上記予め設定された期間における急制動及び急ハンドルの回数が予め設定された急操作閾値より多い場合、運転経験（表１）の程度に拘わらず運転評価としては「低い」とされる。これに対し、上記予め設定された期間における急制動及び急ハンドルの回数が上記急操作閾値より少ない場合、上記運転経験が豊富である場合には運転評価が「高い」とされ、上記運転経験が少ない場合には運転評価が「低い」とされる。なお、上記急操作閾値も、例えば実験的或いは経験的に、任意に設定し得る。
【0037】
（II）実施例に係る車載装置の構成
次に、図３を用いて実施例に係る車載装置ＮＶの構成について説明する。図３に示すように実施例に係る車載装置ＮＶは、制御部２１１と、ＨＤＤ等からなる記憶装置２１２と、入力装置２１３と、表示ユニット２１４と、バスライン２１５と、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２２５と、データ送受信部２２６と、視線検出カメラ２２７と、車外カメラ２２８と、車外センサ２２９と、運転操作検出部２３０と、を備えて構成されている。なお上記構成のうち、入力装置２１３、画面４００を含む表示ユニット２１４、視線検出カメラ２２７及び車外センサ２２９の配置例としては、例えば図４に例示するように、車内の運転席から見て車外センサ２２９は車外に備えられており、ハンドルＨの位置に入力装置２１３が備えられ、更にハンドルＨの脇のフロントパネルＦＰの位置に表示ユニット２１４及び視線検出カメラ２２７が備えられているのが好適である。このとき、運転者からみてフロントガラスＦＧ越しの視線の位置に表示（投影）されるヘッドアップディスプレイの画像ＨＤ内に更新部分がある場合に、実施例に係るその更新の制御を適用することもできる。
次に、図３を用いて実施例に係る車載装置ＮＶの構成について説明する。図３に示すように実施例に係る車載装置ＮＶは、制御部２１１と、ＨＤＤ等からなる記憶装置２１２と、入力装置２１３と、表示ユニット２１４と、バスライン２１５と、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２２５と、データ送受信部２２６と、視線検出カメラ２２７と、車外カメラ２２８と、車外センサ２２９と、運転操作検出部２３０と、を備えて構成されている。なお上記構成のうち、入力装置２１３、画面４００を含む表示ユニット２１４、視線検出カメラ２２７及び車外センサ２２９の配置例としては、例えば図４に例示するように、車内の運転席から見て車外センサ２２９は車外に備えられており、ハンドルＨの位置に入力装置２１３が備えられ、更にハンドルＨの脇のフロントパネルＦＰの位置に表示ユニット２１４及び視線検出カメラ２２７が備えられているのが好適である。このとき、運転者からみてフロントガラスＦＧ越しの視線の位置に表示（投影）されるヘッドアップディスプレイの画像ＨＤ内に更新部分がある場合に、実施例に係るその更新の制御を適用することもできる。
【0038】
以上の構成において車速センサ２２１は、例えば車載装置ＮＶが搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ２２２は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ２２３は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ２２４は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。ＧＰＳ受信部２２５は、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＰＳ測位データとして自車位置情報である緯度、経度、高度データ、車両の進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ等を出力する。データ送受信部２２６は、ネットワークを介したサーバ装置との間のデータの送受信に係る処理を行う。視線検出カメラ２２７は、車載装置ＮＶが搭載されている車両の車内に設けられ、利用者（運転手及び同乗者をいう。以下、同様。）の視線を検出するためのカメラであり、撮影した画像を制御部２１１に出力する。車外カメラ２２８は、車載装置ＮＶが搭載されている車両の車外に設けられ、車両の周囲環境を検出するためのカメラであり、撮影した画像を制御部２１１に出力する。車外センサ２２９は、車両の外部の気温、湿度或いは雨量等を検出するセンサであり、その検出結果を、入出力インターフェース部２２０及びバスライン２１５を介して制御部２１１に出力する。運転操作検出部２３０は、車両の移動時（手動運転時）における運転者による上記急ハンドル、上記急制動及び上記急発進の発生を、それぞれについて予め設定された閾値に基づいて常時検出し、その結果をそれぞれ示す急ハンドルデータ、急制動データ及び急発進データを出力する。このとき、上記急ハンドルについての上記閾値は例えばハンドルＨ（図４参照）の回転についての予め設定された角加速度の値であり、上記急制動についての上記閾値は例えば車両の進行方向後ろ向きの予め設定された加速度の値であり、上記急発進についての上記閾値は例えば車両の進行方向前向きの予め設定された加速度の値である。この運転操作検出部２３０から出力される上記急ハンドルデータ、急制動データ及び急発進データは、その出力時刻を示す情報及び上記急ハンドルデータが取得されたタイミングにおいて取得された後述の利用者情報に含まれる運転者特定情報に関連付けられて、記憶装置２１２に蓄積される。
【0039】
記憶装置２１２は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラムを記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、図示しないサーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込んで実行することとしてもよい。
【0040】
また記憶装置２１２は、表示ユニット２１４に地図を表示するための地図画像データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。更に記憶装置２１２は、事故が起きやすい交差点、踏切、高速道路の合流地点などのいわゆるヒヤリハットポイントを示す情報を記憶する。更に記憶装置２１２は、利用者の車載装置ＮＶに対する操作履歴を示す操作履歴情報、又は利用者の視線の移動履歴を示す視線移動履歴情報を記憶する。このとき、操作履歴情報及び視線移動履歴情報はいずれの利用者によるものかを示す識別情報と共に記憶される。当該識別情報は、視線検出カメラ２２７が出力する撮影画像に基づいて制御部２１１が識別する。
【0041】
更にまた記憶装置２１２は、上記地図情報及び道路リンク情報に関連した道路情報として、道路の種別（例えば、高速道、一般道又は一方通行道路等の種別）を示す道路種別情報、道路の幅を示す道路幅情報、各道路における路肩の有無を示す路肩有無情報、当該路肩がある場合におけるその幅を示す路肩幅情報、各道路におけるレーン（車線）数を示すレーン数情報、各道路における中央車線の位置を示す中央車線位置情報、各道路についての駐車スペースの有無を示す駐車スペース有無情報、当該駐車スペースがある場合のその位置を示す駐車スペース位置情報等を記憶する。更に記憶装置２１２は、駐車場の種別（サービスエリア、ショッピングモール駐車場等）を示す駐車場種別情報や、各駐車場の位置を示す駐車場位置情報等を含む駐車場情報を記憶する。このとき当該駐車場位置情報は、対応する駐車場を平面形状（範囲）として見た場合の、当該駐車場を構成する各辺の頂点の経度／緯度を示す位置情報を含んでおり、当該位置情報を元にして、各頂点を結んだ範囲内を駐車場と認識できるように構成されている。より具体的に駐車状位置情報は、例えば、対応する駐車場の平面形状（範囲）が長方形ならば、その四つの頂点の経度／緯度の示す位置情報を元にして、当該四点の範囲内を駐車場と認識できるように構成されている。
【0042】
これらに加えて記憶装置２１２は、運転操作検出部２３０から出力される上記急ハンドルデータ、急制動データ及び急発進データを時系列的に蓄積／記憶すると共に、例えば上記速度データを積分すること等により、その運転者についての車両の走行距離を示す距離データを蓄積／記憶する。
【0043】
なお、記憶装置２１２が記憶する上記オペレーティングシステム、上記各種プログラム、上記地図画像データ、上記地図情報、上記道路リンク情報等、上記ヒヤリハットポイントを示す情報、上記道路情報、上記駐車場情報は、車載装置ＮＶ外の図示しないサーバ装置に記憶させ、適宜、受信して利用することとしてもよい。
【0044】
入力装置２１３は、タッチセンサ、タッチパネル、キーボード、マウス、圧力検知センサ、ジョグダイヤル、その他のコントローラ等により構成され、利用者の入力操作を受け付けて、その操作内容を示す操作信号を制御部２１１に送信する。
【0045】
表示ユニット２１４は、制御部２１１の制御下で各種表示データを表示する。表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２１４ｃ等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、バスライン２１５を介して制御部２１１から送られる制御データに基づいて、表示ユニット２１４全体の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ２１４ｃに画像が表示される。
【0046】
制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。制御部２１１は、車速センサ２２１、角速度センサ２２２、加速度センサ２２３、舵角センサ２２４及びＧＰＳ受信部２２５と、バスライン２１５及び入出力インターフェース部２２０を介して接続されており、それぞれから出力される速度データ、角速度データ及び相対方位データ、舵角データ、ＧＰＳ測位データ及び車両の進行方向の絶対方位データ、加速度データ等に基づいて、車載装置ＮＶ全体の制御を行うとともに、表示ユニット２１４等の各種構成部材におけるそれぞれの動作を制御する。
【0047】
制御部２１１は、システム時計から時刻情報を取得し、図示しないサーバ装置から為替情報やＳＮＳ投稿情報を取得する。なお為替情報としては、利用者が設定した通貨間の為替レートを示す情報が取得され、ＳＮＳ投稿情報としては、利用者が設定したキーワードを含む投稿記事を示す情報が取得される。制御部２１１は、時刻情報及び為替レートは所定間隔で取得し、ＳＮＳ投稿情報は新たな投稿記事が図示しないサーバ装置にアップロードされる度に取得する。
【0048】
制御部２１１は、現在、ディスプレイ２１４ｃに表示している画面の構成を特定する。例えば、画面における更新の対象となる部分（例えば、図２における時刻表示領域４０１、為替表示領域４０２、投稿情報表示領域４０３）の位置や表示内容、画面内において利用者が操作可能な部分の位置等を特定する。また制御部２１１は、取得した情報がいずれの更新の対象となる部分に表示されている情報を更新するための情報であるかを特定する。一方で制御部２１１は、車外カメラ２２８が出力した撮影画像及び車外センサ２２９における検出結果にそれぞれ基づいて、車外の天候や道路の状況などの周囲環境を特定する。また制御部２１１は、視線検出カメラ２２７が出力した撮影画像に基づいて、利用者の視線の向きを特定する。具体的には、いずれの利用者が、ディスプレイ２１４ｃに表示される画面において時刻表示領域４０１、為替表示領域４０２、投稿情報表示領域４０３のいずれの領域に視線を向けているかを特定する。
【0049】
そして制御部２１１は、取得した時刻情報、為替情報、ＳＮＳ投稿情報により、時刻表示領域４０１、為替表示領域４０２、投稿情報表示領域４０３の表示内容を更新するか否かを判定する。例えば、次の（１）乃至（５）の少なくともいずれかの規則に基づいて、取得した情報により更新の対象となる部分（以下において、「更新部分」という場合がある）を更新するか否かを判定することができる。
（１）取得した情報が、利用者の視線が向けられている更新部分を更新するための情報である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる（そのタイミングにおける更新を禁止することをいう。以下、同様。）。
（２）取得した情報が、利用者の操作の対象となっている更新部分を更新するための情報である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる。
（３）現在位置がヒヤリハットポイントである場合であって上記利用者が車載装置ＮＶが搭載されている車両の運転者である場合には、後述する更に詳細な実施例に係る条件（以下、「実施例に係る詳細条件」と称する）と、当該車両を運転する運転者のその時点での運転技術の評価結果（表１及び表２参照）を加味した上で、取得した情報による更新を見合わせる。一方、現在位置がヒヤリハットポイントである場合であっても上記利用者が上記運転者以外の同乗者である場合には、自動化のレベルに拘わらず当該更新を行う。
（４）現在の周囲の環境が、車載装置ＮＶが搭載された車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合、即ち上述したように、周囲が豪雨である場合、現在走行している道路が渋滞している場合、又は現在走行している道路が極細道である場合等であって上記利用者が上記運転者である場合には、実施例に係る詳細条件及び上記評価結果を加味した上で、取得した情報による更新を見合わせる。一方、現在の周囲の環境が上記車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合であっても、上記利用者が上記同乗者である場合は、自動化のレベルに拘わらず当該更新を行う。
（５）取得した情報が、任意に設定された時間内に利用者の操作が行われた（視線が向けられた）更新部分を更新するための情報である場合であって上記利用者が上記運転者である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる。一方、取得した情報が、任意に設定された時間内に利用者の操作が行われた（視線が向けられた）更新部分を更新するための情報である場合であっても、上記利用者が上記同乗者である場合には当該更新を行う。
（１）取得した情報が、利用者の視線が向けられている更新部分を更新するための情報である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる（そのタイミングにおける更新を禁止することをいう。以下、同様。）。
（２）取得した情報が、利用者の操作の対象となっている更新部分を更新するための情報である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる。
（３）現在位置がヒヤリハットポイントである場合であって上記利用者が車載装置ＮＶが搭載されている車両の運転者である場合には、後述する更に詳細な実施例に係る条件（以下、「実施例に係る詳細条件」と称する）と、当該車両を運転する運転者のその時点での運転技術の評価結果（表１及び表２参照）を加味した上で、取得した情報による更新を見合わせる。一方、現在位置がヒヤリハットポイントである場合であっても上記利用者が上記運転者以外の同乗者である場合には、自動化のレベルに拘わらず当該更新を行う。
（４）現在の周囲の環境が、車載装置ＮＶが搭載された車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合、即ち上述したように、周囲が豪雨である場合、現在走行している道路が渋滞している場合、又は現在走行している道路が極細道である場合等であって上記利用者が上記運転者である場合には、実施例に係る詳細条件及び上記評価結果を加味した上で、取得した情報による更新を見合わせる。一方、現在の周囲の環境が上記車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合であっても、上記利用者が上記同乗者である場合は、自動化のレベルに拘わらず当該更新を行う。
（５）取得した情報が、任意に設定された時間内に利用者の操作が行われた（視線が向けられた）更新部分を更新するための情報である場合であって上記利用者が上記運転者である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる。一方、取得した情報が、任意に設定された時間内に利用者の操作が行われた（視線が向けられた）更新部分を更新するための情報である場合であっても、上記利用者が上記同乗者である場合には当該更新を行う。
【0050】
但し、取得した情報が、時刻情報のように最新の情報を表示することが好ましい情報である場合については、上記（１）乃至（５）の規則に該当しても（つまり、利用者の動作の対象であるか否か、周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でないか否か、又は上記評価結果に拘わらず）、常に当該取得した情報による更新を行うこととする。一方ＳＮＳ投稿情報は、上記（１）乃至（５）の規則に該当する場合（つまり、利用者の動作の対象である場合、又は周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない状況である場合）には、上記評価結果に応じて、当該取得した情報による更新を見合わせることとする。
【0051】
（III）実施例に係る車載装置の動作例
次に、図５のフローチャートを用いて、実施例に係る車載装置ＮＶの動作例について説明する。なお、視線検出カメラ２２７による車両の乗員の視線検出のキャリブレーション等は完了しているものとする。また制御部２１１は、利用者の視線を検出し、視線の移動履歴を記憶装置２１２に記憶させ、利用者による操作が行われると操作履歴を記憶装置２１２に記憶させるものとする。
次に、図５のフローチャートを用いて、実施例に係る車載装置ＮＶの動作例について説明する。なお、視線検出カメラ２２７による車両の乗員の視線検出のキャリブレーション等は完了しているものとする。また制御部２１１は、利用者の視線を検出し、視線の移動履歴を記憶装置２１２に記憶させ、利用者による操作が行われると操作履歴を記憶装置２１２に記憶させるものとする。
【0052】
まず制御部２１１は、出力情報（時刻情報、為替情報又はＳＮＳ投稿情報）を取得する（ステップＳ１１）。次いで制御部２１１は、ステップＳ１１の処理で取得した出力情報により更新する更新部分（時刻表示領域４０１、為替表示領域４０２又は投稿情報表示領域４０３）を特定する（ステップＳ１２）。例えば制御部２１１は、取得した出力情報が時刻情報であれば、時刻表示領域４０１を更新部分として特定し、取得した出力情報がＳＮＳ投稿情報であれば、投稿情報表示領域４０３を更新部分として特定する。
【0053】
次に制御部２１１は、ステップＳ１１の処理で取得した出力情報は更新見合わせ不要の情報か否かを判定する（ステップＳ１３）。なお本実施例では、説明の便宜上、時刻情報は更新見合わせ不要の出力情報であると仮定し、一方、為替情報及びＳＮＳ投稿情報は更新見合わせ不要の出力情報ではない（即ち、更新見合わせ必要の出力情報である）と仮定する。制御部２１１は、取得した出力情報が更新見合わせ不要の情報（時刻情報）であると判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、取得した出力情報（時刻情報）により、ステップＳ１２の処理で特定した更新部分（時刻表示領域４０１）の情報を更新し（ステップＳ２５）、ステップＳ１１の処理に移行する。一方制御部２１１は、取得した出力情報が更新見合わせ不要の情報ではないと判定した場合（即ち、為替情報又はＳＮＳ投稿情報であると判定した場合）には（ステップＳ１３：ＮＯ）、次いで、利用者の現在の視線情報及び操作情報を取得する（ステップＳ１４）。
【0054】
次に制御部２１１は、視線検出カメラ２２７からの画像や図示しないシートセンサからの情報等に基づいて、車載装置ＮＶの利用者を示す利用者情報を取得する（ステップＳ１５）。この場合の利用者情報とは、例えば運転者が運転席に座っているか否か、運転者以外の同乗者が助手席又は後部座席に座っているか否か、或いは運転席に運転者が座っている場合のその運転者を特定するための運転者特定情報等を含む。
【0055】
次に制御部２１１は、ステップＳ１４の処理で取得した視線情報に基づいて、運転手の視線が、ステップＳ１２の処理で特定した更新部分に向いているか否かを判定する（ステップＳ１６。上記規則（１）参照）。このとき制御部２１１は、運転手の視線が更新部分に向いていると判定した場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１１で取得した出力情報による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせて（ステップＳ２６）、ステップＳ１１の処理に移行する。これにより、運転手が視線を向けている更新部分について、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、出力情報の内容に対する運転手の理解が深まる。一方制御部２１１は、運転手の視線が更新部分に向いていないと判定した場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、次いで、ステップＳ１４の処理で取得した操作情報に基づいて、運転手の操作対象がステップＳ１２の処理で特定した更新部分であるか否かを判定する（ステップＳ１７。上記規則（２）参照）。このとき、例えば、ステップＳ１１の処理で取得した出力情報がＳＮＳ投稿情報であって、運転手が投稿情報表示領域４０３についてスクロール操作を行っている場合などには、「ＹＥＳ」と判定する。
【0056】
制御部２１１は、運転手の操作対象がステップＳ１２の処理で特定した更新部分であると判定した場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１１で取得した出力情報による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせて（ステップＳ２６）、ステップＳ１１の処理に移行する。これにより、運転手が操作をしている更新部分について、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、出力情報の内容に対する運転手の理解が深まる。一方制御部２１１は、運転手の現在の操作対象がステップＳ１２の処理で特定した更新部分ではないと判定した場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、次いで、運転手の操作履歴情報、視線移動履歴情報、現在位置情報及び周囲環境情報を取得する（ステップＳ１８）。具体的に制御部２１１は、運転手の操作履歴情報及び視線移動履歴情報を記憶装置２１２から取得し、ＧＰＳ受信部２２５が出力する緯度、経度、高度データを現在位置情報として取得し、車外カメラ２２８が出力する車外を撮影した画像及び車外センサ２２９が出力した検出結果をそれぞれ分析することにより周囲環境情報を取得する。周囲環境情報は、現在の周囲の環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない状況であるか否かを示す情報であり、制御部２１１が、車外カメラ２２８が出力した撮影画像及び車外センサ２２９が出力した検出結果にそれぞれ基づいて、車外の天気や道路の状況などに基づいて算出して取得する。例えば、豪雨である場合、現在走行している道路が渋滞している場合、現在走行している道路が極細道である場合には、車両の移動時の情報更新に対して適切でない状況であることを示す周囲環境情報が取得される。なお制御部２１１は、位置ごとに天候や道路の状況などを示す情報を保持する図示しないサーバ装置に対して、ネットワークを介して自車両の現在位置を送信し、当該サーバ装置から現在位置に対応する当該情報を取得し、当該情報に基づいて周囲環境情報を算出してもよい。また制御部２１１は、位置ごとに当該位置の周囲の環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合のその度合いを示す不適切情報を算出するサーバ装置に対して、ネットワークを介して自車両の現在位置を送信し、サーバ装置から不適切情報を周囲環境情報として取得することとしてもよい。
【0057】
次に制御部２１１は、現在の車両の運転状態における自動化のレベルが、例えば平成２８年５月２０日に高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部から発表された「官民ＩＴＳ構想・ロードマップ２０１６ ～２０２０年までの高速道路での自動走行及び限定地域での無人自動走行移動サービスの実現に向けて～」の第５頁において定義されている自動化のレベルのうちの「レベル４」であるか否か、即ち、車載装置ＮＶが搭載されている車両が完全自動走行状態で移動しているか否かを判定する（ステップＳ１９）。なお、当該自動化のレベルは基本的には任意に設定し得るものであるが、上記定義によれば、当該定義における「レベル１」の自動化を実現するシステムが「安全運転支援システム」であり、当該定義における「レベル２」及び「レベル３」の自動化を実現するシステムが「準自動走行システム」であり、当該定義における「レベル４」の自動化を実現するシステムが「安全自動走行システム」であるとされている。また上記ステップＳ１９の判定には、例えば図示しない自動運転制御部から出力される自動走行状態情報等を用いることができる。この自動化のレベルの検出処理自体は、従来と同様の手法を用いることができる。ステップＳ１９の判定において、現在の車両の運転状態における自動化のレベルが、上記レベル４である場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部２１１は後述するステップＳ２５に移行して必要な更新部分の更新を行う。
【0058】
他方、ステップＳ１９の判定において、当該自動化のレベルが上記レベル４（完全自動走行状態）でなかった場合（ステップＳ１９：ＮＯ、）、次に制御部２１１は、上記ステップＳ１５で取得した利用者情報に含まれている運転者特定情報等に基づいて、車載装置ＮＶの現在の利用者が運転者であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の判定において、車載装置ＮＶの現在の利用者が運転者以外の同乗者である場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部２１１はステップＳ２５に移行して必要な更新部分の更新を行う。一方ステップＳ２０の判定において、車載装置ＮＶの現在の利用者が運転者である場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部２１１は次に、ステップＳ１８の処理で取得した運転手の操作履歴情報及び視線移動履歴情報に基づいて、ステップＳ１２の処理で特定した更新部分が、現在から所定時間内に操作の対象になった又は視線が向けられた更新部分であるか否かを判定する（ステップＳ２１。上記規則（５）参照）。例えば制御部２１１は、現在から３０秒前までの間に、操作の対象となった又は視線が向けられた更新部分であるか否かを判定する。制御部２２１は、所定時間内に操作の対象になった又は視線が向けられた更新部分であると判定した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１で取得した出力情報による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせて（ステップＳ２６）、ステップＳ１１の処理に移行する。これにより、運転手が所定時間前まで視線を向けていた、又は、操作の対象としていた更新部分について、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手が再度情報を閲覧するために情報に視線を向けた際、以前と同じ出力情報を閲覧することができる。一方、所定時間内に操作の対象になった又は視線が向けられた更新部分ではないと判定した場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、次いで制御部２１１は、その時点で記憶装置２１２に蓄積／記憶されている上記急ハンドルデータ、上記急制動データ及び上記急発進データと、上記距離データと、を取得する（ステップＳ２２）。なお以下の説明において、上記急ハンドルデータ、上記急制動データ、上記急発進データ及び上記距離データを、纏めて「運転履歴情報」と称する。次に制御部２１１は、ステップＳ２２で取得した運転履歴情報に基づき、上記表１及び表２に示す基準に沿って、現在の当該運転者の運転技術に関する上記評価結果を生成する（ステップＳ２３）。その後制御部２１１は、ステップＳ２３で生成した評価結果等に基づいて、ステップＳ１１で取得した出力情報（為替情報又はＳＮＳ投稿情報）による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分（為替表示領域４０２又は投稿情報表示領域４０３）に表示されている情報の更新を見合わせるか否かを判定する（ステップＳ２４）。なおステップＳ２４の詳細については、後ほど図６及び図７を用いて詳説する。
【0059】
ステップＳ２４の判定において、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせない（即ち情報の更新を行う）場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部２１１は、ステップＳ１１の処理で取得した出力情報により、ステップＳ１２の処理で特定した更新部分の情報を更新し（ステップＳ２５）、ステップＳ１１の処理に移行する。一方ステップＳ２４の判定において、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせる場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部２１１は当該情報の更新を見合わせて（ステップＳ２６）、ステップＳ１１の処理に移行する。
【0060】
次に、上記ステップＳ２４の判定について、より具体的に図６及び図７を用いて説明する。図６に示すように、上記ステップＳ２４の判定において制御部２１１は、はじめに上記ステップＳ２３で生成された当該運転者に対する現在の評価結果が「低い（上記表２参照）」であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０の判定において、当該判定が「低い」でない、即ち「高い（上記表２参照）」である場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部２１１は次に、ステップＳ１８の処理で取得した現在位置情報と、記憶装置２１２が記憶するヒヤリハットポイントを示す情報とに基づいて、現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺（例えば、ヒヤリハットポイントから５０メートル以内。以下、同様）であるか否かを判定する（ステップＳ３１。上記規則（３）参照）。
【0061】
ステップＳ３１の判定において、現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺であると判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部２１１は次に、ステップＳ１１で取得した出力情報による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新について、実施例に係る詳細条件に基づいた見合わせの判定を行う（ステップＳ３３）。なおステップＳ３３の詳細については、後ほど図７を用いて詳説する。このステップＳ３３の判定において当該詳細条件に基づいた情報の更新の見合わせを行う場合（ステップＳ３３：Ａ）、制御部２１１は、ステップＳ２４の判定としては「ＹＥＳ」と判定し、図６ステップＳ２６に移行する。これにより、上記運転評価は高いものの、現在位置がヒヤリハットポイントであり、上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせる場合には、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手は運転に集中することができる。一方制御部２１１は、上記ステップＳ３３の判定において上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせない（即ち情報の更新を行う）場合（ステップＳ３３：Ｂ）、後述するステップＳ３２に移行する。
【0062】
他方、ステップＳ３１の判定において、現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺ではないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部２１１は、ステップＳ１８の処理で取得した周囲環境情報に基づいて、周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合のその度合いが高い状況であるか否かを判定する（ステップＳ３２。上記規則（４）参照）。
【0063】
ステップＳ３２の判定おいて、当該度合いが高い周囲環境ではないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部２１１は、ステップＳ２４の判定としては「ＮＯ」と判定し、図６ステップＳ２５に移行する。
【0064】
一方、ステップＳ３２の判定において、当該周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合のその度合いが高い状況であると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部２１１は次に、ステップＳ１１で取得した出力情報による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新について、上記ステップＳ３３と同様の実施例に係る詳細条件に基づいた見合わせの判定を行う（ステップＳ３４）。なおステップＳ３４の詳細についても、後ほど図７を用いて詳説する。このステップＳ３４の判定において当該詳細条件に基づいた情報の更新の見合わせを行う場合（ステップＳ３４：Ａ）、制御部２１１は、ステップＳ２４の判定としては「ＹＥＳ」と判定し、図６ステップＳ２６に移行する。これにより、上記運転評価は高いものの、上記度合いが高い周囲環境であり、且つ上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせる場合には、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手は運転に集中することができる。一方制御部２１１は、上記ステップＳ３４の判定において上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせない（即ち情報の更新を行う）場合（ステップＳ３４：Ｂ）、ステップＳ２４の判定としては「ＮＯ」と判定し、図６ステップＳ２５に移行する。
【0065】
一方ステップＳ３０の判定において、当該判定が「低い」場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部２１１は次に、ステップＳ１８の処理で取得した現在位置情報と、記憶装置２１２が記憶するヒヤリハットポイントを示す情報とに基づいて、現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺であるか否かを判定する（ステップＳ３５。上記規則（３）参照）。このときステップＳ３５の判定としては、ステップＳ３０において運転評価が「低い」と判定されたことに鑑み、ヒヤリハットポイント又はその近辺か否かの判定の基準を、上記ステップＳ３１の判定における当該基準に対して相対的に低く設定する。より具体的に制御部２１１は、例えば現在位置がヒヤリハットポイントから１００メートル以内であれば、ステップＳ３５の判定として現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺であると判定する。
【0066】
ステップＳ３５の判定において、現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺であると判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部２１１は次に、ステップＳ１１で取得した出力情報による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新について、上記ステップＳ３３又はステップＳ３４と同様の実施例に係る詳細条件に基づいた見合わせの判定を行う（ステップＳ３７）。なおステップＳ３７の詳細についても、後ほど図７を用いて詳説する。このステップＳ３７の判定において当該詳細条件に基づいた情報の更新の見合わせを行う場合（ステップＳ３７：Ａ）、制御部２１１は、ステップＳ２４の判定としては「ＹＥＳ」と判定し、図６ステップＳ２６に移行する。これにより、上記運転評価が低く、現在位置がヒヤリハットポイントであり、且つ上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせる場合には、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手は運転に集中することができる。一方制御部２１１は、上記ステップＳ３７の判定において上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせない（即ち情報の更新を行う）場合（ステップＳ３７：Ｂ）、後述するステップＳ３６に移行する。
【0067】
他方ステップＳ３５の判定において、現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺ではないと判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、制御部２１１は、ステップＳ１８の処理で取得した周囲環境情報に基づいて、周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合のその度合いが高い状況であるか否かを判定する（ステップＳ３６。上記規則（４）参照）。このときステップＳ３６の判定としては、ステップＳ３０において運転評価が「低い」と判定されたことに鑑み、上記度合いが高いか否かの判定の基準を、上記ステップＳ３２の判定における当該基準に対して相対的に低く設定する。より具体的に制御部２１１は、例えば、上記ステップＳ３２の判定における上記度合いが高いか否かの判定の基準よりも相対的により視界が良く又はより雨量が少ない場合でも、ステップＳ３６の判定として上記度合いが高いと判定する。
【0068】
ステップＳ３６の判定おいて、当該度合いが高い周囲環境ではないと判定した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御部２１１は、ステップＳ２４の判定としては「ＮＯ」と判定し、図６ステップＳ２５に移行する。
【0069】
一方ステップＳ３６の判定において、当該周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合のその度合いが高い状況であると判定した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部２１１は次に、ステップＳ１１で取得した出力情報による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新について、上記ステップＳ３７と同様の実施例に係る詳細条件に基づいた見合わせの判定を行う（ステップＳ３８）。なおステップＳ３８の詳細についても、後ほど図７を用いて詳説する。このステップＳ３８の判定において当該詳細条件に基づいた情報の更新の見合わせを行う場合（ステップＳ３８：Ａ）、制御部２１１は、ステップＳ２４の判定としては「ＹＥＳ」と判定し、図６ステップＳ２６に移行する。これにより、上記運転評価が低く、上記度合いが高い周囲環境であり、且つ上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせる場合には、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手は運転に集中することができる。一方制御部２１１は、上記ステップＳ３８の判定において上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせない（即ち情報の更新を行う）場合（ステップＳ３８：Ｂ）、ステップＳ２４の判定としては「ＮＯ」と判定し、図６ステップＳ２５に移行する。
【0070】
次に、上記ステップＳ３３、ステップＳ３４、ステップＳ３７及びステップＳ３８における実施例に係る詳細条件に基づいた見合わせの判定について、具体的に図７を用いて説明する。なお、上記ステップＳ３３、ステップＳ３４、ステップＳ３７及びステップＳ３８のそれぞれにおける実施例に係る詳細条件に基づいた見合わせの判定は相互に同一であるので、これらを纏めて図７を用いて説明する。
【0071】
図７に示すように、上記ステップＳ３１、ステップＳ３２、ステップＳ３５及びステップＳ３６の判定がそれぞれ「ＹＥＳ」であった場合において、制御部２１１は先ず、記憶装置２１２から上記道路情報及び駐車場情報を取得し（ステップＳ－Ａ）、次にＧＰＳ受信部２２５からの現在位置情報に基づいて車載装置ＮＶが搭載されている車両の現在位置を検出する（ステップＳ－Ｂ）。次に制御部２１１は、ステップＳ－Ｂにおいて検出した現在位置に基づいて、当該車両が現在道路外に位置しているか否かを判定する（ステップＳ－Ｃ）。
【0072】
ここで、実施例に係る上記「道路外」とは、例えば道路交通法（昭和三十五年六月二十五日法律第百五号）において、第２実施例に係る車載装置ＮＶ２又は第３実施例に係る車載装置が搭載されている車両の駐車又は停車が認められている地点又は領域をいう。より具体的に上記道路外とは、例えば以下の地点又は領域をいう。
・道路交通法で規定されている「駐停車禁止路側帯」及び「歩行者専用路側帯」を除いた、道路交通法で規定されている「路側帯」
・車道に沿って歩道が別途設けられている場合における、当該車道の、その中心線からみて車道外側線より外側の領域
・いわゆる駐車場又は駐車スペース（例えば、道路内の時間制限付駐車スペース等）
上記ステップＳ－Ｃの判定において、当該車両が現在道路外に位置していない（即ち、当該車両が上記道路外以外の道路内に位置している）場合（ステップＳ－Ｃ：ＮＯ）、制御部２１１は、ステップＳ３３、ステップＳ３４、ステップＳ３７及びステップＳ３８それぞれの判定としては「Ａ」とし、図５ステップＳ２６に移行する。
・道路交通法で規定されている「駐停車禁止路側帯」及び「歩行者専用路側帯」を除いた、道路交通法で規定されている「路側帯」
・車道に沿って歩道が別途設けられている場合における、当該車道の、その中心線からみて車道外側線より外側の領域
・いわゆる駐車場又は駐車スペース（例えば、道路内の時間制限付駐車スペース等）
上記ステップＳ－Ｃの判定において、当該車両が現在道路外に位置していない（即ち、当該車両が上記道路外以外の道路内に位置している）場合（ステップＳ－Ｃ：ＮＯ）、制御部２１１は、ステップＳ３３、ステップＳ３４、ステップＳ３７及びステップＳ３８それぞれの判定としては「Ａ」とし、図５ステップＳ２６に移行する。
【0073】
一方ステップＳ－Ｃの判定において、当該車両が現在道路外に位置している場合（ステップＳ－Ｃ：ＹＥＳ）、制御部２１１は次に、ステップＳ－Ｂにおいて検出した車両の位置等に基づいて、当該車両が現在停止中か否かを判定する（ステップＳ－Ｄ）。ステップＳ－Ｄの判定において、当該車両が現在停止中でない（即ち、当該車両が移動中）の場合（ステップＳ－Ｄ：ＮＯ）、制御部２１１は、ステップＳ３３、ステップＳ３４、ステップＳ３７及びステップＳ３８それぞれの判定としては「Ａ」とし、図５ステップＳ２６に移行する。
【0074】
一方ステップＳ－Ｄの判定において、当該車両が現在停止中である場合（ステップＳ－Ｄ：ＹＥＳ）、制御部２１１は、ステップＳ３３、ステップＳ３４、ステップＳ３７及びステップＳ３８それぞれの判定としては「Ｂ」とし、上記ステップＳ３２（ステップＳ３３の場合）、図５ステップＳ２５（ステップＳ３４の場合）、上記ステップＳ３６（ステップＳ３７の場合）又は図５ステップＳ２５（ステップＳ３８の場合）に移行する。
【0075】
以上説明したステップＳ２４の判定を含む車載装置ＮＶの動作例が制御部２１１を中心として行われることにより、例えば上記ステップＳ１６の判定において運転手の視線が更新部分に向いておらず（図５ステップＳ１６：ＮＯ参照）、更に運転手の操作対象が更新部分でない場合（図５ステップＳ１７：ＮＯ参照）において、現在の車両の運転者に対する運転評価が高く（ステップＳ３０：ＮＯ参照）、且つ道路上の混雑がない場合、道路幅が多少狭くても（ステップＳ３２：ＮＯ参照）、当該車両は安全に移動できると考えられることから、当該更新部分の情報の更新は行われる（図５ステップＳ２５参照）。
【0076】
一方、例えば上記ステップＳ１６の判定において運転手の視線が更新部分に向いておらず（図５ステップＳ１６：ＮＯ参照）、更に運転手の操作対象が更新部分でない場合（図５ステップＳ１７：ＮＯ参照）において、現在の車両の運転者に対する運転評価が低い場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ参照）は、道路上の混雑がなくても道路幅が多少でも狭い場合は（ステップＳ３６：ＹＥＳ参照）、当該更新部分の情報の更新は見合わせられる（図５ステップＳ２６参照）。
【0077】
更に、例えば上記ステップＳ１６の判定において運転手の視線が更新部分に向いておらず（図５ステップＳ１６：ＮＯ参照）、更に運転手の操作対象が更新部分でない場合（図５ステップＳ１７：ＮＯ参照）において、現在の車両の運転者に対する運転評価が高く（ステップＳ３０：ＮＯ参照）、且つ道路上の混雑がない場合、ステップＳ１１で出力情報を取得したタイミングにおいて多少の雨が車外センサ２２９により検出されても（ステップＳ３２：ＮＯ参照）、当該運転評価が高く、その雨が運転に支障を来すほどではないとして、当該更新部分の情報の更新は行われる（図５ステップＳ２５参照）。
【0078】
最後に、例えば上記ステップＳ１６の判定において運転手の視線が更新部分に向いておらず（図５ステップＳ１６：ＮＯ参照）、更に運転手の操作対象が更新部分でない場合（図５ステップＳ１７：ＮＯ参照）において、現在の車両の運転者に対する運転評価が低い場合は（ステップＳ３０：ＹＥＳ参照）、道路上の混雑がなくても、ステップＳ１１で出力情報を取得したタイミングにおいて運転に支障を来すような雨が車外センサ２２９により検出されれば（ステップＳ３６：ＹＥＳ参照）、当該更新部分の情報の更新は見合わせられる（図５ステップＳ２６参照）。
【0079】
以上説明したように、実施例に係る車載装置ＮＶの制御部２１１（「出力情報取得手段」、「運転技術情報取得手段」、「制御手段」、「評価情報取得手段」、及び「周囲環境情報取得手段」の一例）による出力情報の更新の制御では、車両の運転者の運転技術に基づいて出力情報の更新の可否を制御するので、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。
【0080】
また制御部２１１による出力情報の更新可否の制御において、上記運転履歴情報として上記急ハンドルデータ、上記急制動データ、上記急発進データが含まれているので、運転技術に関連するより客観的且つ正確な情報を用いて、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。
【0081】
更に制御部２１１による出力情報の更新可否の制御では、新たに取得された運転評価（上記表２参照）と、取得済みの運転経験（上記表１参照）と、に基づいて出力情報の更新の可否を制御するので、直近の運転者の運転技術をも考慮して、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。
【0082】
更にまた制御部２１１による出力情報の更新可否の制御では、運転者の運転技術と、車両の周囲環境と、に基づいて出力情報の更新の可否を制御するので、よりきめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。
【0083】
また上記実施例では、ステップＳ３１又はステップＳ３５の処理において現在位置がヒヤリハットポイントであるか否かを判定し、ステップＳ３２又はステップＳ３６の処理において周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない状況であるか否かを判定することとしているが、現在位置がヒヤリハットポイントである場合も、周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない状況であると考えられることから、本発明の「周囲環境が移動時の情報更新に対して適切でない」ことには、現在位置がヒヤリハットポイントである場合自体も含まれる。
【0084】
（IV）変形例
次に、上記実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は適宜組み合わせることができる。
次に、上記実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は適宜組み合わせることができる。
【0085】
（IV.1）第１変形例
上記実施例では、上記運転履歴情報として上記急ハンドルデータ、上記急制動データ、上記急発進データを含ませることとしたが、これら以外に、その運転者が運転免許を取得してからの経過年数又は経過日数を示す所持年数情報、いわゆるペーパードライバとの区別を図るための当該運転者の運転経験の長さを示す運転経験情報、例えばいわゆるゴールド免許の所有者であるか否か等の運転者としての安全運転度のレベルを示す安全運転レベル情報、例えば「初心者」又は「上級者」といった包括的な運転技術に関する情報が自己申告形式で入力装置２１３（「入力手段」の一例)を用いて入力された場合のその入力情報、又は、上記操作履歴情報を、運転履歴情報に含ませてもよい。この場合には、運転技術に関連する更に客観的且つ正確な情報を用いて、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。
上記実施例では、上記運転履歴情報として上記急ハンドルデータ、上記急制動データ、上記急発進データを含ませることとしたが、これら以外に、その運転者が運転免許を取得してからの経過年数又は経過日数を示す所持年数情報、いわゆるペーパードライバとの区別を図るための当該運転者の運転経験の長さを示す運転経験情報、例えばいわゆるゴールド免許の所有者であるか否か等の運転者としての安全運転度のレベルを示す安全運転レベル情報、例えば「初心者」又は「上級者」といった包括的な運転技術に関する情報が自己申告形式で入力装置２１３（「入力手段」の一例)を用いて入力された場合のその入力情報、又は、上記操作履歴情報を、運転履歴情報に含ませてもよい。この場合には、運転技術に関連する更に客観的且つ正確な情報を用いて、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。
【0086】
また、上記入力情報を入力装置２１３を介して入力（自己申告）させる場合には、自身の運転技術を示す当該入力情報を運転者が入力可能とされているので、運転技術に関する運転者自身の認識を出力情報の更新の制御に反映させることができる。
【0087】
（IV.2）第２変形例
上記実施例では、情報を出力する装置としてディスプレイ２１４ｃを例示したが、これに加えて他の出力装置（例えば、ＨＵＤ（Head-Up Display）。図４参照）を設け、複数
の出力装置において出力する情報について更新を制御することとしてもよい。この場合に制御部２１１は、ディスプレイ２１４ｃ及びＨＵＤに表示している画面の構成を特定できるものとする。
上記実施例では、情報を出力する装置としてディスプレイ２１４ｃを例示したが、これに加えて他の出力装置（例えば、ＨＵＤ（Head-Up Display）。図４参照）を設け、複数
の出力装置において出力する情報について更新を制御することとしてもよい。この場合に制御部２１１は、ディスプレイ２１４ｃ及びＨＵＤに表示している画面の構成を特定できるものとする。
【0088】
（IV.3）第３変形例
上記実施例では、利用者（運転手、同乗者）の視線を視線検出カメラ２２７が出力する撮影画像に基づいて検出することとしたが、利用者の視線を眼電位センサが出力するデータに基づいて検出することとしてもよい。
上記実施例では、利用者（運転手、同乗者）の視線を視線検出カメラ２２７が出力する撮影画像に基づいて検出することとしたが、利用者の視線を眼電位センサが出力するデータに基づいて検出することとしてもよい。
【0089】
（IV.4）第４変形例
上記実施例では、ステップＳ３１又はステップＳ３５の判定において、現在位置がヒヤリハットポイントであるか否かを判定することとしたが、現在位置がヒヤリハットポイントに近づいているか否かを判定することとしてもよい。これにより、現在位置がヒヤリハットポイントに近づいている場合又は現在位置がヒヤリハットポイントである場合には、更新が見合わされ、利用者（運転手）は運転に集中することができる。
上記実施例では、ステップＳ３１又はステップＳ３５の判定において、現在位置がヒヤリハットポイントであるか否かを判定することとしたが、現在位置がヒヤリハットポイントに近づいているか否かを判定することとしてもよい。これにより、現在位置がヒヤリハットポイントに近づいている場合又は現在位置がヒヤリハットポイントである場合には、更新が見合わされ、利用者（運転手）は運転に集中することができる。
【0090】
（IV.5）第５変形例
上記実施例では、ステップＳ２６の処理で更新を見合わせた後は、ステップＳ１１に移行し、次の出力情報を取得することとしたため、直近のステップＳ１１の処理で取得した出力情報による更新を行わないまま、当該出力情報は破棄されてしまうこととなるが、ステップＳ１１の処理で取得した出力情報による更新を必ず行うために、ステップＳ１１の処理で取得した出力情報は記憶装置２１２にストックしていき、ステップＳ２５の処理を実行する場合には、ストックされた出力情報のうち、より古い出力情報から順に（ＦＩＦＯ（First In First Out））更新に使用することとしてもよい。
上記実施例では、ステップＳ２６の処理で更新を見合わせた後は、ステップＳ１１に移行し、次の出力情報を取得することとしたため、直近のステップＳ１１の処理で取得した出力情報による更新を行わないまま、当該出力情報は破棄されてしまうこととなるが、ステップＳ１１の処理で取得した出力情報による更新を必ず行うために、ステップＳ１１の処理で取得した出力情報は記憶装置２１２にストックしていき、ステップＳ２５の処理を実行する場合には、ストックされた出力情報のうち、より古い出力情報から順に（ＦＩＦＯ（First In First Out））更新に使用することとしてもよい。
【0091】
（IV.6）第６変形例
上記実施例は、情報処理装置が車両に搭載される車載装置ＮＶである場合について説明したが、移動体とともに移動して、情報を出力するあらゆる装置に適用することができる。例えば、ＰＣ（personal computer）、ノートＰＣ、スマートフォン、タブレット等に
適用することができる。
上記実施例は、情報処理装置が車両に搭載される車載装置ＮＶである場合について説明したが、移動体とともに移動して、情報を出力するあらゆる装置に適用することができる。例えば、ＰＣ（personal computer）、ノートＰＣ、スマートフォン、タブレット等に
適用することができる。
【0092】
【符号の説明】
【0093】
１ 情報処理装置
１１１Ａ 出力情報取得手段
１１１Ｂ 運転技術情報取得手段
１１１Ｃ 制御手段
１１１Ｄ 評価情報取得手段
１１１Ｅ 周囲環境情報取得手段
１１１Ｆ 入力手段
２ 出力手段
２１１ 制御部
２１１ａ ＣＰＵ
２１１ｂ ＲＯＭ
２１１ｃ ＲＡＭ
２１２ 記憶装置
２１３ 入力装置
２１４ 表示ユニット
２１４ａ グラフィックスコントローラ
２１４ｂ バッファメモリ
２１４ｃ ディスプレイ
２１５ バスライン
２２０ 入出力インターフェース部
２２１ 車速センサ
２２２ 角速度センサ
２２３ 加速度センサ
２２４ 舵角センサ
２２５ ＧＰＳ受信部
２２６ データ送受信部
２２７ 視線検出カメラ
２２８ 車外カメラ
２２９ 車外センサ
２３０ 運転操作検出部
ＮＶ 車載装置
１１１Ａ 出力情報取得手段
１１１Ｂ 運転技術情報取得手段
１１１Ｃ 制御手段
１１１Ｄ 評価情報取得手段
１１１Ｅ 周囲環境情報取得手段
１１１Ｆ 入力手段
２ 出力手段
２１１ 制御部
２１１ａ ＣＰＵ
２１１ｂ ＲＯＭ
２１１ｃ ＲＡＭ
２１２ 記憶装置
２１３ 入力装置
２１４ 表示ユニット
２１４ａ グラフィックスコントローラ
２１４ｂ バッファメモリ
２１４ｃ ディスプレイ
２１５ バスライン
２２０ 入出力インターフェース部
２２１ 車速センサ
２２２ 角速度センサ
２２３ 加速度センサ
２２４ 舵角センサ
２２５ ＧＰＳ受信部
２２６ データ送受信部
２２７ 視線検出カメラ
２２８ 車外カメラ
２２９ 車外センサ
２３０ 運転操作検出部
ＮＶ 車載装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】