特開 2023-170085 加熱調理器および加熱調理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023170085

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】加熱調理器および加熱調理方法

(51)【国際特許分類】

   F24C 7/04 20210101AFI20231124BHJP

【ＦＩ】

F24C7/04 301A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022081556

(22)【出願日】2022-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 晋介

【テーマコード（参考）】

3L087

【Ｆターム（参考）】

3L087AA03

3L087CA20

3L087CC03

3L087DA12

(57)【要約】

【課題】食材の内部をより確実に加熱し、食材を所望の態様で加熱することができる加熱調理器を提供すること。
【解決手段】加熱調理器（２）は、超音波を発生させる超音波発生装置（６）と、超音波発生装置（６）が発生させた超音波を食材（Ｆ）に伝搬させる超音波伝搬手段（４、８）と、制御部（１４）と、を備え、制御部（１４）は、超音波伝搬手段（４、８）による超音波の伝搬によって、食材（Ｆ）の内部を食材（Ｆ）の表層に比べて高温になるように加熱する加熱調理工程を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波を発生させる超音波発生装置と、
前記超音波発生装置が発生させた超音波を食材に伝搬させる超音波伝搬手段と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記超音波伝搬手段による超音波の伝搬によって、前記食材の内部を前記食材の表層に比べて高温になるように加熱する加熱調理工程を実行する、加熱調理器。

【請求項2】

前記食材の内部を通過した超音波を受信する超音波受信装置をさらに備え、
前記制御部は、前記加熱調理工程において、前記超音波受信装置が受信する超音波波形の振幅の変化率に基づいて、前記超音波発生装置による超音波の発生を制御する、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項3】

前記食材の内部を通過した超音波を受信する超音波受信装置をさらに備え、
前記制御部は、前記加熱調理工程において、前記超音波受信装置が受信する超音波波形の振幅値に基づいて、前記超音波発生装置による超音波の発生を制御する、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項4】

ユーザが加熱条件を設定するための操作部をさらに備え、
前記加熱条件には、前記食材としての食肉の焼き加減が含まれており、
前記制御部は、前記加熱調理工程において、前記操作部で設定される前記焼き加減と、前記超音波波形の前記振幅値とに基づいて、前記超音波発生装置による超音波の発生を制御する、請求項３に記載の加熱調理器。

【請求項5】

前記制御部は、前記加熱調理工程において前記超音波発生装置による超音波の発生を制御する際に、超音波の発生／停止、および／又は強度を制御する、請求項２から４のいずれか１つに記載の加熱調理器。

【請求項6】

前記制御部は、前記加熱調理工程に加えて、前記超音波発生装置が発生させる超音波を用いて、前記食材を殺菌するための殺菌工程を実行する、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項7】

ユーザが加熱条件を設定するための操作部をさらに備え、
前記加熱条件には、前記殺菌工程における殺菌温度と殺菌時間が含まれる、請求項６に記載の加熱調理器。

【請求項8】

前記食材の表面温度を検知可能な温度センサをさらに備え、
前記制御部は、前記殺菌工程において、前記温度センサが検知する前記食材の表面温度と、前記操作部で設定される前記殺菌温度および前記殺菌時間とに基づいて、前記超音波発生装置による超音波の発生を制御する、請求項７に記載の加熱調理器。

【請求項9】

前記制御部は、前記超音波発生装置に、５００ｋＨｚ～２ＭＨｚの超音波を発生させる、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項10】

超音波以外の加熱手段をさらに有する、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項11】

超音波以外の加熱手段を有しない、請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項12】

超音波発生装置により、超音波を発生させる工程と、
超音波伝搬手段により、前記超音波発生装置が発生させた超音波を食材に伝搬させる工程と、を含み、
前記超音波伝搬手段による超音波の伝搬によって、前記食材の内部を前記食材の表層に比べて高温になるように加熱する加熱調理工程を実行する、加熱調理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、加熱調理器および加熱調理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、食肉等の食材を鍋に収容して加熱調理する加熱調理器が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の加熱調理器は、電磁波を放射するランプヒータを用いて食材を加熱調理する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０９－２０４９７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ヒータ等を用いた従来の伝熱加熱方法によれば、食材の外側から中心に向かって加熱していくため、食材の内部が加熱されにくい傾向にある。したがって、食材の内部が加熱されるのは、加熱動作開始後しばらく経過後であり、また、食材の内部が加熱されたかどうかの判断は難しいものであった。もちろん、食材の種類やユーザのニーズに応じて、食材の内部が高温となるように加熱できれば、食材を所望の態様で加熱することが可能となる。

【0006】

従って、本開示の目的は、前記問題を解決することにあって、食材の内部をより確実に加熱し、食材を所望の態様で加熱することができる加熱調理器および加熱調理方法を実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本開示の加熱調理器は、超音波を発生させる超音波発生装置と、前記超音波発生装置が発生させた超音波を食材に伝搬させる超音波伝搬手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記超音波伝搬手段による超音波の伝搬によって、前記食材の内部を前記食材の表層に比べて高温になるように加熱する加熱調理工程を実行する。

【0008】

また、本開示の加熱調理方法は、超音波発生装置により、超音波を発生させる工程と、超音波伝搬手段により、前記超音波発生装置が発生させた超音波を食材に伝搬させる工程と、を含み、前記超音波伝搬手段による超音波の伝搬によって、前記食材の内部を前記食材の表層に比べて高温になるように加熱する加熱調理工程を実行する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、食材の内部をより確実に加熱し、食材を所望の態様で加熱することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１の加熱調理器の概略図

【図2】超音波による食材の加熱原理を示す概略図

【図3】超音波で食材を加熱した際の温度分布を示す概略図

【図4】周波数の異なる超音波の伝搬方法を示す概略図

【図5】周波数の異なる超音波の減衰度合いを示すグラフ

【図6】超音波の発信と受信のタイミングを示す概略図

【図7】食材の配置方法に関する別の例を示す概略図

【図8】実施形態１の加熱調理工程に関する処理の一例を示すフローチャート

【図9】実施形態１の加熱調理工程における、食材の内部温度や硬さ、反射波の振幅値や振幅値の微分の推移を示すグラフ

【図10】実施形態１の加熱調理工程に関する処理の一例を示すフローチャート

【図11】実施形態２の加熱調理器の概略図

【図12】実施形態２の加熱調理工程に関する処理の一例を示すフローチャート

【図13】実施形態３の加熱調理器の概略図

【図14】実施形態３の加熱調理工程における超音波の発信と受信のタイミングを示す概略図

【図15】実施形態４の加熱調理器の概略図

【図16】実施形態４の加熱調理工程における超音波の発信と受信のタイミングを示す概略図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示に係る加熱調理器および加熱調理方法の例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。

【0012】

（実施形態１）
まず図１を参照して、本開示の一実施形態に係る加熱調理器について説明する。

【0013】

図１は、実施形態１に係る加熱調理器２の概略図である。

【0014】

図１に示す加熱調理器２は、食材Ｆを加熱調理するための調理器具である。食材Ｆは例えば、牛肉、豚肉、鶏肉、魚肉等の食肉である。実施形態１の加熱調理器２は、調理メニューごとに動作シーケンスが予めプログラムされた自動調理器である。

【0015】

実施形態１の加熱調理器２は特に、食材Ｆに対して超音波を付与することで、食材Ｆの表層に比べて内部が高温となるように食材Ｆを加熱することが可能な「超音波加熱調理器」である。

【0016】

実施形態１の加熱調理器２は、超音波以外の加熱手段を有しておらず、超音波加熱に特化した加熱調理器２を例示する。

【0017】

図１に示す加熱調理器２は、調理容器４と、超音波発生装置６と、受け台８と、超音波受信装置１０と、操作部１２と、制御部１４と、発信回路１６と、受信回路１８とを備える。

【0018】

ユーザが加熱調理器２を利用する際は、調理容器４の調理空間５に食材Ｆを配置するとともに、操作部１２を操作して調理メニューを選択し、加熱調理の実行を決定する。選択された調理メニュー（食肉の下ごしらえ・殺菌処理等）に応じて、加熱調理器２は、予め定められたプログラムに従って食材Ｆを加熱調理する加熱調理工程を実行するように動作する。

【0019】

調理容器４は、食材Ｆを収容するための箱状の部材である。調理容器４には、上方に開口した調理空間５が形成されている。調理容器４の底面には受け台８および超音波発生装置６が接続されており、調理容器４を通じて食材Ｆに超音波が伝搬可能に構成される。調理容器４および受け台８は、食材Ｆに超音波を伝搬する「超音波伝搬手段」として機能する。調理容器４および受け台８の材質は、超音波を伝搬できるものであれば、任意の材質であってもよい。なお、安全上の配慮のために調理容器４の上面の開口を塞ぐための開閉可能な蓋を設けてもよい。

【0020】

超音波発生装置６は、食材Ｆに付与する超音波を発生させるための装置である。本明細書での「超音波」は、例えば、周波数（振動数）が２０ｋＨｚ以上の音波である。実施形態１の超音波発生装置６は、電圧の印加によって超音波を発生可能な圧電素子で構成される。圧電素子は、後述する発信回路１６によって所定の周波数で所定の電圧が印加されることで、予め定められた特定の周波数の超音波を発生させる。超音波発生装置６が発生させる超音波の周波数の範囲は例えば、５００ｋＨｚ～２ＭＨｚであってもよい。

【0021】

受け台８は、調理容器４を受けて支持するための部材である。受け台８は、調理容器４と超音波発生装置６の間に介在し、超音波発生装置６が発生させる超音波を調理容器４に伝搬する。受け台８は、調理容器４に収容された食材Ｆと超音波発生装置６との距離を調整するスペーサとしても機能する。

【0022】

受け台８と調理容器４は別体であってもよく、あるいは一体であってもよい。受け台８と調理容器４が別体である場合、異なる仕様の調理容器４を選択的に取り付けて使用することができる。受け台８と調理容器４が別体である構成において超音波発生装置６を駆動する場合には、受け台８と調理容器４を所定の押圧力で付勢することで、超音波を伝えることができる。

【0023】

超音波受信装置１０は、食材Ｆに付与された超音波が反射されてくる反射波を受信するための装置である。実施形態１の超音波受信装置１０は、超音波発生装置６と同様に受け台８の底面に取り付けられている。反射波は、調理容器４および受け台８を通じて超音波受信装置１０に伝搬する。実施形態１の超音波受信装置１０は、超音波発生装置６と同様に圧電素子で構成される。圧電素子としての超音波受信装置１０は、受信した超音波の振動を電気信号（電圧値）に変換して、受信回路１８に出力する。

【0024】

図１に示す例では、超音波受信装置１０は、受け台８の中心部に配置されており、超音波発生装置６は、超音波受信装置１０の周囲を囲むように配置される。

【0025】

操作部１２は、調理メニュー等の加熱条件をユーザが設定するための部材である。実施形態１の操作部１２は、タッチパネルである。タッチパネルに限らず、加熱条件を選択可能な構成であれば任意の構成を用いてもよい。

【0026】

制御部１４は、加熱調理器２の動作を制御するための部材である。制御部１４は、加熱調理器２の各構成要素に電気的に接続されており、各構成要素の動作を制御する。制御部１４は例えば、マイクロコンピュータを有して構成される。

【0027】

発信回路１６は高周波回路であり、超音波発生装置６に供給する電力を制御するための回路である。発信回路１６は、制御部１４によってスイッチング制御され、所望のタイミングで超音波発生装置６に所定の周波数で所定の電圧を印加する。

【0028】

受信回路１８は、超音波受信装置１０から出力される電気信号をノイズ除去、増幅等の信号処理を施して、制御部１４に出力するための回路である。

【0029】

上記構成の加熱調理器２によれば、発信回路１６を用いて超音波発生装置６を駆動することにより所定周波数の超音波を発生させることができ、発生した超音波は、受け台８および調理容器４を介して食材Ｆに伝搬する。食材Ｆに伝搬した超音波は、食材Ｆの内部を通過しながら食材Ｆを振動させて摩擦熱により食材Ｆを加熱する。

【0030】

超音波による加熱方法は、他の伝熱加熱方法と異なり、食材Ｆの表層よりも内部が高温となるように食材Ｆを加熱することができる。具体的な原理について、図２、図３を用いて説明する。

【0031】

図２は、超音波による食材Ｆの加熱原理を示す概略図であり、図３は、食材Ｆを超音波で加熱した際の温度分布を示す概略図である。

【0032】

図２に示すように、まず、超音波発生装置６が発生させた超音波が食材Ｆの内部を通過する際に、超音波ビームの集束特性によって、発振部である食材Ｆの表層から所定の距離に超音波が収束することで干渉が起きて、食材Ｆの表層に比べて食材Ｆの内部が強い超音波振動分布となる（１）。また、食材Ｆの表面に到達した超音波は、外側の空気との媒質の違いにより反射され、食材Ｆの内部に閉じ込められるように伝搬・減衰する（２）。また、食材Ｆの外側の空間は非加熱の状態であり、食材Ｆの表面から外部に放熱されやすい（３）。

【0033】

上述した（１）～（３）の作用によって、図３に示すような加熱温度分布となり、食材Ｆの表層に比べて食材Ｆの内部が高温となるように食材Ｆを加熱することができる。

【0034】

食材Ｆの表層に比べて食材Ｆの内部が高温となるように加熱することで、食材Ｆの種類やユーザのニーズに応じて、食材Ｆを所望の態様で加熱調理することができる。例えば、食材Ｆが牛肉、豚肉、鶏肉等の食肉である場合、食材Ｆの表層は加熱されにくいため、筋の収縮による水分の流出が生じにくい。このため、旨味成分が外部に流出することを抑制することができ、食肉の下ごしらえに適している。

【0035】

食材Ｆを超音波で加熱調理した後は、食材Ｆの内部が充分加熱されているので、超音波以外の別の加熱手段（例えばヒータを用いた伝熱調理やマイクロ波加熱調理など）により食材Ｆの表面側から加熱すればよい。超音波加熱調理後の食材Ｆの表面は比較的低温で乾燥しているため、別の加熱手段による加熱で食材Ｆの表面にすぐに焦げ目をつけることができる。これにより、旨味やジューシーさを中に閉じ込めながら、食材Ｆの全体を加熱調理することができる。

【0036】

次に、超音波発生装置６が発生させる超音波の周波数について、図４、図５を用いて説明する。図４は、周波数が異なる超音波の伝搬方法を示す概略図であり、図５は、生体や食肉内部での周波数毎の減衰度合いを示すグラフである。図５において、横軸は、超音波の伝搬距離（ｃｍ）を表し、縦軸は、減衰度（％）を表す。減衰度に関して、「１００％」は減衰していない状態を意味し、「０％」は、完全に減衰した状態を意味する。

【0037】

図４では、周波数が１ＭＨｚの超音波を左側に示し、周波数が５００ｋＨｚの超音波を右側に示す。図４において、超音波における「腹」と「節」のうち、腹を黒丸で示している。

【0038】

図４に示すように、１ＭＨｚの場合は半波長（腹が生じる周期）が約１．５ｍｍであるのに対し、５００ｋＨｚの場合は半波長が約３ｍｍである。超音波を食材Ｆに付与したときに、主に腹の部分が食材Ｆを振動させて熱エネルギーを発生させるため、腹の周期が短いほど、より短い距離で食材Ｆを加熱することができ、減衰も早くなる。

【0039】

図５において、周波数が１００ｋＨｚ、２５０ｋＨｚ、５００ｋＨｚ、１ＭＨｚ、２ＭＨｚ、３ＭＨｚの場合のそれぞれの減衰度を示す。図５に示すように、周波数が低いほど減衰が遅く、周波数が高いほど減衰が早くなっている。この結果より、周波数が低い超音波で加熱する場合は、食材Ｆの全体をより均一に加熱しやすく、周波数が高い超音波で加熱する場合は、食材Ｆをより局所的、且つ発生源から近い距離で加熱しやすいことが分かる。

【0040】

図４、図５に示した傾向を利用して、食材Ｆの中心部を表層に比べて高温と加熱するために、超音波発生装置６が発生させる超音波の周波数を好ましい範囲に設定してもよい。例えば、加熱調理器２で調理される食材Ｆの厚み等に応じて、超音波の周波数を５００ｋＨｚ～２ＭＨｚの範囲に設定してもよい。このような範囲設定によれば、特に数ｍｍから数ｃｍほどの厚みを有する食肉等の食材Ｆを加熱する際に、食材Ｆの中心部をより集中的に加熱することができる。なお、周波数が可変である構成においては、食材Ｆの厚み等に応じて適切な周波数に調整する制御を実行してもよい。

【0041】

図１に戻ると、実施形態１の加熱調理器２では、超音波受信装置１０を設けており、受信する超音波（反射波）の特性に応じて、制御部１４が超音波の発生を制御する。図１に示す例では、超音波発生装置６と超音波受信装置１０が同じ媒質（調理容器４および受け台８）を介して超音波の発生と受信を行う構成であり、超音波の発生と受信のタイミングを異ならせている。

【0042】

具体的には、図６に示すように、制御部１４は、（１）超音波発生装置６で超音波を発信した後、（２）超音波発生装置６による超音波の発信を停止している間に、（１）で発信した超音波の反射波を、（３）超音波受信装置１０により受信する。（４）その後、超音波の発信を再開する。このように、超音波発生装置６による超音波の発生と、超音波受信装置１０による反射波の受信を交互に繰り返すことで、食材Ｆに超音波を付与して食材Ｆを加熱しながら、反射波の特性に基づいて超音波の発生制御（例えばＯＮ／ＯＦＦ）を実行することができる。具体的な制御方法については後述する。

【0043】

図１では、食材Ｆが調理容器４の内底面４Ａに直接配置される場合を例示したが、このような場合に限らない。食材Ｆの配置方法の別の例を図７に示す。

【0044】

図７に示す例では、食材Ｆは収容袋２０に収容されるとともに、調理容器４に張られた水Ｗに浸されている。水Ｗは超音波を伝搬する性質を有しており、収容袋２０も超音波を伝搬する材質で構成される。このため、超音波発生装置６が発生させた超音波は、受け台８および調理容器４を通じて水Ｗに伝搬し、収容袋２０に収容された食材Ｆに伝搬する。このように、水Ｗや収容袋２０などの別の媒質（超音波伝搬手段）に食材Ｆを配置してもよい。

【0045】

以下、加熱調理器２が実行する加熱調理工程について説明する。

【0046】

図８は、加熱調理器２による加熱調理工程の処理の一例を示すフローチャートである。図８に示す各処理は、制御部１４によって実行される。図８に示すフローチャートは主に、牛肉を調理するための調理メニューの選択に応じて実行される。

【0047】

制御部１４は、食材Ｆの焼き加減を含む加熱条件の設定を受け付ける（Ｓ１）。具体的には、ユーザが操作部１２を操作して調理メニューを選択する際に、食材Ｆの焼き加減を含む加熱条件が設定される。食材Ｆが牛肉である場合、焼き加減として、例えばレア、ミディアムレア、ミディアム、ウェルダンの中から１つを選択することができる。

【0048】

制御部１４は、超音波の発生を開始する（Ｓ２）。具体的には、制御部１４が発信回路１６を制御して、超音波発生装置６に所定の電圧を印加して超音波を発生させる。発生した超音波は、受け台８および調理容器４を介して調理容器４の内底面４Ａに載置された食材Ｆに伝搬される。食材Ｆに伝搬した超音波は、前述したように食材Ｆの表層に比べて食材Ｆの内部（中心部）が高温となるように食材Ｆを加熱する。

【0049】

制御部１４は、反射波を受信して、振幅値を取得する（Ｓ３）。具体的には、食材Ｆの内部を通過して反射されてくる反射波を超音波受信装置１０が受信して電気信号（電圧値）に変換してから、受信回路１８によって出力される電気信号に基づいて、制御部１４が反射波の振幅値を取得する。

【0050】

制御部１４は、振幅値の微分（変化率）＜０か否かを判断する（Ｓ４）。振幅値の微分は、食材Ｆの硬さに関連する指標であるため、振幅値の微分が０よりも小さいか否かに応じて、食材Ｆの硬さを推定した加熱制御を実行することができる。

【0051】

ここで、超音波受信装置１０が受信する反射波の振幅値のグラフを図９に示す。図９は、振幅値の推移を概略的に示すグラフ（実験データ）であり、横軸に時間を表し、縦軸に振幅値を表す。図９では、振幅値に加えて、食材Ｆの内部温度、食材Ｆの硬さ、振幅値の微分のそれぞれの推移も示す。食材Ｆの内部温度は例えば熱電対で測定することができ、食材Ｆの硬さは例えばクリープメータで測定することができる。

【0052】

図９に示すように、食材Ｆの超音波加熱が進むにつれて、食材Ｆの内部温度は上昇していくとともに、温度の上昇率は徐々に緩やかになっていく。

【0053】

食材Ｆの硬さについては、加熱調理の開始から一旦下降した後、最下点に達し、その後緩やかに上昇し、ある硬さに到達すると、上昇率が向上する。この挙動は例えば、３０度ぐらいまでは食材Ｆが柔らかくなった後、６０度ぐらいまでは徐々に硬くなり、６０度を過ぎると一層硬くなる挙動に対応する。

【0054】

振幅値については、一旦上昇した後、下降していく。具体的には、加熱当初は高い上昇率を示した後、上昇率は緩やかになり、最高点に達した後、下降していく。

【0055】

振幅値の微分については、振幅値の変化に対応した推移を示す。具体的には、加熱当初は上昇した後、最高点に達してから下降していく。

【0056】

図９のグラフに示すように、食材Ｆの硬さと、振幅値の微分については相関性がある。具体的には、食材Ｆの硬さが上昇する際にその上昇率が向上し始める点と、振幅値の微分が下降して０以下になる点が互いに対応する（一点鎖線のＡで示す箇所）。これを利用して、振幅値の微分が０より小さいか否かを判断することで（Ｓ４）、食材Ｆが一層硬くなり始める前の適度な硬さに到達したか否かを推定することができる。

【0057】

振幅値の変化率が０よりも小さくないと判断した場合（Ｓ４でＮＯ）、制御部１４は、ステップＳ３を再度実行する。

【0058】

振幅値の変化率が０よりも小さいと判断した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、制御部１４は、測定した振幅値が、設定された焼き加減に対応する振幅値か否かを判断する（Ｓ５）。

【0059】

図９のグラフにおいて、振幅値は、食材Ｆの焼き加減（レア、ミディアム、ウェルダン等）に関連する指標である。具体的には、振幅値は最高点に到達した後に下降していくところ、下降の度合いに応じて、食材Ｆの焼き加減がレア、ミディアム、ウェルダンに移行していく。このため、食材Ｆの焼き加減に対応する振幅値を予め設定しておくことで、当該振幅値を閾値として、測定した振幅値が閾値の振幅値よりも小さくなったか否かに応じて、ユーザが設定した焼き加減に到達したか否かを推定することができる。制御部１４は、図示しない記憶部に、操作部１２で設定可能な焼き加減のそれぞれに対応した振幅値（閾値）を記憶しておけばよい。

【0060】

測定した振幅値が設定された焼き加減に対応する振幅値よりも小さくないと判断した場合（Ｓ５でＮＯ）、制御部１４は、ステップＳ３を再度実行する。

【0061】

測定した振幅値が設定された焼き加減に対応する振幅値よりも小さいと判断した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、制御部１４は、超音波発生装置６による超音波の発生を終了させる（Ｓ６）。

【0062】

制御部１４は、ユーザに報知する（Ｓ７）。具体的には、操作部１２に併設された表示画面に加熱調理が終了したことを示すメッセージを表示させる。

【0063】

上記フローによれば、振幅値の微分（変化率）が０よりも小さいと判断することで（Ｓ４でＹＥＳ）、食材Ｆの硬さがある程度の硬さに到達したことを精度良く推定することができる。また食材Ｆがある程度硬くなった上で、測定した振幅値が設定された焼き加減に対応する振幅値よりも小さいと判断することで（Ｓ５でＹＥＳ）、所望の焼き加減に到達したことを精度良く推定することができる。その後、超音波の発生を終了することで（Ｓ６）、牛肉等の食材Ｆを所望の硬さ、且つ所望の焼き加減に加熱調理することができる。

【0064】

図１０は、加熱調理器２による加熱調理工程の処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートは主に、豚肉又は鶏肉のように、所定の殺菌処理を必要とする調理メニューの選択に応じて実行される。

【0065】

図１０のフローチャートでは、図８のフローチャートのステップＳ１に代えて、ステップＳ１１が設けられ、ステップＳ５とステップＳ６の間にステップＳ１２、Ｓ１３が追加されている。

【0066】

制御部１４は、焼き加減と、殺菌温度・殺菌時間とを含む加熱条件の設定を受け付ける（Ｓ１１）。具体的には、ユーザが操作部１２を操作して鶏肉や豚肉等の調理メニューを選択する際に、食材Ｆの焼き加減に加えて、殺菌温度と殺菌時間を設定するための画面が表示される。設定可能な殺菌温度と殺菌時間は、食品衛生を意識し、温度と時間とを組み合わせて予め設定されている。例えば、９０℃と３秒の組合せ、７５℃と１分の組合せ、６３℃と３０分の組合せの中から１つの組合せを選択可能である。

【0067】

制御部１４は、ステップＳ２～Ｓ５の加熱調理工程を実行した後、ステップＳ１２、Ｓ１３の殺菌工程を実行する。

【0068】

具体的には、制御部１４は、超音波の強度を調整し、殺菌時間の計測を開始する（Ｓ１２）。超音波の強度調整については、ステップＳ１１で設定した殺菌温度（例えば９０℃、７５℃、６３℃のいずれか）に対応して、発信回路１６から超音波発生装置６に入力される電圧値が予め定められており、当該電圧値が印加された超音波発生装置６が、対応する強度の超音波を発生させる。電圧値によって殺菌温度の到達時間が異なるので、殺菌温度に到達したかどうかは超音波受信装置１０によって検知した超音波振幅によって判断すればよい。これにより、食材Ｆを所定の殺菌温度以上に加熱することができる。制御部１４は、図示しない記憶部に、操作部１２で設定可能な殺菌温度のそれぞれに対応した、超音波発生装置６へ印加する電圧値を記憶しておけばよい。

【0069】

制御部１４は、設定した殺菌時間に到達したか否かを判断する（Ｓ１３）。具体的には、ステップＳ１２で計測を開始した加熱時間が、ステップＳ１１で設定された殺菌時間に到達したか否かを判断する。

【0070】

設定した殺菌時間に到達していないと判断した場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御部１４は、ステップＳ１３を再度実行する。設定した殺菌時間に到達したと判断した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部１４は、ステップＳ６に移行して、超音波の発生を終了する。

【0071】

上記フローによれば、ステップＳ２～Ｓ５の超音波による加熱調理工程を実行した後に、ステップＳ１２、Ｓ１３の超音波による殺菌工程を実行することで、鶏肉や豚肉等の殺菌処理を必要とする食材Ｆを適切に殺菌して加熱調理することができる。また操作部１２において、殺菌温度と殺菌時間を複数の選択肢の中から選択可能とすることで、ユーザが望む態様により食材Ｆを殺菌処理することができ、利便性を向上させることができる。

【0072】

上述したように、本実施形態の加熱調理器２は、超音波を発生させる超音波発生装置６と、超音波発生装置６が発生させた超音波を食材Ｆに伝搬させる調理容器４（超音波伝搬手段）と、制御部１４と、を備え、制御部１４は、調理容器４による超音波の伝搬によって、食材Ｆの内部を食材Ｆの表層に比べて高温になるように加熱する加熱調理工程（Ｓ２～Ｓ５）を実行する。

【0073】

このような構成によれば、超音波を用いて食材Ｆの内部を食材Ｆの表層に比べて高温になるように加熱することで、食材Ｆの表層から加熱していく他の加熱方法とは異なる態様で食材Ｆを加熱することができる。これにより、食材Ｆの内部をより確実に加熱し、食材Ｆの種類やユーザのニーズに応じて、食材Ｆを所望の態様で加熱することができる。

【0074】

また、食材Ｆの内部を加熱動作開始から加熱することができ、逆に食材Ｆの表面は遅れて加熱されるため、食材Ｆの表面が加熱できていれば、確実に食材Ｆの内部が加熱できており、食材内部の加熱不足を防止することができる。

【0075】

また、本実施形態の加熱調理器２は、食材Ｆの内部を通過した超音波を受信する超音波受信装置１０をさらに備え、制御部１４は、加熱調理工程において、超音波受信装置１０が受信する超音波波形の振幅値の微分（変化率）に基づいて、超音波発生装置６による超音波の発生を制御する（Ｓ４、Ｓ６）。このような構成によれば、超音波波形の振幅の変化率と食材Ｆの「硬さ」には相関性があるため、振幅の変化率に基づいて超音波の発生を制御することで、食材Ｆの固さに応じた加熱制御が可能となる。

【0076】

また、本実施形態の加熱調理器２は、食材Ｆの内部を通過した超音波を受信する超音波受信装置１０をさらに備え、制御部１４は、加熱調理工程において、超音波受信装置１０が受信する超音波波形の振幅値に基づいて、超音波発生装置６による超音波の発生を制御する（Ｓ５、Ｓ６）。このような構成によれば、超音波波形の振幅値と食材Ｆの焼き加減には相関性があるため、振幅値に基づいて超音波の発生を制御することで、所望の焼き加減を目指した加熱制御が可能となる。

【0077】

また、本実施形態の加熱調理器２は、ユーザが加熱条件を設定するための操作部１２をさらに備え、加熱条件には、食材Ｆとしての食肉の焼き加減が含まれており、制御部１４は、加熱調理工程において、操作部１２で設定される焼き加減と、超音波波形の振幅値とに基づいて、超音波発生装置６による超音波の発生を制御する（Ｓ５、Ｓ６）。このような構成によれば、ユーザが設定した食肉の焼き加減を目指した加熱制御が可能となる。

【0078】

また、本実施形態の加熱調理器２では、制御部１４は、加熱調理工程において超音波発生装置６による超音波の発生を制御する際に、超音波の発生／停止を制御する。このような構成によれば、簡単な方法で超音波の発生を制御することができる。なお、超音波発生装置６による超音波の発生を制御する際は、超音波の発生／停止を制御する場合に限らず、超音波の強度、すなわち、超音波発生装置６に入力する電力の大きさを調整・制御してもよい。言い換えれば、超音波発生装置６による超音波の発生を制御する際は、超音波の発生／停止、および／又は強度を制御してもよい。

【0079】

また、本実施形態の加熱調理器２では、制御部１４は、加熱調理工程に加えて、超音波発生装置６が発生させる超音波を用いて、食材Ｆを殺菌するための殺菌工程（Ｓ１２、Ｓ１３）を実行する。このような構成によれば、豚肉や鶏肉等の殺菌を必要とする食材Ｆについては、加熱調理にあわせて殺菌処理をすることができる。

【0080】

また、本実施形態の加熱調理器２は、ユーザが加熱条件を設定するための操作部１２をさらに備え、加熱条件には、殺菌工程における殺菌温度と殺菌時間が含まれる。このような構成によれば、殺菌温度と殺菌時間を選択可能とすることで、ユーザにとって所望の態様で殺菌処理を行うことができる。

【0081】

また、本実施形態の加熱調理器２では、制御部１４は、超音波発生装置６に、５００ｋＨｚ～２ＭＨｚの超音波を発生させる。このような構成によれば、食肉等の食材Ｆの厚みに応じて食材Ｆの中心部を加熱するのに適した周波数の超音波を発生させることができる。

【0082】

また、本実施形態の加熱調理器２は、超音波以外の加熱手段を有しない。このような構成によれば、超音波による加熱調理に特化した加熱調理器２を実現することができる。なお、超音波以外の加熱手段を有しない場合に限らず、加熱調理器２がヒータ加熱やマイクロ波加熱等、超音波以外の加熱手段を有する場合であってもよい。この超音波以外の加熱手段を有する場合は、少なくとも、食材Ｆの加熱開始時は、超音波加熱だけで始めた方が良い。もちろん、超音波加熱を開始した後は、それ以外の加熱を併用しても良いし、超音波加熱を終了後にそれ以外の加熱を用いても良い。理由としては、超音波以外の加熱手段は、ほぼ食材Ｆの表面から加熱することになり、食材Ｆの表面を熱により大きく変形させやすい。その結果、食材Ｆの表面が大きく変形すると調理容器４から食材Ｆに超音波が伝わりにくくなり、超音波による加熱性能が、低下することになるためである。このような構成によれば、超音波を用いた加熱調理とそれ以外の手段による加熱調理とをそれぞれ実行することができ、食材Ｆの加熱調理を１つの装置で完結させることができる。

【0083】

また、本実施形態の加熱調理方法は、超音波発生装置６により、超音波を発生させる工程（Ｓ２～Ｓ６）と、調理容器４（超音波伝搬手段）により、超音波発生装置６が発生させた超音波を食材Ｆに伝搬させる工程（Ｓ２～Ｓ６）と、を含み、調理容器４による超音波の伝搬によって、食材Ｆの内部を食材Ｆの表層に比べて高温になるように加熱する加熱調理工程を実行する。

【0084】

このような方法によれば、食材Ｆの内部を食材Ｆの表層に比べて高温になるように加熱することで、食材Ｆの種類やユーザの嗜好に応じて食材Ｆを所望の態様で加熱することができる。

【0085】

（実施形態２）
図１１、図１２を参照して、実施形態２の加熱調理器１００の構成および動作について説明する。実施形態２においては、実施形態１と同一または同様の構成については同じ名称や符号を付して説明する。また、実施形態２では、実施形態１と重複する記載は省略する。

【0086】

図１１は、実施形態２の加熱調理器１００の概略図である。図１１では、操作部１２や制御部１４等の図示を省略している。

【0087】

実施形態２では、加熱調理器１００が温度センサ１０２、１０４を備える点で、実施形態１と異なる。

【0088】

図１１に示すように、加熱調理器１００は、調理容器４と、第１温度センサ１０２と、第２温度センサ１０４と、超音波発生装置１０６と、受け台１０８とを有する。

【0089】

第１温度センサ１０２および第２温度センサ１０４はそれぞれ、調理容器４の調理空間５に収容された食材Ｆの温度を測定するためのセンサである。第１温度センサ１０２は、調理容器４の内側面に取り付けられており、例えば赤外線センサである。第２温度センサ１０４は、調理容器４の底面に取り付けられており、例えばサーミスタである。第１温度センサ１０２は食材Ｆの表面温度を直接的に測定し、第２温度センサ１０４は、食材Ｆの表面温度を調理容器４を介して間接的に測定する。

【0090】

図１１に示すように、実施形態２の第２温度センサ１０４は、調理容器４の底面の中心部に取り付けられている。超音波発生装置１０６および受け台１０８は、第２温度センサ１０４を取り囲むように第２温度センサ１０４の周囲に設けられている。

【0091】

実施形態２の加熱調理器１００には、図１に示した超音波受信装置１０は設けられていない。あるいは、後述する実施形態４のように、超音波発生装置１０６が超音波受信装置を兼ねる構成（超音波発生／受信装置）であってもよい。

【0092】

図１１に示した加熱調理器１００は、加熱調理工程を実行する際に、温度センサ１０２、１０４の測定結果を利用する。

【0093】

図１２は、加熱調理器１００による加熱調理工程の処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示す各処理は、制御部１４によって実行される。図１２に示すフローチャートは、図１０に示したフローチャートと同様に、豚肉や鶏肉等、殺菌処理を必要とする調理メニューの選択に応じて実行される。

【0094】

図１２のフローチャートでは、図１０のフローチャートのＳ３～Ｓ５に代えて、ステップＳ２３、Ｓ２４が設けられている。

【0095】

具体的には、超音波発生の開始に応じて（Ｓ２）、制御部１４は、食材Ｆの表面温度を検知する（Ｓ２３）。より具体的には、図１１に示した第１温度センサ１０２又は第２温度センサ１０４を用いて、食材Ｆの表面温度を検知する。

【0096】

ステップＳ２の超音波の発生によって、食材Ｆは超音波加熱されて温度が上昇していく。その過程で、食材Ｆの表層に比べて食材Ｆの内部が高温となるように食材Ｆが加熱される。

【0097】

制御部１４は、検知した表面温度が、設定された殺菌温度に到達したか否かを判断する（Ｓ２４）。具体的には、ステップＳ２３で検知した食材Ｆの表面温度が、ステップＳ１１で設定された殺菌温度に到達したか否かを判断する。

【0098】

検知した表面温度が設定された殺菌温度に到達していないと判断した場合（Ｓ２４でＮＯ）、制御部１４は、ステップＳ２３を再度実行する。

【0099】

検知した表面温度が設定された殺菌温度に到達したと判断した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、制御部１４は、ステップＳ１２、Ｓ１３の殺菌工程を実行し、その後、ステップＳ６、Ｓ７を実行して、図１２に示すフローチャートの処理を終了する。ステップＳ１２では、超音波の強度調整は必ずしも必要ではなく、殺菌時間の計測を開始すればよい。

【0100】

前述したように、超音波を用いた加熱調理工程では食材Ｆの表層よりも内部が高温となるため、食材Ｆの表面温度が所定の殺菌温度に到達している場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、食材Ｆの内部温度もそれ以上の温度であることをより確実に殺菌できていると推定することができる。温度センサ１０２、１０４で検知される食材Ｆの表面温度に基づいて超音波発生装置６による超音波の発生を制御することで、鶏肉や豚肉等の殺菌処理を必要とする食材Ｆの内部温度を確認するために食材Ｆに直接温度センサを差し込むことをせずに、より適切な殺菌処理を実行することができる。

【0101】

ステップＳ２３、Ｓ２４では、第１温度センサ１０２と第２温度センサ１０４のうちのいずれか一方あるいは両方の検知結果を利用してもよい。また、第１温度センサ１０２と第２温度センサ１０４の両方を有する構成に限らず、いずれか一方の温度センサのみを有する構成であってもよく、あるいは、他の場所に別の温度センサを設けてもよい。

【0102】

上述したように、実施形態２の加熱調理器１００によれば、食材Ｆの表面温度を検知可能な温度センサ１０２、１０４をさらに備え、制御部１４は、殺菌工程において、温度センサ１０２、１０４が検知する食材Ｆの表面温度と、操作部１２で設定される殺菌温度および殺菌時間とに基づいて、超音波発生装置１０６による超音波の発生を制御する（Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ６）。

【0103】

このような構成によれば、食材Ｆの内部を所望の加熱温度以上に加熱して行う殺菌工程をより適切に実行することができる。もちろん、実施形態２の構成であれば、温度センサを使って食材Ｆの表面温度を検知できるので、殺菌目的以外に食材の下ごしらえ等の仕上がりを所定の状態に安定化させることにも応用できる。

【0104】

（実施形態３）
図１３、図１４を参照して、実施形態３の加熱調理器２００の構成および動作について説明する。実施形態３においては、実施形態１、２と同一または同様の構成については同じ名称や符号を付して説明する。また、実施形態３では、実施形態１、２と重複する記載は省略する。

【0105】

図１３は、実施形態３の加熱調理器２００の概略図であり、図１４は、加熱調理器２００における超音波の発信／受信のタイミングを示すグラフを示す。

【0106】

実施形態３では、加熱用の超音波とセンシング用の超音波を使い分ける点で、実施形態１、２と異なる。

【0107】

図１３に示すように、実施形態３の加熱調理器２００は、実施形態１の超音波受信装置１０に代えて、超音波発生／受信装置２０２を備えるとともに、超音波発生／受信装置２０２に接続された発信回路２０４および受信回路２０６を備える。

【0108】

超音波発生／受信装置２０２は、超音波を発生させる機能と、超音波を受信する機能とを兼ねた装置である。超音波発生／受信装置２０２は例えば、圧電素子で構成される。圧電素子の場合、発信回路２０４によって電圧が印加されることで超音波を発生させることができ、逆に、超音波等の振動を受けることで、当該振動に応じた電気信号（電圧値）を受信回路２０６に出力する。これにより、超音波の発生と受信の両方を行う機能を発揮する。

【0109】

制御部１４は、超音波発生装置６に電圧を印加するための発信回路１６の動作と、超音波発生／受信装置２０２に接続された発信回路２０４の動作を制御することで、加熱用の超音波の発信と、センシング用の超音波の発信／受信のタイミングを異ならせている。

【0110】

具体的には、図１４に示すように、制御部１４は、超音波発生装置６に加熱用の超音波を発信させた後、超音波発生装置６による超音波の発信を停止している間に、超音波発生／受信装置２０２にセンシング用の超音波を発信させる。その後、超音波発生／受信装置２０２により、センシング用の超音波の反射波を受信する。その後、超音波発生装置６による加熱用の超音波の発信を再開する。このように、超音波発生装置６による超音波の発生と、超音波発生／受信装置２０２による超音波の発信／反射波の受信を周期的に繰り返すことで、食材Ｆに超音波を付与して食材Ｆを加熱しながら、反射波の特性に基づいて超音波の発生制御（例えばＯＮ／ＯＦＦ）を実行することができる。

【0111】

特に実施形態３では、超音波発生装置６で発生させる超音波を用いて食材Ｆを加熱しつつ、超音波発生／受信装置２０２で発生させる超音波を用いて反射波の特性を取得（センシング）して、振幅値や振幅値の微分を算出する。このため、センシングの際に加熱用の超音波による影響を受けにくくなり、より正確にセンシングすることができる。一方、実施形態１の加熱調理器２の構成では発信回路２０４を省略できるため、コストを低減することができる。

【0112】

（実施形態４）
図１５、図１６を参照して、実施形態４の加熱調理器３００の構成および動作について説明する。実施形態４においては、実施形態１～３と同一または同様の構成については同じ名称や符号を付して説明する。また、実施形態４では、実施形態１～３と重複する記載は省略する。

【0113】

図１５は、実施形態４の加熱調理器３００の概略図であり、図１６は、加熱調理器３００における超音波の発信／受信のタイミングを示すグラフを示す。

【0114】

実施形態４では、食材Ｆの加熱制御と、センシング制御の両方を、超音波発生装置と超音波受信装置を兼ねた１つの装置で行う点で、実施形態１～３と異なる。

【0115】

図１５に示すように、実施形態４の加熱調理器３００は、実施形態１の超音波発生装置６と超音波受信装置１０に代えて、超音波発生／受信装置３０２を備えるとともに、超音波発生／受信装置３０２に接続された発信回路３０４および受信回路３０６を備える。

【0116】

超音波発生／受信装置３０２は、実施形態３の超音波発生／受信装置２０２と同様に、超音波を発生させる機能と受信する機能とを兼ねた装置であり、例えば圧電素子で構成される。

【0117】

図１６に示すように、制御部１４は、超音波発生／受信装置３０２に超音波を発信させた後、超音波の発信を停止している間に、同じ超音波発生／受信装置３０２により当該超音波の反射波を受信する。その後、超音波発生装置６による超音波の発信を再開する。このように、超音波発生装置／受信装置３０２による超音波の発生と反射波の受信を繰り返すことで、食材Ｆに超音波を付与して食材Ｆを加熱しながら、反射波の特性に基づいて超音波の発生制御（例えばＯＮ／ＯＦＦ）を実行することができる。

【0118】

特に実施形態４では、加熱制御とセンシング制御を同一素子で実現できるため、センサ用の素子を少なくすることができ、コストを低減することができる。

【0119】

本発明の第１態様によれば、超音波を発生させる超音波発生装置と、前記超音波発生装置が発生させた超音波を食材に伝搬させる超音波伝搬手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記超音波伝搬手段による超音波の伝搬によって、前記食材の内部を前記食材の表層に比べて高温になるように加熱する加熱調理工程を実行する、加熱調理器を提供する。

【0120】

本発明の第２態様によれば、前記食材の内部を通過した超音波を受信する超音波受信装置をさらに備え、前記制御部は、前記加熱調理工程において、前記超音波受信装置が受信する超音波波形の振幅の変化率に基づいて、前記超音波発生装置による超音波の発生を制御する、第１態様に記載の加熱調理器を提供する。

【0121】

本発明の第３態様によれば、前記食材の内部を通過した超音波を受信する超音波受信装置をさらに備え、前記制御部は、前記加熱調理工程において、前記超音波受信装置が受信する超音波波形の振幅値に基づいて、前記超音波発生装置による超音波の発生を制御する、第１態様又は第２態様に記載の加熱調理器を提供する。

【0122】

本発明の第４態様によれば、ユーザが加熱条件を設定するための操作部をさらに備え、前記加熱条件には、前記食材としての食肉の焼き加減が含まれており、前記制御部は、前記加熱調理工程において、前記操作部で設定される前記焼き加減と、前記超音波波形の前記振幅値とに基づいて、前記超音波発生装置による超音波の発生を制御する、第３態様に記載の加熱調理器を提供する。

【0123】

本発明の第５態様によれば、前記制御部は、前記加熱調理工程において前記超音波発生装置による超音波の発生を制御する際に、超音波の発生／停止、および／又は強度を制御する、第２態様から第４態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。

【0124】

本発明の第６態様によれば、前記制御部は、前記加熱調理工程に加えて、前記超音波発生装置が発生させる超音波を用いて、前記食材を殺菌するための殺菌工程を実行する、第１態様から第５態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。

【0125】

本発明の第７態様によれば、ユーザが加熱条件を設定するための操作部をさらに備え、前記加熱条件には、前記殺菌工程における殺菌温度と殺菌時間が含まれる、第１態様から第６態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。

【0126】

本発明の第８態様によれば、前記食材の表面温度を検知可能な温度センサをさらに備え、前記制御部は、前記殺菌工程において、前記温度センサが検知する前記食材の表面温度と、前記操作部で設定される前記殺菌温度および前記殺菌時間とに基づいて、前記超音波発生装置による超音波の発生を制御する、第７態様に記載の加熱調理器を提供する。

【0127】

本発明の第９態様によれば、前記制御部は、前記超音波発生装置に、５００ｋＨｚ～２ＭＨｚの超音波を発生させる、第１態様から第８態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。

【0128】

本発明の第１０態様によれば、超音波以外の加熱手段をさらに有する、第１態様から第９態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。

【0129】

本発明の第１１態様によれば、超音波以外の加熱手段を有しない、第１態様から第９態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。

【0130】

本発明の第１２態様によれば、超音波発生装置により、超音波を発生させる工程と、超音波伝搬手段により、前記超音波発生装置が発生させた超音波を食材に伝搬させる工程と、を含み、前記超音波伝搬手段による超音波の伝搬によって、前記食材の内部を前記食材の表層に比べて高温になるように加熱する加熱調理工程を実行する、加熱調理方法を提供する。

【0131】

以上、上述の実施形態を挙げて本開示の発明を説明したが、本開示の発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、実施形態１～４では、受け台８を設ける場合について説明したが、このような場合に限らず、受け台８を省略してもよい。この場合、調理容器４の底面に、超音波発生装置６や超音波受信装置１０、あるいは超音波発生／受信装置を直接的に取り付けてもよい。なお、受け台８を設けることで、超音波発生源である超音波発生装置と食材Ｆとの間隔を容易に調整することができ、超音波の周波数に応じた適切な間隔に調整しやすくなる。

【0132】

また実施形態では、超音波発生装置６として圧電素子を用いる場合について説明したが、このような場合に限らない。超音波（２０ｋＨｚ以上の音波）を発生させることができる構成であれば、任意の構成を用いてもよい。圧電素子のように特定の周波数の超音波のみを発生できるものに限らず、複数段階あるいは無段階で周波数を可変とすることができる構成を用いてもよい。その場合、何らかの指標・センシング結果に基づいて、超音波の周波数を調理中に調整するように制御してもよい。

【0133】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

【0134】

前記実施形態および様々な変形例のうち、任意の実施形態および変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0135】

本開示は、食肉等の食材を加熱調理する加熱調理器であれば適用可能である。

【符号の説明】

【0136】

２ 加熱調理器
４ 調理容器（超音波伝搬手段）
４Ａ 内底面
５ 調理空間
６ 超音波発生装置
８ 受け台（超音波伝搬手段）
１０ 超音波受信装置
１２ 操作部
１４ 制御部
Ｆ 食材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】