特開 2023-170098 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023170098

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】画像形成装置及び画像形成装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/18 20060101AFI20231124BHJP

   B65H 19/22 20060101ALI20231124BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20231124BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

B65H19/18

B65H19/22

G03G15/00 410

B41J15/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022081574

(22)【出願日】2022-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】直井 慎哉

(72)【発明者】

【氏名】奥澤 翔

(72)【発明者】

【氏名】宗田 唱

【テーマコード（参考）】

2C060

2H072

3F064

【Ｆターム（参考）】

2C060CB03

2C060CB04

2H072HA04

3F064AA01

3F064AA03

3F064AA08

3F064BB17

3F064FA04

(57)【要約】

【課題】装置のダウンタイムを低減可能な画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、第１ロールから繰り出されて第２ロールに巻き取られるよう搬送される連続媒体に対して、連続媒体に張力が付与された状態で、画像を形成する本体部と、第１ロール及び第２ロールの少なくとも一方を交換するための操作の際に、本体部における連続媒体の張力を維持する張力維持機構と、を備える。本体部は、操作の際に、張力が保たれている間に画像形成の予備動作を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ロールから繰り出されて第２ロールに巻き取られるよう搬送される連続媒体に対して、前記連続媒体に張力が付与された状態で、画像を形成する本体部と、
前記第１ロール及び前記第２ロールの少なくとも一方を交換するための操作の際に、前記本体部における前記連続媒体の前記張力を維持する張力維持機構と、
を備える画像形成装置。

【請求項2】

前記本体部は、前記操作の際に、前記張力が保たれている間に画像形成の予備動作を実行する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記張力維持機構は、
前記連続媒体に所定の張力を付与する張力付与部と、
前記所定の張力が前記連続媒体に付与された状態で前記連続媒体を保持する保持部と、
を有する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記保持部は、前記連続媒体を搬送する搬送方向における前記連続媒体において、前記本体部より上流側及び下流側の少なくとも一方を保持する、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記保持部は、前記連続媒体を間に挟んで搬送するニップローラーを有する、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記連続媒体を切断又は前記連続媒体同士を接続する際に、前記連続媒体をクランプでテーブル上に押さえつけるスプライステーブルを備え、
前記保持部は、前記クランプを有する、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記本体部における前記連続媒体の前記張力を検知する張力検知部を備え、
検知された前記張力が異常である場合、前記張力維持機構は、前記操作に応じた前記張力を維持する動作を終了する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記張力維持機構は、前記連続媒体の張力を制御する張力制御部をさらに備え、
前記張力制御部は、前記連続媒体を搬送する搬送方向において、前記保持部より前記本体部側に配置される、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記張力制御部は、上下動可能に設けられ、自重を前記連続媒体に付与するダンサーローラーを有する、
請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記ダンサーローラーが上下動する範囲の最下部又は最上部にある場合、前記張力が異常と検知する張力検知部を備える、
請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項11】

操作によるユーザーの指示に基づいて、前記画像形成装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記ユーザーの指示により、前記第１ロール及び前記第２ロールの少なくとも一方を交換するためのロール交換状態に移行した場合、画像形成の予備動作を許可する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記画像の形成を開始可能な画像形成可能状態である場合、前記ユーザーの指示により、前記ロール交換状態に移行する、
請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記張力維持機構は、
前記連続媒体に所定の張力を付与する張力付与部と、
前記所定の張力が前記連続媒体に付与された状態で前記連続媒体を保持する保持部と、
を有し、
前記制御部は、前記画像形成可能状態から前記ロール交換状態に移行する際に、前記保持部を動作させて、前記連続媒体を保持させた後、前記張力付与部による張力の付与を停止させる、
請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記ロール交換状態である場合、前記ユーザーの指示により、前記画像の形成を開始可能な画像形成可能状態に移行する、
請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記張力維持機構は、
前記連続媒体に所定の張力を付与する張力付与部と、
前記所定の張力が前記連続媒体に付与された状態で前記連続媒体を保持する保持部と、
を有し、
前記制御部は、前記ロール交換状態から前記画像形成可能状態に移行する際に、前記張力付与部による張力の付与を開始させた後、前記保持部を動作させて、前記連続媒体の保持を解除する、
請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記張力維持機構は、
前記連続媒体に所定の張力を付与する張力付与部と、
前記所定の張力が前記連続媒体に付与された状態で前記連続媒体を保持する保持部と、
を有し、
前記制御部は、前記ロール交換状態において、前記張力に異常がある場合、前記ロール交換状態を解除し、前記保持部を動作させて、前記連続媒体の保持を解除し、前記張力付与部による張力の付与を停止させる、
請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項17】

第１ロールから繰り出されて第２ロールに巻き取られるよう搬送される連続媒体に対して、前記連続媒体に張力が付与された状態で、本体部により画像を形成する画像形成装置において、
前記第１ロール及び前記第２ロールの少なくとも一方を交換するための操作の際に、前記本体部における前記連続媒体の前記張力を維持するよう張力維持機構を動作させる、
画像形成装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式やインクジェット方式等の画像形成装置には、ロール紙や連続帳票等の連続媒体をロール・ツー・ロール（roll-to-roll）で搬送し、搬送された連続媒体に画像を形成するものがある。

【0003】

上述した画像形成装置においては、搬送経路に沿って連続媒体を搬送できるように、連続媒体に所定の張力を付与して搬送している。これにより、連続媒体が搬送経路以外の部分に入り込むことを防止している。

【0004】

例えば、電子写真方式やインクジェット方式等の画像形成装置において、連続媒体が搬送経路以外の部分に入り込んでしまうと、ジャム等の搬送トラブルが生じる可能性がある。また、電子写真方式の画像形成装置は、形成された画像を定着させる定着部を有しており、定着部の高温部分に連続媒体が入り込んでしまうと、連続媒体が変形したり、変色したりする可能性がある。

【0005】

以上のような問題が生じないように、連続媒体に所定の張力を付与して搬送しており、また、連続媒体に所定の張力を付与している場合のみ、定着部を所定の温度に制御して、画像形成を行ったりしている。

【0006】

上述した画像形成装置は、その装置本体に連続媒体を供給する供給ロールや装置本体に供給された連続媒体を巻き取る巻き取りロールを有している。供給ロールは、例えば、供給ロールにおける連続媒体の残量等に応じて交換され、また、巻き取りロールは、例えば、巻き取りロールにおける連続媒体の巻き取り量に等に応じて交換される。

【0007】

上述した画像形成装置において、供給ロールや巻き取りロールのロール交換時には、供給ロールや巻き取りロールの近傍で連続媒体が切断されるので、連続媒体に所定の張力を付与できない状態となる。このように、連続媒体に所定の張力を付与できない場合、特許文献１に開示された画像形成装置では、連続媒体の変形等を低減するため、定着部を停止状態としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１８－００５１９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、上述したように、ロール交換時には、連続媒体に所定の張力を付与できない状態となるので、画像形成に係る構成、例えば、定着部等を停止状態としている。画像形成に係る構成を停止状態としたので、ロール交換後に、画像形成に係る構成が安定化するための予備動作（例えば、定着部を所定温度に昇温するウォームアップ等）が必要となる。予備動作は完了するまでに長い時間待つ必要があり、ロール交換後に予備動作を行うと、装置のダウンタイムが長くなる。そのため、ロール交換時において、画像形成に係る構成を停止状態とすることなく、予備動作を実施可能として、装置のダウンタイムを低減することが望まれている。

【0010】

本発明の目的は、装置のダウンタイムを低減可能な画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係る画像形成装置は、
第１ロールから繰り出されて第２ロールに巻き取られるよう搬送される連続媒体に対して、前記連続媒体に張力が付与された状態で、画像を形成する本体部と、
前記第１ロール及び前記第２ロールの少なくとも一方を交換するための操作の際に、前記本体部における前記連続媒体の前記張力を維持する張力維持機構と、
を備える。

【0012】

本発明に係る画像形成装置の制御方法は、
第１ロールから繰り出されて第２ロールに巻き取られるよう搬送される連続媒体に対して、前記連続媒体に張力が付与された状態で、本体部により画像を形成する画像形成装置において、
前記第１ロール及び前記第２ロールの少なくとも一方を交換するための操作の際に、前記本体部における前記連続媒体の前記張力を維持するよう張力維持機構を動作させる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、装置のダウンタイムを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図であり、当該装置の印刷待機状態を示す図である。

【図2】図１に示した画像形成装置の印刷状態を示す図である。

【図3】図１に示した画像形成装置のロール交換状態を示す図である。

【図4】図１に示した画像形成装置の定常状態を示す図である。

【図5】図１に示した画像形成装置の制御系の主要部を示すブロック図である。

【図6】図１に示した画像形成装置における各装置状態への移行を説明する図である。

【図7】図１に示した画像形成装置において、印刷待機状態からロール交換状態への移行を説明するフローチャートである。

【図8】図７に示したフローチャートに従う順序で行った場合であって、保持部に連続媒体を保持させた場合の画像形成装置の供給部を示す図である。

【図9】図７に示したフローチャートに従う順序で行った場合であって、張力付与部のモーターの回転を停止させた場合の画像形成装置の供給部を示す図である。

【図10】図７に示したフローチャートとは異なる順序で行った場合の画像形成装置の供給部を示す図である。

【図11】図１に示した画像形成装置において、ロール交換状態から印刷待機状態への移行を説明するフローチャートである。

【図12】図１１に示したフローチャートに従う順序で行った場合であって、張力付与部のモーターを回転させて、連続媒体に張力を付与した場合の画像形成装置の供給部を示す図である。

【図13】図１１に示したフローチャートに従う順序で行った場合であって、保持部での連続媒体の保持を解除させた場合の画像形成装置の供給部を示す図である。

【図14】図１１に示したフローチャートと異なる順序で行った場合の画像形成装置の供給部を示す図である。

【図15】図１に示した画像形成装置において、ロール交換状態から定常状態への移行を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0016】

［画像形成装置の構成］
図１～図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図であり、それぞれ、その印刷待機状態、印刷状態、ロール交換状態、定常状態を示す図である。また、図５は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示すブロック図である。

【0017】

画像形成装置１は、例えば、連続した用紙、布（布帛）、樹脂等からなる記録媒体である連続媒体Ｓに画像を形成可能なものである。そのため、画像形成装置１は、図１～図４に示すように、画像形成装置本体１００（本発明における本体部）と供給部７０と回収部８０とを備える。供給部７０は、ロール状に巻回された連続媒体Ｓを画像形成装置本体１００へ供給し、回収部８０は、画像形成装置本体１００からの連続媒体Ｓをロール状に回収する。

【0018】

画像形成装置本体１００は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。即ち、画像形成装置本体１００は、感光体上に形成されたＣＭＹＫの各色のトナー像を中間転写体に一次転写し、中間転写体上で４色のトナー像を重ね合わせた後、連続媒体Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。なお、ＣＭＹＫは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のことである。

【0019】

画像形成装置本体１００には、一例として、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体を中間転写体の走行方向に直列配置し、中間転写体に一回の手順で各色のトナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

【0020】

画像形成装置１は、図５に示すように、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、搬送部５０、定着部６０、供給部７０、回収部８０、制御部２００、通信部２１１、記憶部２１２等を備える。

【0021】

制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０３等を備える。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部２１２に格納されているＬＵＴ（Look Up Table）等の各種データが参照される。記憶部２１２は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（所謂、フラッシュメモリ）又はハードディスクドライブで構成される。

【0022】

制御部２００は、通信部２１１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部２００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて連続媒体Ｓに画像を形成する。通信部２１１は、例えば、ＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

【0023】

制御部２００には、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、搬送部５０、定着部６０、供給部７０、回収部８０、通信部２１１、記憶部２１２が、それぞれ接続されている。これらは、制御部２００の指示に基づいて所定の処理を実行する。

【0024】

画像形成装置本体１００において、操作表示部２０は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部２００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部２００に出力する。

【0025】

画像処理部３０は、例えば、外部の装置から送信された入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じた所定の画像処理を行う回路等を備える。画像処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

【0026】

なお、画像形成装置本体１００は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置及び原稿画像走査装置（スキャナー）等を有する画像読取部を備えていてもよい。自動原稿給紙装置は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置へ送り出す。原稿画像走査装置は、自動原稿給紙装置から搬送された原稿を光学的に走査して、原稿画像を読み取る。そして、画像読取部は、原稿画像走査装置による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この場合、画像処理部３０は、画像読取部で生成された入力画像データに対して、上述した所定の画像処理を行えばよい。

【0027】

画像形成部４０は、画像形成ユニット４１、中間転写ユニット４２、二次転写ユニット４３等を備える。画像処理部３０からの画像データに基づいて、画像形成ユニット４１Ｙは、Ｙ成分の有色トナーによる画像を形成する。同様に、画像形成ユニット４１Ｍは、Ｍ成分の有色トナーによる画像を形成し、画像形成ユニット４１Ｃは、Ｃ成分の有色トナーによる画像を形成し、画像形成ユニット４１Ｋは、Ｋ成分の有色トナーによる画像を形成する。

【0028】

画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。具体的には、画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、各々、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、ドラムクリーニング装置４１５等を有する。なお、図１～図４において、画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋにおける露光装置、現像装置、感光体ドラム、帯電装置、ドラムクリーニング装置への符号は省略する。また、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、ドラムクリーニング装置４１５としては、公知の技術を採用することができるため、ここでは、詳細な説明は省略する。

【0029】

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１等を備える。中間転写ベルト４２１は、複数の支持ローラーにループ状に張架され、矢印Ａ方向（図２を参照）に走行する。複数の支持ローラーとしては、バックアップローラー、一次転写ローラー、駆動ローラー等のローラーを有しているが、ここでは、これらの図示を省略する。中間転写ベルト４２１は感光体ドラム４１３に圧接されており、これにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写する。

【0030】

なお、中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接する板状のベルトクリーニングブレード等を有するベルトクリーニング装置を備えた構成でもよい。ベルトクリーニング装置は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナー等を除去する。

【0031】

二次転写ユニット４３は、二次転写ローラー４３１等を備える。二次転写ローラー４３１は、中間転写ベルト４２１に圧接されている。これにより、中間転写ベルト４２１と二次転写ローラー４３１との間に二次転写ニップが形成される。

【0032】

二次転写ユニット４３においては、二次転写ニップに連続媒体Ｓが搬送されると、中間転写ベルト４２１に担持されている各色のトナー像が連続媒体Ｓ上に一括転写される。トナー像が転写された連続媒体Ｓは、二次転写ローラー４３１によって、定着部６０に向けて搬送される。

【0033】

なお、二次転写ユニット４３としては、二次転写ローラー４３１等を有するローラー式の二次転写ユニットに代えて、複数の支持ローラーに張架された二次転写ベルト等を有するベルト式の二次転写ユニットでもよい。

【0034】

搬送部５０は、一部の図示を省略しているが、複数の搬送ローラー５１、５２や搬送ガイド等から構成されている。搬送部５０は、供給部７０から供給された連続媒体Ｓを、画像形成部４０（二次転写ニップ）及び定着部６０に搬送し、画像形成部４０（二次転写ニップ）及び定着部６０を経て画像形成された連続媒体Ｓを、回収部８０へ搬送する。

【0035】

定着部６０は、定着ローラー６１、加圧ローラー６２等を備える。定着ローラー６１、加圧ローラー６２は、それぞれが上下動して、連続媒体Ｓから離間したり、連続媒体Ｓを挟持したりするよう構成されている。

【0036】

定着ローラー６１は、所定の定着温度に加熱されており、加圧ローラー６２は、定着ローラー６１との間で連続媒体Ｓを挟持して搬送する定着ニップを形成している。この定着部６０では、トナー像が二次転写されて搬送されてきた連続媒体Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、連続媒体Ｓにトナー像を定着させている。

【0037】

供給部７０は、連続媒体Ｓを搬送する搬送方向Ｔ（図２を参照）において、画像形成装置本体１００よりも上流側に配置される。供給部７０は、第１ロール７１、張力付与部７２、張力制御部７３、張力検知部７４、スプライステーブル７５、従動ローラー７６等を備える。

【0038】

供給部７０の構成及び動作については後述するが、供給部７０は、第１ロール７１に巻回された連続媒体Ｓを所定の張力を付与した状態で繰り出して、連続媒体Ｓを画像形成装置本体１００へ供給するよう構成されている。

【0039】

回収部８０は、搬送方向Ｔにおいて、画像形成装置本体１００よりも下流側に配置される。回収部８０は、第２ロール８１、張力付与部８２、張力制御部８３、張力検知部８４、ニップローラー８５等を備える。

【0040】

回収部８０の構成及び動作についても後述するが、回収部８０は、画像形成装置本体１００で画像形成されて排出された連続媒体Ｓを所定の張力を付与した状態で第２ロール８１に巻き取って、連続媒体Ｓを回収するよう構成されている。

【0041】

供給部７０は、所定の張力を付与した状態で第１ロール７１から連続媒体Ｓを繰り出し、回収部８０は、所定の張力を付与した状態で連続媒体Ｓを第２ロール８１に巻き取り、このようにして、連続媒体Ｓは搬送される。このようにして、張力が付与された状態で搬送される連続媒体Ｓに対して、画像形成装置本体１００は画像を形成する。

【0042】

ところで、従来の画像形成装置においては、上述したように、ロール交換時に、連続媒体に所定の張力を付与できない状態となるので、画像形成に係る構成、例えば、定着部等を停止状態としていた。画像形成に係る構成を停止状態としたので、ロール交換後に、画像形成に係る構成が安定化するためのウォームアップ等の予備動作が必要となる。予備動作は完了するまでに長い時間待つ必要があり、ロール交換後に予備動作を行うと、装置のダウンタイムが長くなる。そのため、ロール交換時において、画像形成に係る構成を停止状態とすることなく、予備動作を実施可能として、装置のダウンタイムを低減することが望まれていた。

【0043】

そこで、本実施の形態において、画像形成装置１は、第１ロール７１及び第２ロール８１の少なくとも一方を交換するための操作の際に、画像形成装置本体１００における連続媒体Ｓの張力を維持する張力維持機構７０１、８０１を備えるようにしている。第１ロール７１及び第２ロール８１の少なくとも一方を交換するための操作は、例えば、以下に説明するロール交換状態へ移行する操作である。張力維持機構７０１、８０１は、以下に説明する張力付与部と保持部とを少なくとも有する構成である。また、張力維持機構７０１、８０１は、以下に説明する張力制御部を更に有する構成でもよい。

【0044】

詳細は以下に説明するが、本実施の形態において、張力付与部としては、供給部７０の張力付与部７２、回収部８０の張力付与部８２を用いる。また、保持部としては、供給部７０のスプライステーブル７５における保持部７５１（第１クランプ７５ａ、テーブル７５ｃ）を用いる。また、保持部としては、回収部８０のニップローラー８５における保持部８５１（第１ニップローラー８５ａ、第２ニップローラー８５ｂ）を用いる。また、張力制御部としては、供給部７０の張力制御部７３、回収部８０の張力制御部８３を用いる。

【0045】

［供給部及び回収部の構成、動作］
供給部７０及び回収部８０の構成や動作について、図１～図４を参照して説明を行う。

【0046】

上述したように、供給部７０は、第１ロール７１、張力付与部７２、張力制御部７３、張力検知部７４、スプライステーブル７５、従動ローラー７６等を備える。そして、供給部７０は、第１ロール７１に巻回された連続媒体Ｓを所定の張力を付与した状態で繰り出して、連続媒体Ｓを画像形成装置本体１００へ供給するよう構成されている。

【0047】

また、回収部８０は、第２ロール８１、張力付与部８２、張力制御部８３、張力検知部８４、ニップローラー８５等を備える。そして、回収部８０は、画像形成装置本体１００で画像形成されて排出された連続媒体Ｓを所定の張力を付与した状態で第２ロール８１に巻き取って、連続媒体Ｓを回収するよう構成されている。

【0048】

供給部７０の張力付与部７２及び回収部８０の張力付与部８２は、連続媒体Ｓの両端部側から連続媒体Ｓに所定の張力を付与するものである。

【0049】

供給部７０の張力付与部７２は、図示は省略するが、回転駆動軸、クラッチ、モーター等を有し、これらは、制御部２００により制御される。第１ロール７１は、連続媒体Ｓが巻回されたロール状のものであり、回転駆動軸に対して、取り付け、取り外し可能な構成である。

【0050】

回転駆動軸は、その外周に取り付けられる第１ロール７１を回転可能に保持するものであり、印刷待機状態（図１を参照）及び印刷状態（図２を参照）においては、連続媒体Ｓを引っ張る方向（巻き取る方向）に回転する。引っ張る方向は、図１及び図２においては、時計回りの方向（点線矢印を参照）である。

【0051】

回転駆動軸は、クラッチを介して、モーターにより回転駆動される構成である。クラッチは、モーターから回転駆動軸への回転を伝達又は遮断するものであり、例えば、パウダークラッチである。

【0052】

パウダークラッチは、そのトルクが所定のトルク未満の場合は、その入力側と出力側とを連結させて、モーターからの回転を回転駆動軸へ伝達する。一方、パウダークラッチは、そのトルクが所定のトルク以上の場合は、その入力側と出力側との間を非連結として、モーターから回転駆動軸への回転の伝達を遮断する。

【0053】

モーターは、連続媒体Ｓを引っ張る方向に回転しており、パウダークラッチは、そのトルクが所定のトルク未満か否かで、連結又は非連結となる。従って、モーターは、パウダークラッチを介して、所定のトルクで連続媒体Ｓを引っ張ることになり、連続媒体Ｓには所定の張力が付与されることになる。

【0054】

回収部８０の張力付与部８２は、供給部７０の張力付与部７２と同様の構成であり、図示は省略するが、回転駆動軸、クラッチ、モーター等を有し、これらも、制御部２００により制御される。第２ロール８１は、連続媒体Ｓをロール状に巻き取るものであり、回転駆動軸に対して、取り付け、取り外し可能な構成である。

【0055】

回転駆動軸は、その外周に取り付けられる第２ロール８１を回転可能に保持するものであり、印刷待機状態及び印刷状態においては、連続媒体Ｓを引っ張る方向（巻き取る方向）に回転する。引っ張る方向は、図１及び図２においては、反時計回りの方向（点線矢印を参照）である。

【0056】

回転駆動軸も、パウダークラッチを介して、モーターにより回転駆動される構成である。このような構成により、モーターは、パウダークラッチを介して、所定のトルクで連続媒体Ｓを引っ張ることになり、連続媒体Ｓには所定の張力が付与されることになる。

【0057】

供給部７０の張力制御部７３、回収部８０の張力制御部８３は、連続媒体Ｓにおける張力を制御して、所定の張力に安定させるものである。

【0058】

連続媒体Ｓは、その両端部において、上述した張力付与部７２、８２により所定の張力が付与される。また、供給部７０、回収部８０及び画像形成装置本体１００は、連続媒体Ｓを搬送したり、搬送案内したりする多数のローラー（搬送ローラー５１、５２、従動ローラー７６等）を有している。多数のローラーを介しても、張力付与部７２、８２から離れた位置において、例えば、画像形成装置本体１００を含む区間ＳＣにおいて、連続媒体Ｓにおける張力を所定の張力に安定させるため、張力制御部７３、８３が設けられている。

【0059】

張力制御部７３は、搬送方向Ｔにおいて（図２参照）、画像形成装置本体１００より上流側に配置され、保持部７５１を有するスプライステーブル７５より下流側に配置されている。

【0060】

張力制御部７３は、ガイドローラー７３ａ、７３ｂ、ダンサーローラー７３ｃ等を有する。ガイドローラー７３ａ、７３ｂは、搬送方向Ｔにおいて、ダンサーローラー７３ｃの上流側、下流側にそれぞれ配置される。ダンサーローラー７３ｃは、所定の重量（自重、又は、所定の重量の錘）を有し、所定の可動範囲内を上下動可能に構成されている。

【0061】

ガイドローラー７３ａ、７３ｂは、連続媒体Ｓの下面に接し、ガイドローラー７３ａとガイドローラー７３ｂとの間に配置されたダンサーローラー７３ｃは、連続媒体Ｓの上面に接して、連続媒体Ｓを搬送するよう構成されている。そのため、ガイドローラー７３ａとガイドローラー７３ｂとの間において、連続媒体Ｓはダンサーローラー７３ｃの重量により下方に引っ張られることになり、これにより、連続媒体Ｓにおける張力を所定の張力に安定させることができる。

【0062】

張力制御部８３は、搬送方向Ｔにおいて、画像形成装置本体１００より下流側に配置され、保持部８５１を有するニップローラー８５より上流側に配置されている。

【0063】

張力制御部８３も、張力制御部７３と同様に、ガイドローラー８３ａ、８３ｂ、ダンサーローラー８３ｃ等を有し、張力制御部７３と同様の構成により、連続媒体Ｓにおける張力を所定の張力に安定させることができる。

【0064】

このように、搬送方向Ｔにおいて、画像形成装置本体１００の上流側、下流側のそれぞれに張力制御部７３、８３が配置されているので、張力制御部７３と張力制御部８３との間の区間ＳＣにおいて、連続媒体Ｓの張力を所定の張力に安定させることができる。

【0065】

張力制御部７３、８３には、連続媒体Ｓの張力を検知する張力検知部７４、８４がそれぞれ設けられている。張力検知部７４、８４は、例えば、近接センサーであり、ここでは、ダンサーローラー７３ｃ、８３ｃの可動範囲の最下部の近傍に配置されている。

【0066】

連続媒体Ｓの張力が緩んだり、失われたりすると、ダンサーローラー７３ｃ、８３ｃの重量により、ダンサーローラー７３ｃ、８３ｃが下方に移動する。近接センサーは、可動範囲の最下部の近傍に移動したダンサーローラー７３ｃ、８３ｃを検知することにより、連続媒体Ｓの張力が低いこと（張力の異常）を検知する。

【0067】

また、張力検知部７４、８４として、ダンサーローラー７３ｃ、８３ｃの可動範囲の最上部の近傍に近接センサーを配置してもよい。この場合、トラブル等により、連続媒体Ｓの張力が所定の張力より高くなると、その張力により、ダンサーローラー７３ｃ、８３ｃが上方に移動する。近接センサーは、可動範囲の最上部の近傍に移動したダンサーローラー７３ｃ、８３ｃを検知することにより、連続媒体Ｓの張力が高いこと（張力の異常）を検知する。

【0068】

このような張力異常の場合、制御部２００は、例えば、連続媒体Ｓの搬送自体を停止して、張力異常（張力低下、張力超過等）のエラーメッセージをユーザーに通知する。また、制御部２００は、連続媒体Ｓの張力を維持する動作を終了するようにしてもよい。

【0069】

なお、ここでは、張力検知部７４、８４として、近接センサーを例示したが、連続媒体Ｓの張力（又は、張力に相関する物理量）を検知するセンサーであれば、どのようなセンサーでも使用可能である。例えば、張力検知部７４、８４としては、ダンサーローラー７３ｃ、８３ｃの上下動の位置に基づいて、張力を検知するものも使用可能である。

【0070】

供給部７０のスプライステーブル７５は、第１ロール７１の交換の際の連続媒体Ｓの切断や連続媒体Ｓ同士の接続に用いられるものである。スプライステーブル７５は、第１クランプ７５ａ、第２クランプ７５ｂ、テーブル７５ｃ等を備える。

【0071】

第１クランプ７５ａ及び第２クランプ７５ｂの動作については、後述の図３に示すロール交換状態において説明を行うが、制御部２００の制御により、それぞれが上下動可能に構成されている。例えば、スプライステーブル７５の使用時以外は、第１クランプ７５ａ及び第２クランプ７５ｂは、上方の位置に移動されて、テーブル７５ｃから上方に離間している（例えば、図１等を参照）。

【0072】

また、スプライステーブル７５の使用時には、第１クランプ７５ａ及び第２クランプ７５ｂの一方又は両方は、下方の位置に移動されて、連続媒体Ｓをテーブル７５ｃ上に押さえつける。これにより、第１クランプ７５ａ、第２クランプ７５ｂは、テーブル７５ｃとの間に連続媒体Ｓを挟み込んで、連続媒体Ｓを保持するようにしている（例えば、図３を参照）。

【0073】

本実施の形態においては、後述の図３で説明するように、スプライステーブル７５の第１クランプ７５ａ及びテーブル７５ｃを保持部７５１として用いる。第１ロール７１の交換の間、保持部７５１（第１クランプ７５ａ及びテーブル７５ｃ）により、画像形成装置本体１００における連続媒体Ｓの張力を保つよう連続媒体Ｓを保持する。このとき、保持部７５１は、所定の張力が連続媒体Ｓに付与された状態で連続媒体Ｓを保持する。

【0074】

回収部８０のニップローラー８５は、連続媒体Ｓの搬送に用いられるものである。ニップローラー８５は、第１ニップローラー８５ａ、第２ニップローラー８５ｂ等を備える。

【0075】

第１ニップローラー８５ａ、第２ニップローラー８５ｂの動作については、後述の図１～図４において説明を行うが、制御部２００の制御により、それぞれが上下動可能に構成されている。また、制御部２００の制御により、第１ニップローラー８５ａ及び第２ニップローラー８５ｂの少なくとも一方が回転駆動して、連続媒体Ｓを搬送方向Ｔ（図２を参照）へ搬送するよう構成されている。

【0076】

例えば、第１ニップローラー８５ａを下方に移動させ、第２ニップローラー８５ｂを上方に移動させて、これらの間に連続媒体Ｓを挟持させる（図１、図３を参照）。また、第１ニップローラー８５ａ及び第２ニップローラー８５ｂの間に連続媒体Ｓを挟持させた状態で、これら回転駆動させて、連続媒体Ｓを搬送する（図２）。また、第１ニップローラー８５ａを上方に移動させ、第２ニップローラー８５ｂを下方に移動させて、これらを連続媒体Ｓから離間させる（図４を参照）。

【0077】

本実施の形態においては、後述の図３で説明するように、ニップローラー８５の第１ニップローラー８５ａ、第２ニップローラー８５ｂを保持部８５１として用いる。第２ロール８１の交換の間、保持部８５１（第１ニップローラー８５ａ及び第２ニップローラー８５ｂ）により、画像形成装置本体１００における連続媒体Ｓの張力を保つよう連続媒体Ｓを保持する。このとき、保持部８５１は、所定の張力が連続媒体Ｓに付与された状態で連続媒体Ｓを保持する。

【0078】

［画像形成装置の装置状態］
次に、図１～図４を参照して、画像形成装置１の印刷待機状態、印刷状態、ロール交換状態及び定常状態を説明する。

【0079】

［印刷待機状態］
図１は、画像形成装置１の印刷待機状態を示す図である。印刷待機状態（本発明における画像形成可能状態）は、画像形成装置１において、連続媒体Ｓへの画像形成（印刷）を開始可能な状態であり、ユーザーからの指示（後述の図６に示す印刷指示）があれば、連続媒体Ｓへの画像形成（印刷）を開始する。

【0080】

印刷待機状態において、画像形成部４０は、制御部２００からの指示があれば、画像形成に係る構成を安定化させる動作確認等の予備動作が実施可能である。また、定着部６０の定着ローラー６１及び加圧ローラー６２は、互いに離間して、連続媒体Ｓから離間した状態であるが、制御部２００からの指示があれば、連続媒体Ｓを挟持可能であり、これらを安定化させるウォームアップ等の予備動作が実施可能である。

【0081】

また、印刷待機状態において、スプライステーブル７５の第１クランプ７５ａ及び第２クランプ７５ｂは、テーブル７５ｃから上方に離間している。つまり、連続媒体Ｓは、第１クランプ７５ａ及び第２クランプ７５ｂとテーブル７５ｃとの間に保持されていない状態である。

【0082】

また、印刷待機状態において、第１ニップローラー８５ａと第２ニップローラー８５ｂとの間に、つまり、保持部８５１に連続媒体Ｓが保持されているが、ニップローラー８５は回転駆動しておらず、連続媒体Ｓは搬送されていない状態である。

【0083】

また、印刷待機状態において、パウダークラッチの出力側、回転駆動軸及び第１ロール７１は回転していないが、張力付与部７２のモーター及びパウダークラッチの入力側は連続媒体Ｓを引っ張る方向に回転している。そのため、パウダークラッチの出力側、回転駆動軸及び第１ロール７１は、張力付与部７２のモーター及びパウダークラッチの入力側の回転により、所定のトルクで引っ張られる状態である。これにより、張力付与部７２は、第１ロール７１とニップローラー８５との間の区間ＳＡにおいて、搬送方向Ｔの上流側端部から、連続媒体Ｓに所定の張力を付与するようにしている。

【0084】

また、印刷待機状態において、パウダークラッチの出力側、回転駆動軸及び第２ロール８１は回転していないが、張力付与部８２のモーター及びパウダークラッチの入力側も連続媒体Ｓを引っ張る方向に回転している。そのため、パウダークラッチの出力側、回転駆動軸及び第２ロール８１は、張力付与部８２のモーター及びパウダークラッチの入力側の回転により、所定のトルクで引っ張られる状態である。これにより、張力付与部８２は、ニップローラー８５と第２ロール８１との間の区間ＳＢにおいて、搬送方向Ｔの下流側端部から、連続媒体Ｓに所定の張力を付与するようにしている。

【0085】

上述したように、印刷待機状態において、上記の区間ＳＡにおいては、張力付与部７２が連続媒体Ｓに所定の張力を付与するようにしている。そして、上記の区間ＳＡにおいては、張力制御部７３及び張力制御部８３が、連続媒体Ｓにおける張力を所定の張力に安定させて、上記の区間ＳＣにおいても、連続媒体Ｓにおける張力を所定の張力に安定させている。

【0086】

ここで、予備動作について説明を行う。上述したように、画像形成装置本体１００は、現像装置４１２（本発明における現像部）、感光体ドラム４１３や中間転写ベルト４２１（本発明における転写部）、定着部６０等を有する。

【0087】

現像装置４１２では、予備動作として、感光体ドラム４１３に現像する画像（トナー像）の濃度調整や色ずれ調整（キャリブレーション）を行う。

【0088】

また、感光体ドラム４１３では、予備動作として、中間転写ベルト４２１に転写する画像（トナー像）の画像調整を行い、また、中間転写ベルト４２１では、予備動作として、連続媒体Ｓに転写する画像（トナー像）の画像調整を行う。

【0089】

上述したキャリブレーションや画像調整は、トナー像を現像装置４１２が感光体ドラム４１３に現像し、現像されたトナー像を感光体ドラム４１３が中間転写ベルト４２１に転写し、転写されたトナー像を画像読取機（図示省略）で読み取って行う。

【0090】

また、定着部６０では、連続媒体Ｓに転写された画像（トナー像）を定着させるため、予備動作として、所定の温度への昇温（ウォームアップ）を行う。

【0091】

上述した予備動作の際に、連続媒体Ｓの張力が緩むと、中間転写ベルト４２１、定着ローラー６１、加圧ローラー６２等の駆動部品に連続媒体Ｓが巻き付いて、予備動作が正しくできなかったり、上述した駆動部品に不具合が生じたりする可能性が考えられる。従って、上述した予備動作においては、連続媒体Ｓの張力が保たれている必要がある。

【0092】

そこで、本実施の形態では、印刷待機状態、印刷状態に加えて、後述するロール交換の間も、保持部７５１、８５１により、張力が付与された状態の連続媒体Ｓを保持するようにしている。そのため、ロール交換状態においても、上記の予備動作が可能であり、装置のダウンタイムを低減することができる。また、ロール交換の間に上記の予備動作を実施することができるので、例えば、印刷状態での予備動作の回数を減らすことができ、画像形成（印刷）の効率も向上可能である。

【0093】

［印刷状態］
図２は、画像形成装置１の印刷状態を示す図である。印刷状態は、ユーザーからの指示（図６に示す印刷指示）により、連続媒体Ｓへの画像形成（印刷）を行っている状態である。

【0094】

印刷状態において、画像形成部４０は、制御部２００からの指示があれば、動作確認等の予備動作が実施可能である。また、定着部６０の定着ローラー６１及び加圧ローラー６２は、それらの間に連続媒体Ｓを挟持して、連続媒体Ｓを搬送方向Ｔへ搬送している状態であり、制御部２００からの指示があれば、ウォームアップ等の予備動作が実施可能である。

【0095】

また、印刷状態において、スプライステーブル７５の第１クランプ７５ａ及び第２クランプ７５ｂは、テーブル７５ｃから上方に離間しており、テーブル７５ｃとの間に連続媒体Ｓは保持されていない状態である。

【0096】

また、印刷状態において、ニップローラー８５は、連続媒体Ｓを挟持すると共に、画像形成装置本体１００での画像形成に合わせて回転駆動しており、連続媒体Ｓは搬送されている状態である。

【0097】

また、印刷状態において、張力付与部７２のモーター及びパウダークラッチの入力側は連続媒体Ｓを引っ張る方向に回転している。また、張力付与部７２のパウダークラッチの出力側、回転駆動軸及び第１ロール７１は、ニップローラー８５の回転駆動による連続媒体Ｓの搬送により、張力付与部７２のモーター及びパウダークラッチの入力側の回転方向とは反対方向に回転している。連続媒体Ｓの搬送中に、連続媒体Ｓの張力が低下し、張力付与部７２のパウダークラッチのトルクが所定のトルク未満となると、当該パウダークラッチが連結状態となり、連続媒体Ｓが所定のトルクで引っ張られることになる。これにより、張力付与部７２は連続媒体Ｓに所定の張力を付与するようにしている。

【0098】

また、印刷状態において、張力付与部８２のモーター及びパウダークラッチの入力側は連続媒体Ｓを引っ張る方向に回転している。また、張力付与部８２のパウダークラッチの出力側、回転駆動軸及び第２ロール８１は、ニップローラー８５の回転駆動による連続媒体Ｓの搬送に合わせて、張力付与部８２のモーター及びパウダークラッチの入力側の回転方向と同じ方向に回転している。連続媒体Ｓの搬送中に、連続媒体Ｓの張力が低下し、張力付与部８２のパウダークラッチのトルクが所定のトルク未満となると、当該パウダークラッチが連結状態となり、連続媒体Ｓが所定のトルクで引っ張られることになる。これにより、張力付与部８２は、連続媒体Ｓに所定の張力を付与するようにしている。

【0099】

また、印刷状態においては、張力制御部７３及び張力制御部８３が、搬送中の連続媒体Ｓにおける張力を所定の張力に安定させている。これにより、複数のローラーを介して、張力付与部７２及び張力付与部８２から離れている区間ＳＣ（図１を参照）において、連続媒体Ｓにおける張力を所定の張力に安定させている。

【0100】

印刷状態において、トラブル等により、連続媒体Ｓの張力が緩んだり、失われたりする場合には、上述した張力検知部７４、８４が、連続媒体Ｓの張力が所定の張力より低下したことを検知する。そして、制御部２００は、張力検知部７４、８４の検知結果に基づいて、張力低下等のエラーメッセージをユーザーに通知したり、予備動作や連続媒体Ｓの搬送を禁止したりする。

【0101】

［ロール交換状態］
図３は、画像形成装置１のロール交換状態を示す図である。ロール交換状態は、ユーザーからの指示（後述の図６に示すロール交換オン）により、ロール交換を実施できる状態である。

【0102】

ロール交換状態において、画像形成部４０は、制御部２００からの指示があれば、動作確認等の予備動作が実施可能である。また、定着部６０の定着ローラー６１及び加圧ローラー６２は、互いに離間して、連続媒体Ｓから離間した状態であるが、制御部２００からの指示があれば、ウォームアップ等の予備動作が実施可能である。これは、以下に説明するように、ロール交換状態においても、画像形成装置本体１００における連続媒体Ｓの張力を維持するようにしているため、以上のような予備動作が実施可能である。また、ロール交換状態においては、画像形成装置本体１００における連続媒体Ｓの張力を維持するようにしているので、この張力が保たれている間に予備動作を実行するようにしてもよい。

【0103】

ロール交換状態において、スプライステーブル７５の第１クランプ７５ａは、下方に移動されて、保持部７５１、つまり、第１クランプ７５ａとテーブル７５ｃとの間に連続媒体Ｓ（切断後の連続媒体Ｓｒ）が保持されている状態である。

【0104】

供給部７０において、保持部７５１は、張力が付与された状態の連続媒体Ｓを保持することにより、所定の張力を維持するよう連続媒体Ｓを保持している。

【0105】

スプライステーブル７５の第２クランプ７５ｂは、テーブル７５ｃから上方に離間しているが、後述するように、連続媒体Ｓ同士を接続する際には、下方に移動されて、第２クランプ７５ｂとテーブル７５ｃとの間に新たな連続媒体Ｓが保持される。

【0106】

また、ロール交換状態において、ニップローラー８５は回転駆動しておらず、連続媒体Ｓは搬送されていないが、保持部８５１（第１ニップローラー８５ａと第２ニップローラー８５ｂとの間）に連続媒体Ｓ（切断後の連続媒体Ｓｒ）が保持されている状態である。

【0107】

回収部８０において、保持部８５１は、張力が付与された状態の連続媒体Ｓを保持することにより、所定の張力を維持するよう連続媒体Ｓを保持している。

【0108】

第１ロール７１及び第２ロール８１の両方を交換する場合、連続媒体Ｓの切断前は、保持部７５１及び保持部８５１で連続媒体Ｓを保持しており、これらで、所定の張力を維持するよう連続媒体Ｓを保持している。また、連続媒体Ｓの切断後も、連続媒体Ｓｒの両端部が保持部７５１、８５１でそれぞれ保持されて、連続媒体Ｓｒにおいて所定の張力が維持されている。

【0109】

第１ロール７１のみを交換する場合には、上述した保持部７５１で連続媒体Ｓを保持すればよく、保持部８５１は、連続媒体Ｓを保持していても、保持していなくてもよい。保持部８５１で連続媒体Ｓを保持しない場合は、張力付与部８２のモーターの回転は停止させず、張力付与部８２が、搬送方向Ｔの下流側端部から、連続媒体Ｓに所定の張力を付与するようにする。

【0110】

第２ロール８１のみを交換する場合には、上述した保持部８５１で連続媒体Ｓを保持すればよく、保持部７５１は、連続媒体Ｓを保持していても、保持していなくてもよい。保持部７５１で連続媒体Ｓを保持しない場合は、張力付与部７２のモーターの回転は停止させず、張力付与部７２が、搬送方向Ｔの上流側端部から、連続媒体Ｓに所定の張力を付与するようにする。

【0111】

第１ロール７１及び第２ロール８１の両方又はいずれか一方のみを交換する場合、いずれの場合も、保持部７５１と保持部８５１との間の区間ＳＤにおいては、張力制御部７３及び張力制御部８３が、連続媒体Ｓにおける張力を所定の張力に安定させている。そのため、区間ＳＣにおいても、張力制御部７３及び張力制御部８３が、連続媒体Ｓにおける張力を所定の張力に安定させている。

【0112】

そして、第１ロール７１を交換する場合、張力付与部７２のモーターの回転は停止されて、保持部７５１と第１ロール７１との間の連続媒体Ｓに張力は付与されていない。保持部７５１と第１ロール７１との間の連続媒体Ｓを切断すれば、張力付与部７２の回転駆動軸から第１ロール７１を取り外すことができ、また、当該回転駆動軸に新たな第１ロール７１を取り付けることができる。

【0113】

同様に、第２ロール８１を交換する場合、張力付与部８２のモーターの回転は停止されて、保持部８５１と第２ロール８１との間の連続媒体Ｓに張力は付与されていない。保持部８５１と第２ロール８１との間の連続媒体Ｓを切断すれば、張力付与部８２の回転駆動軸から第２ロール８１を取り外すことができ、また、当該回転駆動軸に新たな第２ロール８１を取り付けることができる。

【0114】

ロール交換状態において、トラブル等により、連続媒体Ｓの張力が緩んだり、失われたりする場合には、上述した張力検知部７４、８４が、連続媒体Ｓの張力が所定の張力より低下したことを検知する。そして、制御部２００は、張力検知部７４、８４の検知結果に基づいて、張力低下等のエラーメッセージをユーザーに通知したり、予備動作を禁止したりする。また、この場合、制御部２００は、後述の図６で説明するように、ロール交換状態から定常状態へ移行する。

【0115】

ロール交換の際の手順については、図７～図１４を参照して後述するが、ロール交換状態において、供給部７０のスプライステーブル７５を用いた連続媒体Ｓの切断及び連続媒体Ｓ同士の接続を以下に説明する。

【0116】

上述したロール交換状態において、第１ロール７１を交換する場合、以下に説明するように、まず、スプライステーブル７５を用いて、連続媒体Ｓを切断する。

【0117】

ロール交換状態においては、図８及び図９でも説明するように、スプライステーブル７５の第１クランプ７５ａを下方に下げ、第１クランプ７５ａとテーブル７５ｃとの間に連続媒体Ｓを挟み込むことで、保持部７５１に連続媒体Ｓを保持させる（図８を参照）。その後、張力付与部７２のモーターの回転を停止させる（図９を参照）。スプライステーブル７５の第２クランプ７５ｂは、テーブル７５ｃから上方に離間した状態のままである。

【0118】

そして、第１クランプ７５ａと第２クランプ７５ｂとの間のテーブル７５ｃ上において、それらの間の領域の連続媒体Ｓをカッター等（図示省略）で切断する。

【0119】

連続媒体Ｓの切断後、第１クランプ７５ａ側の切断後の連続媒体Ｓｒは、保持部７５１（第１クランプ７５ａとテーブル７５ｃとの間）に保持された状態のままである。一方、第２クランプ７５ｂ側の連続媒体Ｓは、第２クランプ７５ｂ等に保持されていないので、回転駆動軸から第１ロール７１を取り外すことができる。

【0120】

以上説明した連続媒体Ｓの切断の手順は、後述の図６で説明するロール交換オンがユーザーに選択にされると、制御部２００が全ての手順又は一部の手順を自動的に制御する。

【0121】

上述した連続媒体Ｓの切断後、スプライステーブル７５を用いて、連続媒体Ｓ同士を接続するときには、回転駆動軸に新たな第１ロール７１を取り付ける。次に、第２クランプ７５ｂとテーブル７５ｃとの間に新たな第１ロール７１の連続媒体Ｓｎ（図１２を参照）の先端部を通す。次に、第１クランプ７５ａと第２クランプ７５ｂとの間のテーブル７５ｃ上において、切断後の連続媒体Ｓｒと新たな第１ロール７１の連続媒体Ｓｎとの端部同士を重ね合わせる。

【0122】

次に、第２クランプ７５ｂを下方に下げ、第２クランプ７５ｂとテーブル７５ｃとの間に新たな第１ロール７１の連続媒体Ｓｎを挟み込んで、連続媒体Ｓｎを保持する。このとき、切断後の連続媒体Ｓｒは、保持部７５１（第１クランプ７５ａとテーブル７５ｃとの間）に保持された状態である。

【0123】

次に、第１クランプ７５ａと第２クランプ７５ｂとの間のテーブル７５ｃ上において、それらの間の領域の重なり合った２つの連続媒体Ｓｒ、Ｓｎを切断し、切断された連続媒体Ｓｒ、Ｓｎ同士を接着テープＴａ等の接着部材で接続する。次に、張力付与部７２のモーターを回転させて、上記の接続を行った連続媒体Ｓｎに張力を付与する（後述の図１２を参照）。

【0124】

次に、第１クランプ７５ａ及び第２クランプ７５ｂを上方に上げ、テーブル７５ｃから離間させる（後述の図１３を参照）。切断後の連続媒体Ｓｒと新たな第１ロール７１の連続媒体Ｓｎとは接続されているので、以降は、これらの連続媒体Ｓｒ、Ｓｎは、一つながりの連続媒体Ｓとなる。そして、張力付与部７２から連続媒体Ｓｎに張力を付与しているので、一つながりの連続媒体Ｓ（連続媒体Ｓｒ、Ｓｎ）の張力を維持しながら、第１ロール７１の交換は終了することになる。

【0125】

以上説明した連続媒体Ｓ同士の接続の手順も、制御部２００が全ての手順又は一部の手順を自動的に制御する。

【0126】

なお、ここでは、供給部７０のスプライステーブル７５を用いた連続媒体Ｓの切断及び連続媒体Ｓ同士の接続を説明したが、回収部８０にも同等の構成を設けて、連続媒体Ｓの切断及び連続媒体Ｓ同士の接続を行ってもよい。

【0127】

［定常状態］
図４は、画像形成装置１の定常状態を示す図である。定常状態は、ユーザーからの指示（後述の図６に示す印刷待機オン指示）があれば、印刷待機状態へ移行する状態であるが、以下に説明するように、連続媒体Ｓに張力を付与する前の状態である。

【0128】

定常状態は、連続媒体Ｓに張力を付与する前の状態であるので、予備動作は実施できない。従って、定常状態において、画像形成部４０は、動作確認等の予備動作は実施不可である。また、定着部６０の定着ローラー６１及び加圧ローラー６２は、互いに離間して、連続媒体Ｓから離間した状態であり、これらの間に連続媒体Ｓは保持されておらず、また、ウォームアップ等の予備動作は実施不可である。

【0129】

また、定常状態において、スプライステーブル７５の第１クランプ７５ａ及び第２クランプ７５ｂは、テーブル７５ｃから上方に離間しており、テーブル７５ｃとの間に連続媒体Ｓは保持されていない状態である。つまり、保持部７５１は、連続媒体Ｓを保持していない。

【0130】

また、定常状態において、ニップローラー８５の第１ニップローラー８５ａ及び第２ニップローラー８５ｂは、互いに離間して、連続媒体Ｓから離間した状態であり、これらの間に連続媒体Ｓが保持されておらず、連続媒体Ｓは搬送されていない状態である。つまり、保持部８５１は、連続媒体Ｓを保持していない。

【0131】

また、定常状態において、張力付与部７２のモーター及びパウダークラッチの入力側は回転していない。そのため、張力付与部７２は、連続媒体Ｓに所定の張力を付与していない状態である。また、ニップローラー８５により、連続媒体Ｓは搬送されていないので、張力付与部７２のパウダークラッチの出力側、回転駆動軸及び第１ロール７１も回転していない。

【0132】

また、定常状態において、張力付与部８２のモーター及びパウダークラッチの入力側も回転していない。そのため、張力付与部８２は、連続媒体Ｓに所定の張力を付与していない状態である。また、ニップローラー８５により、連続媒体Ｓは搬送されていないので、張力付与部８２のパウダークラッチの出力側、回転駆動軸及び第２ロール８１も回転していない。

【0133】

上述したように、定常状態においては、連続媒体Ｓは、保持部７５１、８５１に保持されておらず、また、張力付与部７２、８２から張力も付与されていない。そのため、張力制御部７３及び張力制御部８３においては、ダンサーローラー７３ｃ、８３ｃの重量により、ダンサーローラー７３ｃ、８３ｃが下方に移動し、これに伴い、当該部分の連続媒体Ｓは下方に垂れ下がった状態となる。

【0134】

この状態においては、張力検知部７４、８４が、連続媒体Ｓの張力が所定の張力より低下したことを検知している。制御部２００は、張力検知部７４、８４の当該検知結果に基づいて、張力低下等のエラーメッセージをユーザーに通知したり、上述した予備動作や連続媒体Ｓの搬送を禁止したりする。

【0135】

［装置状態の移行］
以上説明したように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、その装置状態として、印刷待機状態、印刷状態、ロール交換状態、定常状態等を有し、ユーザーの指示や装置状態に応じて、装置状態を移行する。図６は、画像形成装置１における各装置状態への移行を説明する図である。

【0136】

画像形成装置１の初期状態を電源オフ状態Ｃ０とすると、ユーザーが電源オンＣ１を画像形成装置１に指示すると、画像形成装置１は、上述した定常状態Ｃ２に移行する。この定常状態Ｃ２では、上述したように、連続媒体Ｓに張力を付与する前の状態であるので、予備動作は禁止である。

【0137】

定常状態Ｃ２において、画像形成装置１に連続媒体Ｓがセットされて、連続媒体Ｓに張力を付与可能な状態となると、ユーザーが印刷待機オンＣ３を画像形成装置１に指示することにより、画像形成装置１は、上述した印刷待機状態Ｃ４に移行する。この印刷待機状態Ｃ４では、上述したように、連続媒体Ｓに張力が付与されている状態であるので、予備動作は許可される。

【0138】

印刷待機状態Ｃ４において、ユーザーが印刷指示Ｃ５を画像形成装置１に指示すると、画像形成装置１は、上述した印刷状態Ｃ６に移行し、印刷を実行する。この印刷状態Ｃ６でも、上述したように、連続媒体Ｓに張力が付与されている状態であるので、予備動作は許可される。そして、印刷終了後、画像形成装置１は、上述した印刷待機状態Ｃ４に移行する（戻る）。

【0139】

また、印刷待機状態Ｃ４において、ユーザーがロール交換オンＣ７を画像形成装置１に指示すると、画像形成装置１は、上述したロール交換状態Ｃ８に移行する。このロール交換状態Ｃ８において、ユーザーは、第１ロール７１及び第２ロール８１の少なくとも一方のロール交換を行う。このロール交換状態Ｃ８でも、上述したように、連続媒体Ｓに張力が付与されている状態であるので、予備動作は許可される。なお、印刷待機状態Ｃ４からロール交換状態Ｃ８への移行については、図７～図１０を参照して後述する。

【0140】

そして、ロール交換後、ユーザーがロール交換オフＣ９を画像形成装置１に指示すると、画像形成装置１は、上述した印刷待機状態Ｃ４に移行する（戻る）。なお、ロール交換状態Ｃ８から印刷待機状態Ｃ４への移行については、図１１～図１４を参照して後述する。

【0141】

ロール交換中において、連続媒体Ｓに付与している張力が緩んだり、失われたりして、張力検知部７４、８４が、連続媒体Ｓの張力が所定の張力より低下したこと（張力異常）を検知すると、画像形成装置１は、上述した定常状態Ｃ２に移行する。なお、ロール交換状態Ｃ８から定常状態Ｃ２への移行については、図１５を参照して後述する。

【0142】

なお、ここでは、連続媒体Ｓの張力が所定の張力より低下した場合、張力異常と検知して、上述した定常状態Ｃ２に移行しているが、連続媒体Ｓの張力が所定の張力より高い場合も、張力異常と検知して、上述した定常状態Ｃ２に移行するようにしてもよい。

【0143】

この場合、上述したように、ダンサーローラー７３ｃ、８３ｃの可動範囲の最上部の近傍に近接センサーを配置し、当該近接センサーにダンサーローラー７３ｃ、８３ｃが近接した場合、連続媒体Ｓの張力が所定の張力より高いことを検知する。また、上述した印刷状態Ｃ６において、つまり、印刷中において、連続媒体Ｓの張力異常を検知した場合も、上述した定常状態Ｃ２に移行するようにしてもよい。

【0144】

［印刷待機状態からロール交換状態への移行］
上述した印刷待機状態Ｃ４からロール交換状態Ｃ８への移行について、図７～図１０も参照して後述する。

【0145】

ここで、図７は、画像形成装置１において、印刷待機状態Ｃ４からロール交換状態Ｃ８への移行を説明するフローチャートである。図８は、図７に示したフローチャートに従う順序で行った場合であって、保持部７５１に連続媒体Ｓを保持させた場合の画像形成装置１の供給部７０を示す図である。図９は、図７に示したフローチャートに従う順序で行った場合であって、張力付与部７２のモーターの回転を停止させた場合の画像形成装置１の供給部７０を示す図である。また、図１０は、図７に示したフローチャートとは異なる順序で行った場合の画像形成装置１の供給部７０を示す図である。

【0146】

ここでは、供給部７０を例にとって説明し、回収部８０側は、例えば、保持部８５１により、連続媒体Ｓは保持されているものとする。

【0147】

（ステップＳ１１）
印刷待機状態において、制御部２００は、ロール交換ボタンがオンかどうかを確認する。ロール交換ボタンがオンである場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１２へ進み、ロール交換ボタンがオンでない場合（ＮＯ）、ステップＳ１１を繰り返す。なお、ここでは図示していないが、制御部２００は、例えば、印刷指示ボタンがオンかどうかも確認しており、印刷指示ボタンがオンである場合には、図６で説明したように、印刷状態Ｃ５へ移行し、印刷を実行する。

【0148】

（ステップＳ１２）
制御部２００は、スプライステーブル７５の第１クランプ７５ａを下方に移動させて、保持部７５１（第１クランプ７５ａ、テーブル７５ｃ）に連続媒体Ｓを保持させる。このとき、張力付与部７２のモーターは回転し続けており、パウダークラッチを介して、所定のトルクで連続媒体Ｓを引っ張ることにより、連続媒体Ｓに所定の張力を付与している（図８を参照）。従って、保持部７５１は、連続媒体Ｓに所定の張力が付与されている状態で、連続媒体Ｓを保持して、連続媒体Ｓの張力を維持する。

【0149】

（ステップＳ１３）
制御部２００は、張力付与部７２のモーターの回転を停止させる（図９を参照）。つまり、連続媒体Ｓへの張力の付与を停止する。

【0150】

このように、張力付与部７２のモーターの回転を停止させる前に、保持部７５１に連続媒体Ｓを保持させる。これにより、図３に示す区間ＳＤにおいて、連続媒体Ｓにおける張力を確実に維持することができ、区間ＳＣにおいても、連続媒体Ｓにおける張力を維持することができる。

【0151】

もし仮に、ステップＳ１２とステップＳ１３の順序を逆にした場合には、保持部７５１に連続媒体Ｓを保持させる前に、張力付与部７２のモーターの回転を停止させることになる。

【0152】

この場合、区間ＳＤにおいて、張力付与部７２から連続媒体Ｓへ付与する張力が失われる。そして、張力制御部７３において、ダンサーローラー７３ｃの重量により、ダンサーローラー７３ｃが下方に移動し、当該部分の連続媒体Ｓは下方に垂れ下がった状態となる（図１０を参照）。これは、図４に示す定常状態と同じ状態であり、区間ＳＣにおける連続媒体Ｓの張力も失われ、所定の搬送経路に沿うよう連続媒体Ｓを配置していない状態となり、予備動作を実行できない状態となってしまう。

【0153】

従って、区間ＳＤ、ＳＣにおいて、連続媒体Ｓにおける張力を維持するため、張力付与部７２のモーターの回転を停止させる前に、保持部７５１に連続媒体Ｓを保持させることが必要である。

【0154】

（ステップＳ１４）
制御部２００は、装置状態として、印刷待機状態Ｃ４からロール交換状態Ｃ８へ移行する。

【0155】

なお、ここでは、供給部７０を例にとって説明したが、回収部８０も同様の手順となるので、重複する説明は省略する。この場合、供給部７０側は、例えば、保持部７５１により、連続媒体Ｓは保持されているものとする。

【0156】

［ロール交換状態から印刷待機状態への移行］
上述したロール交換状態Ｃ８から印刷待機状態Ｃ４への移行について、図１１～図１４も参照して後述する。

【0157】

ここで、図１１は、画像形成装置１において、ロール交換状態Ｃ８から印刷待機状態Ｃ４への移行を説明するフローチャートである。図１２は、図１１に示したフローチャートに従う順序で行った場合であって、張力付与部７２のモーターを回転させて、連続媒体Ｓに張力を付与した場合の画像形成装置１の供給部７０を示す図である。図１３は、図１１に示したフローチャートに従う順序で行った場合であって、保持部７５１での連続媒体Ｓの保持を解除させた場合の画像形成装置１の供給部７０を示す図である。また、図１４は、図１１に示したフローチャートとは異なる順序で行った場合の画像形成装置１の供給部７０を示す図である。

【0158】

ここでも、供給部７０を例にとって説明し、回収部８０側は、例えば、保持部８５１により、連続媒体Ｓは保持されているものとする。

【0159】

（ステップＳ２１）
ロール交換状態において、制御部２００は、ロール交換ボタンがオフかどうかを確認する。ロール交換ボタンがオフである場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２２へ進み、ロール交換ボタンがオフでない場合（ＮＯ）、ステップＳ２１を繰り返す。

【0160】

（ステップＳ２２）
制御部２００は、上記のステップＳ１３で停止させた張力付与部７２のモーターを回転させて、連続媒体Ｓｒ、Ｓｎに張力を付与する（図１２を参照）。このとき、スプライステーブル７５の第１クランプ７５ａ及び第２クランプ７５ｂは、下方に移動した状態であり、テーブル７５ｃとの間に、連続媒体Ｓｒ、Ｓｎをそれぞれ保持している。保持部７５１（第１クランプ７５ａ及びテーブル７５ｃ）は、連続媒体Ｓｒを保持して、連続媒体Ｓｒの張力を維持している。

【0161】

（ステップＳ２３）
制御部２００は、第１クランプ７５ａ及び第２クランプ７５ｂを上方に移動させて、上記のステップＳ１２で連続媒体Ｓを保持させた保持部７５１での連続媒体Ｓｒの保持を解除させる。また、第２クランプ７５ｂとテーブル７５ｃとの間における連続媒体Ｓｒの保持も解除させる（図１３を参照）。

【0162】

このように、保持部７５１での連続媒体Ｓｒ、Ｓｎの保持を解除する前に、張力付与部７２のモーターを回転させて、連続媒体Ｓｒ、Ｓｎに張力を付与する。これにより、区間ＳＤ（図３を参照）において、連続媒体Ｓｒにおける張力を確実に維持することができ、区間ＳＣにおいても、連続媒体Ｓｒにおける張力を維持することができる。

【0163】

もし仮に、ステップＳ２２とステップＳ２３の順序を逆にした場合には、張力付与部７２のモーターを回転させて、連続媒体Ｓｒ、Ｓｎに張力を付与する前に、保持部７５１での連続媒体Ｓの保持を解除することになる。

【0164】

この場合、保持部７５１が連続媒体Ｓｒを保持することで維持していた区間ＳＤにおける連続媒体Ｓｒの張力を、保持部７５１での連続媒体Ｓｒの保持を解除することで失うことになる。このとき、張力制御部７３においては、ダンサーローラー７３ｃの重量により、ダンサーローラー７３ｃが下方に移動し、当該部分の連続媒体Ｓｒは下方に垂れ下がった状態となる（図１４を参照）。これは、図４に示す定常状態と同じ状態であり、区間ＳＣにおける連続媒体Ｓｒの張力も失われ、所定の搬送経路に沿うよう連続媒体Ｓを配置していない状態となり、予備動作を実行できない状態となってしまう。

【0165】

従って、区間ＳＤ、ＳＣにおいて、連続媒体Ｓｒにおける張力を維持するため、保持部７５１での連続媒体Ｓｒの保持を解除する前に、張力付与部７２のモーターを回転させて、連続媒体Ｓｒ、Ｓｎに張力を付与することが必要である。

【0166】

（ステップＳ２４）
制御部２００は、装置状態として、ロール交換状態Ｃ８から印刷待機状態Ｃ４へ移行する。画像形成装置１の装置状態は、図１に示す印刷待機状態となる。

【0167】

なお、ここでも、供給部７０を例にとって説明したが、回収部８０も同様の手順となるので、重複する説明は省略する。この場合、供給部７０側は、例えば、保持部７５１により、連続媒体Ｓは保持されているものとする。

【0168】

［ロール交換状態から定常状態への移行］
上述したロール交換状態Ｃ８から定常状態Ｃ２への移行について、図１５も参照して後述する。

【0169】

ここで、図１５は、画像形成装置１において、ロール交換状態Ｃ８から定常状態Ｃ２への移行を説明するフローチャートである。

【0170】

連続媒体Ｓの張力に異常がある場合、制御部２００は、装置状態として、ロール交換状態Ｃ８から定常状態Ｃ２へ移行する。

【0171】

（ステップＳ３１）
ロール交換状態において、制御部２００は、連続媒体Ｓの張力が異常かどうかを確認する。制御部２００は、例えば、上述した張力検知部７４、８４を用いて、連続媒体Ｓの張力が異常かどうかを確認する。連続媒体Ｓの張力が異常である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３２へ進み、連続媒体Ｓの張力が異常でない場合（ＮＯ）、ステップＳ３１を繰り返す。

【0172】

（ステップＳ３２）
制御部２００は、予備動作を禁止する。制御部２００は、上述した予備動作、例えば、定着部６０のウォームアップ等の予備動作を禁止する。

【0173】

（ステップＳ３３）
制御部２００は、張力付与部７２、８２のモーターの回転を停止させ、連続媒体Ｓへの張力の付与を停止する。

【0174】

（ステップＳ３４）
制御部２００は、連続媒体Ｓを保持させた保持部７５１、８５１での連続媒体Ｓの保持を解除させる。

【0175】

具体的には、制御部２００は、第１クランプ７５ａを上方に移動させて、保持部７５１での連続媒体Ｓの保持を解除させる。このとき、第２クランプ７５ｂがテーブル７５ｃとの間に連続媒体Ｓを保持している状態であれば、第２クランプ７５ｂも上方に移動させて、その部分での連続媒体Ｓの保持を解除させる。また、第１ニップローラー８５ａ及び第２ニップローラー８５ｂを互いに離間させて、保持部８５１での連続媒体Ｓの保持を解除させる。

【0176】

（ステップＳ３５）
制御部２００は、装置状態として、ロール交換状態Ｃ８から定常状態Ｃ２へ移行する。画像形成装置１の装置状態は、図４に示す定常状態となる。

【0177】

［まとめ］
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１は、第１ロール７１及び第２ロール８１の少なくとも一方を交換するための操作の際に、画像形成装置本体１００における連続媒体Ｓの張力を維持する張力維持機構７０１、８０１を備える。

【0178】

また、本実施の形態の画像形成装置の制御方法は、第１ロール７１及び第２ロール８１の少なくとも一方を交換するための操作の際に、画像形成装置本体１００における連続媒体Ｓの張力を維持するよう張力維持機構７０１、８０１を動作させる。

【0179】

このように構成した本実施の形態の画像形成装置及びその制御方法によれば、画像形成装置本体１００における連続媒体Ｓの張力を維持した状態で、第１ロール７１や第２ロール８１の交換が可能となる。

【0180】

そして、印刷待機状態、印刷状態に加えて、ロール交換の間、保持部７５１、８５１により、張力が付与された状態の連続媒体Ｓを保持しているので、ロール交換状態においても、予備動作が可能である。そのため、装置のダウンタイムを低減することができる。また、ロール交換の間に予備動作を実施することで、印刷状態での予備動作の回数を減らすことができ、画像形成（印刷）の効率も向上可能である。

【0181】

また、ロール交換の間、保持部７５１、８５１により、張力が付与された状態の連続媒体Ｓを保持しているので、画像形成装置本体１００を含む画像形成装置１内において、連続媒体Ｓは所定の搬送経路に沿って配置されている。そのため、ロール交換の間、搬送経路以外の部分に連続媒体Ｓが侵入することはなく、例えば、連続媒体Ｓの搬送を再開したときに、搬送トラブル等を起こすことはなくなる。その結果、装置のダウンタイムを低減することができる。

【0182】

＜他の実施の形態＞
上記の実施の形態では、画像形成装置本体１００として、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置を例示したが、本発明は、画像形成装置本体１００として、インクジェット技術を利用した画像形成装置にも適用可能である。

【0183】

なお、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、又は、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0184】

１ 画像形成装置
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
４１２ 現像装置
４１３ 感光体ドラム
４２１ 中間転写ベルト
５０ 搬送部
６０ 定着部
６１ 定着ローラー
６２ 加圧ローラー
７０ 供給部
７０１ 張力維持機構
７１ 第１ロール
７２ 張力付与部
７３ 張力制御部
７３ａ、７３ｂ ガイドローラー
７３ｃ ダンサーローラー
７４ 張力検知部
７５ スプライステーブル
７５ａ 第１クランプ
７５ｂ 第２クランプ
７５ｃ テーブル
７５１ 保持部
７６ 従動ローラー
８０ 回収部
８０１ 張力維持機構
８１ 第２ロール
８２ 張力付与部
８３ 張力制御部
８３ａ、８３ｂ ガイドローラー
８３ｃ ダンサーローラー
８４ 張力検知部
８５ ニップローラー
８５ａ 第１ニップローラー
８５ｂ 第２ニップローラー
８５１ 保持部
１００ 画像形成装置本体
２００ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】