特開 2023-170138 射出成形機の管理システム、および射出成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023170138

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】射出成形機の管理システム、および射出成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20231124BHJP

   B29C 45/17 20060101ALI20231124BHJP

   B29C 45/00 20060101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

B29C45/17

B29C45/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022081655

(22)【出願日】2022-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】粟井 藍

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM20

4F206AP01

4F206AP02

4F206AP03

4F206AP04

4F206AP05

4F206AP06

4F206AP07

4F206AP08

4F206AP10

4F206AP20

4F206AR20

4F206JA07

4F206JL02

4F206JP11

4F206JP13

4F206JP22

4F206JP23

4F206JP24

4F206JP27

4F206JT32

(57)【要約】

【課題】複数の射出成形機を含む管理システムにおいて、異なる射出成形機の射出成形処理に関連するデータを容易に比較できる射出成形機の管理システムを提供する。
【解決手段】射出成形機１００と射出成形機１００に類似する射出成形機２００～５００とを含む管理システム１である。管理システム１は、操作盤３０と、制御装置４０とを備える。制御装置４０は、射出成形機１００の射出成形処理に関連する第１データを取得し、第１データに対する比較対象として、射出成形機２００の射出成形処理に関連する第２データを取得し、第１データと第２データとを比較可能な態様で操作盤３０に表示させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネットワークを介して接続された第１射出成形機と前記第１射出成形機に類似する第２射出成形機とを含む管理システムであって、
表示装置と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第１射出成形機の射出成形処理に関連する第１データを取得し、
前記第１データに対する比較対象として、前記第２射出成形機の射出成形処理に関連する第２データを取得し、
前記第１データと前記第２データとを比較可能な態様で前記表示装置に表示させる、管理システム。

【請求項2】

前記第１射出成形機は、前記第１射出成形機の状態を検出する第１センサをさらに備え、
前記第２射出成形機は、前記第１センサによって検出される前記第１射出成形機の状態に対応する前記第２射出成形機の状態を検出する第２センサをさらに備え、
前記第１データは、前記第１射出成形機の射出成形処理中における前記第１センサの検出値を時系列で示す第１波形データであり、
前記第２データは、前記第２射出成形機の射出成形処理中における前記第２センサの検出値を時系列で示す第２波形データである、請求項１に記載の管理システム。

【請求項3】

前記第１射出成形機は、射出材料を金型に射出する第１射出モータをさらに備え、
前記第２射出成形機は、射出材料を金型に射出する第２射出モータをさらに備え、
前記第１センサによって検出される前記第１射出成形機の状態は、前記第１射出モータの駆動に関連し、
前記第２センサによって検出される前記第２射出成形機の状態は、前記第２射出モータの駆動に関連する、請求項２に記載の管理システム。

【請求項4】

前記表示装置は、前記第１波形データに対して前記第２波形データを重畳させて表示する、請求項２に記載の管理システム。

【請求項5】

前記第１データは、成形条件として前記第１射出成形機に設定されたパラメータ値であり、
前記第２データは、成形条件として前記第２射出成形機に設定され、前記第１データに対応するパラメータ値である、請求項１に記載の管理システム。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記第１データと前記第２データとの差が規定の範囲内である場合、前記第１データを第１態様で前記表示装置に表示させ、
前記第１データと前記第２データとの差が規定の範囲外である場合、前記第１データを前記第１態様と異なる第２態様で前記表示装置に表示させる、請求項５に記載の管理システム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記第２射出成形機に取り付けられている金型の種類が前記第１射出成形機に取り付けられている金型の種類と同じである場合か、または、前記第２射出成形機の射出材料の種類が前記第１射出成形機の射出材料の種類と同じである場合には、前記第１データと前記第２データとを比較可能な態様で前記表示装置に表示させる、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の管理システム。

【請求項8】

記憶装置をさらに備え、
前記記憶装置は、波形データとパラメータ値との関係を学習した学習済みモデルを記憶し、
前記制御装置は、前記第１波形データと前記第２波形データとを前記学習済みモデルに入力し、前記第１波形データを前記第２波形データに近づけるためのパラメータ値を出力させる、請求項２～請求項４のいずれか１項に記載の管理システム。

【請求項9】

他の射出成形機とネットワークを介して接続された射出成形機であって、
表示装置と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記射出成形機の射出成形処理に関連する第１データを取得し、
前記第１データに対する比較対象として、他の射出成形機の射出成形処理に関連する第２データを取得し、
前記第１データと前記第２データとを比較可能な態様で前記表示装置に表示させる、射出成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、射出成形機の管理システム、および射出成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の射出成形機を導入して、同形の製品または類似の製品を大量生産する工場が存在する。このような複数の射出成形機を導入するシステムの一例として、特許文献１（特開２０２１－４５８７６号公報）に開示されている射出成形システムがある。

【0003】

特許文献１によって開示されている複数の射出成形機の各々は、タッチパネルを備えている。操作者は、タッチパネルを操作することによって、射出成形機の成形品の画像の確認、成形条件の入力などを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－４５８７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような複数の射出成形機を含むシステムでは、ある１つの射出成形機から不良品が成形された場合、不良品が成形された射出成形機の状態と良品を成形している他の射出成形機の状態とを比較して、不良品成形の原因分析が行われ得る。

【0006】

しかしながら、２つの射出成形機の状態を比較するためには、２つの射出成形機から射出成形処理に関連するデータを取得する作業を別々に行う必要があり、ユーザの作業は煩雑なものであった。より具体的には、ユーザは、不良品が成形された射出成形機および良品を成形している他の射出成形機の両方のタッチパネルを操作する必要があった。

【0007】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の射出成形機を含む管理システムにおいて、ある射出成形機から別の射出成形機の射出成形処理に関連するデータを比較できる射出成形機の管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る射出成形機は、第１射出成形機の射出成形処理に関連する第１データを取得し、第１データに対する比較対象として、第２射出成形機の射出成形処理に関連する第２データを取得し、第１データと第２データとを比較可能な態様で表示装置に表示させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示に係る射出成形機の管理システムによれば、複数の射出成形機において異なる射出成形機の射出成形処理に関連するデータを比較できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１における射出成形機の管理システムを示す図である。

【図2】実施の形態１における射出成形機の外観図である。

【図3】射出成形機の概略ブロック図である。

【図4】実施の形態１における比較表示処理のフローチャートを示す図である。

【図5】射出工程に関する波形データを比較表示した画面の一例を示す図である。

【図6】射出工程に関する波形データを比較表示した画面の変形例である。

【図7】実施の形態２における比較表示処理のフローチャートを示す図である。

【図8】入力パラメータを比較表示した画面の一例である。

【図9】加熱シリンダに配置されているヒータに設定された温度を比較表示した画面の一例である。

【図10】実施の形態３における比較表示処理のフローチャートを示す図である。

【図11】機械学習によって得られた学習済みモデルを用いて入力パラメータを調整する一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0012】

［実施の形態１］
＜射出成形機の管理システム＞
以下では、図１を用いて、実施の形態１における射出成形機の管理システム１について説明する。図１は、実施の形態１における射出成形機の管理システム１を示す図である。図１に示されるように、実施の形態１における射出成形機の管理システム１は、射出成形機１００～５００として示される５基の射出成形機を含む。射出成形機１００～５００の各々は、互いにネットワークＮＷを介して接続されている。射出成形機１００～５００は、同一の型式の射出成形機である。

【0013】

なお、実施の形態１の射出成形機の管理システム１に含まれる射出成形機の数は５基に限られず、２基以上の射出成形機を含んでいればよい。また、射出成形機１００～５００の全ては、同一の型式の射出成形機ではなくてもよく、射出成形機１００～５００の一部に、たとえば試験用の射出成形機または旧式の射出成形機などの類似の射出成形機が含まれていてもよい。

【0014】

たとえば、射出成形機１００～５００には、異なる種類の金型が取り付けられ得る。図１に示されるように、射出成形機１００に取り付けられている金型は形状Ｓ１を有する。射出成形機２００に取り付けられている金型は形状Ｓ２を有する。射出成形機３００に取り付けられている金型は形状Ｓ３を有する。射出成形機４００に取り付けられている金型は形状Ｓ１を有する。射出成形機５００に取り付けられている金型は形状Ｓ１を有する。

【0015】

また、射出成形機１００～５００には、異なる種類の射出材料が用いられ得る。射出成形機１００に用いられる射出材料は樹脂Ｒ１である。射出成形機２００に用いられる射出材料は樹脂Ｒ１である。射出成形機３００に用いられる射出材料は樹脂Ｒ１である。射出成形機４００に用いられる射出材料は樹脂Ｒ１である。射出成形機５００に用いられる射出材料は樹脂Ｒ２である。

【0016】

このように実施の形態１における管理システム１では、多様な金型、射出材料を用いて、射出成形処理が行われている。射出成形機１００と射出成形機４００とには、同一の金型の形状Ｓ１が取り付けられ、同一の樹脂Ｒ１が射出材料として用いられている。また、射出成形機１００～５００の各々は、後述する記憶装置を含む。射出成形機１００～５００の各々に含まれている記憶装置には、各々が用いる金型の種類および射出材料の種類が記憶されている。用いられる金型の種類および射出材料の種類が変更されるとき、ユーザは、各々の記憶装置に記憶されている金型の種類と射出材料の種類とを更新する。

【0017】

＜射出成形機の構成＞
以下では、図２を用いて実施の形態１における射出成形機１００について説明する。図２は、実施の形態１における射出成形機１００の外観図である。図２では、射出成形機１００の構成について説明するが、射出成形機２００～５００も図２にて説明する構成と同様の構成を有する。

【0018】

射出成形機１００は、ＸＹ平面上に載置されている。ＸＹ平面に垂直な方向をＺ軸方向とする。以下では、図１におけるＺ軸の正方向を上面側または上方、負方向を下面側または下方と称する場合がある。なお、実施の形態１における射出成形機１００は、横型の射出成形機として示されているが、横型に限られず、竪型の射出成形機であってもよい。

【0019】

射出成形機１００によって実行される射出成形処理は、型締工程、射出工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、突出工程、および可塑化工程を含む。射出成形機１００は、上記の射出成形処理のサイクルを繰り返し実行する。射出成形機１００は、金型を型締めする型締装置１０と、射出材料を溶融して射出する射出装置２０と、操作盤３０と、制御装置４０とを備える。型締装置１０は、射出装置２０に対して、Ｘ軸の負方向側に配置されている。

【0020】

＜型締装置について＞
型締装置１０は、ベッド１１と、固定盤１２と、型締ハウジング１３と、可動盤１４と、タイバー１５と、型締機構１６と、金型１７，１８と、ボールねじ１９とを備える。ベッド１１は、固定盤１２、型締ハウジング１３、可動盤１４等の型締装置１０が備える構成を保持する。固定盤１２は、ベッド１１に固定されている。型締ハウジング１３は、ベッド１１上をＸ軸方向にスライド可能であるように構成されている。同様に、可動盤１４は、ベッド１１上をＸ軸方向にスライド可能であるように構成されている。

【0021】

タイバー１５は、固定盤１２と型締ハウジング１３との間に配置され、固定盤１２と型締ハウジング１３とを連結する。タイバー１５は、複数のバーを含み、実施の形態１における射出成形機１００は、タイバー１５として４本のバーを備えている。ある局面では、タイバー１５は、５本以上のバーを含んでもよい。

【0022】

可動盤１４は、固定盤１２と型締ハウジング１３との間でＸ軸方向にスライド可能であるように構成される。型締機構１６は、型締ハウジング１３と可動盤１４との間に設けられる。実施の形態１における型締ハウジング１３は、トグル機構を含んで構成される。なお、型締機構１６は、直圧式の型締機構を含んで構成されてもよい。直圧式の型締機構とは、すなわち型締シリンダを意味する。

【0023】

金型１７は、固定盤１２に対して固定されている。また、金型１８は、可動盤１４に対して固定されている。金型１７，１８は、固定盤１２と可動盤１４との間に設けられる。金型１７，１８は、型締機構１６が駆動することにより、開閉されるように構成されている。金型１７，１８とが離れている状態から密着する状態へと移行する工程を「型締」と称する。また、金型１７，１８とが密着している状態から離れている状態へと移行する工程を「型開」と称する。サーボモータ８１は、型締工程および型開工程に用いられるモータである。ボールねじ１９は、回転運動を直線運動に変換することにより、型締機構１６を開閉させる。

【0024】

射出成形機１００は、型開工程の後に「突出」と称される工程を行う。突出工程は、金型１７，１８内に充填された後に固化された樹脂などの射出材料を、金型１７，１８から取り外す工程である。サーボモータ８２は、突出工程に用いられるモータである。

【0025】

＜射出装置について＞
射出装置２０は、基台２１と、加熱シリンダ２２と、スクリュ２３と、駆動装置２４と、ホッパ２５と、射出ノズル２６と、ノズルタッチ装置２７と、ヒータ２９Ａ～２９Ｃとを備える。基台２１は、ベッド１１のＸ軸の正方向側に配置され、駆動装置２４等を保持する。駆動装置２４の内部には、サーボモータ８３，８４が含まれる。基台２１の内部には、制御装置４０が含まれる。

【0026】

スクリュ２３は、加熱シリンダ２２の内部に格納されている。駆動装置２４内のサーボモータ８３は、Ｘ軸方向を中心軸としてスクリュ２３を回転させる。すなわち、サーボモータ８３は、可塑化工程に用いられるモータである。可塑化工程とは、加熱シリンダ２２による加熱とスクリュ２３の回転とによって、射出する樹脂を混錬する工程である。

【0027】

サーボモータ８４の駆動によって、スクリュ２３は、Ｘ軸方向にスライドする。すなわち、サーボモータ８４は、射出工程または保圧工程に用いられるモータである。射出工程とは、可塑化工程によって可塑化された樹脂を金型１７，１８内に射出する工程である。保圧工程とは、射出工程によって射出された樹脂を金型１７，１８内に保持するために圧力を保持する工程である。射出工程は、成形品の基材となる射出材料を金型へと流し込む工程であるため、他の工程と比較して成形品の品質への影響度合いが大きい。言い換えれば、一般的な射出成形処理では、射出工程が不良品が成形されてしまう原因となる頻度が、他の工程が原因となる頻度よりも高い。

【0028】

ホッパ２５は、可塑化される前の樹脂等の射出材料を保持する容器であり、加熱シリンダ２２のＺ軸の正方向側に設けられる。射出ノズル２６は、加熱シリンダ２２のＸ軸の負方向側の端部に設けられている。ノズルタッチ装置２７は、たとえば油圧シリンダを用いた機構、あるいは、ボールねじを用いた機構によって構成される。ノズルタッチ装置２７は、射出装置２０における駆動装置２４と型締装置１０における固定盤１２とを連結する。ノズルタッチ装置２７がボールねじを用いた機構によって構成されている場合には、ノズルタッチ装置２７は、駆動装置２４内のサーボモータによって駆動され、駆動装置２４および加熱シリンダ２２をＸ軸方向に移動させる。

【0029】

なお、ノズルタッチ機構の構成については、上記のように固定盤１２と駆動装置２４との間に配置されたボールねじによって射出装置２０全体を移動させる構成には限らず、他の構成であってもよい。たとえば、装置フレームと加熱シリンダ２２後部の固定部材とをボールねじを用いて連結し、加熱シリンダ２２自体を金型方向へ移動させる構成であってもよい。あるいは、ノズルタッチ機構の構成は、射出装置２０が搭載されたスライドベースと装置フレームとをボールねじを用いて連結し、スライドベースとともに射出装置２０を移動させて射出ノズル２６を金型へ接触させる構成であってもよい。

【0030】

ノズルタッチ装置２７は、射出装置２０をＸ軸方向にスライドさせて、射出ノズル２６を金型１８に接触させる。ヒータ２９Ａ～２９Ｃは、加熱シリンダ２２を加熱する。ヒータ２９Ａ～２９Ｃは、Ｘ軸の負方向側からヒータ２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃの順番で並んで配置されている。

【0031】

操作盤３０は、射出成形機１００のＹ軸の負方向側に設けられている。操作盤３０は、射出成形機１００と別体として設けられてもよい。操作盤３０は、ディスプレイ３１と入力装置３２とを備える。入力装置３２は、たとえば、複数のボタンを含む。ある局面では、操作盤３０は、複数のディスプレイおよびスピーカーを備えてもよい。また、ディスプレイ３１と入力装置３２とは、タッチパネルとして一体的に設けられてもよい。

【0032】

制御装置４０は、ＣＰＵ、メモリ等を含む。制御装置４０は、各種センサの検出値を取得し、射出成形機１００を統括的に制御する。各種センサの検出値とは、たとえば、加熱シリンダ２２の温度情報、型締機構１６、金型１７，１８、射出ノズル２６等の各種可動部品の位置情報、図示されないサーボアンプの温度情報等を含む。なお、制御装置４０も、操作盤３０同様に、射出成形機１００と別体として設けられてもよい。

【0033】

＜射出成形機の概略ブロック図＞
図３は、射出成形機１００の概略ブロック図である。図３に示されるように、実施の形態１における射出成形機１００は、圧力センサ２８Ａと、トルクセンサ２８Ｂと、速度センサ２８Ｃと、ヒータ２９Ａ～２９Ｃと、操作盤３０と、制御装置４０と、サーボモータ８１～８４とを備える。

【0034】

制御装置４０は、制御部４１と、入力インターフェイス４２と、出力インターフェイス４３と、記憶装置４４とを備える。制御部４１は、ＣＰＵ４１ａとメモリ４１ｂとを備える。

【0035】

ＣＰＵ４１ａは、ＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されているプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に展開して実行する。メモリ４１ｂは、ＲＯＭおよびＲＡＭを含み、ＣＰＵ４１ａにより実行されるプログラム等を記憶する。

【0036】

ある局面では、制御部４１は、専用のハードウェア回路により構成され得る。すなわち、制御部４１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等により実現され得る。また、制御部４１は、プロセッサおよびメモリ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等を適宜組み合わせて実現されてもよい。記憶装置４４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Flash Solid State Drive）等を含んで構成され得る。

【0037】

制御部４１は、入力インターフェイス４２および出力インターフェイス４３を介して、ネットワークＮＷと接続する。さらに、制御部４１は、ネットワークＮＷを介して、射出成形機２００～５００（図１参照）と接続し、射出成形機２００～５００に含まれるデータを取得できる。また、制御部４１は、加熱シリンダ２２に配置されているヒータ２９Ａ～２９Ｃ、サーボモータ８１～８４、および操作盤３０と、出力インターフェイス４３を介して接続されている。

【0038】

制御部４１は、入力インターフェイス４２を介して、圧力センサ２８Ａ、トルクセンサ２８Ｂ、速度センサ２８Ｃと接続されている。圧力センサ２８Ａは、サーボモータ８４によって射出される射出材料の圧力を検出する。制御部４１は、射出材料に生じている圧力を圧力センサ２８Ａの検出値として取得する。圧力センサ２８Ａは、たとえば、ロードセルである。

【0039】

トルクセンサ２８Ｂは、サーボモータ８４に生じるトルクを検出する。また、速度センサ２８Ｃは、サーボモータ８４によって射出される射出材料の射出速度を検出する。制御部４１は、トルクセンサ２８Ｂの検出値および速度センサ２８Ｃの検出値を取得する。トルクセンサ２８Ｂは、たとえば電流センサである。速度センサ２８Ｃは、たとえば、サーボモータ８４に設けられるエンコーダである。

【0040】

制御部４１は、入力インターフェイス４２を介して受信した、圧力センサ２８Ａ、トルクセンサ２８Ｂ、速度センサ２８Ｃを含む各種センサの検出値に基づいて波形データを生成可能である。波形データとは、各種センサの検出値の推移を時系列で示すデータである。たとえば、制御部４１は、圧力センサ２８Ａ、トルクセンサ２８Ｂ、速度センサ２８Ｃの検出値の推移を、射出成形処理の１サイクルごとに波形データを生成し、当該波形データを記憶装置４４に記憶させる。すなわち、記憶装置４４には、１サイクルごとに各種センサの検出値の推移を示す波形データが格納される。

【0041】

圧力センサ２８Ａ、トルクセンサ２８Ｂ、速度センサ２８Ｃは、射出用のサーボモータ８４の駆動に関連するセンサである。すなわち、圧力センサ２８Ａ、トルクセンサ２８Ｂ、速度センサ２８Ｃの検出値は、射出用のサーボモータ８４の駆動によって変化する。圧力センサ２８Ａ、トルクセンサ２８Ｂ、速度センサ２８Ｃによって検出される射出成形機１００の状態は、成形品の品質への影響度合いの大きい射出工程と関連する。なお、制御部４１は、圧力センサ２８Ａ、トルクセンサ２８Ｂ、速度センサ２８Ｃだけでなく各種センサの検出値およびフィードバック信号を、入力インターフェイス４２を介して受信し、圧力センサ２８Ａ、トルクセンサ２８Ｂ、速度センサ２８Ｃ以外のセンサに基づいて波形データを生成できる。

【0042】

＜比較表示処理＞
実施の形態１における射出成形機１００では、射出成形機２００～５００のいずれかの射出成形機から波形データを取得し、射出成形機１００の波形データと比較可能な態様でディスプレイ３１に表示する。以下では、射出成形機１００に含まれるデータと射出成形機２００～５００のいずれかに含まれるデータとを比較させるために表示する処理を、単に「比較表示処理」と称する。

【0043】

比較表示処理は、たとえば、射出成形機１００によって成形される成形品に不良品が発生した場合に実行される。ユーザは、不良品が成形された射出成形機１００を操作して、射出成形機１００の波形データと、射出成形機２００～５００のいずれかの波形データと比較することができる。これにより、ユーザは、射出成形機１００によって不良品が成形された原因を分析できる。以下では、図４，図５を用いて比較表示処理について具体的に説明する。

【0044】

図４は、実施の形態１における比較表示処理のフローチャートを示す図である。図４の例では、射出成形機２００の波形データが比較対象となる。制御部４１は、ユーザから比較表示処理の命令を受け付けたか否か判定する（ステップＳ１１０）。射出成形機１００は、たとえば、操作盤３０を介して比較表示処理の実行命令を受け付ける。ユーザから比較表示処理の命令を受け付けていない場合（ステップＳ１１０でＮＯ）、制御部４１は、ステップＳ１１０の処理を繰り返す。

【0045】

ユーザから比較表示処理の命令を受け付けた場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、制御部４１は、射出成形機１００の射出工程に関する波形データを取得する（ステップＳ１２０）。制御部４１は、記憶装置４４内の射出工程に関する波形データのうち、たとえば直近の射出成形処理における波形データを取得する。

【0046】

続いて、制御部４１は、射出成形機２００の射出工程に関する波形データを取得する（ステップＳ１３０）。制御部４１は、ネットワークＮＷを介して射出成形機２００の射出工程に関する波形データを比較対象として取得する。制御部４１は、直近の射出成形処理における射出成形機２００の波形データを取得する。なお、射出成形機１００の制御部４１は、射出成形機２００～５００のうち、不良品が成形されていない射出成形機であれば、射出成形機３００，４００，５００のいずれかが比較対象となってもよい。

【0047】

制御部４１は、たとえば、ユーザからの命令によって射出成形機２００～５００のうち、いずれの射出成形機を比較対象とするか判断してもよい。最後に、制御部４１は、ステップＳ１２０で取得した波形データとステップＳ１３０で取得した波形データとを比較可能な態様で表示し（ステップＳ１４０）、処理を終了する。

【0048】

図５は、射出工程に関する波形データを比較表示した画面ＤＳ１の一例を示す図である。図５には、操作盤３０のディスプレイ３１によって表示される画面ＤＳ１が示されている。画面ＤＳ１の上部には、ディスプレイ３１によって表示される内容を切り替えるボタン５０Ｓ～５６Ｓが配置されている。

【0049】

図５に示されるように、画面ＤＳ１の中央には、射出成形機１００の射出工程に関する波形データＤ１００と、射出成形機２００の射出工程に関する波形データＤ２００とが並ぶように表示されている。波形データＤ１００によって示される波形の形状は、波形データＤ２００によって示される波形の形状と異なっている。

【0050】

図５の画面ＤＳ１を閲覧したユーザは、不良品を成形する射出成形機１００のトルクが不良品を成形していない射出成形機２００のトルクよりも増大していることを認識できる。また、ユーザは、射出成形機１００の圧力が射出成形機２００の圧力よりも増大していることを認識できる。これにより、ユーザは、トルクおよび圧力が過剰に増大していることが原因で不良品が成形されていると類推することができ、射出成形機１００のトルクおよび圧力を低下させるように入力パラメータ等を調整できる。

【0051】

このように、管理システム１では、比較表示処理によって２つの波形データを、射出成形機１００の操作盤３０に並べて表示させることで、射出成形機１００の操作盤３０と射出成形機２００の操作盤３０との両方を操作してデータを取得せずとも、２つの波形データを容易に比較させることができる。すなわち、複数の射出成形機１００～５００を含む管理システム１では、異なる射出成形機１００，２００の射出成形処理に関連するデータを容易に比較させることができる。

【0052】

また、実施の形態１にて比較される波形データは、成形品の品質への影響度合いが大きい射出工程に関連するデータである。これによって、射出成形機１００は、不良品の成形の原因と関連しやすいデータをユーザに表示することができる。

【0053】

図６は、射出工程に関する波形データを比較表示した画面ＤＳ１の変形例としての画面ＤＳ１－１である。図６に示されるように、波形データＤ１００と波形データＤ２００とは、互いに重ねられて表示されてもよい。すなわち、操作盤３０は、波形データＤ１００に対して波形データＤ２００を重畳させて表示する。図６では、破線は波形データＤ２００を示し、実線は波形データＤ１００を示す。このように管理システム１では、波形データＤ１００，Ｄ２００を重ねて表示することによって、波形データＤ１００と波形データＤ２００とを比較しやすくする。

【0054】

実施の形態１では、射出成形機１００は、本開示における「第１射出成形機」に対応し得る。射出成形機２００は、本開示における「第２射出成形機」に対応し得る。波形データＤ１００は、本開示における「第１データ」に対応し得る。波形データＤ２００は、本開示における「第２データ」に対応し得る。

【0055】

［実施の形態２］
実施の形態１の比較表示処理では、射出工程に関連する波形データを比較表示する例について説明した。しかしながら、不良品成形の原因分析のために有用であるデータは、射出工程に関連する波形データに限られない。実施の形態２では、波形データに加えて、入力パラメータを表示する例について説明する。実施の形態２では、実施の形態１と同様の構成について、説明を繰り返さない。

【0056】

入力パラメータとは、射出成形機１００～５００の射出成形処理を行うため、成形条件として射出成形機１００～５００の各々に設定される値である。たとえば、入力パラメータには、サーボモータ８４に発生するトルク、サーボモータ８４によって射出される射出材料の圧力、射出速度が含まれる。制御部４１は、入力パラメータに従って、サーボモータ８４を駆動する。すなわち、制御部４１は、入力パラメータとして設定されたトルク、射出材料の圧力、射出速度に適合するようにサーボモータ８４を駆動させる。

【0057】

図７は、実施の形態２における比較表示処理のフローチャートを示す図である。制御部４１は、ユーザから比較表示処理の命令を受け付けたか否か判定する（ステップＳ２１０）。ユーザから比較表示処理の命令を受け付けていない場合（ステップＳ２１０でＮＯ）、制御部４１は、ステップＳ２１０の処理を繰り返す。ユーザから比較表示処理の命令を受け付けた場合（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、制御部４１は、射出成形機１００の射出工程に関する波形データに加えて入力パラメータを取得する（ステップＳ２２０）。

【0058】

続いて、制御部４１は、射出成形機２００の射出工程に関する波形データに加えて入力パラメータを取得する（ステップＳ２３０）。最後に、制御部４１は、ステップＳ２２０で取得した波形データと、ステップＳ２３０で取得した波形データと入力パラメータとを比較可能な態様で表示し（ステップＳ２４０）、処理を終了する。

【0059】

図８は、入力パラメータを比較表示した画面ＤＳ２の一例である。図８には、射出成形機１００に設定された入力パラメータＰ１００と、射出成形機２００に設定された入力パラメータＰ２００とが示されている。

【0060】

実施の形態２の射出成形機１００は、波形データと入力パラメータとを異なる画面で表示する。画面ＤＳ２の左側には、ボタンＢｔ１に加えてボタンＢｔ２が配置される。ボタンＢｔ１には「波形データ」という文字が示されている。ボタンＢｔ２には「パラメータ」という文字が示されている。制御部４１は、ボタンＢｔ１がユーザによって選択されたことに応じて、画面ＤＳ２から実施の形態１にて示した画面ＤＳ１に切り替える。さらに、制御部４１は、ボタンＢｔ２がユーザによって選択されたことに応じて、画面ＤＳ１から画面ＤＳ２に切り替えられる。すなわち、制御部４１は、ボタンＢｔ１，Ｂｔ２とを用いて画面ＤＳ１と画面ＤＳ２との間で表示画面を切り替える。なお、制御部４１は、ボタンＢｔ１，Ｂｔ２とを用いて、画面ＤＳ１－１と画面ＤＳ２との間で表示画面を切り替えてもよい。

【0061】

図８に示されるように、射出成形機１００，２００では、パラメータ項目Ｐｒ１～Ｐｒ６が設定されている。パラメータ項目Ｐｒ１は、射出期間を示す。射出期間は、射出工程が行われる期間である。パラメータ項目Ｐｒ２は、射出工程におけるサーボモータ８４の射出速度である。パラメータ項目Ｐｒ３は、射出工程における射出材料に生じる圧力である。

【0062】

パラメータ項目Ｐｒ４は、保圧期間を示す。保圧期間は、保圧工程が行われる期間である。パラメータ項目Ｐｒ５は、保圧工程におけるサーボモータ８４の射出速度である。パラメータ項目Ｐｒ６は、保圧工程における射出材料に生じる圧力である。

【0063】

射出成形機１００では、射出工程では、射出期間に「５ｓ」、速度に「４０ｍｍ／ｓ」、圧力に「１５ＭＰａ」が設定されており、保圧工程では、保圧期間に「４ｓ」、速度に「１ｍｍ／ｓ」、圧力に「２０ＭＰａ」が設定されている。一方で、射出成形機２００では、射出工程では射出期間に「５ｓ」、速度に「４０ｍｍ／ｓ」、圧力に「１０ＭＰａ」が設定されており、保圧工程では、保圧期間に「４ｓ」、速度に「１ｍｍ／ｓ」、圧力に「２０ＭＰａ」が設定されている。

【0064】

図８に示す例では、射出工程における圧力を除くパラメータ項目Ｐｒ１，Ｐｒ２，Ｐｒ４，Ｐｒ５，Ｐｒ６は、同一の値が設定されている。一方で、射出成形機１００では、射出工程における圧力として「１５ＭＰａ」が設定されており、射出成形機２００では、射出工程における圧力として「１０ＭＰａ」が設定されている。すなわち、射出成形機１００に設定されているパラメータ項目Ｐｒ３の値と射出成形機２００に設定されているパラメータ項目Ｐｒ３の値との差は「５ＭＰａ」である。

【0065】

実施の形態２では、制御部４１は、射出成形機１００と射出成形機２００との間でパラメータとして設定されている値の差が規定の範囲外である場合は、当該パラメータとして設定されている値を強調表示する。図８に示されるように、射出成形機１００におけるパラメータ項目Ｐｒ３の値は、ハイライトが付されて表示されている。規定の範囲は、パラメータ項目ごとにユーザによって設定され、パラメータ項目Ｐｒ３に対しては、たとえば、「±１ＭＰａ」が設定される。すなわち、パラメータ項目Ｐｒ３は、射出成形機１００と射出成形機２００との間の差が「５ＭＰａ」であり、規定の範囲である「±１ＭＰａ」を越えていることから、制御部４１は、図８に示されるように、射出成形機１００のパラメータ項目Ｐｒ３に対して強調表示を行う。

【0066】

制御部４１は、パラメータ項目Ｐｒ１，Ｐｒ２，Ｐｒ４，Ｐｒ５，Ｐｒ６に対しては、射出成形機１００と射出成形機２００との間のパラメータ値が規定の範囲内であるため、強調表示することなく、通常態様で表示している。これにより、ユーザは、射出成形機１００と射出成形機２００との間で、規定の範囲を越えた異なる値が設定されているパラメータ項目を容易に把握することができ、射出成形機１００における射出工程の圧力を小さく調整することができる。

【0067】

しかしながら、射出成形機１００における射出工程の圧力を小さく調整し、射出成形機２００と同一の値に設定したとしても、波形データＤ１００に示される圧力は、十分に低下しない場合があり得る。図８に示されているように、ボタン５０Ｓ～５６Ｓのうち、ボタン５１Ｓとボタン５６Ｓとは、強調表示されている。このように、制御部４１は、規定の範囲を越えて異なる値が設定されているパラメータが存在する画面へと遷移するボタンに対して強調表示を行う。

【0068】

図９は、加熱シリンダ２２に配置されているヒータ２９Ａ～２９Ｃに設定された温度を比較表示した画面ＤＳ３の一例である。図９には、射出成形機１００に設定された入力パラメータＰ１１０と、射出成形機２００に設定された入力パラメータＰ２１０とが示されている。射出成形機１００におけるヒータ２９Ａには「３３．０℃」が設定されており、ヒータ２９Ｂには「２９．０℃」が設定されており、ヒータ２９Ｃには「３０．０℃」が設定されている。射出成形機２００におけるヒータ２９Ａには「２９．０℃」が設定されており、ヒータ２９Ｂには「２９．０℃」が設定されており、ヒータ２９Ｃには「３０．０℃」が設定されている。

【0069】

射出成形機１００におけるヒータ２９Ａの設定温度と射出成形機２００におけるヒータ２９Ａの設定温度との差は「４℃」である。制御部４１は、ヒータ２９Ａの設定温度との差が「±３℃」を越える場合は、ハイライト表示するように設定されている。これにより、ユーザは、射出成形機１００と射出成形機２００との間で、ヒータ２９Ａの設定温度に規定の範囲を超えた値が設定されていることを容易に把握することができる。

【0070】

さらに、ユーザは、射出成形機１００と射出成形機２００との間で射出工程における圧力を調整したにもかかわらず、波形データとして示される射出成形機１００の圧力が射出成形機２００の圧力よりも増大する原因が、ヒータ２９Ａによる射出材料の加熱であることを類推できる。すなわち、可塑化工程でヒータ２９Ａによる加熱が過剰となることによって射出材料の硬度が増大し、圧力は増大したと考えられる。

【0071】

このように実施の形態２における管理システム１では、入力パラメータを比較して表示し、さらに、パラメータ値の差が規定の範囲を越えて設定されている場合は、強調表示する。これによって、実施の形態２における管理システム１では、射出成形機１００と射出成形機２００との間で異なる値が設定されているパラメータを容易にユーザに把握させることができる。

【0072】

また、実施の形態２の管理システム１でも、実施の形態１と同様に、比較表示処理によって入力パラメータを、射出成形機１００の操作盤３０に並べて表示させることで、射出成形機１００の操作盤３０と射出成形機２００の操作盤３０との両方を操作してデータを取得せずとも入力パラメータを容易に比較させることができる。すなわち、実施の形態２における管理システム１でも、異なる射出成形機１００，２００の射出成形処理に関連するデータを容易に比較させることができる。

【0073】

実施の形態２では、入力パラメータＰ１００に含まれるパラメータ項目Ｐｒ３の圧力の値は、本開示における「第１データ」に対応し得る。入力パラメータＰ２００に含まれるパラメータ項目Ｐｒ３の圧力の値は、本開示における「第２データ」に対応し得る。また、図８，９のパラメータで強調表示されない表示態様は、本開示における「第１態様」に対応し、ハイライト表示は「第２態様」に対応し得る。

【0074】

［実施の形態３］
実施の形態１の比較表示処理では、射出成形機２００が比較対象となる例について説明した。しかしながら、管理システム１は、射出成形機１００～５００のうちから予め定められた条件に基づき、比較対象となる射出成形機を定めてもよい。実施の形態３では、金型の種類、射出材料の種類に応じて、比較対象となる射出成形機が定められる例について説明する。実施の形態３では、実施の形態１と同様の構成について説明を繰り返さない。

【0075】

図１０は、実施の形態３における比較表示処理のフローチャートを示す図である。制御部４１は、ユーザから比較表示処理の命令を受け付けたか否か判定する（ステップＳ３１０）。ユーザから比較表示処理の命令を受け付けていない場合（ステップＳ３１０でＮＯ）、制御部４１は、ステップＳ３１０の処理を繰り返す。ユーザから比較表示処理の命令を受け付けた場合（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、制御部４１は、他の射出成形機２００～５００に取り付けられている金型の種類および射出材料の種類を取得する（ステップＳ３２０）。上述したように、各射出成形機１００～５００の各々は、自身に取り付けられている金型の種類を示す情報と、射出材料の種類を示す情報とを各々の記憶装置４４内に記憶している。

【0076】

続いて、制御部４１は、射出成形機１００と金型の種類および射出材料の種類が同じ射出成形機がネットワークＮＷ内にあるか否かを判断する（ステップＳ３３０）。なお、制御部４１は、ステップＳ３３０で金型の種類または射出材料の種類のいずれか一方が同じ射出成形機がネットワークＮＷ内にあるか否かを判断してもよい。金型の種類および射出材料の種類が同じ射出成形機がネットワークＮＷ内にない場合（ステップＳ３３０でＮＯ）、制御部４１は、比較対象となり得る射出成形機がネットワークＮＷ内に接続されていない旨を操作盤３０に表示させる（ステップＳ３７０）。

【0077】

金型の種類および射出材料の種類が同じ射出成形機がネットワークＮＷ内にある場合（ステップＳ３３０でＹＥＳ）、制御部４１は、射出成形機１００の波形データＤ１００および入力パラメータＰ１００を取得する（ステップＳ３４０）。その後、制御部４１は、金型の種類および射出材料の種類が同じ射出成形機から波形データ、入力パラメータを取得する（ステップＳ３５０）。実施の形態１にて説明したように、射出成形機１００と射出成形機４００とには、同一の金型の形状Ｓ１が取り付けられ、同一の樹脂Ｒ１が射出材料として用いられている。そのため、実施の形態３のステップＳ３５０では、制御部４１は、射出成形機４００の波形データおよび入力パラメータを取得する。

【0078】

最後に、制御部４１は、ステップＳ３４０にて取得した射出成形機１００の波形データＤ１００、入力パラメータＰ１００およびステップＳ３５０にて取得した射出成形機４００の波形データ、入力パラメータを比較可能な態様で操作盤３０に表示させる（ステップＳ３６０）。なお、ステップＳ３３０では、ネットワークＮＷ内に、金型の種類および射出材料の種類が同じ射出成形機が複数ある場合、制御部４１は、当該比較対象となり得る複数の射出成形機の全てをリストとして表示して、比較対象とする射出成形機をユーザに選択させてもよい。また、制御部４１は、射出成形機１００に対して、比較対象として複数の射出成形機を表示してもよい。すなわち、図５，６，８，９において射出成形機１００と射出成形機２００とを比較している画面の例について説明したが、ディスプレイ３１には、射出成形機１００、射出成形機２００の波形データ、入力パラメータに加えて、比較対象となり得る他の射出成形機の波形データ、入力パラメータが表示されてもよい。これにより、管理システム１では、ユーザに３基以上の射出成形機を容易に比較させることができる。

【0079】

このように、実施の形態３における管理システム１では、比較対象となる射出成形機は、金型の種類または射出材料の種類の少なくとも１つを用いて定められる。これにより、実施の形態３における管理システム１では、射出成形機１００によって実行される射出成形処理と類似する射出成形処理を実行する他の射出成形機を比較対象とすることができる。

【0080】

また、実施の形態３の管理システム１でも、実施の形態１と同様に、比較表示処理によって波形データおよび入力パラメータを、射出成形機１００の操作盤３０に並べて表示させることで、射出成形機１００の操作盤３０と射出成形機４００の操作盤３０との両方を操作してデータを取得せずとも波形データおよび入力パラメータを容易に比較させることができる。すなわち、実施の形態３における管理システム１でも、異なる射出成形機１００，４００の射出成形処理に関連するデータを容易に比較させることができる。

【0081】

［実施の形態４］
実施の形態１では、射出成形機１００，２００の２つの波形データを比較したユーザによって射出成形機１００の入力パラメータＰ１００が調整される例について説明した。しかしながら、入力パラメータＰ１００の調整は、ユーザによって行われるのではなく、機械学習によって得られた学習済みモデルを用いて行われてもよい。実施の形態４では、実施の形態１と同様の構成について説明を繰り返さない。

【0082】

図１１は、機械学習によって得られた学習済みモデルを用いて入力パラメータを調整する一例を説明するための図である。実施の形態１にて説明したように、制御部４１は、不良品が成形されている射出成形機１００の波形データＤ１００と不良品が成形されていない射出成形機２００の波形データＤ２００とを取得する。実施の形態４では、記憶装置４４には、推定モデル７０が記憶されている。

【0083】

推定モデル７０は、射出成形機における波形データと入力パラメータとが対応付けられたデータセットを学習用データとして用いて、波形データと入力パラメータとの関係を学習し、入力された波形データを目標とする波形データに近づけるためのパラメータ値を推定するように機械学習が行われている。

【0084】

具体的には、学習フェーズでは、推定モデル７０には、入力パラメータと該入力パラメータが設定されているときの波形データとが入力される。推定モデル７０は、ニューラルネットワークによって、入力パラメータと波形データとの間の関係を示す特徴量を抽出する。これにより、推定モデル７０は、入力パラメータに含まれる複数のパラメータ項目のうちのいずれのパラメータ項目が変化すれば、当該変化に応じて波形データにどのように影響が生じるかを学習する。

【0085】

なお、このような推定モデル７０を学習することによって最適化された推定モデル７０を、特に「学習済モデル」とも称する。つまり、学習前の推定モデル７０および学習済みの推定モデル７０をまとめて「推定モデル」と称する一方で、特に、学習済みの推定モデル７０を「学習済モデル」とも称する。

【0086】

実施の形態４における推定モデル７０は、２つの波形データを入力とし、一方の波形データを他方の波形データに近づけるための調整パラメータを出力する。すなわち、推定モデル７０には、目標とする波形データと調整対象の波形データとを区別して、２つの波形データが入力される。実施の形態４の例では、不良品が成形されていない射出成形機２００の波形データＤ２００は、目標とする波形データとして入力される。一方、不良品が成形されている射出成形機１００の波形データＤ１００は、調整対象の波形データとして入力される。

【0087】

これにより、制御部４１は、学習済の推定モデル７０を用いて、波形データＤ１００を波形データＤ２００に近づけるためのパラメータ値を取得する。たとえば、学習済の推定モデル７０は、図９に示す例では、射出成形機１００のヒータ２９Ａの設定温度を「２９．０℃」とすることを調整パラメータとして出力する。制御部４１は、調整パラメータに基づき、射出成形機１００のヒータ２９Ａの設定温度を「３３．０℃」から「２９．０℃」に変更することができる。これにより、実施の形態４における管理システム１では、調整すべきパラメータ値が推定モデルを用いて出力されるため、ユーザに類推させる必要がない。

【0088】

また、実施の形態４でも、実施の形態１と同様に、比較表示処理によって波形データおよび入力パラメータを、射出成形機１００の操作盤３０に並べて表示させることで、射出成形機１００の操作盤３０と射出成形機２００の操作盤３０との両方を操作してデータを取得せずとも波形データおよび入力パラメータを容易に比較させることができる。これにより、ユーザは、推定モデル７０の出力結果を用いて、調整すべきパラメータ値を類推することができる。

【0089】

実施の形態４では、機械学習によって得られた学習済みモデルを用いる例について説明したが、これに限られず、波形データの差とパラメータ項目に対する処理とが予め関連付けられているデータベースが用いられてもよい。たとえば、データベースには、圧力が増大していることに対して、ヒータ２９Ａ～２９Ｃの温度を低下させる処理、または、射出速度を低下させる処理が紐付けられている。

【0090】

制御部４１は、波形データＤ１００と波形データＤ２００とを比較して、波形データＤ１００が波形データＤ２００よりも圧力が増大していると判断したときにデータベースに対応付けられているヒータ２９Ａ～２９Ｃの温度を低下させる処理を実行する。さらに、制御部４１は、圧力の増大が改善されない場合、射出速度を低下させる処理を実行する。このように、波形データＤ１００と波形データＤ２００との差に対応付けられているパラメータ項目に対する処理を取得して、パラメータ値を調整する。これにより、制御部４１は、予め実験等によって波形データの差とパラメータ項目の処理とが関連付けられたデータベースを用いてパラメータ値の調整をすることができる。

【0091】

［付記］
上述した複数の例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0092】

（第１項） 一態様に係る管理システムは、ネットワークを介して接続された第１射出成形機と第１射出成形機に類似する第２射出成形機とを含む管理システムである。管理システムは、表示装置と、制御装置とを備える。制御装置は、第１射出成形機の射出成形処理に関連する第１データを取得し、第１データに対する比較対象として、第２射出成形機の射出成形処理に関連する第２データを取得し、第１データと第２データとを比較可能な態様で表示装置に表示させる。

【0093】

第１項に記載の射出成形機によれば、複数の射出成形機のデータをユーザに容易に比較させることができる。

【0094】

（第２項） 第１項に係る管理システムであって、第１射出成形機は、第１射出成形機の状態を検出する第１センサをさらに備える。第２射出成形機は、第１センサによって検出される第１射出成形機の状態に対応する第２射出成形機の状態を検出する第２センサをさらに備える。第１データは、第１射出成形機の射出成形処理中における第１センサの検出値を時系列で示す第１波形データであり、第２データは、第２射出成形機の射出成形処理中における第２センサの検出値を時系列で示す第２波形データである。

【0095】

第２項に記載の射出成形機によれば、射出成形処理中におけるセンサの検出値を示す波形データをユーザに容易に比較させることができる。

【0096】

（第３項） 第２項に係る管理システムであって、第１射出成形機は、射出材料を金型に射出する第１射出モータをさらに備える。第２射出成形機は、射出材料を金型に射出する第２射出モータをさらに備える。第１センサによって検出される第１射出成形機の状態は、第１射出モータの駆動に関連し、第２センサによって検出される第２射出成形機の状態は、第２射出モータの駆動に関連する。

【0097】

第３項に記載の射出成形機によれば、成形品の品質と関連度の高い射出モータの駆動に関連するデータをユーザに比較させることができる。

【0098】

（第４項） 第２項または第３項に係る管理システムであって、表示装置は、第１波形データに対して第２波形データを重畳させて表示する。

【0099】

第４項に記載の射出成形機によれば、波形データを重ねて表示することによって、第１波形データと第２波形データを比較させやすくなる。

【0100】

（第５項） 第１項に係る管理システムであって、第１データは、成形条件として第１射出成形機に設定されたパラメータ値であり、第２データは、成形条件として第２射出成形機に設定され、第１データに対応するパラメータ値である。

【0101】

第５項に記載の射出成形機によれば、射出成形機に設定されたパラメータをユーザに容易に比較させることができる。

【0102】

（第６項） 第５項に係る管理システムであって、制御装置は、第１データと第２データとの差が規定の範囲内である場合、第１データを第１態様で表示装置に表示させ、第１データと第２データとの差が規定の範囲外である場合、第１データを第１態様と異なる第２態様で表示装置に表示させる。

【0103】

第６項に記載の射出成形機によれば、第１データと第２データとの差が規定の範囲外のパラメータを強調表示することができる。

【0104】

（第７項） 第１項～第６項のいずれか１項に係る管理システムであって、制御装置は、第２射出成形機に取り付けられている金型の種類が第１射出成形機に取り付けられている金型の種類と同じ場合か、または、第２射出成形機の射出材料の種類が第１射出成形機の射出材料の種類と同じ場合には、第１データと第２データとを比較可能な態様で表示装置に表示させる。

【0105】

第７項に記載の射出成形機によれば、同一の金型と材料の射出成形機を比較対象にすることができる。

【0106】

（第８項） 第２項～第４項のいずれか１項に係る管理システムであって、記憶装置をさらに備える。記憶装置は、波形データとパラメータ値との関係を学習した学習済みモデルを記憶し、制御装置は、第１波形データと第２波形データとを学習済みモデルに入力し、第１波形データを第２波形データに近づけるためのパラメータ値を出力させる。

【0107】

第８項に記載の射出成形機によれば、学習済みモデルを用いて、パラメータを調整することができる。

【0108】

（第９項） 一態様に係る射出成形機は、他の射出成形機とネットワークを介して接続された射出成形機である。射出成形機は、表示装置と、制御装置とを備える。制御装置は、射出成形機の射出成形処理に関連する第１データを取得し、第１データに対する比較対象として、他の射出成形機の射出成形処理に関連する第２データを取得し、第１データと第２データとを比較可能な態様で表示装置に表示させる。

【0109】

第９項に記載の射出成形機によれば、複数の射出成形機のデータを容易に比較することができる。

【符号の説明】

【0110】

１ 管理システム、１０ 型締装置、１１ ベッド、１２ 固定盤、１３ 型締ハウジング、１４ 可動盤、１５ タイバー、１６ 型締機構、１７，１８ 金型、１９ ボールねじ、２０ 射出装置、２１ 基台、２２ 加熱シリンダ、２３ スクリュ、２４ 駆動装置、２５ ホッパ、２６ 射出ノズル、２７ ノズルタッチ装置、２８Ａ 圧力センサ、２８Ｂ トルクセンサ、２８Ｃ 速度センサ、２９Ａ～２９Ｃ ヒータ、３０ 操作盤、３１ ディスプレイ、３２ 入力装置、４０ 制御装置、４１ 制御部、４１ｂ メモリ、４２ 入力インターフェイス、４３ 出力インターフェイス、４４ 記憶装置、５０Ｓ～５６Ｓ，Ｂｔ１，Ｂｔ２ ボタン、７０ 推定モデル、８１～８４ サーボモータ
１００～５００ 射出成形機、Ｄ１００，Ｄ２００ 波形データ、ＤＳ１～ＤＳ３，ＤＳ１－１ 画面、ＮＷ ネットワーク、Ｐｒ１～Ｐｒ６ パラメータ項目、Ｐ１００，Ｐ１１０，Ｐ２００，Ｐ２１０ 入力パラメータ、Ｒ１，Ｒ２ 樹脂、Ｓ１～Ｓ３ 形状。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】