(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023170237
(43)【公開日】2023-12-01
(54)【発明の名称】触覚提示装具および物品
(51)【国際特許分類】
H05K 1/02 20060101AFI20231124BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20231124BHJP
H01L 25/00 20060101ALI20231124BHJP
【ＦＩ】
H05K1/02 L
G06F3/01 560
H01L25/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】25
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022081823
(22)【出願日】2022-05-18
(71)【出願人】
【識別番号】000002897
【氏名又は名称】大日本印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100122529
【弁理士】
【氏名又は名称】藤枡 裕実
(74)【代理人】
【識別番号】100135954
【弁理士】
【氏名又は名称】深町 圭子
(74)【代理人】
【識別番号】100119057
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英生
(74)【代理人】
【識別番号】100131369
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100171859
【弁理士】
【氏名又は名称】立石 英之
(72)【発明者】
【氏名】小川 健一
(72)【発明者】
【氏名】三好 徹
(72)【発明者】
【氏名】坂田 麻紀子
【テーマコード（参考）】
5E338
5E555
【Ｆターム（参考）】
5E338AA01
5E338BB71
5E338BB75
5E338CC01
5E338CD13
5E338EE60
5E555AA76
5E555BA22
5E555BA38
5E555BB22
5E555BB38
5E555BC04
5E555DA24
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】 利用者がハプティクス素子を装着した状態においても、利用者が行う他の作業が困難になることを解消でき、振動による皮膚感覚を利用者に効率的にフィードバックすることが可能な、触覚提示装具および物品を提供する。
【解決手段】 触覚提示装具の構成を、配線基板と、振動を伝達する振動伝達部と、を備え、配線基板が、第１面及び第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、基材の第１面の面内方向に伸縮部と隣接し且つ第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、基材の伸縮部の第１面の側に位置する配線と、を有し、振動伝達部が、配線基板の固定部に接続されており、固定部から振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する構成とする。
【選択図】 図１
【解決手段】 触覚提示装具の構成を、配線基板と、振動を伝達する振動伝達部と、を備え、配線基板が、第１面及び第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、基材の第１面の面内方向に伸縮部と隣接し且つ第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、基材の伸縮部の第１面の側に位置する配線と、を有し、振動伝達部が、配線基板の固定部に接続されており、固定部から振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する構成とする。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
配線基板と、
振動を伝達する振動伝達部と、
を備え、
前記配線基板が、
第１面及び前記第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、前記基材の前記第１面の面内方向に前記伸縮部と隣接し且つ前記第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、
前記基材の前記伸縮部の前記第１面の側に位置する配線と、
を有し、
前記振動伝達部が、前記配線基板の前記固定部に接続されており、前記固定部から前記振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する、触覚提示装具。
振動を伝達する振動伝達部と、
を備え、
前記配線基板が、
第１面及び前記第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、前記基材の前記第１面の面内方向に前記伸縮部と隣接し且つ前記第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、
前記基材の前記伸縮部の前記第１面の側に位置する配線と、
を有し、
前記振動伝達部が、前記配線基板の前記固定部に接続されており、前記固定部から前記振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する、触覚提示装具。
【請求項2】
配線基板と、
振動を伝達する振動伝達部と、
を備え、
前記配線基板が、
第１面及び前記第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、前記基材の前記第１面の面内方向に前記伸縮部と隣接し且つ前記第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、
前記基材の前記伸縮部の前記第１面の側に位置する配線と、
前記配線と前記基材の前記第１面との間に位置し、前記基材の前記伸縮部が有する第１の弾性係数よりも大きい第３の弾性係数を有し、前記配線を支持する支持基板と、
を有し、
前記振動伝達部が、前記支持基板に接続されており、前記支持基板から前記振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する、触覚提示装具。
振動を伝達する振動伝達部と、
を備え、
前記配線基板が、
第１面及び前記第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、前記基材の前記第１面の面内方向に前記伸縮部と隣接し且つ前記第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、
前記基材の前記伸縮部の前記第１面の側に位置する配線と、
前記配線と前記基材の前記第１面との間に位置し、前記基材の前記伸縮部が有する第１の弾性係数よりも大きい第３の弾性係数を有し、前記配線を支持する支持基板と、
を有し、
前記振動伝達部が、前記支持基板に接続されており、前記支持基板から前記振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する、触覚提示装具。
【請求項3】
配線基板と、
振動を伝達する振動伝達部と、
を備え、
前記配線基板が、
第１面及び前記第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、前記基材の前記第１面の面内方向に前記伸縮部と隣接し且つ前記第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、
前記基材の前記伸縮部の前記第１面の側に位置する配線と、
前記基材の前記固定部の前記第１面の側に位置し、前記配線に接続される電子部品と、
を有し、
前記振動伝達部が、前記電子部品に接続されており、前記電子部品から前記振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する、触覚提示装具。
振動を伝達する振動伝達部と、
を備え、
前記配線基板が、
第１面及び前記第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、前記基材の前記第１面の面内方向に前記伸縮部と隣接し且つ前記第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、
前記基材の前記伸縮部の前記第１面の側に位置する配線と、
前記基材の前記固定部の前記第１面の側に位置し、前記配線に接続される電子部品と、
を有し、
前記振動伝達部が、前記電子部品に接続されており、前記電子部品から前記振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する、触覚提示装具。
【請求項4】
配線基板と、
振動を伝達する振動伝達部と、
を備え、
前記配線基板が、
第１面及び前記第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、前記基材の前記第１面の面内方向に前記伸縮部と隣接し且つ前記第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、
前記基材の前記伸縮部の前記第１面の側に位置する配線と、
前記基材の前記固定部の前記第１面の側に位置し、前記配線に接続される電子部品と、
前記配線および前記電子部品と前記基材の前記第１面との間に位置し、前記基材の前記伸縮部が有する第１の弾性係数よりも大きい第３の弾性係数を有し、前記配線を支持する支持基板と、
を有し、
前記振動伝達部が、前記電子部品に接続されており、前記電子部品から前記振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する、触覚提示装具。
振動を伝達する振動伝達部と、
を備え、
前記配線基板が、
第１面及び前記第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、前記基材の前記第１面の面内方向に前記伸縮部と隣接し且つ前記第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、
前記基材の前記伸縮部の前記第１面の側に位置する配線と、
前記基材の前記固定部の前記第１面の側に位置し、前記配線に接続される電子部品と、
前記配線および前記電子部品と前記基材の前記第１面との間に位置し、前記基材の前記伸縮部が有する第１の弾性係数よりも大きい第３の弾性係数を有し、前記配線を支持する支持基板と、
を有し、
前記振動伝達部が、前記電子部品に接続されており、前記電子部品から前記振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する、触覚提示装具。
【請求項5】
前記振動伝達部がＵ字状の形態を有する、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項6】
前記振動伝達部がリング状の形態を有する、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項7】
前記振動伝達部が、前記振動を伝達する対象となる箇所に位置する突起部を有する、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項8】
前記振動伝達部が、前記振動を伝達する対象となる箇所と異なる位置に、前記振動を吸収する振動吸収部を有する、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項9】
前記振動伝達部が、圧覚を提示する圧覚提示部と、前記圧覚提示部に繋がる流路と、を有し、
前記圧覚提示部が、前記流路内の流体の圧力変化に応じて膨張若しくは収縮する、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
前記圧覚提示部が、前記流路内の流体の圧力変化に応じて膨張若しくは収縮する、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項10】
前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、
前記固定部と重なる前記基材の前記第１面の側に、外骨格ワイヤーが接続される外骨格ワイヤー接続部を備える、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
前記固定部と重なる前記基材の前記第１面の側に、外骨格ワイヤーが接続される外骨格ワイヤー接続部を備える、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項11】
前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、
前記固定部と重なる前記基材の前記第２面の側にも前記伸縮部を備える、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
前記固定部と重なる前記基材の前記第２面の側にも前記伸縮部を備える、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項12】
前記配線は、複数の導電性粒子を含む、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項13】
前記配線は、山部及び谷部を含む蛇腹形状部を有する、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項14】
前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、
前記基材の前記第２面のうち前記蛇腹形状部に重なる部分に現れる山部及び谷部の振幅が、前記配線の前記蛇腹形状部に重なる部分に現れる山部及び谷部の振幅よりも小さい、請求項１３に記載の触覚提示装具。
前記基材の前記第２面のうち前記蛇腹形状部に重なる部分に現れる山部及び谷部の振幅が、前記配線の前記蛇腹形状部に重なる部分に現れる山部及び谷部の振幅よりも小さい、請求項１３に記載の触覚提示装具。
【請求項15】
前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、
前記基材の前記第２面のうち前記蛇腹形状部に重なる部分に現れる山部及び谷部の周期が、前記配線の前記蛇腹形状部に重なる部分に現れる山部及び谷部の周期よりも大きい、請求項１３に記載の触覚提示装具。
前記基材の前記第２面のうち前記蛇腹形状部に重なる部分に現れる山部及び谷部の周期が、前記配線の前記蛇腹形状部に重なる部分に現れる山部及び谷部の周期よりも大きい、請求項１３に記載の触覚提示装具。
【請求項16】
前記基材の前記第１面の面内方向に沿う引張応力が前記基材に加えられていない第１状態における前記配線の抵抗値を第１抵抗値と称し、前記基材に引張応力を加えて前記基材を前記第１面の面内方向において前記第１状態に比べて３０％伸長させた第２状態における前記配線の抵抗値を第２抵抗値と称する場合、前記第１抵抗値に対する、前記第１抵抗値と前記第２抵抗値の差の絶対値の比率が、２０％以下である、請求項１３に記載の触覚提示装具。
【請求項17】
前記配線基板が、前記固定部を複数有する、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項18】
前記配線基板の前記基材の前記第２面の側に利用者の指が位置し、
前記固定部が前記利用者の前記指の爪の側に配置され、
前記振動を伝達する対象となる箇所が前記利用者の前記指の腹である、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
前記固定部が前記利用者の前記指の爪の側に配置され、
前記振動を伝達する対象となる箇所が前記利用者の前記指の腹である、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項19】
前記配線基板の前記基材の前記第２面の側に利用者の指が位置し、
前記固定部が前記利用者の前記指の爪の側に配置され、
前記振動を伝達する対象となる箇所が前記利用者の前記指の腹であり、
前記振動伝達部が、前記振動を吸収する振動吸収部を、前記利用者の前記指の爪と前記指の腹との間の前記指の側部に対向する位置に有する、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
前記固定部が前記利用者の前記指の爪の側に配置され、
前記振動を伝達する対象となる箇所が前記利用者の前記指の腹であり、
前記振動伝達部が、前記振動を吸収する振動吸収部を、前記利用者の前記指の爪と前記指の腹との間の前記指の側部に対向する位置に有する、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項20】
前記配線基板の前記基材の前記第２面の側に利用者の指が位置し、
前記固定部が前記利用者の前記指の爪の側に配置され、
前記振動を伝達する対象となる箇所が前記利用者の前記指の腹であり、
前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、
前記固定部と重なる前記基材の前記第２面の側にも前記伸縮部を備える、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
前記固定部が前記利用者の前記指の爪の側に配置され、
前記振動を伝達する対象となる箇所が前記利用者の前記指の腹であり、
前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、
前記固定部と重なる前記基材の前記第２面の側にも前記伸縮部を備える、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項21】
前記配線基板の前記伸縮部が、第１の音響インピーダンスを有し、
前記配線基板の前記固定部が、第２の音響インピーダンスを有し、
前記振動伝達部が、第３の音響インピーダンスを有し、
前記配線基板の前記伸縮部が有する第１の音響インピーダンスが、
前記配線基板の前記固定部が有する第２の音響インピーダンスより小さく、かつ、前記振動伝達部が有する第３の音響インピーダンスより小さい、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
前記配線基板の前記固定部が、第２の音響インピーダンスを有し、
前記振動伝達部が、第３の音響インピーダンスを有し、
前記配線基板の前記伸縮部が有する第１の音響インピーダンスが、
前記配線基板の前記固定部が有する第２の音響インピーダンスより小さく、かつ、前記振動伝達部が有する第３の音響インピーダンスより小さい、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項22】
前記振動伝達部が、前記第３の音響インピーダンスよりも小さく、前記第１の音響インピーダンスより大きい、第４の音響インピーダンスを部分的に有する、請求項２１に記載の触覚提示装具。
【請求項23】
前記振動伝達部が、
前記振動を伝達する対象となる箇所の中央側の位置に配置される第１突起部と、
前記振動を伝達する対象となる箇所の外縁側の位置に配置される第２突起部と、
を有し、
前記第２突起部が有する音響インピーダンスが、前記第１突起部が有する音響インピーダンスよりも小さい、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
前記振動を伝達する対象となる箇所の中央側の位置に配置される第１突起部と、
前記振動を伝達する対象となる箇所の外縁側の位置に配置される第２突起部と、
を有し、
前記第２突起部が有する音響インピーダンスが、前記第１突起部が有する音響インピーダンスよりも小さい、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具。
【請求項24】
前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、
前記固定部と重なる位置の前記基材の前記第１面の側に配置され、前記配線と接続される電子部品を更に備える、請求項１または請求項２に記載の触覚提示装具。
前記固定部と重なる位置の前記基材の前記第１面の側に配置され、前記配線と接続される電子部品を更に備える、請求項１または請求項２に記載の触覚提示装具。
【請求項25】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の触覚提示装具を有する、物品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の実施形態は、配線基板と振動伝達部とを備える触覚提示装具、および、該触覚提示装具を有する物品に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、伸縮性などの変形性を有する電子デバイスの研究がおこなわれている。例えば特許文献１は、基材と、基材に設けられた配線と、を備え、伸縮性を有する配線基板を開示している。特許文献１においては、予め伸長させた状態の基材に回路を設け、回路を形成した後に基材を弛緩させる、という製造方法を採用している。特許文献１は、基材の伸長状態及び弛緩状態のいずれにおいても基材上の薄膜トランジスタを良好に動作させることを意図している。
【0003】
このような伸縮性を有する配線基板は人体への装着に適しており、その用途として、例えばハプティクス技術の分野がある。ハプティクス技術とは、例えば、利用者の皮膚に力、振動、動き等を与えることで、皮膚感覚をフィードバックする技術である。ハプティクス技術は、触覚技術とも呼ばれる。ハプティクス技術の一例として、例えば、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）での触覚フィードバックを実現するため、物を触った際の触感や、物体を把持した際の力覚などを、指や手首に対する振動によって疑似触覚として利用者に体感させる技術が研究されている（特許文献２）。
また、ワイヤー部材等を備えるアクチュエータによって駆動される骨格構造（外骨格と呼ばれる）を指や手等に装着し、この骨格構造からの反力によって力覚が得られるようにする技術や、気体や液体等の流体を満たした流路構造を配して、流体制御により圧覚を与える技術も研究されている（特許文献３、４）。
また、ワイヤー部材等を備えるアクチュエータによって駆動される骨格構造（外骨格と呼ばれる）を指や手等に装着し、この骨格構造からの反力によって力覚が得られるようにする技術や、気体や液体等の流体を満たした流路構造を配して、流体制御により圧覚を与える技術も研究されている（特許文献３、４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－２８１４０６号公報
【特許文献2】国際公開第２０１８／０９２５９５号公報
【特許文献3】特開２００１－１６６６７６号公報
【特許文献4】特開２０００－２０２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
物を触った際の触感や、物体を把持した際の力覚などを、利用者に体感させる際の一例として、指に対する振動によって疑似触覚として利用者に体感させる場合がある。多くの場合が、利用者の指の腹の側（爪とは反対側）に、振動による疑似触覚を提示することになる。それゆえ、従来においては、利用者の指の腹の側に、ハプティクス素子としての振動子を含む電子部品が配置されていた。さらに、ハプティクス素子としての振動子を含む電子部品には配線が接続されるため、複雑な構造が、利用者の指の腹の側に配置されることになっていた。
【0006】
しかしながら、上記のような複雑な構造が、利用者の体の何等かの操作面側や可動する側等に配置される場合、例えば上記の例では指の腹の側に配置される場合、利用者にとって、他の作業を行うことが困難になってしまうという問題があった。例えば、電子機器の操作においてはキーボードを用いた入力操作が行われるが、このキーボードを用いた入力操作は、主に指の腹でキーを押すため、指の腹の側に複雑な構造が配置されていると、入力操作を行うことが困難になる。また、何かの物体を把持する場合も、通常、指の腹を使うことになり、上記と同様に、指の腹の側に複雑な構造が配置されていると、物体を把持することも困難になる。
【0007】
本開示の実施形態は、このような点を考慮してなされたものであり、利用者がハプティクス素子を装着した状態においても、利用者が行う他の作業が困難になることを解消でき、振動による皮膚感覚を利用者に効率的にフィードバックすることが可能な、触覚提示装具および物品を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一実施形態は、配線基板と、振動を伝達する振動伝達部と、を備え、前記配線基板が、第１面及び前記第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、前記基材の前記第１面の面内方向に前記伸縮部と隣接し且つ前記第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、前記基材の前記伸縮部の前記第１面の側に位置する配線と、を有し、前記振動伝達部が、前記配線基板の前記固定部に接続されており、前記固定部から前記振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する、触覚提示装具である。
【0009】
本開示の一実施形態は、配線基板と、振動を伝達する振動伝達部と、を備え、前記配線基板が、第１面及び前記第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、前記基材の前記第１面の面内方向に前記伸縮部と隣接し且つ前記第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、前記基材の前記伸縮部の前記第１面の側に位置する配線と、前記配線と前記基材の前記第１面との間に位置し、前記基材の前記伸縮部が有する第１の弾性係数よりも大きい第３の弾性係数を有し、前記配線を支持する支持基板と、を有し、前記振動伝達部が、前記支持基板に接続されており、前記支持基板から前記振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する、触覚提示装具である。
【0010】
本開示の一実施形態は、配線基板と、振動を伝達する振動伝達部と、を備え、前記配線基板が、第１面及び前記第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、前記基材の前記第１面の面内方向に前記伸縮部と隣接し且つ前記第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、前記基材の前記伸縮部の前記第１面の側に位置する配線と、前記基材の前記固定部の前記第１面の側に位置し、前記配線に接続される電子部品と、を有し、前記振動伝達部が、前記電子部品に接続されており、前記電子部品から前記振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する、触覚提示装具である。
【0011】
本開示の一実施形態は、配線基板と、振動を伝達する振動伝達部と、を備え、前記配線基板が、第１面及び前記第１面の反対側に位置する第２面を含む基材であって、第１の弾性係数を有する伸縮部と、前記基材の前記第１面の面内方向に前記伸縮部と隣接し且つ前記第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部と、を備えた基材と、前記基材の前記伸縮部の前記第１面の側に位置する配線と、前記基材の前記固定部の前記第１面の側に位置し、前記配線に接続される電子部品と、前記配線および前記電子部品と前記基材の前記第１面との間に位置し、前記基材の前記伸縮部が有する第１の弾性係数よりも大きい第３の弾性係数を有し、前記配線を支持する支持基板と、を有し、前記振動伝達部が、前記電子部品に接続されており、前記電子部品から前記振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する、触覚提示装具である。
【0012】
本開示の一実施形態による触覚提示装具において、前記振動伝達部がＵ字状の形態を有していてもよい。
【0013】
本開示の一実施形態による触覚提示装具において、前記振動伝達部がリング状の形態を有していてもよい。
【0014】
本開示の一実施形態による触覚提示装具において、前記振動伝達部が、前記振動を伝達する対象となる箇所に位置する突起部を有していてもよい。
【0015】
本開示の一実施形態による触覚提示装具において、前記振動伝達部が、前記振動を伝達する対象となる箇所と異なる位置に、前記振動を吸収する振動吸収部を有していてもよい。
【0016】
本開示の一実施形態による触覚提示装具において、前記振動伝達部が、圧覚を提示する圧覚提示部と、前記圧覚提示部に繋がる流路と、を有し、前記圧覚提示部が、前記流路内の流体の圧力変化に応じて膨張若しくは収縮してもよい。
【0017】
本開示の一実施形態による触覚提示装具は、前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、前記固定部と重なる前記基材の前記第１面の側に、外骨格ワイヤーが接続される外骨格ワイヤー接続部を備えていてもよい。
【0018】
本開示の一実施形態による触覚提示装具は、前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、前記固定部と重なる前記基材の前記第２面の側にも前記伸縮部を備えていてもよい。
【0019】
本開示の一実施形態による触覚提示装具において、前記配線は、複数の導電性粒子を含んでいてもよい。
【0020】
本開示の一実施形態による触覚提示装具において、前記配線は、山部及び谷部を含む蛇腹形状部を有していてもよい。
【0021】
本開示の一実施形態による触覚提示装具においては、前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、前記基材の前記第２面のうち前記蛇腹形状部に重なる部分に現れる山部及び谷部の振幅が、前記配線の前記蛇腹形状部に重なる部分に現れる山部及び谷部の振幅よりも小さくてもよい。
【0022】
本開示の一実施形態による触覚提示装具においては、前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、前記基材の前記第２面のうち前記蛇腹形状部に重なる部分に現れる山部及び谷部の周期が、前記配線の前記蛇腹形状部に重なる部分に現れる山部及び谷部の周期よりも大きくてもよい。
【0023】
本開示の一実施形態による触覚提示装具において、前記基材の前記第１面の面内方向に沿う引張応力が前記基材に加えられていない第１状態における前記配線の抵抗値を第１抵抗値と称し、前記基材に引張応力を加えて前記基材を前記第１面の面内方向において前記第１状態に比べて３０％伸長させた第２状態における前記配線の抵抗値を第２抵抗値と称する場合、前記第１抵抗値に対する、前記第１抵抗値と前記第２抵抗値の差の絶対値の比率が、２０％以下であってもよい。
【0024】
本開示の一実施形態による触覚提示装具において、前記配線基板が、前記固定部を複数有していてもよい。
【0025】
本開示の一実施形態による触覚提示装具においては、前記配線基板の前記基材の前記第２面の側に利用者の指が位置し、前記固定部が前記利用者の前記指の爪の側に配置され、前記振動を伝達する対象となる箇所が前記利用者の前記指の腹であってもよい。
【0026】
本開示の一実施形態による触覚提示装具においては、前記配線基板の前記基材の前記第２面の側に利用者の指が位置し、前記固定部が前記利用者の前記指の爪の側に配置され、前記振動を伝達する対象となる箇所が前記利用者の前記指の腹であり、前記振動伝達部が、前記振動を吸収する振動吸収部を、前記利用者の前記指の爪と前記指の腹との間の前記指の側部に対向する位置に有していてもよい。
【0027】
本開示の一実施形態による触覚提示装具においては、前記配線基板の前記基材の前記第２面の側に利用者の指が位置し、前記固定部が前記利用者の前記指の爪の側に配置され、前記振動を伝達する対象となる箇所が前記利用者の前記指の腹であり、前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、前記固定部と重なる前記基材の前記第２面の側にも前記伸縮部を備えていてもよい。
【0028】
本開示の一実施形態による触覚提示装具においては、前記配線基板の前記伸縮部が、第１の音響インピーダンスを有し、前記配線基板の前記固定部が、第２の音響インピーダンスを有し、前記振動伝達部が、第３の音響インピーダンスを有し、前記配線基板の前記伸縮部が有する第１の音響インピーダンスが、前記配線基板の前記固定部が有する第２の音響インピーダンスより小さく、かつ、前記振動伝達部が有する第３の音響インピーダンスより小さくてもよい。
【0029】
本開示の一実施形態による触覚提示装具において、前記振動伝達部が、前記第３の音響インピーダンスよりも小さく、前記第１の音響インピーダンスより大きい、第４の音響インピーダンスを部分的に有していてもよい。
【0030】
本開示の一実施形態による触覚提示装具において、前記振動伝達部が、前記振動を伝達する対象となる箇所の中央側の位置に配置される第１突起部と、前記振動を伝達する対象となる箇所の外縁側の位置に配置される第２突起部と、を有し、前記第２突起部が有する音響インピーダンスが、前記第１突起部が有する音響インピーダンスよりも小さくてもよい。
【0031】
本開示の一実施形態による触覚提示装具は、前記基材の前記第１面の法線方向に沿って見た場合に、前記固定部と重なる位置の前記基材の前記第１面の側に配置され、前記配線と接続される電子部品を更に備えていてもよい。
【0032】
本開示の一実施形態は、前記触覚提示装具を有する、物品である。
【発明の効果】
【0033】
本開示の実施形態によれば、利用者がハプティクス素子を装着した状態においても、利用者が行う他の作業が困難になることを解消でき、振動による皮膚感覚を利用者に効率的にフィードバックすることが可能な、触覚提示装具および物品を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す斜視図
【図2】本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す平面図
【図3】本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板の一例を示す断面図
【図6】本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す断面図
【図7】本開示の第１の実施形態の第１の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図
【図8】本開示の第１の実施形態の第２の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す平面図
【図9】本開示の第１の実施形態の第３の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図
【図10】本開示の第１の実施形態の第４の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図
【図11】本開示の第１の実施形態の第５の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図
【図12】本開示の第１の実施形態の第６の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図
【図13】本開示の第１の実施形態の第７の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す斜視図
【図14】本開示の第１の実施形態の第８の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す斜視図
【図15】本開示の第２の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す平面図
【図16】本開示の第２の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板の一例を示す断面図
【図17】本開示の第２の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板の一例を示す断面図
【図19】本開示の第３の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す平面図
【図20】本開示の第３の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板の一例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、本開示の実施形態に係る配線基板の構成及びその製造方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は本開示の実施形態の一例であって、本開示はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本明細書において、「基板」、「基材」、「シート」や「フィルム」など用語は、呼称の違いのみに基づいて、互いから区別されるものではない。例えば、「基材」は、基板、シートやフィルムと呼ばれ得るような部材も含む概念である。更に、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件並びにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」や「直交」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なる場合や、構成の一部が図面から省略される場合がある。
【0036】
また、本明細書において、ある部材の上に他の部材を配置する態様を表現するにあたり、単に「上に」、あるいは「下に」と表記する場合、特に断りの無い限りは、ある部材に接するように、直上、あるいは直下に他の部材を配置する場合と、ある部材の上方、あるいは下方に、さらに別の部材を介して他の部材を配置する場合との両方を含むものとする。また、本明細書において、ある部材の面に他の部材を配置する態様を表現するにあたり、単に「面に」と表記する場合、特に断りの無い限りは、ある部材に接するように、直上、あるいは直下に他の部材を配置する場合と、ある部材の上方、あるいは下方に、さらに別の部材を介して他の部材を配置する場合との両方を含むものとする。
【0037】
以下、本開示の実施形態に係る触覚提示装具および物品について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0038】
＜第１の実施形態＞
（触覚提示装具）
まず、本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具について、図１、図２を用いて説明する。ここで、図１は、本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す斜視図である。また、図２は、本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す平面図であり、より詳しくは、図１に示す触覚提示装具１を指２の爪３の側から見た触覚提示装具１の平面形態の要部を示す平面図である。
図１および図２においては、触覚提示装具１が、点線で輪郭を示す利用者の指２に装着された状態を例示している。そして、触覚提示装具１によって振動が伝達される対象となる箇所が利用者の指の腹である。
なお、触覚提示装具１が人体へ装着される際は、触覚提示装具１が人体（例えば皮膚の表面）に直接接触する形態や、触覚提示装具１と人体との間に他の物質（布、樹脂等）を介する形態がある。図１および図２においては、利用者の指２の爪３や腹と、触覚提示装具１との位置関係を理解容易とする目的で、触覚提示装具１が利用者の指２に直接接触する形態を例示している。
（触覚提示装具）
まず、本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具について、図１、図２を用いて説明する。ここで、図１は、本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す斜視図である。また、図２は、本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す平面図であり、より詳しくは、図１に示す触覚提示装具１を指２の爪３の側から見た触覚提示装具１の平面形態の要部を示す平面図である。
図１および図２においては、触覚提示装具１が、点線で輪郭を示す利用者の指２に装着された状態を例示している。そして、触覚提示装具１によって振動が伝達される対象となる箇所が利用者の指の腹である。
なお、触覚提示装具１が人体へ装着される際は、触覚提示装具１が人体（例えば皮膚の表面）に直接接触する形態や、触覚提示装具１と人体との間に他の物質（布、樹脂等）を介する形態がある。図１および図２においては、利用者の指２の爪３や腹と、触覚提示装具１との位置関係を理解容易とする目的で、触覚提示装具１が利用者の指２に直接接触する形態を例示している。
【0039】
図１および図２に示すように、触覚提示装具１は、配線基板１０と、振動伝達部５０とを備える。配線基板１０は、基材２０、配線４１を備える。基材２０は、伸縮部３１と、固定部３２と、を備えている。また、図１および図２に示す例において、電子部品４２が、基材２０の固定部３２の上に配置され、配線４１に接続されている。配線基板１０に搭載される電子部品には、ハプティクス素子としての振動子を含む。配線基板１０は、ハプティクス素子としての振動子に加えて、他の電子部品を有していてもよい。
配線基板１０の固定部３２は、利用者の指２の爪３の側に配置されており、振動伝達部５０は、その一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている。そして、振動伝達部５０は、利用者の指２の爪３の側から利用者の指２の側部に沿って、利用者の指２の腹の側に到達する長さを有している。言い換えれば、振動伝達部５０は、固定部３２から振動を伝達する対象となる箇所（すなわち、利用者の指２の腹）に到達する長さを有している。
配線基板１０の固定部３２は、利用者の指２の爪３の側に配置されており、振動伝達部５０は、その一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている。そして、振動伝達部５０は、利用者の指２の爪３の側から利用者の指２の側部に沿って、利用者の指２の腹の側に到達する長さを有している。言い換えれば、振動伝達部５０は、固定部３２から振動を伝達する対象となる箇所（すなわち、利用者の指２の腹）に到達する長さを有している。
【0040】
触覚提示装具１においては、配線基板１０の基材２０の大部分が伸縮部３１から構成されているため、人体への装着に適した伸縮性を有するものとなる。
また、触覚提示装具１においては、配線基板１０の固定部３２が利用者の指２の爪３の側に配置されており、この固定部３２の上に、ハプティクス素子としての振動子を含む電子部品４２が配置される。このため、ハプティクス素子を装着した状態においても、指２の腹の側に、電子部品４２や配線４１などの複雑な構造が配置されることはなく、利用者において指２の腹を使う作業が困難になることを解消できる。
そして、触覚提示装具１においては、一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている振動伝達部５０を有し、振動伝達部５０は、利用者の指２の爪３の側から指２の腹の側に到達している。このため、電子部品４２として振動子を固定部３２に搭載した場合、振動子の振動は、まず固定部３２に伝わり、続いて固定部３２から振動伝達部５０を伝わって、利用者の指２の腹の側に伝達されることになり、利用者の指２の腹の側に、振動による疑似触覚を提示することができる。
なお、振動伝達部５０は、電子部品４２に接続されていてもよい。振動伝達部５０が電子部品４２に接続されていれば、電子部品４２からの振動は、直接、振動伝達部５０に伝わることになる。
また、触覚提示装具１においては、配線基板１０の固定部３２が利用者の指２の爪３の側に配置されており、この固定部３２の上に、ハプティクス素子としての振動子を含む電子部品４２が配置される。このため、ハプティクス素子を装着した状態においても、指２の腹の側に、電子部品４２や配線４１などの複雑な構造が配置されることはなく、利用者において指２の腹を使う作業が困難になることを解消できる。
そして、触覚提示装具１においては、一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている振動伝達部５０を有し、振動伝達部５０は、利用者の指２の爪３の側から指２の腹の側に到達している。このため、電子部品４２として振動子を固定部３２に搭載した場合、振動子の振動は、まず固定部３２に伝わり、続いて固定部３２から振動伝達部５０を伝わって、利用者の指２の腹の側に伝達されることになり、利用者の指２の腹の側に、振動による疑似触覚を提示することができる。
なお、振動伝達部５０は、電子部品４２に接続されていてもよい。振動伝達部５０が電子部品４２に接続されていれば、電子部品４２からの振動は、直接、振動伝達部５０に伝わることになる。
【0041】
上記のように、触覚提示装具１によれば、利用者がハプティクス素子を装着した状態においても、指の腹を使う作業が困難になることを解消でき、振動による皮膚感覚を利用者に効率的にフィードバックすることが可能となる。
以下、触覚提示装具１の各構成要素について、詳しく説明する。
以下、触覚提示装具１の各構成要素について、詳しく説明する。
【0042】
（配線基板）
まず、配線基板１０について、上記の図１、図２に加えて図３も用いて説明する。ここで、図３は、本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板の一例を示す断面図であり、より詳しくは、図２に示す触覚提示装具１の配線基板１０を線Ａ－Ａに沿って切断した場合の図である。なお、図３においては、図１および図２において点線で輪郭を示した利用者の指２は図示していないが、図３における基材２０の第２面２２の側に、図１および図２において点線で輪郭を示した利用者の指２が位置することになる。
まず、配線基板１０について、上記の図１、図２に加えて図３も用いて説明する。ここで、図３は、本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板の一例を示す断面図であり、より詳しくは、図２に示す触覚提示装具１の配線基板１０を線Ａ－Ａに沿って切断した場合の図である。なお、図３においては、図１および図２において点線で輪郭を示した利用者の指２は図示していないが、図３における基材２０の第２面２２の側に、図１および図２において点線で輪郭を示した利用者の指２が位置することになる。
【0043】
上述したように、配線基板１０は、基材２０、配線４１を備える。また、図１～図３に示す例において、電子部品４２が、基材２０の固定部３２の上に配置され、配線４１に接続されている。
以下、配線基板１０の各構成要素について説明する。
以下、配線基板１０の各構成要素について説明する。
【0044】
［基材］
基材２０は、伸縮性を有するよう構成された部材である。基材２０は、第１面２１と、第１面２１の反対側に位置する第２面２２と、を含む。この基材２０は、基材２０の第１面２１の面内方向に、第１の弾性係数を有する伸縮部３１と、基材２０の第１面２１の面内方向に伸縮部３１と隣接し且つ第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部３２と、を備えている。
基材２０は、伸縮性を有するよう構成された部材である。基材２０は、第１面２１と、第１面２１の反対側に位置する第２面２２と、を含む。この基材２０は、基材２０の第１面２１の面内方向に、第１の弾性係数を有する伸縮部３１と、基材２０の第１面２１の面内方向に伸縮部３１と隣接し且つ第１の弾性係数よりも大きい第２の弾性係数を有する固定部３２と、を備えている。
【0045】
基材２０の伸縮部３１と固定部３２とは、接着剤等により接合されていてもよい。あるいは、平坦な面上に固定部３２を置いて、伸縮部３１となる液状の材料を流し込み、当該材料を固定部３２と一体化させながら硬化させることで、基材２０の伸縮部３１と固定部３２の構成を形成することもできる。この液状の材料を流し込むことにより、剛体である固定部３２の断面形状がひし形や台形のような形状を有する場合にも、伸縮部３１と固定部３２を容易に形成することができる。
【0046】
基材２０の厚みは、例えば１０ｍｍ以下であり、より好ましくは１ｍｍ以下である。なお、基材２０は、基材２０の第１面２１の面内方向に、伸縮部３１と固定部３２とを有するが、固定部３２は基材２０の必要な箇所にのみ設けるものであり、伸縮部３１が基材２０の大部分を占めることになる。それゆえ、本明細書において、基材２０の厚みと言う場合は、特段の事情がない限り、伸縮部３１の厚みとして扱うことができる。
【0047】
基材２０の伸縮部３１の厚みを小さくすることにより、基材２０の伸縮に要する力を低減することができる。また、基材２０の厚みを小さくすることにより、配線基板１０を用いた製品全体の厚みを小さくすることができる。これにより、配線基板１０の装着による違和感を低減することができる。なお、基材２０の厚みは、１０μｍ以上であってもよい。
【0048】
［基材の伸縮部］
基材２０の伸縮部３１は、自在に伸縮可能な弾性を有し、配線基板１０の大部分を占める。これにより、配線基板１０は人体への装着に適した伸縮性を有するものとなる。
基材２０の伸縮部３１の伸縮性を表すパラメータの例として、弾性係数を挙げることができる。伸縮部３１の弾性係数は、例えば１０ＭＰａ以下であり、より好ましくは１ＭＰａ以下である。このような弾性係数を有する伸縮部３１を基材２０に用いることにより、配線基板１０全体に伸縮性を持たせることができる。以下の説明において、基材２０の伸縮部３１の弾性係数のことを、第１の弾性係数とも称する。基材２０の伸縮部３１の第１の弾性係数は、１ｋＰａ以上であってもよい。
基材２０の伸縮部３１は、自在に伸縮可能な弾性を有し、配線基板１０の大部分を占める。これにより、配線基板１０は人体への装着に適した伸縮性を有するものとなる。
基材２０の伸縮部３１の伸縮性を表すパラメータの例として、弾性係数を挙げることができる。伸縮部３１の弾性係数は、例えば１０ＭＰａ以下であり、より好ましくは１ＭＰａ以下である。このような弾性係数を有する伸縮部３１を基材２０に用いることにより、配線基板１０全体に伸縮性を持たせることができる。以下の説明において、基材２０の伸縮部３１の弾性係数のことを、第１の弾性係数とも称する。基材２０の伸縮部３１の第１の弾性係数は、１ｋＰａ以上であってもよい。
【0049】
基材２０の伸縮部３１の第１の弾性係数を算出する方法としては、基材２０の伸縮部３１のサンプルを用いて、ＪＩＳ Ｋ６２５１に準拠して引張試験を実施するという方法を採用することができる。また、基材２０の伸縮部３１のサンプルの弾性係数を、ＩＳＯ１４５７７に準拠してナノインデンテーション法によって測定するという方法を採用することもできる。ナノインデンテーション法において用いる測定器としては、ナノインデンターを用いることができる。基材２０の伸縮部３１のサンプルを準備する方法としては、配線基板１０から基材２０の伸縮部３１の一部をサンプルとして取り出す方法や、配線基板１０を構成する前の基材２０の伸縮部Ｙの一部をサンプルとして取り出す方法が考えられる。その他にも、基材２０の伸縮部３１の第１の弾性係数を算出する方法として、基材２０の伸縮部３１を構成する材料を分析し、材料の既存のデータベースに基づいて基材２０の伸縮部３１の第１の弾性係数を算出するという方法を採用することもできる。なお、本願における弾性係数は、２５℃の環境下における弾性係数である。
【0050】
基材２０の伸縮部３１の伸縮性を表すパラメータのその他の例として、基材２０の伸縮部３１の曲げ剛性を挙げることができる。曲げ剛性は、対象となる部材の断面二次モーメントと、対象となる部材を構成する材料の弾性係数との積であり、単位はＮ・ｍ2又はＰａ・ｍ4である。基材２０の伸縮部３１の断面二次モーメントは、配線基板１０の伸縮方向に直交する平面によって、基材２０の伸縮部３１のうち配線４１と重なっている部分を切断した場合の断面に基づいて算出される。以下の説明において、基材２０の伸縮部３１の曲げ剛性のことを、第１の曲げ剛性とも称する。
【0051】
基材２０の伸縮部３１を構成する材料の例としては、熱可塑性エラストマー、シリコーンゴム、ウレタンゲル、シリコンゲル等を挙げることができる。また、基材２０の伸縮部３１の材料として、例えば、織物、編物、不織布などの布を用いることもできる。熱可塑性エラストマーとしては、ポリウレタン系エラストマー、スチレン系熱可塑性エラストマー、オレフィン系熱可塑性エラストマー、塩ビ系熱可塑性エラストマー、エステル系熱可塑性エラストマー、アミド系熱可塑性エラストマー、１，２－ＢＲ系熱可塑性エラストマフッ素系熱可塑性エラストマー等を用いることができる。機械的強度や耐磨耗性を考慮すると、ウレタン系エラストマーを用いることが好ましい。更に、シリコーンゴムは、耐熱性・耐薬品性・難燃性に優れており、基材２０の伸縮部３１の材料として好ましい。
【0052】
［基材の固定部］
基材２０の固定部３２は、基材２０の伸縮を制御するために配線基板１０に設けられる部材である。また、固定部３２は、固定部３２の上に配置されるハプティクス素子としての振動子を含む電子部品４２からの振動を、振動伝達部５０に伝える作用も奏する。
基材２０の固定部３２は、基材２０の伸縮を制御するために配線基板１０に設けられる部材である。また、固定部３２は、固定部３２の上に配置されるハプティクス素子としての振動子を含む電子部品４２からの振動を、振動伝達部５０に伝える作用も奏する。
【0053】
図３に示すように、固定部３２は、基材２０の厚み方向の断面において、第１面２１の側に位置し、固定部３２の少なくとも一部が、第１面２１に露出する。そして、この露出する部分にハプティクス素子としての振動子を含む電子部品４２が配置される。このような構成を有するため、触覚提示装具１においては、電子部品４２からの振動を固定部３２に直接伝達することができ、電子部品４２から固定部３２に伝わる振動が減衰してしまうことを抑制できる。そして、触覚提示装具１においては、固定部３２に接続される振動伝達部５０に対しても、電子部品４２からの振動を効率的に伝達することができる。それゆえ、目的とする箇所（利用者の指の腹）に電子部品４２からの振動を、効率的に伝えることができる
【0054】
また、図３に示すように、触覚提示装具１においては、固定部３２の下側（基材２０の第２面２２の側）にも伸縮部３１を備えている。言い換えれば、触覚提示装具１は、基材２０の第１面２１の法線方向に沿って見た場合に、固定部３２と重なる基材２０の第２面２２の側にも伸縮部３１を備えている。このような構成を有するため、触覚提示装具１においては、電子部品４２から固定部３２に伝わる振動は、利用者の指に直接伝達されず、固定部３２の下側に位置する伸縮部３１によって減衰することになる。それゆえ、目的としない箇所（例えば、利用者の指の爪）に電子部品４２からの振動が伝わることを抑制できる。
【0055】
固定部３２が有する振動を伝搬する物性の例として、音響インピーダンスを挙げることができる。音響インピーダンスとは、物体（媒質）の音の伝搬のしやすさを数値で表したものであり、物体はそれぞれ固有の音響インピーダンスを有している。音響インピーダンス（Ｚｏ）は、下記のように、媒質の密度（ρ）と媒質中の音速（ｃ）の積で求めることができる。
Ｚｏ＝ρ×ｃ
Ｚｏ＝ρ×ｃ
【0056】
触覚提示装具１において、固定部３２は伸縮部３１よりも大きい音響インピーダンスを有する。固定部３２の音響インピーダンスは、例えば２．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以上であり、好ましくは２．５×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以上であり、より好ましくは３．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以上である。固定部３２の音響インピーダンスが、２．５×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓｅｃ以上であれば、多くの弾性体よりも大きい音響インピーダンスとなり、伸縮部３１に比べて十分に高い効率で振動を伝搬することができる。これにより、触覚提示装具１においては、固定部３２の上に配置される電子部品４２からの振動による皮膚感覚を、利用者に効率的にフィードバックすることができる。
なお、固定部３２の音響インピーダンスの値は大きいほどよく、上限値については特に制限されないが、例えば、５０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓとすることができる。音響インピーダンスが、５０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以下であれば、多くの金属材料を含めることができ、金属材料は通常、振動を伝搬する効率が高い。
なお、固定部３２の音響インピーダンスの値は大きいほどよく、上限値については特に制限されないが、例えば、５０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓとすることができる。音響インピーダンスが、５０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以下であれば、多くの金属材料を含めることができ、金属材料は通常、振動を伝搬する効率が高い。
【0057】
基材２０の固定部３２の音響インピーダンスを算出する方法としては、例えば、アルキメデス法等により固定部３２の密度を計測し、超音波音速計により固定部３２の音速を計測して、その積により音響インピーダンスを求めることができる。その他の方法として、ＪＩＳ Ａ １４０５－２に準拠して固定された２つのマイクロホンにより測定された２点間の伝達関数から、固定部３２を構成する材料の音響インピーダンスを求めてもよい。また、固定部３２を構成する材料に関する公知の数値（密度、音速）から算出してもよい。
【0058】
一方、配線基板１０において、伸縮部３１は伸縮性に応じた弾性を有しており、通常、弾性係数の小さい物質は音響インピーダンスも小さくなる。例えば、シリコーンゴムの音響インピーダンスは、約１．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓである。
ここで、本開示の触覚提示装具においては、利用者に効率的にフィードバックする皮膚感覚に対してノイズ等の混入を回避するために、伸縮部３１の音響インピーダンスは、固定部３２の音響インピーダンスよりも小さいことが好ましい。このような理由から、伸縮部３１の音響インピーダンスは、例えば２．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ未満であり、好ましくは１．５×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以下であり、より好ましくは１．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以下である。上記のように、シリコーンゴムの音響インピーダンスは、約１．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓであることから、シリコーンゴムは伸縮部３１の材料として好ましい。
なお、伸縮部３１の音響インピーダンスの値は、上記のノイズ等の混入を回避するためには小さいほどよく、下限値については特に制限されないが、空気の音響インピーダンスが４１０ｋｇ／ｍ2・ｓであることから、例えば、４００ｋｇ／ｍ2・ｓとすることができる。
ここで、本開示の触覚提示装具においては、利用者に効率的にフィードバックする皮膚感覚に対してノイズ等の混入を回避するために、伸縮部３１の音響インピーダンスは、固定部３２の音響インピーダンスよりも小さいことが好ましい。このような理由から、伸縮部３１の音響インピーダンスは、例えば２．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ未満であり、好ましくは１．５×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以下であり、より好ましくは１．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以下である。上記のように、シリコーンゴムの音響インピーダンスは、約１．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓであることから、シリコーンゴムは伸縮部３１の材料として好ましい。
なお、伸縮部３１の音響インピーダンスの値は、上記のノイズ等の混入を回避するためには小さいほどよく、下限値については特に制限されないが、空気の音響インピーダンスが４１０ｋｇ／ｍ2・ｓであることから、例えば、４００ｋｇ／ｍ2・ｓとすることができる。
【0059】
基材２０の伸縮部３１の音響インピーダンスを算出する方法としては、上述した固定部３２の音響インピーダンスを算出する方法と同様の方法を用いることができる。
【0060】
なお、以下の説明において、基材２０の伸縮部３１の音響インピーダンスのことを、第１の音響インピーダンスとも称する。また、固定部３２の音響インピーダンスのことを、第２の音響インピーダンスとも称する。
【0061】
上記のように、基材２０の固定部３２は振動伝搬性に応じた音響インピーダンス（第２の音響インピーダンス）を有しており、通常、音響インピーダンスの大きい物質は、その弾性係数も大きな値となる。それゆえ、基材２０の固定部３２は、伸縮部３１の第１の弾性係数よりも大きい弾性係数を有する。以下の説明において、基材２０の固定部３２の弾性係数のことを、第２の弾性係数とも称する。
【0062】
基材２０の固定部３２の弾性係数（第２の弾性係数）は、例えば１ＧＰａ以上であり、より好ましくは１０ＧＰａ以上である。基材２０の固定部３２の第２の弾性係数は、基材２０の伸縮部３１の第１の弾性係数の１００倍以上であってもよく、１０００倍以上であってもよい。このような固定部３２を基材２０に設けることにより、基材２０の固定部３２が伸縮することを抑制することができる。これにより、基材２０を、伸縮が生じやすい部分である伸縮部３１と、伸縮が生じにくい部分である固定部３２とに区画することができる。基材２０の固定部３２の第２の弾性係数は、５００ＧＰａ以下であってもよい。また、基材２０の固定部３２の第２の弾性係数は、基材２０の伸縮部３１の第１の弾性係数の５０００００倍以下であってもよい。
【0063】
基材２０の固定部３２の第２の弾性係数を算出する方法は、基材２０の固定部３２の形態に応じて適宜定められる。例えば、基材２０の固定部３２の第２の弾性係数を算出する方法は、上述の基材２０の伸縮部３１の弾性係数を算出する方法と同様であってもよく、異なっていてもよい。例えば、基材２０の固定部３２の弾性係数を算出する方法として、基材２０の固定部３２のサンプルを用いて、ＡＳＴＭ Ｄ８８２に準拠して引張試験を実施するという方法を採用することができる。
【0064】
また、基材２０の固定部３２は、基材２０の伸縮部３１の第１の曲げ剛性よりも大きい曲げ剛性を有する。基材２０の固定部３２の曲げ剛性は、基材２０の伸縮部３１の第１の曲げ剛性の１００倍以上であってもよく、１０００倍以上であってもよい。以下の説明において、基材２０の固定部３２の曲げ剛性のことを、第２の曲げ剛性とも称する。
【0065】
基材２０の固定部３２を構成する材料の例としては、ガラス繊維にエポキシ樹脂を含侵させたガラスエポキシ樹脂、紙基材にフェノール樹脂を含侵させた紙フェノール樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂や、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）等のフィルム、金属、セラミック、および、セラミックまたは金属を含有するゴム等を挙げることができる。
上記のガラスエポキシ樹脂としては、米国電機工業会（ＮＥＭＡ）規格のＦＲ４以上に相当するものが、難燃性の点から好ましい。同様に、紙フェノール樹脂としては、米国電機工業会（ＮＥＭＡ）規格のＦＲ１以上に相当するものが、難燃性の点から好ましい。
上記のガラスエポキシ樹脂としては、米国電機工業会（ＮＥＭＡ）規格のＦＲ４以上に相当するものが、難燃性の点から好ましい。同様に、紙フェノール樹脂としては、米国電機工業会（ＮＥＭＡ）規格のＦＲ１以上に相当するものが、難燃性の点から好ましい。
【0066】
［配線］
配線４１は導電性を有する部材である。そして、配線４１は、基材２０の第１面２１側に位置し、振動子等の電子部品４２に接続される。
配線４１は導電性を有する部材である。そして、配線４１は、基材２０の第１面２１側に位置し、振動子等の電子部品４２に接続される。
【0067】
ここで、図３に示す触覚提示装具１においては、配線４１が基材２０の第１面２１に接する形態を例示しているが、本開示の触覚提示装具はこれに限定されない。例えば、配線４１は、基材２０の第１面２１と離間する形態で、基材２０の第１面２１側に設けられていてもよい。このような形態としては、例えば、配線４１がワイヤー線の形態（糸状の形態）を挙げることができる。配線４１が基材２０の第１面２１と離間する形態であれば、基材２０が伸縮する場合も、配線４１が直接その影響で変形（例えば厚みが変化）することを回避でき、断線や抵抗値変化を抑制することができる。
【0068】
一方、図３に示す触覚提示装具１のように、配線４１が基材２０の第１面２１に接する形態の場合、配線４１を配線基板１０と一体化することができ、人体に装着しての取り扱いがより良好なものとなる。ただし、配線４１が基材２０の第１面２１に接する形態の場合は、基材２０の伸縮により、配線４１がその影響で変形（例えば厚みが変化）し、断線や抵抗値変化を生じてしまうおそれがある。
【0069】
この点を考慮し、触覚提示装具１における配線４１は、変形に対する耐性を有する構造を備えることが好ましい。例えば、配線４１は、ベース材と、ベース材の中に分散された複数の導電性粒子とを有する。この場合、ベース材として、樹脂などの変形可能な材料を用いることにより、基材２０の伸縮に応じて配線４１も変形することができる。これにより、断線を抑制することができる。また、配線４１に変形が生じた場合であっても複数の導電性粒子の間の接触が維持されるように導電性粒子の分布や形状を設定することにより、配線４１の導電性を維持することができる。これにより、抵抗値変化を抑制することができる。
【0070】
配線４１のベース材を構成する材料としては、例えば、一般的な熱可塑性エラストマーおよび熱硬化性エラストマーを用いることができ、例えば、スチレン系エラストマー、アクリル系エラストマー、オレフィン系エラストマー、ウレタン系エラストマー、シリコーンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、ニトリルゴム、ポリブタジエン、ポリクロロプレン等を用いることができる。中でも、ウレタン系、シリコーン系構造を含む樹脂やゴムが、その伸縮性や耐久性などの面から好ましく用いられる。また、配線４１の導電性粒子を構成する材料としては、例えば銀、銅、金、ニッケル、パラジウム、白金、カーボン等の粒子を用いることができる。中でも、銀粒子が、価格と導電性の観点から好ましく用いられる。
【0071】
配線４１の厚みは、例えば、５０μｍ以下とすることができる。配線４１の幅は、例えば５０μｍ以上且つ１０ｍｍ以下とすることができる。
【0072】
［電子部品］
電子部品４２は、基材２０の固定部３２の第１面２１側に位置し、配線４１に接続される。図示はしないが、配線４１が接続用電極を有しており、この接続用電極を介して、配線４１と電子部品４２とが接続されていてもよい。
電子部品４２は、基材２０の固定部３２の第１面２１側に位置し、配線４１に接続される。図示はしないが、配線４１が接続用電極を有しており、この接続用電極を介して、配線４１と電子部品４２とが接続されていてもよい。
【0073】
ここで、接続用電極は、例えば、電子部品４２を配線基板１０に搭載する際に図示しない圧着治具により押圧される場合がある。この場合、接続用電極は、基材２０の剛性が高い部分である固定部３２の第１面２１側に配置されているため、基材２０が押し込まれにくく変改しにくいことから、接続用電極と配線４１との間に断線が発生するのを抑制することができる。
【0074】
また、接続用電極は、例えば、配線基板１０から電子部品４２を脱着する時に引っ張られる場合がある。この場合、接続用電極は、基材２０の剛性が高い部分である固定部３２の第１面２１側に配置されているため、基材２０が引っ張られにくく変改しにくいことから、接続用電極と配線４１との間に断線が発生するのを抑制することができる。
【0075】
接続用電極に用いられる材料としては、導電性の高い材料が好ましく、例えば、金、銀、銅、アルミニウム、白金、クロム等の金属や、これらの金属を含む合金が挙げられる。
接続用電極は、固定部３２の第１面２１側に配置されるため、特に伸縮性を有する必要は無いが、製造容易とする点から、接続用電極と配線４１とは、同じ材料から構成されてもよい。
接続用電極は、固定部３２の第１面２１側に配置されるため、特に伸縮性を有する必要は無いが、製造容易とする点から、接続用電極と配線４１とは、同じ材料から構成されてもよい。
【0076】
次に、基材２０の固定部３２と電子部品４２との位置関係について説明する。配線基板１０に搭載される電子部品４２には、ハプティクス素子としての振動子を含む。配線基板１０は、ハプティクス素子としての振動子に加えて、他の電子部品を有していてもよい。
電子部品４２は基材２０の固定部３２の第１面２１側に配置される。そして、基材２０の固定部３２は、基材２０の伸縮部３１に比べて変形しにくい。それゆえ、基材２０に引張応力などの力を加えたときや、基材２０から引張応力などの力を取り除いたときなどに、基材２０の変形に起因する応力が電子部品４２に加わることを抑制することができ、電子部品４２が変形したり破損したりしてしまうことを抑制することができる。また、電子部品４２と配線４１との間の電気接合部が破損してしまうことを抑制することができる。
電子部品４２は基材２０の固定部３２の第１面２１側に配置される。そして、基材２０の固定部３２は、基材２０の伸縮部３１に比べて変形しにくい。それゆえ、基材２０に引張応力などの力を加えたときや、基材２０から引張応力などの力を取り除いたときなどに、基材２０の変形に起因する応力が電子部品４２に加わることを抑制することができ、電子部品４２が変形したり破損したりしてしまうことを抑制することができる。また、電子部品４２と配線４１との間の電気接合部が破損してしまうことを抑制することができる。
【0077】
ハプティクス素子としての振動子に加えて搭載する電子部品の例としては、トランジスタ、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）、リレー、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ、ＬＣＤなどの発光素子、センサ、ブザー等の発音部品、冷却発熱をコントロールするペルチェ素子や電熱線などの冷発熱部品、抵抗器、キャパシタ、インダクタ、圧電素子、スイッチ、コネクタなどを挙げることができる。
上述の例のうち、センサとしては、例えば、温度センサ、圧力センサ、光センサ、光電センサ、近接センサ、せん断力センサ、生体センサ、レーザーセンサ、マイクロ波センサ、湿度センサ、歪みセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、変位センサ、磁気センサ、ガスセンサ、ＧＰＳセンサ、超音波センサ、臭いセンサ、脳波センサ、電流センサ、振動センサ、脈波センサ、心電センサ、光度センサ等を挙げることができる。
上述の例のうち、センサとしては、例えば、温度センサ、圧力センサ、光センサ、光電センサ、近接センサ、せん断力センサ、生体センサ、レーザーセンサ、マイクロ波センサ、湿度センサ、歪みセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、変位センサ、磁気センサ、ガスセンサ、ＧＰＳセンサ、超音波センサ、臭いセンサ、脳波センサ、電流センサ、振動センサ、脈波センサ、心電センサ、光度センサ等を挙げることができる。
【0078】
（配線基板の製造方法）
次に、本開示の触覚提示装具の第１の実施形態に係る配線基板の製造方法について、図４および図５を用いて説明する。ここで、図４は図３に示す配線基板１０の製造方法の一例を示す工程図であり、図５は図４に続く図３に示す配線基板の製造方法の一例を示す工程図である。
次に、本開示の触覚提示装具の第１の実施形態に係る配線基板の製造方法について、図４および図５を用いて説明する。ここで、図４は図３に示す配線基板１０の製造方法の一例を示す工程図であり、図５は図４に続く図３に示す配線基板の製造方法の一例を示す工程図である。
【0079】
【0080】
次に、図４（ｂ）に示すように、離型層３０２の上に固定部３２となる部材を配置する。ここで、上記の固定部３２となる部材の配置は、基材２０における固定部３２の第１面２１側が離型層３０２と接する側となり、第２面２２側が天側となるように配置することが好ましい。上記のように配置することで、基材２０における伸縮部３１の第１面２１と固定部３２の第１面２１とは、離型層３０２の天側の面に沿って形成されることから、伸縮部３１と固定部３２との境界で段差の無い同一面として形成されることが可能になる。これにより、例えば、配線４１の形成に際して、伸縮部３１と固定部３２との境界で配線４１の厚さが変化してしまう不具合や、極端な場合に伸縮部３１と固定部３２との境界の段差によって配線が断線してしまうことを抑制できる。
【0081】
次に、図４（ｃ）に示すように、伸縮部３１となる液状の材料（若しくは流動性を有する材料）を流し込んだ際に、所望の領域からの流出をせき止めるための構造物（いわゆる堰）として枠３０３を配置し、続いて、図４（ｄ）に示すように、伸縮部３１となる材料を流し込む。
【0082】
その後、伸縮部３１となる材料を硬化させ、図４（ｅ）に示すように、伸縮部３１と固定部３２とが一体化した基材２０を取り出す。なお、図４（ｅ）においては、離型層３０２を介して枠３０３を備えた土台３０１から、基材２０が取り出されている形態を例示しているが、これに限らず、まず、土台３０１の上に設けられた離型層３０２から、枠３０３と基材２０とを一体として分離し、次いで、枠３０３から基材２０を取り出してもよい。
【0083】
次に、取り出した基材２０を天地反転させて、図５（ｆ）に示すように、第１面２１側が天側に、第２面２２側が地側になるようにして、図５（ｇ）に示すように、配線４１を形成し、さらに電子部品４２を配置して、図５（ｈ）に示すように、配線基板１０を得る。
【0084】
図５（ｇ）に示す配線４１を形成する方法としては、例えば、ベース材及び導電性粒子を含む導電性ペーストを基材２０の第１面２１に印刷する方法を挙げることができる。
【0085】
また、例えば、配線４１がワイヤー線の形態（糸状の形態）である場合のように、配線４１が基材２０の第１面２１と離間する形態で、基材２０の第１面２１側に設けられる場合には、先に接続用電極を固定部３２の上に形成し、次いで、配線４１を接続用電極に接続して、配線４１を基材２０の第１面２１側に設けてもよい。
【0086】
（振動伝達部）
次に、振動伝達部５０について、上記の図１、図２に加えて図６も用いて説明する。ここで、図６は、本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す断面図であり、より詳しくは、図２に示す触覚提示装具１を線Ｂ－Ｂに沿って切断した場合に相当する図である。
なお、触覚提示装具１が人体へ装着される際は、触覚提示装具１が人体（例えば皮膚の表面）に直接接触する形態や、触覚提示装具１と人体との間に他の物質（布、樹脂等）を介する形態がある。図１および図２においては、利用者の指２の爪３や腹と、触覚提示装具１との位置関係を理解容易とする目的で、触覚提示装具１が利用者の指２に直接接触する形態を例示した。図６においては、指２と触覚提示装具１との間に、手袋生地５が介在する形態を例示する。
次に、振動伝達部５０について、上記の図１、図２に加えて図６も用いて説明する。ここで、図６は、本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す断面図であり、より詳しくは、図２に示す触覚提示装具１を線Ｂ－Ｂに沿って切断した場合に相当する図である。
なお、触覚提示装具１が人体へ装着される際は、触覚提示装具１が人体（例えば皮膚の表面）に直接接触する形態や、触覚提示装具１と人体との間に他の物質（布、樹脂等）を介する形態がある。図１および図２においては、利用者の指２の爪３や腹と、触覚提示装具１との位置関係を理解容易とする目的で、触覚提示装具１が利用者の指２に直接接触する形態を例示した。図６においては、指２と触覚提示装具１との間に、手袋生地５が介在する形態を例示する。
【0087】
上述したように、触覚提示装具１は、配線基板１０と、振動伝達部５０とを備える。配線基板１０は、基材２０、配線４１を備える。基材２０は、伸縮部３１と、固定部３２と、を備えている。また、電子部品４２が、基材２０の固定部３２の上に配置され、配線４１に接続されている。配線基板１０に搭載される電子部品には、ハプティクス素子としての振動子を含む。配線基板１０は、ハプティクス素子としての振動子に加えて、他の電子部品を有していてもよい。
配線基板１０の固定部３２は、利用者の指２の爪３の側に配置されており、振動伝達部５０は、その一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている。そして、振動伝達部５０は、利用者の指２の爪３の側から利用者の指２の側部に沿って、利用者の指２の腹４の側に到達する長さを有している。
配線基板１０の固定部３２は、利用者の指２の爪３の側に配置されており、振動伝達部５０は、その一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている。そして、振動伝達部５０は、利用者の指２の爪３の側から利用者の指２の側部に沿って、利用者の指２の腹４の側に到達する長さを有している。
【0088】
図６に示す例において、振動伝達部５０は断面形態としてＵ字状の形態を有している。より詳しくは、図６に示すように、振動伝達部５０はその一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されており、利用者の指２の爪３の側から利用者の指２の側部に沿ったＵ字状の形態を有しており、振動伝達部５０のもう一方の端部は利用者の指２の腹４の側に位置している。
【0089】
このように、触覚提示装具１においては、配線基板１０の固定部３２が利用者の指２の爪３の側に配置されており、この固定部３２の上に、ハプティクス素子としての振動子を含む電子部品４２が配置される。このため、ハプティクス素子を装着した状態においても、指２の腹の側に、電子部品４２や配線４１などの複雑な構造が配置されることはなく、利用者において指２の腹を使う作業が困難になることを解消できる。
そして、触覚提示装具１においては、一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている振動伝達部５０を有し、振動伝達部５０は、利用者の指２の爪３の側から指２の腹の側に到達している。このため、電子部品４２として振動子を固定部３２に搭載した場合、振動子の振動は、まず固定部３２に伝わり、続いて固定部３２から振動伝達部５０を伝わって、利用者の指２の腹４の側に到達されることになり、利用者の指２の腹４の側に、振動による疑似触覚を提示することができる。
そして、触覚提示装具１においては、一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている振動伝達部５０を有し、振動伝達部５０は、利用者の指２の爪３の側から指２の腹の側に到達している。このため、電子部品４２として振動子を固定部３２に搭載した場合、振動子の振動は、まず固定部３２に伝わり、続いて固定部３２から振動伝達部５０を伝わって、利用者の指２の腹４の側に到達されることになり、利用者の指２の腹４の側に、振動による疑似触覚を提示することができる。
【0090】
すなわち、触覚提示装具１によれば、利用者がハプティクス素子を装着した状態においても、指の腹を使う作業が困難になることを解消でき、振動による皮膚感覚を利用者に効率的にフィードバックすることが可能となる。
また、触覚提示装具１においては、配線基板１０の基材２０の大部分が伸縮部３１から構成されていることから、人体への装着に適した伸縮性を有するものとなる。
また、触覚提示装具１においては、配線基板１０の基材２０の大部分が伸縮部３１から構成されていることから、人体への装着に適した伸縮性を有するものとなる。
【0091】
触覚提示装具１において、振動伝達部５０は伸縮部３１よりも大きい音響インピーダンスを有することが好ましい。目的としない箇所（例えば、利用者の指２の爪３）に電子部品４２からの振動が伝わることを抑制しつつ、目的とする箇所（利用者の指２の腹４）に電子部品４２からの振動を、効率的に伝えることができるからである。
振動伝達部５０の音響インピーダンスは、例えば２．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以上であり、好ましくは２．５×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以上であり、より好ましくは３．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以上である。振動伝達部５０の音響インピーダンスが、２．５×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓｅｃ以上であれば、多くの弾性体よりも大きい音響インピーダンスとなり、伸縮部３１に比べて十分に高い効率で振動を伝搬することができる。これにより、触覚提示装具１においては、固定部３２の上に配置される電子部品４２からの振動による皮膚感覚を、利用者に効率的にフィードバックすることができる。
振動伝達部５０の音響インピーダンスは、例えば２．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以上であり、好ましくは２．５×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以上であり、より好ましくは３．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以上である。振動伝達部５０の音響インピーダンスが、２．５×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓｅｃ以上であれば、多くの弾性体よりも大きい音響インピーダンスとなり、伸縮部３１に比べて十分に高い効率で振動を伝搬することができる。これにより、触覚提示装具１においては、固定部３２の上に配置される電子部品４２からの振動による皮膚感覚を、利用者に効率的にフィードバックすることができる。
【0092】
振動伝達部５０の音響インピーダンスの値は大きいほどよく、上限値については特に制限されないが、例えば、５０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓとすることができる。音響インピーダンスが、５０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以下であれば、多くの金属材料を含めることができ、金属材料は通常、振動を伝搬する効率が高い。なお、振動伝達部５０には固定部３２を介して電子部品４２からの振動が伝わることから、振動伝達部５０の音響インピーダンスの値が、固定部３２の音響インピーダンス（第２の音響インピーダンス）よりも大きい値を有していても、固定部３２を超える振動伝搬の効果は得られない。
なお、以下の説明において、振動伝達部５０が有する音響インピーダンスのことを、第３の音響インピーダンスとも称する。
なお、以下の説明において、振動伝達部５０が有する音響インピーダンスのことを、第３の音響インピーダンスとも称する。
【0093】
振動伝達部５０を構成する材料の例としては、ＡＢＳ樹脂、ＰＣ（ポリカーボネート）樹脂、ＰＭＭＡ（ポリメチルメタクリレート）樹脂などの立体成型が可能な材料や金属材料、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＰ（ポリプロピレン）などのフレキシブル性のある高分子フィルム、ウレタン繊維、金属繊維生地などの柔軟性がある材料等を挙げることができる。また、振動伝達部５０を構成する材料は、シリコーンゴム、アクリルゴム、ブタジエンゴムなどを含むものであってもよい。
【0094】
振動伝達部５０の厚みは、使用される人体の部位や用途にもよるが、例えば１０ｍｍ以下であり、より好ましくは１ｍｍ以下である。振動伝達部５０の幅（長手方向に直交する方向の長さ）も使用される人体の部位や用途にもよるが、例えば５０ｍｍ以下であり、１０ｍｍ以下であってもよい。
振動伝達部５０の長手方向は、少なくとも、固定部３２に接続された端部から、振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する。振動伝達部５０の長手方向の長さは、用途や使用される人体の部位によって大きく異なる。例えば、指に装着される場合は、１０ｍｍ以上８０ｍｍ以下とすることができる。手首に装着される場合は、８０ｍｍ以上３００ｍｍ以下とすることができる。その他にも、使用される人体の部位に応じた長さとすることができる。
振動伝達部５０の長手方向は、少なくとも、固定部３２に接続された端部から、振動を伝達する対象となる箇所に到達する長さを有する。振動伝達部５０の長手方向の長さは、用途や使用される人体の部位によって大きく異なる。例えば、指に装着される場合は、１０ｍｍ以上８０ｍｍ以下とすることができる。手首に装着される場合は、８０ｍｍ以上３００ｍｍ以下とすることができる。その他にも、使用される人体の部位に応じた長さとすることができる。
【0095】
（触覚提示装具の製造方法）
触覚提示装具１を製造する方法としては、例えば、上述した配線基板１０の製造方法によって配線基板１０を製造し、別途製造した振動伝達部５０の一の端部を、配線基板１０の固定部３２に接着剤を用いて接着する方法が挙げられる。固定部３２と振動伝達部５０とが共に金属から構成される場合は、圧着により両者を接続してもよい。
触覚提示装具１を製造する方法としては、例えば、上述した配線基板１０の製造方法によって配線基板１０を製造し、別途製造した振動伝達部５０の一の端部を、配線基板１０の固定部３２に接着剤を用いて接着する方法が挙げられる。固定部３２と振動伝達部５０とが共に金属から構成される場合は、圧着により両者を接続してもよい。
【0096】
振動伝達部５０の製造方法としては、振動伝達部５０の材料が立体成型可能な材料の場合は、金型を用いた成型を挙げることができる。また、振動伝達部５０の材料が、金属材料の場合は、平板状の状態でエッチングやレーザー加工、若しくは打ち抜き加工等により外形加工し、その後所望の断面形態（Ｕ字状）となるように変形させてもよい。
【0097】
振動伝達部５０の材料が柔軟性を有する場合、例えば、振動伝達部５０の材料がフレキシブル性のある高分子フィルムなどの場合は、シート状の状態で打ち抜き加工等により振動伝達部５０の外形加工を施し、その一の端部を配線基板１０の固定部３２に接着剤を用いて接着し、利用者に装着された際に所望の断面形態（Ｕ字状）となるようにしてもよい。
利用者に装着された際に所望の断面形態（Ｕ字状）となるようにするには、例えば、触覚提示装具１と人体との間に他の物質（布、樹脂等）を介する形態を適用することができる
利用者に装着された際に所望の断面形態（Ｕ字状）となるようにするには、例えば、触覚提示装具１と人体との間に他の物質（布、樹脂等）を介する形態を適用することができる
【0098】
触覚提示装具１と人体との間に他の物質（布、樹脂等）を介する形態の場合は、その介在する物質に配線基板１０と振動伝達部５０とを配置して、触覚提示装具１を製造してもよい。例えば、振動伝達部５０が柔軟性を有する場合、図６に示すように、手袋生地５の所定の位置に配線基板１０と振動伝達部５０とを配置して、触覚提示装具１を製造してもよい。より具体的には、利用者が手袋生地５から構成される手袋を装着した際に、指２の爪３の位置となる手袋生地５の位置の外側に配線基板１０を配置し、指２の爪３の側から指２の側部に沿って指２の腹の側に到達する位置となる手袋生地５の位置の外側に振動伝達部５０を配置して、触覚提示装具１を製造してもよい。
【0099】
なお、振動伝達部５０には、通気性を確保するための孔が設けられていてもよい。以降の変形例、実施形態における振動伝達部においても同様である。
【0100】
上述した実施の形態に対しては、様々な変更を加えることが可能である。以下、必要に応じて図面を参照しながら、変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。また、上述した実施の形態において得られる作用効果が変形例においても得られることが明らかである場合、その説明を省略することもある。
なお、本開示の触覚提示装具においては、以下の各変形例が有する構成を単独で用いてもよく、２種以上の変形例の各構成を組み合わせて用いてもよい。
なお、本開示の触覚提示装具においては、以下の各変形例が有する構成を単独で用いてもよく、２種以上の変形例の各構成を組み合わせて用いてもよい。
【0101】
（第１の変形例）
図７は本開示の第１の実施形態の第１の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図である。本開示の触覚提示装具においては、振動伝達部が２つの端部を有するリング状の形態を有し、２つの端部が配線基板の固定部に接続されていてもよい。以下、図７を用いて、詳しく説明する。
図７は本開示の第１の実施形態の第１の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図である。本開示の触覚提示装具においては、振動伝達部が２つの端部を有するリング状の形態を有し、２つの端部が配線基板の固定部に接続されていてもよい。以下、図７を用いて、詳しく説明する。
【0102】
図７に示す触覚提示装具１Ａも、図１から図３、および図６に示した触覚提示装具１と同様に、配線基板１０を備えている。配線基板１０は、基材２０、配線４１を備える。基材２０は、伸縮部３１と、固定部３２と、を備えている。また、図７に示す例において、電子部品４２が、基材２０の固定部３２の上に配置され、配線４１に接続されている。配線基板１０に搭載される電子部品には、ハプティクス素子としての振動子を含む。配線基板１０は、ハプティクス素子としての振動子に加えて、他の電子部品を有していてもよい。配線基板１０の固定部３２は、利用者の指２の爪３の側に配置されている。
【0103】
また、図７に示す触覚提示装具１Ａにおいても、基材２０は固定部３２の下側（基材２０の第２面２２の側）にも伸縮部３１を備えている。言い換えれば、触覚提示装具１Ａは、基材２０の第１面２１の法線方向に沿って見た場合に、固定部３２と重なる基材２０の第２面２２の側にも伸縮部３１を備えている。このような構成を有するため、触覚提示装具１Ａにおいても、電子部品４２から固定部３２に伝わる振動は、利用者の指に直接伝達されず、固定部３２の下側に位置する伸縮部３１によって減衰することになる。それゆえ、目的としない箇所（例えば、利用者の指の爪）に電子部品４２からの振動が伝わることを抑制できる。
【0104】
ここで、図６に示した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０は、断面形態としてＵ字状の形態を有していた。より詳しくは、図６に示すように、振動伝達部５０はその一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されており、利用者の指２の爪３の側から利用者の指２の側部に沿ったＵ字状の形態を有しており、振動伝達部５０のもう一方の端部は利用者の指２の腹４の側に位置していた。
【0105】
一方、図７に示す触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａは、断面形態としてリング状の形態を有している。より詳しくは、図７に示すように、振動伝達部５０Ａは、２つの端部を有するリング状の形態を有し、２つの端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている。図７に示すように、振動伝達部５０Ａは、利用者の指２の爪３の側から指２の一方の側部（例えば左側側部）に沿って指２の腹４の側に到達し、さらに利用者の指２の他方の側部（例えば右側側部）に沿って指２の爪３の側に到達する長さを有している。すなわち、触覚提示装具１Ａにおいては、振動伝達部５０Ａが、指輪のように利用者の指２（指２の爪や腹を含む部位）に装着される。
【0106】
図７に示す触覚提示装具１Ａにおいても、図６に示した触覚提示装具１と同様に、配線基板１０の基材２０の大部分が伸縮部３１から構成されていることから、人体への装着に適した伸縮性を有するものとなる。
また、触覚提示装具１Ａにおいても、配線基板１０の固定部３２が利用者の指２の爪３の側に配置されており、この固定部３２の上に、ハプティクス素子としての振動子を含む電子部品４２が配置される。このため、ハプティクス素子を装着した状態においても、指２の腹の側に、電子部品４２や配線４１などの複雑な構造が配置されることはなく、利用者において指２の腹を使う作業が困難になることを解消できる。
そして、触覚提示装具１Ａにおいても、振動伝達部５０Ａは、固定部３２に接続された端部から、振動を伝達する対象となる箇所（利用者の指２の腹）に到達する長さを有しており、利用者の指２の爪３の側から指２の腹４の側に振動を伝達できる。このため、電子部品４２として振動子を固定部３２に搭載した場合、振動子の振動は、まず固定部３２に伝わり、続いて固定部３２から振動伝達部５０Ａを伝わって、利用者の指２の腹４の側に伝達されることになり、利用者の指２の腹４の側に、振動による疑似触覚を提示することができる。
また、触覚提示装具１Ａにおいても、配線基板１０の固定部３２が利用者の指２の爪３の側に配置されており、この固定部３２の上に、ハプティクス素子としての振動子を含む電子部品４２が配置される。このため、ハプティクス素子を装着した状態においても、指２の腹の側に、電子部品４２や配線４１などの複雑な構造が配置されることはなく、利用者において指２の腹を使う作業が困難になることを解消できる。
そして、触覚提示装具１Ａにおいても、振動伝達部５０Ａは、固定部３２に接続された端部から、振動を伝達する対象となる箇所（利用者の指２の腹）に到達する長さを有しており、利用者の指２の爪３の側から指２の腹４の側に振動を伝達できる。このため、電子部品４２として振動子を固定部３２に搭載した場合、振動子の振動は、まず固定部３２に伝わり、続いて固定部３２から振動伝達部５０Ａを伝わって、利用者の指２の腹４の側に伝達されることになり、利用者の指２の腹４の側に、振動による疑似触覚を提示することができる。
【0107】
すなわち、触覚提示装具１Ａにおいても、図６に示した触覚提示装具１と同様に、利用者がハプティクス素子を装着した状態であっても、指の腹を使う作業が困難になることを解消でき、振動による皮膚感覚を利用者に効率的にフィードバックすることが可能となる。
【0108】
また、触覚提示装具１Ａにおいては、振動伝達部５０Ａが、指輪のように利用者の指２（指２の爪や腹を含む部位）に装着されることから、振動を伝達する対象となる箇所（利用者の指２の腹４の特定領域）に、より的確に振動伝達部５０Ａを配置させることができ、装着後の作業等による位置ズレも、より抑制することができる。
【0109】
触覚提示装具１Ａにおいても、図６に示した触覚提示装具１と同様に、振動伝達部５０Ａは伸縮部３１よりも大きい音響インピーダンスを有することが好ましい。目的としない箇所（例えば、利用者の指２の爪３）に電子部品４２からの振動が伝わることを抑制しつつ、目的とする箇所（利用者の指２の腹４）に電子部品４２からの振動を、効率的に伝えることができるからである。
触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａの音響インピーダンスは、上述した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０の音響インピーダンスと同様の値とすることができる。
また、振動伝達部５０Ａを構成する材料も、上述した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０を構成する材料と同様のものとすることができる。
触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａの音響インピーダンスは、上述した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０の音響インピーダンスと同様の値とすることができる。
また、振動伝達部５０Ａを構成する材料も、上述した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０を構成する材料と同様のものとすることができる。
【0110】
振動伝達部５０Ａの厚みや幅（長手方向に直交する方向の長さ）についても、上述した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０と同様とすることができる。振動伝達部５０Ａの長手方向の長さは、上述した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０の長手方向の長さの概ね２倍程度の大きさとすることができる。
【0111】
振動伝達部５０Ａの製造方法も、上述した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０と同様とすることができる。また、図７に示す触覚提示装具１Ａの製造方法も、図６に示した触覚提示装具１と同様とすることができる。例えば、上述した配線基板１０の製造方法によって配線基板１０を製造し、別途製造した振動伝達部５０Ａの２つの端部を、配線基板１０の固定部３２に接着剤を用いて接着する方法が挙げられる。固定部３２と振動伝達部５０とが共に金属から構成される場合は、圧着により両者を接続してもよい。
【0112】
（第２の変形例）
図８は本開示の第１の実施形態の第２の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す平面図である。本開示の触覚提示装具においては、振動伝達部の有する音響インピーダンスが、部分的に異なっていてもよい。以下、図８を用いて、詳しく説明する。
図８は本開示の第１の実施形態の第２の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す平面図である。本開示の触覚提示装具においては、振動伝達部の有する音響インピーダンスが、部分的に異なっていてもよい。以下、図８を用いて、詳しく説明する。
【0113】
図８に示す触覚提示装具１Ｂも、図１から図３、および図６に示した触覚提示装具１と同様に、配線基板１０を備えている。配線基板１０は、基材２０、配線４１を備える。基材２０は、伸縮部３１と、固定部３２と、を備えている。また、電子部品４２が、基材２０の固定部３２の上に配置され、配線４１に接続されている。配線基板１０に搭載される電子部品には、ハプティクス素子としての振動子を含む。配線基板１０は、ハプティクス素子としての振動子に加えて、他の電子部品を有していてもよい。配線基板１０の固定部３２は、利用者の指２の爪３の側に配置されている。
【0114】
また、図示はしないが、触覚提示装具１Ｂにおいても、基材２０は固定部３２の下側（基材２０の第２面２２の側）にも伸縮部３１を備えていることが好ましい。言い換えれば、触覚提示装具１Ｂは、基材２０の第１面２１の法線方向に沿って見た場合に、固定部３２と重なる基材２０の第２面２２の側にも伸縮部３１を備えていることが好ましい。このような構成を有することで、触覚提示装具１Ｂにおいても、電子部品４２から固定部３２に伝わる振動は、利用者の指２に直接伝達されず、固定部３２の下側に位置する伸縮部３１によって減衰することになる。それゆえ、目的としない箇所（例えば、利用者の指２の爪３）に電子部品４２からの振動が伝わることを抑制できる。
【0115】
ここで、図６に示した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０においては、振動伝達部５０全体が同じ材料で構成されており、振動伝達部５０全体が同じ音響インピーダンス（第３の音響インピーダンス）を有するものであったが、本開示の触覚提示装具は、これに限定されない。例えば、本開示の触覚提示装具が有する振動伝達部は、部分的に音響インピーダンスが異なるものであってもよい。
【0116】
例えば、図８に示す触覚提示装具１Ｂが有する振動伝達部５０Ｂは、平面視において、第１領域部５１と、第１領域部５１の両脇に第２領域部５２とを、有している。そして、第１領域部５１を構成する材料と、第２領域部５２を構成する材料とを、別のものとすることで、各領域部の音響インピーダンスを異なる大きさとすることができる。例えば、第１領域部５１の音響インピーダンスを、上述した第３の音響インピーダンスの大きさとし、第２領域部５２の音響インピーダンスを、第３の音響インピーダンスよりも小さく、第１の音響インピーダンス（基材２０の伸縮部３１の音響インピーダンス）より大きい、第４の音響インピーダンスとすることができる。すなわち、図８に示す触覚提示装具１Ｂが有する振動伝達部５０Ｂは、第３の音響インピーダンスよりも小さく、第１の音響インピーダンスより大きい、第４の音響インピーダンスを部分的に有する構成とすることができる。
【0117】
なお、振動伝達部５０Ｂの第２領域部５２が有する音響インピーダンス（第４の音響インピーダンス）を、第１の音響インピーダンス（基材２０の伸縮部３１の音響インピーダンス）より大きいものとする理由は、例えば、利用者の指２の爪３には電子部品４２からの振動が伝わることを抑制しつつ、利用者の指２の腹には電子部品４２からの振動が伝わるようにするためである。
【0118】
このような構成を有するため、図８に示す触覚提示装具１Ｂにおいては、振動を伝達する対象となる箇所（例えば、利用者の指２の腹）において、振動伝達部５０Ｂの両脇側（第２領域部５２）から中央側（第１領域部５１）に向かって音響インピーダンスが大きくなるため、利用者により自然なフィードバックを与えることができる。
すなわち、図８に示す触覚提示装具１Ｂは、図６に示した触覚提示装具１が有する効果に加えて、さらに利用者により自然なフィードバックを与えることができる。
すなわち、図８に示す触覚提示装具１Ｂは、図６に示した触覚提示装具１が有する効果に加えて、さらに利用者により自然なフィードバックを与えることができる。
【0119】
振動伝達部５０Ｂを構成する材料も、上述した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０を構成する材料と同様のものとすることができる。ただし、第１領域部５１を構成する材料と、第２領域部５２を構成する材料とを、別のものとする。第１領域部５１を構成する材料には、第２領域部５２を構成する材料よりも、音響インピーダンスが大きいものを用い、逆に、第２領域部５２を構成する材料には、第１領域部５１を構成する材料よりも、音響インピーダンスが小さいものを用いる。
また、振動伝達部５０Ｂの第１領域部５１と第２領域部５２とを同じ材料で作製し、第１領域部５１のみに音響インピーダンスが大きい材料を含有させてもよい。例えば、振動伝達部５０Ｂの第１領域部５１と第２領域部５２とを、シリコーンゴム、アクリルゴム、ブタジエンゴムなどを含む材料で作製し、第１領域部５１のみに金属を含有させることで、振動伝達部５０Ｂを作製してもよい。
また、振動伝達部５０Ｂの第１領域部５１と第２領域部５２とを同じ材料で作製し、第１領域部５１のみに音響インピーダンスが大きい材料を含有させてもよい。例えば、振動伝達部５０Ｂの第１領域部５１と第２領域部５２とを、シリコーンゴム、アクリルゴム、ブタジエンゴムなどを含む材料で作製し、第１領域部５１のみに金属を含有させることで、振動伝達部５０Ｂを作製してもよい。
【0120】
振動伝達部５０Ｂの厚みや幅（長手方向に直交する方向の長さ）、長手方向の長さについても、上述した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０と同様とすることができる。
なお、振動伝達部５０Ｂの断面形態は、図６に示した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０の断面形態（Ｕ字状）の他に、図７に示した触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａの断面形態（リング状）であってもよい。この場合、振動伝達部５０Ｂの長手方向の長さは、上述した触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａの長手方向の長さと同様とすることができる。
なお、振動伝達部５０Ｂの断面形態は、図６に示した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０の断面形態（Ｕ字状）の他に、図７に示した触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａの断面形態（リング状）であってもよい。この場合、振動伝達部５０Ｂの長手方向の長さは、上述した触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａの長手方向の長さと同様とすることができる。
【0121】
（第３の変形例）
図９は本開示の第１の実施形態の第３の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図である。本開示の触覚提示装具においては、振動伝達部が、振動を伝達する対象となる箇所に位置する突起部を有していてもよい。以下、図９を用いて、詳しく説明する。
図９は本開示の第１の実施形態の第３の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図である。本開示の触覚提示装具においては、振動伝達部が、振動を伝達する対象となる箇所に位置する突起部を有していてもよい。以下、図９を用いて、詳しく説明する。
【0122】
図９に示す触覚提示装具１Ｃも、図１から図３、および図６に示した触覚提示装具１と同様に、配線基板１０を備えている。配線基板１０は、基材２０、配線４１を備える。基材２０は、伸縮部３１と、固定部３２と、を備えている。また、電子部品４２が、基材２０の固定部３２の上に配置され、配線４１に接続されている。配線基板１０に搭載される電子部品には、ハプティクス素子としての振動子を含む。配線基板１０は、ハプティクス素子としての振動子に加えて、他の電子部品を有していてもよい。配線基板１０の固定部３２は、利用者の指２の爪３の側に配置されている。
【0123】
また、触覚提示装具１Ｃにおいても、基材２０は固定部３２の下側（基材２０の第２面２２の側）にも伸縮部３１を備えている。言い換えれば、触覚提示装具１Ｃは、基材２０の第１面２１の法線方向に沿って見た場合に、固定部３２と重なる基材２０の第２面２２の側にも伸縮部３１を備えている。このような構成を有することで、触覚提示装具１Ｃにおいても、電子部品４２から固定部３２に伝わる振動は、利用者の指２に直接伝達されず、固定部３２の下側に位置する伸縮部３１によって減衰することになる。それゆえ、目的としない箇所（例えば、利用者の指２の爪３）に電子部品４２からの振動が伝わることを抑制できる。
【0124】
また、触覚提示装具１Ｃにおいても、振動伝達部５０Ｃは、その一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている。そして、振動伝達部５０Ｃは、利用者の指２の爪３の側から利用者の指２の側部に沿って、利用者の指２の腹４の側に到達する長さを有している。ここで、触覚提示装具１Ｃにおいては、振動伝達部５０Ｃが、振動を伝達する対象となる箇所に位置する突起部６０を有している。より詳しくは、図９に示すように、振動伝達部５０Ｃは、振動を伝達する対象となる箇所である利用者の指２の腹４に位置し、利用者の指２の腹４に向かって突出する突起部６０を有している。
【0125】
このような形態を有するため、触覚提示装具１Ｃにおいては、頂部の面積が小さい突起部６０によって振動を伝達する対象となる箇所である利用者の指２の腹４に振動を伝搬することになり、このような突起部の振動は皮膚において、より敏感に感じ取られることになる。
さらに、突起部６０は、利用者の指２の腹４に対して、高さ方向（突出する方向）の振動のみならず、面方向に揺れる振動も伝えることができる。それゆえ、触覚提示装具１Ｃにおいては、振動による皮膚感覚を、さらに効果的に、利用者にフィードバックすることができる。
さらに、突起部６０は、利用者の指２の腹４に対して、高さ方向（突出する方向）の振動のみならず、面方向に揺れる振動も伝えることができる。それゆえ、触覚提示装具１Ｃにおいては、振動による皮膚感覚を、さらに効果的に、利用者にフィードバックすることができる。
【0126】
振動伝達部５０Ｃの厚みや幅（長手方向に直交する方向の長さ）、長手方向の長さについても、上述した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０と同様とすることができる。突起部６０の高さ（突起部６０の付け根部分から頂部までの長さ）は、使用される人体の部位や用途にもよるが、例えば１０ｍｍ以下であり、好ましくは１ｍｍ以下である。突起部６０の幅（突起部６０の付け根部分の面方向のの長さ）も使用される人体の部位や用途にもよるが、例えば１０ｍｍ以下であり、１ｍｍ以下であってもよい。
【0127】
なお、振動伝達部５０Ｃの断面形態は、図９に示す断面形態（Ｕ字状）の他に、図７に示した触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａの断面形態（リング状）であってもよい。この場合、振動伝達部５０Ｃの長手方向の長さは、上述した触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａの長手方向の長さと同様とすることができる。
【0128】
振動伝達部５０Ｃの製造方法としては、上述した振動伝達部５０の製造方法と同様の方法を適用できる。例えば、振動伝達部５０Ｃの材料が立体成型可能な材料の場合は、金型を用いた成型を挙げることができる。振動伝達部５０Ｃの材料が高分子フィルムなどの場合は、例えば、突起部６０となる部材を、接着剤を用いて振動伝達部５０Ｃの所定の位置に接着する方法が挙げられる。また、突起部６０となる液状の材料（若しくは流動性を有する材料）を用いて、シート状の状態の振動伝達部５０Ｃにスクリーン印刷し、その後硬化させて突起部６０を形成してもよい。その後、打ち抜き加工等により振動伝達部５０Ｃの外形加工を施す。
【0129】
（第４の変形例）
図１０は本開示の第１の実施形態の第４の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図である。本開示の触覚提示装具においては、振動伝達部が有する突起部が、位置に応じて異なる音響インピーダンスを有していてもよい。以下、図１０を用いて、詳しく説明する。
図１０は本開示の第１の実施形態の第４の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図である。本開示の触覚提示装具においては、振動伝達部が有する突起部が、位置に応じて異なる音響インピーダンスを有していてもよい。以下、図１０を用いて、詳しく説明する。
【0130】
図１０に示す触覚提示装具１Ｄも、図１から図３、および図６に示した触覚提示装具１と同様に、配線基板１０を備えている。配線基板１０は、基材２０、配線４１を備える。基材２０は、伸縮部３１と、固定部３２と、を備えている。また、電子部品４２が、基材２０の固定部３２の上に配置され、配線４１に接続されている。配線基板１０に搭載される電子部品には、ハプティクス素子としての振動子を含む。配線基板１０は、ハプティクス素子としての振動子に加えて、他の電子部品を有していてもよい。配線基板１０の固定部３２は、利用者の指２の爪３の側に配置されている。
【0131】
また、触覚提示装具１Ｄにおいても、基材２０は固定部３２の下側（基材２０の第２面２２の側）にも伸縮部３１を備えている。言い換えれば、触覚提示装具１Ｄは、基材２０の第１面２１の法線方向に沿って見た場合に、固定部３２と重なる基材２０の第２面２２の側にも伸縮部３１を備えている。このような構成を有することで、触覚提示装具１Ｄにおいても、電子部品４２から固定部３２に伝わる振動は、利用者の指２に直接伝達されず、固定部３２の下側に位置する伸縮部３１によって減衰することになる。それゆえ、目的としない箇所（例えば、利用者の指２の爪３）に電子部品４２からの振動が伝わることを抑制できる。
【0132】
また、触覚提示装具１Ｄにおいても、振動伝達部５０Ｄは、その一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている。そして、振動伝達部５０Ｄは、利用者の指２の爪３の側から利用者の指２の側部に沿って、利用者の指２の腹４の側に到達する長さを有している。
さらに、触覚提示装具１Ｄにおいては、振動伝達部５０Ｄが、振動を伝達する対象となる箇所に位置し、音響インピーダンスが異なる第１突起部と第２突起部とを有している。より詳しくは、図１０に示すように、振動伝達部５０Ｄは、振動を伝達する対象となる箇所の中央側の位置に配置される第１突起部６１と、振動を伝達する対象となる箇所の外縁側の位置に配置される第２突起部６２と、を有している。そして、第２突起部６２が有する音響インピーダンスが、第１突起部６１が有する音響インピーダンスよりも小さい。
さらに、触覚提示装具１Ｄにおいては、振動伝達部５０Ｄが、振動を伝達する対象となる箇所に位置し、音響インピーダンスが異なる第１突起部と第２突起部とを有している。より詳しくは、図１０に示すように、振動伝達部５０Ｄは、振動を伝達する対象となる箇所の中央側の位置に配置される第１突起部６１と、振動を伝達する対象となる箇所の外縁側の位置に配置される第２突起部６２と、を有している。そして、第２突起部６２が有する音響インピーダンスが、第１突起部６１が有する音響インピーダンスよりも小さい。
【0133】
このような形態を有するため、触覚提示装具１Ｄにおいては、図９に示した触覚提示装具１Ｃと同様に、頂部の面積が小さい第１突起部６１および第２突起部６２によって、振動を伝達する対象となる箇所である利用者の指２の腹４に振動を伝搬することになり、このような突起部の振動は皮膚において、より敏感に感じ取られることになる。
また、第１突起部６１および第２突起部６２は、利用者の指２の腹４に対して、高さ方向（突出する方向）の振動のみならず、面方向に揺れる振動も伝えることができる。それゆえ、触覚提示装具１Ｄにおいても、 振動による皮膚感覚を、さらに効果的に、利用者にフィードバックすることができる。
さらに、触覚提示装具１Ｄでは、振動を伝達する対象となる箇所（図１０において利用者の指２の腹４）の外縁側の位置に配置される第２突起部６２の音響インピーダンスが、振動を伝達する対象となる箇所（図１０において利用者の指２の腹４）の中央側の位置に配置される第１突起部６１の音響インピーダンスが、よりも小さい。それゆえ、触覚提示装具１Ｄでは、振動を伝達する対象となる箇所（図１０において利用者の指２の腹４）の外縁側から中央側に向かって、音響インピーダンスが大きくなる。これにより、触覚提示装具１Ｄを装着する利用者に、より自然なフィードバックを与えることができる。
また、第１突起部６１および第２突起部６２は、利用者の指２の腹４に対して、高さ方向（突出する方向）の振動のみならず、面方向に揺れる振動も伝えることができる。それゆえ、触覚提示装具１Ｄにおいても、 振動による皮膚感覚を、さらに効果的に、利用者にフィードバックすることができる。
さらに、触覚提示装具１Ｄでは、振動を伝達する対象となる箇所（図１０において利用者の指２の腹４）の外縁側の位置に配置される第２突起部６２の音響インピーダンスが、振動を伝達する対象となる箇所（図１０において利用者の指２の腹４）の中央側の位置に配置される第１突起部６１の音響インピーダンスが、よりも小さい。それゆえ、触覚提示装具１Ｄでは、振動を伝達する対象となる箇所（図１０において利用者の指２の腹４）の外縁側から中央側に向かって、音響インピーダンスが大きくなる。これにより、触覚提示装具１Ｄを装着する利用者に、より自然なフィードバックを与えることができる。
【0134】
振動伝達部５０Ｄの厚みや幅（長手方向に直交する方向の長さ）、長手方向の長さについても、上述した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０と同様とすることができる。第１突起部６１および第２突起部６２の高さや幅については、上述した触覚提示装具１Ｃが有する振動伝達部５０Ｃの突起部６０と同様とすることができる。
【0135】
なお、振動伝達部５０Ｄの断面形態も、図１０に示す断面形態（Ｕ字状）の他に、図７に示した触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａの断面形態（リング状）であってもよい。この場合、振動伝達部５０Ｄの長手方向の長さは、上述した触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａの長手方向の長さと同様とすることができる。
【0136】
振動伝達部５０Ｄの製造方法としては、上述した振動伝達部５０Ｃの製造方法と同様の方法を適用できる。例えば、第１突起部６１および第２突起部６２となる部材を、接着剤を用いて振動伝達部５０Ｄの所定の位置に接着する方法が挙げられる。
【0137】
（第５の変形例）
図１１は本開示の第１の実施形態の第５の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図である。本開示の触覚提示装具においては、振動を伝達する対象となる箇所と異なる位置に、振動を吸収する振動吸収部を有していてもよい。以下、図１１を用いて、詳しく説明する。
図１１は本開示の第１の実施形態の第５の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図である。本開示の触覚提示装具においては、振動を伝達する対象となる箇所と異なる位置に、振動を吸収する振動吸収部を有していてもよい。以下、図１１を用いて、詳しく説明する。
【0138】
図１１に示す触覚提示装具１Ｅも、図１から図３、および図６に示した触覚提示装具１と同様に、配線基板１０を備えている。配線基板１０は、基材２０、配線４１を備える。基材２０は、伸縮部３１と、固定部３２と、を備えている。また、電子部品４２が、基材２０の固定部３２の上に配置され、配線４１に接続されている。配線基板１０に搭載される電子部品には、ハプティクス素子としての振動子を含む。配線基板１０は、ハプティクス素子としての振動子に加えて、他の電子部品を有していてもよい。配線基板１０の固定部３２は、利用者の指２の爪３の側に配置されている。
【0139】
また、触覚提示装具１Ｅにおいても、基材２０は固定部３２の下側（基材２０の第２面２２の側）にも伸縮部３１を備えている。言い換えれば、触覚提示装具１Ｅは、基材２０の第１面２１の法線方向に沿って見た場合に、固定部３２と重なる基材２０の第２面２２の側にも伸縮部３１を備えている。このような構成を有することで、触覚提示装具１Ｅにおいても、電子部品４２から固定部３２に伝わる振動は、利用者の指２に直接伝達されず、固定部３２の下側に位置する伸縮部３１によって減衰することになる。それゆえ、目的としない箇所（例えば、利用者の指２の爪３）に電子部品４２からの振動が伝わることを抑制できる。
【0140】
また、触覚提示装具１Ｅにおいても、振動伝達部５０Ｅは、その一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている。そして、振動伝達部５０Ｅは、利用者の指２の爪３の側から利用者の指２の側部に沿って、利用者の指２の腹４の側に到達する長さを有している。
ここで、触覚提示装具１Ｅにおいては、振動伝達部５０Ｅが、振動を伝達する対象となる箇所（図１１において利用者の指２の腹４）と異なる位置に、振動を吸収する振動吸収部７０を有している。より詳しくは、図１１に示すように、振動伝達部５０Ｅは、振動を吸収する振動吸収部７０を、利用者の指２の爪３と指２の腹４との間の指２の側部に対向する位置に有している。
ここで、触覚提示装具１Ｅにおいては、振動伝達部５０Ｅが、振動を伝達する対象となる箇所（図１１において利用者の指２の腹４）と異なる位置に、振動を吸収する振動吸収部７０を有している。より詳しくは、図１１に示すように、振動伝達部５０Ｅは、振動を吸収する振動吸収部７０を、利用者の指２の爪３と指２の腹４との間の指２の側部に対向する位置に有している。
【0141】
このような形態を有するため、触覚提示装具１Ｅにおいては、図６に示した触覚提示装具１が有する効果に加えて、振動を伝達する対象となる箇所（図１１において利用者の指２の腹４）と異なる箇所（図１１において利用者の指２の側部）に、電子部品４２からの振動が伝わることを抑制できる。それゆえ、目的とする箇所（利用者の指の腹）に、電子部品４２からの振動を、効率的に伝えることができる。これにより、触覚提示装具１Ｅを装着する利用者に、より自然なフィードバックを与えることができる。
【0142】
振動吸収部７０を構成する材料は、電子部品４２からの振動を吸収する作用を奏するものであれば用いることができるが、例えば、スポンジ、発泡体など、内部に空隙を有する材料を挙げることができる。また、伸縮部３１を構成する材料と、同様であってもよい。
振動吸収部７０の音響インピーダンスは、振動伝達部５０Ｅが有する音響インピーダンス（第３の音響インピーダンス）よりも小さく、例えば２．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ未満であり、好ましくは１．５×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以下であり、より好ましくは１．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以下である。振動吸収部７０の音響インピーダンスの値は、小さいほどよく、下限値については特に制限されないが、空気の音響インピーダンスが４１０ｋｇ／ｍ2・ｓであることから、例えば、４００ｋｇ／ｍ2・ｓとすることができる。
振動吸収部７０の音響インピーダンスは、振動伝達部５０Ｅが有する音響インピーダンス（第３の音響インピーダンス）よりも小さく、例えば２．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ未満であり、好ましくは１．５×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以下であり、より好ましくは１．０×１０6ｋｇ／ｍ2・ｓ以下である。振動吸収部７０の音響インピーダンスの値は、小さいほどよく、下限値については特に制限されないが、空気の音響インピーダンスが４１０ｋｇ／ｍ2・ｓであることから、例えば、４００ｋｇ／ｍ2・ｓとすることができる。
【0143】
振動伝達部５０Ｅの厚みや幅（長手方向に直交する方向の長さ）、長手方向の長さについても、上述した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０と同様とすることができる。振動吸収部７０の厚みについては、使用される人体の部位や用途にもよるが、例えば１０ｍｍ以下であり、好ましくは１ｍｍ以下である。振動吸収部７０の幅や長手方向の長さについては、振動伝達部５０Ｅと概ね同じ大きさとすることができるが、使用される人体の部位や用途によって、適宜決められる。
【0144】
なお、振動伝達部５０Ｅの断面形態も、図１１に示す断面形態（Ｕ字状）の他に、図７に示した触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａの断面形態（リング状）であってもよい。この場合、振動伝達部５０Ｅの長手方向の長さは、上述した触覚提示装具１Ａが有する振動伝達部５０Ａの長手方向の長さと同様とすることができる。また、この場合、振動伝達部５０Ｅは、振動吸収部７０を利用者の指の両側部に対向する位置に、それぞれ有していることが好ましい。
【0145】
振動伝達部５０Ｅの製造方法としては、上述した振動伝達部５０の製造方法と同様の方法を適用できる。例えば、振動吸収部７０となる部材を、接着剤を用いて振動伝達部５０Ｅの所定の位置に接着する方法が挙げられる。
【0146】
（第６の変形例）
図１２は本開示の第１の実施形態の第６の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図である。本開示の触覚提示装具においては、流体制御によって圧覚を提示する構造を、さらに備えていてもよい。
振動子で表現できる触覚と、流体制御で表現できる触覚は種類が異なり、例えば、振動子では数百Ｈｚの振動に係る触覚に適しているが、低周波や静的な圧覚（０Ｈｚ）に係る触覚には適していない。一方、流体制御によれば、静的な圧覚が表現できる。それゆえ、本開示の触覚提示装具が、流体制御によって圧覚を提示する構造を、さらに有していれば、振動伝達に係る触覚に加えて、圧覚に係る触覚も利用者に体感させることができる。以下、図１２を用いて、詳しく説明する。
図１２は本開示の第１の実施形態の第６の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す断面図である。本開示の触覚提示装具においては、流体制御によって圧覚を提示する構造を、さらに備えていてもよい。
振動子で表現できる触覚と、流体制御で表現できる触覚は種類が異なり、例えば、振動子では数百Ｈｚの振動に係る触覚に適しているが、低周波や静的な圧覚（０Ｈｚ）に係る触覚には適していない。一方、流体制御によれば、静的な圧覚が表現できる。それゆえ、本開示の触覚提示装具が、流体制御によって圧覚を提示する構造を、さらに有していれば、振動伝達に係る触覚に加えて、圧覚に係る触覚も利用者に体感させることができる。以下、図１２を用いて、詳しく説明する。
【0147】
図１２に示す触覚提示装具１Ｆも、図１から図３、および図６に示した触覚提示装具１と同様に、配線基板１０を備えている。配線基板１０は、基材２０、配線４１を備える。基材２０は、伸縮部３１と、固定部３２と、を備えている。また、電子部品４２が、基材２０の固定部３２の上に配置され、配線４１に接続されている。配線基板１０に搭載される電子部品には、ハプティクス素子としての振動子を含む。配線基板１０は、ハプティクス素子としての振動子に加えて、他の電子部品を有していてもよい。配線基板１０の固定部３２は、利用者の指２の爪３の側に配置されている。
【0148】
また、触覚提示装具１Ｆにおいても、基材２０は固定部３２の下側（基材２０の第２面２２の側）にも伸縮部３１を備えている。言い換えれば、触覚提示装具１Ｆは、基材２０の第１面２１の法線方向に沿って見た場合に、固定部３２と重なる基材２０の第２面２２の側にも伸縮部３１を備えている。このような構成を有することで、触覚提示装具１Ｆにおいても、電子部品４２から固定部３２に伝わる振動は、利用者の指２に直接伝達されず、固定部３２の下側に位置する伸縮部３１によって減衰することになる。それゆえ、目的としない箇所（例えば、利用者の指２の爪３）に電子部品４２からの振動が伝わることを抑制できる。
【0149】
また、触覚提示装具１Ｆにおいても、振動伝達部５０Ｆは、その一の端部が配線基板１０の固定部３２に接続されている。そして、振動伝達部５０Ｆは、利用者の指２の爪３の側から利用者の指２の側部に沿って、利用者の指２の腹４の側に到達する長さを有している。それゆえ、利用者の指２の腹４の側に、振動による疑似触覚を提示することができる。
【0150】
ここで、触覚提示装具１Ｆにおいては、振動伝達部５０Ｆが、圧覚を提示する圧覚提示部８２と、圧覚提示部８２に繋がる流路８１と、を有している。圧覚提示部８２は、流路８１内の流体の圧力変化に応じて膨張若しくは収縮する。圧覚提示部８２は、利用者の指２の腹４に対向する位置にあり、流路８１のもう一方の端部は、利用者の指２の爪３の側で電磁バルブ８３に繋がっている。図示はしないが、電磁バルブ８３は、別の流路を介して、コンプレッサーに繋がっている。電磁バルブ８３からコンプレッサーに繋がる流路は、例えば、利用者の指２の爪３の側を指２の表面に沿って配置されている。
【0151】
このような形態を有するため、触覚提示装具１Ｆにおいては、図６に示した触覚提示装具１が有する効果に加えて、流体制御による圧覚を、利用者の指２の腹４に与えることができるという効果を奏する。具体的には、触覚提示装具１Ｆにおいては、電磁バルブ８３の開閉制御によって、流路８１内の流体にかかる圧力を変化させることができ、その圧力変化に応じて圧覚提示部８２が膨張若しくは収縮することにより、利用者の指２の腹４に圧覚を与えることができる。すなわち、触覚提示装具１Ｆにおいては、振動伝達に係る触覚に加えて、圧覚に係る触覚も利用者に体感させることができる。
なお、振動伝達部５０Ｆは、それぞれ独立した複数の流路と、複数の各流路に繋がる圧覚提示部を有していてもよい。複数の流路と圧覚提示部を有することで、より複雑な圧覚を利用者に体感させることができる。
なお、振動伝達部５０Ｆは、それぞれ独立した複数の流路と、複数の各流路に繋がる圧覚提示部を有していてもよい。複数の流路と圧覚提示部を有することで、より複雑な圧覚を利用者に体感させることができる。
【0152】
（第７の変形例）
図１３は本開示の第１の実施形態の第７の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す斜視図である。本開示の触覚提示装具においては、配線基板が固定部を複数有し、複数の固定部のそれぞれに振動伝達部が接続されていてもよい。
図１３は本開示の第１の実施形態の第７の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す斜視図である。本開示の触覚提示装具においては、配線基板が固定部を複数有し、複数の固定部のそれぞれに振動伝達部が接続されていてもよい。
【0153】
例えば、図１３に示す触覚提示装具１Ｇにおいては、配線基板１０Ｇが３つの固定部（固定部３２ａ、固定部３２ｂ、固定部３２ｃ）を有している。固定部３２ａ、固定部３２ｂ、固定部３２ｃは、いずれも、図６に示した触覚提示装具１が有する固定部３２と同じであってよい。
そして、固定部３２ａに振動伝達部５０Ｇａが接続されており、固定部３２ｂに振動伝達部５０Ｇｂが接続されており、固定部３２ｃに振動伝達部５０Ｇｃが接続されている。振動伝達部５０Ｇａ、振動伝達部５０Ｇｂ、振動伝達部５０Ｇｃは、いずれも、図６に示した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０と同じであってよい。
また、固定部３２ａには電子部品４２ａが配置されており、固定部３２ｂには電子部品４２ｂが配置されており、固定部３２ｃには電子部品４２ｃが配置されている。電子部品４２ａ、電子部品４２ｂ、電子部品４２ｃは、いずれも、図６に示した触覚提示装具１が有する電子部品４２と同じであってよい。
そして、固定部３２ａに振動伝達部５０Ｇａが接続されており、固定部３２ｂに振動伝達部５０Ｇｂが接続されており、固定部３２ｃに振動伝達部５０Ｇｃが接続されている。振動伝達部５０Ｇａ、振動伝達部５０Ｇｂ、振動伝達部５０Ｇｃは、いずれも、図６に示した触覚提示装具１が有する振動伝達部５０と同じであってよい。
また、固定部３２ａには電子部品４２ａが配置されており、固定部３２ｂには電子部品４２ｂが配置されており、固定部３２ｃには電子部品４２ｃが配置されている。電子部品４２ａ、電子部品４２ｂ、電子部品４２ｃは、いずれも、図６に示した触覚提示装具１が有する電子部品４２と同じであってよい。
【0154】
このような形態を有するため、触覚提示装具１Ｇにおいては、３つの固定部（固定部３２ａ、固定部３２ｂ、固定部３２ｃ）に、それぞれ配置される３つの電子部品（電子部品４２ａ、電子部品４２ｂ、電子部品４２ｃ）の振動をコントロールすることで、利用者の指２に与える触覚を、より複雑なものにすることができる。例えば、利用者の指２に、撫でられる感覚や方向の提示を与えることができる。
【0155】
なお、上記では、固定部３２ａ、固定部３２ｂ、固定部３２ｃは、いずれも、図６に示した触覚提示装具１が有する固定部３２と同じであってよいとしたが、本開示の触覚提示装具は、これに限定されない。配線基板が有する複数の固定部は、それぞれ異なる材料から構成されていてもよく、また異なる大きさであってもよい。
同様に、振動伝達部５０Ｇａ、振動伝達部５０Ｇｂ、振動伝達部５０Ｇｃも、それぞれ異なる構成を有していてもよく、また異なる大きさであってもよい。
同様に、電子部品４２ａ、電子部品４２ｂ、電子部品４２ｃも、それぞれ異なるものであってもよい。
同様に、振動伝達部５０Ｇａ、振動伝達部５０Ｇｂ、振動伝達部５０Ｇｃも、それぞれ異なる構成を有していてもよく、また異なる大きさであってもよい。
同様に、電子部品４２ａ、電子部品４２ｂ、電子部品４２ｃも、それぞれ異なるものであってもよい。
【0156】
（第８の変形例）
図１４は本開示の第１の実施形態の第８の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す斜視図である。本開示の触覚提示装具においては、アクチュエータによって駆動される骨格構造（外骨格）を、さらに備えていてもよい。本開示の触覚提示装具が外骨格をさらに有していれば、振動伝達に係る触覚に加えて、この外骨格に係る力覚も利用者に体感させることができる。
図１４は本開示の第１の実施形態の第８の変形例に係る触覚提示装具の一例を示す斜視図である。本開示の触覚提示装具においては、アクチュエータによって駆動される骨格構造（外骨格）を、さらに備えていてもよい。本開示の触覚提示装具が外骨格をさらに有していれば、振動伝達に係る触覚に加えて、この外骨格に係る力覚も利用者に体感させることができる。
【0157】
例えば、図１４に示す触覚提示装具１Ｈにおいては、配線基板１０Ｈは固定部３２に加えて、指２の付け根に近い側（手首に近い側）に固定部３２Ｈを有している。図１４に示すように、固定部３２には、振動伝達部５０が接続されている。また、固定部３２には、電子部品４２が配置されている。さらに、図１４に示す触覚提示装具１Ｈにおいては、固定部３２に外骨格ワイヤー９３が接続される外骨格ワイヤー接続部９１が備えられている。言い換えれば、触覚提示装具１Ｈにおいては、基材２０の第１面２１の法線方向に沿って見た場合に、固定部３２と重なる基材２０の第１面２１の側に、外骨格ワイヤー９３が接続される外骨格ワイヤー接続部９１を備えている。
また、固定部３２Ｈには、外骨格ワイヤー９３を通す外骨格ワイヤーガイド９２が備えられている。図示はしないが、外骨格ワイヤー９３は、指２の付け根の方向の先に備えられたアクチュエータによって駆動される。
また、固定部３２Ｈには、外骨格ワイヤー９３を通す外骨格ワイヤーガイド９２が備えられている。図示はしないが、外骨格ワイヤー９３は、指２の付け根の方向の先に備えられたアクチュエータによって駆動される。
【0158】
このような形態を有するため、触覚提示装具１Ｈにおいては、図１、図２および図６に示した触覚提示装具１が有する振動伝達に係る触覚に加えて、この外骨格ワイヤー９３の駆動に係る力覚も利用者に体感させることができる。
また、触覚提示装具１Ｈにおいては、固定部３２に外骨格ワイヤー接続部９１が備えられており、固定部３２は伸縮部３１に比べて変形しにくい。それゆえ、伸縮部３１に備えられる場合に比べて、外骨格ワイヤー９３による力覚を、利用者に効率的に伝えられる。
さらに、電子部品４２が配置される固定部３２に、外骨格ワイヤー接続部９１も配置することで、別途、外骨格ワイヤー接続部９１を備えるための固定部を設ける必要がなく、振動を提示する構造と力覚を提示する構造とを、より小さいスペースに配置することができる。
また、触覚提示装具１Ｈにおいては、固定部３２Ｈに外骨格ワイヤーガイド９２が備えられており、固定部３２Ｈも伸縮部３１に比べて変形しにくい。それゆえ、伸縮部３１に備えられる場合に比べて、外骨格ワイヤー９３を通すガイドとして、より安定した構造とすることができる。
また、触覚提示装具１Ｈにおいては、固定部３２に外骨格ワイヤー接続部９１が備えられており、固定部３２は伸縮部３１に比べて変形しにくい。それゆえ、伸縮部３１に備えられる場合に比べて、外骨格ワイヤー９３による力覚を、利用者に効率的に伝えられる。
さらに、電子部品４２が配置される固定部３２に、外骨格ワイヤー接続部９１も配置することで、別途、外骨格ワイヤー接続部９１を備えるための固定部を設ける必要がなく、振動を提示する構造と力覚を提示する構造とを、より小さいスペースに配置することができる。
また、触覚提示装具１Ｈにおいては、固定部３２Ｈに外骨格ワイヤーガイド９２が備えられており、固定部３２Ｈも伸縮部３１に比べて変形しにくい。それゆえ、伸縮部３１に備えられる場合に比べて、外骨格ワイヤー９３を通すガイドとして、より安定した構造とすることができる。
【0159】
なお、図１４に示す触覚提示装具１Ｈにおいては、外骨格ワイヤーガイド９２が備えられる固定部３２Ｈには、電子部品が配置されておらず、振動伝達部も接続されていないが、本開示の触覚提示装具は、これに限定されない。本開示の触覚提示装具においては、外骨格ワイヤーガイド９２が備えられる固定部に、電子部品が配置されていてもよく、振動伝達部が接続されていてもよい。
また、図１４に示す触覚提示装具１Ｈにおいては、主に外骨格ワイヤー９３の駆動が阻害されることを回避する目的で、外骨格ワイヤー接続部９１、外骨格ワイヤーガイド９２、および外骨格ワイヤー９３を覆うように、カバー９４が設けられているが、本開示の触覚提示装具においては、カバー９４が設けられていなくてもよい。
また、図１４に示す触覚提示装具１Ｈにおいては、主に外骨格ワイヤー９３の駆動が阻害されることを回避する目的で、外骨格ワイヤー接続部９１、外骨格ワイヤーガイド９２、および外骨格ワイヤー９３を覆うように、カバー９４が設けられているが、本開示の触覚提示装具においては、カバー９４が設けられていなくてもよい。
【0160】
＜第２の実施形態＞
（触覚提示装具）
次に、本開示の第２の実施形態に係る触覚提示装具について説明する。
この第２の実施形態に係る触覚提示装具においては、配線基板の構成が、上述した本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具と相違する。振動伝達部については、上述した本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具と同様であってよい。
それゆえ、ここでは、上述した本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具と相違する部分について詳しく説明し、重複する説明については適宜省略する。
（触覚提示装具）
次に、本開示の第２の実施形態に係る触覚提示装具について説明する。
この第２の実施形態に係る触覚提示装具においては、配線基板の構成が、上述した本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具と相違する。振動伝達部については、上述した本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具と同様であってよい。
それゆえ、ここでは、上述した本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具と相違する部分について詳しく説明し、重複する説明については適宜省略する。
【0161】
図１５は、本開示の第２の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す平面図である。より詳しくは、図１５は、触覚提示装具１０１を配線基板１１０の支持基板１２０の第１面１２１側から見た触覚提示装具１０１の平面形態の要部を示す平面図である。なお、図１５において、固定部３２は点線で表されている。
例えば、図１５に示す触覚提示装具１０１を構成する配線基板１１０は支持基板１２０を有し、振動伝達部５０は、その端部が支持基板１２０に接続されている。なお、振動伝達部５０は、電子部品４２に接続されていてもよい。振動伝達部５０が電子部品４２に接続されていれば、電子部品４２からの振動は、直接、振動伝達部５０に伝わることになる。
以下、本開示の第２の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板について、詳しく説明する。
例えば、図１５に示す触覚提示装具１０１を構成する配線基板１１０は支持基板１２０を有し、振動伝達部５０は、その端部が支持基板１２０に接続されている。なお、振動伝達部５０は、電子部品４２に接続されていてもよい。振動伝達部５０が電子部品４２に接続されていれば、電子部品４２からの振動は、直接、振動伝達部５０に伝わることになる。
以下、本開示の第２の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板について、詳しく説明する。
【0162】
（配線基板）
本開示の第２の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板について、上述した図１５に加えて、図１６および図１７を用いて説明する。
図１６および図１７は、本開示の第２の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板の一例を示す断面図であり、より詳しくは、図１６および図１７に示す断面図は、図１５に示す触覚提示装具１０１を線Ａ－Ａに沿って切断した場合の図である。
ここで、図１６は、主に触覚提示装具１０１を構成する配線基板１１０の断面構成と、振幅Ｓａ、振幅Ｓｂについて説明するための図であり、図１７は、主に触覚提示装具１０１を構成する配線基板１１０の断面構成と、周期Ｆａ、周期Ｆｂについて説明するための図である。
なお、図１６および図１７においては、図１５において点線で輪郭を示した利用者の指２や爪３は図示していないが、図１６および図１７における基材２０の第２面２２の側に、図１５において点線で輪郭を示した利用者の指２が位置することになる。
本開示の第２の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板について、上述した図１５に加えて、図１６および図１７を用いて説明する。
図１６および図１７は、本開示の第２の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板の一例を示す断面図であり、より詳しくは、図１６および図１７に示す断面図は、図１５に示す触覚提示装具１０１を線Ａ－Ａに沿って切断した場合の図である。
ここで、図１６は、主に触覚提示装具１０１を構成する配線基板１１０の断面構成と、振幅Ｓａ、振幅Ｓｂについて説明するための図であり、図１７は、主に触覚提示装具１０１を構成する配線基板１１０の断面構成と、周期Ｆａ、周期Ｆｂについて説明するための図である。
なお、図１６および図１７においては、図１５において点線で輪郭を示した利用者の指２や爪３は図示していないが、図１６および図１７における基材２０の第２面２２の側に、図１５において点線で輪郭を示した利用者の指２が位置することになる。
【0163】
図１６および図１７に示すように、配線基板１１０は、基材２０、接着層１１１、支持基板１２０、配線１４１、電子部品４２を備える。例えば、配線基板１１０は、上述した第１の実施形態に係る配線基板１０の配線４１と基材２０の第１面２１との間に、配線１４１を支持する支持基板１２０を更に備える構成と表現することができる。ただし、配線基板１１０においては、図１６および図１７に示すように、配線１４１は、基材２０の厚み方向の断面において、山部Ｍａ及び谷部Ｖａを含む蛇腹形状部１３０を有している。
【0164】
配線基板１１０においても、上述した配線基板１０と同様に、基材２０の大部分が伸縮部３１から構成されているため、人体への装着に適した伸縮性を有するものとなる。
さらに、配線基板１１０においては、配線１４１が蛇腹形状部１３０を有しているため、基材２０が伸張する際、配線１４１は、蛇腹形状部１３０の起伏を低減するように変形することによって、すなわち蛇腹形状を解消することによって、基材２０の伸張に追従することができる。このため、基材２０の伸張に伴って配線１４１の全長が増加することや、配線１４１の断面積が減少することを抑制することができる。このことにより、配線基板１１０の伸張に起因して配線１４１の抵抗値が増加することを抑制することができる。また、配線１４１にクラックなどの破損が生じてしまうことを抑制することができる。
さらに、配線基板１１０においては、配線１４１が蛇腹形状部１３０を有しているため、基材２０が伸張する際、配線１４１は、蛇腹形状部１３０の起伏を低減するように変形することによって、すなわち蛇腹形状を解消することによって、基材２０の伸張に追従することができる。このため、基材２０の伸張に伴って配線１４１の全長が増加することや、配線１４１の断面積が減少することを抑制することができる。このことにより、配線基板１１０の伸張に起因して配線１４１の抵抗値が増加することを抑制することができる。また、配線１４１にクラックなどの破損が生じてしまうことを抑制することができる。
【0165】
以下、配線基板１１０の各構成要素について説明する。なお、上述した第１の実施形態と同様に構成され得る部分については、重複する説明を省略する。
【0166】
［支持基板］
支持基板１２０は、基材２０の伸縮部３１よりも低い伸縮性を有するよう構成された板状の部材である。支持基板１２０は、基材２０側に位置する第２面１２２と、第２面１２２の反対側に位置する第１面１２１と、を含む。図１６および図１７に示す例において、支持基板１２０は、その第１面１２１側において電子部品４２及び配線１４１を支持している。また、支持基板１２０は、その第２面１２２側において基材２０の第１面２１に接合されている。例えば、基材２０と支持基板１２０との間に、接着剤を含む接着層１１１が設けられていてもよい。接着層１１１を構成する材料としては、例えばアクリル系接着剤、シリコーン系接着剤等を用いることができる。接着層１１１の厚みは、例えば５μｍ以上且つ２００μｍ以下である。
支持基板１２０は、基材２０の伸縮部３１よりも低い伸縮性を有するよう構成された板状の部材である。支持基板１２０は、基材２０側に位置する第２面１２２と、第２面１２２の反対側に位置する第１面１２１と、を含む。図１６および図１７に示す例において、支持基板１２０は、その第１面１２１側において電子部品４２及び配線１４１を支持している。また、支持基板１２０は、その第２面１２２側において基材２０の第１面２１に接合されている。例えば、基材２０と支持基板１２０との間に、接着剤を含む接着層１１１が設けられていてもよい。接着層１１１を構成する材料としては、例えばアクリル系接着剤、シリコーン系接着剤等を用いることができる。接着層１１１の厚みは、例えば５μｍ以上且つ２００μｍ以下である。
【0167】
後述するように、支持基板１２０に接合された基材２０から引張応力が取り除かれて基材２０が収縮するとき、支持基板１２０には蛇腹形状部が形成される。支持基板１２０の特性や寸法は、このような蛇腹形状部が形成され易くなるよう設定されている。例えば、支持基板１２０は、基材２０の伸縮部３１の第１の弾性係数よりも大きい弾性係数を有する。以下の説明において、支持基板１２０の弾性係数のことを、第３の弾性係数とも称する。
【0168】
支持基板１２０の第３の弾性係数は、例えば１００ＭＰａ以上であり、より好ましくは１ＧＰａ以上である。支持基板１２０の第３の弾性係数は、基材２０の伸縮部３１の第１の弾性係数の１００倍以上であってもよく、１０００倍以上であってもよい。また、支持基板１２０の厚みは、例えば１０μｍ以下であり、より好ましくは５μｍ以下である。支持基板１２０の弾性係数を高くしたり、支持基板１２０の厚みを小さくしたりすることにより、基材２０の伸縮部３１の収縮に伴って支持基板１２０に蛇腹形状部が形成され易くなる。支持基板１２０を構成する材料としては、例えば、ポリエチレンナフタレート、ポリイミド、ポリカーボネート、アクリル樹脂、ポリエチレンテレフタラート等を用いることができる。
【0169】
支持基板１２０の第３の弾性係数は、基材２０の伸縮部３１の第１の弾性係数の１００倍以下であってもよい。支持基板１２０の第３の弾性係数を算出する方法は、基材２０の伸縮部３１の場合と同様である。また、支持基板１２０の厚みは、５００ｎｍ以上であってもよい。
【0170】
支持基板１２０の弾性係数（第３の弾性係数）を算出する方法は、上述の基材２０の固定部３２の弾性係数（第２の弾性係数）を算出する方法と同様であってよい。例えば、支持基板１２０の弾性係数を算出する方法として、支持基板１２０のサンプルを用いて、ＡＳＴＭ Ｄ８８２に準拠して引張試験を実施するという方法を採用することができる。
【0171】
上述したように、支持基板１２０は、基材２０の伸縮部３１よりも大きい弾性係数を有しており、通常、弾性係数の大きい物質は音響インピーダンスも大きくなる。そして、支持基板１２０の第３の弾性係数は、例えば、基材２０の伸縮部３１の第１の弾性係数の１００倍以上であってもよく、１０００倍以上であってもよい。すなわち、支持基板１２０は、伸縮部３１に比べて十分に高い効率で振動を伝搬することができる。そして、図１５に示す触覚提示装具１０１において、電子部品４２は支持基板１２０の上（より詳しくは、図１５から図１７に示すように、基材２０の第１面２１の法線方向に沿って見た場合に、固定部３２と重なる位置の支持基板１２０の第１面１２１の上）に配置される。
それゆえ、図１５に示すように、振動伝達部５０の端部が支持基板１２０に接続されていれば、電子部品４２からの振動による皮膚感覚を、利用者に効率的にフィードバックすることができる。なお、振動伝達部５０は、電子部品４２に接続されていてもよい。振動伝達部５０が電子部品４２に接続されていれば、電子部品４２からの振動は、直接、振動伝達部５０に伝わることになる。
それゆえ、図１５に示すように、振動伝達部５０の端部が支持基板１２０に接続されていれば、電子部品４２からの振動による皮膚感覚を、利用者に効率的にフィードバックすることができる。なお、振動伝達部５０は、電子部品４２に接続されていてもよい。振動伝達部５０が電子部品４２に接続されていれば、電子部品４２からの振動は、直接、振動伝達部５０に伝わることになる。
【0172】
［配線および蛇腹形状部］
配線基板１１０において、配線１４１は支持基板１２０の第１面１２１側に位置し、同じく支持基板１２０の第１面１２１側に位置する電子部品４２に接続されている。そして、図１６および図１７に示す配線１４１は、支持基板１２０の第１面１２１の法線方向に沿って見た場合に、支持基板１２０の第１面１２１の面内方向に沿って並ぶ複数の山部Ｍａ及び谷部Ｖａを含む蛇腹形状部１３０を有する。
蛇腹形状部１３０は、例えば、伸長させた状態の基材２０に配線１４１を設けた後、基材２０を弛緩させることで生じる。このような場合、図１６および図１７に示すように、支持基板１２０や基材２０にも、配線１４１と同様の蛇腹形状部が形成され得る。
配線基板１１０において、配線１４１は支持基板１２０の第１面１２１側に位置し、同じく支持基板１２０の第１面１２１側に位置する電子部品４２に接続されている。そして、図１６および図１７に示す配線１４１は、支持基板１２０の第１面１２１の法線方向に沿って見た場合に、支持基板１２０の第１面１２１の面内方向に沿って並ぶ複数の山部Ｍａ及び谷部Ｖａを含む蛇腹形状部１３０を有する。
蛇腹形状部１３０は、例えば、伸長させた状態の基材２０に配線１４１を設けた後、基材２０を弛緩させることで生じる。このような場合、図１６および図１７に示すように、支持基板１２０や基材２０にも、配線１４１と同様の蛇腹形状部が形成され得る。
【0173】
山部Ｍａ及び谷部Ｖａは、支持基板１２０の第１面１２１の法線方向に沿って見た場合に、基材２０の伸縮部３１と重なる領域において、支持基板１２０の第１面１２１の面内方向に沿って繰り返し現れる。
【0174】
図１６において、符号Ｓａは、配線１４１の蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部及び谷部の振幅を表す。すなわち、符号Ｓａは、配線１４１の表面における蛇腹形状部１３０の振幅を表す。振幅Ｓａは、例えば１μｍ以上であり、より好ましくは１０μｍ以上である。振幅Ｓａを１０μｍ以上とすることにより、基材２０の伸張に追従して配線１４１が変形し易くなる。また、振幅Ｓａは、例えば５００μｍ以下であってもよい。
【0175】
振幅Ｓａは、例えば、配線１４１の長さ方向における一定の範囲にわたって、隣り合う山部Ｍａと谷部Ｖａとの間の、第１面１２１の法線方向における距離を測定し、それらの平均を求めることにより算出される。「配線１４１の長さ方向における一定の範囲」は、例えば１０ｍｍである。隣り合う山部Ｍａと谷部Ｖａとの間の距離を測定する測定器としては、レーザー顕微鏡などを用いた非接触式の測定器を用いてもよく、接触式の測定器を用いてもよい。また、断面写真などの画像に基づいて、隣り合う山部Ｍａと谷部Ｖａとの間の距離を測定してもよい。後述する振幅Ｓｂの算出方法も同様である。
【0176】
図１７に示す配線基板１１０において、山部Ｍａ及び谷部Ｖａが繰り返し現れる周期Ｆａは、例えば１０μｍ以上且つ１００ｍｍ以下である。なお、図１７においては、蛇腹形状部１３０の複数の山部及び谷部が一定の周期で並ぶ例が示されているが、これに限られることはない。図示はしないが、蛇腹形状部１３０の複数の山部Ｍａ及び谷部Ｖａは、第１面１２１の面内方向に沿って不規則に並んでいてもよい。例えば、第１面１２１の面内方向において隣り合う２つの山部の間の間隔が一定でなくてもよい。
【0177】
周期Ｆａは、例えば、配線１４１の長さ方向における一定の範囲にわたって、隣り合う山部Ｍａと谷部Ｖａとの間の、第１面１２１の面内方向における距離を測定し、それらの平均を求めることにより算出される。「配線１４１の長さ方向における一定の範囲」は、例えば１０ｍｍである。隣り合う山部Ｍａと谷部Ｖａとの間の距離を測定する測定器としては、レーザー顕微鏡などを用いた非接触式の測定器を用いてもよく、接触式の測定器を用いてもよい。また、断面写真などの画像に基づいて、隣り合う山部Ｍａと谷部Ｖａとの間の距離を測定してもよい。後述する周期Ｆｂの算出方法も同様である。
【0178】
図１６および図１７に示すように、基材２０の伸縮部３１の第２面２２にも蛇腹形状部が形成されていてもよい。基材２０の第２面２２における蛇腹形状部は、複数の山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂを含む。
なお、上述した、配線１４１の支持基板１２０の第１面１２１の面内方向に沿って並ぶ山部Ｍａ及び谷部Ｖａは、支持基板１２０の第１面１２１側から見て山頂となる形状を有する部位が山部Ｍａであり、支持基板１２０の第１面１２１側から見て谷底となる形状を有する部位が谷部Ｖａであった。
一方、基材２０の第２面２２における蛇腹形状部は、基材２０の第２面２２側から見て山頂となる形状を有する部位が山部Ｍｂであり、基材２０の第２面２２側から見て谷底となる形状を有する部位が谷部Ｖｂである。
なお、上述した、配線１４１の支持基板１２０の第１面１２１の面内方向に沿って並ぶ山部Ｍａ及び谷部Ｖａは、支持基板１２０の第１面１２１側から見て山頂となる形状を有する部位が山部Ｍａであり、支持基板１２０の第１面１２１側から見て谷底となる形状を有する部位が谷部Ｖａであった。
一方、基材２０の第２面２２における蛇腹形状部は、基材２０の第２面２２側から見て山頂となる形状を有する部位が山部Ｍｂであり、基材２０の第２面２２側から見て谷底となる形状を有する部位が谷部Ｖｂである。
【0179】
山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂは、基材２０の第２面２２の法線方向に沿って見た場合に、基材２０の伸縮部３１と重なる領域において、基材２０の第２面２２の面内方向に沿って繰り返し現れる。
なお、基材２０の第２面２２における蛇腹形状部１３０の複数の山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂは第２面２２の面内方向に沿って一定の周期で並んでいてもよく、不規則に並んでいてもよい。例えば、第２面２２の面内方向において隣り合う２つの山部の間の間隔は、一定であってもよく、一定でなくてもよい。
なお、基材２０の第２面２２における蛇腹形状部１３０の複数の山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂは第２面２２の面内方向に沿って一定の周期で並んでいてもよく、不規則に並んでいてもよい。例えば、第２面２２の面内方向において隣り合う２つの山部の間の間隔は、一定であってもよく、一定でなくてもよい。
【0180】
図１６において、符号Ｓｂは、基材２０の第２面２２のうち蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂの振幅を表す。
基材２０の第２面２２のうち蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂの振幅Ｓｂは配線１４１の蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍａ及び谷部Ｖａの振幅Ｓａと同一であってもよく、異なっていてもよい。例えば、振幅Ｓｂは振幅Ｓａよりも小さくてもよい。振幅Ｓｂが振幅Ｓａよりも小さい場合、振幅Ｓｂは振幅Ｓａの０．９倍以下であってもよく、０．８倍以下であってもよく、０．６倍以下であってもよい。また、振幅Ｓｂは、振幅Ｓａの０．１倍以上であってもよく、０．２倍以上であってもよい。基材２０の伸縮部３１の厚みが小さい場合、振幅Ｓａに対する振幅Ｓｂの比率が大きくなり易い。
なお、「基材２０の第２面２２のうち蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂの振幅Ｓｂが、配線１４１の蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍａ及び谷部Ｖａの振幅Ｓａよりも小さい」とは、基材２０の伸縮部３１の第２面２２に山部及び谷部が現れない場合を含む概念である。
基材２０の第２面２２のうち蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂの振幅Ｓｂは配線１４１の蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍａ及び谷部Ｖａの振幅Ｓａと同一であってもよく、異なっていてもよい。例えば、振幅Ｓｂは振幅Ｓａよりも小さくてもよい。振幅Ｓｂが振幅Ｓａよりも小さい場合、振幅Ｓｂは振幅Ｓａの０．９倍以下であってもよく、０．８倍以下であってもよく、０．６倍以下であってもよい。また、振幅Ｓｂは、振幅Ｓａの０．１倍以上であってもよく、０．２倍以上であってもよい。基材２０の伸縮部３１の厚みが小さい場合、振幅Ｓａに対する振幅Ｓｂの比率が大きくなり易い。
なお、「基材２０の第２面２２のうち蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂの振幅Ｓｂが、配線１４１の蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍａ及び谷部Ｖａの振幅Ｓａよりも小さい」とは、基材２０の伸縮部３１の第２面２２に山部及び谷部が現れない場合を含む概念である。
【0181】
図１７において、符号Ｆｂは、基材２０の第２面２２のうち蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂの周期を表す。
基材２０の第２面２２のうち蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂの周期Ｆｂは、配線１４１の蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍａ及び谷部Ｖａの周期Ｆａと同一であってもよく、異なっていてもよい。例えば、周期Ｆｂは周期Ｆａよりも大きくてもよい。周期Ｆｂが周期Ｆａよりも大きい場合、周期Ｆｂは周期Ｆａの１．１倍以上であってもよく、１．２倍以上であってもよく、１．５倍以上であってもよく、２．０倍以上であってもよい。
なお、「基材２０の第２面２２のうち蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂの周期Ｆｂが、配線１４１の蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍａ及び谷部Ｖａの周期Ｆａよりも大きい」とは、基材２０の伸縮部３１の第２面２２に山部及び谷部が現れない場合を含む概念である。
基材２０の第２面２２のうち蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂの周期Ｆｂは、配線１４１の蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍａ及び谷部Ｖａの周期Ｆａと同一であってもよく、異なっていてもよい。例えば、周期Ｆｂは周期Ｆａよりも大きくてもよい。周期Ｆｂが周期Ｆａよりも大きい場合、周期Ｆｂは周期Ｆａの１．１倍以上であってもよく、１．２倍以上であってもよく、１．５倍以上であってもよく、２．０倍以上であってもよい。
なお、「基材２０の第２面２２のうち蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍｂ及び谷部Ｖｂの周期Ｆｂが、配線１４１の蛇腹形状部１３０に重なる部分に現れる山部Ｍａ及び谷部Ｖａの周期Ｆａよりも大きい」とは、基材２０の伸縮部３１の第２面２２に山部及び谷部が現れない場合を含む概念である。
【0182】
ここで、蛇腹形状部１３０が配線１４１に形成されていることの利点について説明する。上述のように、基材２０の伸縮部３１は、１０ＭＰａ以下の弾性係数を有する。このため、配線基板１１０に引張応力を加えた場合、基材２０の伸縮部３１は、弾性変形によって伸長することができる。ここで、仮に配線１４１も同様に弾性変形によって伸長すると、配線１４１の全長が増加し、配線１４１の断面積が減少するので、配線１４１の抵抗値が増加してしまう。また、配線１４１の弾性変形に起因して配線１４１にクラックなどの破損が生じてしまうことも考えられる。
【0183】
これに対して、本実施の形態においては、配線１４１が蛇腹形状部１３０を有している。このため、基材２０が伸張する際、配線１４１は、蛇腹形状部１３０の起伏を低減するように変形することによって、すなわち蛇腹形状を解消することによって、基材２０の伸張に追従することができる。このため、基材２０の伸張に伴って配線１４１の全長が増加することや、配線１４１の断面積が減少することを抑制することができる。このことにより、配線基板１１０の伸張に起因して配線１４１の抵抗値が増加することを抑制することができる。また、配線１４１にクラックなどの破損が生じてしまうことを抑制することができる。
【0184】
なお、配線１４１に求められることは、蛇腹形状部１３０の解消及び生成を利用して基材２０の伸縮部３１の伸張及び収縮に追従することである。この点を考慮すると、配線１４１の材料としては、それ自体が変形性や伸縮性を有しているものだけでなく、それ自体は変形性や伸縮性を有していないものも採用可能である。
配線１４１に用いられ得る、それ自体は伸縮性を有さない材料としては、例えば、金、銀、銅、アルミニウム、白金、クロム等の金属や、これらの金属を含む合金が挙げられる。
配線１４１の材料自体が伸縮性を有さない場合、配線１４１としては、金属膜を用いることができる。
配線１４１に用いられ得る、それ自体は伸縮性を有さない材料としては、例えば、金、銀、銅、アルミニウム、白金、クロム等の金属や、これらの金属を含む合金が挙げられる。
配線１４１の材料自体が伸縮性を有さない場合、配線１４１としては、金属膜を用いることができる。
【0185】
配線１４１の厚みは、例えば５０μｍ以下である。配線１４１の幅は、例えば５０μｍ以上且つ１０ｍｍ以下である。
【0186】
【0187】
まず、基材２０を準備する基材準備工程を実施する。本実施の形態においては、基材準備工程において、図１８（ａ）に示すように、第１面２１及び第１面２１の反対側に位置する第２面２２を含む基材２０であって、第１面２１の面内方向に、弾性を有する伸縮部３１と、伸縮部３１と隣接する固定部３２と、を有する基材２０を準備する。
【0188】
また、支持基板１２０を準備する支持基板準備工程を実施する。本実施の形態においては、支持基板準備工程において、図１８（ｂ）に示すように、支持基板１２０の第１面１２１に配線１４１及び電子部品４２を設ける。配線１４１を設ける方法としては、例えば、ベース材及び導電性粒子を含む導電性ペーストを支持基板１２０の第１面１２１に印刷する方法を採用することができる。
【0189】
続いて、伸縮部３１と固定部３２とを備えた基材２０に引張応力Ｔを加えて基材２０を伸長させる第１工程を実施する。基材２０の伸縮部３１の伸張率は、例えば１０％以上且つ２００％以下である。第１工程は、基材２０を加熱した状態で実施してもよく、常温で実施してもよい。基材２０を加熱する場合、基材２０の温度は例えば５０℃以上且つ１００℃以下である。
【0190】
続いて、図１８（ｃ）に示すように、引張応力Ｔによって伸長した状態の基材２０の第１面２１側に、配線１４１及び電子部品４２が設けられた支持基板１２０を、支持基板１２０の第２面１２２側から接合させる、第２工程を実施する。この際、基材２０と支持基板１２０との間に接着層１１１を設けてもよい。
【0191】
その後、基材２０から引張応力Ｔを取り除く第３工程を実施する。これにより、図１８（ｄ）において矢印Ｃで示すように、基材２０が収縮し、基材２０に接合されている支持基板１２０及び配線１４１にも変形が生じる。支持基板１２０の第３の弾性係数は、基材２０の伸縮部３１の第１の弾性係数よりも大きい。このため、支持基板１２０及び配線１４１の変形を、蛇腹形状部１３０の生成として生じさせることができる。
【0192】
また、本開示の配線基板においては、固定部３２の第１面２１側に、電子部品４２としてハプティクス素子の振動子が配置される。このため、第１工程において基材２０のうち電子部品４２と重なる部分が伸張することを抑制することができる。従って、第３工程において基材２０のうち電子部品４２と重なる部分が収縮することを抑制することができる。このことにより、基材２０の変形に起因する応力が電子部品４２に加わることを抑制することができ、電子部品４２が変形したり破損したりしてしまうことを抑制することができる。また、電子部品４２と配線１４１との間の電気接合部が破損してしまうことを抑制することができる。このように、本実施の形態によれば、基材２０に生じる変形を位置に応じて制御することにより、電子部品４２の実装のし易さや電子部品４２及び配線１４１の信頼性を高めることができる。
【0193】
次に、配線１４１の蛇腹形状部１３０によって得られる、配線１４１の抵抗値に関する効果の一例について説明する。ここでは、基材２０の第１面２１の面内方向に沿う引張応力が基材２０に加えられていない第１状態における配線１４１の抵抗値を、第１抵抗値と称する。また、基材２０に引張応力を加えて基材２０を第１面２１の面内方向において第１状態に比べて３０％伸長させた第２状態における配線１４１の抵抗値を、第２抵抗値と称する。本実施の形態によれば、配線１４１に蛇腹形状部１３０を形成することにより、第１抵抗値に対する、第１抵抗値と第２抵抗値の差の絶対値の比率を、２０％以下にすることができ、より好ましくは１０％以下にすることができ、更に好ましくは５％以下にすることができる。
【0194】
（変形例）
上述した第１の実施形態に係る触覚提示装具と同様に、本実施形態に係る触覚提示装具に対しても様々な変更を加えることが可能である。例えば、上述した第１の実施形態に係る触覚提示装具において説明した第１の変形例から第８の変形例は、本実施形態に係る触覚提示装具に対しても適用できる。そして、上述した各変形例において得られる作用効果は、本実施形態に係る触覚提示装具においても得られる。
上述した第１の実施形態に係る触覚提示装具と同様に、本実施形態に係る触覚提示装具に対しても様々な変更を加えることが可能である。例えば、上述した第１の実施形態に係る触覚提示装具において説明した第１の変形例から第８の変形例は、本実施形態に係る触覚提示装具に対しても適用できる。そして、上述した各変形例において得られる作用効果は、本実施形態に係る触覚提示装具においても得られる。
【0195】
例えば、上述した第１の変形例から第６の変形例は、主に振動伝達部に係る変更であり、本実施形態に係る触覚提示装具の振動伝達部については、上述した本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具と同様であってよいことから、本実施形態に係る触覚提示装具に対しても同様に適用できる。
【0196】
また、上述した第７の変形例は、配線基板が複数の固定部を有し、複数の固定部のそれぞれに振動伝達部が接続されている形態を有するものであるが、本実施形態に係る触覚提示装具においては、例えば、配線基板が複数の固定部を有し、複数の固定部のそれぞれに配置される電子部品に振動伝達部が接続されている形態とすることができる。
【0197】
また、上述した第８の変形例は、第１の実施形態に係る触覚提示装具が、アクチュエータによって駆動される骨格構造（外骨格）を、さらに備えている変形例であり、図１４に示すように、固定部３２に外骨格ワイヤー９３が接続される外骨格ワイヤー接続部９１が備えられており、固定部３２Ｈに外骨格ワイヤー９３を通す外骨格ワイヤーガイド９２が備えられている形態を有するものである。
これに対し、本実施形態に係る触覚提示装具においては、支持基板１２０の第１面１２１の法線方向に沿って見た場合に、 電子部品が配置される位置にある固定部と重なる位置の支持基板１２０の第１面１２１の上に、外骨格ワイヤー９３が接続される外骨格ワイヤー接続部９１を備え、別の位置にある固定部と重なる位置の支持基板１２０の第１面１２１の上に外骨格ワイヤーガイド９２を備えればよい。
これに対し、本実施形態に係る触覚提示装具においては、支持基板１２０の第１面１２１の法線方向に沿って見た場合に、 電子部品が配置される位置にある固定部と重なる位置の支持基板１２０の第１面１２１の上に、外骨格ワイヤー９３が接続される外骨格ワイヤー接続部９１を備え、別の位置にある固定部と重なる位置の支持基板１２０の第１面１２１の上に外骨格ワイヤーガイド９２を備えればよい。
【0198】
＜第３の実施形態＞
（触覚提示装具）
次に、本開示の第３の実施形態に係る触覚提示装具について説明する。
図１９は、本開示の第３の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す平面図である。より詳しくは、図１９は、触覚提示装具２０１を配線基板２１０の基材２０の第１面２１側から見た触覚提示装具２０１の平面形態の要部を示す平面図である。
（触覚提示装具）
次に、本開示の第３の実施形態に係る触覚提示装具について説明する。
図１９は、本開示の第３の実施形態に係る触覚提示装具の一例を示す平面図である。より詳しくは、図１９は、触覚提示装具２０１を配線基板２１０の基材２０の第１面２１側から見た触覚提示装具２０１の平面形態の要部を示す平面図である。
【0199】
上述の第２の実施形態においては、触覚提示装具を構成する配線基板の配線１４１及び電子部品４２が、支持基板１２０によって支持される例を示したが、本開示の触覚提示装具を構成する配線基板は、これに限られることはない。例えば、蛇腹形状部１３０を有する配線１４１は、基材２０の第１面２１に設けられていてもよい。
この第３の実施形態に係る触覚提示装具においても、振動伝達部については、上述した本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具と同様であってよい。図１９に示す例において、振動伝達部５０は、その端部が固定部３２に接続されている。なお、振動伝達部５０は、電子部品４２に接続されていてもよい。振動伝達部５０が電子部品４２に接続されていれば、電子部品４２からの振動は、直接、振動伝達部５０に伝わることになる。
以下、本開示の第３の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板について、詳しく説明する。
この第３の実施形態に係る触覚提示装具においても、振動伝達部については、上述した本開示の第１の実施形態に係る触覚提示装具と同様であってよい。図１９に示す例において、振動伝達部５０は、その端部が固定部３２に接続されている。なお、振動伝達部５０は、電子部品４２に接続されていてもよい。振動伝達部５０が電子部品４２に接続されていれば、電子部品４２からの振動は、直接、振動伝達部５０に伝わることになる。
以下、本開示の第３の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板について、詳しく説明する。
【0200】
（配線基板）
図２０は、本開示の第３の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板の一例を示す断面図である。より詳しくは、図２０に示す断面図は、図１９に示す触覚提示装具２０１を線Ａ－Ａに沿って切断した場合の図である。なお、図２０においては、図１９において点線で輪郭を示した利用者の指２は図示していないが、図２０における基材２０の第２面２２の側に、図１９において点線で輪郭を示した利用者の指２が位置することになる。
図２０は、本開示の第３の実施形態に係る触覚提示装具の配線基板の一例を示す断面図である。より詳しくは、図２０に示す断面図は、図１９に示す触覚提示装具２０１を線Ａ－Ａに沿って切断した場合の図である。なお、図２０においては、図１９において点線で輪郭を示した利用者の指２は図示していないが、図２０における基材２０の第２面２２の側に、図１９において点線で輪郭を示した利用者の指２が位置することになる。
【0201】
配線基板２１０においても、上述した配線基板１０と同様に、基材２０の大部分が伸縮部３１から構成されているため、人体への装着に適した伸縮性を有するものとなる。
さらに、配線基板２１０においても、配線１４１が蛇腹形状部１３０を有しているため、基材２０が伸張する際、配線１４１は、蛇腹形状部１３０の起伏を低減するように変形することによって、すなわち蛇腹形状を解消することによって、基材２０の伸張に追従することができる。このため、基材２０の伸張に伴って配線１４１の全長が増加することや、配線１４１の断面積が減少することを抑制することができる。このことにより、配線基板２１０の伸張に起因して配線１４１の抵抗値が増加することを抑制することができる。また、配線１４１にクラックなどの破損が生じてしまうことを抑制することができる。
さらに、配線基板２１０においても、配線１４１が蛇腹形状部１３０を有しているため、基材２０が伸張する際、配線１４１は、蛇腹形状部１３０の起伏を低減するように変形することによって、すなわち蛇腹形状を解消することによって、基材２０の伸張に追従することができる。このため、基材２０の伸張に伴って配線１４１の全長が増加することや、配線１４１の断面積が減少することを抑制することができる。このことにより、配線基板２１０の伸張に起因して配線１４１の抵抗値が増加することを抑制することができる。また、配線１４１にクラックなどの破損が生じてしまうことを抑制することができる。
【0202】
【0203】
まず、図２１（ａ）に示すように、基材２０を準備する基材準備工程を実施する。
【0204】
続いて、図２１（ｂ）に示すように、基材２０に引張応力Ｔを加えて基材２０を伸長させる第１工程を実施する。続いて、図２１（ｃ）に示すように、引張応力Ｔによって伸長した状態の基材２０の第１面２１に、配線１４１及び電子部品４２を設ける第２工程を実施する。配線１４１を設ける方法としては、例えば、ベース材及び導電性粒子を含む導電性ペーストを基材２０の第１面２１に印刷する方法を採用することができる。
【0205】
その後、基材２０から引張応力Ｔを取り除く第３工程を実施する。これにより、図２１（ｄ）において矢印Ｃで示すように、基材２０の伸縮部３１が収縮し、基材２０に設けられている配線１４１にも変形が生じる。配線１４１の弾性係数は、基材２０の伸縮部３１の弾性係数よりも大きい。このため、配線１４１の変形を、蛇腹形状部１３０の生成として生じさせることができる。
【0206】
また、本開示の配線基板においては、固定部３２の第１面２１側に、電子部品４２としてハプティクス素子の振動子が配置される。このため、第１工程において基材２０のうち電子部品４２と重なる部分が伸張することを抑制することができる。従って、第３工程において基材２０のうち電子部品４２と重なる部分が収縮することを抑制することができる。このことにより、基材２０の変形に起因する応力が電子部品４２に加わることを抑制することができ、電子部品４２が変形したり破損したりしてしまうことを抑制することができる。また、電子部品４２と配線１４１との間の電気接合部が破損してしまうことを抑制することができる。
【0207】
（変形例）
上述した第１の実施形態に係る触覚提示装具と同様に、本実施形態に係る触覚提示装具に対しても様々な変更を加えることが可能である。例えば、上述した第１の実施形態に係る触覚提示装具において説明した第１の変形例から第８の変形例は、本実施形態に係る触覚提示装具に対しても適用できる。そして、上述した各変形例において得られる作用効果は、本実施形態に係る触覚提示装具においても得られる。
上述した第１の実施形態に係る触覚提示装具と同様に、本実施形態に係る触覚提示装具に対しても様々な変更を加えることが可能である。例えば、上述した第１の実施形態に係る触覚提示装具において説明した第１の変形例から第８の変形例は、本実施形態に係る触覚提示装具に対しても適用できる。そして、上述した各変形例において得られる作用効果は、本実施形態に係る触覚提示装具においても得られる。
【0208】
＜用途＞
本開示の触覚提示装具の配線基板は伸縮性を有することから、曲面に適用することができ、かつ、変形に追従することができる。また、本開示の触覚提示装具は振動伝達部によって、配線基板に設けられる電子部品から離れた箇所に振動、力、動き等を効率的に伝達することができる。このような利点から、本開示の触覚提示装具は、各種の物品に適用できる。例えば、ウェアラブルデバイス、ハプティクスデバイス、医療機器等に用いることができる。
本開示の触覚提示装具の配線基板は伸縮性を有することから、曲面に適用することができ、かつ、変形に追従することができる。また、本開示の触覚提示装具は振動伝達部によって、配線基板に設けられる電子部品から離れた箇所に振動、力、動き等を効率的に伝達することができる。このような利点から、本開示の触覚提示装具は、各種の物品に適用できる。例えば、ウェアラブルデバイス、ハプティクスデバイス、医療機器等に用いることができる。
【0209】
本開示の触覚提示装具は、例えば、人の皮膚に貼付して用いてもよく、ウェアラブルデバイスに装着して用いてもよい。例えば、人の指などの身体の一部に取り付ける製品の少なくとも一部として、本開示の触覚提示装具を用いることができる。本開示の触覚提示装具は伸張することができるので、例えば触覚提示装具を伸長させた状態で身体に取り付けることにより、触覚提示装具を身体の一部により密着させることができる。このため、良好な着用感を実現することができる。また、触覚提示装具は伸長することができるので、曲面や立体形状に沿わせて設置することが可能である。また、本開示の触覚提示装具は振動伝達部によって、利用者に振動、力、動き等を伝達し、利用者の操作、動きに応じ適切なフィードバックを与えることが可能である。
【0210】
本開示の触覚提示装具は、振動伝達部によって、配線基板に設けられる電子部品から離れた箇所に振動、力、動き等を効率的に伝達することができる。このような利点から、本開示の触覚提示装具は、指以外の人体の各部にも用いることができる。
本開示の触覚提示装具が用いられる物品としては、例えば、手袋、指輪、付け爪、時計、リストバンド、ブレスレット、ヘアバンド、カチューシャ、はちまき、首輪、ネックレス、靴、インソール、マスク、靴下、ストッキング、腹巻、コルセット、服、インナーウェア、スポーツウェア、おむつ、帽子、マフラー、耳あて、カバン（例えばリュックサック、ウエストポーチ、ハンドバッグ、スポーツバッグ、スーツケース)、メガネ、補聴器、イヤリング、ピアス、アンクレット、ベルト、ヘアアクセサリー、水着、家具（例えば、椅子、机、ドアノブ、手すり）、絆創膏、包帯、薬液浸透美容マスク、湿布、ガーゼ、義手、義足、義眼、コンタクトレンズ、サポーター、ラケット、自動車内装シート、インパネ、ロボハンド、ヘルメット等を挙げることができる。
本開示の触覚提示装具が用いられる物品としては、例えば、手袋、指輪、付け爪、時計、リストバンド、ブレスレット、ヘアバンド、カチューシャ、はちまき、首輪、ネックレス、靴、インソール、マスク、靴下、ストッキング、腹巻、コルセット、服、インナーウェア、スポーツウェア、おむつ、帽子、マフラー、耳あて、カバン（例えばリュックサック、ウエストポーチ、ハンドバッグ、スポーツバッグ、スーツケース)、メガネ、補聴器、イヤリング、ピアス、アンクレット、ベルト、ヘアアクセサリー、水着、家具（例えば、椅子、机、ドアノブ、手すり）、絆創膏、包帯、薬液浸透美容マスク、湿布、ガーゼ、義手、義足、義眼、コンタクトレンズ、サポーター、ラケット、自動車内装シート、インパネ、ロボハンド、ヘルメット等を挙げることができる。
【0211】
また、本開示の触覚提示装具が用いられる物品の他の例としては、ヘルスケア製品、スポーツ製品、アミューズメント製品、振動アクチュエーターデバイス等のハプティクス製品、家電製品、家具や家具装飾品、寝具製品、ペットボトルやラップ等のパッケージ製品、書籍やペン等の文具製品、自動車内装やシート等のモビリティ関連製品等を挙げることができる。本開示においては、これらのいずれかの物品であって、上述した触覚提示装具を有する物品を提供することができる。
【0212】
以上、本開示に係る触覚提示装具および物品について、それぞれの実施形態を説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は例示であり、本開示の技術的思想と実質的に同一の構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなる場合であっても本開示の技術的範囲に包含される。
【符号の説明】
【0213】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ 触覚提示装具
２ 指
３ 爪
４ 腹
５ 手袋生地
１０、１０Ｇ、１０Ｈ 配線基板
２０ 基材
２１ 第１面
２２ 第２面
３１ 伸縮部
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２Ｈ 固定部
４１ 配線
４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ 電子部品
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ 振動伝達部
５０Ｇａ、５０Ｇｂ、５０Ｇｃ 振動伝達部
５１ 第１領域部
５２ 第２領域部
６０ 突起部
６１ 第１突起部
６２ 第２突起部
７０ 振動吸収部
８１ 流路
８２ 圧覚提示部
８３ 電磁バルブ
９１ 外骨格ワイヤー接続部
９２ 外骨格ワイヤーガイド
９３ 外骨格ワイヤー
９４ カバー
１０１、２０１ 触覚提示装具
１１０、２１０ 配線基板
１１１ 接着層
１２０ 支持基板
１２１ 第１面
１２２ 第２面
１３０ 蛇腹形状部
１４１ 配線
３０１ 土台
３０２ 離型層
３０３ 枠
２ 指
３ 爪
４ 腹
５ 手袋生地
１０、１０Ｇ、１０Ｈ 配線基板
２０ 基材
２１ 第１面
２２ 第２面
３１ 伸縮部
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２Ｈ 固定部
４１ 配線
４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ 電子部品
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ 振動伝達部
５０Ｇａ、５０Ｇｂ、５０Ｇｃ 振動伝達部
５１ 第１領域部
５２ 第２領域部
６０ 突起部
６１ 第１突起部
６２ 第２突起部
７０ 振動吸収部
８１ 流路
８２ 圧覚提示部
８３ 電磁バルブ
９１ 外骨格ワイヤー接続部
９２ 外骨格ワイヤーガイド
９３ 外骨格ワイヤー
９４ カバー
１０１、２０１ 触覚提示装具
１１０、２１０ 配線基板
１１１ 接着層
１２０ 支持基板
１２１ 第１面
１２２ 第２面
１３０ 蛇腹形状部
１４１ 配線
３０１ 土台
３０２ 離型層
３０３ 枠
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
