特開 2023-170240 エージェントの制御方法及びエージェントの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023170240

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】エージェントの制御方法及びエージェントの制御装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20231124BHJP

   A63H 11/00 20060101ALI20231124BHJP

   A63H 5/00 20060101ALI20231124BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

A63H11/00 Z

A63H5/00 C

G08G1/16 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022081832

(22)【出願日】2022-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】507308902

【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．

【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】海老名 亮彦

(72)【発明者】

【氏名】小野 沙織

【テーマコード（参考）】

2C150

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2C150CA01

2C150CA02

2C150DA21

2C150DA25

2C150DF03

2C150DF33

2C150ED42

2C150EF13

2C150EF16

2C150EF28

2C150EF29

2C150EF33

2F129AA03

2F129BB20

2F129DD15

2F129DD21

2F129EE02

2F129EE35

2F129EE43

2F129EE52

2F129EE57

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE96

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF20

2F129FF41

2F129FF59

2F129GG17

2F129HH14

2F129HH20

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC04

5H181CC11

5H181FF12

5H181FF14

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF33

5H181LL01

5H181LL07

5H181LL08

(57)【要約】

【課題】運転者のエージェントに対する信頼性を向上させる。
【解決手段】車両Ｖの搭乗者に情報を提供するエージェント３１の制御方法は、車両Ｖの位置情報及び車内外の環境情報を取得するとともに、車両Ｖに設けられた装置に対して搭乗者が行った操作情報を取得する。さらに、車両Ｖが所定の環境あるいは所定の位置にいるときに、所定の装置に対して搭乗者が所定の操作を行った場合に、所定の操作に同調する演出を実行する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の搭乗者に情報を提供するエージェントの制御方法であって、
前記車両の位置情報及び車内外の環境情報を取得するとともに、前記車両に設けられた装置に対して前記搭乗者が行った操作情報を取得し、
前記車両が所定の環境あるいは所定の位置にいるときに、所定の前記装置に対して前記搭乗者が所定の操作を行った場合に、前記所定の操作に同調する演出を実行する、エージェントの制御方法。

【請求項2】

請求項１に記載されたエージェントの制御方法であって、
前記所定の操作に同調する前記演出を行った場合に、当該演出を行った時の前記搭乗者の表情、前記搭乗者の生体情報、及び前記搭乗者の発話内容の少なくともいずれか１つを記憶し、
以降に前記演出を実行する場合には、当該記憶した内容に基づいて、前記演出を実行するか否かを判定するエージェントの制御方法。

【請求項3】

請求項２に記載されたエージェントの制御方法であって、
記憶する前記搭乗者の前記表情、前記搭乗者の前記生体情報、及び前記搭乗者の前記発話内容を、前記演出に対する前記搭乗者の同調の度合いによって、複数の段階に区別し、
前記演出を実行する場合には、前記段階に応じた前記演出を実行するエージェントの制御方法。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１つに記載されたエージェントの制御方法であって、
前記エージェントは、前記車両のダッシュボードに設置された機器であり、
前記演出は、前記エージェントの動作及び発話の少なくとも１つによって実行される、エージェントの制御方法。

【請求項5】

請求項１から３のいずれか１つに記載されたエージェントの制御方法であって、
前記エージェントは、前記車両に設置された表示装置に表示されたキャラクタであり、
前記演出は、前記表示装置に表示された前記キャラクタの動作及び発話の少なくとも１つによって実行される、エージェントの制御方法。

【請求項6】

請求項１から３のいずれか１つに記載されたエージェントの制御方法であって、
前記操作情報は、前記装置の操作量、あるいは、前記装置の操作速度であるエージェントの制御方法。

【請求項7】

請求項１から３のいずれか１つに記載されたエージェントの制御方法であって、
前記操作情報は、前記車両のステアリングの操作量であるエージェントの制御方法。

【請求項8】

請求項１から３のいずれか１つに記載されたエージェントの制御方法であって、
前記環境情報は、前記車両の現在地における気象情報であるエージェントの制御方法。

【請求項9】

請求項１から３のいずれか１つに記載されたエージェントの制御方法であって、
前記環境情報は、前記車両の車室内における花粉の量であるエージェントの制御方法。

【請求項10】

請求項１から３のいずれか１つに記載されたエージェントの制御方法であって、
前記位置情報は、前記車両が走行している現在地である、エージェントの制御方法。

【請求項11】

請求項１から３のいずれか１つに記載されたエージェントの制御方法であって、
前記車両が走行する頻度が高い箇所では、前記演出を実行しないエージェントの制御方法。

【請求項12】

請求項１から３のいずれか１つに記載されたエージェントの制御方法であって、
所定時間内に同じ前記演出が実行される場合には、当該演出の実行時間を短くする、及び、当該演出の動作または音量を小さくする、の少なくともいずれかを実行するエージェントの制御方法。

【請求項13】

請求項１から３のいずれか１つに記載されたエージェントの制御方法であって、
前記演出の態様として、異なる種類の態様を有し、
前記車両が前記所定の環境あるいは前記所定の位置にいるときに、所定の前記装置に対して前記搭乗者が前記所定の操作を複数回行った場合には、前記異なる種類の態様の前記演出をランダムに実行するエージェントの制御方法。

【請求項14】

請求項１から３のいずれか１つに記載されたエージェントの制御方法であって、
前記演出に対して、前記搭乗者が前記演出に同調する行動をした場合には、前記搭乗者の操作に同調するさらなる演出を実行するエージェントの制御方法。

【請求項15】

車両の搭乗者に情報を提供するエージェントを制御する制御装置であって、
前記車両の位置情報及び車内外の環境情報を取得するとともに、前記車両に設けられた装置に対して前記搭乗者が行った操作情報を取得する情報取得部と、
前記車両が所定の環境あるいは所定の位置にいるときに、所定の前記装置に対して前記搭乗者が所定の操作を行った場合に、前記所定の操作に同調する演出を実行する演出制御部と、を備えたエージェントの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エージェントの制御方法及びエージェントの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、遊戯者の動作を認識し、遊戯者の動作を反映した動作をする玩具が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－０８０４８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年の車両は、車内外の状況に応じて運転者に様々な情報を提供することにより、運転者を支援するシステムが搭載されている。このような車両では、エージェントを通じて、例えば、安全確保に関する情報や快適な体験が得られるような情報を提供し、運転者に所定動作を行うことを促している。

【0005】

車両あるいは車両が搭載する機器が運転者の動作を認識し、運転者の動作に応じた柔軟な動作をすることが可能であるとしても、特許文献１に記載の玩具のように、受動的な動作をするだけでは、運転者が行うべき所定動作を誘発することはできない。

【0006】

また、運転者に所定動作を実行させるには、運転者のエージェントに対する信頼感が重要になる。このため、エージェントは運転者に単に情報を提供するだけでなく、運転者の信頼性を向上し得る情報提供（演出）を行うことが望ましい。

【0007】

本発明は、運転者のエージェントに対する信頼性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のある態様は、車両の搭乗者に情報を提供するエージェントの制御方法である。エージェントの制御方法は、車両の位置情報及び車内外の環境情報を取得するとともに、車両に設けられた装置に対して搭乗者が行った操作情報を取得し、車両が所定の環境あるいは所定の位置にいるときに、所定の装置に対して搭乗者が所定の操作を行った場合に、所定の操作に同調する演出を実行する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、運転者のエージェントに対する信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、車両に搭載される情報提供支援システムの概略構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、エージェントコントローラが実行する制御の流れを示すフローチャートである。

【図3】図３は、車両の停止時にエージェントが演出を実行するための演出実行条件の一例である。

【図4】図４は、車両の走行時にエージェントが演出を実行するための演出実行条件の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0012】

図１は、車両Ｖにおける情報提供支援システム１の概略構成を示すブロック図である。車両Ｖは、前方を走行する他の車両を自動的に追従する等、ドライバＤが行うべき運転操作を支援することができる。また、車両Ｖは、情報提供支援システム１を用いて、ドライバＤに対して情報を提供することにより、運転を支援する。

【0013】

図１に示すように、車両Ｖは、運転操作部１０と、カーナビゲーションシステム２０と、エージェントシステム３０と、車両コントローラ４０と、センサ類５０と、スピーカ７０と、を備える。

【0014】

運転操作部１０は、車両Ｖの運転操作のためにドライバＤが操作する操作部である。運転操作部１０には、ステアリングホイール、アクセルペダル、及び、ブレーキペダル等が含まれる。

【0015】

カーナビゲーションシステム２０は、ドライバＤに対して、目的地までの経路等を案内する案内装置である。カーナビゲーションシステム２０は、固有のディスプレイ及び操作キーを備える。ドライバＤは、カーナビゲーションシステム２０の操作キーを用いて、目的地の設定等、経路案内等に必要な操作を行う。また、ドライバＤは、カーナビゲーションシステム２０のディスプレイ、及びカーナビゲーションシステム２０または車両Ｖが搭載するスピーカ７０から出力される音もしくは音声によって、経路案内等を内容とする情報の提供を受けることができる。

【0016】

カーナビゲーションシステム２０は、地図情報２１を記憶している。地図情報２１は、地図、及び、地図に関連付けられた交通情報を含むデータベース等である。地図情報２１は、車両Ｖの外部との情報通信により、適宜更新される。また、カーナビゲーションシステム２０は、交通情報や、気象情報２２等を外部から無線通信により取得する。

【0017】

地図情報２１、交通情報、及び気象情報２２は、カーナビゲーションシステム２０によって経路案内等に使用されるだけでなく、エージェントシステム３０及び車両コントローラ４０等、車両Ｖの各部において実行される各種制御に適宜利用される。

【0018】

エージェントシステム３０は、車両Ｖに搭載された各種機器やシステム等の操作、車両Ｖが行うべき情報提供等の支援をするシステムである。エージェントシステム３０は、搭乗者（ドライバＤと同乗者）と対話的に情報等を授受するインタラクティブコミュニケーションによって、上記支援を行う。

【0019】

エージェントシステム３０は、エージェント３１と、制御装置としてのエージェントコントローラ３２と、ディスプレイ３３と、記録装置３４と、を備える。

【0020】

エージェント３１は、エージェントシステム３０と搭乗者とのインタフェースとして機能する部分である。すなわち、エージェントシステム３０は、エージェント３１を用いて、搭乗者とのインタラクティブコミュニケーションを行う。

【0021】

エージェント３１は、例えば、人、動物、植物、物、またはその他のシンボル等の形態で表されるマスコット（マスコットキャラクタあるいは単にキャラクタとも称される）あるいはアシスタントである。本実施形態においては、エージェント３１は、コンピュータグラフィックス等によって仮想的に構成され、ディスプレイ３３に表示される。なお、エージェント３１は、ロボットのように機械的機構を用いて実体的に構成されていてもよい。

【0022】

エージェント３１は、少なくとも搭乗者にとってコミュニケーションの対象となり得る程度に、擬人的に構成される。すなわち、エージェント３１は、自身の感情、及び、感情の変化である情動を、音もしくは音声、及び／または、形態の変化によって表現することができるように構成される。なお、本実施形態におけるエージェント３１の形態とは、エージェント３１の全体的形状（例えば顔や四肢の向きやバランス）、部分的形状（例えば目や眉等のパーツの形状、向き、またはバランス）、及び、模様または色彩（例えば顔色）等である。したがって、形態の変化とは、例えば、エージェント３１の顔や身体の動作、エージェント３１の視線の変化、エージェント３１の表情の変化、または、これらの複合である。なお、エージェント３１が出力する音声の声調が変更可能である場合、声調の変化も、上記の形態変化に含むものとする。

【0023】

エージェントコントローラ３２は、エージェントシステム３０の動作を制御する制御ユニットである。より具体的には、エージェントコントローラ３２は、搭乗者に提供する情報の処理やエージェント３１の動作、発話など等を実行するためのプログラムを実行するためのコンピュータである。本実施形態では、エージェントコントローラ３２は、エージェント３１の演出を制御する演出制御部として機能する。

【0024】

本実施形態においては、エージェントコントローラ３２は、車両コントローラ４０とは別個に構成されている。しかしながら、エージェントコントローラ３２を構成する各部のうち、一部または全部は車両コントローラ４０と一体に構成してもよい。また、エージェントコントローラ３２は、スマートフォン等、車両Ｖから独立した連携デバイスによって構成されていてもよい。

【0025】

ディスプレイ３３は、動画等や各種情報を表示する表示部である。また、ディスプレイ３３は、例えば、車両Ｖが撮影した動画等を表示することができる。ディスプレイ３３は、ダッシュボードに載置されたディスプレイや、ＨＵＤ（Head-Up Display）である。

【0026】

なお、ディスプレイ３３をエージェントシステム３０に設ける代わりに、例えば、カーナビゲーションシステム２０のディスプレイを兼用するようにしてもよい。

【0027】

記録装置３４は、動画等を一時的または永続的に記録するストレージである。記録装置３４は、メモリ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、または、ウェブ上に設けられたクラウドストレージ等によって構成される。

【0028】

車両コントローラ４０は、車両Ｖの動作を統括的に制御する制御部である。車両コントローラ４０は、運転操作部１０からの入力に基づいて、車両Ｖを駆動する電動モータ、エンジン、変速機、及びブレーキ等を制御する。車両コントローラ４０は、例えば、車両Ｖを構成する各部の動作がプログラムされた１または複数のコンピュータによって構成される。車両コントローラ４０は、センサ類５０によって検出された信号に基づいて、車両Ｖの動作を制御する。

【0029】

センサ類５０は、車両Ｖを構成する各装置の状況や車両Ｖの内部または外部の状況を計測等する複数のセンサ及びカメラである。具体的には、センサ類５０は、車内を撮影するための車内カメラ５１、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するＡＰＯセンサ５２、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキセンサ５３、ステアリングホイールの舵角（回転角）を検出する舵角センサ５４、車内の音（搭乗者の声）を収集する車内マイク５５、車速を検出する車速センサ５６、車外の音を収集する車外マイク５７、外気温度を検出する外気温センサ５８、車室内温度を検出する室内温度センサ５９、車室内の湿度を検出する湿度センサ６０、車室内の花粉量を計測する花粉センサ６１、ドアの開度を検出するドア開度センサ６２、ウィンドウの開度を検出するウィンドウセンサ６３などを含む。本実施形態では、センサ類５０は、搭乗者が行った操作情報を取得する情報取得部としても機能する。

【0030】

次に、エージェントシステム３０の機能について説明する。

【0031】

エージェント３１は、エージェントコントローラ３２からの指示に基づいて各種の動作を実行する。例えば、エージェント３１は、エージェントコントローラ３２の制御に基づいて、ドライバＤが運転操作をする際の運転支援に関する各種情報を出力する。運転支援として、例えば、道案内、ドライバＤの嗜好にあった立ち寄り地点の提案、注意すべき道路情報の報知等が想定される。より具体的には、立ち寄り地点の提案では「この先に美味しいプリン店がありますよ」と音声出力することができる。また、注意すべき道路情報の報知として、ドライバＤが周りを見ているかを確認したり、「前の道は狭いから気を付けてよ」と音声出力したり、「この先踏切だから気を付けてよ」と音声出力したりすることができる。このように、エージェント３１は、運転操作の支援及びドライブ体験の支援を実行する。

【0032】

エージェントコントローラ３２は、例えば、エージェント３１の動作態様を変化させて、エージェント３１の見た目の変化をドライバＤに視覚的に把握させるようにして、運転支援に関する情報を出力する。具体的には、エージェントコントローラ３２は、エージェント３１からの音声出力や、エージェント３１の顔部の表情、顔部の色、顔部の動作を変化させて、運転支援に関する情報を出力することができる。また、例えば、エージェント３１の表面における各部（例えば眼部、口部）を変化させることにより、顔の表情を変化させることができる。例えば、ドライバＤが適切な運転操作をした場合には、エージェント３１がドライバＤを褒める動作や褒める音声を出力する。これにより、ドライバＤがさらに良い運転操作をしようと心がけるようになり、安全性の向上につながる。また、エージェント３１により褒められたドライバＤは、平常心で落ち着いて、安心して運転操作を継続することができる。

【0033】

また、エージェント３１は、エージェントコントローラ３２からの指令に基づいて、例えば、車外マイク５７より取得された車外の音を、運転中の搭乗者（ドライバＤ）に知らせる動作を実行する。運転中のドライバＤに知らせる車外の音として、例えば、警音器（クラクション）、緊急車両のサイレンや警告音、警察官による指示等が想定される。エージェント３１は、これらの音が取得された場合には、これらの音を運転中のドライバＤに通知するように動作を実行する。例えば、エージェント３１は、それらの音と同じ音を出力する動作や、この出力とともに緊急である旨の動作（例えば、びっくりした表情で大声で話す動作）を行うことができる。

【0034】

ドライバＤが、エージェント３１に対して信頼性が低いと感じたり、愛着が持てない場合には、エージェント３１を用いて運転支援を実行してもその運転支援をドライバＤが受け入れないことも想定される。この場合には、エージェント３１による運転支援の実効性を高めることが困難となるおそれがある。そこで、本実施形態では、ドライバＤのエージェント３１に対する信頼性を高くし、あるいは、愛着が持てるようにするため、エージェント３１にドライバＤの動作や感情に同調するような演出を実行させる。具体的には、エージェントコントローラ３２は、車両Ｖが所定の環境あるいは所定の位置にいるときに、所定の装置に対して搭乗者が所定の操作を行った場合に、エージェント３１にこの操作に同調する演出（同調演出）を実行させる。以下に、図２に示すフローチャートを参照しながら、エージェント３１が実行する演出について具体的に説明する。

【0035】

ステップＳ１では、車両Ｖの位置情報及び環境情報を取得する。具体的には、エージェントコントローラ３２は、カーナビゲーションシステム２０から車両Ｖの現在位置及び気象情報２２を取得するとともに、車両Ｖに設けられた外気温センサ５８によって検出された外気温度、室内温度センサ５９によって検出された車室内温度、湿度センサ６０によって検出された湿度、花粉センサ６１によって検出された花粉量などを取得する。

【0036】

ステップＳ２では、操作量を取得する。具体的には、エージェントコントローラ３２は、車両コントローラ４０などを通じて、ドア、ウィンドウ、空調装置の各種スイッチ、ステアリング、アクセルペダル、ブレーキペダルなど予め定められた所定の装置の搭乗者による操作量を取得する。具体的には、ドア開度センサ６２によって検出されたドアの開度、ウィンドウセンサ６３によって検出されたウィンドウの開度、舵角センサ５４によって検出されたステアリングの角度、ＡＰＯセンサ５２によって検出されたアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）、ブレーキセンサ５３によって検出されたブレーキペダルの踏み込み量に基づいて、操作量が算出される。なお、本実施形態における操作量とは、絶対量であってもよいし、変化量であってもよい。

【0037】

ステップＳ３では、車両Ｖが停止中か否かを判定する。具体的には、エージェントコントローラ３２は、車両コントローラ４０を通じて車速センサ５６によって検出された車速を取得する。エージェントコントローラ３２は、車速が０であれば、車両Ｖが停止中と判断し、ステップＳ４に進む。これに対して、車速が０以外であれば、エージェントコントローラ３２は、車両Ｖが停止中でないと判断し、ステップＳ８に進む。

【0038】

ステップＳ４では、演出実行条件が成立したか否かを判定する。具体的には、エージェントコントローラ３２は、図３に示す演出実行条件が成立したか否かを判定する。そして、エージェントコントローラ３２が図３に示す演出実行条件が成立していると判定した場合には、ステップＳ５に進み、図３に示す各演出実行条件に対応した演出を実行する。ここで、図３を参照して、演出実行条件、及びステップＳ５において実行される具体的な演出について説明する。

【0039】

図３は、車両Ｖが停止しているときの演出実行条件及び演出実行条件が成立したときに実行される演出の一例を表に示したものである。エージェントコントローラ３２は、車両Ｖの停止時に、図３に示す気象条件、環境条件、及び操作条件からなる演出実行条件の全てを満たした場合に、演出実行条件に応じた所定の演出を実行する。

【0040】

外気温度が所定値以下のときに、ドアが所定値以上の開度に開かれた場合には、演出Ａを実行する（図３のＳ１参照）。演出Ａとしては、例えば、エージェント３１が「寒いね」といった言葉を発するとともに、体がぶるぶる震えるような動きを表示させる。外気温度が所定値以下のときに、ドアが所定値以上の開度に開かれるということは、搭乗者が、寒いので早く車に乗り込みたいと感じていると推認できる。そこで、このような状況で、上記演出Ａのような搭乗者の感覚に同調するような演出をすることで、搭乗者のエージェント３１への信頼感や親近感を向上させることができる。

【0041】

同様に、車室内温度が所定値以下のときに、空調装置の温度設定スイッチの操作量あるいは温度設定スイッチの操作速度が所定値以上の場合にも、演出Ａを実行する（図３のＳ４参照）。空調装置の設定温度を通常より高い設定温度以上に上げる、あるいは温度設定スイッチを連打するなどして設定温度を急激に上げるなどの動作が行われた場合には、搭乗者が寒いと感じていると推認できる。そこで、このような状況で、上記演出Ａのような搭乗者の感情に同調するような演出をすることで、搭乗者のエージェント３１への信頼感や親近感を向上させることができる。

【0042】

また、外気温度が所定値以上のときに、ドアが所定値以上の開度に開かれた場合には、演出Ｂを実行する（図３のＳ２参照）。演出Ｂとしては、例えば、エージェント３１が「暑いね」といった言葉を発するとともに、体から汗が出る態様を表示する。外気温度が所定値以上のときに、ドアが所定値以上の開度に開かれるということは、搭乗者が車内が暑いので車内の空気を逃がしたいという意志を持っていると推認できる。そこで、このような状況で、上記演出Ｂのような搭乗者に同調するような演出をすることで、搭乗者のエージェント３１への信頼感や親近感を向上させることができる。

【0043】

同様に、車室内温度が所定値以上のときに、ドアが所定値以上の開度に開かれた場合にも、演出Ｂを実行する（図３のＳ５参照）。空調装置の設定温度を通常より低い設定温度以下に下げる、あるいは温度設定スイッチを連打するなどして設定温度を急激に下げるなどの動作が行われた場合には、搭乗者が暑いと感じていると推認できる。そこで、このような状況で、上記演出Ｂのような搭乗者の感情に同調するような演出をすることで、搭乗者のエージェント３１への信頼感や親近感を向上させることができる。

【0044】

また、雨が降っている状況で、湿度が所定値以上のときに、ドアが所定値以上の速度で開閉された場合には、演出Ｃを実行する（図３のＳ３参照）。演出Ｃとしては、例えば、「湿度が高いから除湿しようか」といった言葉を発する。

【0045】

さらに、車室内の花粉量が所定値以上のときに、空調装置をＯＮにして場合には、演出Ｄを実行する（図３のＳ６参照）。演出Ｄとしては、例えば、「強風にして花粉を外に出そうか」といった言葉を発する。

【0046】

このような状況で、上記演出Ｃや演出Ｄを行うことにより、搭乗者は、エージェント３１の気遣いを感じる。したがって、このような演出を実行することで、搭乗者のエージェント３１への信頼感や親近感を向上させることができる。

【0047】

このように、本実施形態では、車両Ｖが停止しているときに、図３に示す演出実行条件が成立した場合には、ステップＳ５に進み、演出実行条件に応じた所定の演出（演出Ａ－Ｄのいずれか）を実行する。

【0048】

続けて、ステップＳ６以下について説明する。

【0049】

ステップＳ６では、ユーザ状態を検出する。具体的には、エージェントコントローラ３２は、車内カメラ５１によって撮像された画像データから搭乗者の表情を抽出し、あるいは、車内マイク５５によって集音された搭乗者の発言から、実行された演出に対する搭乗者の反応を検出する。

【0050】

そして、ステップＳ７において、ユーザ状態、環境情報、及び操作情報を記憶する。具体的には、エージェントコントローラ３２は、ステップＳ６で検出した搭乗者の反応を区分し、その演出を実行したときの環境情報及び操作情報とともに記録装置３４に記憶する。

【0051】

搭乗者の反応の区分としては、例えば、喜んでいる、笑っている、楽しんでいるなどの表情や動作、「面白い」、「オッケー」などの発言をしている場合には、肯定的な反応に区分し、特に反応していない場合には、無反応に区分する。また、怒っている、あるいは不快な表情や動作、「うるさい」、「じゃま」などの否定的な発言をしている場合には、否定的な反応に区分する。

【0052】

これらの記憶されたデータは、例えば、次回以降に演出を実行するか否かという判定に用いることができる。具体的には、例えば、ある演出において、否定的な反応に区分された割合が多い場合には、演出実行条件が成立した場合（ステップＳ４のＹＥＳ判定）であっても演出を実行しないようにする。これにより、搭乗者がエージェント３１に対して、嫌悪感を抱くことを抑制できる。

【0053】

なお、これに限らず、次回以降、区分された段階に応じた演出を実行するようにしてもよい。具体的には、演出を実行した時の搭乗者の反応が良くない場合に、演出の度合いを変える（例えば、音量を小さくする、動作を小さくするなど）ことで、搭乗者がエージェント３１に対して嫌悪感を抱いたり、エージェント３１に対する親近感を損なうことをより適切に抑制できる。

【0054】

次に、ステップＳ３において、車両Ｖが停止していないと判定された場合、すなわち、車両Ｖが走行中の制御について説明する。

【0055】

ステップＳ８では、走行頻度が低いか否かを判定する。具体的には、エージェントコントローラ３２は、カーナビゲーションシステム２０から過去の車両Ｖの走行記録と車両Ｖの現在地情報とを取得し、車両Ｖの現在地における走行頻度が所定値より低いか否かを判定する。エージェントコントローラ３２が、走行頻度が低いと判定した場合には、ステップＳ９に進む。これに対し、エージェントコントローラ３２が、車両Ｖの現在地における走行頻度が所定値より高いと判定した場合には、ＥＮＤに進む。なお、走行頻度とは、例えば、所定期間にその道路を通過した回数に基づいて計算される。

【0056】

ステップＳ９では、演出実行条件が成立したか否かを判定する。具体的には、エージェントコントローラ３２は、図４に示す演出実行条件が成立したか否かを判定する。そして、エージェントコントローラ３２が図４に示す演出実行条件が成立していると判定した場合には、ステップＳ１０に進み、図４に示す各演出実行条件に対応した演出を実行する。ここで、図４を参照して、演出実行条件、及びステップＳ１０において実行される具体的な演出について説明する。

【0057】

図４は、車両Ｖが走行しているときの演出実行条件及び演出実行条件が成立したときに実行される演出の一例を表に示したものである。エージェントコントローラ３２は、車両Ｖの走行中に、図４に示す位置条件及び操作条件からなる演出実行条件の全てを満たした場合に、演出実行条件に応じた演出を実行する。

【0058】

車両Ｖが山岳路を走行しているときに、ステアリングの回転角度が所定値以上の場合には、演出Ｅを実行する（図４のＲ１参照）。演出Ｅとしては、例えば、エージェント３１が「ヒャッホー」といった言葉を発するとともに、体を大きく動かす動作を表示させる。山岳路を走行しているときに、ステアリングの回転角度が所定値以上の場合には、搭乗者に大きなＧが作用している。そして、普段走行していない山岳路を走行しているときに、搭乗者に大きなＧが作用して体大きく揺られた場合には、搭乗者の気分が高揚していると推認できる。そこで、このような状況で、上記演出Ｅのような搭乗者の気分に同調するような演出をすることで、搭乗者のエージェント３１への信頼感や親近感を向上させることができる。

【0059】

なお、山岳路であるか否かは、カーナビゲーションシステム２０の地図情報２１、及び車両Ｖの現在地情報により判断される。

【0060】

また、車両ＶがドライバＤの苦手な道路を走行しているときに、ステアリングの回転角度、アクセルペダルの踏み込み量、あるいは、ブレーキペダルの踏み込み量が小刻みに変化している場合には、演出Ｆを実行する（図４のＲ２，Ｒ５，Ｒ６）。演出Ｆとしては、例えば、「チャレンジングな道だね」といった言葉を発するとともに、体をぶるぶると震わせた動作を表示させる。車両ＶがドライバＤの苦手な道路を走行しているときに、ステアリングの回転角度、アクセルペダルの踏み込み量、あるいは、ブレーキペダルの踏み込み量が小刻みに変化している場合には、ドライバＤがおそるおそる運転していると推認できる。そこで、このような状況で、上記演出ＦのようなドライバＤに同調し、さらに緊張をほぐすような演出をすることで、ドライバＤのエージェント３１への信頼感や親近感を向上させることができる。

【0061】

なお、ドライバＤの苦手な道路は、予めプロファイリングを行う、あるいは、学習結果により設定される。学習の一例としては、エージェントコントローラ３２が、走行中にステアリングの角度が小刻みに変化している、アクセルペダルの踏み込み量が小刻みに変化している、あるいは、ブレーキペダルの小刻みに変化している場合には、その走行中の道路をドライバＤの苦手な道路として学習する。そして、エージェントコントローラ３２は、プロファイリングの結果に合う道路、あるいは、学習結果に似たような道路（例えば、道路幅が同じくらいの道路）を走行している場合に、上記演出実行条件の全てを満たした場合に上記演出を実行する。

【0062】

さらに、車両Ｖが海沿いの道路を走行しているときに、アクセルペダルの踏み込み量が所定値以上、あるいは、ウィンドウを所定の開度以上開けた場合には、演出Ｇを実行する（図４のＲ３，Ｒ４）。演出Ｇとしては、例えば、「気持ちいいね」といった言葉を発する。車両Ｖが海沿いの道路を走行しているときに、アクセルペダルの踏み込み量が所定値以上である場合には、ドライバＤの気分が高揚していると推認できる。また、車両Ｖが海沿いの道路を走行しているときに、ウィンドウを所定の開度以上開けた場合には、搭乗者が海からの風を感じたいと思っていると推認できる。そこで、このような状況で、上記演出ＧのようなドライバＤや他の搭乗者に同調し、搭乗者のエージェント３１への信頼感や親近感を向上させることができる。

【0063】

なお、海沿いの道路であるか否かは、カーナビゲーションシステム２０の地図情報２１、及び車両Ｖの現在地情報により判断される。

【0064】

このように、本実施形態では、車両Ｖが走行頻度の少ない道路を走行しているときに、図４に示す演出実行条件が成立した場合には、ステップＳ９に進み、各演出実行条件に応じた所定の演出（演出Ｅ－Ｇのいずれか）を実行する。走行頻度が多い道路、例えば、通勤や日常生活で走行する道路で上記演出を毎回行うと、搭乗者がエージェント３１に対して、嫌悪感を抱くおそれがある。走行頻度が少ない道路、つまり、非日常で走行する道路を走行している場合には、旅行やレジャーである場合が高い。そこで、このような状況で図４に示す演出実行条件が成立した場合にのみ所定の演出を実行することで、搭乗者に嫌悪感を抱かれることを抑制できる。

【0065】

続けて、ステップＳ１１以下について説明する。

【0066】

ステップＳ１１では、ユーザ状態を検出する。具体的な検出方法は、ステップＳ６と同様であるので、説明を省略する。

【0067】

そして、ステップＳ１１において、ユーザ状態、環境情報、及び操作情報を記憶する。具体的な手法は、ステップＳ７と同様であるので説明を省略する。

【0068】

ステップＳ１１において記憶されたデータも、例えば、次回以降に演出を実行するか否かという判定に用いることができる。具体的には、例えば、上述した搭乗者の反応の区分と同様の手法を用いて、搭乗者の反応の区分を「肯定的な反応」、「無反応」、「否定的な反応」に区分する。そして、例えば、ある演出において、否定的な反応に区分された割合が多い場合には、演出実行条件が成立した場合（ステップＳ９のＹＥＳ判定）であっても演出を実行しないようにする。これにより、搭乗者がエージェント３１に対して、嫌悪感を抱くことを抑制できる。

【0069】

なお、これに限らず、次回以降、区分された段階に応じた演出を実行するようにしてもよい。具体的には、演出を実行した時の搭乗者の反応が良くない場合に、演出の度合いを変える（例えば、音量を小さくする、動作を小さくするなど）ことで、搭乗者がエージェント３１に対して嫌悪感を抱いたり、エージェント３１に対する親近感を損なうことをより適切に抑制できる。

【0070】

また、上記演出Ａ－Ｇにおける演出は、演出の一例を示したものであり、これに限られるものではない。同じ演出を繰り返すと、搭乗者に飽きられてしまう可能性がある。そこで、演出Ａ－Ｇそれぞれにおいて、複数のパターンの演出をあらかじめ記憶しておき、演出Ａ－Ｇそれぞれの演出実行条件が成立した場合に、記憶された複数のパターンの演出をランダムに実行するようにしてもよい。

【0071】

さらに、所定時間内に同じ演出が実行される場合には、当該演出の実行時間を短くする、及び、当該演出の動作または音量を小さくする、の少なくともいずれかを実行するようにしてもよい。

【0072】

また、エージェントコントローラ３２は、演出Ａ－Ｇを実行した際に、搭乗者が演出Ａ－Ｇに同調する行動や発言をした場合には、搭乗者の操作に同調するさらなる演出を実行するようにしてもよい。具体的には、例えば、車内カメラ５１によって撮像された画像から、搭乗者の表情や動作を抽出し、喜んでいる、笑っている、楽しんでいるといった肯定的な反応を示しているかを判定し、このような肯定的な反応を示している場合には、搭乗者の操作に同調するさらなる演出を実行するようにしてもよい。あるいは、車内マイク５５によって検出された搭乗者の音声から、「面白い」、「オッケー」、「ヒャッホー」といった肯定的な反応を示しているかを判定し、このような肯定的な反応を示している場合には、搭乗者の操作に同調するさらなる演出を実行するようにしてもよい。これにより、搭乗者とエージェント３１との一体感を高めることができるので、搭乗者のエージェント３１に対する親近感を向上させることができる。さらなる演出は、同じ演出を繰り返してもよいし、異なる演出を実行するようにしてもよい。

【0073】

なお、上記実施形態では、搭乗者の表情や動作、あるいは発話や音声を検出して、搭乗者の反応を区分していたが、これに限らず、搭乗者の体温の変化や発汗状態などの生体情報を検出し、この生体情報に基づいて区分してもよい。

【0074】

また、本実施形態で示した各処理は、各処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムに基づいて実行されるものである。このため、本実施形態は、それらの各処理を実行する機能を実現するプログラム、そのプログラムを記憶する記憶媒体の実施形態としても把握することができる。例えば、車両Ｖの車両コントローラ４０やカーナビゲーションシステム２０などにエージェント３１に係る機能を追加するためのアップデート処理により、そのプログラムを車両コントローラ４０やカーナビゲーションシステム２０などに記憶させ、上記処理を実施させることもできる。

【0075】

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0076】

車両Ｖの搭乗者に情報を提供するエージェント３１の制御方法では、車両Ｖの位置情報及び車内外の環境情報を取得するとともに、車両Ｖに設けられた装置に対して搭乗者が行った操作情報を取得する。さらに、車両Ｖが所定の環境あるいは所定の位置にいるときに、所定の装置に対して搭乗者が所定の操作を行った場合に、所定の操作に同調する演出を実行する。

【0077】

この構成では、所定の装置に対して搭乗者が所定の操作を行った場合に、所定の操作に同調する演出を実行するので、エージェント３１に対する信頼感を向上させることができる。

【0078】

また、エージェント３１の制御方法では、所定の操作に同調する演出Ａ－Ｇを行った場合に、演出Ａ－Ｇを行った時の搭乗者の表情、搭乗者の生体情報、及び搭乗者の発話内容の少なくともいずれか１つを記憶する。そして、以降に演出Ａ－Ｇを実行する場合には、記憶した内容に基づいて、演出Ａ－Ｇを実行するか否かを判定する。

【0079】

この構成では、演出Ａ－Ｇを行った時の搭乗者の反応によって、以降に演出Ａ－Ｇを実行するか否かを判定するので、演出Ａ－Ｇを行った時の搭乗者の反応が良くない場合に、演出を行わないようにすることができる。これにより、エージェント３１に対して嫌悪感を抱いたり、エージェント３１に対する親近感を損なうことを抑制できる。

【0080】

エージェント３１の制御方法では、記憶する搭乗者の表情、搭乗者の生体情報、及び搭乗者の発話内容を、演出Ａ－Ｇに対する前記搭乗者の同調の度合いによって、複数の段階に区別する。そして、演出Ａ－Ｇを実行する場合には、段階に応じた演出を実行する。

【0081】

この構成では、演出Ａ－Ｇを実行する場合には、段階に応じた演出を実行することにより、搭乗者がエージェント３１に対して嫌悪感を抱いたり、エージェント３１に対する親近感を損なうことを抑制できる。

【0082】

エージェント３１の制御方法では、エージェント３１は、車両Ｖのダッシュボードに設置された機器である。また、演出Ａ－Ｇは、エージェント３１の動作及び発話の少なくとも１つによって実行される。

【0083】

この構成では、エージェント３１を実際の物としていることで、搭乗者の関心を引き付けることができる。

【0084】

エージェント３１の制御方法では、エージェント３１は、車両Ｖに設置された表示装置（ディスプレイ３３）に表示されたキャラクタである。また、演出Ａ－Ｇは、表示装置（ディスプレイ３３）に表示されたキャラクタの動作及び発話の少なくとも１つによって実行される。

【0085】

エージェント３１を表示装置（ディスプレイ３３）に表示されたキャラクタで構成することにより、様々な動作や形態の変化を伴う演出が可能となるので、搭乗者の関心を引き付けることができる。

【0086】

エージェント３１の制御方法では、車両Ｖが走行する頻度が高い箇所では、演出Ａ－Ｇを実行しない。

【0087】

走行頻度が多い箇所、例えば、通勤や日常生活で走行する道路で演出を毎回行うと、搭乗者がエージェント３１に対する興味を失う、あるいは、エージェント３１に対して嫌悪感を抱くおそれがある。そこで、走行頻度が多い箇所では、演出を実行しないように構成することにより、搭乗者がエージェント３１に対する興味を失う、あるいは、エージェント３１に対して嫌悪感を抱く、さらに、エージェント３１に対する親近感を損なうことを抑制できる。

【0088】

エージェント３１の制御方法では、所定時間内に同じ演出が実行される場合には、当該演出の実行時間を短くする、及び、当該演出の動作または音量を小さくする、の少なくともいずれかを実行する。

【0089】

所定時間内に同じ演出が繰り返し実行されると、搭乗者がエージェント３１に対する興味を失う、あるいは、エージェント３１に対して嫌悪感を抱くおそれがある。そこで、所定時間内に同じ演出が実行される場合には、当該演出の実行時間を短くする、あるいは、当該演出の動作または音量を小さくすることにより、搭乗者がエージェント３１に対する興味を失う、あるいは、エージェント３１に対して嫌悪感を抱く、さらに、エージェント３１に対する親近感を損なうことを抑制できる。

【0090】

エージェント３１の制御方法では、演出の態様として、異なる種類の態様（パターン）を有する。そして、車両Ｖが所定の環境あるいは所定の位置にいるときに、所定の装置に対して搭乗者が所定の操作を複数回行った場合には、異なる種類の態様の演出をランダムに実行する。

【0091】

所定時間内に同じ演出が繰り返し実行されると、搭乗者がエージェント３１に対する興味を失う、あるいは、エージェント３１に対して嫌悪感を抱くおそれがある。そこで、所定時間内に同じ演出が実行される場合には、異なる種類の態様（パターン）の演出を実行することにより、搭乗者がエージェント３１に対する興味を失う、あるいは、エージェント３１に対して嫌悪感を抱く、さらに、エージェント３１に対する親近感を損なうことを抑制できる。

【0092】

エージェント３１の制御方法では、演出Ａ－Ｇに対して、搭乗者が演出Ａ－Ｇに同調する行動をした場合には、搭乗者の操作に同調するさらなる演出を実行する。

【0093】

これにより、搭乗者とエージェント３１との一体感を高めることができるので、搭乗者のエージェント３１に対する親近感を向上させることができる。

【0094】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態で説明した構成は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0095】

１・・・情報提供支援システム、１０・・・運転操作部、２０・・・カーナビゲーションシステム、３０・・・エージェントシステム、３１・・・エージェント、３２・・・エージェントコントローラ（制御装置）、４０・・車両コントローラ、５０・・・センサ類

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】