特開 2023-170288 入退管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023170288

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】入退管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20231124BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20231124BHJP

   G08G 1/017 20060101ALI20231124BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20231124BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

G07B15/00 L

G08G1/017

G08G1/04 C

G08G1/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022081928

(22)【出願日】2022-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000166247

【氏名又は名称】古野電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前田 健吾

(72)【発明者】

【氏名】川本 裕一

(72)【発明者】

【氏名】谷尾 嘉将

(72)【発明者】

【氏名】濱松 花奈

(72)【発明者】

【氏名】岡室 智行

【テーマコード（参考）】

3E127

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E127AA18

3E127BA21

3E127CA12

3E127CA16

3E127CA18

3E127CA37

3E127FA20

3E127FA24

3E127FA27

3E127FB10

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181DD08

5H181DD10

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181KK06

5H181KK08

5H181MB05

(57)【要約】

【課題】通行履歴を高精度に生成することができる入退管理システムを提案すること。
【解決手段】入退管理システムは、入退ゲートと、撮像装置と、第１取得装置と、第２取得装置と、管理装置とを備える。入退ゲートは、入場または退場する車両が共有して使用する共有路に設けられる。撮像装置は、入退ゲートにおける入口側および出口側のいずれか一方側に設けられ、一方側に位置する車両を撮像する。第１取得装置は、撮像装置が設けられる一方側に設けられ、一方側に位置する車両に搭載された車載器から車載器の第１識別情報を取得する。第２取得装置は、入退ゲートにおける他方側に設けられ、他方側に位置する車両の車載器から車載器の第２識別情報を取得する。管理装置は、撮像装置の画像に基づいて検出した車両の車両番号と、第１識別情報と、第２識別情報とに基づいて車両の入退場に関する通行履歴を生成する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入場または退場する車両が共有して使用する共有路に設けられた入退ゲートと、
前記入退ゲートにおける入口側および出口側のいずれか一方側に設けられ、前記一方側に位置する前記車両を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が設けられる前記一方側に設けられ、前記一方側に位置する前記車両に搭載された車載器から当該車載器の第１識別情報を取得する第１取得装置と、
前記入退ゲートにおける他方側に設けられ、前記他方側に位置する前記車両の前記車載器から当該車載器の第２識別情報を取得する第２取得装置と、
前記撮像装置の画像に基づいて検出した前記車両の車両番号と、前記第１識別情報と、前記第２識別情報とに基づいて前記車両の入退場に関する通行履歴を生成する管理装置と
を備える入退管理システム。

【請求項2】

予め登録された車両番号である登録車番と、予め登録された識別情報とが紐付いた車両情報データベースを記憶する記憶装置をさらに備え、
前記管理装置は、
前記車両情報データベースを参照して前記第２識別情報に対応する前記登録車番を特定し、
前記登録車番と、前記画像に基づいて検出した前記車両番号と、前記第１識別情報と、前記第２識別情報とに基づいて前記通行履歴を生成する
請求項１に記載の入退管理システム。

【請求項3】

前記管理装置は、
前記画像に基づいて検出した前記車両番号および前記第１識別情報とを対応付けた第１車両情報と、前記登録車番および前記第２識別情報を対応付けた第２車両情報とに基づいて、前記一方側に位置する前記車両と、前記他方側に位置する前記車両とが同一の車両であるか否かを判定する
請求項２に記載の入退管理システム。

【請求項4】

前記管理装置は、
前記同一の車両であると判定した場合には、前記車両が入場または退場したことを示す前記通行履歴を生成し、前記同一の車両でないと判定した場合には、前記車両が入場および退場したことを示す前記通行履歴を生成する
請求項３に記載の入退管理システム。

【請求項5】

前記管理装置は、
前記第１識別情報の取得時刻に基づき算出した一方側時刻と、前記第２識別情報の取得時刻に基づき算出した他方側時刻との差に基づいて、前記車両が入場したか退場したかを判定する
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の入退管理システム。

【請求項6】

前記撮像装置は、
前記一方側に設けられる第１撮像装置と、
前記他方側に設けられる第２撮像装置と、を有し、
前記管理装置は、
前記第１撮像装置の第１画像に基づいて検出した第１車両番号と、前記第２撮像装置の第２画像に基づいて検出した第２車両番号と、前記第１識別情報と、前記第２識別情報とに基づいて前記通行履歴を生成する
請求項１に記載の入退管理システム。

【請求項7】

前記管理装置は、
前記第１画像の撮像時刻に基づき算出した一方側時刻と、前記第２画像の撮像時刻に基づき算出した他方側時刻とに基づいて、前記車両が入場したか退場したかを判定する
請求項６に記載の入退管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、入退管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、駐車場等の領域に対して車両が入退する場合に、入場用ゲートおよび退場用ゲートそれぞれにカメラを配置し、カメラの画像により車両のナンバープレート等の車両情報を検出して入退場を管理する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６３０５１０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術は、例えば、入退場の通行履歴を生成する場合に、画像から誤った車両情報を検出した場合には、通行履歴を正しく生成できないおそれがあった。

【0005】

そこで、本開示では、通行履歴を高精度に生成することができる入退管理システムを提案する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本開示に係る入退管理システムは、入退ゲートと、撮像装置と、第１取得装置と、第２取得装置と、管理装置とを備える。前記入退ゲートは、入場または退場する車両が共有して使用する共有路に設けられる。前記撮像装置は、前記入退ゲートにおける入口側および出口側のいずれか一方側に設けられ、前記一方側に位置する前記車両を撮像する。前記第１取得装置は、前記撮像装置が設けられる前記一方側に設けられ、前記一方側に位置する前記車両に搭載された車載器から当該車載器の第１識別情報を取得する。前記第２取得装置は、前記入退ゲートにおける他方側に設けられ、前記他方側に位置する前記車両の前記車載器から当該車載器の第２識別情報を取得する。前記管理装置は、前記撮像装置の前記画像に基づいて検出した前記車両の車両番号と、前記第１識別情報と、前記第２識別情報とに基づいて前記車両の入退場に関する通行履歴を生成する。

【0007】

これにより、入退管理システムは、通行履歴を高精度に生成することができる。

【0008】

また、本開示に係る入退管理システムは、記憶装置をさらに備える。前記記憶装置は、
予め登録された車両番号である登録車番と、予め登録された識別情報とが紐付いた車両情報データベースを記憶する。前記管理装置は、前記車両情報データベースを参照して前記第２識別情報に対応する前記登録車番を特定し、前記登録車番と、前記画像に基づいて検出した前記車両番号と、前記第１識別情報と、前記第２識別情報とに基づいて前記通行履歴を生成する。

【0009】

これにより、入退管理システムは、通行履歴を高精度に生成することができる。

【0010】

また、本開示に係る前記管理装置は、前記画像に基づいて検出した前記車両番号および前記第１識別情報とを対応付けた第１車両情報と、前記登録車番および前記第２識別情報を対応付けた第２車両情報とに基づいて、前記一方側に位置する前記車両と、前記他方側に位置する前記車両とが同一の車両であるか否かを判定する。

【0011】

これにより、入退管理システムは、通行履歴を高精度に生成することができる。

【0012】

また、本開示に係る前記管理装置は、前記同一の車両であると判定した場合には、前記車両が入場または退場したことを示す前記通行履歴を生成し、前記同一の車両でないと判定した場合には、前記車両が入場および退場したことを示す前記通行履歴を生成する。

【0013】

これにより、入退管理システムは、通行履歴を高精度に生成することができる。

【0014】

また、本開示に係る前記管理装置は、前記第１識別情報の取得時刻に基づき算出した一方側時刻と、前記第２識別情報の取得時刻に基づき算出した他方側時刻との差に基づいて、前記車両が入場したか退場したかを判定する。

【0015】

これにより、入退管理システムは、車両の入場および退場を高精度に判定することができる。

【0016】

また、本開示に係る前記撮像装置は、前記一方側に設けられる第１撮像装置と、前記他方側に設けられる第２撮像装置と、を有する。前記管理装置は、前記第１撮像装置の第１画像に基づいて検出した第１車両番号と、前記第２撮像装置の第２画像に基づいて検出した第２車両番号と、前記第１識別情報と、前記第２識別情報とに基づいて前記通行履歴を生成する。

【0017】

これにより、入退管理システムは、通行履歴を高精度に生成することができる。

【0018】

また、本開示に係る前記管理装置は、前記第１画像の撮像時刻に基づき算出した一方側時刻と、前記第２画像の撮像時刻に基づき算出した他方側時刻とに基づいて、前記車両が入場したか退場したかを判定する。

【0019】

これにより、入退管理システムは、車両の入場および退場を高精度に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態に係る入退管理システムの動作例を示す図である。

【図2】実施形態に係る管理装置の構成例を示す機能ブロック図である。

【図3】車両情報ＤＢの一例を示す図である。

【図4】通行履歴ＤＢの一例を示す図である。

【図5】実施形態に係る管理装置が実行する通行履歴の生成処理の手順を示すフローチャートである。

【図6】変形例に係る入退管理システムを示す図である。

【図7】変形例に係る入退ゲートの配置例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の各実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0022】

まず、図１を用いて、実施形態に係る入退管理システムの動作例について説明する。図１は、実施形態に係る入退管理システムの動作例を示す図である。図１に示す入退管理システムＳは、車両Ｃが入退場可能な領域Ｒに配置される。車両Ｃは、例えば、自動車や、バス、トラック、二輪車等の各種車両である。領域Ｒは、領域内を車両Ｃが移動可能な領域であり、例えば、駐車場や、会社の敷地等である。また、領域Ｒの出入口には、車両Ｃが入退場する際に開閉する入退ゲート１００が設けられる。

【0023】

図１に示す例では、入退ゲート１００は、領域Ｒに入場する車両Ｃ（以下、入場車両）と、領域Ｒから退場する車両Ｃ（以下、退場車両）とが共有して使用する道路（以下、共有路）１１０に配置される。つまり、図１では、１つの入退ゲート１００を介して車両Ｃが入退場を行う。なお、図１では、入場車両が入退ゲート１００の入口側から領域Ｒに入場する状況を示している。なお、入退ゲート１００は、車両Ｃが入場するゲートと車両Ｃが退場するゲートとが１つの共有路１１０に別々に設けられてもよいが、かかる点については図７で後述する。

【0024】

実施形態に係る入退管理システムＳでは、入退ゲート１００の通過時に車両Ｃから取得される情報に基づいて車両Ｃの入退場に関する通行履歴を生成する。

【0025】

図１に示すように、入退管理システムＳは、管理装置１と、ゲート制御装置１０と、取得装置１１（第１取得装置１１ａ、第２取得装置１１ｂ）と、撮像装置１２（第１撮像装置１２ａ、第２撮像装置１２ｂ）と、サーバ装置２００とを含む。

【0026】

管理装置１は、例えば、入退管理システムＳを管理する管理者が扱う端末装置である。例えば、管理装置１は、スマートフォン、デスクトップ型ＰＣ、ノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ等の任意のタイプの端末装置を用いることができる。

【0027】

管理装置１は、例えば、ゲート制御装置１０への入退ゲート１００の開閉通知や、サーバ装置２００に記憶された車両情報ＤＢ２１０や通行履歴ＤＢ２２０を管理する。

【0028】

ゲート制御装置１０は、例えば、共有路１１０の側方に設けられた路側機である。ゲート制御装置１０は、入退ゲート１００が接続され、管理装置１の開閉通知に従って入退ゲート１００を開閉する。

【0029】

取得装置１１は、通信アンテナを有し、通信アンテナの通信可能範囲に位置する車両Ｃに搭載された車載器と通信を行い、車載器の識別情報を取得する。車載器は、例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）機器であり、識別情報としてＷＣＮ（Wireless Call Number）を取得装置１１へ送信する。取得装置１１は、例えば、ゲート制御装置１０の上方、詳細には、入退ゲート１００の上方に設置される。

【0030】

図１に示す例では、取得装置１１は、入退ゲート１００の入口側に配置される第１取得装置１１ａと、入退ゲート１００の出口側に配置される第２取得装置１１ｂとを有する。

【0031】

第１取得装置１１ａは、入退ゲート１００の入口側を通信可能範囲とし、入口側に位置する車両Ｃから識別情報を取得する。例えば、第１取得装置１１ａは、入場車両の場合には、入退ゲート１００の通過前に識別情報を取得し、退場車両の場合には、入退ゲート１００の通過後に識別情報を取得する。

【0032】

第２取得装置１１ｂは、入退ゲート１００の出口側を通信可能範囲とし、出口側に位置する車両Ｃから識別情報を取得する。例えば、第２取得装置１１ｂは、入場車両の場合には、入退ゲート１００の通過後に識別情報を取得し、退場車両の場合には、入退ゲート１００の通過前に識別情報を取得する。

【0033】

第１取得装置１１ａおよび第２取得装置１１ｂは、取得した識別情報をゲート制御装置１０へ出力する。

【0034】

撮像装置１２は、入退ゲート１００の周辺を撮像範囲とするカメラである。例えば、撮像装置１２は、ゲート制御装置１０において、車両Ｃのナンバープレートの高さ位置に対応した位置に設けられる。つまり、撮像装置１２は、車両Ｃのナンバープレートを含む領域を撮像する。

【0035】

図１に示す例では、撮像装置１２は、入退ゲート１００の入口側に配置される第１撮像装置１２ａと、入退ゲート１００の出口側に配置される第２撮像装置１２ｂとを有する。

【0036】

第１撮像装置１２ａは、入退ゲート１００の入口側を撮像範囲とし、入口側に位置する車両Ｃを撮像する。例えば、第１撮像装置１２ａは、入場車両の場合には、入退ゲート１００の通過前に車両Ｃの前方部を撮像し、退場車両の場合には、入退ゲート１００の通過後に車両Ｃの後方部を撮像する。

【0037】

第２撮像装置１２ｂは、入退ゲート１００の出口側を撮像範囲とし、出口側に位置する車両Ｃを撮像する。例えば、第２撮像装置１２ｂは、入場車両の場合には、入退ゲート１００の通過後に車両Ｃの後方部を撮像し、退場車両の場合には、入退ゲート１００の通過前に車両Ｃの前方部を撮像する。

【0038】

第１撮像装置１２ａおよび第２撮像装置１２ｂは、取得した画像をゲート制御装置１０へ出力する。

【0039】

サーバ装置２００は、例えば、クラウドシステム等により実現される記憶装置である。サーバ装置２００は、車両情報ＤＢ２１０と、通行履歴ＤＢ２２０とを記憶する。車両情報ＤＢ２１０は、領域Ｒへの入場が許可された車両Ｃに関する車両情報が車両毎に蓄積されたデータベースである。具体的には、車両情報ＤＢ２１０は、事前に登録された車両番号（登録車番）と、取得装置１１が取得した識別情報とが紐付いた情報が蓄積される。通行履歴ＤＢ２２０は、車両Ｃの入退場の履歴情報が蓄積されたデータベースである。車両番号は、例えば、ナンバープレートに示されたナンバー情報である。

【0040】

ここで、従来技術では、入場用ゲートおよび退場用ゲートそれぞれにカメラを配置し、カメラの画像により車両のナンバープレート等の車両情報を検出して入退場を管理していた。しかしながら、従来技術では、入退場の通行履歴を生成する場合に、画像から誤った車両情報を検出した場合には、通行履歴を正しく生成できないおそれがあった。つまり、従来技術では、通行履歴を高精度に生成する点で改善の余地があった。

【0041】

そこで、実施形態に係る入退管理システムＳでは、入退ゲート１００の入口側および出口側の少なくとも一方側に取得装置１１および撮像装置１２を配置し、取得装置１１および撮像装置１２から得られる情報に基づいて通行履歴を生成することとした。

【0042】

なお、以下では、車両Ｃが入場する際の通行履歴の生成処理について説明する。

【0043】

まず、管理装置１は、ゲート制御装置１０から取得した入退ゲート１００通過前の画像および識別情報に基づいて入退ゲート１００の開閉通知を行う（ステップＳ１）。具体的には、まず、管理装置１は、入退ゲート１００の入口側に車両Ｃが位置する場合（入退ゲート１００通過前）に、第１取得装置１１ａが取得した識別情報と、第１撮像装置１２ａが撮像した画像とを取得する。つづいて、管理装置１は、取得した画像に基づいて車両Ｃの車両番号（検出車番）を検出する。そして、管理装置１は、車両情報ＤＢ２１０に登録された登録車番および識別情報が紐付いた情報と、検出車番および取得した識別情報とが一致するかを判定し、一致する場合に入退ゲート１００を開く（入場許可）通知をゲート制御装置１０へ行う。これにより、ゲート制御装置１０が入退ゲート１００を開き、車両Ｃが入場可能となる。

【0044】

つづいて、管理装置１は、入退ゲート１００通過時の画像および識別情報を取得する（ステップＳ２）。具体的には、管理装置１は、車両Ｃが入退ゲート１００を通過する際に、第１取得装置１１ａで取得した第１識別情報と、第２取得装置１１ｂで取得した第２識別情報とを取得する。また、管理装置１は、車両Ｃが入退ゲート１００を通過する際に、第１撮像装置１２ａで撮像した車両Ｃの第１画像と、第２撮像装置１２ｂで撮像した車両Ｃの第２画像とを取得する。なお、第１識別情報および第１画像については、ステップＳ１で取得した画像および識別情報を用いてもよい。

【0045】

つづいて、管理装置１は、第１画像、第２画像、第１識別情報および第２識別情報に基づいて、入退ゲート１００の入口側に位置する車両Ｃと、出口側に位置する車両Ｃとが同一の車両であるかを判定（同一判定）する（ステップＳ３）。具体的には、管理装置１は、第１画像に基づいて検出した第１検出車番と、第２画像に基づいて検出した第２検出車番とが一致するか、もしくは、第１識別情報と第２識別情報とが一致するかを判定する。なお、第１撮像装置１２ａの不具合等により第１画像が取得されない場合には、車両情報ＤＢ２１０を参照して第１識別情報から車両番号を特定する（第２画像が取得されない場合には第２識別情報から車両番号を特定する）。また、第１取得装置１１ａの不具合等により第１識別情報が取得されない場合には、車両情報ＤＢ２１０を参照して第１画像から識別情報を特定する（第２識別情報が取得されない場合には第２画像から識別情報を特定する）。

【0046】

そして、管理装置１は、第１検出車番および第２検出車番が一致する場合、もしくは、第１識別情報および第２識別情報が一致する場合には、入退ゲート１００の入口側に位置する車両Ｃと、出口側に位置する車両Ｃとが同一の車両であると判定する。

【0047】

一方、管理装置１は、第１検出車番および第２検出車番が一致しない場合、もしくは、第１識別情報および第２識別情報が一致しない場合には、入退ゲート１００の入口側に位置する車両Ｃと、出口側に位置する車両Ｃとが同一の車両ではないと判定する。

【0048】

つづいて、管理装置１は、判定結果に基づいて車両Ｃの入退場に関する通行履歴を生成し（ステップＳ４）、サーバ装置２００の通行履歴ＤＢ２２０に生成した通行履歴を登録する（ステップＳ５）。

【0049】

例えば、管理装置１は、入退ゲート１００の入口側に位置する車両Ｃと、出口側に位置する車両Ｃとが同一の車両であると判定された場合、車両Ｃが入口側に位置した入口時刻と、車両Ｃが出口側に位置した出口時刻とに基づいて入場および退場を判定する。

【0050】

入口時刻は、例えば、第１取得装置１１ａによる第１識別情報の取得時刻や、第１撮像装置１２ａによる第１画像の撮像時刻に基づいて算出する。また、出口時刻は、例えば、第２取得装置１１ｂによる第２識別情報の取得時刻や、第２撮像装置１２ｂによる第２画像の撮像時刻に基づいて算出する。

【0051】

例えば、管理装置１は、入口時刻が出口時刻よりも先である場合には、車両Ｃが入退ゲート１００を入口側から出口側へ通過した、すなわち、領域Ｒに入場したと判定し、入場したことを示す通行履歴を生成する。

【0052】

また、管理装置１は、入口時刻が出口時刻よりも後である場合には、車両Ｃが入退ゲート１００を出口側から入口側へ通過した、すなわち、領域Ｒから退場したと判定し、退場したことを示す通行履歴を生成する。

【0053】

つまり、実施形態に係る入退管理システムＳでは、入退ゲート１００の少なくとも一方側（図１では両側）に取得装置１１および撮像装置１２双方を配置することで、いずれか一方の情報（識別情報または画像）が得られない場合であっても、他方の情報により入退場を高精度に判定できる。さらに、車両番号および識別情報が紐付いた車両情報ＤＢ２１０を参照することで、いずれか一方の情報（識別情報または画像）が得られない場合であっても、他方の情報を用いて特定して入退場を高精度に判定することができる。すなわち、実施形態に係る入退管理システムＳによれば、通行履歴を高精度に生成することができる。

【0054】

入退ゲート１００の入口側に位置する車両Ｃと、出口側に位置する車両Ｃとが同一の車両ではないと判定した場合には、車両Ｃが入場したことを示す通行履歴と、退場したことを示す通行履歴とを生成するが、かかる点の詳細については後述する。

【0055】

また、図１では、入退ゲート１００の両側に取得装置１１および撮像装置１２双方を配置する例を示したが、入退ゲート１００のいずれか一方側のみに取得装置１１および撮像装置１２双方を配置した場合の動作例については、図７で後述する。

【0056】

次に、図２を用いて、実施形態に係る管理装置１の構成例について説明する。図２は、実施形態に係る管理装置１の構成例を示す機能ブロック図である。なお、図２のブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0057】

換言すれば、図２のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0058】

図２に示すように、管理装置１は、制御部２と、記憶部３とを備える。制御部２は、取得部２１と、検出部２２と、判定部２３と、生成部２４と、ゲート制御部２５とを有する。

【0059】

ここで、管理装置１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0060】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶された受信プログラムを読み出して実行することによって、制御部２の取得部２１、検出部２２、判定部２３、生成部２４およびゲート制御部２５として機能する。

【0061】

また、制御部２の取得部２１、検出部２２、判定部２３、生成部２４およびゲート制御部２５の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0062】

また、記憶部３は、例えば、半導体素子メモリや、ハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部３には、各種プログラム（管理プログラム等）や、制御部２の処理に必要な各種情報が記憶される。

【0063】

次に、図３および図４を用いて、車両情報ＤＢ２１０および通行履歴ＤＢ２２０について説明する。図３は、車両情報ＤＢ２１０の一例を示す図である。図４は、通行履歴ＤＢ２２０の一例を示す図である。なお、本開示では、車両情報ＤＢ２１０および通行履歴ＤＢ２２０は、サーバ装置２００に記憶される例を示したが、管理装置１やゲート制御装置１０に記憶されてもよい。また、車両情報ＤＢ２１０および通行履歴ＤＢ２２０のいずれかのみが管理装置１やゲート制御装置１０に記憶されてもよい。

【0064】

図３に示すように、車両情報ＤＢ２１０は、「車両ＩＤ」と、「登録車番」と、「識別情報」とを含む。「車両ＩＤ」は、車両Ｃを識別する識別情報である。「登録車番」は、事前に登録された車両Ｃの車両番号である。「識別情報」は、車載器の識別情報である。

【0065】

例えば、車両ＩＤ「Ｃ１」で識別される車両Ｃは、登録車番「福岡，５００，は，１２－３４」と、識別情報「ＡＡＡ」とが紐付いていることを示している。

【0066】

次に、図４に示すように、通行履歴ＤＢ２２０は、「通過車両ＩＤ」と、「時刻」と、「入退場」と、「車両情報」と、「同一判定フラグ」とを含む。「通過車両ＩＤ」は、入退ゲート１００を通過した車両Ｃを識別する識別情報である。「時刻」は、入退ゲート１００を通過した時刻である。「入退場」は、車両Ｃが領域Ｒに入場したか、領域Ｒから退場したかを示す情報である。「車両情報」は、入退ゲート１００を通過した車両Ｃの車両情報である。「同一判定フラグ」は、後述する判定部２３によって入退ゲート１００の入口側に位置する車両Ｃと、出口側に位置する車両Ｃとが同一の車両であると判定されたか否かを示す情報である。なお、「同一判定フラグ」は省略されてもよい。

【0067】

例えば、通過車両ＩＤ「Ｐ１」で識別される車両Ｃは、入退ゲート１００の入口側と出口側とで同一の車両と判定されており（同一判定フラグ「１」）、１２時３５分に領域Ｒに入場し、車両情報が「車両情報＃１」であることを示している。なお、かかる場合には、車両情報「車両情報＃１」は、車両情報ＤＢ２１０における「車両ＩＤ」が入力されてもよく、入場の際に取得された識別情報および検出車番が入力されてもよい。

【0068】

また、通過車両ＩＤ「Ｐ２」で識別される車両Ｃは、入退ゲート１００の入口側と出口側とで同一の車両と判定されており（同一判定フラグ「１」）、１２時４５分に領域Ｒから退場し、車両情報が「車両情報＃２」であることを示している。なお、かかる場合には、車両情報「車両情報＃２」は、車両情報ＤＢ２１０における「車両ＩＤ」が入力されてもよく、入場の際に取得された識別情報および検出車番が入力されてもよい。

【0069】

また、通過車両ＩＤ「Ｐ３」および「Ｐ４」で識別される車両Ｃは、入退ゲート１００の入口側と出口側とで同一の車両ではないと判定されているため（同一判定フラグ「０」）、１３時１５分に領域Ｒに入場した履歴（「Ｐ３」）と、１３時１５分に領域Ｒから退場した履歴（「Ｐ４」）とが生成される。なお、かかる場合には、車両情報「車両情報＃３」および「車両情報＃４」は、同じ情報が入力される、詳細には、入口側および出口側に位置する際にそれぞれ取得された識別情報および検出車番が入力される。

【0070】

次に、図２に戻って、制御部２の各機能（取得部２１、検出部２２、判定部２３、生成部２４およびゲート制御部２５）について詳細に説明する。

【0071】

取得部２１は、各種情報を取得する。例えば、取得部２１は、取得装置１１（第１取得装置１１ａおよび第２取得装置１１ｂ）が取得した識別情報をゲート制御装置１０を介して取得する。例えば、取得部２１は、取得元（第１取得装置１１ａまたは第２取得装置１１ｂ）の情報や、取得時刻が紐付いた識別情報を取得する。

【0072】

また、取得部２１は、撮像装置１２（第１撮像装置１２ａおよび第２撮像装置１２ｂ）が取得した画像をゲート制御装置１０を介して取得する。例えば、取得部２１は、撮像元（第１撮像装置１２ａまたは第２撮像装置１２ｂ）の情報や、撮像時刻が紐付いた画像を取得する。

【0073】

なお、取得部２１による識別情報や画像は、任意のタイミングで取得可能である。例えば、取得部２１は、取得装置１１や撮像装置１２が取得（撮像）する都度、識別情報や画像を取得する。あるいは、取得部２１は、時系列で連続して取得（撮像）された複数の識別情報や複数の画像を任意のタイミング（例えば、最初に取得（撮像）されてから所定時間経過後のタイミング）でまとめて取得してもよい。

【0074】

また、以下では、取得部２１が取得した識別情報のうち、第１取得装置１１ａが取得した識別情報を第１識別情報と称し、第２取得装置１１ｂが取得した識別情報を第２識別情報と称する。また、取得部２１が取得した画像のうち、第１撮像装置１２ａが撮像した画像を第１画像と称し、第２撮像装置１２ｂが撮像した画像を第２画像と称する。

【0075】

検出部２２は、取得部２１が取得した画像に基づいて、車両の車両番号を検出する。具体的には、検出部２２は、画像解析により、ナンバープレートに示されたナンバー情報を車両番号として検出する。ナンバー情報は、地名、分類番号、ひらがな、および、一連指定番号等の項目を含む情報である。なお、検出部２２は、ナンバー情報のうち、一部の項目（例えば、一連指定番号）のみを車両番号として検出してもよい。

【0076】

なお、以下では、検出部２２が検出した車両番号のうち、第１画像に基づいて検出した車両番号を第１検出車番と称し、第２画像に基づいて検出した車両番号を第２検出車番と称する。

【0077】

判定部２３は、取得部２１が取得した識別情報と、検出部２２が検出した検出車番とに基づいて、入退ゲート１００の入口側に位置する車両Ｃと、出口側に位置する車両Ｃとが同一の車両であるかを判定する。なお、判定部２３は、後述するゲート制御部２５から入退ゲート１００を開いたことを示す通知を受けた場合に、判定処理を行う。

【0078】

具体的には、まず、判定部２３は、識別情報と検出車番との対応付けを行った車両情報を生成する。より具体的には、判定部２３は、第１識別情報および第１検出車番の対応付けを行った第１車両情報と、第２識別情報および第２検出車番の対応付けを行った第２車両情報とを生成する。

【0079】

例えば、判定部２３は、第１識別情報（または第２識別情報）の取得時刻と、第１検出車番（または第２検出車番）の検出元画像の撮像時刻との時刻差が閾値未満である識別情報および検出車番を対応付ける。つまり、判定部２３は、入退ゲート１００の入口側および出口側それぞれについて、同一の車両Ｃに由来する識別情報および検出車番を対応付ける。

【0080】

なお、判定部２３は、識別情報および検出車番のいずれかが欠損することで対応付けが行えない場合には、車両情報ＤＢ２１０を参照して欠損した情報を補完する。

【0081】

例えば、判定部２３は、識別情報に対応付けされる検出車番が存在しない場合（検出車番が欠損する場合）、車両情報ＤＢ２１０を参照して、識別情報に紐づく登録車番を特定する。そして、判定部２３は、特定した登録車番と識別情報とを対応付けて車両情報を生成する。また、判定部２３は、検出車番に対応付けされる識別情報が存在しない場合（識別情報が欠損する場合）、車両情報ＤＢ２１０を参照して、検出車番と一致する登録車番に紐づく識別情報を特定する。そして、判定部２３は、特定した識別情報と検出車番とを対応付けて車両情報を生成する。

【0082】

そして、判定部２３は、第１車両番号と、第２車両番号とが一致する場合に、入退ゲート１００の入口側に位置する車両Ｃと、出口側に位置する車両Ｃとが同一の車両であると判定する。具体的には、判定部２３は、第１車両情報に含まれる第１識別情報と、第２車両情報に含まれる第２識別情報とが一致するか、もしくは、第１車両情報に含まれる第１検出車番（もしくは登録車番）と、第２車両情報に含まれる第２検出車番（もしくは登録車番）とが一致するかを判定する。

【0083】

生成部２４は、判定部２３の判定結果に基づいて車両Ｃの入退場に関する通行履歴を生成する。例えば、生成部２４は、判定部２３によって入退ゲート１００の入口側に位置する車両Ｃと、出口側に位置する車両Ｃとが同一の車両であると判定された場合、車両Ｃが入場したか退場したかを判定し、判定結果に応じた通行履歴を生成する。

【0084】

入退場の判定は、例えば、車両Ｃが入口側に位置した入口時刻と、車両Ｃが出口側に位置した出口時刻とに基づいて行われる。入口時刻は、例えば、第１取得装置１１ａによる第１識別情報の取得時刻や、第１撮像装置１２ａによる第１画像の撮像時刻に基づいて算出する。また、出口時刻は、例えば、第２取得装置１１ｂによる第２識別情報の取得時刻や、第２撮像装置１２ｂによる第２画像の撮像時刻に基づいて算出する。

【0085】

例えば、生成部２４は、入口時刻が出口時刻よりも先である場合には、車両Ｃが入退ゲート１００を入口側から出口側へ通過した、すなわち、領域Ｒに入場したと判定し、入場したことを示す通行履歴を生成する。

【0086】

また、生成部２４は、入口時刻が出口時刻よりも後である場合には、車両Ｃが入退ゲート１００を出口側から入口側へ通過した、すなわち、領域Ｒから退場したと判定し、退場したことを示す通行履歴を生成する。

【0087】

一方、生成部２４は、判定部２３によって入退ゲート１００の入口側に位置する車両Ｃと、出口側に位置する車両Ｃとが同一の車両ではないと判定された、車両Ｃが入場したことを示す通行履歴と、車両Ｃが退場したことを示す通行履歴とを生成する。

【0088】

ゲート制御部２５は、取得部２１が取得した識別情報および検出部２２が検出した検出車番に基づいて、ゲート制御装置１０へ入退ゲート１００の開閉通知を行う。具体的には、ゲート制御部２５は、入退ゲート１００を開く前に取得した識別情報および検出車番が車両情報ＤＢ２１０に登録された識別情報および登録車番と一致する場合に、入退ゲート１００を開くことを指示する通知をゲート制御装置１０へ行う。

【0089】

また、ゲート制御部２５は、取得した識別情報および検出車番が車両情報ＤＢ２１０に登録された識別情報および登録車番と一致しない（不一致）場合、入退ゲート１００を閉じる（開けない）ことを指示する通知をゲート制御装置１０へ行う。

【0090】

なお、ゲート制御部２５は、識別情報および検出車番のうち、いずれか一方が欠損する場合には、欠損していない情報と、車両情報ＤＢ２１０の車両情報（識別情報または登録車番）とが一致するかを判定する。

【0091】

ゲート制御部２５は、ゲート制御装置１０への開閉通知を行うとともに、入退ゲート１００を開くことを指示する通知を行ったこと判定部２３へ通知する。

【0092】

次に、図５を用いて、実施形態に係る管理装置１が実行する通行履歴の生成処理の手順について説明する。図５は、実施形態に係る管理装置１が実行する通行履歴の生成処理の手順を示すフローチャートである。なお、図５では、説明の便宜上、車両Ｃが入口側に位置する場合に取得した情報（識別情報および画像）に基づく処理のスタートと、車両Ｃが出口側に位置する場合に取得した情報（識別情報および画像）に基づく処理のスタートとを分けて記載している。

【0093】

図５に示すように、まず、車両Ｃが入口側に位置する場合に取得した情報（識別情報および画像）に基づく処理では、制御部２は、第１検出車番が未検出、かつ、第１識別情報を取得した状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１ｉｎ）。

【0094】

制御部２は、第１検出車番が未検出、かつ、第１識別情報を取得した状態である場合（ステップＳ１０１ｉｎ：Ｙｅｓ）、車両情報ＤＢ２１０を参照して第１識別情報から車両番号を特定する（ステップＳ１０２ｉｎ）。これにより、入口側に位置する車両Ｃの第１車両情報が生成される（ステップＳ１０３ｉｎ）。

【0095】

一方、制御部２は、「第１検出車番が未検出、かつ、第１識別情報を取得した状態」でない場合（ステップＳ１０１ｉｎ：Ｎｏ）、第１検出車番を検出、かつ、第１識別情報を取得していない状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０４ｉｎ）。

【0096】

制御部２は、第１検出車番を検出、かつ、第１識別情報を取得していない状態である場合（ステップＳ１０４ｉｎ：Ｙｅｓ）、車両情報ＤＢ２１０を参照して第１検出車番から識別情報を特定する（ステップＳ１０５ｉｎ）。これにより、入口側に位置する車両Ｃの第１車両情報が生成される（ステップＳ１０３ｉｎ）。

【0097】

一方、制御部２は、「第１検出車番を検出、かつ、第１識別情報を取得していない状態」でない場合（ステップＳ１０４ｉｎ：Ｎｏ）、すなわち、第１検出車番を検出、かつ、第１識別情報を取得した状態である場合、入口側に位置する車両Ｃの第１車両情報を生成する（ステップＳ１０３ｉｎ）。

【0098】

次に、車両Ｃが出口側に位置する場合に取得した情報（識別情報および画像）に基づく処理では、制御部２は、第２検出車番が未検出、かつ、第２識別情報を取得した状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１ｏｕｔ）。

【0099】

制御部２は、第２検出車番が未検出、かつ、第２識別情報を取得した状態である場合（ステップＳ１０１ｏｕｔ：Ｙｅｓ）、車両情報ＤＢ２１０を参照して第２識別情報から車両番号を特定する（ステップＳ１０２ｏｕｔ）。これにより、出口側に位置する車両Ｃの第２車両情報が生成される（ステップＳ１０３ｏｕｔ）。

【0100】

一方、制御部２は、「第２検出車番が未検出、かつ、第２識別情報を取得した状態」でない場合（ステップＳ１０１ｏｕｔ：Ｎｏ）、第２検出車番を検出、かつ、第２識別情報を取得していない状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０４ｏｕｔ）。

【0101】

制御部２は、第２検出車番を検出、かつ、第２識別情報を取得していない状態である場合（ステップＳ１０４ｏｕｔ：Ｙｅｓ）、車両情報ＤＢ２１０を参照して第２検出車番から識別情報を特定する（ステップＳ１０５ｏｕｔ）。これにより、出口側に位置する車両Ｃの第２車両情報が生成される（ステップＳ１０３ｏｕｔ）。

【0102】

一方、制御部２は、「第２検出車番を検出、かつ、第１識別情報を取得していない状態」でない場合（ステップＳ１０４ｏｕｔ：Ｎｏ）、すなわち、第２検出車番を検出、かつ、第２識別情報を取得した状態である場合、出口側に位置する車両Ｃの第２車両情報を生成する（ステップＳ１０３ｏｕｔ）。

【0103】

つづいて、制御部２は、第１車両情報および第２車両情報が一致しているかを判定する（ステップＳ１０６）。

【0104】

制御部２は、第１車両情報および第２車両情報が一致している場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、入口時刻が出口時刻よりも先であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

【0105】

制御部２は、入口時刻が出口時刻よりも先である場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、入場したことを示す通行履歴（入場履歴）を生成して通行履歴ＤＢ２２０に登録し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。

【0106】

一方、制御部２は、入口時刻が出口時刻よりも後である場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、退場したことを示す通行履歴（退場履歴）を生成して通行履歴ＤＢ２２０に登録し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。

【0107】

また、制御部２は、第１車両情報および第２車両情報が一致しない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、入場履歴および退場履歴双方を生成して通行履歴ＤＢ２２０に登録し（ステップＳ１１０）、処理を終了する。

【0108】

管理装置１は、ゲート制御装置１０やサーバ装置２００とは別体で構成される場合を示したが、管理装置１は、ゲート制御装置１０またはサーバ装置２００に組み込まれて一体的に構成されてもよい。つまり、ゲート制御装置１０やサーバ装置２００が管理装置１の処理を行ってもよい。

【0109】

また、上述した実施形態では、入退ゲート１００の入口側および出口側それぞれに撮像装置１２が配置される例を示したが、撮像装置１２は、入退ゲート１００の入口側および出口側のいずれか一方側のみに配置されてもよい。かかる点について、図６を用いて説明する。

【0110】

図６は、変形例に係る入退管理システムＳを示す図である。図６に示す入退管理システムＳでは、撮像装置１２は、入退ゲート１００の入口側にのみ設けられ、出口側に設けられない。

【0111】

かかる場合の通行履歴の生成処理について説明する。図６に示す入退管理システムＳでは、管理装置１は、車両Ｃが入退ゲート１００を通過した場合に、車両Ｃが入口側に位置する場合に撮像装置１２が撮像した画像を取得する。また、管理装置１は、車両Ｃが入口側に位置する場合に第１取得装置１１ａが取得した第１識別情報と、車両Ｃが出口側に位置する場合に第２取得装置１１ｂが取得した第２識別情報とを取得する。

【0112】

そして、管理装置１は、取得した画像と、第１識別情報と、第２識別情報とに基づいて車両Ｃの入退場に関する通行履歴を生成する。具体的には、管理装置１は、まず、画像に基づいて車両Ｃの車両番号（検出車番）を検出する。つづいて、管理装置１は、検出車番と、第１識別情報とを対応付けて第１車両情報を生成する。また、管理装置１は、車両情報ＤＢ２１０を参照して、第２識別情報から登録車番を特定し、特定した登録車番と第２識別情報とを対応付けて第２車両情報を生成する。

【0113】

つづいて、管理装置１は、第１車両情報および第２車両情報が一致する場合には、入退ゲート１００の入口側に位置する車両Ｃと、出口側に位置する車両Ｃとが同一の車両であると判定する。つづいて、管理装置１は、入口時刻および出口時刻に基づいて入退場を判定し、判定結果に応じた通行履歴を生成する。

【0114】

このように、変形例に係る入退管理システムＳでは、入退ゲート１００の一方側にのみ撮像装置１２を配置した場合であっても、通行履歴を高精度に生成することができる。従って、変形例に係る入退管理システムＳによれば、上述した実施形態に比べて撮像装置１２の数を減らすことができるため、システムコストを抑えつつ、通行履歴を高精度に生成することができる。

【0115】

なお、変形例に係る入退管理システムＳにおいて、第２識別情報が欠損した場合、管理装置１は、第２車両情報を生成できないため、車両Ｃの同一判定を行わず、第１車両情報に基づいて通行履歴を生成する。

【0116】

かかる場合、管理装置１は、撮像装置１２が撮像した車両Ｃの画像に基づいて入退場を判定する。例えば、管理装置１は、車両Ｃの前方部の画像である場合には、入場と判定し、車両Ｃの後方部の画像である場合には、退場と判定する。

【0117】

また、管理装置１は、撮像装置１２の画像も欠損した場合には、入退ゲート１００の開閉時刻と、第１識別情報の取得時刻とから入退場を判定する。具体的には、管理装置１は、入退ゲート１００の開閉時刻が第１識別情報の取得時刻よりも先である場合には、入退ゲート１００を通過後に第１識別情報が取得されたため、車両Ｃが退場したと判定する。一方、管理装置１は、入退ゲート１００の開閉時刻が第１識別情報の取得時刻よりも後である場合には、入退ゲート１００を通過前に第１識別情報が取得されたため、車両Ｃが入場したと判定する。

【0118】

なお、上述した実施形態では、共有路１１０に入退場共通の１つの入退ゲート１００が設けられる例を示したが、共有路１１０に入場用のゲートと退場用のゲートとをそれぞれ設けてもよい。かかる点について、図７を用いて説明する。

【0119】

図７は、変形例に係る入退ゲート１００の配置例を示す図である。図７に示す、変形例では、入退ゲート１００は、入場ゲート１００ａと、退場ゲート１００ｂとがそれぞれ共有路１１０に設けられる。

【0120】

入場ゲート１００ａは、車両Ｃが領域Ｒに入場する際に通過するゲートであり、共有路１１０における一方の側方に寄せて配置される。また、退場ゲート１００ｂは、車両Ｃが領域Ｒから退場する際に通過するゲートであり、共有路１１０における他方の側方に寄せて配置される。

【0121】

取得装置１１および撮像装置１２は、入場ゲート１００ａおよび退場ゲート１００ｂそれぞれに１つずつ設けられる。具体的には、第１取得装置１１ａは、入場ゲート１００ａに設けられ、通信範囲１１ａＲが入場ゲート１００ａを通過前の車両Ｃから第１識別情報を取得可能となる位置に配置される。また、第２取得装置１１ｂは、退場ゲート１００ｂに設けられ、通信範囲１１ｂＲが退場ゲート１００ｂを通過前の車両Ｃから第２識別情報を取得可能となる位置に配置される。

【0122】

また、第１撮像装置１２ａは、入場ゲート１００ａに設けられ、撮像範囲１２ａＲが入場ゲート１００ａを通過前の車両Ｃを撮像可能となる位置に配置される。また、第２撮像装置１２ｂは、退場ゲート１００ｂに設けられ、撮像範囲１２ｂＲが退場ゲート１００ｂを通過前の車両Ｃを撮像可能となる位置に配置される。

【0123】

また、第１取得装置１１ａは、通信範囲１１ａＲが入場および退場する車両Ｃから第１識別情報を取得可能となる位置に配置される。具体的には、第１取得装置１１ａは、退場する車両Ｃが退場ゲート１００ｂ通過直後に走行する道路の一部を覆う位置に配置される。

【0124】

また、第２取得装置１１ｂは、通信範囲１１ｂＲが入場および退場する車両Ｃから第２識別情報を取得可能となる位置に配置される。具体的には、第２取得装置１１ｂは、入場する車両Ｃが入場ゲート１００ａ通過直後に走行する道路の一部を覆う位置に配置される。

【0125】

入退管理システムＳでは、車両Ｃが入場する際に第１識別情報および第２識別情報を取得でき、また、車両Ｃが退場する際に第１識別情報および第２識別情報を取得できるようになる。

【0126】

従って、図７に示す変形例に係る入退管理システムＳによれば、共有路１１０に入場ゲート１００ａおよび退場ゲート１００ｂがそれぞれ独立して配置された場合であっても、第１識別情報および第２識別情報と、第１画像および第２画像とを用いて入退場を高精度に判定できるため、通行履歴を高精度に生成することができる。

【0127】

なお、上述した実施形態および変形例では、入退ゲート１００の入口側および出口側それぞれに取得装置１１および撮像装置１２を１つずつ配置される例を示したが、入口側および出口側それぞれに、取得装置１１および撮像装置１２がそれぞれ複数配置されてもよい。

【0128】

例えば、取得装置１１および撮像装置１２を入退ゲート１００の入口側にそれぞれ複数配置する場合、入退ゲート１００が離れる方向に複数の取得装置１１および複数の撮像装置１２を配列する。これにより、複数の取得装置１１それぞれで取得される識別情報の取得時刻の差や、複数の撮像装置１２それぞれで撮像される画像の撮像時刻の差から、車両Ｃが入退ゲート１００に近づいているか遠ざかっているか、すなわち、入場したか退場したかを高精度に判定することができる。

【0129】

また、複数の取得装置１１および複数の撮像装置１２を配置することで、いずれかの取得装置１１および撮像装置１２で識別情報および画像を取得できなかったとしても、残りの取得装置１１および撮像装置１２で識別情報および画像を取得できる。

【0130】

なお、入退ゲート１００の入口側または出口側のいずれかのみに複数の取得装置１１および複数の撮像装置１２が配置されてもよい。また、取得装置１１および撮像装置１２のうち、いずれか一方のみが複数配置されてもよい。

【0131】

なお、上述した実施形態および変形例では、管理装置１は、画像および識別情報に基づいて通行履歴における入退場の判定を行ったが、例えば、車両Ｃとの通信により車両ＣのＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置情報を取得し、位置情報に基づいて入退場の判定を行ってもよい。

【0132】

以上説明したように、本開示の一実施形態によれば、入退管理システムＳは、入退ゲート１００と、撮像装置１２と、第１取得装置１１ａと、第２取得装置１１ｂと、管理装置１とを備える。入退ゲート１００は、入場または退場する車両Ｃが共有して使用する共有路１１０に設けられる。撮像装置１２は、入退ゲート１００における入口側および出口側のいずれか一方側に設けられ、一方側に位置する車両Ｃを撮像する。第１取得装置１１ａは、撮像装置１２が設けられる一方側に設けられ、一方側に位置する車両Ｃに搭載された車載器から当該車載器の第１識別情報を取得する。第２取得装置１１ｂは、入退ゲート１００における他方側に設けられ、他方側に位置する車両Ｃの車載器から当該車載器の第２識別情報を取得する。管理装置１は、撮像装置１２の画像に基づいて検出した車両の車両番号と、第１識別情報と、第２識別情報とに基づいて車両Ｃの入退場に関する通行履歴を生成する。これにより、入退管理システムＳは、通行履歴を高精度に生成することができる。

【0133】

また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

【0134】

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【0135】

また、本発明は上記実施形態に係る限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、処理内容を矛盾させない領域で上述の実施形態を適宜組み合わせて得られる形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上述の実施形態のフローチャート及びシーケンス図に示された各ステップは、適宜順序を変更することが可能である。

【符号の説明】

【0136】

１ 管理装置
２ 制御部
３ 記憶部
１０ ゲート制御装置
１１ 取得装置
１１ａ 第１取得装置
１１ａＲ、１１ｂＲ 通信範囲
１１ｂ 第２取得装置
１２ 撮像装置
１２ａ 第１撮像装置
１２ａＲ、１２ｂＲ 撮像範囲
１２ｂ 第２撮像装置
２１ 取得部
２２ 検出部
２３ 判定部
２４ 生成部
２５ ゲート制御部
１００ 入退ゲート
１００ａ 入場ゲート
１００ｂ 退場ゲート
１１０ 共有路
２００ サーバ装置
Ｃ 車両
Ｓ 入退管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】