特開 2023-170306 ドラム式洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023170306

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】ドラム式洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/48 20200101AFI20231124BHJP

   D06F 103/26 20200101ALN20231124BHJP

   D06F 105/46 20200101ALN20231124BHJP

   D06F 105/52 20200101ALN20231124BHJP

【ＦＩ】

D06F33/48

D06F103:26

D06F105:46

D06F105:52

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022081966

(22)【出願日】2022-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】金内 優

(72)【発明者】

【氏名】山本 哲也

(72)【発明者】

【氏名】秋葉 祐広

(72)【発明者】

【氏名】井村 真

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA02

3B167AA04

3B167AE04

3B167AE12

3B167AE13

3B167BA15

3B167BA45

3B167BA54

3B167HA31

3B167HA53

3B167JA03

3B167JA31

3B167JA52

3B167JA53

3B167JA62

3B167JB08

3B167KA78

3B167KB16

3B167LA22

3B167LA25

3B167LC02

3B167LC09

3B167LD12

3B167LD13

3B167LE01

3B167LE07

3B167LF02

3B167LF07

3B167LG08

(57)【要約】

【課題】衣類のアンバランスを解消し易くする。
【解決手段】ドラム式洗濯機１００は、筐体１と、筐体内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽１７と、外槽に回転可能なドラム２１と、外槽の振動検出手段となる振動センサ２８と、筐体に振動センサとドラムの回転速度を制御する制御部１３と、を備える。制御部１３は、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位と所定の閾値との関係に応じて、脱水制御を変更する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、
前記外槽に回転可能なドラムと、
前記外槽の振動検出手段となる振動センサと、
前記筐体に前記振動センサとドラムの回転速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記振動センサで検出された前記外槽の上下振動変位又は前後振動変位と所定の閾値との関係に応じて、脱水制御を変更する
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項2】

請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記ドラムの回転速度が前記外槽の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、前記振動センサで検出された前記外槽の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値より大きい場合に、脱水制御を変更する
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項3】

請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記ドラムの回転速度が前記外槽の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、前記振動センサで検出された前記外槽の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値より大きい場合に、衣類のほぐし動作を行ってから、脱水運転をリトライする
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項4】

請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記ドラムの回転速度が前記外槽の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、前記振動センサで検出された前記外槽の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値より大きい場合に、衣類のアンバランスを解消するための注水動作を行い、衣類のほぐし動作を行ってから、脱水運転をリトライする
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項5】

請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、衣類のアンバランスの位置に応じて、前記閾値を変更する
ことを特徴とするドラム式洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ドラム式洗濯機として、水槽ユニット（外槽）の前部に複数方向の振動成分を検知する振動検知手を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、前前後方向（ＦＦＲ）、前左右方向（ＦＬＲ）、前上下方向（ＦＵＤ）に係る複数方向の振動成分の出力信号ＦＦＲ、ＦＬＲ、ＦＵＤに基づき、洗濯、すすぎ工程後の脱水動作におけるドラムの回転速度の上昇過程で、所定の回転速度Ｒ１、Ｒ２地点（Ｒ１＜Ｒ２）での前前後方向の振動成分に係る出力信号ＦＦＲと前上下方向の振動成分に係る出力信号ＦＬＲの大小関係が所定の回転速度Ｒ１ではＦＦＲ＞ＦＵＤでかつ所定の回転速度Ｒ２ではＦＦＲ＜ＦＵＤであれば後アンバランスと判定し、後アンバランス異常に対応することが記載されている（段落００１９参照）。また、特許文献１には、２つの出力信号ＦＦＲ、ＦＵＤの関係を巧みに利用して、後アンバランスの場合は前前後方向の振動成分に係る出力信号ＦＦＲと前上下方向の振動成分に係る出力信号ＦＵＤの大小関係が１２０r/min付近の第１共振点（共振回転速度）で変化するという特徴を利用して、後アンバランスを判定することにより、以降、第１共振点以降の後アンバランス異常に対応することが記載されている（段落００２２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１２５２５０号公報（段落００１９、００２２）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、ドラムの脱水回転速度（脱水工程時の１分当たりの回転数）を設定できる洗濯機が増えている。ドラムの脱水回転速度を設定できる洗濯では、脱水回転速度を通常の脱水運転が完了する定常回転速度よりも速い高速回転速度に設定できる。脱水工程では、外槽の振動を振動検出手段で判定しながら、脱水回転速度を上昇させている。外槽の振動は、衣類の片寄りで発生するアンバランスの大きさに比例し、アンバランスの位置によって、外槽の振れ方が変化する。また、脱水回転速度が上昇すると、衣類から水が抜けていくため、脱水回転速度の上昇に伴い、アンバランスの大きさや位置は変化していく。ドラムの回転速度を上昇させる途中で、外槽の振動変位が予め定められた閾値を越えた場合、振動や騒音が増大することを防ぐため、設定した脱水回転速度よりも遅い回転速度で運転する。もしくは、脱水回転を停止して、脱水運転のやり直し（リトライ）を行う。特許文献１には、衣類のアンバランスに応じて脱水制御を変更して衣類のアンバランスを解消し易くすることまでは記載されておらず、衣類のアンバランスを解消し易くすることについて向上させる余地がある。

【0005】

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、衣類のアンバランスを解消し易くするドラム式洗濯機を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、本発明は、ドラム式洗濯機であって、筐体と、前記筐体内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、前記外槽に回転可能なドラムと、前記外槽の振動検出手段となる振動センサと、前記筐体に前記振動センサとドラムの回転速度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記振動センサで検出された前記外槽の上下振動変位又は前後振動変位と所定の閾値との関係に応じて、脱水制御を変更する構成とする。
その他の手段は、後記する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るドラム式洗濯機の斜視図である。

【図2】右側面側から見たドラム式洗濯機の断面図である。

【図3A】脱水運転の回転速度上昇時におけるドラムの回転動作の説明図である。

【図3B】脱水運転のリトライ時及び減速時におけるドラムの回転動作の説明図である。

【図4A】前アンバランスの外槽振動変位の説明図である。

【図4B】中央アンバランスの外槽振動変位の説明図である。

【図4C】後アンバランスの外槽振動変位の説明図である。

【図4D】対向アンバランスの外槽振動変位の説明図である。

【図5】実施例１のドラム式洗濯機の動作を示すフローチャートである。

【図6】実施例２のドラム式洗濯機の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0010】

なお、ドラムの脱水回転速度（脱水工程時の１分当たりの回転数）を設定できる一般的なドラム式洗濯機や、特許文献１に記載されたドラム式洗濯機には以下のような課題があり、本実施形態は、それらの課題を解決できるドラム式洗濯機を提供することも意図している。

【0011】

ドラムの脱水回転速度（脱水工程時の１分当たりの回転数）を設定できる一般的なドラム式洗濯機は、ドラムの回転速度が外槽の共振回転速度付近となる状態で衣類のアンバランスを判定すると、アンバランスを誤検知し易くなる。アンバランスを誤検知すると、ドラムが高速回転速度に到達する確率を低下させてしまったり、脱水運転のリトライ（やり直し）を増加させて、運転時間を増加させてしまったりする。本実施形態は、ドラムが高速回転速度に到達する確率を向上させたり、脱水運転のリトライを低減して、脱水運転のリトライによる運転時間の増加を抑制できるドラム式洗濯機を提供することも意図している。

【0012】

また、特許文献１に記載されたドラム式洗濯機は、アンバランスの位置判定で、ドラムの後側に衣類が片寄って発生する後アンバランスを検出できるが、ドラムの前側と後側の二カ所に衣類が片寄って発生する対向アンバランスの振動検知への配慮がない。対向アンバランスの振動検知ができないと、高速回転時にドラムの前方に備えた弾性部材が破損する恐れがある。さらに、対向アンバランスが検知できないと、対向アンバランスを後アンバランスと誤検知し、脱水運転のリトライの増加で、脱水が完了せずに運転が終了する恐れがある。本実施形態は、対向アンバランスを検知して、ドラムの高速回転時に、ドラムの前方に備えた弾性部材が破損することを防止でき、また、脱水運転のリトライの増加を抑制して、脱水が完了せずに運転が終了することを防止できるドラム式洗濯機を提供することも意図している。

【0013】

＜ドラム式洗濯機の構成＞
以下、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の構成について説明する。図１は、右上前面側から見た本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の斜視図である。図２は、右側面側から見たドラム式洗濯機１００の断面図である。本実施形態では、ドラム式洗濯機１００が乾燥機能を有するドラム式洗濯乾燥機である場合を想定して説明する。

【0014】

図１に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、外郭を構成する筐体１を備えている。筐体１は、左右の側板１ａ、前面カバー１ｂ、背面カバー１ｃ（図２参照）、上面カバー１ｄ、下ステー１１（図２参照）を有している。なお、図１では右の側板のみを図示している。左の側板は右の側板と同様に形成されている。

【0015】

側板１ａは、側板１ａの剛性、さらには筐体１の剛性を増加させるため、側板１ａの板面に凹凸を形成する絞り６が設けられている。また、筐体１は、側板１ａと背面カバー１ｃと補強部材とにより十分な強度を有している。上面カバー１ｄには、水道栓からドラム式洗濯機１００に給水するための給水ホース接続口３０が設けられている。

【0016】

ドア２は、前面カバー１ｂの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口（図示せず）を塞ぐためのもので、前面カバー１ｂに設けたヒンジ（図示せず）で開閉可能に支持されている。ドア２は、ドア開放取手２ａを引くことでロック機構（図示せず）が外れて開き、前面カバー１ｂに押し付けられることでロック機構がロックされて閉じる。前面カバー１ｂは、前ステー９（図２参照）の開口部９ａ（図２参照）および外槽１７（図２参照）の開口部１７ａと略同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部１ｂａ（図２参照）を有している。

【0017】

筐体１の上部に設けた操作表示パネル３は、電源スイッチ４および操作スイッチ５を備える。操作表示パネル３は筐体１の内部に備えられている制御部１３（図２参照）に電気的に接続している。

【0018】

図２に示すように、筐体１の内部には、水を溜める外槽１７が備えられる。外槽１７の下部は、下ステー１１の前側の左右に固定されたサスペンション２６と、下ステー１１の後側の左右に固定されたサスペンション２６の合計４本のサスペンションで防振支持されている。外槽１７の上部は懸架装置１２で上ステー７と接続されることで、外槽１７が筐体１に吊り下げられた状態で支持される。懸架装置１２は例えばコイルばねで構成される。

【0019】

外槽１７は、衣類を収納するためのドラム２１を内包する。外槽１７の後方には、ドラム２１を回転させるためのモータ２２が配置される。モータ２２は、回転軸となるシャフト２２ａが外槽１７を貫通し、ドラム２１と結合されている。

【0020】

制御部１３は、外槽１７の下部に備えられた外槽１７の振動検出手段となる振動センサ２８のセンサ値を取得して、モータ２２の回転速度（r/min）を制御する。制御部１３は、脱水工程時にドラム２１の投入した衣類のアンバランスによって、外槽１７の振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の値を超えると、ドラム２１の回転速度を減速または、脱水工程を一時停止して、ドラム２１を正転および逆転や、ドラム２１内に注水を行う。ドラム２１の正転および逆転や、ドラム２１に注水を行い、衣類のアンバランスを修正されると、制御部１３は脱水運転のリトライを行う。

【0021】

モータ２２が駆動すると、ドラム２１は、正転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て時計回り）および逆転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て反時計回り）の両方向に回転駆動される。ドラム２１の回転軸線Ａｚは、ドラム式洗濯機１００の前方から後方に向けて水平または、奥側が下になるように傾斜している。図２では奥側が下になるように傾斜した状態を示している。

【0022】

ドラム２１には、ドラム２１内の洗濯水を外槽１７に排水するための複数個の脱水孔２１ｂが設けられると共に、その内周面に複数個（図２では１個のみを図示）のバッフル２３が設けられている。複数個のバッフル２３はドラム２１の周方向に間隔をおいて設けられ、ドラム２１の回転に伴ってドラム２１内に投入された衣類を持ち上げる。バッフル２３は、ドラム２１の前後方向に延在している。

【0023】

ドラム２１の前端（前面側）には、円筒状の流体バランサ２１ｃが設けられている。外槽１７は、前方を開口として、後方を閉じた有底の略円筒を形成している。この外槽１７の開口部と筐体１の投入口とは、前後方向に伸縮しやすいベローズ１９により接続される。ベローズ１９は、環状の弾性部材で成形され、ドア２を閉めることでドラム２１を水封する。また、筐体１の投入口、外槽１７の開口部、およびドラム２１の開口部は連通しており、ドア２を開くことでドラム２１内への衣類の出し入れが可能となる。なお、外槽１７は、開口部を含む側と、モータ２２の取り付けられる側とに分割することができる。

【0024】

給水ホース接続口３０の下部には、給水弁３１が配置されている。給水弁３１には、外槽１７に給水するための給水配管３２の一端が接続されている。給水弁３１の弁を開くことで、給水ホース接続口３０から給水配管３２を介して、洗剤容器３３に水が流れ、前側注水ホース３５または後側注水ホース３６から外槽１７内に給水される。

【0025】

外槽１７の下部に備えられた排水ホース３４の排水経路には、排水弁３４ａが設けられる。排水弁３４ａを閉じると外槽１７内に給水した水が外槽１７内に溜まり、排水弁３４ａを開くと、外槽１７内の洗濯水が排水ホース３４からドラム式洗濯機１００の機外に排水される。

【0026】

＜ドラム式洗濯機の全体の動作＞
以下、ドラム式洗濯機１００の全体の動作について説明する。
ドラム式洗濯機１００では、まず利用者が電源スイッチ４を押すことで、ドラム式洗濯機１００が起動する。そして、利用者は、ドア開放取手２ａを引き、ドア２を開いてドラム２１内に衣類を投入する。そして、利用者は、ドア２を閉じた後、操作スイッチ５を操作し、脱水回転速度の設定を行い、運転を開始する。運転が開始されると、ドラム２１が回転して、注水前の衣類容量を算出する。衣類容量は、モータ２２を回転させたときのモータ２２の電流値に基づいて算出される。このとき、衣類容量が多い程、モータ２２に負荷が加わり、電流値が大きくなるので、電流値で衣類容量を判定することができる。そして、衣類容量に基づいて、投入する洗剤量が操作表示パネル３に表示される。このとき、算出した衣類容量が多い程、投入する洗剤量も多くなる。利用者は、操作表示パネル３の表示を確認して、洗剤容器３３内に所定量の洗剤量を投入する。その後、制御部１３は洗い工程を開始する。

【0027】

洗い工程では、制御部１３は給水弁３１を開き、給水ホース接続口３０から供給された水を給水配管３２と洗剤容器３３および前側注水ホース３５または後側注水ホース３６を介して、洗剤と共に外槽１７内に供給する。このとき、算出した衣類容量が多い程、洗い工程での給水量が多くなる。この動作を所定時間実行した後、ドラム２１を正転、停止、逆転、停止を繰り返す洗い動作を所定時間行う。このとき、衣類がバッフル２３によって持ち上げられて落下する動作が繰り返されることで衣類の洗浄力が高められる。

【0028】

洗い工程の後、制御部１３は脱水工程を実行する。脱水工程では、始めにドラム２１に衣類が張り付かない低速回転速度でドラム２１を回転させる。低速回転速度では、洗い工程で水を含んだ衣類がドラム２１の回転時にバッフル２３によって持ち上げられ、衣類が落下する際にドラム２１の内周面に広げられる。衣類が広がり始めたら、ドラム２１の回転速度を徐々に上昇させて、ドラム２１に衣類を張り付ける。ドラム２１に衣類が張り付くと、ドラム２１の回転速度を上昇させて、外槽１７の振動変位が増加する外槽１７の共振回転速度域を通過させながら、目標回転速度に到達させて、衣類に含まれる水を遠心脱水していく。

【0029】

脱水工程を行った後、制御部１３はすすぎ工程を実行する。すすぎ工程では、給水弁３１を開いて、給水ホース接続口３０から供給された水を給水配管３２と洗剤容器３３および前側注水ホース３５または後側注水ホース３６を介して、外槽１７内に供給する。また、洗い工程と同様に、算出した衣類容量が多い程、給水量が多くなる。すすぎ工程では、洗い工程と同様に、ドラム２１の正転、停止、逆転、停止の動作を繰り返す。このとき、バッフル２３によって持ち上げられた衣類が落下する攪拌動作を所定時間行う。

【0030】

その後、制御部１３は前記した脱水工程およびすすぎ工程を所定回数繰り返し、最終脱水工程に移行する。この最終脱水工程における目標回転速度区間における運転時間は、前記脱水工程より長く設定される。

【0031】

最終脱水工程を行った後、制御部１３は乾燥工程を実行する。乾燥工程のドラム２１の回転速度は、洗い工程時よりもさらに低速に設定される。乾燥工程ではドラム２１を低速で回転させながら、送風ユニット（図示せず）からドラム２１内の衣類に温風を吹き付けて、衣類のシワを低減しながら衣類を乾燥させる。

【0032】

＜実施例１＞
次に図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本実施例１の脱水工程におけるドラム２１の回転動作について説明する。図３Ａは、本実施例１の脱水工程の回転速度上昇時におけるドラムの回転動作の説明図である。図３Ｂは、本実施例１の脱水運転のリトライ時及び回転速度減速時におけるドラムの回転動作の説明図である。なお、以下に説明する回転速度の値は、一例に過ぎず、運用に応じて任意の値に変更することができる。

【0033】

図３Ａに示すように、脱水工程はドラム２１の回転速度を段階的に上昇させて、外槽１７の振動変位が増加する外槽１７の共振回転速度域（例えば１００r/min～４００r/min）や、脱水が完了したと判断する定常回転速度（例えば８００r/min）を通過し、目標回転速度（例えば１４００r/min）となる高速回転速度に到達させる。脱水工程では、振動センサ２８で外槽１７の振動変位を常に検知している。外槽１７の共振回転速度域では、外槽１７の振動変位を振動センサ２８で検知し、アンバランス判定を行いながらドラム２１の回転速度を上昇させる。外槽１７の共振回転速度域で、外槽１７の振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の値よりも小さい場合は、目標回転速度に向けてドラム２１の回転速度を上昇させる。

【0034】

図３Ｂに示すように、外槽１７の共振回転速度域で、外槽１７の振動変位が予め定められた振動センサ２８の値よりも大きい場合はドラム２１の回転速度を停止して、脱水運転のリトライを行う。ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度域から定常回転速度で、外槽１７の振動が予め定められた振動センサ２８の値よりも大きい場合は、ドラム２１の回転速度を停止して、脱水運転のリトライを行う。ドラム２１の回転速度が定常回転速度よりも速い回転速度で、外槽１７の振動変位が予め定められた振動センサ２８の値よりも大きい場合は、ドラム２１の回転速度を減速（例えば１０００r/min）させて、目標回転速度よりも遅い回転速度で脱水を行う。

【0035】

ここで、衣類の片寄りで発生するアンバランスは、前アンバランスと中央アンバランスと後アンバランスと対向アンバランスに分けられる。前アンバランスは、ドラム２１の前側に衣類が片寄って発生する。中央アンバランスは、ドラム２１の前後の中央付近に衣類が片寄って発生する。後アンバランスは、ドラム２１の後側に衣類が片寄って発生する。対向アンバランスは、ドラム２１の前側と後側の二カ所に衣類が片寄って（偏在して）発生する。

【0036】

前アンバランスは、ドラム２１の前側に衣類が片寄っているため、シャフト２２ａとアンバランスまでの距離が長く、外槽１７が上下に振動しやすい。後アンバランスはドラム２１の後側に衣類が片寄っているため、後アンバランスとドラム２１の前端に備えられた流体バランサ２１ｃによって、外槽１７に偶力が発生するため、外槽１７が前後に振動しやすい。対向アンバランスは、ドラム２１の前側と後側でアンバランスが発生しているため、外槽１７に偶力が発生し、外槽１７が前後に振動しやすい。また、対向アンバランスは、ドラム２１の前側と後側にアンバランスが発生しているため、外槽１７の前後振動の大きさは、後アンバランスよりも大きくなる。中央アンバランスは、ドラム２１の中央付近に衣類が片寄っているため、外槽１７は、前アンバランスと後アンバランスの中間的な振動となる。そのため、前アンバランスと対向アンバランスは、中央アンバランスと後アンバランスよりも外槽１７の前側の振動変位が大きくなりやすく、高速回転速度でベローズが破損しやすい。したがって、外槽１７の高速回転速度に上昇させるアンバランスの大きさは、前アンバランスと対向アンバランスが、中央アンバランスと後アンバランスよりも小さくなる様に、振動センサ２８の閾値を設定している。

【0037】

図４Ａから図４Ｄは、それぞれ、前アンバランスの外槽振動変位、中央アンバランスの外槽振動変位、後アンバランスの外槽振動変位、対向アンバランスの外槽振動変位の説明図である。図４Ａから図４Ｄは、ドラム２１に錘２００gを備えた前アンバランスと、中央アンバランスと、後アンバランスと、対向アンバランスの外槽１７の振動変位の上下振動と前後振動を示している。

【0038】

図４Ａに示すように、前アンバランスは、外槽１７の共振回転速度域を通過した後、上下振動変位が前後振動変位よりも大きくなりながら、高速回転速度までドラム２１の回転速度が上昇する。図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄに示すように、中央アンバランスと、後アンバランスと対向アンバランスは、外槽共振回転速度域を通過した後、前後振動変位が上下振動変位よりも大きくなりながら、高速回転速度までドラム２１の回転速度が上昇する。

【0039】

アンバランスは、ドラム２１の回転速度上昇に伴い、衣類から水が抜けるため、高速回転速度に向けて回転速度を上げているときにアンバランスの大きさと位置は、外槽１７の共振回転速度域におけるアンバランスの大きさと位置から変化する。また、前述の様に、高速回転速度に上昇させるアンバランスは、アンバランス位置毎に異なる様に振動センサ２８の閾値を設定している。

【0040】

従来例では、外槽１７の共振回転速度でアンバランスを判定しているため、ドラム２１の回転速度の上昇によるアンバランスの変化に対応が困難となり、高速回転速度に向けて回転速度を上げているときにアンバランスを誤検知する恐れがある。そのため、従来例では、高速回転速度に到達する確率（割合）の低下や、高速回転速度のアンバランスを誤判定して脱水運転のリトライが増加することによる運転時間の増加と、大きなアンバランスが高速回転速度に到達して、外槽１７の振動変位が過大となり、ベローズ１９といった弾性部材が破損する恐れがある。また、脱水運転のリトライが増加した場合、脱水が完了せずに運転が終了する恐れもある。

【0041】

本実施例では、ドラム２１の回転速度を定常回転速度（例えば８００r/min）から目標回転速度（例えば１４００r/min）までの高速回転速度に向けて上げる前に、図４Ａから図４Ｄに示した外槽１７の共振回転速度域（例えば１００r/min～４００r/min）を通過した後のドラム２１の任意に定めた所定の回転速度（例えば６００r/min）で、衣類のアンバランスの判定を行うことで、ドラム２１の回転速度を高速回転速度に向けて上げているときのアンバランスの大きさと位置の検知精度を高めることができる。その結果、ドラム２１の高速回転速度に到達する確率を向上させることができる。また、脱水運転のリトライの低減による運転時間の増加を抑制するとともに、高速回転時に外槽１７の振動変位が過大となることを抑制して、ベローズ１９といった弾性部材の破損を防止できる。また、脱水運転のリトライの増加を抑制して、脱水が完了せずに運転が終了することを防止できる。また、衣類のアンバランスに応じて脱水制御を変更することができる。その結果、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。

【0042】

次に図５を参照して、本実施例の脱水工程で高速回転速度に到達するアンバランス判定について説明する。図５は、実施例１のドラム式洗濯機１００の動作を示すフローチャートである。

【0043】

図５に示すように、ドラム式洗濯機１００の制御部１３は、脱水運転を開始する（Ｓ１１０）と、ドラム２１の回転速度を上昇させる（Ｓ１０１）。ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度域に到達する（Ｓ１０２）と、アンバランスの第１判定処理を開始する（Ｓ１０３）。共振回転速度域は、脱水運転が完了する定常回転速度よりも遅い速度になっている。ここでは、一例として、外槽１７の共振回転速度域が１００r/min～４００r/min程度であるものとして説明する。

【0044】

Ｓ１０３でアンバランスの第１判定処理が開始すると、制御部１３は、外槽１７の共振回転速度域における外槽１７の振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の共振検出用の閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１０４）。これにより、外槽１７の共振回転速度域が通過可能なアンバランス（許容アンバランス量）であるか否かを判定する。

【0045】

Ｓ１０４において“Ｙｅｓ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の共振回転速度域における外槽１７の振動変位が共振検出用の閾値よりも小さい場合、制御部１３は、ドラム２１の回転速度を上昇させ（Ｓ１０５）、ドラム２１の回転速度を外槽１７の共振回転速度域よりも速い、所定の高速回転速度に到達させ（Ｓ１０６）、アンバランスの第２判定処理を開始する（Ｓ１０７）。

【0046】

所定の高速回転速度は、外槽１７の共振回転速度域よりも速く、かつ、定常回転速度以下の速度である。ここでは、一例として、定常回転速度が例えば８００r/minであり、所定の高速回転速度が例えば６００r/minであるものとして説明する。ただし、所定の高速回転速度は、外槽１７の共振回転速度域よりも速く、かつ、定常回転速度以下の速度であれば、６００r/min以外の速度であってもよい。制御部１３は、ドラム２１の回転速度が所定の高速回転速度に到達したら、アンバランスの第２判定処理を行ってもよい。

【0047】

また、Ｓ１０４において“Ｎｏ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の共振回転速度域における振動変位が共振検出用の閾値よりも大きい場合、制御部１３は、ドラム２１の回転を停止させ（Ｓ１１５）、衣類のほぐし動作を行い（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする。

【0048】

前記したＳ１０７でアンバランスの第２判定処理が開始すると、まず、外槽１７の上下振動変位と前後振動変位の関係から、アンバランスの位置判定を行う（Ｓ１０８）。

【0049】

Ｓ１０８では、外槽１７の振動変位と予め定められた（所定の）振動センサ２８のアンバランス検出用の閾値を比較してアンバランスの位置判定し、その後、ドラム２１の回転速度を上昇可能か否かを判定する。具体的には、Ｓ１０８において、アンバランスの位置判定は、外槽１７の前後振動変位と上下振動変位の比から、アンバランスの位置を判定する。そして、アンバランスの位置に応じて、振動センサ２８の閾値を変更する。図４Ａに示した前アンバランスは、ドラム２１の回転速度が所定の高速回転速度（図４Ａの一点鎖線参照）で、外槽１７の上下振動変位が前後振動変位よりも大きくなる。したがって、外槽１７の上下振動変位が前後振動変位よりも大きい場合のアンバランスの位置判定結果は、第１判定結果（前アンバランス）とする。図４Ｂと図４Ｃと図４Ｄに示した中央アンバランスと、後アンバランスと対向アンバランスは、ドラム２１の回転速度が所定の高速回転速度（図４Ｂから図４Ｄの一点鎖線参照）で、外槽１７の前後振動変位が上下振動変位よりも大きくなるため、外槽１７の前後振動変位と上下振動変位の比からアンバランスの位置を判定する。外槽１７の前後振動変位と上下振動変位の比は、中央アンバランス＜後アンバランス＜対向アンバランスとなるため、それぞれの比に応じて、アンバランスの位置を判定し、第２判定結果（中央アンバランス）、第３判定結果（後アンバランス）、第４判定結果（対向アンバランス）とする。アンバランスの位置の第１判定結果から第４判定結果は、予め制御部１３に設定する。

【0050】

前記したＳ１０８において、アンバランスの位置が前アンバランスであると判定された場合、前アンバランスは高速回転速度で、外槽１７の上下振動変位が大きくなるため、外槽１７の上下振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の第１閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１０９）。第１閾値は、後記する第２閾値、第３閾値、第４閾値と同様に、脱水制御を変更するための基準値、すなわち、脱水運転をリトライするか否かを判定するための基準値である。制御部１３は、衣類のアンバランスの位置に応じて、脱水制御を変更するための基準値に用いる閾値を、第１閾値、第２閾値、第３閾値、第４閾値のいずれかに変更する。

【0051】

また、前記したＳ１０８において、アンバランスの位置が中央アンバランス、後アンバランスまたは対向アンバランスであると判定された場合、高速回転速度で外槽１７は前後振動変位が大きくなるため、外槽１７の前後振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の閾値より小さいか否かを判定する。この時、アンバランスの位置が中央アンバランスであると判定された場合、外槽１７の前後振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の第２閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１１０）。また、アンバランスの位置が後アンバランスであると判定された場合、外槽１７の前後振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の第３閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１１１）。また、アンバランスの位置が対向アンバランスであると判定された場合、外槽１７の前後振動変位が予め定められた（所定の）振動センサ２８の第４閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１１２）。高速回転速度に到達するアンバランスの大きさは、対向アンバランス＜後アンバランス＜中央アンバランスとなるため、第２閾値から第４閾値の大きさは、第４閾値＜第３閾値＜第２閾値となる。

【0052】

Ｓ１０９とＳ１１０とＳ１１とＳ１１２のいずれかで“Ｙｅｓ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の振動変位が振動センサ２８の第１閾値、第２閾値、第３閾値または第４閾値より小さい場合、ドラム２１の回転速度を高速回転速度まで上昇可能と判断でき、ドラム２１の回転速度を上昇させる（Ｓ１１３）。この後、脱水予定時間経過する（Ｓ１１４）と、脱水運転を終了する。

【0053】

また、Ｓ１０９とＳ１１０とＳ１１とＳ１１２のいずれかで“Ｎｏ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の振動変位が振動センサ２８の第１閾値、第２閾値、第３閾値または第４閾値より大きい場合、ドラム２１の回転速度を高速回転速度まで上昇不可と判断し、ドラム２１の回転を停止させ（Ｓ１１５）、衣類のほぐし動作を行い（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする。

【0054】

外槽１７の共振回転速度域よりも速く、定常回転速度以下のドラム２１の回転速度で、振動センサ２８で前アンバランス、中央アンバランス、後アンバランス、および対向アンバランスを判別し、アンバランスの位置毎に応じた振動センサ２８の閾値を設けることで、高速回転速度に到達するアンバランス量を適正化できる。したがって、高速回転速度に到達する確率を向上し、アンバランスの誤検知防止によるリトライの低減による運転時間増加の抑制および高速回転時に外槽１７の振動変位が過大となることを抑制し、ベローズ１９といった弾性部材の破損防止ができる。また、アンバランスの誤検知防止により、リトライの増加を抑制して、脱水が完了せずに運転が終了することを防止することができる。

【0055】

＜実施例２＞
次に図６を参照して、本実施例２の脱水工程におけるドラム２１の回転動作について説明する。図６は、実施例２のドラム式洗濯機１００の動作を示すフローチャートである。本実施例２では、ドラム式洗濯機１００はアンバランスの位置判定に応じたリトライを行う。なお、ドラム式洗濯機１００の構成については、実施例１と基本的に同様な構成であるので、以下では、異なる部分について説明する。

【0056】

図６に示すように、本実施例２の動作は、実施例１の動作（図５参照）の動作と比較すると、Ｓ１０９とＳ１１０とＳ１１とＳ１１２のいずれかで“Ｎｏ”と判定される場合の動作、すなわち、外槽１７の振動変位が振動センサ２８の第１閾値、第２閾値、第３閾値または第４閾値より大きい場合の動作が異なる点で相違する。本実施例２の動作では、Ｓ１０９とＳ１１０とＳ１１とＳ１１２のいずれかで“Ｎｏ”と判定される場合の動作、すなわち、外槽１７の振動変位が振動センサ２８の第１閾値、第２閾値、第３閾値または第４閾値より大きい場合に、衣類のアンバランスを解消するための注水動作を行うことで、衣類の片寄りを修正する。

【0057】

具体的には、アンバランスの位置が前アンバランスである場合のＳ１０９において、“Ｎｏ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の上下振動変位が振動センサ２８の第１閾値より大きい場合、制御部１３は、ドラム２１の回転を停止させ（Ｓ２０１）、前側注水ホース３５からドラム２１の前側に注水して（Ｓ２０２）、衣類のほぐし動作を行い（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする。

【0058】

前アンバランスは、衣類がドラム２１の前側に片寄っているため、ドラム２１の前側に注水を行う（Ｓ２０２）ことで、衣類のほぐし動作を行う（Ｓ１１６）時に、ドラム２１の前側の衣類の片寄りが解消され易くなる。そのため、本実施例２では、アンバランスの位置が前アンバランスである場合におけるリトライ後の脱水工程で再度リトライが発生することを抑制できる。

【0059】

また、アンバランスの位置が中央アンバランスである場合のＳ１１０において、“Ｎｏ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の前後振動変位が振動センサ２８の第２閾値より大きい場合、制御部１３は、ドラム２１の回転を停止させ（Ｓ２０３）、後側注水ホース３６からドラム２１の後側に注水して（Ｓ２０４）、衣類のほぐし動作を行い（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする。また、アンバランスの位置が後アンバランスである場合のＳ１１１において、“Ｎｏ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の前後振動変位が振動センサ２８の第３閾値より大きい場合にも、制御部１３は、ドラム２１の回転を停止させ（Ｓ２０３）、後側注水ホース３６からドラム２１の後側に注水して（Ｓ２０４）、衣類のほぐし動作を行い（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする。

【0060】

中央アンバランスと後アンバランスは、衣類がドラム２１の中央付近や後側に片寄っているため、ドラム２１の後側に注水を行う（Ｓ２０４）ことで、衣類のほぐし動作を行う（Ｓ１１６）時に、ドラム２１の中央付近や後側の衣類の片寄りが解消され易くなる。そのため、本実施例２では、アンバランスの位置が中央アンバランスである場合又は後アンバランスである場合におけるリトライ後の脱水工程で再度リトライが発生することを抑制できる。

【0061】

また、アンバランスの位置が対向アンバランスである場合のＳ１１２において、“Ｎｏ”と判定される場合、すなわち、外槽１７の前後振動変位が振動センサ２８の第４閾値より大きい場合、制御部１３は、ドラム２１の回転を停止させ（Ｓ２０５）、前側注水ホース３５と後側注水ホース３６からドラム２１の前側と後側に注水して（Ｓ２０６）、衣類のほぐし動作を行い（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする。

【0062】

対向アンバランスは、衣類がドラム２１の前側と後側に片寄っているため、ドラム２１の前側と後側に注水を行う（Ｓ２０６）ことで、衣類のほぐし動作を行う（Ｓ１１６）時に、ドラム２１の前側と後側の衣類の片寄りが解消され易くなる。そのため、本実施例２では、アンバランスの位置が対向アンバランスである場合におけるリトライ後の脱水工程で再度リトライが発生することを抑制できる。

【0063】

ドラム式洗濯機１００は、本実施例２の動作を行うことにより、Ｓ１０８でのアンバランスの位置判定結果に応じてドラム２１への注水位置を調整する。これにより、衣類の片寄りを修正する。その結果、リトライ回数の増加を抑制でき、運転時間の増加防止することができる。また、アンバランスの誤検知防止により、リトライの増加を抑制して、脱水が完了せずに運転が終了することを防止することができる。

【0064】

＜ドラム式洗濯機の主な特徴＞
（１）図２に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、筐体１と、筐体１内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽１７と、外槽１７に回転可能なドラム２１と、外槽１７の振動検出手段となる振動センサ２８と、筐体１に振動センサ２８とドラム２１の回転速度を制御する制御部１３と、を備える。制御部１３は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達したときに、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位と所定の閾値との関係に応じて、脱水制御を変更する。

【0065】

このような本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、衣類のアンバランスに応じて脱水制御を変更することができる。その結果、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。また、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、ドラム２１の回転速度を高速回転速度に向けて上げているときのアンバランスの大きさと位置の検知精度を高めることができる。その結果、ドラム２１が高速回転速度に到達する確率を向上させることができる。また、脱水運転のリトライの低減による運転時間の増加を抑制するとともに、高速回転時に外槽１７の振動変位が過大となることを抑制して、ドラム２１の高速回転時に、ドラム２１の前方に備えた、ベローズ１９といった弾性部材が破損することを防止できる。また、脱水運転のリトライの増加を抑制して、脱水が完了せずに運転が終了することを防止できる。

【0066】

（２）図５に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の制御部１３は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値（Ｓ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれか）より大きい場合に、脱水制御を変更するとよい。

【0067】

このような本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値（Ｓ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれか）より大きい場合に、衣類のアンバランスに応じて脱水制御を変更することができる。その結果、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。

【0068】

（３）図５に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の制御部１３は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値（Ｓ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれか）より大きい場合に、衣類のほぐし動作を行ってから（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする（Ｓ１１０）とよい。

【0069】

このような本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値（Ｓ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれか）より大きい場合に、衣類のほぐし動作を行う（Ｓ１１６）ことで、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。

【0070】

（４）図６に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の制御部１３は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値（Ｓ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれか）より大きい場合に、衣類のアンバランスを解消するための注水動作を行い（Ｓ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６のいずれか）、衣類のほぐし動作を行ってから（Ｓ１１６）、脱水運転をリトライする（Ｓ１１０）とよい。

【0071】

このような本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、ドラム２１の回転速度が外槽１７の共振回転速度よりも速い所定の回転速度に到達した場合で、かつ、振動センサ２８で検出された外槽１７の上下振動変位又は前後振動変位が所定の閾値（Ｓ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれか）より大きい場合に、衣類のアンバランスを解消するための注水動作を行い（Ｓ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６のいずれか）、その後に、衣類のほぐし動作を行う（Ｓ１１６）ことで、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。

【0072】

（５）図５及び図６に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の制御部１３は、衣類のアンバランスの位置に応じて、閾値を変更する（例えば、閾値をＳ１０９の第１閾値、Ｓ１１０の第２閾値、Ｓ１１１の第３閾値、Ｓ１１２の第４閾値のいずれかに変更する）とよい。

【0073】

このような本実施形態に係るドラム式洗濯機１００は、衣類のアンバランスの位置に応じて脱水制御（例えば、図６に示すドラム２１への注水位置の設定制御を行ってからの脱水制御）を変更することができる。その結果、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。

【0074】

以上の通り、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００によれば、衣類のアンバランスを解消し易くすることができる。

【0075】

本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ 筐体
１ａ 側板
１ｂ 前面カバー
１ｂａ 開口部
１ｃ 背面カバー
１ｄ 上面カバー
２ ドア
２ａ ドア開放取手
３ 操作表示パネル
４ 電源スイッチ
５ 操作スイッチ
６ 絞り
７ 上ステー
９ 前ステー
９ａ 開口部
１１ 下ステー
１２ 懸架装置
１３ 制御部
１７ 外槽
１７ａ 開口部
１９ ベローズ
２１ ドラム
２１ｂ 脱水孔
２１ｃ 流体バランサ
２２ モータ
２２ａ シャフト
２３ バッフル
２６ サスペンション
２８ 振動センサ
３０ 給水ホース接続口
３１ 給水弁
３２ 給水配管
３３ 洗剤容器
３４ 排水ホース
３４ａ 排水弁
３５ 前側注水ホース
３６ 後側注水ホース
１００ ドラム式洗濯機
Ａｚ 回転軸線

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6】