特開 2023-170313 排泄物画像表示システムおよび便器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023170313

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】排泄物画像表示システムおよび便器

(51)【国際特許分類】

   G01N 33/483 20060101AFI20231124BHJP

   E03D 9/00 20060101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

G01N33/483 C

E03D9/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022081977

(22)【出願日】2022-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】河合 雅弘

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 優

【テーマコード（参考）】

2D038

2G045

【Ｆターム（参考）】

2D038KA03

2D038KA06

2D038KA07

2D038KA21

2D038KA26

2D038ZA03

2G045AA36

2G045CB04

2G045FA19

(57)【要約】

【課題】従来技術は便性状や使用者の健康状態の推定結果を表示端末によって確認できるが、機器の不具合などの異常が発生した際に、表示端末には実際の排泄状況とは異なる情報が表示され、使用者が誤った理解、判断をしてしまう可能性がある。
【解決手段】便座と排泄検知手段と検知情報を表示する表示手段を備えた排泄情報表示システムにおいて、システムの故障や不具合、トイレ使用者の異常行動などの異常を検知し、異常検知したことを表示手段に表示する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

便鉢と、
前記便鉢に設けられた便座と、
前記便鉢の内部を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮影された画像を用いて排泄物の有無およびその性状からなる群から選択される少なくとも１つを推定して、かつ排泄推定結果を出力する情報処理部と、
前記排泄推定結果を表示する表示部と、
を備えた排泄物画像表示システムであって、
前記情報処理部は、
前記排泄物画像表示システムに関わる異常を検知し、前記異常を異常検知結果として出力する第１工程、および
前記異常検知結果を前記表示部に表示する第２工程
を実行する、排泄物画像表示システム。

【請求項2】

前記情報処理部は、
前記第２工程において、前記排泄推定結果および前期異常検知結果を前記表示部に時系列に表示する、
請求項１に記載の排泄物画像表示システム。

【請求項3】

前記異常が前記排泄物画像表示システムの少なくとも一部の機能停止である、
請求項１または２に記載の排泄物画像表示システム。

【請求項4】

前記撮像手段は前記便座の内部に備えられ、
前記情報処理部は、前記第１工程において、前記画像を用いて前記便座の前記便鉢に対する位置が所定位置から所定量以上変化したことを検知した場合には、前記便座の位置の変化を前記異常として検出する、
請求項１または２に記載の排泄物画像表示システム。

【請求項5】

前記情報処理部は、前記第１工程において、前記撮像手段により撮像された者の異常行為を前記異常として前記画像を用いて検知する
請求項１または２に記載の排泄物画像表示システム。

【請求項6】

前記情報処理部は、
前記第１工程において、前記画像を用いて前記便鉢の内部に排泄物およびトイレットペーパーからなる群から選択される少なくとも１つの有無を推定し、かつ
前記第２工程において、前記排泄物および前記トイレットペーパーからなる群から選択される前記少なくとも１つがないと推定した場合には、前記排泄物および前記トイレットペーパーからなる群から選択される前記少なくとも１つがないと推定したことを前記異常として前記表示部に表示する、
請求項１または２に記載の排泄物画像表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、排泄物画像表示システムおよび便器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されているように、排泄における便器内を撮像した対象画像をニューラルネットワークを用いた機械学習等によって学習したモデルに前記画像情報を入力することで排泄物の有無やその性状に関する判定を行う判定装置は存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９０１８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の排泄物画像表示システムにおいて、故障などの異常が発生していた期間に、使用者が排泄検知結果を確認すると、使用者は故障などの異常に気づかず、使用者が排泄していなかった等と誤った理解をしてしまう可能性がある。さらに、介護施設等において、排泄をしていなかったと誤った理解をしてしまう場合、介護者は被介護者へ下剤を過剰に投薬してしまい、被介護者が体調を崩すなど、介護の質低下、被介護者の体調悪化につながる可能性がある。

【0005】

本開示は、上記の問題を解決する排泄物画像表示システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示による排泄物画像表示システムは、
便鉢と、
前記便鉢に設けられた便座と、
前記便鉢の内部を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮影された画像を用いて排泄物の有無およびその性状からなる群から選択される少なくとも１つを推定して、排泄推定結果を出力する情報処理部と、
前記排泄推定結果を表示する表示部と、
を備え、
前記情報処理部は、
前記排泄物画像表示システムに関わる異常を検知し、前記異常を異常検知結果として出力する第１工程、および
前記異常検知結果を前記表示部に表示する第２工程
を実行する。

【発明の効果】

【0007】

本開示の排泄物画像表示システムによれば、システムの故障などの異常を検知することで排泄物の判定結果を使用者がより正確に理解することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１における排泄装置図

【図2A】実施の形態１における排泄物画像表示システムに含まれる便座２およびサーバ１０１を含むブロック図

【図2B】実施の形態１における排泄物画像表示システムに含まれる便座２およびサーバ１０１を含むブロック図

【図3】実施の形態１におけるシステムのブロック図

【図4】実施の形態１におけるユーザー側情報処理装置２０１の図

【図5】実施の形態１におけるユーザー側情報処理装置２０１の図

【図6】実施の形態１におけるフローチャート

【図7】実施の形態１におけるフローチャート

【図8A】実施の形態１における撮像画像情報の概略図

【図8B】実施の形態１における撮像画像情報の概略図

【図8C】実施の形態１における撮像画像情報の概略図

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における排泄装置図である。

【0010】

図２Ａは、実施の形態１における排泄物画像表示システム（以下、単に「システム」という）に含まれる便座２およびサーバ１０１を含むブロック図である。

【0011】

（概要の説明）
図１および図２Ａに示されるように、排泄を行うための装置である便器１は、便鉢、便座２、撮像素子４、および便器側情報処理装置５を有している。便器側情報処理装置５には、機器固有のＩＤ（すなわち、便器１に固有のＩＤ）が割り振られている。また、便座２にはユーザーが便座２に着座したことを検知する着座センサ３が設けられている。便座２は、便器内を撮像するための撮像素子４を具備している。撮像素子４の一例は、カメラである。便器側情報処理装置５の例は、ＩＣまたはＬＳＩのような半導体素子（すなわち、電気電子回路）である。

【0012】

図１に示されるように、撮像素子４は便座２の内部に配置されている。撮像素子４は、イメージセンサからなる受光部（図示せず）、レンズ４２、およびカバー４３を具備している。カバー４３は、レンズ４２を保護するために設けられる。撮像素子４は、便座２の内部に設けられる。レンズカバー４３は、便座２の下面の一部を構成している。カバー４３を通ってレンズ部４２に到来した光は、レンズ４２によって受光部（図示せず）に集められ、電子的な画像情報に変換される。このようにして、便鉢の内部（厳密には、便鉢の内周面）が撮影され、その結果、便器側情報処理装置５によって便鉢の内部の撮像画像５０２が形成される。撮像画像５０２は便鉢の底部にある溜水部の少なくとも一部を含む。

【0013】

実施の形態１によるシステムでは、ユーザー（例：被介護者）の排泄物の画像および排泄物の情報が、後述される表示部２０２表示される。あるいは、実施の形態１によるシステムでは、（ａ）ユーザー（例：被介護者）の排泄物の画像および（ｂ）便鉢内の溜水部の位置が所定位置から所定量以上変化している様子が撮影された便座ずれ画像、使用者が手などで便を触ったり足を便鉢内の溜水部に入れたりする等の異常行動が撮影された異常行動画像、便鉢内にトイレットペーパー以外の異物（例えばスマートフォン等の落とし物）が撮影された異物画像などの少なくとも１つの異常な画像が、表示部２０２に表示される。

【0014】

図３に示されるように、実施の形態１によるシステムは、便器１、サーバ１０１、およびユーザー側情報処理装置２０１を具備している。

【0015】

上記の通り、便器１は、便座２、撮像素子４、着座センサ３、および便器側情報処理装置５を具備している。便器側情報処理装置５は、便器側データ送信部、および便器側制御部を具備している。便器側情報処理装置５は、便器側記憶部を具備していてもよい。

【0016】

サーバ１０１は、通常用いられるサーバと同様に、サーバ側受信部、サーバ側送信部、サーバ側記憶部、およびサーバ側制御部を具備している。後述されるように、サーバ側記憶部は、排泄物判定モデルなどの判定モデルを記憶している。

【0017】

サーバ１０１の例は、インターネット上の一般的なサーバ、介護施設内のサーバ、および自宅内のサーバである。

【0018】

図３に示されるように、ユーザー側情報処理装置２０１は、表示部２０２を具備する。ユーザー側情報処理装置２０１は、ユーザー側入力部、ユーザー側送信部、ユーザー側受信部、ユーザー側記憶部、およびユーザー側制御部をさらに具備している。ユーザー側情報処理装置２０１の例は、表示部２０２として機能するディスプレイを具備するパーソナルコンピュータ、タブレット、およびスマートフォーンである。

【0019】

記憶部とは、いわゆるメモリ（特にその中でも不揮発性メモリ）である。制御部とは、いわゆる中央処理演算装置である。

【0020】

（便器１の動作の説明）
図６において工程１０１（すなわち、Ｓ１０１）によって指し示されるように、ユーザーが便座２に着座したことを検知すると撮像素子４によって便器内の撮像を開始する。このようにして、撮像素子４が便器１の内部（すなわち、便鉢の内部）を撮像するように、便器側制御部は撮像素子４を制御する。

【0021】

着座センサ３は指定間隔ごと（ここでは１秒ごととするが、それ以上でも以下でもよい）に、その時点での着座状態（着座もしくは離座）を表す着座信号３０２を便器側情報処理装置５に送る。着座信号３０２は、便座に紐づく機器ＩＤと信号取得時刻とともにテキストファイル等として記され、着座情報３０１として便器側情報処理装置５（厳密には、便器側記憶部が設けられる場合には、便器側記憶部）に保存される。このとき、１つの着座信号ごとに１つのテキストファイルに記して着座情報を生成してもよいし、複数の着座信号をまとめて１つのテキストファイルに付記し着座情報を生成してもよい。

【0022】

着座情報３０１が生成されると、便器側情報処理装置５（厳密には、便器側記憶部が設けられる場合には、便器側記憶部）からサーバ１０１にアップロードされる。このようにして、着座センサ３により検知された着座信号を着座情報としてサーバ１０１に送信するように便器側制御部は便器側データ送信部を制御する。

【0023】

便座内部に配置される便器側情報処理装置５は、着座センサ３から着座信号３０２を受け取ると撮像素子４を起動して、ユーザーが便座に着座している間、指定間隔ごと（ここでは１秒ごととするが、それ以上でも以下でも良い）に撮像し続ける。撮像した画像は便器側情報処理装置５（厳密には、便器側記憶部が設けられる場合には、便器側記憶部）に保存され、画像名には画像を撮影した便座に紐づく機器ＩＤと撮影撮像時刻が記される。また、撮像開始して最初に保存される画像には、その旨が判断できるようなテキストを付加した画像名で保存される。

【0024】

図６において工程１０２（すなわち、Ｓ１０２）によって指し示されるように、ユーザーが便座２から離座したことを検知すると、撮像を終了し、撮像された画像は便器側情報処理装置５（厳密には、便器側記憶部が設けられる場合には、便器側記憶部）からサーバ１０１にアップロードされる。このようにして、撮像素子４により撮像された撮像画像を撮像画像情報としてサーバ１０１に送信するように便器側制御部は便器側データ送信部を制御する。

【0025】

上記のように、実施の形態１によるシステムでは、まず、図６のＳ１０１として指し示されるように、着座センサ３によりユーザーが便座２に着座したことを検出すると、撮像素子４が便器１の内部の撮像を開始するように、便器側制御部は撮像素子４を制御する。

【0026】

次に、撮像素子４により所定時間ごとに撮像された複数の撮像画像５０２（図８Ａ～図８Ｃを参照）を撮像画像情報５０１（図８Ａ～図８Ｃ参照）として便器側記憶部に記憶するように便器側制御部は便器側記憶部を制御する。図８Ａ～図８Ｃに示されるように、撮像画像情報５０１は、複数の撮像画像５０２および各々の複数の撮像画像５０２のテキスト５０３を含む。テキスト５０３は、機器ＩＤと撮像時刻を含む。

【0027】

次に、図６のＳ１０２として指し示されるように、撮像画像情報５０１と着座情報３０１をサーバ１０１に送信するように、便器側制御部は便器側データ送信部を制御する。より詳細には、Ｓ１０２では、撮像素子４により撮像された撮像画像５０２を撮像画像情報５０１としてサーバ１０１に送信するように便器側制御部は便器側データ送信部を制御し、かつ撮像画像情報５０１を受信するように、サーバ側制御部はサーバ側受信部を制御する。

【0028】

最後に、着座センサ３によりユーザーが便座２から離座することを検出すると、撮像素子４に便器１の内部の撮像を停止させるように便器側制御部は撮像素子４を制御する。

【0029】

なお、便器側情報処理装置５は便器側記憶部を具備しなくてもよい。すなわち、便器側情報処理装置５は、着座センサ３から受信した着座信号３０２を直ちにサーバ１０１に送信するとともに、撮像素子４が便器１の内部（厳密には便鉢の内部）を撮像している間に、便器側情報処理装置５は、撮像素子４が撮像した撮像画像５０２を直ちにサーバ１０１に送信してもよい。この場合、サーバ側制御部が着座情報３０１と撮像画像情報５０１を生成し、生成された着座情報３０１と撮像画像情報５０１をサーバ側記憶部に記憶させる。

【0030】

本実施の形態では、着座信号３０２および撮像画像５０２は、機器や使用方法の異常な状態を示す情報を含み得る。以下、本明細書では、機器や使用方法の異常な状態を示す情報を、単に「異常情報」という。なお、当然、着座情報３０１および撮像画像情報５０１もまた、異常情報を含み得る。なぜなら、上記の説明から明らかなように、着座情報３０１は着座信号３０１を含み、撮像画像情報５０１は撮像画像５０２を含むからである。

【0031】

機器の異常としては、例えば、便座２の便鉢に対する位置が所定位置から所定量以上変化した便座ずれ状態や、機器の少なくとも一部の機能が停止した故障状態がある。使用方法の異常としては、例えば、使用者が手などで便を触ったり足を便鉢内の溜水部に入れたりする等の異常行為や、便鉢内にトイレットペーパー以外の落下物（例えばスマートフォーン等）がある異物がある。異常行為は、使用者が手などで便を触ったり足を便鉢内の溜水部に入れたりする様子が撮像画像５０２に写った状況である。異物は、トイレットペーパー以外の落下物が撮像画像５０２に写った状況である。

【0032】

（サーバ１０１における判定処理の説明）
図３は、実施の形態１におけるシステムのブロック図である。

【0033】

図３において、サーバ１０１は、入力された画像、判定部１０２、データベース１１０を有する。

【0034】

ユーザー側情報処理装置２０１は、表示部２０２を有する。

【0035】

判定部１０２には、あらかじめ、排泄物の画像を多数取り込み、それらの画像から特徴抽出を行い、その特徴に反応できるよう生成された排泄物判定モデルが記憶されている。

【0036】

同様に、溜水部などの便鉢の特徴が、通常状態から所定量以上変位していることを検知する便座ずれ判定モデル、機器の少なくとも一部の機能が停止していることを検知する故障判定モデル、使用者が手などで便を触ったり足を便鉢内の溜水部に入れたりする等の異常行為を検知する異常行動判定モデル、便鉢内にトイレットペーパー以外の異物（例えばスマートフォン等の落とし物）があることを検知する異物判定モデルもサーバ側に記憶している。

【0037】

便座ずれ判定モデルは、あらかじめ、溜水部などの便鉢の特徴が、通常状態から所定量以上ずれた位置に写った画像を多数取り込み、それらの画像から特徴抽出を行い、その特徴に反応できるよう生成される。なお、多数の画像を撮り込み特徴抽出を行わず、他の方法により判定してもよい。例えば、画像の色や形状情報を元に、溜水部などの便鉢の特徴の位置を検出し、通常状態からの変位量が所定量より大きいかを閾値判定してもよい。

【0038】

故障判定モデルは、所定時刻の着座情報３０１が存在しないことから機器の少なくとも一部の機能が停止していることを検知する。着座情報３０１が存在しないということは、着座センサ３や便座制御部などの故障や、停電などによる機器の停止と推定できる。さらに、所定時刻の着座情報３０１が存在し、着座ありと判定されているが、同時刻の画像情報５０１が存在しないことから、撮像素子４の機能停止を検知することもできる。

【0039】

異常行動判定モデルは、あらかじめ、使用者が手などで便を触ったり足を便鉢内の溜水部に入れたりする等の異常行為が写った画像を多数取り込み、それらの画像から特徴抽出を行い、その特徴に反応できるよう生成される。なお、多数の画像を撮り込み特徴抽出を行わず、他の方法により判定してもよい。例えば、画像の色や形状情報を元に、身体領域を検出し、その身体領域の形状や位置情報から異常行動を推定してもよい。

【0040】

異物判定モデルは、あらかじめ、便鉢内にトイレットペーパー以外の異物（例えばスマートフォン等の落とし物）がある画像を多数取り込み、それらの画像から特徴抽出を行い、その特徴に反応できるよう生成される。なお、多数の画像を撮り込み特徴抽出を行わず、他の方法により判定してもよい。例えば、画像の色や形状情報を元に、通常便鉢内に存在するトイレットペーパーや排泄物の色や形状情報との差異の大きさから、異物の有無を推定してもよい。

【0041】

以下、用語「少なくとも１つの異常判定モデル」は、便座ずれ判定モデル、故障判定モデル、異常行動判定モデルおよび異物判定モデルからなる群から選択される少なくとも１つを意味する。

【0042】

判定部１０２は、排泄物判定モデルおよび少なくとも１つの異常判定モデルを搭載した判定アルゴリズムを有する。判定部１０２は、入力された排泄物の画像（すなわち、撮像画像情報５０１、より詳細には、撮像画像情報５０１に含まれる複数の撮像画像５０２）から、排泄物および異常を判定し、それらの判定結果を出力する。

【0043】

データベース１１０は、判定結果（例えば、排泄物の有無、形状、量、色、落下回数、便座のずれの有無、故障の有無、異常行動の有無、異物の有無など）を保存する。データベース１１０は、サーバ側記憶部に含まれている。

【0044】

サーバ側受信部により受信された撮像画像情報５０１は、いったん、サーバ側記憶部に
記憶される。次いで、判定部１０２によって、撮像画像情報５０１（詳細には、撮像画像情報５０１に含まれる少なくとも１つの撮像画像５０２）を元に排泄物の性状（一例として、後述されるブリストルスケール指標７分類からなる群から選択されるいずれか１つの大便の性状）が判定され、その結果が判定部１０２から出力される。出力された結果は、排泄物推定情報としてデータベース１１０（すなわち、サーバ側記憶部）に記憶される。

【0045】

同様に、判定部１０２によって、着座情報３０１および撮像画像情報５０１を元に便座ずれ判定モデル、故障判定モデル、異常行動判定モデルおよび異物判定モデルからなる群から選択される少なくとも１つの異常が判定され、その結果が判定部１０２から出力される。出力された結果は、異常推定情報としてデータベース１１０（すなわち、サーバ側記憶部）に記憶される。

【0046】

以上の説明から明らかなように、排泄物判定モデルに基づいて、サーバ側制御部は、排泄物の情報を、排泄物推定情報として、受信された撮像画像情報５０１に含まれている少なくとも１つの撮像画像５０２から推定し、かつ排泄物推定情報および当該少なくとも１つの撮像画像５０２（すなわち、排泄物推定情報の推定の根拠となった少なくとも１つの撮像画像５０２）を含むデータ（以下、「第１データ」という）をサーバ側記憶部に記憶するようにサーバ側制御部はサーバ側記憶部を制御する。このことは、図６において工程２０１（すなわち、Ｓ２０１）および工程２０２（すなわち、Ｓ２０２）として指し示される。

【0047】

同様に、便座ずれ判定モデル、故障判定モデル、異常行動判定モデルおよび異物判定モデルからなる群から選択される少なくとも１つの異常判定モデルに基づいて、サーバ側制御部は、便座ずれ判定モデル、故障判定モデル、異常行動判定モデルおよび異物判定モデルからなる群から選択される少なくとも１つの異常の情報を、異常推定情報として、受信された着座情報３０１および撮像画像情報５０１に含まれている少なくとも１つの着座信号３０１または撮像画像５０２から推定し、かつ異常推定情報および当該少なくとも１つの撮像画像５０２（すなわち、異常推定情報の推定の根拠となった少なくとも１つの撮像画像５０２）を含むデータ（以下、「第２データ」という）をサーバ側記憶部に記憶するようにサーバ側制御部はサーバ側記憶部を制御する。このことは、図６において工程２０１（すなわち、Ｓ２０１）および工程２０２（すなわち、Ｓ２０２）として指し示される。

【0048】

最後に、図６において工程２０３（すなわち、Ｓ２０３）として指し示されるように、第１データに排泄物の画像が含まれるとサーバ側制御部によって判定された場合には、第１データをサーバ側記憶部からユーザー側受信部に送信するように、サーバ側制御部はサーバ側送信部を制御し、かつ当該第１データを受信するように、ユーザー側制御部はユーザー側受信部を制御する。

【0049】

同様に、第２データに便座ずれ判定モデル、故障判定モデル、異常行動判定モデルおよび異物判定モデルからなる群から選択される少なくとも１つの異常の画像が含まれるとサーバ側制御部によって判定された場合には、第２データをサーバ側記憶部からユーザー側受信部に送信するように、サーバ側制御部はサーバ側送信部を制御し、かつ当該第２データを受信するように、ユーザー側制御部はユーザー側受信部を制御する。

【0050】

（異常検知の説明）
図６において、着座情報３０１および撮像画像情報５０１の少なくとも一方は、排泄物の特徴に反応できる排泄物判定モデルおよび異常の特徴に反応できる異常判定モデルを搭載した判定アルゴリズムに入力され、判定結果、すなわち、排泄情報である排泄物の有無、形状、量、色、落下回数に加えて異常の有無を出力する。出力された判定結果はデータ
ベース１１０に保存される。

【0051】

撮像画像情報５０１に含まれる撮像画像５０２中に一枚でも排泄物の画像が検知されていれば、排泄物が検知された結果と、その根拠となった撮像画像５０２を第１データとして選択して、ユーザー側情報処理装置２０１にその結果およびその撮像画像５０２を表示する。

【0052】

また、撮像画像情報５０１に含まれる撮像画像５０２中に一枚でも異常の画像が検知された場合も同様に、異常が検知された結果（すなわち、異常推定情報）と、その根拠となった撮像画像５０２を第２データとして選択して、ユーザー側情報処理装置２０１にその結果およびその撮像画像５０２を表示する。

【0053】

なお、撮像画像情報５０１に含まれる複数の撮像画像５０２中に排泄物または異常の画像が検知された場合のみ、判定結果（すなわち、排泄物が検知された結果または異常が検知された結果）およびその根拠となった撮像画像５０２を選択して、ユーザー側情報処理装置２０１にその結果およびその撮像画像５０２を表示しても良い。

【0054】

また、複数の判定結果と画像を選択する場合、全ての結果と画像をユーザー側情報処理装置２０１に表示しても良いし、代表結果のみを表示しても良い。代表結果は判定結果が持つパラメータである信頼度が高い画像（すなわち、排泄物を検知したときに排泄物である確率が高い画像）、ボケが少ない画像、最も対象物領域が大きく撮影された画像など、種々のパラメータを利用して選定しても良い。

【0055】

図６に示されるように、本実施の形態によるシステムは１つの判定モデルを具備し、かつその１つの判定モデルが排泄物判定モデルおよび異常判定モデルを含む。言い換えれば、排泄物画像表示システムは１つの判定モデルを具備し、その１つの判定モデルが、排泄物判定モデルを有する。さらに、その１つの判定モデルは、便座ずれ判定モデル、故障判定モデル、異常行動判定モデルおよび異物判定モデルからなる群から選択される少なくとも１つの異常判定モデルを有する。

【0056】

上記に代えて、図７に示されるように、本実施の形態によるシステムは、排泄物判定モデルおよび異常判定モデルに対応する２つの判定モデルを具備していても良い。言い換えれば、排泄物画像表示システムは、２以上の判定モデルを具備し、当該２以上の判定モデルに含まれる判定モデルの１つが排泄物判定モデルであり、かつ当該２以上の判定モデルに含まれる判定モデルの他の１つが、便座ずれ判定モデル、故障判定モデル、異常行動判定モデルおよび異物判定モデルからなる群から選択される少なくとも１つの異常判定モデルであってもよい。

【0057】

いずれにせよ、判定モデルは、サーバ側記憶部に記憶される。

【0058】

（ユーザー側情報処理装置２０１における表示の説明）
上記の通り、表示部２０２には、ユーザーがｗｅｂ、またはアプリ上でＩＤとパスワードを入力することで排泄記録を表示することができる。

【0059】

図４は、表示部２０２に図示される排泄記録の一例を示す。図４に示されるように、便座２に着座した時間と、いつ排泄があったか、排泄物は便（すなわち、大便）であったか尿（すなわち、小便）であったか、大便であるなら、その時の形状をブリストルスケール指標７分類において、どの分類であるか、大便の色、大便の量、大便落下回数をグラフ２０５上に図示する。尿であるなら、尿の色、尿量をグラフ２０５上に図示するように、排泄記録が表示部２０２に表示される。

【0060】

グラフ２０５は横軸を０：００：００～２３：５９：５９の時刻とした４段のグラフで構成される。最上段には、画像名に記される撮像時刻から便座に座っていた時間を矩形波で表示する。

【0061】

２段目には、便尿有無検知によって尿と判定された画像に記される撮像時刻を読み取り、グラフに棒状の図形を表示する。このとき、図形は、尿色判定結果と同じ色で、尿量によって高さを変えて図示しても良いし、図形内に尿色、尿量をテキストで表示しても良いし、図形の付近で注釈の形でテキストを表示しても良い。

【0062】

さらに、３段目には、便尿有無検知によって大便と判定された画像に記される撮像時刻を読み取り、グラフに棒状の図形を表示する。このとき図形は、大便形状判定結果を図形内にテキストで表示しても良いし、ブリストルスケール指標を大便の形を模してアイコン化した図形を表示してもよい。また図形は、大便色判定結果と同じ色で、大便量によって高さを変えて図示しても良いし、図形内に大便色、大便量、大便落下回数をテキストで表示しても良いし、図形の付近で注釈の形でテキストを表示しても良い。

【0063】

最下段には、便座ずれ判定、故障判定、異常行動判定、異物判定によって異常と判定された着座情報や画像情報に記される時刻を読み取り、グラフに異常を示す図形と異常の内容を文字で表示する。このとき図形のみ、あるいは文字のみを表示してもよい。また、異常の内容を模してアイコン化した図形を表示してもよい。その他、異常の内容を例えば最上段のグラフに重ねて表示したり、グラフには表示せず、メッセージとして表示したりするなど、他の方法で表示してもよい。

【0064】

さらに、異常行動と判定される頻度が高くなった場合などは、画面上部などにトイレ使用者の認知機能が低下している可能性がある旨をテキストやアイコンなどで表示してもよい。

【0065】

また、本実施の形態のユーザー側情報処理装置２０１は、図５に示すように、グラフ２０５上に表示された判定結果を表す図形を、クリック、またはタッチすることで、判定結果の根拠となった画像（すなわち、判定結果の根拠となった１つの撮像画像５０２）を表示することができる。なお、画像は最初からグラフ２０５上に表示しても良い。このとき表示される画像は、グラフとは別のウィンドウが画像表示エリア２０６としてポップアップする形で表示しても良いし、グラフと同一ウィンドウ内に設けた画像表示エリア２０６に表示しても良い。

【0066】

このようにして、実施の形態１による排泄物画像表示システムにおいて、排泄物の判定結果（すなわち、排泄物推定情報）が表示部２０２に表示された場合には、ユーザー（例：被介護者）の排泄物の閲覧者（例：介護職員）は、容易にユーザーの排泄物の有無を判定でき、その結果、容易にユーザーの健康状態を把握できる。

【0067】

同様に、実施の形態１による排泄物画像表示システムにおいて、異常の判定結果（すなわち、便座ずれ判定モデル、故障判定モデル、異常行動判定モデルおよび異物判定モデルからなる群から選択される少なくとも１つの異常推定情報）が表示部２０２に表示された場合には、閲覧者（例：介護職員）は、容易に異常の有無を判定でき、その結果、より正確に判定結果を理解することができ、機器の修理を依頼したり、便座のずれを修正したり、異常行動の理由をトイレ使用者に確認したり、落下物を拾得したりすることができる。

【0068】

図２Ｂに示されるように、便器側情報処理装置５が判定部１０２を有していてもよい。言い換えれば、便器側情報処理装置５がサーバ１０１を兼ねていてもよい。

【0069】

図２Ｂに示される便座２は、ユーザー側情報処理装置の表示部にデータを表示させる。

【0070】

便座２は、撮像素子４および便器側情報処理装置５を具備している。

【0071】

図２Ｂに示される便座２では、便器側情報処理装置５は、便座側送信部、便座側記憶部、および便座側制御部を具備している。便座側記憶部は、（Ｉ）排泄物判定モデルおよび（ＩＩ）便座ずれ判定モデル、故障判定モデル、異常行動判定モデルおよび異物判定モデルからなる群から選択される少なくとも１つの異常判定モデルを記憶している。一方、ユーザー側情報処理装置は、ユーザー側受信部をさらに具備している。

【0072】

図２Ｂに示される便座２に含まれている便器側情報処理装置５では、動作時に、以下の工程が実行される。

【0073】

まず、撮像素子４が便器内を撮像するように便座側制御部が撮像素子４を制御することによって、便座側制御部は撮像画像情報５０１を生成する。

【0074】

次に、排泄物判定モデルに基づいて、便座側制御部は、排泄物の情報を、排泄物推定情報として、撮像画像情報５０１に含まれている少なくとも１つの撮像画像５０２から推定する。

【0075】

さらに、少なくとも１つの異常判定モデルに基づいて、便座側制御部は、便座ずれの情報、故障の情報、異常行動の情報および異物の情報からなる群から選択される少なくとも１つの情報を、異常推定情報として、撮像画像情報５０１に含まれている少なくとも１つの撮像画像５０２から推定する。

【0076】

最後に、第１データおよび第２データからなる群から選択される少なくとも１つのデータを、ユーザー側受信部に送信するように、サーバ側制御部はサーバ側送信部を制御する。上記と同様、第１データは、排泄物推定情報および少なくとも１つの撮像画像５０２（すなわち、排泄物推定情報の推定の根拠となった少なくとも１つの撮像画像５０２）を含み、かつ第２データは、異常推定情報および少なくとも１つの撮像画像５０２（すなわち、異常推定情報の推定の根拠となった少なくとも１つの撮像画像５０２）を含む。

【0077】

（制御部のハードウェアについての説明）
本実施形態のシステムは、コンピュータシステムである。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ（すなわち、制御部として機能する中央処理演算装置）及びメモリ（すなわち、記憶部）を主構成とする。サーバ１０１およびユーザー側情報処理装置においては、メモリ（すなわち、記憶部）に記録されたプログラムをプロセッサ（すなわち、制御部として機能する中央処理演算装置）が実行することによって、本システムが動作する。便器に含まれる便器側情報処理装置においても、メモリ（すなわち、記憶部）に記録されたプログラムをプロセッサ（すなわち、制御部として機能する中央処理演算装置）が実行することによって、本システムが動作する。

【0078】

プログラムは、メモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、又はＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔ
ｉｏｎ）と呼ばれる集積回路を含む。

【0079】

さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本開示の排泄物画像表示システムによれば、システムの故障などの異常を検知することで排泄物の判定結果を使用者がより正確に理解することができる。

【符号の説明】

【0081】

１ 便器
２ 便座
３ 着座センサ
４ 撮像素子
５ 便器側情報処理装置
１０１ サーバ
１０２ 判定部
１１０ データベース
２０１ ユーザー側情報処理装置
２０２ 表示部
２０５ グラフ
２０６ 画像表示エリア

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】