特開 2023-170417 広角レンズ及び撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023170417

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】広角レンズ及び撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 13/04 20060101AFI20231124BHJP

   G02B 13/18 20060101ALN20231124BHJP

【ＦＩ】

G02B13/04 D

G02B13/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022082157

(22)【出願日】2022-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】000133227

【氏名又は名称】株式会社タムロン

(74)【代理人】

【識別番号】100156867

【弁理士】

【氏名又は名称】上村 欣浩

(74)【代理人】

【識別番号】100143786

【弁理士】

【氏名又は名称】根岸 宏子

(72)【発明者】

【氏名】大森 圭介

【テーマコード（参考）】

2H087

【Ｆターム（参考）】

2H087KA01

2H087LA03

2H087PA07

2H087PA08

2H087PA17

2H087PA18

2H087PB08

2H087QA02

2H087QA07

2H087QA17

2H087QA22

2H087QA26

2H087QA34

2H087QA42

2H087QA45

2H087RA04

2H087RA05

2H087RA12

2H087RA13

2H087RA32

2H087RA41

2H087RA42

2H087RA43

2H087RA44

2H087UA01

(57)【要約】

【課題】温度特性が良好であり、小型且つ低コストの広角レンズ及び撮像装置を提供する。
【解決手段】当該広角レンズは、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、プリズムＰと、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２とから構成され、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から順に、第１の負レンズＬ１と第２の負レンズＬ２とを有し、プリズムＰは第１レンズ群Ｇ１から入射した光線を屈曲させて第２レンズ群Ｇ２に入射させるものであり、以下の式を満足する。また、当該広角レンズを備えた撮像装置とする。
８．０ ＜ ｆｐ／ｆ ＜ １３．０・・・・・（１）
但し、
ｆｐ：プリズムＰの焦点距離
ｆ ：当該広角レンズの焦点距離
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群と、プリズムと、正の屈折力を有する第２レンズ群とから構成され、
前記第１レンズ群は、物体側から順に、第１の負レンズと第２の負レンズとを有し、
前記プリズムにより、前記第１レンズ群から入射した光線を屈曲させて前記第２レンズ群に入射させ、
以下の式を満足することを特徴とする広角レンズ。
８．０ ＜ ｆｐ／ｆ ＜ １３．０・・・・・（１）
但し、
ｆｐ：前記プリズムの焦点距離
ｆ ：当該広角レンズの焦点距離

【請求項2】

以下の式を満足する請求項１に記載の広角レンズ。
１．２ ＜ ｜ｆ１｜／ｆ ＜ １．７・・・・・（２）
但し、
ｆ１：前記第１レンズ群の焦点距離

【請求項3】

以下の式を満足する請求項１に記載の広角レンズ。
１．５ ＜ ｆ２／ｆ ＜ ４．５ ・・・・・（３）
但し、
ｆ２：前記第２レンズ群の焦点距離

【請求項4】

以下の式を満足する請求項１に記載の広角レンズ。
０．２ ＜ ｜ｆ１｜／ｆ２ ＜ ０．８ ・・・・・（４）
但し、
ｆ１：前記第１レンズ群の焦点距離
ｆ２：前記第２レンズ群の焦点距離

【請求項5】

以下の式を満足する請求項１に記載の広角レンズ。
０．２ ＜ Ｒ１２／｜ｆ１１｜ ＜ ０．８ ・・・・・（５）
但し、
Ｒ１２：前記第１の負レンズの像側面の曲率半径
ｆ１１：前記第１の負レンズの焦点距離

【請求項6】

以下の式を満足する請求項１に記載の広角レンズ。
２．０ ＜ ｆ２ｆ／ｆ ＜ ５．０ ・・・・・（６）
但し、
ｆ２ｆ：前記第２レンズ群において最も物体側に位置するレンズの焦点距離

【請求項7】

以下の式を満足する請求項１に記載の広角レンズ。
２．５ ＜ ｆ２ｒ／ｆ ＜ ５．５ ・・・・・（７）
但し、
ｆ２ｒ：前記第２レンズ群において最も像側に位置するレンズの焦点距離

【請求項8】

以下の式を満足する請求項１に記載の広角レンズ。
１．８０ ＜ Ｎ１ ・・・・・（８）
２０ ＜ ν１ ・・・・・（９）
但し、
Ｎ１：前記第１の負レンズのｄ線に対する屈折率
ν１：前記第１の負レンズのｄ線に対するアッベ数

【請求項9】

以下の式を満足する請求項１に記載の広角レンズ。
１．８０ ＜ Ｎ２ ・・・・・（１０）
２０ ＜ ν２ ・・・・・（１１）
但し、
Ｎ２：前記第２の負レンズのｄ線に対する屈折率
ν２：前記第２の負レンズのｄ線に対するアッベ数

【請求項10】

以下の式を満足する請求項１に記載の広角レンズ。
１．６０ ＜ Ｎｐ ・・・・・（１２）
但し、
Ｎｐ：前記プリズムのｄ線に対する屈折率

【請求項11】

前記プリズムの入射面が非球面である請求項１に記載の広角レンズ。

【請求項12】

請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の広角レンズと、当該広角レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、を備えたことを特徴とする撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本件発明は、広角レンズ及び撮像装置に関し、特に、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、一眼レフレックスカメラ、ミラーレス一眼カメラ、ドローン等の移動体に搭載されるカメラ等の固体撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳ等）を用いた種々の撮像装置に好適な広角レンズ及び撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＳＮＳ（Social networking service）や動画配信サービスの普及により、写真や動画等により個人の経験等を他者と共有することが行われている。また、近年、ドローン等の移動体に搭載する撮像装置の普及も進んでいる。このような背景の下、撮像装置の光学系として、情報量の多い画像を取得可能な広角レンズに対するニーズが高まっている。

【0003】

撮像装置の小型化が進展し、また、移動体に搭載する上でも撮像装置は小型軽量であることが求められる。そのため、広角レンズには広い画角を維持しつつ、その一層の小型化が求められる。例えば、特許文献１及び特許文献２には、プリズムにより光路を折り曲げることで、全体の小型化を図った広角レンズが提案されている。これらの広角レンズはいずれも最も物体側に負の屈折力を有するレンズ群を配置し、この負の屈折力を有するレンズ群から入射した光線をプリズムによりその光路を折り曲げることで、全体の小型化を図りやすい構成としている。

【0004】

ところで、移動体に搭載される撮像装置は主として屋外で使用される。そのため、移動体用の撮像装置の広角レンズとしては、広画角化と小型化が求められるのは勿論のこと、雰囲気温度が変動しても焦点位置等の変動の小さい温度特性の良好な光学系が求められている。またこれらの要求を満たしつつ低コストであることも求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－０３０４３６号公報

【特許文献2】特開２００２－１６９０８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１に記載の広角レンズでは、プリズムよりも物体側に径の大きい硝子製の非球面レンズを配置しているため、低コスト化を図ることが困難である。また、上記特許文献２に記載の広角レンズでは、プラスチック製のプリズムを用いており、当該プリズムの屈折力が適正化されていないため、雰囲気温度の変動に伴う焦点位置の変動を抑制することが困難である。

【0007】

そこで、本発明の課題は、温度特性が良好であり、小型且つ低コストの広角レンズ及び撮像装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために本件発明に係る広角レンズは、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群と、プリズムと、正の屈折力を有する第２レンズ群とから構成され、前記第１レンズ群は、物体側から順に、第１の負レンズと第２の負レンズとを有し、前記プリズムにより、前記第１レンズ群から入射した光線を屈曲させて前記第２レンズ群に入射させ、以下の式を満足することを特徴とする。
８．０ ＜ ｆｐ／ｆ ＜ １３．０・・・・・（１）
但し、
ｆｐ：前記プリズムの焦点距離
ｆ ：当該広角レンズの焦点距離

【0009】

また、上記課題を解決するために本件発明に係る撮像装置は、上記広角レンズと、当該広角レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本件発明によれば、温度特性が良好であり、小型且つ低コストの広角レンズ及び撮像装置を提供することにある。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施例１の広角レンズのレンズ断面図である。

【図2】実施例１の広角レンズの無限遠物体合焦状態における球面収差図、非点収差図及び歪曲収差図である。

【図3】本発明の実施例２の広角レンズのレンズ断面図である。

【図4】実施例２の広角レンズの無限遠物体合焦状態における球面収差図、非点収差図及び歪曲収差図である。

【図5】本発明の実施例３の広角レンズのレンズ断面図である。

【図6】実施例３の広角レンズの無限遠物体合焦状態における球面収差図、非点収差図及び歪曲収差図である。

【図7】本発明の実施例４の広角レンズのレンズ断面図である。

【図8】実施例４の広角レンズの無限遠物体合焦状態における球面収差図、非点収差図及び歪曲収差図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本件発明に係る広角レンズ及び撮像装置の実施の形態を説明する。但し、以下に説明する広角レンズ及び撮像装置は本件発明に係る広角レンズ及び撮像装置の一態様であって、本件発明に係る広角レンズ及び撮像装置は以下の態様に限定されるものではない。

【0013】

１．広角レンズ
１－１．光学構成
当該広角レンズは、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群と、プリズムと、正の屈折力を有する第２レンズ群とから構成される。以下、物体側から順に詳細に説明する。

【0014】

（１）第１レンズ群
第１レンズ群は負の屈折力を有する。第１レンズ群に負の屈折力を配置することで、広い画角を実現しつつ、当該広角レンズの小型化を容易にすることができる。

【0015】

ここで、第１レンズ群は物体側から順に負の屈折力を有する第１の負レンズと、第２の負レンズとを備えるものとする。このように少なくとも２枚の負レンズを用いて第１レンズ群を構成することで、第１レンズ群に強い負の屈折力を配置しつつ、各レンズの曲率が大きくなり過ぎるのを抑制し、像面湾曲等の諸収差の発生を抑制し、光学性能の高い広角レンズを少ないレンズ枚数で実現することが容易になる。

【0016】

第１レンズ群は負の屈折力を有し、第１の負レンズと第２の負レンズとを備える限り、その他の構成は特に限定されるものではないが、例えば、第２の負レンズの像側にさらに負レンズを備えていてもよい。３枚の負レンズにより第１レンズ群を構成することにより、第１レンズ群に強い負の屈折力を配置することがより容易になり、広い画角を実現しつつ、収差の発生を抑制しながら、第１レンズ群の径方向の小型化を図ることができる。

【0017】

（２）プリズム
当該広角レンズでは、第１レンズ群と第２レンズ群との間にプリズムを配置し、プリズムにより第１レンズ群から入射した光線を屈曲させて第２レンズ群に入射させる。一般に、広い画角を実現しようとすると、前玉径が大きくなり、光学全長も長くなりやすい。しかしながら、当該広角レンズでは、プリズムを用いて、光路長を短縮することで光学全長を短くすることができる。さらに、光路を折り曲げることで、当該広角レンズを構成する光学要素だけでなく種々の要素の配置を効率的に行うことができ、鏡筒部分を含めた全体の省スペース化（小体積化）を図ることができ、当該広角レンズ全体の小型化を図ることができる。

【0018】

プリズムは、第１レンズ群から光線が入射する入射面と、入射面を介して入射した光線を所定の角度方向に反射させる反射面と、反射面において反射した光線が出射する出射面とを有している。入射面は第１レンズ群の光軸上に配置され、出射面は第２レンズ群の光軸上に配置される。反射面により光線を屈曲させる角度に特に限定はないが、７５°以上、８０°以上、８５°以上であることが好ましく、１０５°以下、１００°以下、９５°以下であることが好ましく、９０°であることがより好ましい。

【0019】

また、プリズムの入射面は正の屈折力を有することが好ましい。プリズムの入射面を平面ではなく、曲面とし正の屈折力を配置することで、第２レンズ群の光学長を短縮することができ、当該広角レンズの全体を小型化することがより容易になる。

【0020】

さらに、プリズムの入射面は非球面であることが好ましい。プリズムの入射面を非球面とすることで、第１レンズ群内に非球面を配置しなくとも結像性能の高い広角レンズを実現することができる。第１レンズ群を構成するレンズは第２レンズ群を構成するレンズと比較すると径が大きい。そのため、プリズムの入射面を非球面とすることで、第１レンズ群に非球面を配置する必要がなくなり、低コスト化を図る上でも有利である。さらに、第１レンズ群は物体側に配置されるため、雰囲気温度の影響を受けやすいため、硝子製のレンズにより構成することが好ましい。一方、プリズムは第１レンズ群が物体側に配置されるため、第１レンズ群と比較すると雰囲気温度の影響を受けにくくなる。その際にプリズムの入射面の屈折力を適正に設定することで、プラスチック製のプリズムを採用した場合も、焦点位置の変動を抑制することが容易になり、さらに低コスト化を図ることができる。

【0021】

（３）第２レンズ群
プリズムの像面側に正の屈折力を有する第２レンズ群を配置することで、プリズム以降の光学全長の短縮化を図り、当該広角レンズ全体の小型化を図ることができる。

【0022】

第２レンズ群は正の屈折力を有する限り、その具体的な光学構成は特に限定されるものではないが、例えば、第２レンズ群において最も物体側に配置されるレンズは正レンズであることが好ましい。第２レンズ群において最も物体側に正レンズを配置することで、光学全長の短縮化を図ることが容易になる。このとき、その物体側面が凸面であると、光学全長の短縮化を図る上でより好ましい。

【0023】

また、第２レンズ群において、最も像面側に配置されるレンズについても正レンズであることが好ましい。最も像面側に正レンズを配置することで、像面に対して収斂した光線束を入射することができ、当該広角レンズの光学全長の短縮化を図ることが容易になる。

【0024】

（４）開口絞り
当該広角レンズにおいて、開口絞りの配置は特に限定されるものではない。なお、ここでいう開口絞りは、当該広角レンズの光束径を規定する開口絞り、すなわち当該光学系のＦｎｏを規定する開口絞りをいう。しかしながら、開口絞りは第２レンズ群内またはプリズムと第２レンズ群の間に配置することが、当該広角レンズの小型化を図る上で好ましい。さらに、第２レンズ群の最も物体側に正レンズが配置される場合、より光学性能が良好で小型の広角レンズを得る上で、その正レンズよりも像側に開口絞りが配置されることが好ましい。

【0025】

１－３．式
当該光学系は下記に示す式を１つ以上満足することが好ましい。

【0026】

１－３－１． 式（１）
８．０ ＜ ｆｐ／ｆ ＜ １３．０・・・・・（１）
但し、
ｆｐ：プリズムの焦点距離
ｆ ：当該広角レンズの焦点距離

【0027】

上記式（１）は、プリズムの焦点距離と当該広角レンズの焦点距離との比を規定する式である。式（１）を満足する場合、プリズムに対して適切な正の屈折力が配置され、雰囲気温度が変動したときも焦点位置の変動を抑制することができ、雰囲気温度によらず良好な結像性能を維持することができる。すなわち、温度特性の良好な広角レンズを得ることができる。

【0028】

これに対して、式（１）の数値が下限値以下になると、プリズムの屈折力が強くなりすぎ、雰囲気温度の変化に伴う焦点位置の移動を抑制することが困難となる。すなわち、温度特性の良好な広角レンズを得ることが困難になり、好ましくない。一方、式（１）の数値が上限値以上になると、プリズムの屈折力が弱くなりすぎ、光学全長の短縮が困難となる。従って、広角レンズを小型化するという観点から好ましくない。

【0029】

上記効果を得る上で、式（１）の下限値は９．０であることがより好ましく、９．５であることがさらに好ましい。また、式（１）の上限値は１２．５であることが好ましく、１２．０であることがより好ましい。但し、式（１）において不等号（＜）を等号付不等号（≦）に置換してもよい。

【0030】

１－３－２． 式（２）
１．２ ＜ ｜ｆ１｜／ｆ ＜ １．７・・・・・（２）
但し、
ｆ１：第１レンズ群の焦点距離

【0031】

上記式（２）は、第１レンズ群の焦点距離と当該広角レンズの焦点距離との比を規定する式である。式（２）を満足する場合、諸収差の補正と光学系の小型化を両立することができ、当該広角レンズの小型化がより容易になる。

【0032】

これに対して、式（２）の数値が下限値以下になると、第１レンズ群の屈折力が強くなりすぎ、像面湾曲や非点収差の補正が困難になり、好ましくない。一方、式（２）の数値が上限値以上になると、第１レンズ群の屈折力が弱くなりすぎ、第１レンズ群を構成する各レンズの径小化を図ることが困難となる。従って、当該広角レンズを小型化するという観点から好ましくない。

【0033】

上記効果を得る上で、式（２）の下限値は１．３であることがより好ましく、１．４であることがさらに好ましい。また、式（２）の上限値は１．６であることが好ましく、１．５であることがより好ましい。

【0034】

１－３－３． 式（３）
１．５ ＜ ｆ２／ｆ ＜ ４．５ ・・・・・（３）
但し、
ｆ２：第２レンズ群の焦点距離

【0035】

上記式（３）は、第２レンズ群の焦点距離と当該広角レンズの焦点距離との比を規定する式である。式（３）を満足する場合、諸収差の補正と光学系の小型化を両立することができ、当該広角レンズの小型化がより容易になる。

【0036】

これに対して、式（３）の数値が下限値以下になると、第２レンズ群の屈折力が強くなりすぎ、球面収差や軸上色収差の補正が困難になり、好ましくない。一方、式（３）の上限値以上になると、第２レンズ群の屈折力が弱くなりすぎ、全長短縮化が困難となる。従って、当該広角レンズを小型化するという観点から好ましくない。

【0037】

上記効果を得る上で、式（３）の下限値は２．０であることがより好ましく、２．５であることがさらに好ましい。また、式（３）の上限値は４．０であることが好ましく、３．５であることがより好ましい。

【0038】

１－３－４． 式（４）
０．２ ＜ ｜ｆ１｜／ｆ２ ＜ ０．８ ・・・・・（４）
但し、
ｆ１：第１レンズ群の焦点距離
ｆ２：第２レンズ群の焦点距離

【0039】

上記式（４）は、第１レンズ群の焦点距離と第２レンズ群の焦点距離との比を規定する式である。式（４）を満足する場合、諸収差の補正と光学系の小型化を両立することができ、当該広角レンズの小型化がより容易になる。

【0040】

これに対して、式（４）の数値が下限値以下になると、第１レンズ群の屈折力が強くなりすぎ、像面湾曲や非点収差の補正が困難になり、或いは、第２レンズ群の屈折力が弱くなりすぎ、光学全長の短縮化が困難となり、好ましくない。一方、式（４）の数値が上限値以上になると、第１レンズ群の屈折力が弱くなりすぎ、第１レンズ群を構成する各レンズの径小化を図ることが困難となり、或いは、第２レンズ群内の屈折力が強くなりすぎ、球面収差や軸上色収差の補正が困難になり、好ましくない。

【0041】

上記効果を得る上で、式（４）の下限値は０．３であることがより好ましく、０．４であることがさらに好ましい。また、式（４）の上限値は０．７であることが好ましく、０．６であることがより好ましい。

【0042】

１－３－５． 式（５）
０．２ ＜ Ｒ１２／｜ｆ１１｜ ＜ ０．８ ・・・・・（５）
但し、
Ｒ１２：第１の負レンズの像側面の曲率半径
ｆ１１：第１の負レンズの焦点距離

【0043】

上記式（５）は、第１の負レンズの像側面の屈折力を規定する式である。式（５）を満足することで、諸収差の補正と光学系の小型化を両立することができ、当該広角レンズの小型化がより容易になる。

【0044】

これに対して、式（５）の数値が下限値以下になると、第１の負レンズの像側面の屈折力が強くなりすぎ、像面湾曲や非点収差の補正が困難になり、好ましくない。一方、式（５）の数値が上限値以上になると、第１の負レンズの像側面の屈折力が弱くなりすぎ、第１レンズ群を構成する各レンズの径小化を図ることが困難になる。従って、当該広角レンズを小型化するという観点から好ましくない。

【0045】

上記効果を得る上で、式（５）の下限値は０．３であることがより好ましく、０．４であることがさらに好ましい。また、式（５）の上限値は０．７であることが好ましく、０．６であることがより好ましい。

【0046】

１－３－６． 式（６）
２．０ ＜ ｆ２ｆ／ｆ ＜ ５．０ ・・・・・（６）
但し、
ｆ２ｆ：第２レンズ群において最も物体側に位置するレンズの焦点距離

【0047】

上記式（６）は、第２レンズ群において最も物体側に位置するレンズの焦点距離と当該広角レンズの焦点距離との比を規定する式である。式（６）を満足する場合、諸収差の補正と光学系の小型化を両立することができ、当該広角レンズの小型化がより容易になる。

【0048】

これに対して、式（６）の数値が下限値以下になると、第２レンズ群において最も物体側に位置するレンズの屈折力が強くなりすぎ、球面収差の補正が困難になり、好ましくない。一方、式（６）の数値が上限値以上になると、第２レンズ群において最も物体側に位置するレンズの屈折力が弱くなりすぎ、光学全長の短縮が困難となる。従って、当該広角レンズを小型化するという観点から好ましくない。

【0049】

上記効果を得る上で、式（６）の下限値は２．５であることがより好ましく、３．０であることがさらに好ましい。また、式（６）の上限値は４．５であることが好ましく、４．０であることがより好ましい。

【0050】

１－３－７． 式（７）
２．５０ ＜ ｆ２ｒ／ｆ ＜ ５．５０ ・・・・・（７）
但し、
ｆ２ｒ：第２レンズ群において最も像側に位置するレンズの焦点距離

【0051】

上記式（７）は、第２レンズ群において最も像側に位置するレンズの焦点距離と当該広角レンズの焦点距離との比を規定する式である。式（７）を満足することで、諸収差の補正と光学系の小型化を両立することができ、当該広角レンズの小型化が可能となり、好ましい。

【0052】

これに対して、式（７）の数値が下限値以下になると、第２レンズ群において最も像側に位置するレンズの屈折力が強くなりすぎ、像面湾曲や非点収差の補正が困難になり、好ましくない。一方、式（７）の数値が上限値以上になると、第２レンズ群において最も像側に位置するレンズの屈折力が弱くなりすぎ、光学全長の短縮が困難となる。従って、当該広角レンズを小型化するという観点から好ましくない。

【0053】

上記効果を得る上で、式（７）の下限値は３．０であることがより好ましく、３．５であることがさらに好ましい。また、式（７）の上限値は５．０であることが好ましく、４．４であることがより好ましい。

【0054】

１－３－８． 式（８）及び式（９）
１．８０ ＜ Ｎ１ ・・・・・（８）
２０ ＜ ν１ ・・・・・（９）
但し、
Ｎ１：第１の負レンズのｄ線に対する屈折率
ν１：第１の負レンズのｄ線に対するアッベ数

【0055】

上記式（８）、（９）は、第１の負レンズのｄ線に対する屈折率とｄ線に対するアッベ数の下限値を規定する式である。第１の負レンズが式（８）、式（９）を満足する場合、諸収差の補正と光学系の小型化を両立することができ、当該広角レンズの小型化がより容易になる。

【0056】

これに対して、式（８）の数値が下限値以下になると、当該広角レンズの小型化を実現するためには第１の負レンズのレンズ面の曲率を大きくして、第１の負レンズの屈折力を強くする必要がある。その場合、軸外収差の補正が困難になり、諸収差の補正と光学系の小型化との両立が困難となり、好ましくない。

【0057】

また、式（９）の数値が下限値以下になると、倍率色収差が大きくなり、第１の負レンズよりも像側のレンズで色収差補正をすることが困難となり、当該光学系の小型化との両立が困難となり、好ましくない。

【0058】

上記効果を得る上で、式（８）の下限値は１．９０であることがより好ましく、１．９５であることがさらに好ましい。また、式（９）の下限値は２３であることが好ましく、２５であることがより好ましい。

【0059】

１－３－９． 式（１０）及び式（１１）
１．８０ ＜ Ｎ２ ・・・・・（１０）
２０ ＜ ν２ ・・・・・（１１）
但し、
Ｎ２：第２の負レンズのｄ線に対する屈折率
ν２：第２の負レンズのｄ線に対するアッベ数

【0060】

上記式（１０）、（１１）は、第２の負レンズのｄ線に対する屈折率とｄ線に対するアッベ数の下限値を規定する式である。第２の負レンズが式（１０）、式（１１）を満足する場合、諸収差の補正と光学系の小型化を両立することができ、当該広角レンズの小型化がより容易になる。

【0061】

これに対して、式（１０）の数値が下限値以下になると、小型化を実現するためには第２の負レンズのレンズ面の曲率を大きくして、第２の負レンズの屈折力を強くする必要がある。その場合、軸外収差の補正が困難になり、諸収差の補正と光学系の小型化との両立が困難となり、好ましくない。

【0062】

また、式（１１）の数値が下限値以下になると、倍率色収差が大きくなり、第２の負レンズよりも像側のレンズで色収差補正をすることが困難となり、諸収差の補正と光学系の小型化の両立が困難となり、好ましくない。

【0063】

上記効果を得る上で、式（１０）の下限値は１．９０であることがより好ましく、１．９５であることがさらに好ましい。また、式（１１）の下限値は２３であることが好ましく、２５であることがより好ましい。

【0064】

１－３－１０． 式（１２）
１．６０ ＜ Ｎｐ ・・・・・（１２）
但し、
Ｎｐ：プリズムのｄ線に対する屈折率

【0065】

上記式（１２）は、プリズムのｄ線に対する屈折率の下限値を規定する式である。式（１２）を満足する場合、当該広角レンズの小型化がより容易になる。
これに対して、式（１２）の数値が下限値以下になると、プリズム内における光路短縮が不十分となり、光学全長の短縮化が困難となる。従って、当該広角レンズを小型化するという観点から好ましくない。

【0066】

上記効果を得る上で、式（１２）の下限値は１．６３であることがより好ましく、１．６４であることがさらに好ましい。

【0067】

２．撮像装置
次に、本件発明に係る撮像装置について説明する。本件発明に係る撮像装置は、上記本件発明に係る広角レンズと、当該広角レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする。なお、撮像素子は光学系の像側に設けられることが好ましい。

【0068】

ここで、撮像素子等に特に限定はなく、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどの固体撮像素子等も用いることができる。本件発明に係る撮像装置は、デジタルカメラやビデオカメラ等のこれらの固体撮像素子を用いた撮像装置に好適である。また、当該撮像装置は、一眼レフカメラ、ミラーレス一眼カメラ、デジタルスチルカメラ、監視カメラ、車載用カメラ、ドローン搭載用カメラ等の種々の撮像装置に適用することができる。また、これらの撮像装置はレンズ交換式の撮像装置であってもよいし、レンズが筐体に固定されたレンズ固定式の撮像装置であってもよい。特に、上記広角レンズはドローン等の移動体に搭載される撮像装置の光学系に好適である。上記広角レンズは広角化が図られているため、一つの画像に自立航行や、周囲の監視等を行うために必要な多くの情報を取得することができる。

【0069】

次に、実施例を示して本件発明を具体的に説明する。但し、本件発明は以下の実施例に限定されるものではない。

【実施例0070】

（１）光学構成
図１は、本件発明に係る実施例１の広角レンズのレンズ断面図である。図１に示すように、当該広角レンズは、物体側から順に負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、プリズムＰと、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２とを備えている。

【0071】

第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸形状の負メニスカスレンズＬ１と、物体側に凸形状の負メニスカスレンズＬ２と、両凹レンズＬ３とから構成されている。負メニスカスレンズＬ１及び負メニスカスレンズＬ２は、本発明にいう第１の負レンズ及び第２の負レンズである。

【0072】

プリズムＰの入射面は物体側に凸形状を有し、正の屈折力を有する。また、当該入射面は非球面となっている。プリズムＰの反射面により、第１レンズ群Ｇ１から入射した光線を９０°屈曲させて第２レンズ群Ｇ２に入射させる。

【0073】

第２レンズ群Ｇ２は、物体側から順に、物体側が凸面の正レンズＬ４と、開口絞りＳと、両凸レンズＬ５及び両凹レンズＬ６を接合した接合レンズと、両凸レンズＬ７とから構成されている。

【0074】

第２レンズ群Ｇ２の像面側には物体側から順に赤外線カットフィルターＩＲ、カバーガラスＣＧ、像面ＩＰとが配置されている。像面ＩＰは、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子の撮像面、或いは、銀塩フィルムのフィルム面等である。第２レンズ群Ｇ２以降の構成は、他の実施例においても同様であるため、以後説明を省略する。

【0075】

（２）数値実施例
次に、当該広角レンズの数値実施例について説明する。以下に当該広角レンズのレンズデータ、各種データ、非球面データを示す。
「（レンズデータ）」において、「Ｎｏ．」は物体側から数えたレンズ面の順番（面番号）、「Ｒ」はレンズ面の曲率半径、「Ｄ」はレンズ面の光軸上の間隔、「Ｎｄ」はｄ線（波長λ＝５８７．６ｎｍ）に対する屈折率、「ＡＢＶ」はｄ線に対するアッベ数をそれぞれ示している。また、「Ｎｏ．」の欄において、面番号の次の欄に表示する「ＳＴＯＰ」は開口絞りを表し、「ＡＳＰＨ」は非球面を表している。また、曲率半径の欄の「０．００００」は平面を表す。なお、以下に示す数値実施例において長さの単位は全て「ｍｍ」であり、画角の単位は全て「°」である。

【0076】

「（各種データ）」において、「Ｆ」は当該広角レンズの焦点距離であり、「Ｆｎｏ」はＦ値であり、「Ｗ」は半画角である。

【0077】

「（非球面データ）」は、各非球面の非球面係数を示す。但し、非球面は、Ｚを光軸方向の面頂点からの変位量として次式で定義されるものとする。

【数1】

上記式においてｈは光軸からの高さ、ｒは近軸曲率半径、ｋは円錐係数、Ａｎはｎ次の非球面係数を表す。また、「Ｅ±ＸＸ」は指数表記を表し「×１０^±ＸＸ」を意味する。

【0078】

さらに、式（１）～式（１２）の値、第１レンズ群Ｇ１の焦点距離ｆ１、プリズムの焦点距離ｆｐ、第２レンズ群Ｇ２の焦点距離ｆ２を表１（後掲）に示す。これらの数値に関する事項は他の実施例においても同様であるため、以下では説明を省略する。

【0079】

図２に当該広角レンズの無限遠物体合焦状態における縦収差図を示す。各縦収差図は、図面に向かって左から順に、球面収差、非点収差、歪曲収差を表している。球面収差を表す図では、縦軸は開放Ｆ値との割合、横軸にデフォーカスをとり、実線がｄ線（波長λ＝５８７．５６ｎｍ）、短破線がＣ線（波長λ＝６５６．２８ｎｍ）、長破線がＦ線（波長λ＝４８６．１３ｎｍ）における球面収差を示す。非点収差を表す図では、縦軸は半画角（Ｗ）、横軸にデフォーカスをとり、実線がｄ線に対するサジタル像面（Ｘ）、４点鎖線がｄ線に対するメリジオナル像面（Ｙ）を示す。歪曲収差を表す図では、縦軸は半画角（Ｗ）、横軸に％をとり、歪曲収差を表す。これらの各図に関する事項は他の実施例で示す縦収差図においても同様であるため、以下では説明を省略する。

【0080】

（レンズデータ）
No. R D Nd ABV
1 21.4690 1.1000 2.00100 29.13
2 10.7147 3.2840
3 18.4909 1.0000 2.00069 25.46
4 8.1302 5.1934
5 -19.2431 0.8000 1.49700 81.61
6 8.0756 2.6644
7ASPH 16.5336 11.9251 1.66134 20.37
8 0.0000 0.4239
9ASPH 7.9763 2.2096 1.85135 40.10
10ASPH -386.0510 1.2475
11STOP 0.0000 0.8696
12ASPH 6.6259 1.8793 1.80139 45.45
13 -7.0902 0.6500 1.92286 20.88
14 5.7333 1.9461
15ASPH 7.8592 2.1595 1.69350 53.20
16ASPH -66.1740 0.6476
17 0.0000 0.3000 1.51680 64.20
18 0.0000 1.0000
19 0.0000 0.5000 1.51680 64.20
20 0.0000 1.2000

【0081】

（各種データ）
F 2.5400
Fno 2.0606
W 100.0000

【0082】

（非球面データ）
No. K A4 A6 A8 A10
7 0.00000E+00 -9.67880E-05 -7.77733E-09 0.00000E+00 0.00000E+00
9 0.00000E+00 -6.65145E-05 -4.11614E-06 1.73634E-07 -2.79011E-09
10 0.00000E+00 -2.51737E-04 7.83045E-06 1.49524E-08 -2.89684E-09
12 -2.19884E+00 -5.14777E-06 3.66404E-05 -9.18442E-06 5.44024E-07
15 0.00000E+00 -1.63854E-04 1.02941E-05 -3.43640E-07 1.36595E-09
16 0.00000E+00 4.28676E-04 8.48339E-06 -1.09210E-06 1.09415E-08

【実施例0083】

（１）光学構成
図３は、本件発明に係る実施例２の広角レンズのレンズ断面図である。図３に示すように、当該広角レンズは、物体側から順に負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、プリズムＰと、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２とを備えている。

【0084】

第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸形状の負メニスカスレンズＬ１と、物体側に凸形状の負メニスカスレンズＬ２と、両凹レンズＬ３とから構成されている。負メニスカスレンズＬ１及び負メニスカスレンズＬ２は、本発明にいう第１の負レンズ及び第２の負レンズである。

【0085】

プリズムＰの入射面は物体側に凸形状を有し、正の屈折力を有する。また、当該入射面は非球面となっている。プリズムＰの反射面により、第１レンズ群Ｇ１から入射した光線を９０°屈曲させて第２レンズ群Ｇ２に入射させる。

【0086】

開口絞りＳは第２レンズ群Ｇ２の物体側に配置されている。
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から順に、物体側が凸面の正レンズＬ４と、両凸レンズＬ５及び両凹レンズＬ６を接合した接合レンズと、両凸レンズＬ７とから構成されている。

【0087】

（２）数値実施例
次に、当該広角レンズの数値実施例について説明する。以下に当該広角レンズのレンズデータ、各種データ、非球面データを示す。また、図４に当該広角レンズの無限遠物体合焦状態における縦収差図を示す。

【0088】

（レンズデータ）
No. R D Nd ABV
1 21.4690 1.1000 2.00100 29.13
2 10.7148 3.2500
3 18.2944 1.0000 2.00069 25.46
4 8.1470 5.1725
5 -19.7190 0.8000 1.49700 81.61
6 8.0108 2.7675
7ASPH 17.6380 11.6724 1.66134 20.37
8 0.0000 0.2247
9STOP 0.0000 0.2000
10ASPH 8.0049 2.1099 1.85135 40.10
11ASPH -393.1684 1.3622
12 0.0000 0.9536
13ASPH 6.7114 1.9275 1.80139 45.45
14 -6.8347 0.6500 1.92286 20.88
15 5.8772 1.8820
16ASPH 7.8082 2.1690 1.69350 53.20
17ASPH -70.5918 0.6468
18 0.0000 0.3000 1.51680 64.20
19 0.0000 1.0000
20 0.0000 0.5000 1.51680 64.20
21 0.0000 1.2000

【0089】

（各種データ）
F 2.5400
Fno 2.0659
W 100.0000

【0090】

（非球面データ）
No. K A4 A6 A8 A10
7 0.00000E+00 -9.86212E-05 -3.33240E-08 0.00000E+00 0.00000E+00
10 0.00000E+00 -6.92420E-05 -4.33854E-06 1.69251E-07 -3.24773E-09
11 0.00000E+00 -2.25842E-04 5.87276E-06 4.23273E-08 -2.93111E-09
13 -2.14719E+00 -1.88289E-05 3.10465E-05 -7.97798E-06 4.47046E-07
16 0.00000E+00 -1.86404E-04 1.06672E-05 -3.56452E-07 8.72385E-10
17 0.00000E+00 4.14516E-04 8.45879E-06 -1.11082E-06 1.07027E-08