(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023170640
(43)【公開日】2023-12-01
(54)【発明の名称】撮影治具
(51)【国際特許分類】
G03B 17/56 20210101AFI20231124BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20231124BHJP
F16L 21/00 20060101ALN20231124BHJP
【ＦＩ】
G03B17/56 Z
G03B15/00 T
F16L21/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022082536
(22)【出願日】2022-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】原田 和眞
(72)【発明者】
【氏名】大利 公彦
【テーマコード（参考）】
2H105
【Ｆターム（参考）】
2H105EE11
(57)【要約】
【課題】管同士の接合箇所に対してカメラを位置決めする撮影治具を提供する。
【解決手段】撮影治具（１）は、第１管（２１０）の外周面に当接する周面当接部（１１）と、周面当接部に支持されるフレーム軸（１２）と、フレーム軸に設けられた回動軸（１３）の周りで回動する連結バー（１４）と、第１管の受口の端面に当接する当接面（１５ａ）を有する端面当接部（１５）と、を備え、当接面はテーパ形状である。
【選択図】図１
【解決手段】撮影治具（１）は、第１管（２１０）の外周面に当接する周面当接部（１１）と、周面当接部に支持されるフレーム軸（１２）と、フレーム軸に設けられた回動軸（１３）の周りで回動する連結バー（１４）と、第１管の受口の端面に当接する当接面（１５ａ）を有する端面当接部（１５）と、を備え、当接面はテーパ形状である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１管と該第１管の受口に挿入される第２管との接合箇所を撮影するための撮影治具であって、
前記第１管の外周面に当接する周面当接部と、
前記周面当接部に支持されるフレーム軸と、
前記フレーム軸に設けられた回動軸の周りで回動する連結バーと、
前記受口の端面に当接する当接面を有するとともに、前記連結バーの先端に設けられた端面当接部と、
前記接合箇所を前記第１管の径方向から撮像するようにカメラを支持し、前記フレーム軸に対して固定されている支持部と、を備え、
前記当接面は、前記連結バーに対し前記第１管に近づく方向へ傾斜するテーパ形状である、撮影治具。
前記第１管の外周面に当接する周面当接部と、
前記周面当接部に支持されるフレーム軸と、
前記フレーム軸に設けられた回動軸の周りで回動する連結バーと、
前記受口の端面に当接する当接面を有するとともに、前記連結バーの先端に設けられた端面当接部と、
前記接合箇所を前記第１管の径方向から撮像するようにカメラを支持し、前記フレーム軸に対して固定されている支持部と、を備え、
前記当接面は、前記連結バーに対し前記第１管に近づく方向へ傾斜するテーパ形状である、撮影治具。
【請求項2】
前記テーパ形状は、前記当接面と前記連結バーとが成す角が９０°よりも大きい形状である、請求項１に記載の撮影治具。
【請求項3】
前記端面当接部は、当該端面当接部が前記端面に当接した状態で、前記第１管の径方向に延在する照準ピンをさらに備える、請求項１に記載の撮影治具。
【請求項4】
前記支持部は、前記カメラが載置される載置部を有し、
前記載置部には、前記第１管に向かって開口する開口部が形成され、
前記開口部の壁面は、前記カメラから前記第１管に向かって広がる形状を有する、請求項１に記載の撮影治具。
前記載置部には、前記第１管に向かって開口する開口部が形成され、
前記開口部の壁面は、前記カメラから前記第１管に向かって広がる形状を有する、請求項１に記載の撮影治具。
【請求項5】
前記支持部は、
前記カメラが嵌入される嵌入部と、
前記カメラが嵌入された状態において、前記嵌入部が前記カメラの側面と対向する面である対向面に向かって前記カメラを押し込む押込み部と、を備える、請求項１に記載の撮影治具。
前記カメラが嵌入される嵌入部と、
前記カメラが嵌入された状態において、前記嵌入部が前記カメラの側面と対向する面である対向面に向かって前記カメラを押し込む押込み部と、を備える、請求項１に記載の撮影治具。
【請求項6】
前記嵌入部において前記カメラが嵌入される空間である嵌入空間は、前記カメラが嵌入される方向に沿って小さくなる、請求項５に記載の撮影治具。
【請求項7】
前記周面当接部が前記外周面に当接した状態で、前記周面当接部を前記第１管の軸方向に沿って移動させるため、前記第１管の軸方向に平行な第１ハンドル回動軸および前記第１管の径方向に平行な第２ハンドル回動軸の周りで回動可能なハンドルと、
前記ハンドルが係止することで前記第１ハンドル回動軸の周りでの前記ハンドルの回動を停止させるストッパーと、をさらに備え、
前記ハンドルは、前記第２ハンドル回動軸の周りで回動することで、前記ストッパーに係止する状態と係止しない状態とを切替可能である、請求項１に記載の撮影治具。
前記ハンドルが係止することで前記第１ハンドル回動軸の周りでの前記ハンドルの回動を停止させるストッパーと、をさらに備え、
前記ハンドルは、前記第２ハンドル回動軸の周りで回動することで、前記ストッパーに係止する状態と係止しない状態とを切替可能である、請求項１に記載の撮影治具。
【請求項8】
前記周面当接部が前記外周面に当接した状態で、前記周面当接部を前記第１管の軸方向に沿って移動させるため、前記第１管の軸方向に平行な第１ハンドル回動軸の周りで回動可能なハンドルと、
前記ハンドルが係止することで前記第１ハンドル回動軸の周りでの前記ハンドルの回動を停止させるストッパーと、をさらに備え、
前記ハンドルは、前記ストッパーに対する前記ハンドルの係止状態を操作するための操作部を備える、請求項１に記載の撮影治具。
前記ハンドルが係止することで前記第１ハンドル回動軸の周りでの前記ハンドルの回動を停止させるストッパーと、をさらに備え、
前記ハンドルは、前記ストッパーに対する前記ハンドルの係止状態を操作するための操作部を備える、請求項１に記載の撮影治具。
【請求項9】
前記周面当接部が前記外周面に当接した状態で、前記周面当接部は、前記第１管の軸に垂直な面において、
前記第１管の径が所定値未満である場合に当該第１管の側面に当接する第１当接部と、
前記第１管の径が所定値以上である場合に前記第１管の側面に当接する少なくとも２つの第２当接部と、を備え、
前記少なくとも２つの第２当接部は、前記第１当接部の両側に位置し、
前記第１当接部は、前記第２当接部よりも前記第１管の径方向における外側に窪むように形成され、
前記少なくとも２つの第２当接部の間隔は、前記第１管について想定される直径の最小値よりも大きい請求項１に記載の撮影治具。
前記第１管の径が所定値未満である場合に当該第１管の側面に当接する第１当接部と、
前記第１管の径が所定値以上である場合に前記第１管の側面に当接する少なくとも２つの第２当接部と、を備え、
前記少なくとも２つの第２当接部は、前記第１当接部の両側に位置し、
前記第１当接部は、前記第２当接部よりも前記第１管の径方向における外側に窪むように形成され、
前記少なくとも２つの第２当接部の間隔は、前記第１管について想定される直径の最小値よりも大きい請求項１に記載の撮影治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、管同士の接合箇所を撮影するためのカメラを取り付ける撮影治具に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、上水道管または下水道管等には、一方の管の受口に他方の管の挿し口を挿入して、受口の内周面と挿し口の外周面との間でシール材を圧縮させた、所謂プッシュオンタイプの管継手構造が採用されている。
【0003】
この種の管継手構造の管では、管同士の接合が適正であるか否かの検査が行われる。例えば、特許文献１には、複数のカメラが取り付けられた環状部を備え、この環状部を管の周囲を囲むように配置することにより、管の軸方向から受口の内部を撮影する管検査用の撮影治具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－５０７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、管同士の接合箇所においては、屈曲角が許容範囲内にあるように管同士が接合されている必要性がある。しかしながら、特許文献１の技術では、管の軸方向から撮影するため、接合箇所における屈曲角の検査への適用が困難な場合があった。
【0006】
本発明の一態様は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、管同士の接合箇所に対して径方向にカメラを位置決めし、該接合箇所を撮影することができる撮影治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮影治具は、第１管と該第１管の受口に挿入される第２管との接合箇所を撮影するための撮影治具であって、前記第１管の外周面に当接する周面当接部と、前記周面当接部に支持されるフレーム軸と、前記フレーム軸に設けられた回動軸の周りで回動する連結バーと、前記受口の端面に当接する当接面を有するとともに、前記連結バーの先端に設けられた端面当接部と、前記接合箇所を前記第１管の径方向から撮像するようにカメラを支持し、前記フレーム軸に対して固定されている支持部と、を備え、前記当接面は、前記連結バーに対し前記第１管に近づく方向へ傾斜するテーパ形状である。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一態様によれば、管同士の接合箇所に対して径方向にカメラを位置決めし、該接合箇所を撮影することができる撮影治具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】撮影治具の全体の構成を示す図である。
【図2】周面当接部の構成を示す正面図である。
【図3】回動軸、連結バー、および端面当接部の構成を示す側面図である。
【図4】支持部の第１の具体例の構成を示す平面図である。
【図6】撮影治具の使用例を示す図である。
【図7】ハンドルの下部の構成を示す図である。
【図8】ハンドルの第１の具体例の構成を示す図である。
【図9】支持部の第２の具体例の構成を示す平面図である。
【図11】支持部の第３の具体例の構成を示す平面図である。
【図12】支持部の第３の具体例におけるロック部材および解除部材の構成の概略を示す図である。
【図13】支持部の第４の具体例の構成を示す平面図である。
【図14】支持部の第４の具体例におけるロック部材および解除部材の構成の概略を示す図である。
【図15】支持部の第５の具体例の構成を示す平面図である。
【図16】支持部の第５の具体例における解除部材の構成の概略を示す図である。
【図17】支持部の第５の具体例において、ユーザが操作部を操作した状態を示す図である。
【図18】支持部の第６の具体例の構成を示す平面図である。
【図19】支持部の第６の具体例におけるロック部の動作を示す側面図である。
【図20】ハンドルの第２の具体例の構成を示す図である。
【図21】レバーが操作されることによるハンドルの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１～図８を参照して詳細に説明する。ただし、以下の説明は本発明に係る撮影治具の一例であり、本発明の技術的範囲は図示例に限定されるものではない。各図に矢印を付して示す３つの方向が、前後方向（軸方向）Ｘ、上下方向（径方向）Ｙ、および左右方向（径方向）Ｚである。
以下、本発明の一実施形態について、図１～図８を参照して詳細に説明する。ただし、以下の説明は本発明に係る撮影治具の一例であり、本発明の技術的範囲は図示例に限定されるものではない。各図に矢印を付して示す３つの方向が、前後方向（軸方向）Ｘ、上下方向（径方向）Ｙ、および左右方向（径方向）Ｚである。
【0011】
（撮影治具１の構成）
図１は、撮影治具１の全体の構成を示す図である。図１において、符号１０１は斜視図、符号１０２は上面図である。図１の符号１０２に示すように、撮影治具１は、第１管２１０と、第１管２１０の受口２１１に挿入される第２管２２０との接合箇所を撮影するためのものである。図１に示すように、撮影治具１は、周面当接部１１と、フレーム軸１２と、回動軸１３と、連結バー１４と、端面当接部１５と、支持部１６とを備える。
図１は、撮影治具１の全体の構成を示す図である。図１において、符号１０１は斜視図、符号１０２は上面図である。図１の符号１０２に示すように、撮影治具１は、第１管２１０と、第１管２１０の受口２１１に挿入される第２管２２０との接合箇所を撮影するためのものである。図１に示すように、撮影治具１は、周面当接部１１と、フレーム軸１２と、回動軸１３と、連結バー１４と、端面当接部１５と、支持部１６とを備える。
【0012】
周面当接部１１は、第１管２１０の外周面に当接する。図１に示す例では、撮影治具１は、第１管２１０の管軸２１２に沿って配置される２つの周面当接部１１を備える。ただし、撮影治具１は、管軸２１２に沿って配置される３以上の周面当接部１１を備えていてもよい。周面当接部１１の具体的な構成については後述する。
【0013】
フレーム軸１２は、周面当接部１１に支持される。フレーム軸１２は、撮影治具１が備える他の各部が連結される本体部分として機能する。フレーム軸１２は、第１管２１０に沿う四角柱の形状を有する。ただし、フレーム軸１２の形状はこれに限らず、例えば円柱の形状を有していてもよい。
【0014】
フレーム軸１２は、図１の符号１０２に示すように、撮影治具１の使用時の平面視において第１管２１０の管軸２１２に重畳している。このため、フレーム軸１２が撮影治具１の使用時の平面視において管軸２１２からずれている場合と比較して、ユーザが撮影治具１を第１管２１０に配置しやすい。
【0015】
回動軸１３は、フレーム軸１２に設けられている。連結バー１４は、回動軸１３の周りで回動する。端面当接部１５は、連結バー１４の先端に設けられている。端面当接部１５は、受口２１１の端面に当接する当接面１５ａを有する。
【0016】
当接面１５ａは、連結バー１４に対し第１管２１０に近づく方向へ傾斜するテーパ形状である。回動軸１３、連結バー１４および端面当接部１５の具体的な構成については後述する。
【0017】
支持部１６は、第１管２１０と第２管２２０との接合箇所を、第１管２１０の径方向から撮像するようにカメラ１１０を支持する。支持部１６は、フレーム軸１２に対して固定されている。具体的には、支持部１６は、当接面１５ａが受口２１１の端面に当接した状態において、支持部１６に支持されたカメラ１１０が受口２１１から径方向に離隔した位置に配されるように、フレーム軸１２に対して固定されている。支持部１６の具体的な構成については後述する。
【0018】
また、撮影治具１は、周面当接部１１が第１管２１０の外周面に当接した状態で、ユーザが撮影治具１を第１管２１０の軸方向に沿って移動させるためのハンドル１７をさらに備える。図１の符号１０１においてはハンドル１７の上部は省略されている。ハンドル１７の具体的な構成については後述する。
【0019】
（周面当接部１１の構成）
図２は、周面当接部１１の構成を示す正面図である。図２には、周面当接部１１に当接する複数の径の第１管２１０の外周面も併せて示している。ただし、図２においては、視認性を考慮して、一部の第１管２１０についてのみ符号を付している。図２に示すように、周面当接部１１は、第１当接部１１ａおよび第２当接部１１ｂを備える。
図２は、周面当接部１１の構成を示す正面図である。図２には、周面当接部１１に当接する複数の径の第１管２１０の外周面も併せて示している。ただし、図２においては、視認性を考慮して、一部の第１管２１０についてのみ符号を付している。図２に示すように、周面当接部１１は、第１当接部１１ａおよび第２当接部１１ｂを備える。
【0020】
第１当接部１１ａは、第１管２１０の軸に垂直な面において、第１管２１０の径が所定値未満である場合に第１管２１０の側面に当接する。第２当接部１１ｂは、第１管２１０の軸に垂直な面において、第１管２１０の径が所定値以上である場合に第１管２１０の側面に当接する。所定値は、想定する第１管２１０の径の範囲、および第１管２１０の径ごとの数の比率などに応じて撮影治具１の設計者によって決定されてよく、例えば１５０ｍｍであってよい。
【0021】
図２に示す例では、周面当接部１１は、第２当接部１１ｂを２つ備える。２つの第２当接部１１ｂは、第１当接部１１ａの両側に位置する。ただし、周面当接部１１は、第２当接部１１ｂを少なくとも２つ備えていればよく、３つ以上備えていてもよい。周面当接部１１が第２当接部１１ｂを３つ以上備える場合、そのうち少なくとも２つが第１当接部１１ａの両側に位置していればよい。
【0022】
第１当接部１１ａは、第２当接部１１ｂよりも第１管２１０の径方向における外側に窪むように形成されている。さらに、第１当接部１１ａの両側に位置する第２当接部１１ｂの間隔は、第１管２１０について想定される直径の最小値よりも大きい。第２当接部１１ｂの間隔よりも小さい径の第１管２１０は、第２当接部１１ｂの間に入り込み、第１当接部１１ａに当接する。一方、第２当接部１１ｂの間隔以上の径の第１管２１０は、第２当接部１１ｂの間に入り込むことなく、第２当接部１１ｂに当接する。
【0023】
このため、周面当接部１１によれば、第１管２１０の径が大きくなるにつれて、第１管２１０とカメラ１１０との距離が大きくなる。したがって、第１管２１０の径の違いに起因する、カメラ１１０により撮像した画像における第１管２１０のサイズの違いが低減される。すなわち、第１管２１０と第２管２２０との接合箇所を検査する上で適切なサイズで第１管２１０の画像を撮影できる。
【0024】
（端面当接部１５の構成）
図３は、回動軸１３、連結バー１４、および端面当接部１５の構成を示す側面図である。回動軸１３は、左右方向に延在する。回動軸１３が設けられるフレーム軸１２は、上述したとおり、平面視において第１管２１０の管軸２１２に重畳している。このため、連結バー１４および端面当接部１５は、管軸２１２を含む面内において、回動軸１３の周りで回動する。
図３は、回動軸１３、連結バー１４、および端面当接部１５の構成を示す側面図である。回動軸１３は、左右方向に延在する。回動軸１３が設けられるフレーム軸１２は、上述したとおり、平面視において第１管２１０の管軸２１２に重畳している。このため、連結バー１４および端面当接部１５は、管軸２１２を含む面内において、回動軸１３の周りで回動する。
【0025】
上述したとおり、当接面１５ａは、連結バー１４に対し第１管２１０に近づく方向へ傾斜するテーパ形状である。具体的には、当接面１５ａが有するテーパ形状は、当接面１５ａと連結バー１４とが成す角が９０°よりも大きい形状である。ここでいう「当接面１５ａと連結バー１４とが成す角」とは、当接面１５ａと、連結バー１４の側面のうち、当接面１５ａと連結バー１４との接続点から回動軸１３に向かって伸びる側面と、が成す角である。
【0026】
当接面１５ａがこのようなテーパ形状を有することで、第１管２１０の径が変動しても、当接面１５ａと連結バー１４との境界部分が、第１管２１０の受口２１１の、端面の外周部分に当接する。したがって、第１管２１０の径の変動に起因する、当接面１５ａと受口２１１の端面とが当接する位置と、回動軸１３と、の間における水平方向の距離の変動を低減できる。
【0027】
また、当接面１５ａと連結バー１４とが成す角は、１２０°以下であってよい。特に、当接面１５ａと連結バー１４とが成す角は、１００°以下であってよく、例えば９５°であってよい。当接面１５ａと連結バー１４とが成す角がこのような範囲であれば、上述したとおり、第１管２１０の径の変動に起因する、当接面１５ａと受口２１１の端面とが当接する位置と、回動軸１３と、の間における水平方向の距離の変動を低減できる。
【0028】
また、図１にも示したように、端面当接部１５は、照準ピン１５ｂを備える。照準ピン１５ｂは、端面当接部１５が第１管２１０の端面に当接した状態で、第１管２１０の径方向に延在する。第１管２１０の軸方向において、照準ピン１５ｂの位置は、当接面１５ａの位置と略等しい。照準ピン１５ｂは、平面視において、支持部１６の端部よりも第１管２１０の軸から離隔した位置まで延在する。
【0029】
撮影治具１の使用時には、端面当接部１５、特に当接面１５ａが支持部１６の陰に位置する状態となり、ユーザから視認できない場合がある。そのような場合であっても、照準ピン１５ｂが上記の位置まで延在することで、ユーザは照準ピン１５ｂについては視認可能である。
【0030】
このため、ユーザは、照準ピン１５ｂの位置により、第１管２１０の管軸方向における当接面１５ａの位置を認識できる。したがって、ユーザは、当接面１５ａを第１管２１０の受口２１１の端面に、容易に当接させることができる。
【0031】
図１に示した例では、照準ピン１５ｂは、左右方向における端面当接部１５の両側に延在している。しかし、照準ピン１５ｂは、左右方向における端面当接部１５のいずれか一方の側にのみ延在していてもよい。
【0032】
（支持部１６の構成）
図４は、支持部１６の第１の具体例である、支持部１６－１の構成を示す平面図である。図４に示すように、支持部１６－１は、載置部１６ａと、固定爪１６ｂ（嵌入部）と、変形爪１６ｃ（押込み部）と、を備える。
図４は、支持部１６の第１の具体例である、支持部１６－１の構成を示す平面図である。図４に示すように、支持部１６－１は、載置部１６ａと、固定爪１６ｂ（嵌入部）と、変形爪１６ｃ（押込み部）と、を備える。
【0033】
載置部１６ａは、カメラ１１０が載置される台である。載置部１６ａには、第１管２１０に向かって開口する開口部１６ａａが形成されている。
【0034】
図５は、図４におけるＶ－Ｖ線端面図である。図５には、開口部１６ａａの、左右方向における両側面の形状が表れている。開口部１６ａａの、前後方向における両側面の形状は、左右方向における両側面の形状と同じである。図５に示すように、開口部１６ａａの壁面は、カメラ１１０から第１管２１０に向かって広がる形状を有する。換言すれば、開口部１６ａａは、上下方向における上側から下側に向かって広がる形状を有する。このため、カメラ１１０による撮影時のフラッシュ光が、開口部１６ａａの壁面により反射されることによる反射光が低減される。したがって、当該反射光がカメラ１１０により撮影される画像に映り込むことに起因する、検査精度の低下も低減される。
【0035】
固定爪１６ｂは、載置部１６ａの側部から上側に突出している爪状の部材である。固定爪１６ｂは、先端近傍に、載置部１６ａに対して略水平方向に延在する返し１６ｂａを有する。固定爪１６ｂは、返し１６ｂａの下側に、カメラ１１０の側面と対向する対向面１６ｂｂを有する。
【0036】
変形爪１６ｃは、載置部１６ａの側部から上側に突出している爪状の部材である。変形爪１６ｃは、先端近傍に、載置部１６ａに対して略水平方向に延在する返し１６ｃａを有する。変形爪１６ｃは、返し１６ｃａの下側に、カメラ１１０の側面を対向面１６ｂｂに向かって押し込む押込み面１６ｃｂを有する。
【0037】
変形爪１６ｃは、載置部１６ａに対する取り付け箇所に板バネを有する。具体的には、変形爪１６ｃの、載置部１６ａに対する取り付け箇所は、載置部１６ａの外縁に沿って３分割されている。両端の部位は載置部１６ａに対して固定されており、中央の部位が撓んで弾性力を発揮する。
【0038】
支持部１６－１の載置部１６ａにカメラ１１０を載置する場合、変形爪１６ｃは、板バネの弾性力により、対向面１６ｂｂに向かってカメラ１１０を押し込む。その結果、固定爪１６ｂおよび変形爪１６ｃによりカメラ１１０が支持される。
【0039】
図４に示す例では、支持部１６－１は、３つの固定爪１６ｂおよび２つの変形爪１６ｃを備える。３つの固定爪１６ｂのうち２つは、カメラ１１０を平面視した場合における、長辺に当接する位置に配されている。残りの１つの固定爪１６ｂは、カメラ１１０を平面視した場合における、短辺に当接する位置に配されている。また、２つの変形爪１６ｃのうち１つは、カメラ１１０を平面視した場合における、固定爪１６ｂが当接していない短辺に当接する位置に配されている。残りの１つの変形爪１６ｃは、カメラ１１０を平面視した場合における、固定爪１６ｂが当接していない長辺に当接する位置に配されている。
【0040】
ただし、支持部１６－１が備える固定爪１６ｂの数はこれに限らず、カメラ１１０を平面視した場合における１つの短辺および１つの長辺のそれぞれに、少なくとも１つの固定爪１６ｂが当接すればよい。また、支持部１６－１が備える変形爪１６ｃの数はこれに限らず、カメラ１１０を平面視した場合における、固定爪１６ｂが当接していない短辺および長辺のそれぞれに、少なくとも１つの変形爪１６ｃが当接すればよい。
【0041】
（ハンドル１７の構成）
図６は、撮影治具１の使用例を示す図である。撮影治具１は、例えば図６に示すように、掘削溝２３０内に第１管２１０および第２管２２０を設置した状態で使用される。図６において、符号６０１および符号６０２は、掘削溝２３０の、互いに異なる側からユーザ２４０が撮影治具１を使用する例を示している。
図６は、撮影治具１の使用例を示す図である。撮影治具１は、例えば図６に示すように、掘削溝２３０内に第１管２１０および第２管２２０を設置した状態で使用される。図６において、符号６０１および符号６０２は、掘削溝２３０の、互いに異なる側からユーザ２４０が撮影治具１を使用する例を示している。
【0042】
ハンドル１７は、支柱１７ａと把持部１７ｂとを有する。把持部１７ｂは、ユーザ２４０により把持される部位である。支柱１７ａは、把持部１７ｂとフレーム軸１２とを接続する柱状の部位である。ユーザ２４０は、把持部１７ｂを把持して撮影治具１を第１管２１０に沿って移動させる。
【0043】
把持部１７ｂおよび支柱１７ａは、例えば円柱形状または四角柱形状である。支柱１７ａは、把持部１７ｂの円柱形状または四角柱形状の側面に接続されている。把持部１７ｂの、支柱１７ａとの接続箇所は、ユーザ２４０にとっては把持しにくい箇所となる。
【0044】
このため、ハンドル１７において把持部１７ｂは、支柱１７ａとの接続箇所を変更可能であることが好ましい。例えば、把持部１７ｂを支柱１７ａに対してスライドさせることが可能であってよい。または、把持部１７ｂを支柱１７ａの軸の周りで回転させることが可能であってもよい。ハンドル１７がこのような構成を有することで、図６に示すように、ユーザ２４０が掘削溝２３０のどちら側にいても、把持部１７ｂを容易に把持することが可能となる。
【0045】
図７は、ハンドル１７の下部の構成を示す図である。ハンドル１７の下部において、支柱１７ａは、第１ハンドル回動軸１７ｃを介してフレーム軸１２に接続されている。第１ハンドル回動軸１７ｃは、第１管２１０の軸方向に平行な回動軸である。ハンドル１７は、第１ハンドル回動軸１７ｃの周りで回動可能である。
【0046】
ハンドル１７は、左右いずれにも回動していない状態を０°として、±７．５°および±１５°のいずれかに回動した状態を維持することが可能な構成を有する。図７において、符号７０１は、ハンドル１７を左右いずれにも回動していない状態を示す。符号７０２は、ハンドル１７を１方向に７．５°回動した状態を示す。符号７０３は、ハンドル１７が１方向に１５°回動した状態を示す。ただし、ハンドル１７は、上記とは異なる角度に回動した状態を維持することが可能な構成を有していてもよい。
【0047】
撮影治具１は、ストッパー１７ｄをさらに備える。ストッパー１７ｄは、ハンドル１７が係止することで、第１ハンドル回動軸１７ｃの周りでのハンドル１７の回動を停止させる。ストッパー１７ｄは、複数の開口１７ｅを有する板状の部材である。
【0048】
図８は、ハンドル１７の第１の具体例であるハンドル１７－１の構成を示す図である。図８に示すように、ハンドル１７－１において、支柱１７ａには、複数の開口１７ｅのいずれかに嵌入される突起１７ｆが設けられている。突起１７ｆがいずれかの開口１７ｅに嵌入されることで、ハンドル１７－１がストッパー１７ｄに係止する。その結果、ハンドル１７－１は、上述したいずれかの角度に回動した状態を維持できる。
【0049】
図８において、符号８０１は、支柱１７ａが傾斜していない状態の図であり、符号８０２は支柱１７ａが傾斜している状態の図である。ハンドル１７－１は、支柱１７ａをストッパー１７ｄに対して傾斜させることが可能な構成を有する。
【0050】
具体的には、ハンドル１７－１は、支柱１７ａの下端１７ｇ（第２ハンドル回動軸）の周りで回動可能である。下端１７ｇは、フレーム軸１２に当接する曲面の形状を有する。支柱１７ａをストッパー１７ｄに対して傾斜させていない状態では、符号８０１に示すように、ハンドル１７－１がストッパー１７ｄに係止した状態となる。支柱１７ａをストッパー１７ｄに対して傾斜させた状態では、符号８０２に示すように、ハンドル１７－１がストッパー１７ｄに係止していない状態となる。すなわち、ハンドル１７－１は、下端１７ｇの周りで回動することで、ストッパー１７ｄに係止する状態と係止しない状態とを切替可能である。
【0051】
第１ハンドル回動軸１７ｃの周りでのハンドル１７－１の角度を変更する手順は以下のとおりである。まず、ユーザ２４０は、支柱１７ａをストッパー１７ｄに対して傾斜させ、ハンドル１７－１がストッパー１７ｄに係止していない状態とする。次に、ユーザ２４０は、支柱１７ａをストッパー１７ｄに対して傾斜させたまま、第１ハンドル回動軸１７ｃの周りでハンドル１７－１を所望の角度に回動させる。その後、ユーザ２４０は、支柱１７ａをストッパー１７ｄに対して傾斜させない状態とする。
【0052】
以上の手順により、図６に示したように、ユーザ２４０の位置に応じた適切な角度に、第１ハンドル回動軸１７ｃの周りでのハンドル１７－１の角度を変更できる。したがって、撮影治具１の利便性が向上する。
【0053】
（撮影治具１によるカメラ１１０の位置決め方法）
撮影治具１によるカメラ１１０の位置決め方法は、以下のとおりである。まず、ユーザは、撮影治具１を第１管２１０の外周面に載置する。このとき、周面当接部１１が第１管２１０の外周面に当接する。またこのとき、ユーザは、端面当接部１５が第１管２１０の受口２１１の端面よりも前方に位置するようにする。
撮影治具１によるカメラ１１０の位置決め方法は、以下のとおりである。まず、ユーザは、撮影治具１を第１管２１０の外周面に載置する。このとき、周面当接部１１が第１管２１０の外周面に当接する。またこのとき、ユーザは、端面当接部１５が第１管２１０の受口２１１の端面よりも前方に位置するようにする。
【0054】
次に、ユーザは、ハンドル１７を把持して、撮影治具１を後方へ移動させる。このとき、端面当接部１５および連結バー１４が回動軸１３の周りで回動することで、当接面１５ａが受口２１１の端面に当接する。これにより、第１管２１０と第２管２２０との接合箇所に対するカメラ１１０の位置決めが完了する。
【0055】
（撮影治具１の効果）
以上のとおり、撮影治具１においては、周面当接部１１を第１管２１０の外周面に当接させ、端面当接部１５の当接面１５ａを第１管２１０の受口２１１の端面に当接させる。当接面１５ａがテーパ形状を有することで、第１管２１０の径が変動しても、支持部１６により支持されたカメラ１１０と受口２１１との位置関係の変動が小さい。したがって、撮影治具１によれば、複数種類の径の第１管２１０について、カメラ１１０を第１管２１０と第２管２２０との接合箇所に対して適切な位置に位置決めし、該接合箇所を撮影することができる。具体的には、単一の撮影治具１は、例えば７５ｍｍ以上かつ４５０ｍｍ以下といった、広範囲の径の第１管２１０に対応することができる。
以上のとおり、撮影治具１においては、周面当接部１１を第１管２１０の外周面に当接させ、端面当接部１５の当接面１５ａを第１管２１０の受口２１１の端面に当接させる。当接面１５ａがテーパ形状を有することで、第１管２１０の径が変動しても、支持部１６により支持されたカメラ１１０と受口２１１との位置関係の変動が小さい。したがって、撮影治具１によれば、複数種類の径の第１管２１０について、カメラ１１０を第１管２１０と第２管２２０との接合箇所に対して適切な位置に位置決めし、該接合箇所を撮影することができる。具体的には、単一の撮影治具１は、例えば７５ｍｍ以上かつ４５０ｍｍ以下といった、広範囲の径の第１管２１０に対応することができる。
【0056】
また、撮影治具１によれば、カメラ１１０により撮影した画像による、管同士の接合の適否の検査精度が向上する。したがって、水道管などの敷設についての効率が向上する。これにより、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の、目標６，７などの達成に貢献できる。
【0057】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。実施形態２では、支持部１６の、実施形態１とは別の具体例について説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。実施形態２では、支持部１６の、実施形態１とは別の具体例について説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0058】
図９は、支持部１６の第２の具体例である、支持部１６－２の構成を示す平面図である。図９に示すように、支持部１６－２は、載置部１６ａ、側壁１６ｄ、抑え部材１６ｅ（嵌入部）、およびロック部材１６ｆ（押込み部）を備える。
【0059】
側壁１６ｄは、載置部１６ａに載置されたカメラ１１０の側部に当接する。側壁１６ｄは、カメラ１１０を平面視した場合における、１つの長辺およびその両側の短辺に当接する形状を有する。ただし、側壁１６ｄは、必ずしもカメラ１１０を平面視した場合における長辺および短辺の全体に当接しなくてもよい。
【0060】
抑え部材１６ｅは、載置部１６ａに載置されたカメラ１１０の一部を上側から抑える。抑え部材１６ｅは、側壁１６ｄの、カメラ１１０を平面視した場合における長辺に当接する部位の両端に配されている。
【0061】
図１０は、図９におけるＸ－Ｘ線断面図である。図１０には、抑え部材１６ｅにおいてカメラ１１０が嵌入される空間である嵌入空間が示されている。抑え部材１６ｅは、嵌入空間の奥側に、カメラ１１０の側面と対向する対向面１６ｅａを有する。
【0062】
支持部１６－２において、嵌入空間は、カメラ１１０が挿入される方向に沿って小さくなる。具体的には、図１０に示すように、カメラ１１０が挿入される方向の手前側における嵌入空間の高さをＨ１とし、奥側における嵌入空間の高さをＨ２としたとき、Ｈ１＞Ｈ２である。
【0063】
嵌入空間がこのような形状を有することで、ロック部材１６ｆにより嵌入空間に押し込まれるカメラ１１０は、載置部１６ａと抑え部材１６ｅとの間で挟持される。したがって、嵌入空間がこのような形状を有しない場合よりも強固にカメラ１１０を固定できる。
【0064】
ロック部材１６ｆは、抑え部材１６ｅに向かってカメラ１１０を押し込む。ロック部材１６ｆは、載置部１６ａの端部から上側へ突出している。ロック部材１６ｆの先端近傍には、載置部１６ａに対して略水平方向に延在する返しが形成されている。
【0065】
ロック部材１６ｆは、弦巻バネ１６ｆａを介して載置部１６ａに取り付けられている。弦巻バネ１６ｆａは、載置部１６ａに向かう方向にロック部材１６ｆを付勢する。また、ロック部材１６ｆに対して載置部１６ａから離隔する方向の力を加えることで、弦巻バネ１６ｆａを変形させ、ロック部材１６ｆを変位させることができる。
【0066】
支持部１６－２の載置部１６ａにカメラ１１０を載置する場合、ユーザはロック部材１６ｆを載置部１６ａから離隔させた状態で、カメラ１１０を抑え部材１６ｅに嵌入する。その状態でロック部材１６ｆを元の位置に戻すことで、弦巻バネ１６ｆａの弾性力によりカメラ１１０が対向面１６ｅａに向かって押し込まれる。
【0067】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。実施形態３では、支持部１６の、上記の各実施形態とは別の具体例について説明する。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。実施形態３では、支持部１６の、上記の各実施形態とは別の具体例について説明する。
【0068】
図１１は、支持部１６の第３の具体例である、支持部１６－３の構成を示す平面図である。図１１に示すように、支持部１６－３は、ロック部材１６ｆの代わりにロック部材１６ｇ（押込み部）および解除部材１６ｈを備える点を除いて支持部１６－２と同じ構成を有する。
【0069】
ロック部材１６ｇは、ロック部材１６ｆと同様に抑え部材１６ｅに向かってカメラ１１０を押し込む。解除部材１６ｈは、ロック部材１６ｇによるカメラ１１０の押込みを解除するための、ユーザによる操作を受け付ける。
【0070】
図１２は、ロック部材１６ｇおよび解除部材１６ｈの構成の概略を示す図である。図１２に示すように、ロック部材１６ｇは、当接部１６ｇａ、支柱１６ｇｂ、および弦巻バネ１６ｇｃを備える。解除部材１６ｈは、ブロック１６ｈａおよび弦巻バネ１６ｈｂを備える。
【0071】
当接部１６ｇａは、カメラ１１０に当接する部位である。支柱１６ｇｂは、当接部１６ｇａに対して固定されている部位である。弦巻バネ１６ｇｃは、一端が支柱１６ｇｂに取り付けられ、他端が載置部１６ａに取り付けられているバネである。弦巻バネ１６ｇｃは、ロック部材１６ｆに対する弦巻バネ１６ｆａとは逆に、載置部１６ａから離隔する方向に当接部１６ｇａを付勢する。
【0072】
ブロック１６ｈａは、支柱１６ｇｂに当接する部位である。弦巻バネ１６ｈｂは、一端がブロック１６ｈａに取り付けられ、他端がブロック１６ｈａとは別の部材に取り付けられているバネである。弦巻バネ１６ｈｂの他端は、例えば載置部１６ａに取り付けられていてよい。弦巻バネ１６ｈｂは、支柱１６ｇｂに向かう方向にブロック１６ｈａを付勢する。
【0073】
支柱１６ｇｂの、ブロック１６ｈａが当接する箇所には、凹凸部１６ｇｄが形成されている。ブロック１６ｈａの、支柱１６ｇｂに当接する箇所には、凹凸部１６ｈｃが形成されている。凹凸部１６ｇｄと凹凸部１６ｈｃとは、当接部１６ｇａがカメラ１１０に当接する状態において、互いに噛み合う。
【0074】
支持部１６－３によりカメラ１１０を支持する場合、抑え部材１６ｅの下側にカメラ１１０を嵌入した状態で、当接部１６ｇａがカメラ１１０に当接するようにロック部材１６ｇを押し込む。上述したとおり、当接部１６ｇａは、弦巻バネ１６ｇｃにより、載置部１６ａから離隔する方向に付勢されている。しかし、当接部１６ｇａがカメラ１１０に当接する状態では、弦巻バネ１６ｈｂにより付勢されたブロック１６ｈａの凹凸部１６ｈｃが、支柱１６ｇｂの凹凸部１６ｇｄと互いに噛み合う。その結果、当接部１６ｇａがカメラ１１０に当接した状態で変位しなくなる。
【0075】
支持部１６－３からカメラ１１０を取り外す場合、ブロック１６ｈａを支柱１６ｇｂから離隔する方向に変位させ、凹凸部１６ｇｄと凹凸部１６ｈｃとの噛み合いを解除する。その結果、弦巻バネ１６ｇｃにより付勢された当接部１６ｇａは、カメラ１１０から離隔する方向に変位し、カメラ１１０を取り外すことが可能となる。したがって、支持部１６－３によれば、ブロック１６ｈａを支柱１６ｇｂから離隔する方向に変位させるという１つの動作のみで、カメラ１１０を取り外し可能とすることができる。
【0076】
〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。実施形態４では、支持部１６の、上記の各実施形態とは別の具体例について説明する。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。実施形態４では、支持部１６の、上記の各実施形態とは別の具体例について説明する。
【0077】
図１３は、支持部１６の第４の具体例である、支持部１６－４の構成を示す平面図である。図１３において、符号１３０１は支持部１６－４の上面図であり、符号１３０２は支持部１６－４の底面図である。図１３に示すように、支持部１６－４は、ロック部材１６ｇおよび解除部材１６ｈの代わりにロック部材１６ｉ（押込み部）および解除部材１６ｊを備える点で支持部１６－３と相違する。
【0078】
ロック部材１６ｉは、ロック部材１６ｆと同様に抑え部材１６ｅに向かってカメラ１１０を押し込む。解除部材１６ｊは、ロック部材１６ｆによるカメラ１１０の押込みを解除するための、ユーザによる操作を受け付ける。
【0079】
また、支持部１６－４における側壁１６ｄの形状は、支持部１６－２および支持部１６－２における側壁１６ｄの形状とは異なる。具体的には、支持部１６－４における側壁１６ｄは、カメラ１１０の長辺の全体には当接せず、一部のみに当接する。換言すれば、側壁１６ｄの、カメラ１１０に対向する領域の一部に隙間がある。
【0080】
支持部１６－４からカメラ１１０を取り外す場合には、側壁１６ｄの隙間からカメラ１１０の長辺を押して移動させることができる。したがって、より容易にカメラ１１０を取り外すことができる。
【0081】
図１４は、ロック部材１６ｉおよび解除部材１６ｊの構成の概略を示す図である。図１４に示すように、ロック部材１６ｉは、当接部１６ｉａ、支柱１６ｉｂ、および弦巻バネ１６ｉｃを備える。解除部材１６ｊは、ブロック１６ｊａおよび弦巻バネ１６ｊｂを備える。
【0082】
ロック部材１６ｉにおいて、当接部１６ｉａおよび弦巻バネ１６ｉｃは、それぞれロック部材１６ｇにおける当接部１６ｇａおよび弦巻バネ１６ｇｃと同じである。支柱１６ｉｂは支柱１６ｇｂと比較して、凹凸部１６ｇｄに対応する部位を有しない点で相違する。
【0083】
また、図１４に示すように、支柱１６ｉｂは、脱離防止部１６ｉｅを備える。脱離防止部１６ｉｅは、弦巻バネ１６ｉｃの付勢力によりロック部材１６ｉが載置部１６ａから脱離することを防止する。支持部１６－４においては、載置部１６ａは、当接部１６ｉａが脱離しないよう、脱離防止部１６ｉｅが係止するストッパー（不図示）を有する。上述した支持部１６－３においても、脱離防止部１６ｉｅに相当する構成要素を支柱１６ｇｂが備えていてもよい。
【0084】
解除部材１６ｊにおいて、弦巻バネ１６ｊｂは、解除部材１６ｈにおける弦巻バネ１６ｈｂと同じである。ブロック１６ｊａは、ブロック１６ｈａと比較して、支柱１６ｉｂに当接する箇所に凹凸部１６ｈｃが形成される代わりに摩擦材１６ｊｄが設けられている点で相違する。摩擦材１６ｊｄは、樹脂により構成されたクッション材である。樹脂の例としてウレタンまたはゴム材が挙げられる。
【0085】
支持部１６－４において、ブロック１６ｊａには摩擦材１６ｊｄが設けられているため、凹凸部１６ｈｃが形成されているブロック１６ｈａよりも耐久性が向上している。また、支持部１６－４において、ブロック１６ｊａの摩擦材１６ｊｄが摩耗した場合であっても、摩擦材１６ｊｄだけを交換することが可能である。
【0086】
また、支持部１６－３においては、当接部１６ｇａの固定位置が、凹凸部１６ｇｄと凹凸部１６ｈｃとが互いに噛み合う位置に限定される。これに対し、支持部１６－４においては、支柱１６ｉｂと摩擦材１６ｊｄとの間の摩擦力により当接部１６ｉａをカメラ１１０に当接させた状態で固定する。このため、当接部１６ｉａを任意の位置で固定することができる。
【0087】
また、図１３に示すように、支持部１６－４においては、ロック部材１６ｉと解除部材１６ｊとの接触部位は、載置部１６ａの下側にのみ露出し、上側には露出しない。このため、ロック部材１６ｉと解除部材１６ｊとの接触部位に砂などが侵入して摩擦材１６ｊｄに付着し、摩擦材１６ｊｄと支柱１６ｉｂとの間の摩擦力が低下することを低減できる。
【0088】
〔実施形態５〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。実施形態５では、支持部１６の、上記の各実施形態とは別の具体例について説明する。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。実施形態５では、支持部１６の、上記の各実施形態とは別の具体例について説明する。
【0089】
図１５は、支持部１６の第５の具体例である、支持部１６－５の構成を示す平面図である。図１５において、符号１５０１は支持部１６－５の上面図であり、符号１５０２は底面図である。図１５に示すように、支持部１６－５は、解除部材１６ｊの代わりに解除部材１６ｋを備える点でのみ、支持部１６－４と相違する。
【0090】
図１６は、解除部材１６ｋの構成の概略を示す図である。図１６に示すように、解除部材１６ｋは、ブロック１６ｋａ、弦巻バネ１６ｋｂおよび操作部１６ｋｅを備える。ブロック１６ｋａは、解除部材１６ｊにおけるブロック１６ｊａと同じである。弦巻バネ１６ｋｂは、解除部材１６ｊにおける弦巻バネ１６ｊｂと同じである。摩擦材１６ｋｄは、摩擦材１６ｊｄと同じである。
【0091】
操作部１６ｋｅは、ブロック１６ｋａの、摩擦材１６ｋｄとは逆側に配される取っ手である。図１５に示したとおり、操作部１６ｋｅは、支持部１６－５を平面視した場合において視認可能な位置まで延在している。このため、ユーザは、支持部１６－５からカメラ１１０を取り外す操作を容易に行うことができる。
【0092】
図１６において、弦巻バネ１６ｋｂは、操作部１６ｋｅの、ブロック１６ｋａとは逆側に配されている。しかし、上述したとおり、図１６は解除部材１６ｋの構成の概略を示す図である。このため、弦巻バネ１６ｋｂの位置は図１６に示す位置に限られない。これは、上述した解除部材１６ｈ，１６ｊにおいても同様である。
【0093】
図１７は、支持部１６－５において、ユーザが操作部１６ｋｅを操作した状態を示す図である。図１７において、符号１７０１は上面図であり、符号１７０２は底面図である。図１７に示すように、ユーザが操作部１６ｋｅを載置部１６ａから離隔する方向に変位させる操作を行うことで、ブロック１６ｋａが支柱１６ｉｂから離れる。その結果、当接部１６ｉａがカメラ１１０に当接した状態が解除される。
【0094】
〔実施形態６〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。実施形態６では、支持部１６の、上記の各実施形態とは別の具体例について説明する。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。実施形態６では、支持部１６の、上記の各実施形態とは別の具体例について説明する。
【0095】
図１８は、支持部１６の第６の具体例である、支持部１６－６の構成を示す平面図である。図１８に示すように、支持部１６－６は、ロック部材１６ｆの代わりにロック部１６ｌ（押込み部）を備える点で支持部１６－２と相違する。
【0096】
図１９は、ロック部１６ｌの動作を示す側面図である。図１９に示すように、ロック部１６ｌは、当接部１６ｌａと、ロック部回動軸１６ｌｂとを備える。当接部１６ｌａはカメラ１１０に当接する部位である。当接部１６ｌａは、カメラ１１０に対向する主面を有する略平板状の形状を有する。当接部１６ｌａは、主面が載置部１６ａの載置面に垂直な状態において、カメラ１１０に当接する。
【0097】
当接部１６ｌａは、ロック部回動軸１６ｌｂの周りで回動する。支持部１６－６において、載置部１６ａは、上下方向に延在する長孔１６ａｂを備える。ロック部回動軸１６ｌｂは、長孔１６ａｂに挿入されている。
【0098】
図１９の符号１９０１および符号１９０２は、ロック部回動軸１６ｌｂが長孔１６ａｂの上側に位置する状態を示す図である。ロック部回動軸１６ｌｂが長孔１６ａｂの上側に位置する状態では、当接部１６ｌａは、ロック部回動軸１６ｌｂの周りで回動することで、主面が載置部１６ａの載置面に平行な状態と、垂直な状態とを切り替え可能である。
【0099】
図１９の符号１９０３は、ロック部回動軸１６ｌｂが長孔１６ａｂの下側に位置する状態を示す図である。ロック部回動軸１６ｌｂは、当接部１６ｌａの主面が載置部１６ａの載置面に垂直な状態においてのみ、長孔１６ａｂの下側に変位可能である。当接部１６ｌａは、ロック部回動軸１６ｌｂが長孔１６ａｂの下側に位置する状態では、長孔１６ａｂの周りで回動できない。すなわち、ユーザは、ロック部回動軸１６ｌｂを長孔１６ａｂの下側に変位させることで、ロック部回動軸１６ｌｂの周りにおける当接部１６ｌａの角度を固定できる。長孔１６ａｂは、例えば、上側から下側に向かうにつれて幅が減少する形状を有していてよい。また、ロック部回動軸１６ｌｂは、例えば、長軸が当接部１６ｌａの主面に平行な楕円形の断面を有してよい。この場合、楕円形の短軸が長孔１６ａｂの下端の幅未満であり、長軸が長孔１６ａｂの下端の幅以上かつ上端の幅未満である楕円形であるものとする。また、ロック部１６ｌの構造はこれに限られず、例えばロック部１６ｌまたは長孔１６ａｂの側面にリブを設ける等、様々な形態で実現可能である。
【0100】
図１９の符号１９０４は、符号１９０３において当接部１６ｌａがカメラ１１０に当接している箇所の拡大図である。当接部１６ｌａは、傾斜面１６ｌｃを有する。傾斜面１６ｌｃは、当接部１６ｌａの主面が載置部１６ａの載置面に垂直な状態において、当接部１６ｌａの主面の上側に連続している面である。傾斜面１６ｌｃは、当接部１６ｌａの主面との間で１８０°よりも小さい角度を成すように傾斜している。
【0101】
当接部１６ｌａにおいては、ロック部回動軸１６ｌｂが長孔１６ａｂの下側に変位することで、傾斜面１６ｌｃがカメラ１１０に当接する。このとき、傾斜面１６ｌｃによりカメラ１１０が抑え部材１６ｅに向かって押し込まれることで、支持部１６－６によりカメラ１１０が支持される。
【0102】
カメラ１１０を支持部１６－６により支持する場合には、ユーザは、カメラ１１０を載置部１６ａに載置した状態で、当接部１６ｌａをロック部回動軸１６ｌｂの周りで回動させて載置部１６ａに垂直な状態とする。その状態で、ユーザは、ロック部回動軸１６ｌｂを長孔１６ａｂの上側から下側に変位させる。
【0103】
カメラ１１０を支持部１６－６から取り外す場合には、ユーザは、ロック部回動軸１６ｌｂを長孔１６ａｂの上側に変位させる。その状態で、当接部１６ｌａをロック部回動軸１６ｌｂの周りで回動させて主面を載置部１６ａに水平な状態とする。
【0104】
支持部１６－６は、例えば３Ｄプリンタを使用して、載置部１６ａと一体成型することが可能である。３Ｄプリンタを使用して支持部１６－６を成形する場合、長孔１６ａｂの部位については、全体の成形後に除去可能なサポート材を使用して成形することとなる。この場合、ロック部１６ｌが載置部１６ａから外れることを防止できる。ただし、支持部１６－６の製造方法は、３Ｄプリンタを使用する方法に限られない。
【0105】
〔実施形態７〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。実施形態７では、ハンドル１７の、上記の各実施形態とは別の具体例について説明する。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。実施形態７では、ハンドル１７の、上記の各実施形態とは別の具体例について説明する。
【0106】
図２０は、ハンドル１７の第２の具体例である、ハンドル１７－２の構成を示す図である。図２０に示すように、ハンドル１７－２は、ハンドル１７－１の構成に加えて、ワイヤ１７ｈおよびレバー１７ｉ（操作部）を備える。
【0107】
ハンドル１７－２において、ワイヤ１７ｈは、突起１７ｆに接続されている。ハンドル１７－２において、突起１７ｆは、支柱１７ａの内部から突出する状態としない状態とを切替可能である。突起１７ｆは、図示しないバネにより、支柱１７ａの内部から突出する方向に付勢されている。ワイヤ１７ｈは、突起１７ｆに対し、支柱１７ａの内部から突出しない方向の張力を与えることが可能である。
【0108】
レバー１７ｉは、ストッパー１７ｄに対するハンドル１７－２の係止状態をユーザが操作するためのものである。レバー１７ｉは、ワイヤ１７ｈを介して突起１７ｆに接続されている。レバー１７ｉは、把持部１７ｂの近傍に位置する。
【0109】
図２１は、レバー１７ｉが操作されることによるハンドル１７－２の動作を示す図である。図２１において、符号２１０１はレバー１７ｉが操作されていない状態を示し、符号２１０２はレバー１７ｉが操作されている状態を示す。
【0110】
符号２１０１に示すように、レバー１７ｉが操作されない状態では、突起１７ｆは支柱１７ａの内部から突出する状態となる。この状態では、突起１７ｆはストッパー１７ｄが有する開口１７ｅのいずれかに嵌入される。このため、ハンドル１７－２はストッパー１７ｄに係止する。
【0111】
符号２１０２に示すように、レバー１７ｉが操作された状態では、支柱１７ａの内部から突出しない状態となる。この状態では、ハンドル１７－２はストッパー１７ｄに係止しない状態となる。
【0112】
ハンドル１７－２の角度を変更する場合、ユーザは、最初にレバー１７ｉを操作して、ハンドル１７－２がストッパー１７ｄに係止しない状態とする。次に、ユーザは、ハンドル１７－２を第１ハンドル回動軸１７ｃの周りで回動させて所望の角度とする。その後、ユーザは、レバー１７ｉの操作を解除して、ハンドル１７－２がストッパー１７ｄに係止した状態とする。したがって、ハンドル１７－２においては、ユーザはレバー１７ｉを操作することでハンドル１７－２の角度を変更できる。
【0113】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0114】
１ 撮影治具
１１ 周面当接部
１１ａ 第１当接部
１１ｂ 第２当接部
１２ フレーム軸
１３ 回動軸
１４ 連結バー
１５ 端面当接部
１５ａ 当接面
１５ｂ 照準ピン
１６、１６－１、１６－２、１６－３、１６－４、１６－５、１６－６ 支持部
１６ａ 載置部
１６ａａ 開口部
１６ｂ 固定爪（嵌入部）
１６ｂｂ、１６ｅａ 対向面
１６ｃ 変形爪（押込み部）
１６ｅ 抑え部材（嵌入部）
１６ｆ、１６ｇ、１６ｉ ロック部材（押込み部）
１７、１７－１、１７－２ ハンドル
１７ｃ 第１ハンドル回動軸
１７ｄ ストッパー
１７ｇ 下端（第２ハンドル回動軸）
１７ｉ レバー（操作部）
１１ 周面当接部
１１ａ 第１当接部
１１ｂ 第２当接部
１２ フレーム軸
１３ 回動軸
１４ 連結バー
１５ 端面当接部
１５ａ 当接面
１５ｂ 照準ピン
１６、１６－１、１６－２、１６－３、１６－４、１６－５、１６－６ 支持部
１６ａ 載置部
１６ａａ 開口部
１６ｂ 固定爪（嵌入部）
１６ｂｂ、１６ｅａ 対向面
１６ｃ 変形爪（押込み部）
１６ｅ 抑え部材（嵌入部）
１６ｆ、１６ｇ、１６ｉ ロック部材（押込み部）
１７、１７－１、１７－２ ハンドル
１７ｃ 第１ハンドル回動軸
１７ｄ ストッパー
１７ｇ 下端（第２ハンドル回動軸）
１７ｉ レバー（操作部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】