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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023171027
(43)【公開日】2023-12-01
(54)【発明の名称】搬送装置及び搬送方法
(51)【国際特許分類】
B65G 39/071 20060101AFI20231124BHJP
B65G 15/14 20060101ALI20231124BHJP
【ＦＩ】
B65G39/071
B65G15/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022083208
(22)【出願日】2022-05-20
(71)【出願人】
【識別番号】000211307
【氏名又は名称】中国電力株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】503002732
【氏名又は名称】住友重機械搬送システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106002
【弁理士】
【氏名又は名称】正林 真之
(74)【代理人】
【識別番号】100120891
【弁理士】
【氏名又は名称】林 一好
(72)【発明者】
【氏名】洲本 康樹
(72)【発明者】
【氏名】岩本 信人
【テーマコード（参考）】
3F023
3F033
【Ｆターム（参考）】
3F023AA01
3F023AB01
3F023BA03
3F023BB06
3F023BC02
3F023EA01
3F033GA03
3F033GA04
3F033GD04
(57)【要約】
【課題】下側搬送ベルトと上側搬送ベルトとの間に被搬送物を挟んで上方に運搬する搬送装置において、挟み込み前の荷こぼれを防止する。
【解決手段】本発明の搬送装置１は、下側搬送ベルト２３と上側搬送ベルト１３とが対向した状態で、それぞれの幅方向断面における湾曲状態が変化する準備領域Ｐと、下側搬送ベルト２３と上側搬送ベルト１３とが対向して被搬送物２を挟持して被搬送物２を上昇させる上昇領域Ｊとを備え、準備領域Ｐにおいて、搬送装置１の搬送方向の上流側から下側搬送ベルト２３の下側耳部２３ｂを、下側搬送ベルト２３の中央部よりも上側になるように支持する第１ローラ４１と、上側搬送ベルト１３の上側耳部１３ｂを、上側搬送ベルト１３の中央部よりも下側になるように支持する第２ローラ４２と、下側耳部２３ｂを、下側搬送ベルト２３の中央部よりも上側になるように支持する第３ローラ４３と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の搬送装置１は、下側搬送ベルト２３と上側搬送ベルト１３とが対向した状態で、それぞれの幅方向断面における湾曲状態が変化する準備領域Ｐと、下側搬送ベルト２３と上側搬送ベルト１３とが対向して被搬送物２を挟持して被搬送物２を上昇させる上昇領域Ｊとを備え、準備領域Ｐにおいて、搬送装置１の搬送方向の上流側から下側搬送ベルト２３の下側耳部２３ｂを、下側搬送ベルト２３の中央部よりも上側になるように支持する第１ローラ４１と、上側搬送ベルト１３の上側耳部１３ｂを、上側搬送ベルト１３の中央部よりも下側になるように支持する第２ローラ４２と、下側耳部２３ｂを、下側搬送ベルト２３の中央部よりも上側になるように支持する第３ローラ４３と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
下側搬送ベルトと上側搬送ベルトとの間に被搬送物を挟持し、前記被搬送物を上方へ搬送する搬送装置であって、
前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトとが対向した状態で、それぞれの幅方向断面における湾曲状態が変化する準備領域と、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトとが対向して前記被搬送物を挟持して前記被搬送物を上昇させる上昇領域と、を備え、
前記準備領域において、前記搬送装置の搬送方向の上流側から順に、
前記下側搬送ベルトの耳部である下側耳部を、前記下側搬送ベルトの中央部よりも上側になるように支持する第１ローラと、
前記上側搬送ベルトの耳部である上側耳部を、前記上側搬送ベルトの中央部よりも下側になるように支持する第２ローラと、
前記下側搬送ベルトの前記下側耳部を、前記下側搬送ベルトの中央部よりも上側になるように支持する第３ローラと、
を備える搬送装置。
前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトとが対向した状態で、それぞれの幅方向断面における湾曲状態が変化する準備領域と、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトとが対向して前記被搬送物を挟持して前記被搬送物を上昇させる上昇領域と、を備え、
前記準備領域において、前記搬送装置の搬送方向の上流側から順に、
前記下側搬送ベルトの耳部である下側耳部を、前記下側搬送ベルトの中央部よりも上側になるように支持する第１ローラと、
前記上側搬送ベルトの耳部である上側耳部を、前記上側搬送ベルトの中央部よりも下側になるように支持する第２ローラと、
前記下側搬送ベルトの前記下側耳部を、前記下側搬送ベルトの中央部よりも上側になるように支持する第３ローラと、
を備える搬送装置。
【請求項2】
前記第３ローラは、略水平方向に延びる回転軸を有し、中央部の径が最大で両端に行くほど径が小さくなり、且つ、前記下側耳部を支持する２つの樽型ローラを有する、
請求項１に記載の搬送装置。
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記第１ローラは、
略水平方向に延びる回転軸を有する円柱状の水平ローラと、
前記水平ローラの両側から前記回転軸に対して傾いた回転軸を有し且つ前記下側耳部を支持する２つの円柱状のトラフローラとを有し、
前記第２ローラは、
略水平方向に延びる回転軸を有する円柱状の水平ローラと、
円柱状水平ローラの両側から前記回転軸に対して傾いた回転軸を有し且つ前記上側耳部を支持する２つの円柱状のトラフローラとを有する、
請求項１または２に記載の搬送装置。
略水平方向に延びる回転軸を有する円柱状の水平ローラと、
前記水平ローラの両側から前記回転軸に対して傾いた回転軸を有し且つ前記下側耳部を支持する２つの円柱状のトラフローラとを有し、
前記第２ローラは、
略水平方向に延びる回転軸を有する円柱状の水平ローラと、
円柱状水平ローラの両側から前記回転軸に対して傾いた回転軸を有し且つ前記上側耳部を支持する２つの円柱状のトラフローラとを有する、
請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記第１ローラにおいて、前記水平ローラの前記回転軸に対する、前記トラフローラの回転軸の傾斜角度が約１８度である、
請求項３に記載の搬送装置。
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項5】
下側搬送ベルトと上側搬送ベルトとの間に被搬送物を挟持し、前記被搬送物を上方へ搬送する搬送方法であって、
前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトとを対向させた状態で、それぞれの幅方向断面における湾曲状態を変化させる準備領域において、
前記下側搬送ベルトの耳部である下側耳部を、前記下側搬送ベルトの中央部よりも上側になるように支持し、
前記上側搬送ベルトの耳部である上側耳部を、前記上側搬送ベルトの中央部よりも下側になるように支持し、
前記下側搬送ベルトの前記下側耳部を、前記下側搬送ベルトの中央部よりも上側になるように支持することによりそれぞれの幅方向断面における湾曲状態を変化させ、
上昇領域において、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトとを対向させた状態で、前記被搬送物を挟持して前記被搬送物を上昇させる、
搬送方法。
前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトとを対向させた状態で、それぞれの幅方向断面における湾曲状態を変化させる準備領域において、
前記下側搬送ベルトの耳部である下側耳部を、前記下側搬送ベルトの中央部よりも上側になるように支持し、
前記上側搬送ベルトの耳部である上側耳部を、前記上側搬送ベルトの中央部よりも下側になるように支持し、
前記下側搬送ベルトの前記下側耳部を、前記下側搬送ベルトの中央部よりも上側になるように支持することによりそれぞれの幅方向断面における湾曲状態を変化させ、
上昇領域において、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトとを対向させた状態で、前記被搬送物を挟持して前記被搬送物を上昇させる、
搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、石炭等を、サイロからバンカへといった低所から高所へと運び上げる際に、ベルトコンベア等の搬送装置を用いる場合、ベルトコンベアの上昇傾斜角度は被搬送物の安息角により制限を受ける。このため、運搬の高度差が大きいほど被搬送物を運び上げるために必要な搬送距離を長くする必要があり、搬送装置の設置面積も大きくなるという問題が生じていた。
この問題を解決するために、近年、下側搬送ベルトと上側搬送ベルトとの間に被搬送物を挟み込んで上方に運搬する搬送装置が活用されている（特許文献１参照）。
この問題を解決するために、近年、下側搬送ベルトと上側搬送ベルトとの間に被搬送物を挟み込んで上方に運搬する搬送装置が活用されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特願２０１５－２３８１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の挟み込み型の搬送装置は、下側搬送ベルトと上側搬送ベルトとで被搬送物を完全に挟み込む前に、下側搬送ベルトと上側搬送ベルト間に隙間が生じることがある。被搬送物が、例えば石炭よりも流動性の高いペレット形状であると、この隙間から荷こぼれを生じる可能性がある。
【0005】
本発明は、下側搬送ベルトと上側搬送ベルトとの間に被搬送物を挟んで上方に運搬する搬送装置及び搬送方法において、挟み込み前の荷こぼれを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために本発明は、下側搬送ベルトと上側搬送ベルトとの間に被搬送物を挟持し、前記被搬送物を上方へ搬送する搬送装置であって、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトとが対向した状態で、それぞれの幅方向断面における湾曲状態が変化する準備領域と、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトとが対向して前記被搬送物を挟持して前記被搬送物を上昇させる上昇領域と、を備え、前記準備領域において、前記搬送装置の搬送方向の上流側から順に、前記下側搬送ベルトの耳部である下側耳部を、前記下側搬送ベルトの中央部よりも上側になるように支持する第１ローラと、前記上側搬送ベルトの耳部である上側耳部を、前記上側搬送ベルトの中央部よりも下側になるように支持する第２ローラと、前記下側搬送ベルトの前記下側耳部を、前記下側搬送ベルトの中央部よりも上側になるように支持する第３ローラと、を備える搬送装置を提供する。
【0007】
前記第３ローラは、略水平方向に延びる回転軸を有し、中央部の径が最大で両端に行くほど径が小さくなり、且つ、前記下側耳部を支持する２つの樽型ローラを有することが好ましい。
【0008】
前記第１ローラは、略水平方向に延びる回転軸を有する円柱状の水平ローラと、前記水平ローラの両側から前記回転軸に対して傾いた回転軸を有し且つ前記下側耳部を支持する２つの円柱状のトラフローラとを有し、前記第２ローラは、略水平方向に延びる回転軸を有する円柱状の水平ローラと、円柱状水平ローラの両側から前記回転軸に対して傾いた回転軸を有し且つ前記上側耳部を支持する２つの円柱状のトラフローラとを有することが好ましい。
【0009】
前記第１ローラにおいて、前記水平ローラの前記回転軸に対する、前記トラフローラの回転軸の傾斜角度が約１８度であることが好ましい。
【0010】
また、上記課題を解決するための本発明の他の形態によると、下側搬送ベルトと上側搬送ベルトとの間に被搬送物を挟持し、前記被搬送物を上方へ搬送する搬送方法であって、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトとを対向させた状態で、それぞれの幅方向断面における湾曲状態を変化させる準備領域において、前記下側搬送ベルトの耳部である下側耳部を、前記下側搬送ベルトの中央部よりも上側になるように支持し、前記上側搬送ベルトの耳部である上側耳部を、前記上側搬送ベルトの中央部よりも下側になるように支持し、前記下側搬送ベルトの前記下側耳部を、前記下側搬送ベルトの中央部よりも上側になるように支持することによりそれぞれの幅方向断面における湾曲状態を変化させ、上昇領域において、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトとを対向させた状態で、前記被搬送物を挟持して前記被搬送物を上昇させる、搬送方法を提供する。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、下側搬送ベルトと上側搬送ベルトとの間に被搬送物を挟んで上方に運搬する搬送装置及び搬送方法において、挟み込み前の荷こぼれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施形態の搬送装置の全体構成を説明する図である。
【図2】水平領域に配置されている水平領域用ローラを幅方向からみた図である。
【図3】第４ローラを幅方向からみた図である。
【図4】第１ローラを幅方向からみた図である。
【図5】第２ローラを幅方向からみた図である。
【図6】第３ローラを幅方向からみた図である。
【図7】上昇領域用ローラを幅方向からみた図である。
【図8】位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅでの、上側搬送ベルトと下側搬送ベルトとの湾曲形状の変化を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、実施形態の搬送装置１の全体構成を説明する図である。搬送装置１は、上側ベルトコンベア１０と、上側ベルトコンベア１０の下方に設置された下側ベルトコンベア２０とを備え、上側ベルトコンベア１０と下側ベルトコンベア２０との間に被搬送物２（図１には図示せず）を挟み込んで上方に運搬する搬送装置１である。
【0014】
（上側ベルトコンベア１０）
上側ベルトコンベア１０は、上方に配置された上側ヘッドプーリ１１と、下方に配置された上側テールプーリ１２と、上側ヘッドプーリ１１と上側テールプーリ１２との間にかけ渡された無端状の上側搬送ベルト１３とを備える。
上側ベルトコンベア１０は、上方に配置された上側ヘッドプーリ１１と、下方に配置された上側テールプーリ１２と、上側ヘッドプーリ１１と上側テールプーリ１２との間にかけ渡された無端状の上側搬送ベルト１３とを備える。
【0015】
上側搬送ベルト１３は、上側テールプーリ１２から上側ヘッドプーリ１１へ向かう搬送方向Ｄに沿った被搬送物２の搬送に寄与する上側搬送部１３Ｃと、上側搬送部１３Ｃの上方において上側搬送部１３Ｃと逆方向に、上側ヘッドプーリ１１から上側テールプーリ１２へと戻る上側戻り部１３Ｒとを有する。上側戻り部１３Ｒの途中には、上側搬送ベルト１３に駆動力を付与する上側ドライブプーリ１４が設けられている。
【0016】
（下側ベルトコンベア２０）
下側ベルトコンベア２０は、上側ベルトコンベア１０の下方に配置され、上流側は、上側ベルトコンベア１０よりも延びている。
下側ベルトコンベア２０は、上方に配置された下側ヘッドプーリ２１と、下方に配置された下側テールプーリ２２と、下側ヘッドプーリ２１と下側テールプーリ２２との間にかけ渡された無端状の下側搬送ベルト２３とを備える。
下側ベルトコンベア２０は、上側ベルトコンベア１０の下方に配置され、上流側は、上側ベルトコンベア１０よりも延びている。
下側ベルトコンベア２０は、上方に配置された下側ヘッドプーリ２１と、下方に配置された下側テールプーリ２２と、下側ヘッドプーリ２１と下側テールプーリ２２との間にかけ渡された無端状の下側搬送ベルト２３とを備える。
【0017】
下側搬送ベルト２３は、下側テールプーリ２２から下側ヘッドプーリ２１へ向かう搬送方向Ｄに沿った被搬送物２の搬送に寄与する下側搬送部２３Ｃと、下側搬送部２３Ｃの下方において下側搬送部２３Ｃと逆方向に、下側ヘッドプーリ２１から下側テールプーリ２２へと戻る下側戻り部２３Ｒとを有する。下側戻り部２３Ｒの途中には、下側搬送ベルト２３に駆動力を付与する下側ドライブプーリ２４が設けられている。
【0018】
搬送装置１は、被搬送物２が下側搬送ベルト２３上に載置され、被搬送物２が上側搬送ベルト１３に覆われていない状態で略水平に搬送される水平領域Ｈと、下側搬送ベルト２３と上側搬送ベルト１３とが対向しているが、被搬送物２はまだ上昇を開始していない準備領域Ｐと、下側搬送ベルト２３と上側搬送ベルト１３とが対向して被搬送物２を挟持して上昇する上昇領域Ｊと、を有する。
【0019】
下側搬送ベルト２３は、下側ヘッドプーリ２１と下側テールプーリ２２との間で長手方向に引っ張られて張力が付与されている。上側搬送ベルト１３は、上側ヘッドプーリ１１と上側テールプーリ１２との間で長手方向に引っ張られて張力が付与されている。
【0020】
上昇領域Ｊでは、この張力によって下側搬送ベルト２３と上側搬送ベルト１３とが互いに密着し、下側搬送ベルト２３と上側搬送ベルト１３とが被搬送物２を挟んで被搬送物２を包み込むことにより、被搬送物２は、荷こぼれすることなく上方に運搬される。
【0021】
（水平領域Ｈ）
水平領域Ｈは、下側搬送ベルト２３の下側テールプーリ２２と、上側搬送ベルト１３の上側テールプーリ１２との間の領域であり、上側搬送ベルト１３は配置されていない。被搬送物２は、下側搬送ベルト２３の下側テールプーリ２２側で下側搬送ベルト２３上に載置され、上側搬送ベルト１３に覆われていない状態で略水平に搬送される。
水平領域Ｈは、下側搬送ベルト２３の下側テールプーリ２２と、上側搬送ベルト１３の上側テールプーリ１２との間の領域であり、上側搬送ベルト１３は配置されていない。被搬送物２は、下側搬送ベルト２３の下側テールプーリ２２側で下側搬送ベルト２３上に載置され、上側搬送ベルト１３に覆われていない状態で略水平に搬送される。
【0022】
（水平領域用ローラ３１）
図２は、水平領域Ｈに配置されている水平領域用ローラ３１を、搬送方向Ｄから、搬送方向Ｄと直交する幅方向Ｗにみた図である。図中左側は被搬送物２が存在しない状態、図中右側は被搬送物２が存在する状態を示す。水平領域用ローラ３１は、下側搬送ベルト２３の下側搬送部２３Ｃを、下側搬送ベルト２３のループの内側となる下面から支持する。
図２は、水平領域Ｈに配置されている水平領域用ローラ３１を、搬送方向Ｄから、搬送方向Ｄと直交する幅方向Ｗにみた図である。図中左側は被搬送物２が存在しない状態、図中右側は被搬送物２が存在する状態を示す。水平領域用ローラ３１は、下側搬送ベルト２３の下側搬送部２３Ｃを、下側搬送ベルト２３のループの内側となる下面から支持する。
【0023】
水平領域用ローラ３１は、幅方向Ｗに沿った水平軸を回転軸とし、下側搬送ベルト２３の幅方向Ｗの中央部である下側中央部２３ａを支持する円柱状の水平ローラ３１Ｍと、水平ローラ３１Ｍの回転軸の両端から連続し、水平軸に対して所定のトラフ角度α３１、傾いた回転軸を有し、下側搬送ベルト２３の幅方向Ｗの両端である下側耳部２３ｂを支持する２つの円柱状のトラフローラ３１Ａとを備える。
なお、実施形態において下側耳部２３ｂとは、下側搬送ベルト２３を略３等分した場合の両側の部分であり、下側中央部２３ａとは、下側搬送ベルト２３を略３等分した場合の中央の部分である。
なお、実施形態において下側耳部２３ｂとは、下側搬送ベルト２３を略３等分した場合の両側の部分であり、下側中央部２３ａとは、下側搬送ベルト２３を略３等分した場合の中央の部分である。
【0024】
なお、本明細書において、種々のローラにおいて、水平ローラの回転軸に対するトラフローラの回転軸の傾斜角度をトラフ角度という。
【0025】
また、水平領域用ローラ３１の上側には、被搬送物２の幅方向Ｗの両側を押さえる２つのスカート部３２が設けられている。下側搬送ベルト２３は、水平領域用ローラ３１とスカート部３２との間を挿通される。
【0026】
水平領域Ｈの上流側の下側テールプーリ２２側で、被搬送物２は下側搬送ベルト２３上に積み込まれる。このとき、下側搬送ベルト２３は、水平領域用ローラ３１によって支持されて上側に開口したＵ字形状に保持され、さらに、被搬送物２の幅方向Ｗ両側を押さえる２つのスカート部３２が設けられている。したがって、下側搬送ベルト２３上に積み込まれた被搬送物２は、幅方向Ｗに荷崩れすることなく搬送される。
【0027】
（準備領域Ｐ）
水平領域Ｈの下流側に設けられた準備領域Ｐは、下側搬送ベルト２３の上に上側搬送ベルト１３が配置されているが、被搬送物２はまだ上昇を開始していない。下側搬送ベルト２３と上側搬送ベルト１３とは上流側から下流側に向かうに従い、湾曲状態を変更し、間に被搬送物２を挟持するための準備をしている領域である。湾曲状態とは、Ｕ字形状のカーブの状態で、Ｕ字形状のカーブの緩やかさ（きつさ）であり、また、下側搬送ベルト２３及び上側搬送ベルト１３のそれぞれの幅方向両端間の距離でも表すことができ、Ｕ字形状のカーブが緩いとは、それぞれのベルトの幅方向両端間の距離が長く、Ｕ字形状のカーブがきついとは、それぞれのベルトの幅方向両端間の距離が短い状態である。
水平領域Ｈの下流側に設けられた準備領域Ｐは、下側搬送ベルト２３の上に上側搬送ベルト１３が配置されているが、被搬送物２はまだ上昇を開始していない。下側搬送ベルト２３と上側搬送ベルト１３とは上流側から下流側に向かうに従い、湾曲状態を変更し、間に被搬送物２を挟持するための準備をしている領域である。湾曲状態とは、Ｕ字形状のカーブの状態で、Ｕ字形状のカーブの緩やかさ（きつさ）であり、また、下側搬送ベルト２３及び上側搬送ベルト１３のそれぞれの幅方向両端間の距離でも表すことができ、Ｕ字形状のカーブが緩いとは、それぞれのベルトの幅方向両端間の距離が長く、Ｕ字形状のカーブがきついとは、それぞれのベルトの幅方向両端間の距離が短い状態である。
【0028】
準備領域Ｐには、下側搬送ベルト２３を下側搬送ベルト２３のループの内側となる下面から支持する第４ローラ４４と、第１ローラ４１と、第３ローラ４３とが配置されている。
また、上側搬送ベルト１３を上側搬送ベルト１３のループの内側となる上面から押さえる第２ローラ４２が配置されている。
これらのローラは、上流側から第４ローラ４４、第１ローラ４１、第２ローラ４２、第３ローラ４３の順に配置されている。
なお、準備領域Ｐは、これらのローラを配置して、後述のように下側搬送ベルト２３及び上側搬送ベルト１３の湾曲状態を、無理な負荷なく変更可能な程度の距離を有している。
なお、実施形態では第４ローラ４４と、第１ローラ４１と、第３ローラ４３との３つのローラが配置されているが、それ以上の数のローラが配置されていてもよい。
また、上側搬送ベルト１３を上側搬送ベルト１３のループの内側となる上面から押さえる第２ローラ４２が配置されている。
これらのローラは、上流側から第４ローラ４４、第１ローラ４１、第２ローラ４２、第３ローラ４３の順に配置されている。
なお、準備領域Ｐは、これらのローラを配置して、後述のように下側搬送ベルト２３及び上側搬送ベルト１３の湾曲状態を、無理な負荷なく変更可能な程度の距離を有している。
なお、実施形態では第４ローラ４４と、第１ローラ４１と、第３ローラ４３との３つのローラが配置されているが、それ以上の数のローラが配置されていてもよい。
【0029】
（第４ローラ４４）
図３は、準備領域Ｐの上流端に配置されている第４ローラ４４を、搬送方向Ｄから、幅方向Ｗにみた図である。図中左側は被搬送物２が存在しない状態、図中右側は被搬送物２が存在する状態である。第４ローラ４４は、下側搬送ベルト２３の下側搬送部２３Ｃを、下側搬送ベルト２３のループの内側となる下面から支持する。
図３は、準備領域Ｐの上流端に配置されている第４ローラ４４を、搬送方向Ｄから、幅方向Ｗにみた図である。図中左側は被搬送物２が存在しない状態、図中右側は被搬送物２が存在する状態である。第４ローラ４４は、下側搬送ベルト２３の下側搬送部２３Ｃを、下側搬送ベルト２３のループの内側となる下面から支持する。
【0030】
第４ローラ４４は、幅方向Ｗに沿った水平軸を回転軸とし、下側搬送ベルト２３の下側中央部２３ａを支持する円柱状の水平ローラ４４Ｍと、水平ローラ４４Ｍの回転軸の両端から連続し且つ水平軸に対して、トラフ角度としてα４４傾いた回転軸を有し、下側搬送ベルト２３の下側耳部２３ｂを支持する円柱状の２つのトラフローラ４４Ａとを備える。なお、実施形態でα４４は約２３度である。
また、第４ローラ４４上方においても水平領域Ｈから連続して被搬送物２の幅方向Ｗ両側を押さえる２つのスカート部３２が延びている。このスカート部３２は、水平領域Ｈから徐々に低くなり、第４ローラ４４の位置で終了する。
また、第４ローラ４４上方においても水平領域Ｈから連続して被搬送物２の幅方向Ｗ両側を押さえる２つのスカート部３２が延びている。このスカート部３２は、水平領域Ｈから徐々に低くなり、第４ローラ４４の位置で終了する。
【0031】
（第１ローラ４１）
図４は、水平領域Ｈにおいて、第４ローラ４４の下流側に配置された第１ローラ４１を、搬送方向Ｄから、幅方向Ｗにみた図である。図中左側は被搬送物２が存在しない状態、図中右側は被搬送物２が存在する状態である。第１ローラ４１は、下側搬送ベルト２３の下側搬送部２３Ｃを、下側搬送ベルト２３のループの内側となる下面から支持する。
図４は、水平領域Ｈにおいて、第４ローラ４４の下流側に配置された第１ローラ４１を、搬送方向Ｄから、幅方向Ｗにみた図である。図中左側は被搬送物２が存在しない状態、図中右側は被搬送物２が存在する状態である。第１ローラ４１は、下側搬送ベルト２３の下側搬送部２３Ｃを、下側搬送ベルト２３のループの内側となる下面から支持する。
【0032】
第１ローラ４１は、幅方向Ｗに沿った水平軸を回転軸とし、下側搬送ベルト２３の下側中央部２３ａを支持する円柱状の水平ローラ４１Ｍと、水平ローラ４１Ｍの回転軸の両端から連続し且つ水平軸に対して、トラフ角度としてα４１傾いた回転軸を有し、下側搬送ベルト２３の下側耳部２３ｂを支持する円柱状の２つのトラフローラ４１Ａとを備える。なお、実施形態でα４１は約１８度である。
すなわち、第１ローラ４１のトラフ角度α４１は１８度であり、第４ローラ４４のトラフ角度α４４の２３度より小さい。
すなわち、第１ローラ４１のトラフ角度α４１は１８度であり、第４ローラ４４のトラフ角度α４４の２３度より小さい。
【0033】
（第２ローラ４２）
図５は、水平領域Ｈにおいて、第１ローラ４１の下流側に配置された第２ローラ４２を、搬送方向Ｄから、幅方向Ｗにみた図である。図中左側は被搬送物２が存在しない状態、図中右側は被搬送物２が存在する状態である。第２ローラ４２は、上側搬送ベルト１３の上側搬送部１３Ｃを、上側搬送ベルト１３のループの内側となる上面から支持する。
図５は、水平領域Ｈにおいて、第１ローラ４１の下流側に配置された第２ローラ４２を、搬送方向Ｄから、幅方向Ｗにみた図である。図中左側は被搬送物２が存在しない状態、図中右側は被搬送物２が存在する状態である。第２ローラ４２は、上側搬送ベルト１３の上側搬送部１３Ｃを、上側搬送ベルト１３のループの内側となる上面から支持する。
【0034】
第２ローラ４２は、幅方向Ｗに沿った水平軸を回転軸とし、上側搬送ベルト１３の上側中央部１３ａを支持する円柱状の水平ローラ４２Ｍと、水平ローラ４２Ｍの回転軸の両端から連続し且つ水平軸に対して、トラフ角度としてα４２傾いた回転軸を有し、上側搬送ベルト１３の上側耳部１３ｂを支持する円柱状の２つのトラフローラ４２Ａとを備える。なお、実施形態でα４２は約２０度である。
なお、実施形態において上側耳部１３ｂとは、上側搬送ベルト１３を略３等分した場合の両側の部分であり、上側中央部１３ａとは、上側搬送ベルト１３を略３等分した場合の中央の部分である。
なお、実施形態において上側耳部１３ｂとは、上側搬送ベルト１３を略３等分した場合の両側の部分であり、上側中央部１３ａとは、上側搬送ベルト１３を略３等分した場合の中央の部分である。
【0035】
（第３ローラ４３）
図６は、水平領域Ｈにおいて、第２ローラ４２の下流側に配置された第３ローラ４３を、搬送方向Ｄから、幅方向Ｗにみた図である。図中左側は被搬送物２が存在しない状態、図中右側は被搬送物２が存在する状態である。第３ローラ４３は、下側搬送ベルト２３の下側搬送部２３Ｃを、下側搬送ベルト２３のループの内側となる下面から支持する。
図６は、水平領域Ｈにおいて、第２ローラ４２の下流側に配置された第３ローラ４３を、搬送方向Ｄから、幅方向Ｗにみた図である。図中左側は被搬送物２が存在しない状態、図中右側は被搬送物２が存在する状態である。第３ローラ４３は、下側搬送ベルト２３の下側搬送部２３Ｃを、下側搬送ベルト２３のループの内側となる下面から支持する。
【0036】
第３ローラ４３は、幅方向Ｗに沿った水平軸を回転軸とし、下側搬送ベルト２３の下側耳部２３ｂを支持する２つのローラ４３Ｂを備える。２つのローラ４３Ｂはそれぞれ同形で、図６に示すように回転軸方向において、中央部の径が両端部よりも大きい、樽型形状である。
【0037】
（上昇領域Ｊ）
準備領域Ｐの下流側に設けられた上昇領域Ｊは、下側搬送ベルト２３と上側搬送ベルト１３とが対向して被搬送物２を挟持して、被搬送物２を上昇させる領域である。
上昇領域Ｊでは、上側搬送ベルト１３を、上側搬送ベルト１３のループの内側となる上面から押さえる複数の上昇領域用ローラ５１が、略等間隔で配置されている。
準備領域Ｐの下流側に設けられた上昇領域Ｊは、下側搬送ベルト２３と上側搬送ベルト１３とが対向して被搬送物２を挟持して、被搬送物２を上昇させる領域である。
上昇領域Ｊでは、上側搬送ベルト１３を、上側搬送ベルト１３のループの内側となる上面から押さえる複数の上昇領域用ローラ５１が、略等間隔で配置されている。
【0038】
図７は、上昇領域Ｊに配置された上昇領域用ローラ５１を、搬送方向Ｄから、幅方向Ｗにみた図である。図中左側は被搬送物２が存在しない状態、図中右側は被搬送物２が存在する状態である。
上昇領域用ローラ５１は、上側搬送ベルト１３の上側搬送部１３Ｃを、上側搬送ベルト１３のループの内側の上面から支持する。
上昇領域用ローラ５１は、幅方向Ｗに沿った水平軸を回転軸とし、上側搬送ベルト１３の上側中央部１３ａを支持する円柱状の水平ローラ５１Ｍと、水平ローラ４２Ｍの回転軸の両端から連続し且つ水平軸に対して、トラフ角度としてα５１傾いた回転軸を有し、上側搬送ベルト１３の上側耳部１３ｂを支持する円柱状の２つのトラフローラ５１Ａとを備える。なお、実施形態でα５１は約２６．５度である。
上昇領域用ローラ５１は、上側搬送ベルト１３の上側搬送部１３Ｃを、上側搬送ベルト１３のループの内側の上面から支持する。
上昇領域用ローラ５１は、幅方向Ｗに沿った水平軸を回転軸とし、上側搬送ベルト１３の上側中央部１３ａを支持する円柱状の水平ローラ５１Ｍと、水平ローラ４２Ｍの回転軸の両端から連続し且つ水平軸に対して、トラフ角度としてα５１傾いた回転軸を有し、上側搬送ベルト１３の上側耳部１３ｂを支持する円柱状の２つのトラフローラ５１Ａとを備える。なお、実施形態でα５１は約２６．５度である。
【0039】
第４ローラ４４と第１ローラ４１と第３ローラ４３とは、略均等な間隔で配置されている。第２ローラ４２は第１ローラ４１と第３ローラ４３の略中間位置に配置されている。上昇領域用ローラ５１は、第１ローラ４１と第３ローラ４３の間隔と略等しい距離、第３ローラ４３から離れたところに１番目が配置され、そこから連続して複数配置される。
【0040】
図８は準備領域Ｐ及び上昇領域Ｊの図１に示す位置ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅでの、上側搬送ベルト１３と下側搬送ベルト２３との湾曲形状の変化を模式的に示す図である。図中、上側搬送ベルト１３と下側搬送ベルト２３との湾曲形状は、実際の湾曲の度合いより強調して示す。図中上は本実施形態、下は比較形態である。
実施形態では、第４ローラ４４、第１ローラ４１、第２ローラ４２、第３ローラ４３、及び上昇領域用ローラ５１が配置されている。比較形態では、第４ローラ４４及び上昇領域用ローラ５１は配置されているが、第１ローラ４１、第２ローラ４２及び第３ローラ４３は配置されていない。
実施形態では、第４ローラ４４、第１ローラ４１、第２ローラ４２、第３ローラ４３、及び上昇領域用ローラ５１が配置されている。比較形態では、第４ローラ４４及び上昇領域用ローラ５１は配置されているが、第１ローラ４１、第２ローラ４２及び第３ローラ４３は配置されていない。
【0041】
実施形態及び比較形態では、第４ローラ４４及び上昇領域用ローラ５１が配置されているので、位置ａと位置ｅでの上側搬送ベルト１３と下側搬送ベルト２３との湾曲状態は同じである。
上側搬送ベルト１３は、位置ａにおいて上側テールプーリ１２において方向転換された直後の略水平な状態であり、位置ｅにおいて上昇領域用ローラ５１に沿った下向きのＵ字形状である。
下側搬送ベルト２３は、位置ａにおいて第４ローラ４４に沿った上向きのＵ字形状であり、位置ｅにおいて、カーブの緩い下向きのＵ字形状である。
上側搬送ベルト１３は、位置ａにおいて上側テールプーリ１２において方向転換された直後の略水平な状態であり、位置ｅにおいて上昇領域用ローラ５１に沿った下向きのＵ字形状である。
下側搬送ベルト２３は、位置ａにおいて第４ローラ４４に沿った上向きのＵ字形状であり、位置ｅにおいて、カーブの緩い下向きのＵ字形状である。
【0042】
位置ｂ、ｃ、ｄでは実施形態及び比較形態ともに、上側搬送ベルト１３は、位置ａにおける略水平な状態から、位置ｅにおける上昇領域用ローラ５１に沿った下向きのＵ字形状へと変化する。しかし、実施形態及び比較形態とは、その変化の途中の形状が異なる。
下側搬送ベルト２３は、位置ａにおける第４ローラ４４に沿った上向きのＵ字形状から、位置ｅにおける、カーブの緩い下向きのＵ字形状へと変化する。しかし、実施形態及び比較形態とは、その変化の途中の形状が異なる。
下側搬送ベルト２３は、位置ａにおける第４ローラ４４に沿った上向きのＵ字形状から、位置ｅにおける、カーブの緩い下向きのＵ字形状へと変化する。しかし、実施形態及び比較形態とは、その変化の途中の形状が異なる。
【0043】
すなわち、比較形態で下側搬送ベルト２３は、位置ｃ及び位置ｄでは略水平になる。そうすると、被搬送物２が、荷崩れしやすい例えばペレット等の場合、下側搬送ベルト２３上で横に広がりやすい。
上側搬送ベルト１３は、位置ａでの略水平な状態から、位置ｅでの上昇領域用ローラ５１に沿った下向きのＵ字形状に徐々に変化する。
しかし、下側搬送ベルト２３が位置ｃ及び位置ｄで略水平になったとき、上側搬送ベルト１３は、十分に湾曲しておらず、下側搬送ベルト２３の幅方向Ｗの両側を覆っていない。したがって、上側搬送ベルト１３と下側搬送ベルト２３との間の隙間からこぼれてしまう。
上側搬送ベルト１３は、位置ａでの略水平な状態から、位置ｅでの上昇領域用ローラ５１に沿った下向きのＵ字形状に徐々に変化する。
しかし、下側搬送ベルト２３が位置ｃ及び位置ｄで略水平になったとき、上側搬送ベルト１３は、十分に湾曲しておらず、下側搬送ベルト２３の幅方向Ｗの両側を覆っていない。したがって、上側搬送ベルト１３と下側搬送ベルト２３との間の隙間からこぼれてしまう。
【0044】
しかし、実施形態では、下側搬送ベルト２３に対して位置ｂに第１ローラ４１が設けられ、位置ｄで第３ローラ４３が設けられている。
そうすると、位置ｂで下側搬送ベルト２３は第１ローラ４１の形に沿うので、比較形態よりＵ字形状のカーブを比較形態に比べてきつくすることができる。
位置ｃにおいて下側搬送ベルト２３を支持するローラは設けられていないが、第１ローラ４１の影響で、下側搬送ベルト２３は位置ｃにおいても、僅かにＵ字形状が保たれる。
そして、位置ｄにおいて、下側搬送ベルト２３は、下側中央部２３ａが下側で、下側中央部２３ａから下側耳部２３ｂ側に行くにつれて持ち上がり、下側耳部２３ｂの途中から、端部に行くにつれて下側に下がるように第３ローラ４３の樽型のローラで保持される。
そうすると、位置ｂで下側搬送ベルト２３は第１ローラ４１の形に沿うので、比較形態よりＵ字形状のカーブを比較形態に比べてきつくすることができる。
位置ｃにおいて下側搬送ベルト２３を支持するローラは設けられていないが、第１ローラ４１の影響で、下側搬送ベルト２３は位置ｃにおいても、僅かにＵ字形状が保たれる。
そして、位置ｄにおいて、下側搬送ベルト２３は、下側中央部２３ａが下側で、下側中央部２３ａから下側耳部２３ｂ側に行くにつれて持ち上がり、下側耳部２３ｂの途中から、端部に行くにつれて下側に下がるように第３ローラ４３の樽型のローラで保持される。
【0045】
さらに、実施形態では、位置ｃで上側搬送ベルト１３が第２ローラ４２の形に沿うので、比較形態よりも、カーブのきついＵ字形状にすることができる。
これにより、実施形態の場合、位置ｃでは比較形態と比べて上側搬送ベルト１３の上側耳部１３ｂが下側に湾曲し、下側搬送ベルト２３の下側耳部２３ｂが上側に湾曲するので、上側搬送ベルト１３と下側搬送ベルト２３の耳部同士がより密着し、被搬送物２が荷崩れしやすい例えばペレット状のものであっても、荷こぼれが生じにくい。
これにより、実施形態の場合、位置ｃでは比較形態と比べて上側搬送ベルト１３の上側耳部１３ｂが下側に湾曲し、下側搬送ベルト２３の下側耳部２３ｂが上側に湾曲するので、上側搬送ベルト１３と下側搬送ベルト２３の耳部同士がより密着し、被搬送物２が荷崩れしやすい例えばペレット状のものであっても、荷こぼれが生じにくい。
【0046】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0047】
Ｄ 搬送方向
Ｈ 水平領域
Ｊ 上昇領域
Ｐ 準備領域
１ 搬送装置
２ 被搬送物
１０ 上側ベルトコンベア
１３ 上側搬送ベルト
１３Ｃ 上側搬送部
１３ａ 上側中央部
１３ｂ 上側耳部
１４ 上側ドライブプーリ
２０ 下側ベルトコンベア
２３ 下側搬送ベルト
２３Ｃ 下側搬送部
２３ａ 下側中央部
２３ｂ 下側耳部
２４ 下側ドライブプーリ
４１ 第１ローラ
４１Ａ トラフローラ
４１Ｍ 水平ローラ
４２ 第２ローラ
４２Ａ トラフローラ
４２Ｍ 水平ローラ
４３ 第３ローラ
４３Ｂ ローラ
４４ 第４ローラ
４４Ａ トラフローラ
４４Ｍ 水平ローラ
Ｈ 水平領域
Ｊ 上昇領域
Ｐ 準備領域
１ 搬送装置
２ 被搬送物
１０ 上側ベルトコンベア
１３ 上側搬送ベルト
１３Ｃ 上側搬送部
１３ａ 上側中央部
１３ｂ 上側耳部
１４ 上側ドライブプーリ
２０ 下側ベルトコンベア
２３ 下側搬送ベルト
２３Ｃ 下側搬送部
２３ａ 下側中央部
２３ｂ 下側耳部
２４ 下側ドライブプーリ
４１ 第１ローラ
４１Ａ トラフローラ
４１Ｍ 水平ローラ
４２ 第２ローラ
４２Ａ トラフローラ
４２Ｍ 水平ローラ
４３ 第３ローラ
４３Ｂ ローラ
４４ 第４ローラ
４４Ａ トラフローラ
４４Ｍ 水平ローラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】