特開 2023-171030 除袋装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023171030

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】除袋装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 69/00 20060101AFI20231124BHJP

【ＦＩ】

B65B69/00 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022083212

(22)【出願日】2022-05-20

(71)【出願人】

【識別番号】503466705

【氏名又は名称】株式会社 ツネザワ工業

(74)【代理人】

【識別番号】110000062

【氏名又は名称】弁理士法人第一国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】経澤 幸弘

【テーマコード（参考）】

3E058

【Ｆターム（参考）】

3E058AA04

3E058BA05

3E058BA20

3E058CA02

3E058DA01

3E058EA01

3E058FA05

(57)【要約】

【課題】より確実な除袋作業を可能とする除袋装置を提供することを目的とする。
【解決手段】内容物が袋で包装された包装体から前記袋を除去する除袋装置であって、前記包装体を搬送するメインコンベアと、前記メインコンベアで搬送中に前記包装体の前記袋の少なくとも一部を切断するカッターを有するカッター機構と、前記カッターによる前記袋の切断後に前記袋を前記包装体から分離して排出するローラ機構とを備え、前記ローラ機構は、周囲に歯車が設けられた第１ローラと、周囲に歯車が設けられ前記第１ローラと噛み合う第２ローラとを備え、前記袋は、回転する前記第１ローラと前記第２ローラの間を通過して排出される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内容物が袋で包装された包装体から前記袋を除去する除袋装置であって、
前記包装体を搬送するメインコンベアと、前記メインコンベアで搬送中に前記包装体の前記袋の少なくとも一部を切断するカッターを有するカッター機構と、前記カッターによる前記袋の切断後に前記袋を前記包装体から分離して排出するローラ機構とを備え、
前記ローラ機構は、周囲に歯車が設けられた第１ローラと、周囲に歯車が設けられ前記第１ローラと噛み合う第２ローラとを備え、前記袋は、回転する前記第１ローラと前記第２ローラの間を通過して排出されることを特徴とする除袋装置。

【請求項2】

請求項１に記載の除袋装置において、
前記第１ローラと前記第２ローラは、上側を前記第１ローラ、下側を前記第２ローラとして、上下に平行に設けられることを特徴とする除袋装置。

【請求項3】

請求項２に記載の除袋装置において、
前記第１ローラと前記第２ローラの回転中心軸の方向は、前記メインコンベアの搬送方向に対して搬送方向後方側が横方向外側に傾いて設けられることを特徴とする除袋装置。

【請求項4】

請求項２に記載の除袋装置において、
前記第２ローラの歯車の直径は、前記第１ローラの歯車の直径より小さいことを特徴とする除袋装置。

【請求項5】

請求項１に記載の除袋装置において、
前記カッター機構は、当該除袋装置のフレーム側に対して支点を中心として回動することにより前記カッターの高さが変更可能な可変機構を備え、前記包装体が前記カッターの下部を通過した際に、前記包装体の厚みに応じて前記カッターが上方に移動可能であることを特徴とする除袋装置。

【請求項6】

請求項１に記載の除袋装置において、
前記メインコンベアの上方に設けられる上部コンベアを備え、前記包装体が、前記カッター機構及び前記ローラ機構を通過する際は、前記メインコンベアの上側と前記上部コンベアの下側に挟まれて搬送されることを特徴とする除袋装置。

【請求項7】

請求項６に記載の除袋装置において、
前記上部コンベアは、テンション機構を備え、
前記テンション機構は、前記上部コンベアのコンベアベルトをバネの弾性力を用いて内側から下方に付勢するローラを有することを特徴とする除袋装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、除袋装置に関し、特に、内容物が袋で包装された包装体から袋を除去する除袋装置に関する。

【背景技術】

【0002】

袋に入れられた内容物を包装体から取り出す場合、人手による作業は、手間と時間がかかり、その量が多ければ多いほど作業者の負担は増加する。一方、食肉等の食品の場合は、内容物を大きく傷つけることなく、除袋作業を行う必要が生じる。

【0003】

例えば、特許文献１には、包装体を搬送するコンベアと、コンベアで搬送中の包装体に接触することで袋を切り開くカッターと、袋が切り開かれた包装体に接触するようにコンベアの上方に配置されたローラとを備え、ローラは、コンベアで搬送中の包装体の搬送方向に対して斜めに交差する軸を中心に回転し、コンベアおよびローラは、袋を挟んで搬送方向に搬送するとともに、内容物を搬送方向に対して交差する方向に搬送し、袋と内容物とを分離する除袋装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許５８３３７８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１は、ローラとコンベアで袋を挟むために、ローラとコンベアの間で滑りやすくなり、確実な除袋作業が行えない可能性が生じる。特に、食肉などの食品による油がローラやコンベアに付着すると、その傾向が強く生じる可能性が高くなる。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みて、より確実な除袋作業を可能とする除袋装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、代表的な本発明の除袋装置の一つは、内容物が袋で包装された包装体から前記袋を除去する除袋装置であって、前記包装体を搬送するメインコンベアと、前記メインコンベアで搬送中に前記包装体の前記袋の少なくとも一部を切断するカッターを有するカッター機構と、前記カッターによる前記袋の切断後に前記袋を前記包装体から分離して排出するローラ機構とを備え、前記ローラ機構は、周囲に歯車が設けられた第１ローラと、周囲に歯車が設けられ前記第１ローラと噛み合う第２ローラとを備え、前記袋は、回転する前記第１ローラと前記第２ローラの間を通過して排出されることを特徴とする除袋装置。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、除袋装置において、より確実な除袋作業を行うことができる。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の除袋装置の基本構成の一例を示す上面図である。

【図2】本発明の除袋装置の基本構成の一例を示す側面図である。

【図3】本発明の除袋装置のモータを含めた一例を示す上面図である。

【図4】本発明の除袋装置のモータを含めた一例を示す正面図である。

【図5】本発明の除袋装置のローラ機構の一例を示す側面図である。

【図6】本発明の除袋装置のローラ部の一例を示す断面図である。

【図7】本発明の除袋装置のカッター機構の一例を示す側面図である。

【図8】本発明の除袋装置のカッター機構の一例を示す上面図である。

【図9】本発明の除袋装置の上部コンベアの一例を示す側面図である。

【図10】本発明の除袋装置のフレーム構成まで含めた一例を示す側面図である。

【図11】本発明の除袋装置のフレーム構成まで含めた一例を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明を実施するための形態を説明する。

【0011】

各図において、ｘ方向がメインコンベア１０の搬送方向であり、ｙ方向がメインコンベア１０の幅方向もしくは横方向（メインコンベア１０の搬送方向に直角な方向）であり、ｚ方向が除袋装置１の高さ方向（上下方向）であることを示す。

【0012】

（基本構成）
図１は、本発明の除袋装置の基本構成の一例を示す上面図である。図２は、本発明の除袋装置の基本構成の一例を示す側面図である。

【0013】

除袋装置１の基本構成として、メインコンベア１０、上部コンベア２０、カッター機構３０、ローラ機構５０を備えている。

【0014】

メインコンベア１０は、コンベアベルト１１と、コンベアベルト１１のｘ方向の両端内側に設けられた２つの軸１２、１３を備えている。２つの軸１２、１３は、メインコンベア１０のフレーム１５に対して回転可能に取り付けられている。軸１２、１３のいずれかを回転駆動させることでコンベアベルト１１の上側をｘ方向に移動させることが可能となる。これにより、メインコンベア１０は、コンベアベルト１１の上部に置いた包装体２０１を一方向へ搬送することが可能となる。メインコンベア１０は、傾斜１１ａを備えていてもよい。傾斜１１ａは、搬送方向前方に行くに従い高さが高くなる傾斜であり、上部コンベア２０よりも搬送方向前方の先まで存在する。

【0015】

ここで、包装体２０１は、内容物２０２が袋２０３で覆われた状態を示すものである。内容物２０２としては、食肉等の食品であり、冷凍品でもよい。また、袋２０３は、食品等に用いる袋であればよい。例えば、ナイロンやポリエチレンのフィルムなどである。

【0016】

上部コンベア２０は、コンベアベルト２１と、コンベアベルト２１のｘ方向の両端内側に設けられた２つの軸２２、２３を備えている。２つの軸２２、２３は、上部コンベア２０のフレーム２５に対して回転可能に取り付けられている。上部コンベア２０は、メインコンベア１０の上部に設けられており、軸２２、２３のいずれかを回転駆動させることでコンベアベルト２１の下側を搬送方向前方へ移動させることが可能となる。メインコンベア１０のコンベアベルト１１の上側と、上部コンベア２０のコンベアベルト２１の下側との間には、包装体２０１が挟まるように隙間が設定されている。また、上部コンベア２０は、後述するテンション機構６０を備えることができる。なお、上部コンベア２０の幅はメインコンベア１０の幅よりも狭く、また、包装体２０１の幅よりも狭く設定される。

【0017】

カッター機構３０は、カッター３１、軸３２、可変機構４０を備えている。カッター３１は、周囲が円形の回転刃３１ａを備えている。軸３２はｙ方向に沿って設けられカッター３１の中心に固定されている。軸３２を回転駆動させるとカッター３１が回転する。回転刃３１ａの設置方向は、包装体２０１の搬送方向に沿って設けられる。カッター３１は、メインコンベア１０の上部で、上部コンベア２０のｙ方向の一端側側方に、上部コンベア２０よりも少しずれて設けられている。メインコンベア１０のコンベアベルト１１の上側と、カッター３１の下側には、包装体２０１が入り込む隙間が設定されている。この隙間は、カッター３１が少なくとも包装体２０１の袋２０３の上側を切断できるように設定されている。また、カッター機構３０は、後述する可変機構４０を備えることができる。

【0018】

ローラ機構５０は、第１ローラ５１と第２ローラ５２を備えている。第１ローラ５１と第２ローラ５２は、同じ長さの円筒形状で、高さ方向（ｚ方向）に平行に上下に２つが並んで設置されている。さらに、第１ローラ５１と第２ローラ５２は、周囲に設けられた歯車で構成することができ、互いに噛み合って構成される。これにより、第１ローラ５１と第２ローラ５２のうち一方が回転すると、その噛み合いにより、他方も回転する。回転方向は、上下に並んだ第１ローラ５１と第２ローラ５２の間の方向が図１の矢印Ｂの方向となる方向である。また、第１ローラ５１は軸５３（図２では図示省略）を、第２ローラ５２は、軸５４を備えている。

【0019】

また、ローラ機構５０は、上部コンベア２０に対して、カッター機構３０とはｙ方向の反対側（ｙ方向の他端側）側方に、上部コンベア２０よりも少しずれて設けられている。また、ローラ機構５０は、メインコンベア１０に対して、ｙ方向の他端側側方に設けられている。ローラ機構５０の第１ローラ５１と第２ローラ５２の回転中心軸の方向は、コンベアの搬送方向（ｘ方向）に平行よりも少し傾いて設けられる。図１のように上から見た場合、第１ローラ５１と第２ローラ５２の長手方向は、ｘ方向に対して角度θだけ搬送方向後方側が横方向（ｙ方向）外側に傾いて設けられる。この角度は、例えば、３°以上２０°以下、さらには５°以上１０°以下の範囲などで適用できる。

【0020】

また、第１ローラ５１と第２ローラ５２の高さ方向は、その間の位置Ｐが、メインコンベア１０よりも上の位置である。好ましくは、包装体２０１の高さ方向の中央付近に位置Ｐを設定するとよい。図２では、上部コンベア２０が包装体２０１で上部に持ち上がることを想定して、上部コンベア２０のコンベアベルト２１の下側よりも上方側に設定してある。

【0021】

（モータまで含めた構成）
図３は、本発明の除袋装置のモータを含めた一例を示す上面図である。図４は、本発明の除袋装置のモータを含めた一例を示す正面図である。なお、図３ではコンベアベルト１１、２１の図示は簡略化している。また、図４では、モータ１０２や軸２２の図示は省略し、フレームの図示も簡略化している。

【0022】

除袋装置１は、図１、２で示した基本構成に加えて、駆動装置であるモータ１０１、１０２、１０３、１０４の構成を備えている。

【0023】

モータ１０１は、メインコンベア１０に対して、幅方向（ｙ方向）におけるローラ機構５０とは逆側の側面で、メインコンベア１０の搬送方向前方側の軸１３の延長上に備えられる。モータ１０１を稼働させると、軸１３が回転（図２の矢印の方向）し、メインコンベア１０のコンベアベルト１１を動かすことができる。

【0024】

モータ１０２は、メインコンベア１０に対して、幅方向（ｙ方向）におけるローラ機構５０とは逆側の側面で、上部コンベア２０の搬送方向後方側の軸２２の延長上に備えられる。モータ１０２を稼働させると、軸２２が回転（図２の矢印の方向）し、上部コンベア２０のコンベアベルト２１を動かすことができる。

【0025】

モータ１０３は、メインコンベア１０に対して、幅方向（ｙ方向）におけるローラ機構５０とは逆側の側面で、カッター機構３０の軸３２の延長上に備えられる。モータ１０３を稼働させると、軸３２が回転し、カッター機構３０のカッター３１を回転させることができる。回転方向は、下側がメインコンベア１０の搬送の前進方向と同じ方向になるようにすることで、包装体２０１を搬送の前進方向に送りながら、袋２０３をカッター３１で切断できる。一方、逆の回転方向でもよく、この場合は、包装体２０１が抵抗を受けながらカッター３１による袋２０３の切断力を強くすることができる。

【0026】

モータ１０１、１０２、１０３は、メインコンベア１０の幅方向（ｙ方向）の同じ側面側に設置されており、搬送方向後方から前方にいくに従って、モータ１０２、モータ１０３、モータ１０１の順で設けられている。

【0027】

モータ１０４は、メインコンベア１０の幅方向（ｙ方向）において、モータ１０１、１０２、１０３とは逆側の側面で、第１ローラ５１の軸５３の搬送方向後方側の延長上に備えられる。モータ１０４を稼働させると、軸５３が回転し、第１ローラ５１が回転するとともに、第１ローラ５１に噛み合う第２ローラ５２も回転する。また、モータ１０４は、上側をメインコンベア１０側にやや傾けて配置され、近傍の作業者の邪魔にならないように構成している。

【0028】

（ローラ機構）
図５は、本発明の除袋装置のローラ機構の一例を示す側面図である。図６は、本発明の除袋装置のローラ部の一例を示す断面図である。図５は、ローラ機構５０の長手方向の側面図である。図６は、図５のＤＤ断面に相当する。

【0029】

上側の第１ローラ５１と下側の第２ローラ５２は、互いに噛み合う構成であるが、それぞれが噛み合う歯車で構成することができる。第１ローラ５１と第２ローラ５２の直径（ピッチ円直径）や歯数は同じものを使用できるが、ここでは、第２ローラ５２は、第１ローラ５１よりも小さい直径（歯数の少ない）歯車を用いることができる。例えば、第２ローラ５２の直径が、第１ローラ５１の直径の０．７倍以上０．９５倍以下、さらには０．８倍以上０．９倍以下等である。下側の第２ローラ５２の直径を上側の第１ローラ５１の直径よりも小さくすることで、噛み込みがよくなることが実験で確かめられている。これは、包装体２０１が第２ローラ５２に当接しにくくして、第１ローラ５１と第２ローラ５２の間に袋２０３の噛み込みをしやすくなるためであると考えられる。

【0030】

図６では、インボリュート歯車を使用しており、第１ローラ５１の歯数が２５であり、第２ローラ５２の歯数が２２である。モジュールが同じであるため、直径もこれに比例する。また、図６では、右側がメインコンベア１０側となる。

【0031】

モータ１０４を稼働させると、軸５３が回転し、第１ローラ５１が図６の矢印の方向に回転する。すると、第１ローラ５１に噛み合う第２ローラ５２は、第１ローラ５１と反対方向の図６の矢印の方向に回転する。すると、第１ローラ５１と第２ローラ５２の間では図６のＢで示される矢印の方向へ向かう力が発生している。このため、ローラ機構５０に達した袋２０３は、第１ローラ５１と第２ローラ５２の間で噛み込まれながら通過して、図６で示す大きな矢印Ｂの方向に搬送する。

【0032】

（カッター機構の可変機構）
図７は、本発明の除袋装置のカッター機構の一例を示す側面図である。図８は、本発明の除袋装置のカッター機構の一例を示す上面図である。

【0033】

カッター機構３０は、可変機構４０を備えており、可変機構４０は、固定軸４１、ボス４２、調節プレート４３、フレーム４４、取付プレート４５、ストッパ４６を備えている。

【0034】

フレーム４４は、モータ１０３のカッター３１側の側面に設けられ、モータ１０３よりもｘ方向両側にはみ出して構成される。

【0035】

調節プレート４３は、フレーム４４に取り付けられｘ方向の一端側（図７、８の例では、搬送方向後方側）にはみ出して構成される。ネジとｘ方向に延びる溝による構成により、取付位置（特にｘ方向の位置）を調整するように構成してもよい。調節プレート４３のフレーム４４よりはみ出した方の端部にはボス４２が固定される。

【0036】

ボス４２は、ｙ方向に延びる固定軸４１に対して回動可能に取付可能とする部材である。例えば、ベアリングなどを介して回動させることができる。ボス４２の中心が回動中心Ｅとなり、カッター３１の中心よりもｘ方向にずれて構成される。

【0037】

固定軸４１は、一端がねじ部４１ａを構成し、後述する基礎フレーム８０側へ固定される。また、途中の軸部４１ｂでは、ボス４２に対して回動可能に取り付けられる。図７、８の例では、固定軸４１は、カッター３１の中心に対して、搬送方向（ｘ方向）後方側に位置する。

【0038】

取付プレート４５は、フレーム４４に取り付けられｘ方向の他端側（図７、８の例では、搬送方向前方側）にはみ出して構成される。取付プレート４５のフレーム４４よりはみ出した方の端部にはストッパ４６が固定される。取付プレート４５は、ナットなどの固定調整部材４５ａを備え、ストッパ４６のｚ方向の位置を調整できるようになる。

【0039】

ストッパ４６は、下端が基礎フレーム８０側に固定される受け部９１に当接することによりストッパの機能を果たす部材で、取付プレート４５に固定される。具体的には、雌ネジ部を有するボルト形状で構成することができ、雌ネジ部が固定調整部材４５ａと螺合してｚ方向の調整可能に設けられる。この場合、下端部はボルトの頭部となる。

【0040】

上記の構成により、モータ１０３やカッター３１よりも、ｘ方向の一方に回動中心Ｅが、ｘ方向の他方にストッパ４６を配置する構成となる。回動中心Ｅを中心としてカッター機構３０全体が回動してカッター３１を上下動可能に構成される。作業を行わない場合は、モータ１０３やカッター３１等の自重によりストッパ４６が受け部９１に当接している。一方で、カッター３１が下端側に包装体２０１が通過すると、その切断の際の抵抗に応じて、モータ１０３やカッター３１等の自重に抗して持ち上がることが可能となる。このとき、ストッパ４６は、受け部９１から離れて上側に移動する。

【0041】

（上部コンベアのテンション機構）
図９は、本発明の除袋装置の上部コンベアの一例を示す側面図である。ここでは、上部コンベア２０に備えるテンション機構６０を説明する。なお、テンション機構６０は、図１～４では図示を省略した。

【0042】

テンション機構６０は、ローラ６１、支持フレーム６２、バネ６３、調節部６４、取付部６５を備えている。

【0043】

ローラ６１は、円筒形状であり、円筒が支持フレーム６２に回転可能に取り付けられる。このときの中心軸はｙ方向となる。ローラ６１の外周は、上部コンベア２０の下側のコンベアベルト２１の内側に接触する。コンベアベルト２１が動くとローラ６１の外周が当接するため、コンベアベルト２１の動きに合わせて回転する。

【0044】

支持フレーム６２は、上部コンベア２０のフレーム２５に対して回動中心Ｇで回動可能に構成される。支持フレーム６２は、全体として途中で折れ曲がる形状であり、折れ曲がる部分に回動中心Ｇが存在する。支持フレーム６２は、回動中心Ｇよりも上部側の端部にはバネ６３の一端が取り付けられ、回動中心Ｇよりも搬送方向前方の端部にローラ６１が取り付けられる。

【0045】

バネ６３は、引きバネの形状であり、一端は支持フレーム６２に、他端は調節部６４の一端に取り付けられる。バネ６３は、ｘ方向に沿って設けられ、バネが長くなるほど弾性力が縮む方向に働く。

【0046】

調節部６４は、一端はバネ６３が取り付けられ、他端は取付部６５に固定される。調節部６４は雄ネジ部を備えて、ナットなどを用いて固定される。これにより、取付部６５に対してｘ方向の位置を調節可能となり、バネ６３の弾性力を変更可能となる。

【0047】

取付部６５は、上部コンベア２０のフレーム２５に固定される。位置は、コンベアベルト２１よりも高い位置で調節部６４を固定する構成とすることで、バネ６３の弾性力の調整を行いやすくできる。なお、上部コンベア２０のフレーム２５は、後述する基礎フレーム８０に固定される。

【0048】

テンション機構６０は、図９に示すようにｘ方向に沿って２つ設けられる。これにより、コンベアベルト２１の下側を内側か下方に向けて２カ所で付勢する。なお、テンション機構６０の数は１つでも、３つ以上でもよい。複数設けることで所定距離にわたって確実な付勢を行える。

【0049】

上記の構成により、包装体２０１が上部コンベア２０の下側を通過する際に、包装体２０１の厚みにより上に向けて力がかかる。この際、ローラ６１が上昇するため支持フレーム６２が回動中心Ｇを中心として回動する（図９では時計回り）。すると、支持フレーム６２の上端側では、バネ６３を伸ばす方向に移動するため、バネ６３を縮む方向に力が働く。すると、支持フレーム６２に対して、もとに戻す逆の回動方向（図９では反時計回り）に力が伝わる。このことで、ローラ６１が包装体２０１を押さえる方向に力がはたらき、包装体２０１をずれにくくすることができる。

【0050】

（フレーム構成）
図１０は、本発明の除袋装置のフレーム構成まで含めた一例を示す側面図である。図１１は、本発明の除袋装置のフレーム構成まで含めた一例を示す正面図である。

【0051】

除袋装置１の基礎フレーム８０は、メインコンベア１０の高さを作業しやすい高さに設定できる除袋装置１側のフレームである。基礎フレーム８０は、パイプ部材８０ａ等で構成すことができ、下方にキャスタ８５を設け移動しやすい構成とすることができる。基礎フレーム８０は、メインコンベア１０のフレーム１５、上部コンベア２０のフレーム２５、可変機構４０の固定軸４１、ローラ機構５０のフレーム５５、５６に対して固定する。なお、図１１では、上部コンベア２０のフレーム２５に対する固定の図示は省略している。各モータ１０１、１０２、１０３、１０４も基礎フレーム８０側に固定されている。

【0052】

（作用）
次に除袋装置１の作用について説明する。最初に図１や３に示すように包装体２０１は、メインコンベア１０上で、上部コンベア２０よりも搬送方向の手前側に配置している。この状態からモータ１０１を稼働させると、メインコンベア１０の上側のコンベアベルト１１が矢印Ａ１の方向に動き、包装体２０１もそれに合わせて矢印Ａ１の方向に移動する。最初は図２に示す傾斜１１ａを移動することで、上部コンベア２０の下側に包装体２０１が入りやすいように設定されている。

【0053】

次に、包装体２０１が上部コンベア２０に達すると、包装体２０１は、メインコンベア１０の上側のコンベアベルト１１と、上部コンベア２０の下側のコンベアベルト２１とで上下に挟まれて搬送される。このとき、上部コンベア２０のコンベアベルト２１は、モータ１０２を稼働させることにより、コンベアベルト２１を動かすことができる。ここで、メインコンベア１０の上側のコンベアベルト１１と、上部コンベア２０の下側のコンベアベルト２１は、搬送方向と搬送速度が同じになるように設定される。上部コンベア２０には、図９で説明したテンション機構６０を備えるため、包装体２０１を下側に押さえながら、ずれにくくして搬送することが可能となる。

【0054】

次に、包装体２０１は、カッター機構３０に達する。カッター機構３０は、モータ１０３を稼働することでカッター３１を回転することができる。カッター機構３０の回転するカッター３１により、包装体２０１の幅方向（ｙ方向）の一端側の端部付近を、搬送方向（ｘ方向）に沿って上部から切断する。これにより、包装体２０１の幅方向（ｙ方向）の一端側の端部付近において、少なくとも包装体２０１の袋２０３の上側が、搬送方向に沿ってすべて切断される。このとき、可変機構４０を備えることで、包装体２０１の袋２０３の上側に沿って切断することが可能となり、必要以上に内容物２０２の切断を防止し、また、切断抵抗を必要以上に大きくすることを防止する。

【0055】

次に、包装体２０１は、ローラ機構５０に達する。ローラ機構５０は、モータ１０４を稼働することで一方のローラである第１ローラ５１を回転して、それと噛み合う第２ローラ５２も同時に回転させることができる。第１ローラ５１及び第２ローラ５２は、包装体２０１の幅方向（ｙ方向）の他端側（カッター機構３０と反対側）の端部の袋２０３を噛み込む。このとき、第１ローラ５１及び第２ローラ５２の傾き角度θ（図１、３）により、包装体２０１の幅が異なっても、袋２０３の幅方向の他端側の端部を噛み込みやすくすることが可能となる。

【0056】

ローラ機構５０により、一端側の端部付近が切断された包装体２０１の袋２０３は、内容物２０２をメインコンベア１０上に置いたまま分離する。このとき、袋２０３は、第１ローラ５１と第２ローラ５２の間を通って、メインコンベア１０の横方向（幅方向）の外側（図１、３の矢印Ｂの方向）に排出される。袋２０３は噛み合うローラの間を通るため、確実な排出が可能となる。一方、内容物２０２は、そのまま、メインコンベア１０及び上部コンベア２０に挟まれて搬送方向に搬送される。そして、ローラ機構５０を通過すると、上部コンベア２０はなくなり、内容物２０２は、メインコンベア１０のみで搬送方向前側（図１、３の矢印Ａ２の方向）へ搬送される。

【0057】

このようにして、包装体２０１から袋２０３を取り除き、内容物２０２のみを取り出すことができる除袋作業を行うことが可能となる。

【0058】

（効果）
以上のような実施形態により、包装体２０１から袋２０３を確実に取り除くことができる。特に、２つのローラが噛み合うローラ機構５０は、袋２０３等に油がついていても、滑ることにより排出できなくなるリスクを避けることが可能となる。また、下側のローラの直径を小さくすることで、噛み込みをよくできる。また、ローラ機構５０を側面に設けることで、内容物２０２はメインコンベア１０に載ったままなので、内容物２０２を必要以上に傷つけることは防止でき、さらに、その後の作業も行いやすくなる。このとき、ローラを斜めに配置することで、包装体２０１の大きさに応じて袋２０３の噛み込みがやりやすくなる。さらに、上部コンベア２０のテンション機構６０により、包装体２０１がずれずに確実な除袋作業を行うことができる。また、カッター機構３０の可変機構４０により、包装体２０１の袋２０３を的確に切断することが可能となる。

【0059】

以上の様に、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述した以外の様々な変形例も含まれる。例えば、上記した実施形態に設けられた全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を削除したり、他の構成に置き換えたりすることも可能である。

【0060】

例えば、内容物２０２として食品を示したが、食品以外の内容物でも本発明を適用することが可能である。

【0061】

また、メインコンベア１０に対して包装体２０１及び内容物２０２がずれにくいものであれば、上部コンベア２０はなくても適用可能である。

【符号の説明】

【0062】

１ 除袋装置
１０ メインコンベア
１１ コンベアベルト
１５ フレーム
２０ 上部コンベア
２１ コンベアベルト
２５ フレーム
３０ カッター機構
３１ カッター
４０ 可変機構
４１ 固定軸
４２ ボス
４６ ストッパ
５０ ローラ機構
５１ 第１ローラ
５２ 第２ローラ
６０ テンション機構
６１ ローラ
６２ 支持フレーム
６３ バネ
８０ 基礎フレーム
１０１、１０２、１０３、１０４ モータ
２０１ 包装体
２０２ 内容物
２０３ 袋

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】