(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023171126
(43)【公開日】2023-12-01
(54)【発明の名称】制御装置
(51)【国際特許分類】
B62M 25/08 20060101AFI20231124BHJP
B62M 9/132 20100101ALI20231124BHJP
B62M 9/133 20100101ALI20231124BHJP
B62M 9/122 20100101ALI20231124BHJP
B62M 9/123 20100101ALI20231124BHJP
【ＦＩ】
B62M25/08
B62M9/132
B62M9/133
B62M9/122
B62M9/123
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022083372
(22)【出願日】2022-05-20
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山口 遼太
(72)【発明者】
【氏名】田河 賢治
(72)【発明者】
【氏名】荒井 雅史
(57)【要約】
【課題】自動変速において許容される変速範囲をユーザによってカスタマイズでき、かつ、自動変速における変速比の範囲が狭くなることを抑制する制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、人力駆動車の制御装置である。制御装置は、人力駆動車の変速条件に基づいて変速装置を制御する制御部を備える。制御部は、変速条件により変速装置が制御される場合、変速比の範囲である変速許容範囲において、変速装置の変速比の変更が許容されるように、変速装置を制御するように構成される。制御部は、変速条件により変速装置が制御される場合、変速装置の変速比が変速許容範囲の外に変更されないように、変速装置を制御するように構成される。変速許容範囲は、設定可能範囲からユーザにより設定可能なように構成される。設定可能範囲は、変速装置が変速可能な全ての変速比である全変速範囲よりも狭い範囲である。
【選択図】図８
【解決手段】制御装置は、人力駆動車の制御装置である。制御装置は、人力駆動車の変速条件に基づいて変速装置を制御する制御部を備える。制御部は、変速条件により変速装置が制御される場合、変速比の範囲である変速許容範囲において、変速装置の変速比の変更が許容されるように、変速装置を制御するように構成される。制御部は、変速条件により変速装置が制御される場合、変速装置の変速比が変速許容範囲の外に変更されないように、変速装置を制御するように構成される。変速許容範囲は、設定可能範囲からユーザにより設定可能なように構成される。設定可能範囲は、変速装置が変速可能な全ての変速比である全変速範囲よりも狭い範囲である。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車の制御装置であって、
前記人力駆動車の変速条件に基づいて変速装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記変速条件により前記変速装置が制御される場合、変速比の範囲である変速許容範囲において、前記変速装置の変速比の変更が許容されるように、前記変速装置を制御するように構成され、
前記変速条件により前記変速装置が制御される場合、前記変速装置の変速比が前記変速許容範囲の外に変更されないように、前記変速装置を制御するように構成され、
前記変速許容範囲は、設定可能範囲からユーザにより設定可能なように構成され、
前記設定可能範囲は、前記変速装置が変速可能な全ての変速比である全変速範囲よりも狭い範囲である、制御装置。
前記人力駆動車の変速条件に基づいて変速装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記変速条件により前記変速装置が制御される場合、変速比の範囲である変速許容範囲において、前記変速装置の変速比の変更が許容されるように、前記変速装置を制御するように構成され、
前記変速条件により前記変速装置が制御される場合、前記変速装置の変速比が前記変速許容範囲の外に変更されないように、前記変速装置を制御するように構成され、
前記変速許容範囲は、設定可能範囲からユーザにより設定可能なように構成され、
前記設定可能範囲は、前記変速装置が変速可能な全ての変速比である全変速範囲よりも狭い範囲である、制御装置。
【請求項2】
前記変速許容範囲は、第１下限変速比以上の範囲である、請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記第１下限変速比は、前記設定可能範囲の中からユーザにより設定可能なように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記設定可能範囲は、第２上限変速比以下の範囲である、請求項１に記載の制御装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記人力駆動車の仕様に応じて前記第２上限変速比を設定する、請求項４に記載の制御装置。
【請求項6】
前記人力駆動車の仕様は、前記人力駆動車のタイヤ周長を含む、請求項５に記載の制御装置。
【請求項7】
前記人力駆動車の仕様は、前記変速装置が変速可能な全ての変速比を含む、請求項５に記載の制御装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記人力駆動車の仕様に応じて算出される推奨変速比に第１所定値を加算することによって、前記第２上限変速比を設定する、請求項５に記載の制御装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記設定可能範囲を表示装置に表示させる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記推奨変速比を表示装置に表示させる、請求項８に記載の制御装置。
【請求項11】
前記変速許容範囲は、前記第１下限変速比以上、かつ、第１上限変速比以下の範囲であり、
前記第１上限変速比と前記第１下限変速比との差は、第２所定値よりも大きい、請求項２に記載の制御装置。
前記第１上限変速比と前記第１下限変速比との差は、第２所定値よりも大きい、請求項２に記載の制御装置。
【請求項12】
前記設定可能範囲は、第２下限変速比以上、かつ、前記第２上限変速比以下の範囲であり、
前記第２上限変速比と、前記第２下限変速比との差は、第３所定値よりも大きい、請求項４に記載の制御装置。
前記第２上限変速比と、前記第２下限変速比との差は、第３所定値よりも大きい、請求項４に記載の制御装置。
【請求項13】
前記制御部は、
前記人力駆動車が走行する路面の斜度に応じて斜度領域を設定し、
前記斜度領域に対して、前記変速許容範囲を有する、請求項１に記載の制御装置。
前記人力駆動車が走行する路面の斜度に応じて斜度領域を設定し、
前記斜度領域に対して、前記変速許容範囲を有する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項14】
前記斜度領域は、第１斜度領域、および、第２斜度領域を含み、
前記第２斜度領域は、前記第１斜度領域よりも上り勾配の斜度が大きい領域であり、
前記変速許容範囲は、第１下限変速比以上の範囲であり、
前記第２斜度領域における前記第１下限変速比は、前記第１斜度領域における前記第１下限変速比よりも小さい、請求項１３に記載の制御装置。
前記第２斜度領域は、前記第１斜度領域よりも上り勾配の斜度が大きい領域であり、
前記変速許容範囲は、第１下限変速比以上の範囲であり、
前記第２斜度領域における前記第１下限変速比は、前記第１斜度領域における前記第１下限変速比よりも小さい、請求項１３に記載の制御装置。
【請求項15】
前記制御部は、前記斜度領域に対して、前記設定可能範囲を有する、請求項１３に記載の制御装置。
【請求項16】
前記斜度領域は、第１斜度領域、および、第２斜度領域を含み、
前記第２斜度領域は、前記第１斜度領域よりも上り勾配の斜度が大きい領域であり、
前記設定可能範囲は、第２上限変速比以下の範囲であり、
前記第２斜度領域における前記第２上限変速比は、前記第１斜度領域における前記第２上限変速比よりも小さい、請求項１５に記載の制御装置。
前記第２斜度領域は、前記第１斜度領域よりも上り勾配の斜度が大きい領域であり、
前記設定可能範囲は、第２上限変速比以下の範囲であり、
前記第２斜度領域における前記第２上限変速比は、前記第１斜度領域における前記第２上限変速比よりも小さい、請求項１５に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、人力駆動車の制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、自転車に設けられる変速装置の変速比を自動で選択する制御装置が開示される。制御装置は、所定の変速比の範囲で変速比を変更する。制御装置は、所定の変速比の範囲を変更可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実用新案登録第３１９９８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の目的の１つは、自動変速において許容される変速範囲をユーザによってカスタマイズでき、かつ、自動変速における変速比の範囲が狭くなることを抑制する制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車の制御装置である。制御装置は、前記人力駆動車の変速条件に基づいて変速装置を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記変速条件により前記変速装置が制御される場合、変速比の範囲である変速許容範囲において、前記変速装置の変速比の変更が許容されるように、前記変速装置を制御するように構成される。前記制御部は、前記変速条件により前記変速装置が制御される場合、前記変速装置の変速比が前記変速許容範囲の外に変更されないように、前記変速装置を制御するように構成される。前記変速許容範囲は、設定可能範囲からユーザにより設定可能なように構成される。前記設定可能範囲は、前記変速装置が変速可能な全ての変速比である全変速範囲よりも狭い範囲である。
【0006】
第１側面の制御装置は、設定可能範囲から、ユーザの操作に基づいて変速許容範囲を設定できる。制御装置は、自動変速において許容される変速許容範囲をユーザによってカスタマイズでき、かつ、自動変速における変速比の範囲が狭くなることを抑制できる。
【0007】
第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記変速許容範囲は、第１下限変速比以上の範囲である。
【0008】
第２側面の制御装置によれば、制御部は、自動変速において過剰なダウンシフトを抑制できる。たとえば、人力駆動車が下り勾配の路面を走行する場合、制御部は、過剰なダウンシフトを抑制できる。従って、制御装置は、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
【0009】
第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記第１下限変速比は、前記設定可能範囲の中からユーザにより設定可能なように構成される。
【0010】
第３側面の制御装置によれば、制御部は、ユーザの好みに合わせて、変速許容範囲の第１下限変速比を、設定可能範囲の中から設定できる。制御装置は、ユーザの好みに合わせて自動変速における変速許容範囲を設定できる。
【0011】
第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御装置において、前記設定可能範囲は、第２上限変速比以下の範囲である。
【0012】
第４側面の制御装置によれば、制御部は、変速許容範囲が狭くなることを抑制できる。たとえば、変速許容範囲が狭い場合、自動変速において変速装置によって使用される変速比が少なくなるため、自動変速を実行する人力駆動車の商品性が低下する。制御装置は、設定可能範囲を第２上限変速比以下の範囲にすることによって、自動変速を実行する人力駆動車の商品性の低下を抑制できる。
【0013】
第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車の仕様に応じて前記第２上限変速比を設定する。
【0014】
第５側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車に好適な設定可能範囲を設定できる。制御部は、人力駆動車に好適な設定可能範囲の中から、ユーザの好みに合わせて変速許容範囲を設定できる。従って、制御装置は、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
【0015】
第５側面に従う第６側面の制御装置において、前記人力駆動車の仕様は、前記人力駆動車のタイヤ周長を含む。
【0016】
第６側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車のタイヤの周長に好適な変速許容範囲を設定できる。制御部は、人力駆動車に好適な設定可能範囲の中から、ユーザの好みに合わせて変速許容範囲を設定できる。従って、制御装置は、人力駆動車の快適な走行にさらに貢献できる。
【0017】
第５または第６側面に従う第７側面の制御装置において、前記人力駆動車の仕様は、前記変速装置が変速可能な全ての変速比を含む。
【0018】
第７側面の制御装置によれば、制御部は、変速装置が変速可能な変速比に応じて、第２上限変速比を設定できる。制御部は、変速装置が変速可能な変速比に対して好適な設定可能範囲を設定できる。
【0019】
第５から第７側面のいずれか１つに従う第８側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車の仕様に応じて算出される推奨変速比に第１所定値を加算することによって、前記第２上限変速比を設定する。
【0020】
第８側面の制御装置によれば、制御部は、推奨変速比を含む設定可能範囲を設定できる。制御部は、人力駆動車の仕様に応じて、好適な設定可能範囲を設定できる。従って、制御装置は、ユーザによる変速許容範囲の設定の自由度を担保でき、かつ、自動変速において実現できる変速比の範囲が狭くなることを抑制できる。
【0021】
第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面の制御装置において、前記制御部は、前記設定可能範囲を表示装置に表示させる。
【0022】
第９側面の制御装置によれば、制御部は、設定可能範囲をユーザに正確に通知できる。制御装置は、ユーザによる変速可能範囲の設定負荷を低減できる。
【0023】
第８または第９側面に従う第１０側面の制御装置において、前記制御部は、前記推奨変速比を表示装置に表示させる。
【0024】
第１０側面の制御装置によれば、制御部は、推奨変速比をユーザに確実に通知できる。制御装置は、ユーザによる変速可能範囲の設定負荷を低減できる。
【0025】
第２から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の制御装置において、前記変速許容範囲は、前記第１下限変速比以上、かつ、第１上限変速比以下の範囲である。前記第１上限変速比と前記第１下限変速比との差は、第２所定値よりも大きい。
【0026】
第１１側面の制御装置は、第２所定値よりも大きい変速許容範囲を有することによって、人力駆動車の商品性の低下を抑制できる。
【0027】
第４から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の制御装置において、前記設定可能範囲は、第２下限変速比以上、かつ、前記第２上限変速比以下の範囲である。前記第２上限変速比と、前記第２下限変速比との差は、第３所定値よりも大きい。
【0028】
第１２側面の制御装置は、ユーザによる変速許容範囲の設定の自由度を担保できる。
【0029】
第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車が走行する路面の斜度に応じて斜度領域を設定する。前記制御部は、前記斜度領域に対して、前記変速許容範囲を有する。
【0030】
第１３側面の制御装置によれば、制御部は、斜度領域に好適な変速許容範囲を設定できる。従って、制御装置は、人力駆動車の快適な走行にさらに貢献できる。
【0031】
第１３側面に従う第１４側面の制御装置において、前記斜度領域は、第１斜度領域、および、第２斜度領域を含む。前記第２斜度領域は、前記第１斜度領域よりも上り勾配の斜度が大きい領域である。前記変速許容範囲は、第１下限変速比以上の範囲である。前記第２斜度領域における前記第１下限変速比は、前記第１斜度領域における前記第１下限変速比よりも小さい。
【0032】
第１４側面の制御装置によれば、上り勾配の斜度が大きい場合、制御部は、変速許容範囲において使用が許容される変速比を小さくする。上り勾配の傾斜が大きい場合、制御部は、変速比を小さくできる。従って、制御装置は、人力駆動車の快適な走行にさらに貢献できる。
【0033】
第１３または第１４側面に従う第１５側面の制御装置において、前記制御部は、前記斜度領域に対して、前記設定可能範囲を有する。
【0034】
第１５側面の制御装置によれば、制御部は、斜度領域に好適な設定可能範囲を設定できる。制御装置は、斜度領域に適さない変速許容範囲が設定されることを抑制できる。
【0035】
第１５側面に従う第１６側面の制御装置において、前記斜度領域は、第１斜度領域、および、第２斜度領域を含む。前記第２斜度領域は、前記第１斜度領域よりも上り勾配の斜度が大きい領域である。前記設定可能範囲は、第２上限変速比以下の範囲である。前記第２斜度領域における前記第２上限変速比は、前記第１斜度領域における前記第２上限変速比よりも小さい。
【0036】
第１６側面の制御装置によれば、上り勾配の傾斜が大きい場合、制御部は、設定可能範囲の第２上限変速比を小さくすることによって、斜度領域に好適な設定可能範囲を設定できる。制御装置は、斜度領域に適さない変速許容範囲が設定されることを抑制できる。
【発明の効果】
【0037】
本開示の制御装置によれば、自動変速において許容される変速範囲をユーザによってカスタマイズでき、かつ、自動変速における変速比の範囲が狭くなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【発明を実施するための形態】
【0039】
図１から図９を参照して、人力駆動車用の制御装置３０が説明される。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。図１に示すように、人力駆動車１０は、たとえば、マウンテンバイクである。人力駆動車１０は、マウンテンバイクに限定されるものではなく、少なくとも人力によって駆動することができれば、ロードバイク、クロスバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドサイクル、および、リカンベントなどの他の自転車であってもよい。人力駆動車１０は、１輪車および３輪以上の車輪を有する車両であってよい。人力駆動車１０は、電動ドライブユニットを備えてもよい。電動ドライブユニットは、人力駆動車１０の推進をアシストするように構成される。
【0040】
以下では、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を有する直交座標系が用いられて、人力駆動車１０は説明されることがある。Ｘ軸は、人力駆動車１０の前後方向に一致する。Ｙ軸は、人力駆動車１０の左右方向に一致する。Ｚ軸は、人力駆動車１０の上下方向に一致する。本明細書において、以下の方向を示す用語は、人力駆動車１０の基準位置（たとえば、サドル、または、シート上）においてハンドルバー１２Ｈを向いたライダを基準に決定されるそれらの方向を指す。方向を示す用語は、「前（フロント）」、「後ろ（リア）」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「横」、「上方」、および、「下方」、並びに任意の他の類似の方向を示す用語を含む。
【0041】
人力駆動車１０は、フレーム１２を含む。フレーム１２は、たとえば、ヘッドチューブ１２Ａ、トップチューブ１２Ｂ、ダウンチューブ１２Ｃ、シートステー１２Ｄ、および、チェーンステー１２Ｅを含む。人力駆動車１０は、フロントフォーク１２Ｆ、ステム１２Ｇ、および、ハンドルバー１２Ｈを含む。フロントフォーク１２Ｆ、および、ステム１２Ｇは、ヘッドチューブ１２Ａに連結される。ハンドルバー１２Ｈは、ステム１２Ｇに連結される。人力駆動車１０は、車輪１４と、ドライブトレイン１６と、変速システム１８とを備える。車輪１４は、前輪１４Ａ、および、後輪１４Ｂを含む。前輪１４Ａは、フロントフォーク１２Ｆに連結される。後輪１４Ｂは、シートステー１２Ｄ、および、チェーンステー１２Ｅの接続部に連結される。ハンドルバー１２Ｈには、表示装置７０が取り付けられる。
【0042】
ドライブトレイン１６は、人力駆動力を後輪１４Ｂに伝達するように構成される。ドライブトレイン１６は、一対のペダル２０と、クランク２２と、フロントチェーンホイール２４と、チェーン２６と、リアスプロケット２８とを含む。一対のペダル２０に付加される人力駆動力によってクランク２２が回転すると、フロントチェーンホイール２４が回転する。フロントチェーンホイール２４の回転力は、チェーン２６を介してリアスプロケット２８に伝達される。リアスプロケット２８が回転することによって車輪１４が回転する。リアスプロケット２８は、複数のスプロケットを含む。リアスプロケット２８は、歯数が異なる複数のスプロケットを含む。
【0043】
ドライブトレイン１６は、フロントチェーンホイール２４、リアスプロケット２８、およびチェーン２６に代えて、プーリ、および、ベルトを含んでいてもよい。ドライブトレイン１６は、ベベルギア、および、シャフトを含んでいてもよい。クランク２２は、クランク軸の軸方向の第１端部に連結される第１クランクアームと、クランク軸の軸方向の第２端部に連結される第２クランクアームと、を含む。ドライブトレイン１６は、ワンウェイクラッチ、他のスプロケット、または、他のチェーンなどの他の部品を含んでいてもよい。フロントチェーンホイール２４は、複数のチェーンホイールを含んでいてもよい。好ましくは、フロントチェーンホイール２４の回転軸は、クランク２２の回転軸と同軸に配置される。リアスプロケット２８の回転軸は、後輪１４Ｂの回転軸と同軸に配置される。
【0044】
変速システム１８は、制御装置３０と、変速装置３２とを含む。制御装置３０は、たとえば、フレーム１２に設けられる。制御装置３０は、ダウンチューブ１２Ｃに収容されてもよい。制御装置３０は、変速装置３２に設けられてもよい。制御装置３０は、バッテリ３４から供給される電力によって動作する。
【0045】
変速装置３２は、人力駆動力の伝達経路に設けられる。人力駆動力の伝達経路は、ペダル２０に付加された人力駆動力が車輪１４に伝達されるまでの経路である。変速装置３２は、外装変速機を含む。変速装置３２は、たとえば、リアディレーラ３６を含む。変速装置３２は、フロントディレーラを含んでもよい。本実施形態の変速装置３２は、リアディレーラ３６、チェーン２６、および、リアスプロケット２８を含む。リアディレーラ３６によってチェーン２６と噛み合うリアスプロケット２８が切り替えられることによって、変速装置３２の変速比が変更される。
【0046】
変速比は、フロントチェーンホイール２４の歯数と、リアスプロケット２８の歯数との関係に基づいて規定される。一例では、変速比は、リアスプロケット２８の歯数に対するフロントチェーンホイール２４の歯数の割合で定義される。変速比をＲとし、リアスプロケット２８の歯数をＴＲとし、フロントチェーンホイール２４の歯数ＴＦとすると、変速比Ｒは、Ｒ＝ＴＦ／ＴＲによって表される。リアスプロケット２８の歯数は、車輪１４の回転速度に置き換えられ、フロントチェーンホイール２４の歯数ＴＦは、クランク２２の回転速度に置き換えられてもよい。この場合、変速比Ｒは、クランク２２の回転速度に対する車輪１４の回転速度によって表される。変速装置３２は、外装変速機に代えて内装変速機を含んでもよい。内装変速機は、たとえば、後輪１４Ｂのハブに設けられる。変速装置３２は、外装変速機に代えて無段変速機を含んでもよい。無段変速機は、たとえば、後輪１４Ｂのハブに設けられる。
【0047】
変速システム１８は、手動変速モード、および、自動変速モードによって、変速装置３２の変速比を変更できるように構成される。制御装置３０は、変速モードとして手動変速モード、および、自動変速モードを有する。変速モードは、ライダによって切り替えられる。
【0048】
変速モードが手動変速モードに設定される場合、変速システム１８は、たとえば、変速操作装置３８の操作に応じて、変速装置３２が駆動されるように構成される。変速装置３２は、電動アクチュエータ４０を含む。変速装置３２は、バッテリ３４から供給される電力によって動作する。変速装置３２は、変速装置３２の専用バッテリから電力が供給されてもよい。本実施形態では、電動アクチュエータ４０によって、リアディレーラ３６が駆動される。電動アクチュエータ４０は、たとえば、リアディレーラ３６に設けられる。電動アクチュエータ４０は、ボーデンケーブルを介してリアディレーラ３６に接続されてもよい。電動アクチュエータ４０は、たとえば、電動モータ、および、電動モータに接続される減速機を含む。変速モードが自動変速モードである場合、変速システム１８は、人力駆動車１０の入力情報と変速条件とに応じて、変速装置３２が駆動されるように構成される。
【0049】
制御装置３０は、図２に示すように、記憶部５０と、制御部５２とを備える。記憶部５０は、たとえば、不揮発性メモリ、および、揮発性メモリなどの記憶装置を含む。不揮発性メモリは、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。記憶部５０は、制御部５２が制御に用いるプログラムを記憶する。記憶部５０は、たとえば、変速条件に関する情報を記憶する。
【0050】
制御部５２は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、または、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの演算装置を含む。制御部５２は、複数の演算装置を含んでいてもよい。複数の演算装置は、相互に離れた位置に設けられてもよい。制御部５２は、たとえば、演算装置がＲＯＭに記憶されるプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することによって、変速システム１８全体の動作を統括的に制御するように構成される。制御部５２は、人力駆動車１０の変速装置３２以外に、人力駆動車１０に搭載される各種のコンポーネントをさらに制御してもよい。制御部５２は、たとえば、電動ドライブユニットを制御してもよい。
【0051】
制御部５２は、車速センサ６０と、クランク回転センサ６２と、傾斜センサ６４と、表示装置７０と、変速操作装置３８と、電動アクチュエータ４０とに、電気ケーブル、および、無線通信装置の少なくとも１つを介して接続される。制御部５２は、外部装置６８と電気ケーブル、および、無線通信装置の少なくとも１つを介して接続される。制御部５２は、電気ケーブルを介してバッテリ３４と接続される。
【0052】
好ましくは、制御部５２は、第１インタフェース５２Ａを含む。第１インタフェース５２Ａは、車速センサ６０によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第２インタフェース５２Ｂを含む。第２インタフェース５２Ｂは、クランク回転センサ６２によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第３インタフェース５２Ｃを含む。第３インタフェース５２Ｃは、傾斜センサ６４によって検出される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第４インタフェース５２Ｄを含む。第４インタフェース５２Ｄは、表示装置７０によって受け付けられた情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第５インタフェース５２Ｅを含む。第５インタフェース５２Ｅは、外部装置６８から送信される情報を入力するように構成される。好ましくは、制御部５２は、第６インタフェース５２Ｆを含む。第６インタフェース５２Ｆは、変速操作装置３８から送信される情報を入力するように構成される。
【0053】
第１インタフェース５２Ａから第６インタフェース５２Ｆは、たとえば、ケーブル接続ポート、および、無線通信装置の少なくとも１つを含む。無線通信装置は、たとえば、近距離無線通信ユニットを含む。近距離無線通信ユニットは、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、および、ＡＮＴ＋などの無線通信規格に基づいて無線通信するように構成される。
【0054】
第１インタフェース５２Ａには、車速センサ６０に接続される電気ケーブルが固定されてもよい。第２インタフェース５２Ｂには、クランク回転センサ６２に接続される電気ケーブルが固定されてもよい。第３インタフェース５２Ｃには、傾斜センサ６４に接続される電気ケーブルが固定されてもよい。第４インタフェース５２Ｄには、表示装置７０に接続される電気ケーブルが固定されてもよい。第５インタフェース５２Ｅは、たとえば、無線通信装置を含む。第６インタフェース５２Ｆは、変速操作装置３８に接続される電気ケーブルが接続されてもよい。
【0055】
車速センサ６０は、人力駆動車１０の速度に関する情報を制御部５２へ出力するように構成される。車速センサ６０は、車輪１４の回転速度に応じた信号を出力するように構成される。車速センサ６０は、たとえば、人力駆動車１０のチェーンステー１２Ｅに設けられる。車速センサ６０は、磁気センサを含む。車速センサ６０は、車輪１４のスポーク、ディスクブレーキロータ、または、ハブに取り付けられる磁石の磁界を検出するように構成される。磁石は、１つ、または、複数設けられる。
【0056】
車速センサ６０は、磁界を検出すると信号を出力するように構成される。制御部５２は、たとえば、車輪１４の回転に伴って車速センサ６０から出力される信号の時間間隔、または、信号の幅と、車輪１４の周長に関する情報とに基づいて、人力駆動車１０の走行速度を演算するように構成される。車速センサ６０は、人力駆動車１０の速度に関する情報を出力するように構成されれば、どのような構成であってもよく、磁気センサに限らず、光学センサ、加速度センサ、または、ＧＰＳ受信機などの他のセンサを含んでいてもよい。
【0057】
クランク回転センサ６２は、クランク２２の回転状態に応じた情報を制御部５２へ出力するように構成される。クランク回転センサ６２は、たとえば、クランク２２の回転速度に応じた情報を検出するように構成される。クランク回転センサ６２は、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石が、クランク２２の回転軸に連動して回転する部材、または、クランク２２の回転軸からフロントチェーンホイール２４までの間の動力伝達経路に設けられる。
【0058】
たとえば、クランク２２の回転軸とフロントチェーンホイール２４との間にワンウェイクラッチが設けられない場合、フロントチェーンホイール２４に環状の磁石が設けられてもよい。クランク回転センサ６２は、クランク２２の回転状態に応じた情報を出力するように構成されれば、どのような構成であってもよく、磁気センサに代えて光学センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、または、トルクセンサなどを含んでいてもよい。
【0059】
傾斜センサ６４は、斜度に関する情報を制御部５２へ出力するように構成される。傾斜センサ６４は、たとえば、加速度センサを含む。傾斜センサ６４は、角速度センサを含んでもよい。斜度は、人力駆動車１０が走行する路面の斜度である。すなわち、斜度は、人力駆動車１０の姿勢角である。人力駆動車１０が上り坂を走行する場合、斜度は正の値となる。人力駆動車１０が下り坂を走行する場合、斜度は負の値となる。
【0060】
傾斜センサ６４は、Ｘ軸、Ｙ軸、および、Ｚ軸の軸方向における加速度に応じた情報を出力するように構成される。傾斜センサ６４は、水平面に前輪１４Ａ、および、後輪１４Ｂを接地させて直立させた基準状態において、Ｚ軸が重力方向に沿うように人力駆動車１０に設けられる。具体的には、傾斜センサ６４は、水平面に前輪１４Ａ、および、後輪１４Ｂを接地させて直立させた状態において、Ｚ軸正方向が鉛直方向に一致するように人力駆動車１０に設けられる。傾斜センサ６４は、水平面に前輪１４Ａ、および、後輪１４Ｂを接地させて直立させた状態において、Ｘ軸が人力駆動車１０の前後方向に沿うように人力駆動車１０に設けられる。具体的には、傾斜センサ６４は、水平面に前輪１４Ａ、および、後輪１４Ｂを接地させて直立させた状態において、Ｘ軸正方向が人力駆動車１０の前進方向に一致するように設けられる。
【0061】
斜度は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸における加速度から、Ｚ軸正方向と重力方向との角度が検出されることによって、算出される。Ｚ軸正方向と重力方向との角度は、Ｙ軸回りのピッチ角である。斜度は、Ｙ軸回りのピッチ角として検出される。
【0062】
人力駆動車１０が走行する場合、傾斜センサ６４によって検出されるＸ軸方向の加速度には、人力駆動車１０の走行における加速度が含まれる。傾斜センサ６４によって検出されるＸ軸方向の加速度を、車速センサ６０によって検出される車速から算出されるＸ軸方向の加速度によって補正することによって、Ｘ軸方向の加速度が算出される。斜度は、補正されたＸ軸方向の加速度を用いて算出される。
【0063】
表示装置７０は、たとえば、ハンドルバー１２Ｈにおける左右方向の中央位置に取り付けられる。表示装置７０は、ステム１２Ｇに取り付けられてもよい。表示装置７０は、内部に備えるバッテリの電力によって動作する。表示装置７０は、バッテリ３４から供給される電力によって動作するように構成されてもよい。表示装置７０は、人力駆動車１０に着脱可能に設けられる。
【0064】
表示装置７０は、表示パネルを備える。表示パネルは、例えば、液晶表示パネル、または、有機ＥＬ表示パネルである。表示装置７０は、人力駆動車１０の状態に関する少なくとも１つ以上の情報を表示パネルに表示する。人力駆動車１０の状態に関する少なくとも１つ以上の情報は、人力駆動車１０の車速、クランク２２のケイデンス、変速装置３２の状態、電動ドライブユニットの状態などを含む。変速装置３２の状態は、変速装置３２における現在の変速比を含む。表示装置７０は、制御装置３０に対する入力情報を制御部５２へ出力するように構成される。制御装置３０に対する入力情報を制御部５２へ出力する機能は、表示装置７０とは別の入力装置として設けられてもよい。表示装置７０は、たとえば、サイクルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、または、パーソナルコンピュータなどを含んでもよい。
【0065】
外部装置６８は、たとえば、人力駆動車１０の設定を外部から変更可能な装置である。外部装置６８は、スマートデバイス、および、パーソナルコンピュータの少なくとも１つを含む。スマートデバイスは、スマートウォッチなどのウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。
【0066】
変速操作装置３８は、ユーザの手指などによって操作される操作スイッチを含む。好ましくは、変速操作装置３８は、アップシフト用の操作スイッチと、ダウンシフト用の操作スイッチとを含む。変速操作装置３８は、好ましくは、ハンドルバー１２Ｈに設けられる。
【0067】
制御部５２は、人力駆動車１０が走行する路面の斜度に応じて斜度領域を設定する。制御部５２は、傾斜センサ６４によって検出される斜度に基づいて斜度領域を図３に示すように変更する。斜度領域は、「ＦＬＡＴ」、「ＵＰ１」、「ＵＰ２」、「ＵＰ３」、「ＤＷ１」、「ＤＷ２」、および、「ＤＷ３」の７つの領域を含む。「ＦＬＡＴ」は、水平路面を含む。「ＵＰ１」、「ＵＰ２」、および、「ＵＰ３」は、人力駆動車１０の進行方向に対して上り傾斜の路面を含む。「ＵＰ２」は、「ＵＰ１」よりも上り傾斜が大きい領域である。「ＵＰ３」は、「ＵＰ２」よりも上り傾斜が大きい領域である。「ＤＷ１」、「ＤＷ２」、および、「ＤＷ３」は、人力駆動車１０の進行方向に対して下り傾斜の路面を含む。「ＤＷ２」は、「ＤＷ１」よりも下り傾斜が大きい領域である。「ＤＷ３」は、「ＤＷ２」よりも下り傾斜が大きい領域である。
【0068】
たとえば、斜度領域が「ＦＬＡＴ」であり、かつ、斜度が第１閾値以上である場合、斜度領域は、「ＦＬＡＴ」から「ＵＰ１」に変更される。第１閾値は、予め設定される値である。第１閾値は、上り傾斜を示す値である。斜度領域が「ＵＰ１」であり、かつ、斜度が第２閾値以上である状態が第１時間以上継続する場合、斜度領域は、「ＵＰ１」から「ＵＰ２」に変更される。第２閾値は、予め設定される値である。第２閾値は、第１閾値よりも大きい。第１時間は、予め設定される時間である。斜度領域が「ＵＰ２」であり、かつ、斜度が第３閾値以上である状態が第２時間以上継続する場合、斜度領域は、「ＵＰ２」から「ＵＰ３」に変更される。第３閾値は、予め設定される値である。第３閾値は、第２閾値よりも大きい。第２時間は、予め設定される時間である。第２時間は、第１時間と同じ時間であってもよい。
【0069】
斜度領域が「ＵＰ３」であり、かつ、斜度が第４閾値以下である場合、斜度領域は、「ＵＰ３」から「ＵＰ２」に変更される。第４閾値は、予め設定される値である。第４閾値は、第３閾値よりも小さい。斜度領域が「ＵＰ２」であり、かつ、斜度が第５閾値以下である場合、斜度領域は、「ＵＰ２」から「ＵＰ１」に変更される。第５閾値は、予め設定される値である。第５閾値は、第２閾値よりも小さい。斜度領域が「ＵＰ１」であり、かつ、斜度が第６閾値以下である場合、斜度領域は、「ＵＰ１」から「ＦＬＡＴ」に変更される。第６閾値は、予め設定される値である。第６閾値は、第１閾値よりも小さい。
【0070】
斜度領域が「ＦＬＡＴ」であり、かつ、斜度が第７閾値以下である場合、斜度領域は、「ＦＬＡＴ」から「ＤＷ１」に変更される。第７閾値は、予め設定される値である。第７閾値は、下り傾斜を示す値である。斜度領域が「ＤＷ１」であり、かつ、斜度が第８閾値以下である状態が第３時間以上継続する場合、斜度領域は、「ＤＷ１」から「ＤＷ２」に変更される。第８閾値は、予め設定される値である。第３時間は、予め設定される時間である。第８閾値は、第７閾値よりも小さい。斜度領域が「ＤＷ２」であり、かつ、斜度が第９閾値以下である状態が第４時間以上継続する場合、斜度領域は、「ＤＷ２」から「ＤＷ３」に変更される。第９閾値は、予め設定される値である。第９閾値は、第８閾値よりも小さい。第４時間は、予め設定される時間である。第４時間は、第３時間と同じ時間であってもよい。
【0071】
斜度領域が「ＤＷ３」であり、かつ、斜度が第１０閾値以上である場合、斜度領域は、「ＤＷ３」から「ＤＷ２」に変更される。第１０閾値は、予め設定される値である。第１０閾値は、第９閾値よりも大きい。斜度領域が「ＤＷ２」であり、かつ、斜度が第１１閾値以上である場合、斜度領域は、「ＤＷ２」から「ＤＷ１」に変更される。第１１閾値は、予め設定される値である。第１１閾値は、第８閾値よりも大きい。斜度領域が「ＤＷ１」であり、かつ、斜度が第１２閾値以上である場合、斜度領域は、「ＤＷ１」から「ＦＬＡＴ」に変更される。第１２閾値は、予め設定される値である。第１２閾値は、第７閾値よりも大きい。
【0072】
制御部５２は、斜度領域に応じて変速条件を変更する。変速条件は、ケイデンスに関する条件である。ケイデンスが所定ケイデンス範囲を超える場合、制御部５２は、変速条件を満たすと判定する。ケイデンスが所定ケイデンス範囲を超える場合、制御部５２は、変速比を変更するように変速装置３２を制御する。所定ケイデンス範囲は、下限ケイデンス以上、かつ、上限ケイデンス以下の範囲である。所定ケイデンス範囲は、基準ケイデンスを含む。下限ケイデンス、および上限ケイデンスのうち少なくとも１つは、基準ケイデンスに対して設定される。ケイデンスが上限ケイデンスよりも大きい場合、制御部５２は、変速比が大きくなるように変速装置３２を制御する。ケイデンスが下限ケイデンスよりも小さい場合、制御部５２は、変速比が小さくなるように変速装置３２を制御する。所定ケイデンス範囲は、斜度領域に基づいて設定される。所定ケイデンス範囲は、ユーザによって設定されてもよい。基準ケイデンスは、ユーザによって設定されてもよい。下限ケイデンス、および、上限ケイデンスの少なくとも１つは、ユーザによって設定されてもよい。ユーザは、ライダを含む。たとえば、所定ケイデンス範囲は、表示装置７０、および、外部装置６８の少なくとも１つを介して設定されてもよい。ケイデンスは、人力駆動車１０のクランク軸の回転速度を含む。ケイデンスは、人力駆動車１０の後輪１４Ｂの回転速度を変速装置３２の変速比によって除算することによって算出されてもよい。
【0073】
制御部５２は、斜度領域に基づいて所定ケイデンス範囲を設定する。所定ケイデンス範囲は、図４、および、図５に示すように、各斜度領域に対してそれぞれ設定される。複数の斜度領域に対して同じ所定ケイデンス範囲が設定されてもよい。
【0074】
斜度領域が「ＦＬＡＴ」である場合、所定ケイデンス範囲は、第１所定ケイデンス範囲に設定される。第１所定ケイデンス範囲は、第１下限ケイデンス以上、かつ、第１上限ケイデンス以下の範囲である。第１下限ケイデンスは、基準ケイデンスから第１所定値が減算されて設定される。第１所定値は、予め設定される値である。第１上限ケイデンスは、基準ケイデンスに第１所定値が加算されて設定される。
【0075】
斜度領域が「ＵＰ１」である場合、所定ケイデンス範囲は、第２所定ケイデンス範囲に設定される。第２所定ケイデンス範囲は、第２下限ケイデンス以上、かつ、第２上限ケイデンス以下の範囲である。第２下限ケイデンスは、第１下限ケイデンスと同じである。第２下限ケイデンスは、第１下限ケイデンスとは異なる値であってもよい。第２上限ケイデンスは、基準ケイデンスに第２所定値が加算されて設定される。第２所定値は、予め設定される値である。第２所定値は、第１所定値よりも大きい。第２上限ケイデンスは、第１上限ケイデンスよりも大きい。
【0076】
斜度領域が「ＵＰ２」、または、「ＵＰ３」である場合、所定ケイデンス範囲は、第３所定ケイデンス範囲に設定される。第３所定ケイデンス範囲は、第３下限ケイデンス以上、かつ、第３上限ケイデンス以下の範囲である。第３下限ケイデンスは、第２下限ケイデンスよりも大きい。第３下限ケイデンスは、斜度が第２閾値以上になった時のケイデンス、および、基準ケイデンスのうち、大きいケイデンスから、第３所定値が減算されて設定される。第３所定値は、予め設定される値である。第３上限ケイデンスは、第２上限ケイデンスよりも大きい。たとえば、第３上限ケイデンスは、第３下限ケイデンスに第４所定値が加算される値である。第４所定値は、第２所定値よりも大きい。「ＵＰ２」、および、「ＵＰ３」における所定ケイデンス範囲は、異なる範囲であってもよい。
【0077】
斜度領域が「ＤＷ１」である場合、所定ケイデンス範囲は、第１所定ケイデンス範囲に設定される。「ＦＬＡＴ」、および、「ＤＷ１」における所定ケイデンス範囲は、異なる範囲であってもよい。
【0078】
斜度領域が「ＤＷ２」である場合、所定ケイデンス範囲は、第４所定ケイデンス範囲に設定される。第４所定ケイデンス範囲は、第４下限ケイデンス以上、かつ、第４上限ケイデンス以下の範囲である。第４下限ケイデンスは、第１下限ケイデンスよりも小さい。第４下限ケイデンスは、基準ケイデンスから、第５所定値が減算されて設定される。第５所定値は、予め設定される値である。第５所定値は、第１所定値よりも大きい。第４上限ケイデンスは、第１上限ケイデンスよりも小さい。第４上限ケイデンスは、基準ケイデンスに第６所定値が加算されて設定される。第６所定値は、予め設定される値である。第６所定値は、第１所定値よりも小さい。
【0079】
斜度領域が「ＤＷ３」である場合、所定ケイデンス範囲は、第５所定ケイデンス範囲に設定される。第５所定ケイデンス範囲は、第５下限ケイデンス以上、かつ、第５上限ケイデンス以下の範囲である。第５下限ケイデンスは、第４下限ケイデンスよりも小さい。第５下限ケイデンスは、基準ケイデンスから、第７所定値が減算されて設定される。第７所定値は、予め設定される値である。第７所定値は、第５所定値よりも大きい。第５上限ケイデンスは、第４上限ケイデンスと同じである。第５上限ケイデンスは、第４上限ケイデンスとは異なる値であってもよい。
【0080】
制御部５２は、人力駆動車１０の変速条件に基づいて変速装置３２を制御する。変速条件により変速装置３２の変速比が変更される場合、制御部５２は、変速許容範囲において、変速装置３２の変速比の変更が許容されるように、変速装置３２を制御するように構成される。変速条件により変速装置３２の変速比が変更される場合、制御部５２は、変速装置３２の変速比が変速許容範囲の外に変更されないように、変速装置３２を制御するように構成される。変速許容範囲は、変速装置３２の変速比の範囲である。変速許容範囲は、変速モードが自動変速モードである場合に変速が許容される範囲である。変速許容範囲は、設定可能範囲からユーザにより設定可能なように構成される。変速許容範囲は、第１下限変速比以上の範囲である。第１下限変速比は、設定可能範囲の中からユーザにより設定可能なように構成される。変速許容範囲は、第１下限変速比以上、かつ、第１上限変速比以下の範囲である。設定可能範囲は、全変速範囲よりも狭い範囲である。全変速範囲は、変速装置３２が変速可能な全ての変速比である。設定可能範囲は、第２上限変速比以下の範囲である。設定可能範囲は、第２下限変速比以上、かつ、第２上限変速比以下の範囲である。
【0081】
制御部５２は、図６に示す制御フローを実行することによって、変速許容範囲を設定する。図６に示す制御フローは、所定のタイミングによって実行される。所定のタイミングは、ユーザによって、変速許容範囲を設定するように表示装置７０が操作されるタイミングを含む。所定のタイミングは、たとえば、制御装置３０への電力の供給が開始されるタイミングを含んでもよい。設定された変速許容範囲は、記憶部５０に記憶される。
【0082】
制御部５２は、ステップＳ１０において、ユーザによる人力駆動車１０の仕様に関する情報を取得する。制御部５２は、表示装置７０を介して人力駆動車１０の仕様に関する情報を取得する。人力駆動車１０の仕様は、人力駆動車１０のタイヤ周長を含む。人力駆動車１０の仕様は、変速装置３２が変速可能な全ての変速比を含む。
【0083】
制御部５２は、ステップＳ１０において人力駆動車１０の仕様に関する情報を取得した後、ステップＳ１１に移行する。制御部５２は、ステップＳ１１において、推奨変速比を算出する。推奨変速比は、人力駆動車１０の仕様に応じて算出される。推奨変速比は、人力駆動車１０のスタート時に推奨される変速比である。推奨変速比は、人力駆動車１０が停車した後にペダル２０の回転が開始される場合に推奨される変速比である。制御部５２は、式（１）を用いて、推奨変速比に対応する変速比を算出する。
【0084】
Ｆθ＝Ｆｄｒｉｖｅ×Ｔｃｆ／２π×Ｇｒａｔｉｏ／Ｌｃｒａｎｋ・・・（１）
【0085】
「Ｆθ」は、人力駆動車１０の推進力である。「Ｆｄｒｉｖｅ」は、人力駆動車１０の踏力である。「Ｔｃｆ」は、人力駆動車１０のタイヤ周長である。「Ｇｒａｔｉｏ」は、人力駆動車１０の変速比である。「Ｌｃｒａｎｋ」は、人力駆動車１０のクランク２２の長さである。人力駆動車１０の推進力、および、人力駆動車１０の踏力は、人力駆動車１０の走行に適した値として予め設定される。人力駆動車１０のクランク２２の長さは、予め設定される長さとして規定される。式（１）が変形されると、式（２）となる。
【0086】
Ｔｃｆ×Ｇｒａｔｉｏ＝Ｆθ×２π×Ｌｃｒａｎｋ／Ｆｄｒｉｖｅ・・・（２）
【0087】
式（２）における右辺の値は、予め設定される値によって算出される。すなわち、式（２）における右辺の値は、人力駆動車１０の走行に適した所定の値として設定可能である。人力駆動車１０のタイヤ周長が入力された場合、入力されたタイヤ周長に対して、人力駆動車１０の変速比は、式（３）によって算出される。
【0088】
Ｇｒａｔｉｏ＝（Ｆθ×２π×Ｌｃｒａｎｋ）／（Ｆｄｒｉｖｅ×Ｔｃｆ）・・・（３）
【0089】
制御部５２は、入力される変速装置３２の変速比のうち、式（３）によって算出される変速比に最も近い変速比を推奨変速比として算出する。制御部５２は、ステップＳ１１において、推奨変速比を算出した後、ステップＳ１２に移行する。
【0090】
制御部５２は、ステップＳ１２において、設定可能範囲を設定する。制御部５２は、人力駆動車１０の仕様に応じて第２上限変速比を設定する。制御部５２は、推奨変速比に第１所定値を加算することによって、第２上限変速比を設定する。第１所定値は、たとえば、変速装置３２が変速可能な全ての変速比において、推奨変速比よりも１段階分、変速比が大きくなる値である。たとえば、変速装置３２が１速～１０速に対応する変速比に変更でき、かつ、推奨変速比が５速に対応する変速比である場合、第１所定値は、第２上限変速比が、６速に対応する変速比となる値である。変速比は、１速側ほど小さく、かつ、１０速側ほど大きい。
【0091】
制御部５２は、ステップＳ１２において、設定可能範囲を設定した後、ステップＳ１３に移行する。制御部５２は、ステップＳ１３において、設定可能範囲を表示装置７０に表示させる。制御部５２は、推奨変速比を表示装置７０に表示させる。制御部５２は、設定可能範囲、および、推奨変速比の一方を表示装置７０に表示させてもよい。たとえば、変速装置３２が１速～１０速に対応する変速比に変更でき、かつ、推奨変速比が５速に対応する変速比である場合、表示装置７０には、図７に示すように、設定可能範囲、および、推奨変速比が表示される。たとえば、表示装置７０には、変速装置３２の全ての変速比に対応する線に対して、設定可能範囲に含まれる変速比に対応する線は、設定可能範囲に含まれない変速比に対応する線に対して、線の種類を区別されて表示される。図７において、設定可能範囲に含まれる変速比に対応する線は、実線によって示される。図７において、設定可能範囲に含まれない変速比に対応する線は、破線によって示される。設定可能範囲に含まれる変速比に対応する線は、設定可能範囲に含まれない変速比に対応する線に対して、色が区別されて表示されてもよい。表示装置７０において、推奨変速比は、他の変速比と区別されて表示される。たとえば、推奨変速比に対応する変速比は、他の変速比に対して、線の種類、および、線の色の少なくとも１つが区別されて表示される。図７において、推奨変速比は、太い実線によって示される。表示装置７０における設定可能範囲、および、推奨変速比の表示方法は、図７に示す方法に限られない。
【0092】
制御部５２は、ステップ１３において、設定可能範囲、および、推奨変速比を表示装置７０に表示させた後に、ステップＳ１４に移行する。制御部５２は、ステップＳ１４において、変速許容範囲を設定する。制御部５２は、ユーザによる表示装置７０の操作に基づいて変速許容範囲を設定する。
【0093】
たとえば、図８に示すように、変速装置３２が１速～１０速に対応する変速比に変更でき、かつ、推奨変速比が５速に対応する変速比である場合、設定可能範囲は、１速～６速に対応する変速比を含む。第２下限変速比は、１速に対応する変速比である。第２上限変速比は、６速に対応する変速比である。変速許容範囲の第１下限変速比が、ユーザによって５速に対応する変速比に設定された場合、変速許容範囲は、５速～１０速に対応する変速比を含む。
【0094】
制御部５２は、斜度領域に対して変速許容範囲を有する。斜度領域は、第１斜度領域、および、第２斜度領域を含む。斜度領域は、第３斜度領域を含む。たとえば、図９に示すように、第１斜度領域は、「ＤＷ３」、「ＤＷ２」、「ＤＷ１」、および、「ＦＬＡＴ」を含む。第２斜度領域は、「ＵＰ１」、および、「ＵＰ２」を含む。第３斜度領域は、「ＵＰ３」を含む。第２斜度領域は、第１斜度領域よりも上り勾配の斜度が大きい領域である。第３斜度領域は、第２斜度領域よりも上り勾配の斜度が大きい領域である。制御部５２は、各斜度領域に対して変速許容範囲をそれぞれ有する。変速許容範囲は、第１変速許容範囲、第２変速許容範囲、および、第３変速許容範囲を含む。変速許容範囲は、４以上の範囲であってもよい。
【0095】
斜度領域が、第１斜度領域である場合、制御部５２は、変速許容範囲を第１変速許容範囲に設定する。斜度領域が第２斜度領域である場合、制御部５２は、変速許容範囲を第２変速許容範囲に設定する。斜度領域が第３斜度領域である場合、制御部５２は、変速許容範囲を第３変速許容範囲に設定する。
【0096】
第１変速許容範囲は、図６に示す制御フローによって設定される変速許容範囲である。第１変速許容範囲は、設定可能範囲からユーザにより設定される範囲である。第２変速許容範囲は、変速装置３２の変速比が小さい範囲の使用が、第１変速許容範囲よりも許容される範囲である。第２変速許容範囲の第１下限変速比は、第１変速許容範囲の第２下限変速比よりも小さい。第２斜度領域における第１下限変速比は、第１斜度領域における第１下限変速比よりも小さい。たとえば、第２変速許容範囲の第１下限変速比は、変速装置３２の変速比のうち、第１変速許容範囲の第１下限変速比から所定の減算値が減算された変速比に最も近い変速比である。所定の減算値は、予め設定される値である。第２変速許容範囲は、ユーザによって設定される第１変速許容範囲に応じて設定される。
【0097】
第３変速許容範囲は、変速装置３２の変速比が小さい範囲の使用が、第２変速許容範囲よりも許容される範囲である。たとえば、第３変速許容範囲は、変速装置３２の全ての変速比の使用が許容される範囲である。
【0098】
たとえば、変速装置３２が１速～１０速に対応する変速比に変更でき、かつ、ユーザによって変速許容範囲の第１下限変速比が５速に対応する変速比に設定された場合、第１変速許容範囲は、５速～１０速に対応する変速比を含む。図９に示される各変速許容範囲では、変速比に対応するリアスプロケット２８の模式図が示される。図９において、使用が許容される変速比に対応するリアスプロケット２８の模式図は実線によって示される。図９に示される各変速許容範囲において、変速が制限される変速比に対応するリアスプロケット２８の模式図は破線によって示される。第２変速許容範囲の第１下限変速比は、たとえば、３速に対応する変速比に設定される。第２変速許容範囲は、３速～１０速に対応する変速比を含む。第３変速許容範囲は、１速～１０速に対応する変速比を含む。
【0099】
変形例に係る人力駆動車１０の制御装置３０において、変速許容範囲の第１下限変速比と変速許容範囲の第１上限変速比との差は、第２所定値よりも大きい。第２所定値は、予め設定された値である。第２所定値は、自動変速モードにおいて使用可能な変速比が少なくなることを抑制するように設定される。
【0100】
変形例に係る人力駆動車１０の制御装置３０において、設定可能範囲の第２下限変速比と設定可能範囲の第２上限変速比との差は、第３所定値よりも大きい。第３所定値は、予め設定された値である。第３所定値は、ユーザが設定できる変速許容範囲が狭くなることを抑制するように設定される。第３所定値は、変速許容範囲のカスタマイズの自由度が低下することを抑制するように設定される。
【0101】
変形例に係る人力駆動車１０の制御装置３０において、制御部５２は、斜度領域に対して、設定可能範囲を有してもよい。たとえば、斜度領域が第１斜度領域～第３斜度領域を有する場合、各斜度領域に対して、設定可能範囲がそれぞれ設けられてもよい。制御部５２は、推奨変速比に加算する第１所定値を、各斜度領域に応じて変更することによって、各斜度領域に対する設定可能範囲を設定する。第２斜度領域における第２上限変速比は、第１斜度領域における第２上限変速比よりも小さい。制御部５２は、各斜度領域に対応する各設定可能範囲から、ユーザの操作に基づいて、各斜度領域における変速許容範囲をそれぞれ設定する。
【0102】
変形例に係る人力駆動車１０の制御装置３０において、制御部５２は、推奨変速比に応じて設定可能範囲の第２下限変速比を設定してもよい。たとえば、制御部５２は、推奨変速比から第４所定値を減算することによって、第２下限変速比を設定する。
【0103】
変形例に係る人力駆動車１０の制御装置３０において、ユーザによって、変速許容範囲の第１上限変速比が設定されてもよい。
【0104】
実施形態の制御装置３０において、手動変速モードが省略されてもよい。実施形態の制御装置３０において、第１インタフェース５２Ａから第６インタフェース５２Ｆのうち、制御に不要なインタフェースは省略されてもよい。
【0105】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【符号の説明】
【0106】
１０…人力駆動車、３０…制御装置、３２…変速装置、５２…制御部、６４…傾斜センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2023-04-14
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0092】
制御部５２は、ステップＳ１３において、設定可能範囲、および、推奨変速比を表示装置７０に表示させた後に、ステップＳ１４に移行する。制御部５２は、ステップＳ１４において、変速許容範囲を設定する。制御部５２は、ユーザによる表示装置７０の操作に基づいて変速許容範囲を設定する。