特開 2023-171157 建設機械の制御システム、および建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023171157

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】建設機械の制御システム、および建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/24 20060101AFI20231124BHJP

   E02F 9/16 20060101ALI20231124BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20231124BHJP

   F02D 29/00 20060101ALI20231124BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

E02F9/24 B

E02F9/16 A

E02F9/00 D

F02D29/00 B

F02D29/02 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022083432

(22)【出願日】2022-05-20

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100170900

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 渉

(72)【発明者】

【氏名】木下 明

(72)【発明者】

【氏名】中島 翔太

【テーマコード（参考）】

2D015

3G093

【Ｆターム（参考）】

2D015CA01

2D015EA02

2D015GA03

2D015GB01

3G093AA08

3G093BA04

3G093BA26

3G093CA01

3G093EA05

3G093EC02

(57)【要約】

【課題】携帯鍵と建設機械のキャビン内部に配置される第１信号送信アンテナとの間で信号の送受信を行う制御システムにおいて、第１信号送信アンテナから送信される第１信号が、キャビン外部へ漏れ出すことを抑制する。
【解決手段】第１信号送信アンテナ３１は、キャビン１５内部を区画するキャビン壁板のうち、操縦席からみて乗降扉とは反対側の外壁板１９に沿って配設される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械のキャビン内部に配設されて第１信号を送信する信号送信手段と、
前記建設機械の操縦員に携帯可能に構成されて前記第１信号を受信した際に認証信号である第２信号を送信する携帯鍵と、
前記第２信号に基づいて前記携帯鍵が建設機械に対応するか否かを判断し、対応するものと判定すれば前記建設機械の駆動源を起動操作可能状態にする制御手段と、を具備する制御システムにおいて、
前記信号送信手段は、前記キャビン内部を区画するキャビン壁板のうち、操縦席からみて乗降扉とは反対側のキャビン壁板に沿って配設されることを特徴とする、建設機械の制御システム。

【請求項2】

前記反対側のキャビン壁板は、電波が貫通する非遮蔽材を含み、
前記非遮蔽材と前記信号送信手段との間に配置されて前記第１信号を遮蔽する遮蔽材を備える、請求項１に記載の建設機械の制御システム。

【請求項3】

前記非遮蔽材は透明板である、請求項２に記載の建設機械の制御システム。

【請求項4】

前記遮蔽材は、建設機械の操縦用インターフェイスを支持する、請求項２に記載の建設機械の制御システム。

【請求項5】

前記遮蔽材は、上方から前記信号送信手段に被さる上壁、あるいは前方から前記信号送信手段に被さる前壁、あるいは後方から前記信号送信手段に被さる後壁、を含む、請求項２に記載の建設機械の制御システム。

【請求項6】

前記遮蔽材は、キャビン梁材またはキャビン柱材である、請求項２に記載の建設機械の制御システム。

【請求項7】

請求項１～６のいずれかに記載の建設機械の制御システムを具備する、建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械の駆動源を起動操作可能状態にするための制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械において、操縦員が建設機械の鍵穴に鍵を差し込むことなく駆動源を起動操作可能状態にする技術として従来、特許第６３３３７１２号公報（特許文献１）に記載の技術が知られている。特許文献１記載の制御システムを概略説明すると、建設機械のキャビン内部に第１信号を送信可能な送信アンテナが配設され、操縦員が身に着けている携帯鍵が第１信号を受信すると、携帯鍵は認証信号である第２信号を送信する。かかる第２信号を受信する建設機械のコントローラは、携帯鍵が建設機械に対応するか否かを判定する。そして建設機械に対応すると判定する場合、コントローラは建設機械の駆動源を起動操作可能状態にする。そしてキャビン内部にいる操縦員が建設機械のメインスイッチをＯＮにすると、駆動源が起動する。

【0003】

ここで送信アンテナによる第１信号の送信範囲は、キャビン内部にいる操縦員が携帯している携帯鍵に到達するよう、キャビン内部空間の全域に行き渡るよう、アンテナ出力が充分に設定されることが一般的である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６３３３７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来のような制御システムにあっては、キャビン内部とキャビン外を仕切る乗降扉を開状態にすると、乗降口を介してキャビン内部とキャビン外が連通するので、送信アンテナから送信される第１信号が乗降口からキャビン外へ漏れ出してしまう。そうすると、携帯鍵がキャビン外にある場合であっても、携帯鍵と建設機械のコントローラとの間で第１および第２信号の送受信が成立してしまい、建設機械は起動操作可能状態になる。

【0006】

ここで懸念されることは、携帯鍵を身に着けていない者がキャビン内部にいる場合や、その他の予期しない場合にメインスイッチがＯＮにされることである。そうすると操縦員の意図に反して駆動源が起動し、建設機械が不用意に動いてしまう等の安全上の問題が生じる。この懸念は、乗降扉以外の開閉体、例えばキャビンに開閉可能に設けられる窓、が開状態にされる場合にも起こり得る。

【0007】

本発明は、上述の実情に鑑み、キャビンの開口部が開状態であっても、建設機械が不用意に動いてしまうことを防止する制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的のため本発明による建設機械の制御システムは、建設機械のキャビン内部に配設されて第１信号を送信する信号送信手段と、建設機械の操縦員に携帯可能に構成されて第１信号を受信した際に認証信号である第２信号を送信する携帯鍵と、第２信号に基づいて携帯鍵が建設機械に対応するか否かを判断し、対応するものと判定すれば建設機械の駆動源を起動操作可能状態にする制御手段と、を具備する制御システムにおいて、信号送信手段は、キャビン内部を区画するキャビン壁板のうち、操縦席からみて乗降扉とは反対側のキャビン壁板に沿って配設されることを特徴とする。

【0009】

かかる本発明によれば、キャビン内部に設けられて第１信号を送信する信号送信手段が乗降扉から離れて配設されることから、信号送信手段の出力を適切に設定することにより乗降扉が開いていても第１信号がキャビンの外へ漏れ出すことが抑制される。したがって携帯鍵がキャビンの外に位置する場合、携帯鍵が第１信号を受信することを防止できる。

【0010】

本発明の好ましい局面として、乗降扉とは反対側のキャビン壁板は、電波が貫通する非遮蔽材を含み、非遮蔽材と信号送信手段との間に配置されて第１信号を遮蔽する遮蔽材を備える。かかる局面によれば、信号送信手段から送信される第１信号が遮蔽材で遮蔽され、遮蔽材を迂回してキャビンの外へ第１信号が到達し難くされる。特に、透明なガラス板と第１信号送信アンテナの間に遮蔽材が配置されることによって、第１信号がガラス板を透過し難くされる。

【0011】

本発明のさらに好ましい局面として遮蔽材は、建設機械の操縦用インターフェイスを支持する。かかる局面によれば、操縦に関連する部品で遮蔽材を兼用することができる。操縦用インターフェイスは例えば、操縦レバーであったり、スイッチやボタンであったり、タッチパネルであったりする。操縦用インターフェイスを支持する部材は、例えばコンソールであったりする。

【0012】

本発明の一局面として遮蔽材は、上方から信号送信手段に被さる上壁、あるいは前方から信号送信手段に被さる前壁、あるいは後方から信号送信手段に被さる後壁、を含む。かかる局面によれば、第１信号の拡散を抑制することができる。本発明の他の局面として遮蔽材は、キャビン梁材またはキャビン柱材であってもよい。本発明の建設機械は、上述した制御システムを具備する。

【発明の効果】

【0013】

このように本発明によれば、キャビン内部に配設される信号送信手段が第１信号を送信しても、第１信号がキャビンの外へ漏れ出すことが抑制される。したがって操縦員の意図に反して建設機械の駆動源が起動可能状態にされることが防止され、安全性能が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の制御システムが搭載される油圧ショベルを示す斜視図である。

【図2】油圧ショベルのキャビンを取り出して示す斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態になる制御システムを示すブロック図である。

【図4】制御システムのうち携帯鍵制御部による処理を示すフローチャートである。

【図5】制御システムのうち認証部による処理を示すフローチャートである。

【図6】制御システムのうち起動制御部による処理を示すフローチャートである。

【図7】制御システムのうち送信アンテナの配置を示す斜視図である。

【図8】送信アンテナの配置を示す拡大斜視図である。

【図9】第１変形例になる送信アンテナの配置を示す斜視図である。

【図10】第２変形例になる送信アンテナの配置を示す斜視図である。

【図11】第２変形例になる送信アンテナの配置を示す拡大断面図である。

【図12】第３変形例になる送信アンテナの配置を示す斜視図である。

【図13】第３変形例になる送信アンテナの配置を示す拡大断面図である。

【図14】本発明の第２実施形態になる送信アンテナの配置を示す斜視図である。

【図15】第２実施形態になる送信アンテナの配置を示す拡大断面図である。

【図16】本発明の第３実施形態になる送信アンテナの配置を示す斜視図である。

【図17】本発明の第４実施形態になる送信アンテナの配置を示す斜視図である。

【図18】本発明の第５実施形態になる送信アンテナの配置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明の制御システムが搭載される油圧ショベルを左側からみた状態を示す斜視図である。図２はこの油圧ショベルのキャビンを取り出して右前方からキャビン外壁面をみた状態を示す斜視図である。油圧ショベル１０は、主に掘削作業を行う建設機械であり、クローラ式の下部走行体１２と、下部走行体１２の上方に旋回機構を介して取り付けられた上部旋回体１３とを備える。下部走行体１２は１対のクローラ１２ａを有する。上部旋回体１３は上下方向に延びる旋回軸心周りに旋回可能となっている。これらの構成および動作については周知の建設機械と同様であるので、詳しい説明を省略する。

【0016】

上部旋回体１３には、逆Ｖ字状のブーム１４ａの基端が枢軸を介して連結される。ブーム１４ａは、上方へ延び、途中で向きを変えて前方へ延びる。ブーム１４ａの先端にはアーム１４ｂの基端部が枢軸を介して連結される。アーム１４ｂは、ブーム１４ａの先端からさらに前方または下方へ真っ直ぐに延びる。アーム１４ｂの先端にはバケット１４ｃが枢軸を介して連結される。これらの枢軸は、上部旋回体の左右方向に延び、ブーム１４ａ、アーム１４ｂ、およびバケット１４ｃは枢軸回りに揺動可能とされる。これらの揺動は、ブームシリンダ１４ｄ、アームシリンダ１４ｅ、およびバケットシリンダ１４ｆによってそれぞれ実行される。

【0017】

上部旋回体１３の左側にはキャビン１５が設けられる。キャビン１５は、閉じた箱状体であり、屋根板、左板、右板、前板、後板、床板を有する。これらの板のうち少なくとも一部は、開口と、該開口を塞ぐ蓋部材を含む。すなわち本実施形態のキャビン１５は、１または複数の開口を含む。キャビン１５内部には操縦席と、操縦レバーやメインスイッチや計器類、メインコントローラ、送信アンテナ、受信アンテナ等、操縦用設備が設けられる。操縦席の視界確保のためキャビン１５を構成する各板の半分程度は、透明なガラス板とされる。本実施形態のキャビン１５に用いられるガラス板は、電磁波の透過を許容する非遮蔽板である。キャビン１５の左板のうちの前部分は、乗降扉１６を構成する。乗降扉１６の上半分はガラス板であってもよく、かかるガラス板は開閉可能であってもよい。

【0018】

図２を参照して、キャビン１５を構成する板のうち少なくとも一部は、薄墨色で示される透明ガラス板とされる。特にキャビン１５の前板はフロントガラス板１７とされる。またキャビン１５の右板は、少なくとも上半分が透明なガラス板１８とされ、残る下半分が光線および電磁波を遮蔽する外壁板１９とされる。

【0019】

本実施形態では、油圧ショベル１０の駆動源を起動操作可能状態にするために、キャビン１５内部に設けられるメインスイッチと、メインコントローラと、操縦員に携行されている携帯鍵と、油圧ショベルの駆動源が、制御システムを構成する。

【0020】

図３は、本実施形態の制御システムを示すブロック図である。駆動源起動制御システム３０は、第１信号送信アンテナ３１、第２信号受信アンテナ３２、メインスイッチ３３、メインコントローラ３４、駆動源コントローラ３７、駆動源３８、および携帯鍵４０を備え、電子制御を実行する。これらのうち携帯鍵４０以外のシステム要素は油圧ショベル１０に設けられ、携帯鍵４０は油圧ショベル１０を使用しない際に油圧ショベル１０から持ち出し可能である。油圧ショベル１０側のシステム要素は、油圧ショベル１０に搭載される図示しない電源（バッテリ等）から駆動電力を供給される。携帯鍵４０側のシステム要素は、携帯鍵４０にセットされる図示しない乾電池から駆動電力を供給される。

【0021】

まず駆動源起動制御システム３０につき概略説明する。

【0022】

メインコントローラ３４は、認証部３５および起動制御部３６を有し、携帯鍵４０との間で第１信号Ｘ１および第２信号Ｘ２の送受信を行う。第１信号Ｘ１は、例えば約１２５ｋｈｚ帯のＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号であり、信号送信手段としての第１信号送信アンテナ３１（単に送信アンテナともいう）から送信される。

【0023】

携帯鍵４０は第１信号受信アンテナ４１、第２信号送信アンテナ４２、および携帯鍵コントローラ４３を有する。携帯鍵コントローラ４３は、携帯鍵制御部４４を有する。感知できる程度の強さの第１信号Ｘ１を第１信号受信アンテナ４１が受信すると、携帯鍵コントローラ４３は第２信号送信アンテナ４２に第２信号Ｘ２を送信させる。第２信号Ｘ２は、例えば約３１２Ｍｈｚ帯のＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号であり、携帯鍵４０毎に設定された認証用のＩＤコードを含む認証信号である。

【0024】

メインコントローラ３４の認証部３５は、携帯鍵４０から受信する第２信号Ｘ２に含まれる認証用のＩＤコードと認証部３５に予め記憶された正規のＩＤコードとを比較し、携帯鍵４０が油圧ショベル１０に対応するものか否かを判断する。起動制御部３６は、携帯鍵４０が油圧ショベル１０に対応すると判断された状態でメインスイッチ３３が操作されると、駆動源コントローラ３７に起動指令を出力する。

【0025】

駆動源コントローラ３７は、起動指令を入力されると、駆動源３８を起動させる。駆動源は、エンジン等の内燃機関であり、駆動源３８のスタータモータに通電してこれを回転させ、イグナイタ（図略）を点火させつつ、燃料噴射装置の燃料噴射弁から燃料を噴射させる。これにより駆動源３８が実際に起動する。

【0026】

次に、駆動源起動制御システム３０において実行される各処理について詳細に説明する。各処理は、所定周期毎（例えば、０．１秒毎）に実行するように構成されている。

【0027】

携帯鍵コントローラ４３における携帯鍵制御部４４の処理について、図４を用いて説明する。ステップＳ１１では、第１信号受信アンテナ４１により第１信号Ｘ１を受信したか否かを判断する。

【0028】

ステップＳ１１の判断がＹｅｓの場合、すなわち、第１信号Ｘ１を受信したと判断した場合、ステップＳ１２に進んで第２信号Ｘ２を送信するように第２信号送信アンテナ４２に作動指令してエンドに進み処理を終了する。作動指令を受けた第２信号送信アンテナ４２は、第２信号Ｘ２を送信する。一方、ステップＳ１１の判断がＮｏの場合、すなわち、第１信号Ｘ１を受信していないと判断した場合、エンドに進み処理を終了する。

【0029】

次に、メインコントローラ３４における認証部３５の処理について、図５を用いて説明する。ステップＳ２１では、第２信号受信アンテナ３２において第２信号Ｘ２を受信しているか否かを判断する。ステップＳ２１の判断がＮｏの場合、すなわち、第２信号Ｘ２を受信していないと判断した場合、エンドに進んで処理を終了する。

【0030】

一方、ステップＳ２１の判断がＹｅｓの場合、すなわち、第２信号Ｘ２を受信していると判断した場合、ステップＳ２２に進んで受信した第２信号Ｘ２に基づいて携帯鍵４０の認証処理を実行した後、ステップＳ２３に進む。すなわち、ステップＳ２２では、受信した第２信号Ｘ２に含まれる認証用のＩＤコードと予め設定されている正規のＩＤコードとの比較処理結果を出力する。

【0031】

そして、ステップＳ２３では、ステップＳ２２における比較処理結果に基づいて、携帯鍵４０が正規のものであるか否かを判断する。すなわち、第２信号Ｘ２に含まれる認証用のＩＤコードが正規のＩＤコードと一致する場合には、携帯鍵４０が油圧ショベル１０に対応するものと判断する一方、第２信号Ｘ２に含まれる認証用のＩＤコードが正規のＩＤコードと一致しない場合には、携帯鍵４０が油圧ショベル１０に対応するものではないと判断する。携帯鍵４０が正規のものではないと判断された場合は、ステップＳ２５に進む。

【0032】

ステップＳ２３の判断がＹｅｓの場合、すなわち、携帯鍵４０が正規のものであると判断した場合、ステップＳ２４に進んで駆動源３８を起動操作可能状態に設定した後、エンドに進んで処理を終了する。起動操作可能状態とは、駆動源３８が停止状態においてメインスイッチ３３を操作することにより駆動源３８を起動させることができる状態である。

【0033】

一方、ステップＳ２３の判断がＮｏの場合、すなわち、携帯鍵４０が正規ではないと判断した場合、ステップＳ２５に進んで駆動源３８を起動操作不能状態に設定した後、エンドに進んで終了する。起動操作不能状態とは、メインスイッチ３３が操作されても、停止状態の駆動源３８が起動されない状態である。

【0034】

次に、メインコントローラ３４における起動制御部３６の処理について、図６を用いて説明する。なお、起動制御部３６の処理は、駆動源３８の停止状態において実行されるようになっている。

【0035】

ステップＳ３１では、メインスイッチ３３の操作状態、具体的にはメインスイッチ３３が押し下げられたか否か、に関する情報を取得し、取得後にステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、ステップＳ３１にて取得した情報に基づいてメインスイッチ３３の操作状態を判断する。ステップＳ３２の判断がＮｏの場合、すなわち、メインスイッチ３３が押し下げられていないと判断した場合は、エンドに進んで処理を終了する。一方、ステップＳ３２の判断がＹｅｓの場合、すなわち、メインスイッチ３３が押されたと判断した場合は、ステップＳ３３へ進み、上述したステップＳ２４で駆動源３８が起動操作可能状態に設定されているか否かを判断する。ステップＳ３３の判断がＹｅｓの場合、すなわち、駆動源３８が起動操作可能状態に設定されている場合は、ステップＳ３４に進む。

【0036】

ステップＳ３４では、ステップＳ３２の判断がＹｅｓ（メインスイッチ３３が押されているとの判断）、かつ、ステップＳ３３の判断がＹｅｓ（携帯鍵４０が油圧ショベル１０に対応するものとの判断）の場合であるため、駆動源コントローラ３７に対して駆動源３８の起動指令を行った後、処理を終了する。駆動源コントローラ３７は、起動指令を受け取ると、駆動源３８のスタータモータおよび燃料噴射弁に作動指令を行って駆動源３８を起動させる。駆動源３８が起動すると、駆動源３８が油圧ポンプ（図略）を駆動するので、当該油圧ポンプが、油圧ショベル１０におけるクローラ１２ａと、上部旋回体１３の旋回機構と、ブームシリンダ１４ｄと、アームシリンダ１４ｅと、バケットシリンダ１４ｆと、ブレード１４ｇを動作させる油圧機構（図略）と、その他の油圧機構に油圧を供給する。

【0037】

一方、ステップＳ３３の判断がＮｏの場合、すなわち、駆動源３８が起動操作不能状態に設定されている場合は、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、ステップＳ３２の判断がＹｅｓ（メインスイッチ３３が押されているとの判断）、かつ、ステップＳ３３の判断がＮｏ（携帯鍵４０が油圧ショベル１０に対応しないものとの判断）の場合であるため、駆動源３８は起動されず、エンドに進んで処理を終了する。

【0038】

次に油圧ショベル１０に設けられる送信アンテナの配置について詳細に説明する。

【0039】

図７は、本実施形態のキャビンを一部取り出して示す斜視図であり、左前方からキャビン内部の操縦室をみた状態を表す。図８は、図７中、キャビンの壁板をＶIII―ＶIII面で切断し、切断面を矢で示すように左前方から見た状態を示す図である。なお発明の理解を容易にするため、図７および図８では部品を一部省略している。キャビン１５の右板のうち、略下半分の外壁板１９は、鋼板あるいは他の金属板、であり、ｋｈｚ帯やＭｈｚ帯の電磁波が外壁板１９を貫通しない。したがって第１信号Ｘ１および第２信号Ｘ２は、外壁板１９で遮断される。外壁板１９の外壁面は野外に露出する。外壁板１９の内壁面は樹脂製の内壁板４９で覆われる。内壁板４９は野外に露出しない化粧板であり、電磁波の透過を許容する非遮蔽材でもある。内壁板４９の内壁面はキャビン１５の内部空間を区画する。外壁板１９の内壁面と内壁板４９の外壁面の間には幅狭な配線空間が区画される。かかる配線空間には電装品に関する各種配線および第１信号送信アンテナ３１が配置固定される。

【0040】

第１信号送信アンテナ３１は、外壁板１９の上縁部、下縁部、前縁部、および後縁部から離れて、外壁板１９の中央領域に配置される。

【0041】

ｋｈｚ帯やＭｈｚ帯の電磁波は樹脂製の内壁板４９を貫通可能である。したがって携帯鍵がキャビン１５の内部空間に置かれる場合、第１信号送信アンテナ３１は携帯鍵へ向けて第１信号を確実に送信し、携帯鍵は第１信号送信アンテナ３１から第１信号を確実に受信することができる。これに対し携帯鍵がキャビン１５の外に置かれる場合、第１信号は外壁板１９で遮蔽され、充分な出力の第１信号が携帯鍵へ到達しない。

【0042】

次に図８に示す実施形態の変形例を説明する。図９は本発明の変形例を示す縦断面図である。この変形例につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。変形例のキャビン１５は、キャビン外側の外壁板１９とキャビン内側の内壁板４９との隙間に、前下から後上まで斜めに延びる傾斜梁５１を有する。傾斜梁５１はチャンネル等の鋼材であり、キャビン１５の剛性を大きくする。なお図９では、傾斜梁５１が見えるよう、内壁板４９の下部が取り外されている。

【0043】

傾斜梁５１は、互いに対向する上壁部５１ｂおよび下壁部５１ｄと、これら壁部の一方の縁同士と結合する中間壁部５１ｃからなるＵ字ないしコの字状の断面を有する。上壁部５１ｂおよび下壁部５１ｄの他方の縁同士は、外壁板１９に当接する。つまりＵ字の断面開口は外壁板１９に覆われている。

【0044】

傾斜梁５１は、導電性材料からなり、電磁波が通過しない遮蔽材である。第１信号送信アンテナ３１は下壁部５１ｄに沿って配置される。このように傾斜梁５１は上側ないし前側から第１信号送信アンテナ３１に被さり第１信号を遮蔽する。第１信号送信アンテナ３１が送信する第１信号は、傾斜梁５１を迂回し、ガラス板１８を透過して、キャビン１５の外部に漏れ出すことが抑制される。したがって図９に示す変形例によれば、キャビン１５の外に携帯鍵４０があっても、駆動源３８が起動操作可能状態にされたり、駆動源３８が実際に始動したりすることが防止され、安全性能が向上する。

【0045】

次に図９に示す実施形態の変形例を説明する。図１０は本発明の第２変形例を示す斜視図であり、図１１は、図１０にＸＩ―ＸＩで示す垂直面でキャビン壁板を切断し、断面を拡大して示す拡大図である。この変形例につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。この変形例では傾斜梁５１よりも下方に電装品取付ブラケット（単にブラケット５２ともいう）を取付固定する。ブラケット５２は逆Ｌ字断面であり、ブラケット５２の垂直な一片５２ｂが外壁板１９の内壁面に接触して固定される。そしてブラケット５２の水平な他片５２ｃがキャビン内側へ突出する。かかる他片５２ｃの上面にはリレーボックス５３が取り付けられる。

【0046】

リレーボックス５３は、油圧ショベル１０の電気系統に付属する設備であり、キャビン１５内部の操縦室における各種の電装部品に対する供給電流を制御する。具体的には、リレーボックス５３は、電装部品と電源とに間に介在する。図１０を参照してリレーボックス５３は、キャビン中央に配置される操縦席（図略）と外壁板１９の間に配置される。なおリレーボックス５３は、ヒューズボックスであってもよいし、ヒューズおよびリレーボックスであってもよい。ブラケット５２の他片５２ｃの下面には第１信号送信アンテナ３１が取付固定される。

【0047】

ブラケット５２はＬ字の鋼板であり、鋼板の外壁板１９とともに、上側およびキャビン外側から第１信号送信アンテナ３１に被さる。電磁波はブラケット５２および外壁板１９を透過しないことから、ブラケット５２および外壁板１９は電磁波を遮断する上側ないし外側遮蔽材である。これにより、第１信号送信アンテナ３１から送信される第１信号は、上方のガラス板１８を透過してキャビン外方へ漏れ出すことを防止される。したがって図１０に示す変形例によれば、キャビン１５の外に携帯鍵４０があっても、駆動源３８が起動操作可能状態にされたり、駆動源３８が実際に始動したりすることが防止され、安全性能が向上する。

【0048】

なお図１０および図１１に基づく図示しない変形例として、駆動源コントローラ３７を収納するＥＣＵ（ｅｎｇｉｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）収納箱を、外壁板１９の内壁面に設け、かかるＥＣＵ収納箱の中に第１信号送信アンテナ３１を配設してもよい。そしてＥＣＵ収納箱の上壁および前壁が、電磁波を遮蔽する。つまり上壁および前壁は、第１信号を遮蔽する上側ないし前側遮蔽板を兼用する。

【0049】

次に本発明の第３変形例を説明する。図１２は第３変形例を示す斜視図であり、図１３は、図１２にＸＩＩＩ―ＸＩＩＩで示す垂直面でキャビン壁板を切断し、断面を拡大して示す拡大図である。この変形例につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。この変形例では上述したリレーボックス５３に代えて、電装品ボックス５４を有する。

【0050】

図１３に示すように電装品ボックス５４は、互いに嵌合する上カバー５４ｄおよび下カバー５４ｆと、仕切板５４ｇを有する。仕切板５４ｇは、水平な姿勢で電装品ボックス５４内部に配置されて、上カバー５４ｄによって区画される内部空間と、下カバー５４ｆによって区画される内部空間を仕切る壁である。下カバー５４ｆはブラケット５２の他片５２ｃに取付固定される。

【0051】

仕切板５４ｇの上面には電子基板５５ｂが積層される。電子基板５５ｂの上面には複数のヒューズまたはリレー要素５５，５５・・・が配設され、これらの要素同士が電子基板５５ｂによって電気的に接続される。このようにヒューズまたはリレー要素５５は上カバー５４ｄおよび仕切板５４ｇで区画される空間に収納される。つまり上カバー５４ｄはヒューズおよびリレーボックスである。ヒューズおよびリレーボックスをなす上カバー５４ｄは前述したリレーボックス５３よりも大きな寸法の筐体である。仕切板５４ｇの下面には第１信号送信アンテナ３１が取付固定される。第１信号送信アンテナ３１は、仕切板５４ｇの直下で下カバー５４ｆに覆われる。

【0052】

上カバー５４ｄおよび下カバー５４ｆは樹脂製である。仕切板５４ｇは、金属板を含み、例えば絶縁被膜でコーティングされた金属板である。仕切板５４ｇは電磁波遮蔽性を有する。そして仕切板５４ｇは、鋼板の外壁板１９とともに、上側およびキャビン外側から第１信号送信アンテナ３１に被さる。これにより、第１信号送信アンテナ３１から送信される第１信号は、上方のガラス板１８を透過してキャビン外方へ漏れ出すことを防止される。したがって図１２および図１３に示す変形例によれば、キャビン１５の外に携帯鍵４０があっても、駆動源３８が起動操作可能状態にされたり、駆動源３８が実際に始動したりすることが防止され、安全性能が向上する。また図１２および図１３に示す変形例によれば、ヒューズまたはリレー要素５５と第１信号送信アンテナ３１という電装品を、電装品ボックス５４として纏めることができる。

【0053】

次に本発明の第２実施形態を説明する。図１４は本発明の第２実施形態を示す斜視図であり、キャビン内部の操縦席およびキャビン右板を取り出して表す。図１５は、図１４にＸＩＶ―ＸＩＶで示す垂直面でキャビン右板を切断し、断面を拡大して示す拡大図である。この第２実施形態につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。第２実施形態では図１４に示すように、操縦席５０の右側、キャビン１５の右板内壁面に沿って梁５６およびコンソール５７が設けられる。

【0054】

梁５６は前後方向に延びる断面コの字ないしＵ字状の鋼材であって、外壁板１９（図２）の内壁面に取付固定される。ここで外壁板１９は梁５６のＵ字の断面開口を覆う。梁５６はキャビン１５の構造材である。

【0055】

コンソール５７は、外壁板１９（図２）の内壁面に沿って設けられ、箱状のコンソールブラケット５９を含む。コンソールブラケット５９の上端には、操縦レバー５８が設けられる。操縦レバー５８の根元（図略）はコンソールブラケット５９で覆われる。第１信号送信アンテナ３１は、コンソールブラケット５９の内部に設けられ、具体的には操縦レバー５８の根元に沿って配置され、コンソールブラケット５９のうち外壁板１９に近い側の垂直壁５９ｂの内壁面に固定される。コンソールブラケット５９は電磁波を通さない材料、例えば金属板、で構成される。

【0056】

コンソールブラケット５９のうち外壁板１９から遠い側の垂直壁５９ｃにはメンテナンス用の開口５９ｈが設けられる。開口５９ｈはキャビン１５の左右方向に開口し、図１５に示すように第１信号送信アンテナ３１に指向する。メンテナンスの利便性のため、開口５９ｈは第１信号送信アンテナ３１よりも大きい。メンテナンスを行わない通常時、開口５９ｈは樹脂製の蓋板（図略）で塞がれる。コンソールブラケット５９の垂直壁５９ｂ、上壁、前壁、および後壁は、第１信号送信アンテナ３１の外側、上側、前側、および後側に配置される遮蔽材になる。

【0057】

上述した第２実施形態によれば、第１信号送信アンテナ３１から送信される第１信号は、開口５９ｈからキャビン１５内部の操縦室へ到達するが、遮蔽材であるコンソールブラケット５９を透過せず、ガラス板１８からキャビン外部へ漏れることを防止される。したがって、キャビン１５の外に携帯鍵４０があっても、駆動源３８が起動操作可能状態にされたり、駆動源３８が実際に始動したりすることが防止される。なおコンソールブラケット５９は操縦レバー５８の根元部を収容するものであればよく、図示しない変形例としてコンソールブラケット５９とコンソール５７は別体であってもよい。

【0058】

次に本発明の第３実施形態につき説明する。図１６は第３実施形態を示す斜視図であり、キャビン１５の右板およびキャビン内部の操縦席を取り出して表す。第３実施形態につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。第３実施形態では、断面Ｕ字状の梁５６の下壁部５６ｄに遮蔽材６０が設けられる。遮蔽材６０は断面コの字ないしＵ字状の鋼材であり、梁５６から下方へ延びる。ここで遮蔽材６０のＵ字の断面開口は外壁板１９に覆われる。

【0059】

梁５６の直下かつ遮蔽材６０よりも後方には第１信号送信アンテナ３１が配置される。第１信号送信アンテナ３１は梁５６の下壁部５６ｄに取り付けられていてもよいが、下壁部５６ｄから離隔していてもよい。遮蔽材６０に対しても同様である。遮蔽材６０は第１信号送信アンテナ３１の前側に配置される前側遮蔽材になる。

【0060】

上述した第３実施形態によれば、第１信号送信アンテナ３１から送信される第１信号は、梁５６、遮蔽材６０、および外壁板１９を透過せず、ガラス板１８からキャビン外部へ漏れることを防止される。したがって、キャビン１５の外に携帯鍵４０があっても、駆動源３８が起動操作可能状態にされたり、駆動源３８が実際に始動したりすることが防止される。なお梁５６の下壁部５６ｄと遮蔽材６０が結合してなる隅部に第１信号送信アンテナ３１を配設することにより、第１信号の上方および前方への拡散を最も抑えることができる。

【0061】

次に本発明の第４および第５実施形態を説明する。図１７は第４実施形態を示す斜視図であり、図１８は第５実施形態を示す斜視図であり、キャビン１５の壁板を図略し、キャビン１５の柱６１～６５および複数の梁を表す。各柱６１～６４は、角パイプ、チャンネル、あるいはアングルからなる鋼材であり、キャビン１５の前後左右にそれぞれ配置されて、キャビン１５の屋根を支持する。柱６５は、キャビン１５の左側、前の柱６１と後ろの柱６３の間に配置される。各柱６１～６５の上端は梁と結合する。各柱６１～６５の下端も同様である。キャビン１５左側の柱６１，６５間には図示しない開閉扉が配置される。

【0062】

図１７を参照して、キャビン１５右側後方の柱６４は角パイプであり、上端部および下端部を除くいずれかの箇所には上下に延びる長孔６４ｈが形成される。長孔６４ｈは、キャビン１５の外には指向せず、キャビン内部と通じている。長孔６４ｈに対応して、柱６４の内部には第１信号送信アンテナ３１が配置される。

【0063】

あるいは図１８を参照して、キャビン１５右側前方の柱６２は角パイプであり、上端部および下端部を除くいずれかの箇所には上下に延びる長孔６２ｈが形成される。長孔６２ｈは、キャビン１５の外には指向せず、キャビン内部と通じている。長孔６２ｈに対応して、柱６２の内部には第１信号送信アンテナ３１が配置される。

【0064】

図１７および図１８に示す実施形態によれば、第１信号送信アンテナ３１が、キャビン内部を区画する柱６１～６５のうち、操縦席からみて乗降扉とは反対側の柱６２あるいは柱６４に沿って配設される。第１信号送信アンテナ３１から送信される第１信号は、これらの柱６１～６５で囲まれるキャビン内部空間に到達するが、キャビン１５の外には漏れ出ない強さの出力に設定される。

【0065】

また図１７および図１８に示す実施形態によれば、柱６２，６４が電磁波を透過させない遮蔽材であり、キャビン１５の外側から第１信号送信アンテナ３１に被さるから、第１信号送信アンテナ３１から送信される第１信号はキャビン１５の外に漏れ出し難くされる。したがってキャビン１５の外に携帯鍵４０があっても、駆動源３８が起動操作可能状態にされたり、駆動源３８が実際に始動したりすることが防止される。なお第１信号は、長孔６２ｈ，６４ｈを通り、キャビン１５内部へ到達する。

【0066】

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば上述した１の実施形態から一部の構成を抜き出し、上述した他の実施形態から他の一部の構成を抜き出し、これら抜き出された構成を組み合わせてもよい。本発明の制御システムは、上述した油圧ショベルの他、クレーンや他の建設機械に適用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本発明は、建設機械において有利に利用される。

【符号の説明】

【0068】

１０ 油圧ショベル、 １５ キャビン（キャブ）、 １６ 乗降扉、
１７ フロントガラス板、 １８ ガラス板、 １９ 外壁板、
３０ 駆動源起動制御システム、 ３１ 第１信号送信アンテナ（信号送信手段）、
３３ メインスイッチ、 ３８ 駆動源、 ４０ 携帯鍵、
４９ 内壁板、 ５０ 操縦席、 ５１ 傾斜梁、 ５２ ブラケット、
５３ リレーボックス、 ５４ 電装品ボックス、
５６ 梁、 ５７ コンソール、 ５８ 操縦レバー、
５９ コンソールブラケット、 ５９ｈ 開口、 ６０ 遮蔽材、
６１～６５ 柱、 ６２ｈ，６４ｈ 長孔。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】