特開 2023-171158 建設機械の制御システム、および建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023171158

(43)【公開日】2023-12-01

(54)【発明の名称】建設機械の制御システム、および建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/24 20060101AFI20231124BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20231124BHJP

   E02F 9/16 20060101ALI20231124BHJP

   F02D 29/00 20060101ALI20231124BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20231124BHJP

【ＦＩ】

E02F9/24 B

E02F9/00 D

E02F9/16 B

F02D29/00 B

F02D29/02 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022083433

(22)【出願日】2022-05-20

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100170900

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 渉

(72)【発明者】

【氏名】木下 明

(72)【発明者】

【氏名】中島 翔太

【テーマコード（参考）】

2D015

3G093

【Ｆターム（参考）】

2D015CA01

2D015EB01

2D015GA03

2D015GB01

3G093AA08

3G093BA04

3G093BA26

3G093CA01

3G093EA05

3G093EC02

(57)【要約】

【課題】携帯鍵と建設機械に設けられる第１信号送信アンテナとの間で信号の送受信を行う制御システムにおいて、制御システムが操縦席区域外にある携帯鍵を認識することを防止する。
【解決手段】床板５１上の操縦席区域Ｃに設置されて第１信号を送信する第１信号送信アンテナ３１と、操縦員に携帯可能に構成されて第１信号を受信した際に認証信号である第２信号を送信する携帯鍵と、第２信号に基づいて携帯鍵が建設機械に対応するか否かを判断し、対応するものと判定すれば建設機械の駆動源を起動操作可能状態にする制御手段と、を具備する制御システムにおいて、第１信号送信アンテナ３１は操縦席２５あるいは操縦席２５に隣接する部材に設置されることを特徴とする。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械の操縦席区域に設置されて第１信号を送信する信号送信アンテナと、
前記建設機械の操縦員に携帯可能に構成されて前記第１信号を受信した際に認証信号である第２信号を送信する携帯鍵と、
前記第２信号に基づいて前記携帯鍵が前記建設機械に対応するか否かを判断し、対応するものと判定すれば前記建設機械の駆動源を起動操作可能状態にする制御手段と、を具備する制御システムにおいて、
前記信号送信アンテナは、操縦席あるいは前記操縦席に隣接する部材に設置されることを特徴とする、建設機械の制御システム。

【請求項2】

前記信号送信アンテナの送信出力は、該信号送信アンテナが設置される部材に隣接する部材までを包含する範囲に限定される、請求項１に記載の建設機械の制御システム。

【請求項3】

前記操縦席区域は、キャノピーで構成される、請求項１に記載の建設機械の制御システム。

【請求項4】

前記信号送信アンテナは、前記操縦席の背もたれ部材の内部、または前記操縦席の座面部材の内部に配置される、請求項１に記載の建設機械の制御システム。

【請求項5】

前記信号送信アンテナは、操縦席後方のリアトレイ内部、または操縦席後方のリアトレイ直下に配置される、請求項１に記載の建設機械の制御システム。

【請求項6】

前記信号送信アンテナは、前記操縦席の座面部材の直下に配置される、請求項１に記載の建設機械の制御システム。

【請求項7】

請求項１～６のいずれかに記載の建設機械の制御システムを具備する、建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械の駆動源を起動操作可能状態にするための制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械において、操縦員が建設機械の鍵穴に鍵を差し込むことなく駆動源を起動操作可能状態にするスマートキー技術として従来、特許第６３３３７１２号公報（特許文献１）に記載の技術が知られている。特許文献１記載の制御システムを概略説明すると、建設機械のキャビン内部に第１信号を送信可能な送信アンテナが配設され、操縦員が身に着けている携帯鍵が第１信号を受信すると、携帯鍵は認証信号である第２信号を送信する。かかる第２信号を受信する建設機械のコントローラは、携帯鍵が建設機械に対応するか否かを判定する。そして建設機械に対応すると判定する場合、コントローラは建設機械の駆動源を起動操作可能状態にする。そしてキャビン内部にいる操縦員が建設機械のメインスイッチをＯＮにすると、駆動源が起動する。

【0003】

ここで送信アンテナによる第１信号の送信範囲は、キャビン内部にいる操縦員が携帯している携帯鍵に到達するよう、キャビン内部空間、つまり操縦室、の全域に行き渡るよう、アンテナ出力が充分に設定されることが一般的である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６３３３７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

建設機械の操縦席が設置される操縦席区域は、壁、屋根、ガラス板などの板材によって操縦席区域外（外界）から完全に仕切られる部屋状のキャビンタイプと、外界とは仕切られていない開放型のキャノピータイプがある。キャビンタイプにあっては、開閉扉や開閉窓を開くことにより、操縦席区域が開放されて外界と通じる。

【0006】

上記従来のような制御システムにあっては、建設機械の送信アンテナから送信される第１信号が操縦席区域から外界へ漏れ出してしまう虞がある。そうすると、携帯鍵が外界にある場合であっても、携帯鍵と建設機械のコントローラとの間で第１および第２信号の送受信が成立してしまい、建設機械は起動操作可能状態になる。

【0007】

ここで懸念されることは、携帯鍵を身に着けていない者が操縦席区域にいる場合や、その他の予期しない場合にメインスイッチがＯＮにされることである。そうすると操縦員の意図に反して駆動源が起動し、建設機械が不用意に動いてしまう等の安全上の問題が生じる。

【0008】

本発明は、上述の実情に鑑み、操縦席区域が外界と通じる場合であっても、建設機械が不用意に動いてしまうことを防止する制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この目的のため本発明による建設機械の制御システムは、建設機械の操縦席区域に設置されて第１信号を送信する信号送信アンテナと、建設機械の操縦員に携帯可能に構成されて第１信号を受信した際に認証信号である第２信号を送信する携帯鍵と、第２信号に基づいて携帯鍵が建設機械に対応するか否かを判断し対応するものと判定すれば建設機械の駆動源を起動操作可能状態にする制御手段と、を具備する制御システムにおいて、信号送信アンテナは操縦席あるいは前記操縦席に隣接する部材に設置されることを特徴とする。

【0010】

かかる本発明によれば、第１信号が操縦席区域の外へ漏れ難くされる。したがって携帯鍵が操縦席区域の外にある場合、駆動源が起動操作可能状態にされることを防止できる。なお操縦席区域は、キャノピータイプのように外界へ開放されていてもよいし、あるいはキャビンタイプのように外界と遮断していてもよい。

【0011】

本発明の一局面として、信号送信アンテナの送信出力は、該信号送信アンテナが設置される部材に隣接する部材までを包含する範囲に限定される。かかる局面によれば、携帯鍵が操縦席あるいは操縦席に隣接する部材から離れている場合、駆動源が起動操作可能状態にされることを防止できる。

【0012】

本発明の好ましい局面として、操縦席区域はキャノピーで構成される。かかる局面によれば、操縦席区域が外界へ開放されていても、携帯鍵が操縦席区域の外にある限り駆動源が起動操作可能状態にされることを防止できる。

【0013】

本発明のさらに好ましい局面として、信号送信アンテナは、操縦席の背もたれ部材の内部、または操縦席の座面部材の内部に配置される。本発明の一局面として、信号送信アンテナは、操縦席後方のリアトレイ内部、または操縦席後方のリアトレイ直下に配置される。本発明の一局面として、信号送信アンテナは、操縦席の座面部材の直下に配置される。かかる局面によれば、第１信号の送信出力が小さい場合であっても、信号送信アンテナと操縦席に着席する操縦員が携行する携帯鍵との間で、第１および第２信号の送受信が成立する。本発明の建設機械は、上述した制御システムを具備する。

【発明の効果】

【0014】

このように本発明によれば、駆動源の不所望な起動操作可能状態が回避される。したがって鍵穴に鍵を差し込むことなく駆動源を起動させるスマートキー採用の建設機械において、安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の制御システムが搭載される油圧ショベルを示す斜視図である。

【図2】油圧ショベルのキャビンを取り出して示す斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態になる制御システムを示すブロック図である。

【図4】制御システムのうち携帯鍵制御部による処理を示すフローチャートである。

【図5】制御システムのうち認証部による処理を示すフローチャートである。

【図6】制御システムのうち起動制御部による処理を示すフローチャートである。

【図7】制御システムのうち第１信号送信アンテナの配置を示す斜視図である。

【図8】第１信号送信アンテナの配置を示す模式的な側面図である。

【図9】第１信号送信アンテナの配置を示す模式的な正面図である。

【図10】他の実施形態になる第１信号送信アンテナの配置を示す斜視図である。

【図11】第１信号送信アンテナの配置を示す模式的な側面図である。

【図12】第１信号送信アンテナの配置を示す模式的な正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明の制御システムが搭載される油圧ショベルを左側からみた状態を示す斜視図である。図２はこの油圧ショベルのキャビンを取り出して右前方からキャビン外壁面をみた状態を示す斜視図である。以下の説明において前後左右とは、操縦席からみた方向をいう。

【0017】

油圧ショベル１０は、主に掘削作業を行う建設機械であり、クローラ式の下部走行体１２と、下部走行体１２の上方に旋回機構を介して取り付けられた上部旋回体１３とを備える。下部走行体１２は１対のクローラ１２ａを有する。上部旋回体１３は上下方向に延びる旋回軸心周りに旋回可能となっている。これらの構成および動作については周知の建設機械と同様であるので、詳しい説明を省略する。

【0018】

上部旋回体１３には、逆Ｖ字状のブーム１４ａの基端が枢軸を介して連結される。ブーム１４ａは、基端から上方へ延び、途中で向きを変えて前方へ延びる。ブーム１４ａの先端にはアーム１４ｂの基端部が枢軸を介して連結される。アーム１４ｂは、ブーム１４ａの先端からさらに前方または下方へ真っ直ぐに延びる。アーム１４ｂの先端にはバケット１４ｃが枢軸を介して連結される。これらの枢軸は、上部旋回体１３の左右方向に延び、ブーム１４ａ、アーム１４ｂ、およびバケット１４ｃは枢軸回りに揺動可能とされる。これらの揺動は、上述した枢軸を介して連結される両部材間に設けられるブームシリンダ１４ｄ、アームシリンダ１４ｅ、およびバケットシリンダ１４ｆによってそれぞれ実行される。

【0019】

上部旋回体１３にはキャビン１５が設けられる。キャビン１５は、ブーム１４ａよりも左側に配置される閉じた箱状体であり、屋根板、左板、右板、前板、後板、床板を有する。これらの板は、操縦席区域を区画する。これらの板のうち少なくとも一部は、開口と、該開口を塞ぐ蓋部材を含む。すなわち本実施形態のキャビン１５は、１または複数の開口を含む。キャビン１５内部（操縦席区域）には操縦席と、操縦レバーやメインスイッチや計器類、メインコントローラ、送信アンテナ、受信アンテナ等、操縦用設備が設けられる。操縦席の視界確保のためキャビン１５を構成する各板の半分程度は、透明なガラス板とされる。本実施形態のキャビン１５に用いられるガラス板は、電磁波の透過を許容する非遮蔽板である。キャビン１５の左板は、前部分の乗降扉１６と後半分の外壁板２４で構成される。乗降扉１６の上半分はガラス板であってもよく、かかるガラス板は開閉可能であってもよい。

【0020】

図２を参照して、キャビン１５を構成する板のうち少なくとも一部は、薄墨色で示される透明ガラス板とされる。特にキャビン１５の前板はフロントガラス板１７とされる。またキャビン１５の右板は、少なくとも上半分が透明なガラス板１８とされ、残る下半分が光線および電磁波を遮蔽する外壁板１９とされる。屋根板２０は開閉可能な開口を有する。

【0021】

本実施形態では、油圧ショベル１０の駆動源を起動操作可能状態にするために、キャビン１５内部（操縦席区域）に設けられるメインスイッチと、油圧ショベル１０に設けられるメインコントローラと、操縦員に携行されている携帯鍵と、油圧ショベル１０の駆動源が、制御システムを構成する。

【0022】

図３は、本実施形態の制御システムを示すブロック図である。駆動源起動制御システム３０は、第１信号送信アンテナ３１、第２信号受信アンテナ３２、メインスイッチ３３、メインコントローラ３４、駆動源コントローラ３７、駆動源３８、および携帯鍵４０を備え、電子制御を実行する。これらのうち携帯鍵４０以外のシステム要素は油圧ショベル１０に設けられ、携帯鍵４０は油圧ショベル１０を使用しない際に油圧ショベル１０から持ち出し可能である。油圧ショベル１０側のシステム要素は、油圧ショベル１０に搭載される図示しない電源（バッテリ等）から駆動電力を供給される。携帯鍵４０側のシステム要素は、携帯鍵４０にセットされる図示しない乾電池から駆動電力を供給される。

【0023】

まず駆動源起動制御システム３０につき概略説明する。

【0024】

メインコントローラ３４は、認証部３５および起動制御部３６を有し、携帯鍵４０との間で第１信号Ｘ１および第２信号Ｘ２の送受信を行う。第１信号Ｘ１は、例えば約１２５ｋｈｚ帯のＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号であり、信号送信手段としての第１信号送信アンテナ３１（単に信号送信アンテナともいう）から送信される。

【0025】

携帯鍵４０は第１信号受信アンテナ４１、第２信号送信アンテナ４２、および携帯鍵コントローラ４３を有する。携帯鍵コントローラ４３は、携帯鍵制御部４４を有する。感知できる程度の所定強さの第１信号Ｘ１を第１信号受信アンテナ４１が受信すると、携帯鍵コントローラ４３は第２信号送信アンテナ４２に第２信号Ｘ２を送信させる。第２信号Ｘ２は、例えば約３１２Ｍｈｚ帯のＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号であり、携帯鍵４０毎に設定された認証用のＩＤコードを含む認証信号である。

【0026】

メインコントローラ３４の認証部３５は、携帯鍵４０から受信する第２信号Ｘ２に含まれる認証用のＩＤコードと認証部３５に予め記憶された正規のＩＤコードとを比較し、携帯鍵４０が油圧ショベル１０に対応するものか否かを判断する。起動制御部３６は、携帯鍵４０が油圧ショベル１０に対応すると判断された状態でメインスイッチ３３が操作されると、駆動源コントローラ３７に起動指令を出力する。

【0027】

駆動源コントローラ３７は、起動指令を入力されると、駆動源３８を起動させる。駆動源は、エンジン等の内燃機関であり、駆動源３８のスタータモータに通電してこれを回転させ、イグナイタ（図略）を点火させつつ、燃料噴射装置の燃料噴射弁から燃料を噴射させる。これにより駆動源３８が実際に起動する。

【0028】

次に、駆動源起動制御システム３０において実行される各処理について詳細に説明する。各処理は、所定周期毎（例えば、０．１秒毎）に実行するように構成されている。

【0029】

携帯鍵コントローラ４３における携帯鍵制御部４４の処理について、図４を用いて説明する。ステップＳ１１では、第１信号受信アンテナ４１により第１信号Ｘ１を受信したか否かを判断する。

【0030】

ステップＳ１１の判断がＹｅｓの場合、すなわち、第１信号Ｘ１を受信したと判断した場合、ステップＳ１２に進んで第２信号Ｘ２を送信するように第２信号送信アンテナ４２に作動指令してエンドに進み処理を終了する。作動指令を受けた第２信号送信アンテナ４２は、第２信号Ｘ２を送信する。一方、ステップＳ１１の判断がＮｏの場合、すなわち、第１信号Ｘ１を受信していないと判断した場合、エンドに進み処理を終了する。

【0031】

次に、メインコントローラ３４における認証部３５の処理について、図５を用いて説明する。ステップＳ２１では、第２信号受信アンテナ３２において第２信号Ｘ２を受信しているか否かを判断する。ステップＳ２１の判断がＮｏの場合、すなわち、第２信号Ｘ２を受信していないと判断した場合、エンドに進んで処理を終了する。

【0032】

一方、ステップＳ２１の判断がＹｅｓの場合、すなわち、第２信号Ｘ２を受信していると判断した場合、ステップＳ２２に進んで受信した第２信号Ｘ２に基づいて携帯鍵４０の認証処理を実行した後、ステップＳ２３に進む。すなわち、ステップＳ２２では、受信した第２信号Ｘ２に含まれる認証用のＩＤコードと予め設定されている正規のＩＤコードとの比較処理結果を出力する。

【0033】

そして、ステップＳ２３では、ステップＳ２２における比較処理結果に基づいて、携帯鍵４０が正規のものであるか否かを判断する。すなわち、第２信号Ｘ２に含まれる認証用のＩＤコードが正規のＩＤコードと一致する場合には、携帯鍵４０が油圧ショベル１０に対応するものと判断する一方、第２信号Ｘ２に含まれる認証用のＩＤコードが正規のＩＤコードと一致しない場合には、携帯鍵４０が油圧ショベル１０に対応するものではないと判断する。携帯鍵４０が正規のものではないと判断された場合は、ステップＳ２５に進む。

【0034】

ステップＳ２３の判断がＹｅｓの場合、すなわち、携帯鍵４０が正規のものであると判断した場合、ステップＳ２４に進んで駆動源３８を起動操作可能状態に設定した後、エンドに進んで処理を終了する。起動操作可能状態とは、駆動源３８が停止状態においてメインスイッチ３３を操作することにより駆動源３８を起動させることができる状態である。

【0035】

一方、ステップＳ２３の判断がＮｏの場合、すなわち、携帯鍵４０が正規ではないと判断した場合、ステップＳ２５に進んで駆動源３８を起動操作不能状態に設定した後、エンドに進んで終了する。起動操作不能状態とは、メインスイッチ３３が操作されても、停止状態の駆動源３８が起動されない状態である。

【0036】

次に、メインコントローラ３４における起動制御部３６の処理について、図６を用いて説明する。なお、起動制御部３６の処理は、駆動源３８の停止状態において実行されるようになっている。

【0037】

ステップＳ３１では、メインスイッチ３３の操作状態、具体的には押しボタンタイプのメインスイッチ３３が押し下げられたか否か、に関する情報を取得し、取得後にステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、ステップＳ３１にて取得した情報に基づいてメインスイッチ３３の操作状態を判断する。ステップＳ３２の判断がＮｏの場合、すなわち、メインスイッチ３３が押し下げられていないと判断した場合は、エンドに進んで処理を終了する。一方、ステップＳ３２の判断がＹｅｓの場合、すなわち、メインスイッチ３３が押されたと判断した場合は、ステップＳ３３へ進み、上述したステップＳ２４で駆動源３８が起動操作可能状態に設定されているか否かを判断する。ステップＳ３３の判断がＹｅｓの場合、すなわち、駆動源３８が起動操作可能状態に設定されている場合は、ステップＳ３４に進む。

【0038】

ステップＳ３４では、ステップＳ３２の判断がＹｅｓ（メインスイッチ３３が押されているとの判断）、かつ、ステップＳ３３の判断がＹｅｓ（携帯鍵４０が油圧ショベル１０に対応するものとの判断）の場合であるため、駆動源コントローラ３７に対して駆動源３８の起動指令を行った後、処理を終了する。駆動源コントローラ３７は、起動指令を受け取ると、駆動源３８のスタータモータおよび燃料噴射弁に作動指令を行って駆動源３８を起動させる。駆動源３８が起動すると、駆動源３８が油圧ポンプ（図略）を駆動するので、当該油圧ポンプが、油圧ショベル１０におけるクローラ１２ａと、上部旋回体１３の旋回機構と、ブームシリンダ１４ｄと、アームシリンダ１４ｅと、バケットシリンダ１４ｆと、ブレード１４ｇを動作させる油圧機構（図略）と、その他の油圧機構に油圧を供給する。

【0039】

一方、ステップＳ３３の判断がＮｏの場合、すなわち、駆動源３８が起動操作不能状態に設定されている場合は、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、ステップＳ３２の判断がＹｅｓ（メインスイッチ３３が押されているとの判断）、かつ、ステップＳ３３の判断がＮｏ（携帯鍵４０が油圧ショベル１０に対応しないものとの判断）の場合であるため、駆動源３８は起動されず、エンドに進んで処理を終了する。

【0040】

次に油圧ショベル１０に設けられる送信アンテナの配置について詳細に説明する。

【0041】

図７は、本実施形態のキャビンを一部取り出して示す斜視図であり、操縦席区域の左前方からキャビン内部の操縦席区域Ｃをみた状態を表す。なお発明の理解を容易にするため、図７では前板と操縦席と操縦レバー等を省略している。図８は本実施形態の操縦席区域を模式的に示す側面図であり、操縦席の左方からみた状態を表す。図９は本実施形態の操縦席区域を模式的に示す正面図であり、操縦席の前方からみた状態を表す。

【0042】

操縦席２５よりも後方には、リアトレイ２１および箱体２２が設けられる。リアトレイ２１は、キャビン１５の後板２３よりも前方に配置され、前後左右にそれぞれ設けられる側壁と、これら側壁の下縁と結合する底壁を有し、上方に向かって開放された矩形の凹部空間を構成する。リアトレイ２１は小物（図略）を収納するものであって、操縦員が上方からリアトレイ２１に小物を出し入れする。

【0043】

箱体２２は、リアトレイ２１直下に配置され、席後部空間Ｐ１を区画する。リアトレイ２１および箱体２２は操縦席２５の背もたれ部に隣り合って配置される。席後部空間Ｐ１には、電装品に関する各種配線および第１信号送信アンテナ３１が配置固定される。第１信号送信アンテナ３１が送信する第１信号は、樹脂製の箱体２２を透過して、操縦席および操縦席周辺に及ぶよう、その送信出力を設定される。具体的に図７に示すように、第１信号送信アンテナ３１を中心とする球状空間である有効範囲Ｔを限度として、第１信号送信アンテナ３１は第１信号を出力する。有効範囲Ｔは第１信号の送信出力に対応する。有効範囲Ｔは右板の外壁板１９および左板の外壁板２４の間隔と等しいか、あるいは小さい。また有効範囲Ｔは屋根板２０よりも下方である。操縦席２５は有効範囲Ｔ内に設置される。

【0044】

有効範囲Ｔは操縦席２５と、操縦席２５に隣接する部材、具体的にはリアトレイ２１および箱体２２、をカバーする。後板２３は鋼板あるいは他の金属板であり、第１信号を遮蔽する。携帯鍵４０（図３）が有効範囲Ｔに位置する限りにおいて、第１信号送信アンテナ３１と携帯鍵４０が第１および第２信号の送受信を行う。

【0045】

図７～図９に示す実施形態によれば、正規な携帯鍵４０を携行する操縦員が操縦席２５に座っている限り、メインコントローラ３４と携帯鍵４０との間で第１信号Ｘ１および第２信号Ｘ２の送受信が成功する。したがって油圧ショベル１０は正規な携帯鍵４０を携行する者によって正常に操縦される。

【0046】

これに対し携帯鍵４０が操縦席区域Ｃの外、例えばキャビン１５の外、にある場合、メインコントローラ３４と携帯鍵４０との間で第１信号Ｘ１および第２信号Ｘ２の送受信が行われず、駆動源３８は起動操作可能状態に設定されない。本実施形態によれば、操縦席区域の外に携帯鍵４０があっても、駆動源３８が起動操作可能状態にされたり、駆動源３８が実際に始動したりすることが防止される。図示しない変形例として、第１信号送信アンテナ３１はリアトレイ２１に配置されてもよい。なお操縦席区域Ｃは板材で区画されることを要しない。

【0047】

次に本発明の他の実施形態を説明する。図１０は本発明の他の実施形態を示す斜視図であり、発明の理解を容易にするため操縦席区域の外の部材が図略される。図１１は他の実施形態の操縦席区域を模式的に示す側面図であり、操縦席の左方からみた状態を表す。図１２は本実施形態の操縦席区域を模式的に示す正面図であり、操縦席の前方からみた状態を表す。他の実施形態につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。他の実施形態では、操縦席２５がキャノピータイプの操縦席区域Ｃに設置される。キャノピータイプでは前述した図２に示すような屋根板２０と前板（フロントガラス板１７）と左板（乗降扉１６および外壁板２４）と右板（ガラス板１８および外壁板１９）と後板２３の少なくともいずれか１を有さず、操縦席区域Ｃは外界へ開放される。操縦席区域Ｃは、操縦員が立ち入ることができる空間であり、操縦席区域Ｃは床板５１を下境界面とし、矩形等の所定形状の床板５１から立ち上がる空間であると理解されたい。屋根板とこれを支える柱を有するキャノピータイプの場合、屋根板が操縦席区域Ｃの上境界面になる。屋根板を有さないキャノピータイプの場合、操縦員の身長にもよるが、床板５１から１．５～２．０ｍに含まれる所定距離が操縦席区域Ｃの上境界面になる。

【0048】

図１０～図１２に示す実施形態では、操縦席２５に第１信号送信アンテナ３１が設けられる。操縦席２５は座面部材２５ｂと背もたれ部材２５ｃと座下収納部２７を有する。座下収納部２７は前側に開口２８を有する箱状体であり、収納空間Ｐ２を区画する。小物（図略）を収納する。小物は、座下収納部２７の前方から開口２８を経由して出し入れされる。開口２８は開閉可能な蓋板２９で前方から覆われる。第１信号送信アンテナ３１は、座面部材２５ｂの直下に配置され、具体的には座下収納部２７内に設置される。

【0049】

第１信号送信アンテナ３１を中心とした球状の有効範囲Ｔは、第１信号送信アンテナ３１の出力によって決定される。有効範囲Ｔは、座面部材２５ｂ全体と、座下収納部２７全体と、床板５１の一部を包含する。ただし有効範囲Ｔは、操縦席区域Ｃの左境界面および右境界面を超えない。また有効範囲Ｔは背もたれ部材２５ｃ全体を包含するが、図示しない変形例として有効範囲Ｔは背もたれ部材２５ｃの一部を包含しない。

【0050】

図１０～図１２に示す実施形態によれば、図７～図９に示す実施形態と同様、正規な携帯鍵４０を携行する操縦員が操縦席２５に着席している限り、メインコントローラ３４と携帯鍵４０との間で第１信号Ｘ１および第２信号Ｘ２の送受信が成功する。したがって油圧ショベル１０は正規な携帯鍵４０を携行する者によって正常に操縦される。図示しない変形例として、第１信号送信アンテナ３１は座面部材２５ｂの内部に設けられる。あるいは第１信号送信アンテナ３１は背もたれ部材２５ｃの内部に設けられる。

【0051】

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば上述した１の実施形態から一部の構成を抜き出し、上述した他の実施形態から他の一部の構成を抜き出し、これら抜き出された構成を組み合わせてもよい。なお第１信号の有効範囲Ｔは、座面部材２５ｂ全体と、背もたれ部材２５ｃ全体をカバーすれば足り、操縦席区域Ｃ全体に及ぶことを必要としない。図１０中、第１信号送信アンテナ３１は座面部材２５ｂよりも低い位置に設定され、床板５１は有効範囲Ｔと重なってもよい。本発明の制御システムは、上述した油圧ショベルの他、クレーンや他の建設機械に適用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明は、建設機械において有利に利用される。

【符号の説明】

【0053】

１０ 油圧ショベル（建設機械）、 １５ キャビン（キャブ）、
１６ 乗降扉（左板）、 １７ フロントガラス板（前板）、
１８ ガラス板（右板）、 １９ 外壁板（右板）、 ２１ リアトレイ、
２３ 後板、 ２４ 外壁板（左板）、 ２５ 操縦席、
２５ｂ 座面部材、 ２５ｃ 背もたれ部材、 ２７ 座下収納部、
３０ 駆動源起動制御システム、 ３１ 第１信号送信アンテナ、
３３ メインスイッチ、 ３８ 駆動源、 ４０ 携帯鍵、 ５１ 床板、
Ｃ 操縦席区域、 Ｐ１ 座後部空間、 Ｐ２ 収納空間、
Ｔ 第１信号の有効範囲。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】