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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023171357
(43)【公開日】2023-12-01
(54)【発明の名称】浴槽システム及び出槽判定方法
(51)【国際特許分類】
F24H 15/196 20220101AFI20231124BHJP
F24H 15/246 20220101ALI20231124BHJP
F24H 15/269 20220101ALI20231124BHJP
F24H 15/30 20220101ALI20231124BHJP
F24H 15/10 20220101ALI20231124BHJP
【ＦＩ】
F24H15/196 301Z
F24H15/246
F24H15/269
F24H15/30
F24H15/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023083256
(22)【出願日】2023-05-19
(31)【優先権主張番号】P 2022083019
(32)【優先日】2022-05-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】501362906
【氏名又は名称】積水ホームテクノ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100152272
【弁理士】
【氏名又は名称】川越 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(74)【代理人】
【識別番号】100188592
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 洋
(72)【発明者】
【氏名】北村 大樹
(72)【発明者】
【氏名】星島 弘明
【テーマコード（参考）】
3L024
【Ｆターム（参考）】
3L024GG12
3L024HH02
(57)【要約】
【課題】出槽の誤判定を抑制できる浴槽システムを提供する。
【解決手段】浴槽システムは、浴槽１０と、浴槽に設けられ、浴槽の水位Ｌを測定可能な水位センサと、制御装置と、を含む。入槽時に浴槽のオーバーフローが想定される下限の水位を、あらかじめ上限基準水位Ｌｒ０と規定する。制御装置は、水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、水位を基準水位Ｌｒとして記憶し、基準水位が上限基準水位を上回る場合、上限基準水位を基準水位として記憶し、上限基準水位を基準水位として記憶した後で、水位が基準水位を下回った場合に、出槽と判定する。
【選択図】図７
【解決手段】浴槽システムは、浴槽１０と、浴槽に設けられ、浴槽の水位Ｌを測定可能な水位センサと、制御装置と、を含む。入槽時に浴槽のオーバーフローが想定される下限の水位を、あらかじめ上限基準水位Ｌｒ０と規定する。制御装置は、水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、水位を基準水位Ｌｒとして記憶し、基準水位が上限基準水位を上回る場合、上限基準水位を基準水位として記憶し、上限基準水位を基準水位として記憶した後で、水位が基準水位を下回った場合に、出槽と判定する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽の水位を測定可能な水位センサと、制御装置と、を含む浴槽システムであって、
入槽時に前記浴槽のオーバーフローが想定される下限の前記水位を、あらかじめ上限基準水位と規定したときに、
前記制御装置は、
前記水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶し、
前記基準水位が前記上限基準水位を上回る場合、前記上限基準水位を前記基準水位として記憶し、
前記上限基準水位を前記基準水位として記憶した後で、前記水位が前記基準水位を下回った場合に、出槽と判定する
浴槽システム。
入槽時に前記浴槽のオーバーフローが想定される下限の前記水位を、あらかじめ上限基準水位と規定したときに、
前記制御装置は、
前記水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶し、
前記基準水位が前記上限基準水位を上回る場合、前記上限基準水位を前記基準水位として記憶し、
前記上限基準水位を前記基準水位として記憶した後で、前記水位が前記基準水位を下回った場合に、出槽と判定する
浴槽システム。
【請求項2】
入槽時に浴槽のオーバーフローが想定される下限の前記浴槽の水位を、あらかじめ上限基準水位と規定したときに、
前記水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶し、
前記基準水位が前記上限基準水位を上回る場合、前記上限基準水位を前記基準水位として記憶し、
前記上限基準水位を前記基準水位として記憶した後で、前記水位が前記基準水位を下回った場合に、出槽と判定する
出槽判定方法。
前記水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶し、
前記基準水位が前記上限基準水位を上回る場合、前記上限基準水位を前記基準水位として記憶し、
前記上限基準水位を前記基準水位として記憶した後で、前記水位が前記基準水位を下回った場合に、出槽と判定する
出槽判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、浴槽システム及び出槽判定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、住宅内での事故で亡くなる人のうち、溺死の割合が多い。介護現場では、施設内、住宅内によらず、入浴中の被介護者は、人により監視される場合が多い。人による監視は時間的にも労力的にも限界にきている。そこで、センサ等を用いて入浴中の被介護者を監視するシステムが鋭意検討されている。
【0003】
例えば、特許文献１では、浴槽内の圧力変化から水位を検出する水位センサと、浴室内の人感センサにより、人の存否の有無を検知する風呂給油装置が提案されている。
【0004】
また、特許文献２では、荷重計を浴槽下に設置することで、人が浴槽に入槽したか否かを判別する手法が提案されている。
【0005】
また、特許文献３では、浴槽内の水位と入浴者のバイタル情報に基づいて入浴体積を算出して、変化量に基づいて入浴又は退浴を判断するセンサが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１９－００２６４３号公報
【特許文献2】特開２０１９－１５８２８９号公報
【特許文献3】特開２０１９－２０３６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、従来のシステムでは、人が浴槽から出槽していないのに出槽と判定する誤判定のリスクがあった。
【0008】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、出槽の誤判定を抑制できる浴槽システム及び出槽判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を有する。
（１）本発明の一態様に係る浴槽システムは、浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽の水位を測定可能な水位センサと、制御装置と、を含む浴槽システムであって、入槽時に前記浴槽のオーバーフローが想定される下限の前記水位を、あらかじめ上限基準水位と規定したときに、前記制御装置は、前記水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶し、前記基準水位が前記上限基準水位を上回る満水領域にある場合、前記上限基準水位を前記基準水位として記憶し、前記上限基準水位を前記基準水位として記憶した後で、前記水位が前記基準水位を下回った場合に、出槽と判定する。
（１）本発明の一態様に係る浴槽システムは、浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽の水位を測定可能な水位センサと、制御装置と、を含む浴槽システムであって、入槽時に前記浴槽のオーバーフローが想定される下限の前記水位を、あらかじめ上限基準水位と規定したときに、前記制御装置は、前記水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶し、前記基準水位が前記上限基準水位を上回る満水領域にある場合、前記上限基準水位を前記基準水位として記憶し、前記上限基準水位を前記基準水位として記憶した後で、前記水位が前記基準水位を下回った場合に、出槽と判定する。
【0010】
ここで言う入槽とは、人が浴槽の外側から内側に移動することを意味する。出槽とは、人が浴槽の内側から外側に移動することを意味する。
【0011】
（２）本発明の一態様に係る出槽判定方法は、入槽時に浴槽のオーバーフローが想定される下限の前記浴槽の水位を、あらかじめ上限基準水位と規定したときに、前記浴槽の水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶し、前記基準水位が前記上限基準水位を上回る場合、前記上限基準水位を前記基準水位として記憶し、前記上限基準水位を前記基準水位として記憶した後で、前記水位が前記基準水位を下回った場合に、出槽と判定する。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、出槽の誤判定を抑制できる浴槽システム及び出槽判定方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】浴槽システムの説明図である。
【図2】人が入槽して全身浴している状態における水位を示す説明図である。
【図3】人が入槽して全身浴している状態から半身浴している状態に姿勢を変えた場合における水位を示す説明図である。
【図4】人が出槽した状態における水位を示す説明図である。
【図5】水位の時間変化を示すグラフである。
【図6】湯張り完了時における水位が上限基準水位より上方にある状態を示す説明図である。
【図7】人が入槽して全身浴した状態で浴槽内の水がオーバーフローした状態を示す説明図である。
【図8】人が入槽して全身浴している状態から半身浴している状態に姿勢を変えた場合における水位を示す説明図である。
【図9】人が出槽した状態における水位を示す説明図である。
【図10】入槽前から出槽後までにおける水位、基準水位及び加速度の時間変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の一実施形態に係る浴槽システム１００について、図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態に係る浴槽システム１００の説明図である。
図１は、実施形態に係る浴槽システム１００の説明図である。
【0015】
（浴槽システム）
一実施形態に係る浴槽システム１００は、図１に示すように、框面１０ａを有する浴槽１０と、浴槽１０に設けられ、水位Ｌを測定可能な水位センサ２０と、制御装置３０と、を含んでいる。
一実施形態に係る浴槽システム１００は、図１に示すように、框面１０ａを有する浴槽１０と、浴槽１０に設けられ、水位Ｌを測定可能な水位センサ２０と、制御装置３０と、を含んでいる。
【0016】
（浴槽）
浴槽１０は、水を溜めることができるように下方に向かって窪んだ空間を形成する内槽を有している。内槽は、底面と、底面の周縁から上方に延びる内側面と、を有している。
浴槽１０は、浴槽１０に水を満たした状態における水面と同等の高さに位置する框面１０ａを有している。浴槽１０は、上方に向かって開口する有底筒状に形成されている。
なお、以下、特に説明のない限り、水位Ｌは、鉛直方向における浴槽１０（内槽）の底面から水面までの距離で表される。例えば、浴槽１０に水が全くない場合、水位Ｌはゼロであり、水面が框面１０ａの高さにある場合における水位Ｌ（浴槽１０の深さ）は４００ｍｍから４５０ｍｍである。
浴槽１０は、水を溜めることができるように下方に向かって窪んだ空間を形成する内槽を有している。内槽は、底面と、底面の周縁から上方に延びる内側面と、を有している。
浴槽１０は、浴槽１０に水を満たした状態における水面と同等の高さに位置する框面１０ａを有している。浴槽１０は、上方に向かって開口する有底筒状に形成されている。
なお、以下、特に説明のない限り、水位Ｌは、鉛直方向における浴槽１０（内槽）の底面から水面までの距離で表される。例えば、浴槽１０に水が全くない場合、水位Ｌはゼロであり、水面が框面１０ａの高さにある場合における水位Ｌ（浴槽１０の深さ）は４００ｍｍから４５０ｍｍである。
【0017】
（水位センサ）
水位センサ２０は、浴槽１０の水位Ｌを測定可能なセンサである。水位センサ２０は、例えば、水圧の変化に応じて変化する電圧を検出する圧力式水位センサであってよい。水位センサ２０は、浴槽１０の内槽に設置できる。なお、水位Ｌの変化から、水位Ｌの速度又は加速度を、水位センサ２０で演算してもよく、制御装置３０で演算してもよい。後述する平均の水位Ｌについても、同様である。
水位センサ２０は、浴槽１０の水位Ｌを測定可能なセンサである。水位センサ２０は、例えば、水圧の変化に応じて変化する電圧を検出する圧力式水位センサであってよい。水位センサ２０は、浴槽１０の内槽に設置できる。なお、水位Ｌの変化から、水位Ｌの速度又は加速度を、水位センサ２０で演算してもよく、制御装置３０で演算してもよい。後述する平均の水位Ｌについても、同様である。
【0018】
（制御装置）
制御装置３０は、制御部を含んでいる。制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。制御部は、プロセッサがプログラムを実行することによって機能する。制御部の機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてよい。
プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されてよい。コンピュータが読み取り可能な記録媒体とは、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、半導体記憶装置（例えば、ＳＳＤ：Solid State Drive）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク、半導体記憶装置等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。プログラムは、浴槽システム１００を用いた出槽判定方法をコンピュータに実行させるプログラムを含んでよい。
制御装置３０は、制御部を含んでいる。制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。制御部は、プロセッサがプログラムを実行することによって機能する。制御部の機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてよい。
プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されてよい。コンピュータが読み取り可能な記録媒体とは、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、半導体記憶装置（例えば、ＳＳＤ：Solid State Drive）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク、半導体記憶装置等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。プログラムは、浴槽システム１００を用いた出槽判定方法をコンピュータに実行させるプログラムを含んでよい。
【0019】
詳細には、制御装置３０は、記憶部３１と判定部３２と報知部３３とを備えている。
【0020】
記憶部３１は、制御に要する、あらかじめ設定される初期値（上限基準水位Ｌｒ０）及びあらかじめ設定される閾値（安定時間Ｔ１ｔｈ、水位差閾値Ｌｔｈ）を記憶する。
【0021】
上限基準水位Ｌｒ０は、入槽時に浴槽１０のオーバーフロー（浴槽１０から水が溢れ出ること）が想定されるあらかじめ設定された下限の水位と規定される。上限基準水位Ｌｒ０は、比較的大きな体格の人が入浴した際に動いたりすることによる押し退ける浴槽１０内の水の容積に対応するその浴槽１０内の水位Ｌの変化量の分、かつ、比較的小さな体格の人が出槽した際に出槽した後の水位Ｌが基準水位Ｌｒを下回ることが可能な変化量の分、框面１０ａから下方のレベルに設定されてよい。
浴槽１０内における上限基準水位Ｌｒ０よりも上方の容積は、比較的大きな体格であって立位の人の、首以下の部分の容積であってもよい。
上限基準水位Ｌｒ０は、例えば、框面１０ａから１００ｍＶ（６７ｍｍ。すなわち、例えば、１ｍｍが１．５ｍＶに該当）下方のレベルである。
なお、水位センサ２０で検出した電圧値は水位Ｌにほぼ比例するので、以下、例えば、１．５ｍＶを１ｍｍと読み替えてもよい。例えば、水位センサ２０の検出値が１００ｍＶ増えることは、水位Ｌが６７ｍｍ高くなることを意味する。
すなわち、浴槽１０の水位Ｌが上限基準水位Ｌｒ０を上回る場合、入槽時に浴槽１０がオーバーフローすることが想定される。
浴槽１０内における上限基準水位Ｌｒ０よりも上方の容積は、比較的大きな体格であって立位の人の、首以下の部分の容積であってもよい。
上限基準水位Ｌｒ０は、例えば、框面１０ａから１００ｍＶ（６７ｍｍ。すなわち、例えば、１ｍｍが１．５ｍＶに該当）下方のレベルである。
なお、水位センサ２０で検出した電圧値は水位Ｌにほぼ比例するので、以下、例えば、１．５ｍＶを１ｍｍと読み替えてもよい。例えば、水位センサ２０の検出値が１００ｍＶ増えることは、水位Ｌが６７ｍｍ高くなることを意味する。
すなわち、浴槽１０の水位Ｌが上限基準水位Ｌｒ０を上回る場合、入槽時に浴槽１０がオーバーフローすることが想定される。
【0022】
なお、以下のように、浴槽１０から水を抜くたびに、上限基準水位Ｌｒ０を調整してもよい。
すなわち、浴槽１０内に水が無い状態で水位センサ２０が検出する電圧に対して、水位センサ２０が検出する圧力が高くなるように、一定の電圧差変化させた電圧に対応する水位Ｌを、上限基準水位Ｌｒ０とする。水位センサ２０のドリフトや、水位センサ２０の周囲の大気圧の変化等に対応するためである。
すなわち、浴槽１０内に水が無い状態で水位センサ２０が検出する電圧に対して、水位センサ２０が検出する圧力が高くなるように、一定の電圧差変化させた電圧に対応する水位Ｌを、上限基準水位Ｌｒ０とする。水位センサ２０のドリフトや、水位センサ２０の周囲の大気圧の変化等に対応するためである。
【0023】
安定時間Ｔ１ｔｈは、水位Ｌが、例えば、±２０ｍｍの範囲で、大きく上下せずに安定している状態にあると判断するための基準となる最短の時間である。安定時間Ｔ１ｔｈは、例えば、１０秒に設定される。
【0024】
水位差閾値Ｌｔｈは、人が入槽又は出槽したと判断するための条件となる水位Ｌの変化量の基準となる距離である。人が入槽又は出槽する際に想定される水位Ｌの変化量より小さめに設定される。人が入槽又は出槽する際に想定される水位Ｌの変化量は、例えば、標準と比べて小さい体格の人が全身浴をしている状態においてその人が押し退けた浴槽１０内の水の容積に対応するその浴槽１０内の水位Ｌの変化量であってよい。水位差閾値Ｌｔｈは、例えば、５０ｍｍである。
【0025】
例えば、判定部３２は、０．２秒毎に水位センサ２０の測定結果を検出する。そして、判定部３２は、５回の検出結果を平均して、浴槽１０の水位Ｌを測定する。すなわち、この例では、判定部３２は、（０．２秒×１０）である２秒毎に、浴槽１０の水位Ｌ（平均の水位Ｌ）を算出する。
以下で言う水位Ｌには、０．２秒毎に検出される水位Ｌではなく、平均の水位Ｌを用いることが好ましい。特許請求の範囲における水位として、平均の水位Ｌを用いることが好ましい。
以下で言う水位Ｌには、０．２秒毎に検出される水位Ｌではなく、平均の水位Ｌを用いることが好ましい。特許請求の範囲における水位として、平均の水位Ｌを用いることが好ましい。
【0026】
判定部３２は、図１０に示すように、水位Ｌが、あらかじめ設定された安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合に、水位Ｌを基準水位Ｌｒとして記憶する。ここで言う水位Ｌが安定しているとは、水位Ｌが鉛直方向に所定の範囲内にあることを意味する。例えば、所定の範囲とは、±１３ｍｍの範囲（鉛直方向に２７ｍｍの範囲）、好ましくは±７ｍｍの範囲、より好ましくは±３ｍｍの範囲を意味する。
水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定していることを、例えば１０秒である安定時間Ｔ１ｔｈの開始時と終了時との、時間に対する水位Ｌの傾きにより判断してもよい。
水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定していることを、例えば１０秒である安定時間Ｔ１ｔｈの開始時と終了時との、時間に対する水位Ｌの傾きにより判断してもよい。
【0027】
判定部３２は、基準水位Ｌｒが上限基準水位Ｌｒ０を上回る場合、上限基準水位Ｌｒ０を基準水位Ｌｒとして記憶する。言い換えれば、記憶部３１に基準水位Ｌｒとして記憶されている値を、上限基準水位Ｌｒ０に更新する（書き換える）。そして、上限基準水位Ｌｒ０を基準水位Ｌｒとして記憶した後で、水位Ｌが基準水位Ｌｒを下回った場合に、出槽と判定する。
【0028】
なお、出槽の判定に、水位Ｌと基準水位Ｌｒとの水位差ΔＬ（例えば、水位Ｌから基準水位Ｌｒを引いた値（Ｌ－Ｌｒ））が、あらかじめ設定された水位差閾値Ｌｔｈを超えた場合という条件を付加してよい。このように、基準水位Ｌｒは、入槽前に水位Ｌが、上限基準水位Ｌｒ０を上回る満水領域ＦＷで安定している場合、上限基準水位Ｌｒ０に変更される。これにより、入槽前の水位Ｌが満水領域ＦＷにあっても、出槽の誤判定を抑制でき、出槽を判定できる。
【0029】
報知部３３は、入槽してから所定時間以上出槽がなかった場合に、外部に報知を行う報知部３３を備えてよい。これにより、人が入槽してから所定時間以上出槽がないことを外部に知らせることができる。よって、介護者等、浴槽１０を利用する被介護者を直接的に監視せずに、プライベートを確保しつつ、見守ることができる。なお、報知の方法は、例えば、音、表示等であってよい。報知の手段は、例えば、浴槽システム１００に接続された通信手段を介した、スピーカ又はディスプレイ等であってよい。
【0030】
（出槽判定方法）
次に、浴槽システム１００を用いた出槽判定方法を説明する。
一実施形態に係る出槽判定方法は、浴槽１０の水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合に、水位Ｌを基準水位Ｌｒとして記憶する。
そして、基準水位Ｌｒが上限基準水位Ｌｒ０を上回る場合、上限基準水位Ｌｒ０を基準水位Ｌｒとして記憶する。、水位Ｌが基準水位Ｌｒを下回った場合に、出槽と判定する。
次に、浴槽システム１００を用いた出槽判定方法を説明する。
一実施形態に係る出槽判定方法は、浴槽１０の水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合に、水位Ｌを基準水位Ｌｒとして記憶する。
そして、基準水位Ｌｒが上限基準水位Ｌｒ０を上回る場合、上限基準水位Ｌｒ０を基準水位Ｌｒとして記憶する。、水位Ｌが基準水位Ｌｒを下回った場合に、出槽と判定する。
【0031】
（入槽前非満水状態の場合）
次に、入槽前に満水状態でない場合における出槽判定方法について、浴槽１０への人の入槽から出槽までの流れに沿って、水位Ｌの変化と浴槽システム１００の作用に着目して、例を挙げて説明する。
図１は、人が入槽していない状態における水位Ｌを示す説明図である。図２は、人が入槽して全身浴している状態における水位Ｌを示す説明図である。図３は、人が入槽して全身浴している状態から半身浴している状態に姿勢を変えた場合における水位Ｌを示す説明図である。図４は、人が出槽した状態における水位Ｌを示す説明図である。図５は、水位Ｌの時間変化を示すグラフである。なお、図１を除き、水位センサ２０及び制御装置３０の図示は省略されている。
次に、入槽前に満水状態でない場合における出槽判定方法について、浴槽１０への人の入槽から出槽までの流れに沿って、水位Ｌの変化と浴槽システム１００の作用に着目して、例を挙げて説明する。
図１は、人が入槽していない状態における水位Ｌを示す説明図である。図２は、人が入槽して全身浴している状態における水位Ｌを示す説明図である。図３は、人が入槽して全身浴している状態から半身浴している状態に姿勢を変えた場合における水位Ｌを示す説明図である。図４は、人が出槽した状態における水位Ｌを示す説明図である。図５は、水位Ｌの時間変化を示すグラフである。なお、図１を除き、水位センサ２０及び制御装置３０の図示は省略されている。
【0032】
あらかじめ、浴槽システム１００の記憶部３１に、水位差閾値Ｌｔｈとして、例えば、水位Ｌに対応する、水位センサ２０が検出する電圧値である４０ｍＶを記憶しておく。
記憶部３１に、上限基準水位Ｌｒ０として、框面１０ａから１００ｍＶ下方のレベル、例えば、１５００ｍＶを記憶しておく。記憶部３１に、安定時間Ｔ１ｔｈとして、例えば、１０秒を記憶しておく。
記憶部３１に、上限基準水位Ｌｒ０として、框面１０ａから１００ｍＶ下方のレベル、例えば、１５００ｍＶを記憶しておく。記憶部３１に、安定時間Ｔ１ｔｈとして、例えば、１０秒を記憶しておく。
【0033】
（Ａ１）まず、図１に示すように、浴槽１０に湯はりする（水を溜める）。
浴槽システム１００は、水位センサ２０で測定した水位Ｌを、随時、例えば、２秒毎に取得している。
この際、図５において矢印Ａで示すように、水位Ｌは、１２８０ｍＶ近傍で安定している。水位Ｌの加速度Ｌａは、ゼロ近傍で安定している。基準水位Ｌｒは、水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合、水位Ｌと同じ１２８０ｍＶとなる。
浴槽システム１００は、水位センサ２０で測定した水位Ｌを、随時、例えば、２秒毎に取得している。
この際、図５において矢印Ａで示すように、水位Ｌは、１２８０ｍＶ近傍で安定している。水位Ｌの加速度Ｌａは、ゼロ近傍で安定している。基準水位Ｌｒは、水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合、水位Ｌと同じ１２８０ｍＶとなる。
【0034】
（Ａ２）次に、人が浴槽１０内に入槽する。なお、ここでは、人は、半身浴している状態（頭を除く体の一部分が水に浸かっている状態）である。
すると、図５において矢印Ｂで示すように、水位Ｌは、１４００ｍＶ程度まで、人が入槽したことで押し退けられた水の容積分上昇する。基準水位Ｌｒは、１２８０ｍＶを維持する。
ここで、浴槽システム１００（制御装置３０の判定部３２）は、水位Ｌと基準水位Ｌｒとの水位差ΔＬ（１２０ｍＶ）が、あらかじめ設定された水位差閾値Ｌｔｈ（４０ｍＶ）を超えているので、入槽と判定してよい。ここでは、水位差ΔＬがプラスであるので、入槽と判定する。（入槽判定）
浴槽システム１００（制御装置３０の報知部３３）は、判定部３２で入槽と判定されると、入槽したことを示す情報を、外部に報知してもよい。
すると、図５において矢印Ｂで示すように、水位Ｌは、１４００ｍＶ程度まで、人が入槽したことで押し退けられた水の容積分上昇する。基準水位Ｌｒは、１２８０ｍＶを維持する。
ここで、浴槽システム１００（制御装置３０の判定部３２）は、水位Ｌと基準水位Ｌｒとの水位差ΔＬ（１２０ｍＶ）が、あらかじめ設定された水位差閾値Ｌｔｈ（４０ｍＶ）を超えているので、入槽と判定してよい。ここでは、水位差ΔＬがプラスであるので、入槽と判定する。（入槽判定）
浴槽システム１００（制御装置３０の報知部３３）は、判定部３２で入槽と判定されると、入槽したことを示す情報を、外部に報知してもよい。
【0035】
（Ａ３）次に、図２に示すように、人が半身浴している状態から全身浴（頭を除く体の大部分が水に浸かっている状態）している状態に姿勢を変える。
すると、図５において矢印Ｃで示すように、水位Ｌは、１４００ｍＶ程度から１４３０ｍＶ程度まで、人が姿勢を変えたことで押し退けられた水の容積分上昇する。基準水位Ｌｒは、１２８０ｍＶを維持する。
すると、図５において矢印Ｃで示すように、水位Ｌは、１４００ｍＶ程度から１４３０ｍＶ程度まで、人が姿勢を変えたことで押し退けられた水の容積分上昇する。基準水位Ｌｒは、１２８０ｍＶを維持する。
【0036】
（Ａ４）次に、図３に示すように、人が全身浴している状態から半身浴している状態に姿勢を変える。
すると、図５において矢印Ｄで示すように、水位Ｌは、１４３０ｍＶ程度から１４００ｍＶ程度まで、人が姿勢を変えたことで水面より上方に抜けた人体の容積に対応する水の容積分降下する。基準水位Ｌｒは、１２８０ｍＶを維持する。
すると、図５において矢印Ｄで示すように、水位Ｌは、１４３０ｍＶ程度から１４００ｍＶ程度まで、人が姿勢を変えたことで水面より上方に抜けた人体の容積に対応する水の容積分降下する。基準水位Ｌｒは、１２８０ｍＶを維持する。
【0037】
（Ａ５）次に、図４に示すように、人が浴槽１０外に出槽する。
すると、図５において矢印Ｅで示すように、水位Ｌは、１４００ｍＶ程度から基準水位Ｌｒより僅かに低いレベルまで降下する。基準水位Ｌｒは、１２８０ｍＶを維持する。
ここで、浴槽システム１００（制御装置３０の判定部３２）は、水位Ｌが基準水位Ｌｒを下回った（水位Ｌが基準水位Ｌｒを水位差閾値Ｌｔｈを超えて上回った後に基準水位Ｌｒを下回った）ので、出槽と判定する。
このようにして、入槽前の水位Ｌが満水領域ＦＷにない場合、誤判定を抑制して、出槽を判定できる。
すると、図５において矢印Ｅで示すように、水位Ｌは、１４００ｍＶ程度から基準水位Ｌｒより僅かに低いレベルまで降下する。基準水位Ｌｒは、１２８０ｍＶを維持する。
ここで、浴槽システム１００（制御装置３０の判定部３２）は、水位Ｌが基準水位Ｌｒを下回った（水位Ｌが基準水位Ｌｒを水位差閾値Ｌｔｈを超えて上回った後に基準水位Ｌｒを下回った）ので、出槽と判定する。
このようにして、入槽前の水位Ｌが満水領域ＦＷにない場合、誤判定を抑制して、出槽を判定できる。
【0038】
（入槽前満水状態の場合）
次に、入槽前に満水状態である場合における出槽判定方法について、浴槽１０への人の入槽から出槽までの流れに沿って、水位Ｌの変化と浴槽システム１００の作用に着目して、例を挙げて説明する。
図６は、湯張り完了時における水位Ｌが上限基準水位Ｌｒ０より上方にある状態を示す説明図である。図７は、人が入槽して全身浴した状態で浴槽内の水がオーバーフローした状態を示す説明図である。図８は、人が入槽して全身浴している状態から半身浴している状態に姿勢を変えた場合における水位Ｌを示す説明図である。図９は、人が出槽した状態における水位Ｌを示す説明図である。図１０は、入槽前から出槽後までにおける水位Ｌ、基準水位Ｌｒ及び加速度Ｌａの時間変化を示すグラフである。
次に、入槽前に満水状態である場合における出槽判定方法について、浴槽１０への人の入槽から出槽までの流れに沿って、水位Ｌの変化と浴槽システム１００の作用に着目して、例を挙げて説明する。
図６は、湯張り完了時における水位Ｌが上限基準水位Ｌｒ０より上方にある状態を示す説明図である。図７は、人が入槽して全身浴した状態で浴槽内の水がオーバーフローした状態を示す説明図である。図８は、人が入槽して全身浴している状態から半身浴している状態に姿勢を変えた場合における水位Ｌを示す説明図である。図９は、人が出槽した状態における水位Ｌを示す説明図である。図１０は、入槽前から出槽後までにおける水位Ｌ、基準水位Ｌｒ及び加速度Ｌａの時間変化を示すグラフである。
【0039】
（Ｂ１）まず、図６に示すように、浴槽１０に湯はりする（水を溜める）。
浴槽システム１００は、水位センサ２０で測定した水位Ｌを、随時、例えば、２秒毎に取得している。
この際、図１０で矢印Ｊで示すように、水位Ｌは、ほとんど框面１０ａと同じレベル（例えば、１４５０ｍＶ）にあり、満水領域ＦＷ（水位Ｌが上限基準水位Ｌｒ０のレベルである１４００ｍＶから框面１０ａのレベルである１４５０ｍＶの間）で安定している。ここで、基準水位Ｌｒは、水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合、入槽時にオーバーフローが想定されるあらかじめ設定された上限基準水位Ｌｒ０を上回る満水領域ＦＷにあるので、この上限基準水位Ｌｒ０である１４００ｍＶを基準水位Ｌｒとして設定する。
浴槽システム１００は、水位センサ２０で測定した水位Ｌを、随時、例えば、２秒毎に取得している。
この際、図１０で矢印Ｊで示すように、水位Ｌは、ほとんど框面１０ａと同じレベル（例えば、１４５０ｍＶ）にあり、満水領域ＦＷ（水位Ｌが上限基準水位Ｌｒ０のレベルである１４００ｍＶから框面１０ａのレベルである１４５０ｍＶの間）で安定している。ここで、基準水位Ｌｒは、水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合、入槽時にオーバーフローが想定されるあらかじめ設定された上限基準水位Ｌｒ０を上回る満水領域ＦＷにあるので、この上限基準水位Ｌｒ０である１４００ｍＶを基準水位Ｌｒとして設定する。
【0040】
（Ｂ２）次に、図７に示すように、人が浴槽１０内に入槽する。
すると、水位Ｌは、図１０で矢印Ｋで示すように、一時１４５０ｍＶを超えて１４７０ｍＶに到達するような場合はあるものの、１４５０ｍＶ程度を維持したまま、人が入槽したことで押し退けられた水の容積分、オーバーフローする。基準水位Ｌｒは、上限基準水位Ｌｒ０である１４００ｍＶを維持する。
すると、水位Ｌは、図１０で矢印Ｋで示すように、一時１４５０ｍＶを超えて１４７０ｍＶに到達するような場合はあるものの、１４５０ｍＶ程度を維持したまま、人が入槽したことで押し退けられた水の容積分、オーバーフローする。基準水位Ｌｒは、上限基準水位Ｌｒ０である１４００ｍＶを維持する。
【0041】
（Ｂ３）次に、図８に示すように、人が全身浴している状態から半身浴している状態に姿勢を変える。
すると、水位Ｌは、図１０で矢印Ｍで示すように、人が姿勢を変えたことで水面より上方に抜けた人の体積に対応する分（例えば、３０ｍＶ）降下する。基準水位Ｌｒは、上限基準水位Ｌｒ０である１４００ｍＶを維持する。ここで、水位Ｌは、上限基準水位Ｌｒ０である１４００ｍＶを下回らない（基準水位Ｌｒまで戻らない）。よって、浴槽システム１００は、出槽と判定しない。
すると、水位Ｌは、図１０で矢印Ｍで示すように、人が姿勢を変えたことで水面より上方に抜けた人の体積に対応する分（例えば、３０ｍＶ）降下する。基準水位Ｌｒは、上限基準水位Ｌｒ０である１４００ｍＶを維持する。ここで、水位Ｌは、上限基準水位Ｌｒ０である１４００ｍＶを下回らない（基準水位Ｌｒまで戻らない）。よって、浴槽システム１００は、出槽と判定しない。
【0042】
（Ｂ４）次に、図９に示すように、人が浴槽１０外に出槽する。
すると、水位Ｌは、図１０で矢印Ｎで示すように、上限基準水位Ｌｒ０である１４００ｍＶに設定された基準水位Ｌｒより低いレベルまで降下する。基準水位Ｌｒは、１４００ｍＶを維持する。
ここで、浴槽システム１００（制御装置３０の判定部３２）は、水位Ｌが基準水位Ｌｒを下回った（水位Ｌが基準水位Ｌｒを水位差閾値Ｌｔｈを超えて上回った後に基準水位Ｌｒを下回った）ので、出槽と判定する。
このようにして、入槽前の水位Ｌが上限基準水位Ｌｒ０を上回っても、誤判定を抑制して、出槽を判定できる。
すると、水位Ｌは、図１０で矢印Ｎで示すように、上限基準水位Ｌｒ０である１４００ｍＶに設定された基準水位Ｌｒより低いレベルまで降下する。基準水位Ｌｒは、１４００ｍＶを維持する。
ここで、浴槽システム１００（制御装置３０の判定部３２）は、水位Ｌが基準水位Ｌｒを下回った（水位Ｌが基準水位Ｌｒを水位差閾値Ｌｔｈを超えて上回った後に基準水位Ｌｒを下回った）ので、出槽と判定する。
このようにして、入槽前の水位Ｌが上限基準水位Ｌｒ０を上回っても、誤判定を抑制して、出槽を判定できる。
【0043】
以上説明したように、本実施形態の浴槽システム１００及び出槽判定方法では、入槽する前の水位Ｌが上限基準水位Ｌｒ０を上回り、入槽時に浴槽１０から水がオーバーフローしたあと、入槽した人が姿勢を変えたことで水位Ｌが低下した場合について説明する。この場合であっても、上限基準水位Ｌｒ０に設定された基準水位Ｌｒまで水位Ｌが低下しなければ、出槽と判定しないようにできる。従って、出槽の誤判定を抑制した状態で、出槽を判定できる。
【0044】
なお、本発明の技術的範囲は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【0045】
１０ 浴槽
１０ａ 框面
２０ 水位センサ
３０ 制御装置
３１ 記憶部
３２ 判定部
３３ 報知部
１００ 浴槽システム
Ｌ 水位
Ｌａ 加速度
Ｌｒ 基準水位
Ｌｒ０ 上限基準水位
Ｌｔｈ 水位差閾値
Ｔ１ｔｈ 安定時間
ΔＬ 水位差
１０ａ 框面
２０ 水位センサ
３０ 制御装置
３１ 記憶部
３２ 判定部
３３ 報知部
１００ 浴槽システム
Ｌ 水位
Ｌａ 加速度
Ｌｒ 基準水位
Ｌｒ０ 上限基準水位
Ｌｔｈ 水位差閾値
Ｔ１ｔｈ 安定時間
ΔＬ 水位差
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】