(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023171505
(43)【公開日】2023-12-01
(54)【発明の名称】着脱機構及び着脱機構を備えた作業機
(51)【国際特許分類】
A01B 61/02 20060101AFI20231124BHJP
A01D 34/64 20060101ALI20231124BHJP
【ＦＩ】
A01B61/02
A01D34/64 H
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023174982
(22)【出願日】2023-10-10
(62)【分割の表示】P 2020084471の分割
【原出願日】2020-05-13
(71)【出願人】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100086184
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正義
(74)【代理人】
【識別番号】100096389
【弁理士】
【氏名又は名称】金本 哲男
(74)【代理人】
【識別番号】100167634
【弁理士】
【氏名又は名称】扇田 尚紀
(72)【発明者】
【氏名】中村 太秋
(72)【発明者】
【氏名】長畑 友之
(57)【要約】
【課題】着脱に係る構造を簡素化し軽量化する着脱機構及び同着脱機構を有する作業機を提供する。
【解決手段】
先端部に装着部６０を備えた本体部ａと、装着部６０に連結する係合部６５を有した作業部５１が本体部ａと着脱するための着脱機構６であって、装着部６０は、係合部６５方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部６０４を備え、係合部６５は、峰状部６０４の稜線が当接可能な当接面６５３、を備えたことを特徴とする着脱機構６。
【選択図】図１
【解決手段】
先端部に装着部６０を備えた本体部ａと、装着部６０に連結する係合部６５を有した作業部５１が本体部ａと着脱するための着脱機構６であって、装着部６０は、係合部６５方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部６０４を備え、係合部６５は、峰状部６０４の稜線が当接可能な当接面６５３、を備えたことを特徴とする着脱機構６。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
先端部に装着部を備えた本体部と、前記装着部に連結する係合部を有した作業部が本体部と着脱するための着脱機構であって、
前記装着部は、係合部方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部を備え、
前記係合部は、前記峰状部の稜線が当接可能な当接面、
を備えたことを特徴とする着脱機構。
前記装着部は、係合部方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部を備え、
前記係合部は、前記峰状部の稜線が当接可能な当接面、
を備えたことを特徴とする着脱機構。
【請求項2】
前記装着部は、前記装着部の側方に半円状に開口した陥没溝と、
前記陥没溝の中心軸線と平行に配置し、前記作業部と連結する連結軸を挿入するボス部と、
前記陥没溝と前記ボス部の近傍に配置し、前記陥没溝の中心軸線及び前記ボス部の中心軸線と交差する方向に稜線を有し、前記陥没溝と前記ボス部にかけて配置した峰状部と、
を備え、
前記係合部は、前記陥没溝と係合可能な係合ピンと、
前記ボス部とともに前記連結軸を挿入して前記係合部及び装着部を固定可能な孔部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の着脱機構。
前記陥没溝の中心軸線と平行に配置し、前記作業部と連結する連結軸を挿入するボス部と、
前記陥没溝と前記ボス部の近傍に配置し、前記陥没溝の中心軸線及び前記ボス部の中心軸線と交差する方向に稜線を有し、前記陥没溝と前記ボス部にかけて配置した峰状部と、
を備え、
前記係合部は、前記陥没溝と係合可能な係合ピンと、
前記ボス部とともに前記連結軸を挿入して前記係合部及び装着部を固定可能な孔部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の着脱機構。
【請求項3】
前記係合部は前記係合ピン及び前記ボス部を取り付ける接続板と、
前記接続板は前記係合部を挿入するための傾斜部を有する開口部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の着脱機構。
前記接続板は前記係合部を挿入するための傾斜部を有する開口部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の着脱機構。
【請求項4】
前記装着部は前記本体部に対して回動可能な回動部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２又は３のいずれかに記載の着脱機構。
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２又は３のいずれかに記載の着脱機構。
【請求項5】
先端部に装着部を備えた本体部と、前記装着部に連結する係合部を有した作業部が本体部と着脱するための着脱機構であって、
前記装着部は、係合部方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部を備え、
前記係合部は、前記峰状部の稜線が当接可能な当接面、
を備えた着脱機構を備え、
前記本体部は走行機体に装着可能な装着部と、
前記作業部は対地作業が可能である作業部である、
を備えたことを特徴とする作業機。
前記装着部は、係合部方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部を備え、
前記係合部は、前記峰状部の稜線が当接可能な当接面、
を備えた着脱機構を備え、
前記本体部は走行機体に装着可能な装着部と、
前記作業部は対地作業が可能である作業部である、
を備えたことを特徴とする作業機。
【請求項6】
前記装着部は、前記装着部の側方に半円状に開口した陥没溝と、
前記陥没溝の中心軸線と平行に配置し、前記作業部と連結する連結軸を挿入するボス部と、
前記陥没溝と前記ボス部の近傍に配置し、前記陥没溝の中心軸線及び前記ボス部の中心軸線と交差する方向に稜線を有し、前記陥没溝と前記ボス部にかけて配置した峰状部と、
を備え、
前記係合部は、前記陥没溝と係合可能な係合ピンと、
前記ボス部とともに前記連結軸を挿入して前記係合部及び装着部を固定可能な孔部と、
を備えた着脱機構
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の作業機。
前記陥没溝の中心軸線と平行に配置し、前記作業部と連結する連結軸を挿入するボス部と、
前記陥没溝と前記ボス部の近傍に配置し、前記陥没溝の中心軸線及び前記ボス部の中心軸線と交差する方向に稜線を有し、前記陥没溝と前記ボス部にかけて配置した峰状部と、
を備え、
前記係合部は、前記陥没溝と係合可能な係合ピンと、
前記ボス部とともに前記連結軸を挿入して前記係合部及び装着部を固定可能な孔部と、
を備えた着脱機構
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の作業機。
【請求項7】
前記係合部は前記係合ピン及び前記ボス部を取り付ける接続板と、
前記接続板は前記係合部を挿入するための傾斜部を有する開口部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６のいずれかに記載の作業機。
前記接続板は前記係合部を挿入するための傾斜部を有する開口部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６のいずれかに記載の作業機。
【請求項8】
前記装着部は前記本体部に対して回動可能な回動部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６又は７のいずれかに記載の作業機。
をさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６又は７のいずれかに記載の作業機。
【請求項9】
前記装着部が固定される主フレームと、
前記主フレーム及び前記着脱機構を連結する伸縮手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６又は７又は８のいずれかに記載の作業機。
前記主フレーム及び前記着脱機構を連結する伸縮手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６又は７又は８のいずれかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、着脱機構及び着脱機構を備えた作業機に係る。
【背景技術】
【0002】
作業機等において、伸縮するアーム部材の先端部に作業部を取り付けて、作業者及び作業者が搭乗する機体から離れた場所で作業可能にする場合、作業の形態に合わせた作業部を複数用意して、それぞれの作業部のみを交換して作業すると作業効率が良い。
作業部の着脱機構としては、特許文献１および特許文献２記載のものが知られている。
これら従来例では、アーム部材を含む本体は同一のまま、作業部のみを交換すればよいので、作業が効率的に行える。
作業部の着脱機構としては、特許文献１および特許文献２記載のものが知られている。
これら従来例では、アーム部材を含む本体は同一のまま、作業部のみを交換すればよいので、作業が効率的に行える。
【0003】
特許文献１に記載の着脱機構は、油圧シリンダによって回動駆動する把持爪と第２の凹部との間で第２の結合用ピンを把持するとともに、第１の結合用ピンを第１の凹部に係合させて、着脱する機構である。
特許文献２に記載の着脱構造は、アーム部材の先端部に有した取付け部材は平板部を備えるとともに、作業部であるバケット背面のブラケットが平板部の平面を沿わせる基板を備えるものである。
特許文献２に記載の着脱構造は、アーム部材の先端部に有した取付け部材は平板部を備えるとともに、作業部であるバケット背面のブラケットが平板部の平面を沿わせる基板を備えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－１７１６９６号公報
【特許文献2】特開２０００－１０４２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
農業用トラクタに装着する農作業機は、農業用トラクタを特定して装着することは、通常において考えにくい。農業用トラクタは重量や機体寸法の諸元値は、製造会社や仕様によって千差万別である。したがって、農業用トラクタ装着する農作業機は、装着するトラクタとの重量配分となるトラクタの接地荷重が悪い組み合わせ条件になったとしても、安全に作業をおこなえる必要がある。このため、農作業機の全体重量を軽量にすることが求められる。
【0006】
農業用トラクタから遠方に離れた場所で作業する農作業機の場合、伸縮するアーム部の先端部に位置する作業部が軽量であった方が、伸縮するアーム部の先端部を遠方に位置させても、この農作業機を装着したトラクタの接地荷重が適正に保たれ、安全に作業が行える。
この種の農作業機に特許文献１の機構を採用すると、アーム部の先端部に油圧シリンダやこれによって駆動する部材等が必要で、農作業機の全体重量はおろか、アーム部材先端の重量が増加することによって、トラクタの接地荷重が悪化する問題がある。
この種の農作業機に特許文献１の機構を採用すると、アーム部の先端部に油圧シリンダやこれによって駆動する部材等が必要で、農作業機の全体重量はおろか、アーム部材先端の重量が増加することによって、トラクタの接地荷重が悪化する問題がある。
【0007】
特許文献２に記載の着脱構造は、簡素な構成である反面、当接面である平面部に異物が噛み込むと、着脱がスムーズにできない問題がある。このため、平面部は清浄に保つ必要があり、作業者にとって負担となる。また、平面部の面積は広く設けた方が装着安定性は良くなるが、着脱する作業部の形状によっては、この平面部を広く設けることが困難な場合もある。
【0008】
本発明は、上記課題に着眼してなされたものであり、着脱に係る構造を簡素化するとともに軽量化できる着脱機構及び同着脱機構を有する作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
この発明は、
先端部に装着部を備えた本体部と、前記装着部に連結する係合部を有した作業部が本体部と着脱するための着脱機構であって、
前記装着部は、係合部方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部を備え、
前記係合部は、前記峰状部の稜線が当接可能な当接面、
を備えたことを特徴とする着脱機構、
に係る。
先端部に装着部を備えた本体部と、前記装着部に連結する係合部を有した作業部が本体部と着脱するための着脱機構であって、
前記装着部は、係合部方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部を備え、
前記係合部は、前記峰状部の稜線が当接可能な当接面、
を備えたことを特徴とする着脱機構、
に係る。
【0010】
この発明は、更に、
前記装着部は、前記装着部の側方に半円状に開口した陥没溝と、
前記陥没溝の中心軸線と平行に配置し、前記作業部と連結する連結軸を挿入するボス部と、
前記陥没溝と前記ボス部の近傍に配置し、前記陥没溝の中心軸線及び前記ボス部の中心軸線と交差する方向に稜線を有し、前記陥没溝と前記ボス部にかけて配置した峰状部と、
を備え、
前記係合部は、前記陥没溝と係合可能な係合ピンと、
前記ボス部とともに前記連結軸を挿入して前記係合部及び装着部を固定可能な孔部と、
を備えたことを特徴とする着脱機構、
に係る。
前記装着部は、前記装着部の側方に半円状に開口した陥没溝と、
前記陥没溝の中心軸線と平行に配置し、前記作業部と連結する連結軸を挿入するボス部と、
前記陥没溝と前記ボス部の近傍に配置し、前記陥没溝の中心軸線及び前記ボス部の中心軸線と交差する方向に稜線を有し、前記陥没溝と前記ボス部にかけて配置した峰状部と、
を備え、
前記係合部は、前記陥没溝と係合可能な係合ピンと、
前記ボス部とともに前記連結軸を挿入して前記係合部及び装着部を固定可能な孔部と、
を備えたことを特徴とする着脱機構、
に係る。
【0011】
この発明は、更に、
前記係合部は前記係合ピン及び前記ボス部を取り付ける接続板と、
前記接続板は前記係合部を挿入するための傾斜部を有する開口部と、
をさらに備えたことを特徴とする着脱機構、
に係る。
前記係合部は前記係合ピン及び前記ボス部を取り付ける接続板と、
前記接続板は前記係合部を挿入するための傾斜部を有する開口部と、
をさらに備えたことを特徴とする着脱機構、
に係る。
【0012】
この発明は、更に、
前記装着部は前記本体部に対して回動可能な回動部と、
をさらに備えたことを特徴とする着脱機構、
に係る。
前記装着部は前記本体部に対して回動可能な回動部と、
をさらに備えたことを特徴とする着脱機構、
に係る。
【0013】
この発明は、
先端部に装着部を備えた本体部と、前記装着部に連結する係合部を有した作業部が本体部と着脱するための着脱機構であって、
前記装着部は、係合部方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部を備え、
前記係合部は、前記峰状部の稜線が当接可能な当接面、
を備えた着脱機構を備え、
前記本体部は走行機体に装着可能な装着部と、
前記作業部は対地作業が可能である作業部である、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
先端部に装着部を備えた本体部と、前記装着部に連結する係合部を有した作業部が本体部と着脱するための着脱機構であって、
前記装着部は、係合部方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部を備え、
前記係合部は、前記峰状部の稜線が当接可能な当接面、
を備えた着脱機構を備え、
前記本体部は走行機体に装着可能な装着部と、
前記作業部は対地作業が可能である作業部である、
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
【0014】
この発明は、更に、
前記装着部は、前記装着部の側方に半円状に開口した陥没溝と、
前記陥没溝の中心軸線と平行に配置し、前記作業部と連結する連結軸を挿入するボス部と、
前記陥没溝と前記ボス部の近傍に配置し、前記陥没溝の中心軸線及び前記ボス部の中心軸線と交差する方向に稜線を有し、前記陥没溝と前記ボス部にかけて配置した峰状部と、
を備え、
前記係合部は、前記陥没溝と係合可能な係合ピンと、
前記ボス部とともに前記連結軸を挿入して前記係合部及び装着部を固定可能な孔部と、
を備えた着脱機構
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
前記装着部は、前記装着部の側方に半円状に開口した陥没溝と、
前記陥没溝の中心軸線と平行に配置し、前記作業部と連結する連結軸を挿入するボス部と、
前記陥没溝と前記ボス部の近傍に配置し、前記陥没溝の中心軸線及び前記ボス部の中心軸線と交差する方向に稜線を有し、前記陥没溝と前記ボス部にかけて配置した峰状部と、
を備え、
前記係合部は、前記陥没溝と係合可能な係合ピンと、
前記ボス部とともに前記連結軸を挿入して前記係合部及び装着部を固定可能な孔部と、
を備えた着脱機構
を備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
【0015】
この発明は、更に、
前記係合部は前記係合ピン及び前記ボス部を取り付ける接続板と、
前記接続板は前記係合部を挿入するための傾斜部を有する開口部と、
をさらに備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
前記係合部は前記係合ピン及び前記ボス部を取り付ける接続板と、
前記接続板は前記係合部を挿入するための傾斜部を有する開口部と、
をさらに備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
【0016】
この発明は、更に、
前記装着部は前記本体部に対して回動可能な回動部と、
をさらに備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
前記装着部は前記本体部に対して回動可能な回動部と、
をさらに備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
【0017】
この発明は、更に、
前記装着部が固定される主フレームと、
前記主フレーム及び前記着脱機構を連結する伸縮手段と、
をさらに備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
前記装着部が固定される主フレームと、
前記主フレーム及び前記着脱機構を連結する伸縮手段と、
をさらに備えたことを特徴とする作業機、
に係る。
【発明の効果】
【0018】
本発明は、着脱に係る構造を簡素化するとともに軽量化できる着脱機構及び同着脱機構を有する作業機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】この発明の実施例に係る着脱機構の作業部の平面図である。
【図2】この発明の実施例に係る着脱機構の作業部の左側面一部拡大図である。
【図3】この発明の実施例に係る着脱機構の作業部の正面一部拡大図である。
【図4】この発明の実施例に係る着脱機構の作業部の左側面一部拡大端面図である。
【図5】この発明の実施例に係る着脱機構の作業部の右側面一部拡大端面図である。
【図6】この発明の実施例に係る着脱機構の装着部の一部拡大正面図であって、装着部の着脱手順をあらわす図である。
【図7】この発明の実施例に係る着脱機構の装着部の一部拡大正面図であって、装着部の着脱手順をあらわす図である。
【図8】この発明の実施例に係る着脱機構の装着部の一部拡大正面図であって、装着部の着脱手順をあらわす図である。
【図9】この発明の実施例に係る着脱機構の装着部の一部拡大正面図であって、装着部の着脱手順をあらわす図である。
【図10】この発明の実施例の着脱機構に係る作業機の作業部展開状態時の進行方向後方から見た作業部展開状態図である。
【図11】この発明の実施例の着脱機構に係る作業機の作業部展開状態であり作業部通常状態の平面図であって、図中上方が進行方向である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
図１０、図１１において、Ａは、作業機である。作業機Ａは、この発明の実施例では、草刈等の作業を行う作業機に係る。作業機Ａは、トラクタ等からなる走行機体Ｂの装着用装着部１１１、１１２に取り付け駆動する。
トラクタ等からなる走行機体Ｂは、実施例では、図１０に図示する作業機Ａの奥側に位置する。
トラクタ等からなる走行機体Ｂは、実施例では、図１０に図示する作業機Ａの奥側に位置する。
【0021】
図１０、図１１に図示する１１は、主フレームである。主フレーム１１は、作業機Ａに取り付ける。主フレーム１１には、図示するように走行機体Ｂへの装着用の装着部１１１、１１２を設ける。２個の１１１は下部に設ける装着部（ロア）、１１２は上部に設ける装着部（トップ）であり、３点で作業機Ａを走行機体Ｂに装着する。
【0022】
操作部（図示せず）は、走行機体Ｂに設け、後述する方向制御弁２５を操作する。
図１０、図１１に図示する２２は、入力軸である。入力軸２２は、取り付ける走行機体Ｂから駆動力を作業機Ａに取り入れる。
図１０、図１１に図示する２３は、変速部である。変速部２３では、入力軸２２により走行機体Ｂから入力した駆動力を変速する。
図１０、図１１に図示する２２は、入力軸である。入力軸２２は、取り付ける走行機体Ｂから駆動力を作業機Ａに取り入れる。
図１０、図１１に図示する２３は、変速部である。変速部２３では、入力軸２２により走行機体Ｂから入力した駆動力を変速する。
【0023】
図１０、図１１に図示する２４は、流体圧発生源である油圧ポンプである。油圧ポンプ２４は、入力軸２２により走行機体Ｂから入力し、変速機２３で変速した駆動力により、駆動する。油圧ポンプ２４により、作業機Ａの油圧で作動する油圧機器関係に油圧を配送する。
図１０、図１１に図示する２５は、方向制御弁であるバルブユニットである。バルブユニット２５では、油圧の流れを切換制御する。
図１０、図１１に図示する２５は、方向制御弁であるバルブユニットである。バルブユニット２５では、油圧の流れを切換制御する。
【0024】
図１０、図１１に図示する２１は、マストフレームである。２１１は、マストフレーム回動軸である。マストフレーム２１は、マストフレーム回動軸２１１によって、主フレーム１１に回動自在に取り付ける。
マストフレーム２１は、作業機Ａの、主フレーム１１の進行方向左右に対する一端部あるいは中央部に設ける。マストフレーム２１は、伸縮手段４１を、水平方向へ回動可能である。マストフレーム２１は、伸縮手段４１を鉛直軸周りであるマストフレーム回動軸２１１周りに回動可能である。この実施例において、一端側を支点に回動するマストフレーム２１は、マストフレーム２１の他端側を進行方向と直交する方向に位置させた時を通常位置及び通常状態、通常位置より後方側にマストフレーム２１の他端側を回動させた時は退避位置及び退避状態としている。
マストフレーム２１は、作業機Ａの、主フレーム１１の進行方向左右に対する一端部あるいは中央部に設ける。マストフレーム２１は、伸縮手段４１を、水平方向へ回動可能である。マストフレーム２１は、伸縮手段４１を鉛直軸周りであるマストフレーム回動軸２１１周りに回動可能である。この実施例において、一端側を支点に回動するマストフレーム２１は、マストフレーム２１の他端側を進行方向と直交する方向に位置させた時を通常位置及び通常状態、通常位置より後方側にマストフレーム２１の他端側を回動させた時は退避位置及び退避状態としている。
【0025】
２１２は、水平回動シリンダ（マストフレーム回動軸用シリンダ）である。水平回動シリンダであるマストフレーム回動軸用シリンダ２１２は、油圧シリンダからなり油圧により伸縮する。
水平回動シリンダ２１２は、一端を主フレーム１１に取り付け、他端はマストフレーム２１に取り付ける。そのため、水平回動シリンダ２１２は、ストロークの移動によって水平回動シリンダ２１２を伸縮して、主フレーム１１に対して、マストフレーム２１を回動駆動する。
水平回動シリンダ２１２は、一端を主フレーム１１に取り付け、他端はマストフレーム２１に取り付ける。そのため、水平回動シリンダ２１２は、ストロークの移動によって水平回動シリンダ２１２を伸縮して、主フレーム１１に対して、マストフレーム２１を回動駆動する。
【0026】
３１は、タンクである。タンク３１は、実施例では、オイルタンクである。この実施例では、タンク３１は、作業機Ａの進行方向左右に対する主フレーム１１の他端部に設ける。作業機Ａに使用される各シリンダは油圧シリンダであるため、タンク３１は各オイルシリンダ駆動用のオイルを貯蔵する。
タンク３１の前端部は、主フレーム１１の前端部とほぼ同じ、あるいは、主フレーム１１の前端部よりやや後方に位置する。
タンク３１の前端部は、主フレーム１１の前端部とほぼ同じ、あるいは、主フレーム１１の前端部よりやや後方に位置する。
【0027】
４１は、伸縮手段である。伸縮手段４１は、一端側を主フレーム１１近傍で回動可能なマストフレーム２１に連結する。伸縮手段４１は、作業部５１に伸縮手段４１を折り畳んで主フレーム１１上に作業部５１を位置させた格納状態と、図１０乃至図１１に図示するように、伸縮手段４１を伸展させて、主フレーム１１より進行方向に対する側方に位置させた作業部５１の作業状態を取らせる。すなわち、伸縮手段４１は、主フレーム１１の近傍に折り畳んだ収納状態と、主フレーム１１の側方に伸長させた伸張状態とに変更可能である。また、説明において伸張状態は展開状態と呼ぶことがある。
伸縮手段４１は、第１ブーム４１１、第１連結体４１２、第２ブーム４１３、第２連結体４１４、第１シリンダ４１５、第２シリンダ４１６、第３シリンダ４１７、第４シリンダ４１８を有する。
伸縮手段４１は、第１ブーム４１１、第１連結体４１２、第２ブーム４１３、第２連結体４１４、第１シリンダ４１５、第２シリンダ４１６、第３シリンダ４１７、第４シリンダ４１８を有する。
【0028】
第１ブーム４１１は、マストフレーム２１に一端部を連結し、上下方向へ回動可能に設ける。
第１連結体４１２は、第１ブーム４１１の他端側の先端部に一端部を連結し、上下方向へ回動可能に設ける。
第２ブーム４１３は、第１連結体４１２の他端側の先端部に一端部を連結し、マストフレーム２１が通常位置において、進行方向に対して前後方向へ回動可能に設ける。
第２連結体４１４は、第２ブーム４１３の他端側の先端部に一端部を設け、マストフレーム２１が通常位置において、第１連結体４１２に対して前後方向へ並行に移動可能である。
第１連結体４１２は、第１ブーム４１１の他端側の先端部に一端部を連結し、上下方向へ回動可能に設ける。
第２ブーム４１３は、第１連結体４１２の他端側の先端部に一端部を連結し、マストフレーム２１が通常位置において、進行方向に対して前後方向へ回動可能に設ける。
第２連結体４１４は、第２ブーム４１３の他端側の先端部に一端部を設け、マストフレーム２１が通常位置において、第１連結体４１２に対して前後方向へ並行に移動可能である。
【0029】
第１シリンダ４１５は、油圧シリンダからなり、マストフレーム２１と第１ブーム４１１とを、マストフレーム２１と第１ブーム４１１を連結させたリンク機構４２を介して連結する。第１シリンダ４１５は、第１ブーム４１１回動用であり、第１ブーム４１１に設け、伸縮すると同時に第１ブーム４１１共に回動して第１ブーム４１１を上下回動させる。
第１シリンダ４１５は、伸縮手段４１をマストフレーム２１に設けた水平軸である第１ブーム回動軸４１１Ａ周りに回動駆動させる。
第１ブーム４１１は上下方向に、第１ブーム回動軸４１１Ａを回動中心として回動自在にマストフレーム２１に連結される。
第１シリンダ４１５は、伸縮手段４１をマストフレーム２１に設けた水平軸である第１ブーム回動軸４１１Ａ周りに回動駆動させる。
第１ブーム４１１は上下方向に、第１ブーム回動軸４１１Ａを回動中心として回動自在にマストフレーム２１に連結される。
【0030】
第２シリンダ４１６は、油圧シリンダからなり、第１ブーム４１１と第１連結体４１２の他端側とを連結する。第２シリンダ４１６は、第１連結体４１２の上下回動用である。
第３シリンダ４１７は、前後回動シリンダであって、油圧シリンダからなり、第１連結体４１２と第２ブーム４１３とを連結する。第３シリンダ４１７は、第２ブーム４１３の第１ブーム４１１に対する前後回動用である。第３シリンダ（前後回動シリンダ）４１７は、ストロークの伸縮により、マストフレーム２１が通常位置において、伸縮手段４１を前後方向へ回動駆動させる。
第３シリンダ４１７は、前後回動シリンダであって、油圧シリンダからなり、第１連結体４１２と第２ブーム４１３とを連結する。第３シリンダ４１７は、第２ブーム４１３の第１ブーム４１１に対する前後回動用である。第３シリンダ（前後回動シリンダ）４１７は、ストロークの伸縮により、マストフレーム２１が通常位置において、伸縮手段４１を前後方向へ回動駆動させる。
【0031】
第４シリンダ４１８は、油圧シリンダからなり、第２連結体４１４と作業部５１とを連結する。第４シリンダ４１８は、作業部５１の上下回動用である。
【0032】
５１は、作業部である。作業部５１は、対地作業が可能である。作業部５１は、第２連結体４１４の他端側の先端部且つ第２連結体４１４の進行方向に対する前方側に設ける。
作業部５１は、更に、第２連結体４１４に対して上下方向へ回動可能に設ける。
作業部５１は、この実施例では、マストフレーム２１が通常位置において、進行方向と直交する方向に向けた回転軸５１２に複数の刃部を配置し、複数の刃部を回転駆動させることで草刈等の作業を行う。ただし、作業目的や作業部５１の構造は開示した実施例に限定はされない。
作業部５１は、更に、第２連結体４１４に対して上下方向へ回動可能に設ける。
作業部５１は、この実施例では、マストフレーム２１が通常位置において、進行方向と直交する方向に向けた回転軸５１２に複数の刃部を配置し、複数の刃部を回転駆動させることで草刈等の作業を行う。ただし、作業目的や作業部５１の構造は開示した実施例に限定はされない。
【0033】
作業部５１は、図１０、図１１に図示する展開姿勢と、第１ブーム４１１及び第２ブーム４１３のそれぞれがほぼ水平状態をとって折り畳んで、第１ブーム４１１及び第１連結体４１２及び第２ブーム４１３及び第２連結体４１４はタンク３１の上方に位置する格納姿勢をとることが可能である。
【0034】
着脱機構６および装着部６０について説明する。
図１０、図１１に図示するａは、本体部である。本体部ａは、着脱機構６と作業部５１とを備える。本体部ａの先端部に、着脱機構６を設ける。着脱機構６には、装着部６０を設ける。装着部６０は、本体部ａを介して、走行機体Ｂに装着可能である。着脱機構６は、装着部６０により、本体部ａから作業部５１を脱着する。
図１０、図１１に図示するａは、本体部である。本体部ａは、着脱機構６と作業部５１とを備える。本体部ａの先端部に、着脱機構６を設ける。着脱機構６には、装着部６０を設ける。装着部６０は、本体部ａを介して、走行機体Ｂに装着可能である。着脱機構６は、装着部６０により、本体部ａから作業部５１を脱着する。
【0035】
図１０、図１１に図示する４１は、伸縮手段である。伸縮手段４１は、主フレーム１１及び着脱機構６を連結する。主フレーム１１には、装着部６０が固定される。
装着部６０は、陥没溝６０１と、ボス部６０３と、稜線６０５と、峰状部６０４とを有する。
装着部６０は、陥没溝６０１と、ボス部６０３と、稜線６０５と、峰状部６０４とを有する。
【0036】
装着部６０は、図２乃至図１０に図示するように、正面視全体として台形状の表裏面二枚の板状体を、間隔を空けて積層する。装着部６０端面は、図２、図４、図５に図示するように両方の板状体を図中下端部である係合部６５の当接面６５３側で接合して図中下方先端Ｖ字状に装着部６０下端に突設する稜線６０５を有する五角形からなる。
【0037】
装着部６０の二枚の板状体の間隔が狭まり、先端である着脱方向である係合部６５方向に尖り、図２、図４、図５に図示するように稜線６０５にまで至る傾斜面を設け、峰状部６０４とする。峰状部６０４は、図４、図５に図示するように、表裏面の端面形状は下端先端が突設する稜線６０５につながる三角山状からなる。峰状部６０４端面は、いわば、斧の形状のような端面形状からなる。
三角形状の角度は、６０度乃至１２０度からなる。望ましくは９０度からなる。これら角からなるため、装着部６０は強度に優れるとともに、本体部ａと作業部５１の連結時に係合部６５の当接面６５３に異物があっても、これをかき分けて避けることができる。
峰状部６０４は、陥没溝６０１と前記ボス部６０３にかけて配置する。
三角形状の角度は、６０度乃至１２０度からなる。望ましくは９０度からなる。これら角からなるため、装着部６０は強度に優れるとともに、本体部ａと作業部５１の連結時に係合部６５の当接面６５３に異物があっても、これをかき分けて避けることができる。
峰状部６０４は、陥没溝６０１と前記ボス部６０３にかけて配置する。
【0038】
６０６は、回動部である。回動部６０６は、軸状からなり、図１乃至図１１に図示するように、伸縮手段４１先端の第２連結体４１４に向けて装着部６０に設ける。回動部６０６は、本体部ａに対して回動可能に設ける。
陥没溝６０１は、図６乃至図９に図示するように、装着部６０に設けた回動部６０６の下部の装着部６０の側方に装着部６０の表裏面に亘り、半円状に開口する。
ボス部６０３は、装着部６０の表裏面に亘り、貫通穴状に、陥没溝６０１の中心軸線と平行に設ける。
陥没溝６０１は、図６乃至図９に図示するように、装着部６０に設けた回動部６０６の下部の装着部６０の側方に装着部６０の表裏面に亘り、半円状に開口する。
ボス部６０３は、装着部６０の表裏面に亘り、貫通穴状に、陥没溝６０１の中心軸線と平行に設ける。
【0039】
６２は、連結軸である。
ボス部６０３には、連結軸６２を挿入する。ボス部６０３に、連結軸６２を挿入することで、連結軸６２は、ボス部６０３と作業部５１と連結する。
稜線６０５は、陥没溝６０１と前記ボス部６０３の近傍に配置し、前記陥没溝６０１の中心軸線及び前記ボス６０３部の中心軸線と交差する方向に有する。
ボス部６０３には、連結軸６２を挿入する。ボス部６０３に、連結軸６２を挿入することで、連結軸６２は、ボス部６０３と作業部５１と連結する。
稜線６０５は、陥没溝６０１と前記ボス部６０３の近傍に配置し、前記陥没溝６０１の中心軸線及び前記ボス６０３部の中心軸線と交差する方向に有する。
【0040】
６５は、係合部である。係合部６５は、前記陥没溝６０１と係合可能な係合ピン６５１と、ボス部６０３とともに前記連結軸６２を挿入して前記係合部６５及び装着部６０を固定可能な孔部６５２と、峰状部６０４の稜線６０５が当接可能な当接面６５３とを備える。
【0041】
係合部６５は前記係合ピン６５１及び前記ボス部６０３を取り付ける接続板６５４と、接続板６５４は前記装着部６０を挿入するための傾斜部６５６を有する開口部６５５とを備える。
着脱機構６は、装着部６０に連結する係合部６５を有した本体部ａから作業部５１を着脱する。
着脱機構６は、装着部６０に連結する係合部６５を有した本体部ａから作業部５１を着脱する。
【0042】
この発明の実施例の装着部６０の着脱手順（取付手順）について説明する。
（１）図６に図示するように、陥没溝６０１の開口部を下方に向けて、係合部６５に向けて装着部６０を下降させる。
（２）図７に図示するように、陥没溝６０１に係合部６５の係合ピン６５１を嵌め入れる。
（３）図８に図示するように、陥没溝６０１及び係合ピン６５１を支点にして、装着部６０を旋回（回動）させる。
（４）図９に図示するように、峰状部６０４が旋回し、峰状部６０４が当接面に接触する。
（５）図９に図示するように、孔部６５２とボス部６０３が一致するので、孔部６５２とボス部６０３に連結軸６２を通す。連結軸６２に抜け止めを行い装着部６０と係合部６５との固定作業が完了する。
取外手順は、取付時の逆の手順で行う。
（１）図６に図示するように、陥没溝６０１の開口部を下方に向けて、係合部６５に向けて装着部６０を下降させる。
（２）図７に図示するように、陥没溝６０１に係合部６５の係合ピン６５１を嵌め入れる。
（３）図８に図示するように、陥没溝６０１及び係合ピン６５１を支点にして、装着部６０を旋回（回動）させる。
（４）図９に図示するように、峰状部６０４が旋回し、峰状部６０４が当接面に接触する。
（５）図９に図示するように、孔部６５２とボス部６０３が一致するので、孔部６５２とボス部６０３に連結軸６２を通す。連結軸６２に抜け止めを行い装着部６０と係合部６５との固定作業が完了する。
取外手順は、取付時の逆の手順で行う。
【0043】
この発明の実施例の作用効果について説明する。
本体部ａと作業部５１の固定は、陥没溝６０１と係合ピン６５１、ボス部６０３及び孔部６５２に連結軸６２を貫通することによって、完了する。
本体部ａと作業部５１の固定は、陥没溝６０１と係合ピン６５１、ボス部６０３及び孔部６５２に連結軸６２を貫通することによって、完了する。
【0044】
峰状部６０４が当接面６５３に当接するので、必然的にボス部６０３と孔部６５２が一致し、孔部６５２に連結軸６２を簡単に挿入できる。
【0045】
峰状部６０４は、図９に図示するように、本体部ａと作業部５１の連結固定時においても、孔部６５２から係合ピン６５１にかけた距離で接触するので、本体部ａと作業部５１の接触面積が増大し、固定時における本体部ａと作業部５１の安定感、一体感が向上する。
【0046】
さらに、本体部ａと作業部５１の連結固定時において、係合部６５に備える接続板６５４に装着部６０の側部が可能な限り広い面積が接触するので、本体部ａと作業部５１の安定感（一体感）が一層向上する。
【0047】
固定する場合、作業者は必然的に一致するボス部６０３と孔部６５２に連結軸６２を挿入するだけで良いので、連結作業時に孔を合させるなどの調整作業をすることがない。そのため、効率的な着脱作業が可能である。
【0048】
図２、図４、図５に図示する峰状部６０４表裏面の端面形状は、下端先端が突設する三角山状からなるため、峰状部６０４により、本体部ａと作業部５１の連結時に係合部６５の当接面６５３に異物があっても、これをかき分けて避けることができる。したがって、峰状部６０４と当接面６５３の接触部はきれいに保つことができる。峰状部６０４の峰先端は、当接面６５３に対し無視できる程度の小さな接触面や加工上形成される等の平面や円弧部があってもよい。
【0049】
峰状部６０４の傾斜面により、装着部６０を係合部６５の上部から下方に向かって挿入する場合に、案内の役割を果たすことができる。このため、装着部６０と係合部６５や互いの位置や向きがずれても傾斜面に沿って倣うように、向きのずれを修正しながら係合できる。
【0050】
接続板６５４の開口部に傾斜部６５６を設けることによって、峰状部６０４の傾斜面と同様の効果を得ることができる。実施形態では、進行方向の前方側の接続板６５４に傾斜部６５６を設けているが、後方側の接続板６５４にも傾斜部６５６を設けてもよい。
【0051】
峰状部６０４の端面形状は、当接面６５３側の図４、図５図中下端先端が突設する三角山状からなるため、本体部ａと作業部５１の連結時に係合部６５の当接面６５３に異物があっても、これをかき分けて避けることができる。したがって、峰状部６０４と当接面６５３の接触部はきれいに保つことができる。
回動部によって、陥没溝６０１及びボス部６０３が、係合ピン６５１及び孔部６５２との位置合わせが容易に行え、着脱作業が効率的になる。
回動部によって、陥没溝６０１及びボス部６０３が、係合ピン６５１及び孔部６５２との位置合わせが容易に行え、着脱作業が効率的になる。
【0052】
付記１
先端部に装着部を備えた本体部と、前記装着部に連結する係合部を有した作業部が本体部と着脱するための着脱機構であって、
前記装着部は、係合部方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部を備え、
前記係合部は、前記峰状部の稜線が当接可能な当接面、
を備えたことを特徴とする着脱機構。
先端部に装着部を備えた本体部と、前記装着部に連結する係合部を有した作業部が本体部と着脱するための着脱機構であって、
前記装着部は、係合部方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部を備え、
前記係合部は、前記峰状部の稜線が当接可能な当接面、
を備えたことを特徴とする着脱機構。
【0053】
付記２
前記装着部は、前記装着部の側方に半円状に開口した陥没溝と、
前記陥没溝の中心軸線と平行に配置し、前記作業部と連結する連結軸を挿入するボス部と、
前記陥没溝と前記ボス部の近傍に配置し、前記陥没溝の中心軸線及び前記ボス部の中心軸線と交差する方向に稜線を有し、前記陥没溝と前記ボス部にかけて配置した峰状部と、
を備え、
前記係合部は、前記陥没溝と係合可能な係合ピンと、
前記ボス部とともに前記連結軸を挿入して前記係合部及び装着部を固定可能な孔部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の着脱機構。
前記装着部は、前記装着部の側方に半円状に開口した陥没溝と、
前記陥没溝の中心軸線と平行に配置し、前記作業部と連結する連結軸を挿入するボス部と、
前記陥没溝と前記ボス部の近傍に配置し、前記陥没溝の中心軸線及び前記ボス部の中心軸線と交差する方向に稜線を有し、前記陥没溝と前記ボス部にかけて配置した峰状部と、
を備え、
前記係合部は、前記陥没溝と係合可能な係合ピンと、
前記ボス部とともに前記連結軸を挿入して前記係合部及び装着部を固定可能な孔部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の着脱機構。
【0054】
付記３
前記係合部は前記係合ピン及び前記ボス部を取り付ける接続板と、
前記接続板は前記係合部を挿入するための傾斜部を有する開口部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の着脱機構。
前記係合部は前記係合ピン及び前記ボス部を取り付ける接続板と、
前記接続板は前記係合部を挿入するための傾斜部を有する開口部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の着脱機構。
【0055】
付記４
前記装着部は前記本体部に対して回動可能な回動部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２又は３のいずれかに記載の着脱機構。
前記装着部は前記本体部に対して回動可能な回動部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２又は３のいずれかに記載の着脱機構。
【0056】
付記５
先端部に装着部を備えた本体部と、前記装着部に連結する係合部を有した作業部が本体部と着脱するための着脱機構であって、
前記装着部は、係合部方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部を備え、
前記係合部は、前記峰状部の稜線が当接可能な当接面、
を備えた着脱機構を備え、
前記本体部は走行機体に装着可能な装着部と、
前記作業部は対地作業が可能である作業部である、
を備えたことを特徴とする作業機。
先端部に装着部を備えた本体部と、前記装着部に連結する係合部を有した作業部が本体部と着脱するための着脱機構であって、
前記装着部は、係合部方向に尖った稜線を有し、端面は稜線につながる三角山状からなる峰状部を備え、
前記係合部は、前記峰状部の稜線が当接可能な当接面、
を備えた着脱機構を備え、
前記本体部は走行機体に装着可能な装着部と、
前記作業部は対地作業が可能である作業部である、
を備えたことを特徴とする作業機。
【0057】
付記６
前記装着部は、前記装着部の側方に半円状に開口した陥没溝と、
前記陥没溝の中心軸線と平行に配置し、前記作業部と連結する連結軸を挿入するボス部と、
前記陥没溝と前記ボス部の近傍に配置し、前記陥没溝の中心軸線及び前記ボス部の中心軸線と交差する方向に稜線を有し、前記陥没溝と前記ボス部にかけて配置した峰状部と、
を備え、
前記係合部は、前記陥没溝と係合可能な係合ピンと、
前記ボス部とともに前記連結軸を挿入して前記係合部及び装着部を固定可能な孔部と、
を備えた着脱機構
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の作業機。
前記装着部は、前記装着部の側方に半円状に開口した陥没溝と、
前記陥没溝の中心軸線と平行に配置し、前記作業部と連結する連結軸を挿入するボス部と、
前記陥没溝と前記ボス部の近傍に配置し、前記陥没溝の中心軸線及び前記ボス部の中心軸線と交差する方向に稜線を有し、前記陥没溝と前記ボス部にかけて配置した峰状部と、
を備え、
前記係合部は、前記陥没溝と係合可能な係合ピンと、
前記ボス部とともに前記連結軸を挿入して前記係合部及び装着部を固定可能な孔部と、
を備えた着脱機構
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の作業機。
【0058】
付記７
前記係合部は前記係合ピン及び前記ボス部を取り付ける接続板と、
前記接続板は前記係合部を挿入するための傾斜部を有する開口部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６のいずれかに記載の作業機。
前記係合部は前記係合ピン及び前記ボス部を取り付ける接続板と、
前記接続板は前記係合部を挿入するための傾斜部を有する開口部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６のいずれかに記載の作業機。
【0059】
付記８
前記装着部は前記本体部に対して回動可能な回動部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６又は７のいずれかに記載の作業機。
前記装着部は前記本体部に対して回動可能な回動部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６又は７のいずれかに記載の作業機。
【0060】
付記９
前記装着部が固定される主フレームと、
前記主フレーム及び前記着脱機構を連結する伸縮手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６又は７又は８のいずれかに記載の作業機。
前記装着部が固定される主フレームと、
前記主フレーム及び前記着脱機構を連結する伸縮手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項５又は６又は７又は８のいずれかに記載の作業機。
【符号の説明】
【0061】
１１ 主フレーム
１１１ 装着用装着部（ロワ）
１１２ 装着用装着部（トップ）
２１ マストフレーム
２１１ マストフレーム回動軸
２２ 入力軸
２３ 変則部
２４ 油圧ポンプ
２５ 方向制御弁（バルブユニット）
２１２ 水平回動シリンダ
２４ 流体圧発生源
２５ 方向制御弁
３１ オイルタンク
４１ 伸縮手段
４１１ 第１ブーム
４１１Ａ 第１ブーム回動軸
４１２ 第１連結体
４１３ 第２ブーム
４１４ 第２連結体
４１５ 第１シリンダ
４１６ 第２シリンダ
４１７ 第３シリンダ
４１８ 第４シリンダ
４２ リンク機構
５１ 作業部
５１２ 回転軸
６ 着脱機構
６０ 装着部
６０１ 陥没溝
６０３ ボス部
６０４ 峰状部
６０５ 稜線
６０６ 回動部
６２ 連結軸
６５ 係合部
６５１ 係合ピン
６５２ 孔部
６５３ 当接面
６５４ 接続板
６５５ 開口部
６５６ 傾斜部
ａ 本体部
Ａ 作業機
Ｂ 走行機体
１１１ 装着用装着部（ロワ）
１１２ 装着用装着部（トップ）
２１ マストフレーム
２１１ マストフレーム回動軸
２２ 入力軸
２３ 変則部
２４ 油圧ポンプ
２５ 方向制御弁（バルブユニット）
２１２ 水平回動シリンダ
２４ 流体圧発生源
２５ 方向制御弁
３１ オイルタンク
４１ 伸縮手段
４１１ 第１ブーム
４１１Ａ 第１ブーム回動軸
４１２ 第１連結体
４１３ 第２ブーム
４１４ 第２連結体
４１５ 第１シリンダ
４１６ 第２シリンダ
４１７ 第３シリンダ
４１８ 第４シリンダ
４２ リンク機構
５１ 作業部
５１２ 回転軸
６ 着脱機構
６０ 装着部
６０１ 陥没溝
６０３ ボス部
６０４ 峰状部
６０５ 稜線
６０６ 回動部
６２ 連結軸
６５ 係合部
６５１ 係合ピン
６５２ 孔部
６５３ 当接面
６５４ 接続板
６５５ 開口部
６５６ 傾斜部
ａ 本体部
Ａ 作業機
Ｂ 走行機体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】