特開 2023-17189 パレット搬送装置及びパレット搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023017189

(43)【公開日】2023-02-07

(54)【発明の名称】パレット搬送装置及びパレット搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B23Q 7/14 20060101AFI20230131BHJP

   B23Q 7/00 20060101ALI20230131BHJP

   B65G 43/00 20060101ALI20230131BHJP

   B65G 15/22 20060101ALI20230131BHJP

【ＦＩ】

B23Q7/14

B23Q7/00 E

B65G43/00 G

B65G15/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021121264

(22)【出願日】2021-07-26

(71)【出願人】

【識別番号】000227537

【氏名又は名称】ＮＩＴＴＯＫＵ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121234

【弁理士】

【氏名又は名称】早川 利明

(72)【発明者】

【氏名】前佛 宏幸

(72)【発明者】

【氏名】内田 義隆

【テーマコード（参考）】

3C033

3F023

3F027

【Ｆターム（参考）】

3C033AA01

3C033AA23

3C033AA25

3C033GG01

3C033GG08

3C033PP03

3F023AA05

3F023AB05

3F023BA06

3F023BB02

3F023BC01

3F023FA02

3F027AA02

3F027CA05

3F027DA08

3F027DA14

3F027EA05

(57)【要約】

【課題】パレットのピッチを変えて、必要とされるパレットの数量を減少させる。
【解決手段】パレット搬送装置は、搬送経路に延びて循環可能に設けられる循環ベルト２０と、循環ベルトを循環させて搭載されたパレット１１を搬送させる駆動手段３０と、パレットの搬送を停止させる停止手段４０とを備える。循環ベルトは、停止手段によるパレット１１の搬送を停止可能なフリーフローベルト２１と、フリーフローベルト２１に連続して設けられた搬送ベルト２６とを備え、駆動手段３０は、搬送ベルト２６の循環速度とフリーフローベルト２１の循環速度を異ならせるように構成される。フリーフローベルト２１が搬送ベルト２６を介して複数設けられ、停止手段４０は、パレット１１の搬送を停止させる加工箇所と、加工箇所の近傍においてパレット１１を一旦停止させる待機箇所の双方にそれぞれ設けられる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送経路に延びて循環可能に設けられてパレット(11)を搭載する循環ベルト(20)と、前記循環ベルト(20)を循環させて前記循環ベルト(20)に搭載された前記パレット(11)を搬送させる駆動手段(30)と、前記循環ベルト(20)の循環にかかわらず前記パレット(11)の搬送を停止させる停止手段(40)とを備えたパレット搬送装置において、
前記循環ベルト(20)は、前記停止手段(40)による前記パレット(11)の搬送を停止可能なフリーフローベルト(21)と、前記フリーフローベルト(21)に連続して設けられた搬送ベルト(26)とを備え、
前記駆動手段(30)は、前記搬送ベルト(26)の循環速度と前記フリーフローベルト(21)の循環速度を異ならせるように構成された
ことを特徴とするパレット搬送装置。

【請求項2】

フリーフローベルト(21)が搬送ベルト(26)を介して複数設けられた請求項１記載のパレット搬送装置。

【請求項3】

パレット(11)を幅方向の両側から挟む一対の支持板(16,16)が搬送経路に沿って設けられ、
停止手段(40)は、前記一対の支持板(16,16)の間であって、前記パレット(11)の搬送を停止させる加工箇所と、前記加工箇所の近傍において前記パレット(11)を一旦停止させる待機箇所の双方にそれぞれ設けられた
請求項１又は２記載のパレット搬送装置。

【請求項4】

駆動手段(30)がフリーフローベルト(21)を循環させる第一モータ(31)と前記第一モータ(31)と別に設けられて搬送ベルト(26)を循環させる第二モータ(36)とを備える請求項１ないし３いずれか１項に記載のパレット搬送装置。

【請求項5】

幅方向に延びる凹凸(26a,26b)が長手方向に交互に連続して搬送ベルト(26)に形成され、
前記搬送ベルト(26)に搭載状態で前記凹凸(26a,26b)に係合可能な被凹凸(14a,14b)がパレット(11)に形成された
請求項１ないし４いずれか１項に記載のパレット搬送装置。

【請求項6】

搬送ベルト(26)に搭載されたパレット(11)の前記搬送ベルト(26)からの浮きを防止する押さえ部材(18)が設けられた
請求項５記載のパレット搬送装置。

【請求項7】

請求項１ないし６いずれか１項に記載のパレット搬送装置(10)を用いてパレット(11)を搬送するパレット搬送方法であって、
搬送ベルト(26)の循環速度をフリーフローベルト(21)の循環速度より高めて前記搬送ベルト(26)に搭載された前記パレット(11)の搬送速度を前記フリーフローベルト(21)に搭載された前記パレット(11)の搬送速度より早める
ことを特徴とするパレット搬送方法。

【請求項8】

幅方向に延びる凹凸(26a,26b)が長手方向に交互に連続して形成された搬送ベルト(26)を用い、循環する前記搬送ベルト(26)に搭載されたパレット(11)の被凹凸(14a,14b)を前記凹凸(26a,26b)に係合させて搬送する請求項７記載のパレット搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークが搭載されたパレットをワークとともに搬送するパレット搬送装置及びパレット搬送方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、製造ラインにおいては、複数の工作機を連結するようにフリーフローコンベアを設け、ワークを搭載したパレットをそのフリーフローコンベアに搭載して搬送し、搬送先の工作機が搬送されたパレットに搭載されたワークに対して所定の加工を行うようなことが行われる。

【0003】

そして、このようなワークを搭載するパレットを搬送する装置として、パレットを搭載するフリーフローコンベアに並設して、サーボ機構により駆動され、フリーフローコンベアと同方向に移送されるパレット送りツメ付定ピッチ送りコンベアを設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

【0004】

このようなパレット搬送装置では、定ピッチ送りコンベアの送り速度を加減することにより、フリーフローコンベアの速度を上げた場合であっても、停止時におけるパレットや部品の衝撃をなくし、バウンドレスを実現できるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－８０１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、ワークが搭載されたパレットをワークとともに搬送するパレット搬送装置は、一般的にワークに対して所定の加工を行う工作機を連結するように設けられているので、工作機にパレットが対峙する場合には、ワークを加工する必要から、そのワークを搭載するパレットの搬送を停止させるか、或いはその搬送速度を著しく低下させるようなことが行われる。

【0007】

一方、ワークを搭載するパレットは複数設けられて、順次搬送されるけれども、定ピッチ送りコンベアを設けた上記従来のパレット搬送装置では、パレットの間隔は一定に維持されることになる。このため、ワークの加工持に工作機の間を連結するように掛け渡されたフリーフローコンベアにもパレットが搭載されることに成り、必要なパレットの数量が増加するとともに、一の工作機における加工と次の工作機における加工との間の時間が延長される不具合がある。

【0008】

本発明の目的は、搬送されるパレットのピッチを変えて、必要とされるパレットの数量を減少させ得るパレット搬送装置及びパレット搬送方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、搬送経路に延びて循環可能に設けられてパレットを搭載する循環ベルトと、循環ベルトを循環させて循環ベルトに搭載されたパレットを搬送させる駆動手段と、循環ベルトの循環にかかわらずパレットの搬送を停止させる停止手段とを備えたパレット搬送装置の改良である。

【0010】

その特徴ある構成は、循環ベルトが、停止手段によるパレットの搬送を停止可能なフリーフローベルトと、フリーフローベルトに連続して設けられた搬送ベルトとを備え、駆動手段は、搬送ベルトの循環速度とフリーフローベルトの循環速度を異ならせるように構成されたところにある。

【0011】

この場合、フリーフローベルトが搬送ベルトを介して複数設けられることが好ましく、パレットを幅方向の両側から挟む一対の支持板が搬送経路に沿って設けられる場合、停止手段を、一対の支持板の間であって、パレットの搬送を停止させる加工箇所と、その加工箇所の近傍においてパレットを一旦停止させる待機箇所の双方にそれぞれ設けることができる。

【0012】

また、駆動手段は、フリーフローベルトを循環させる第一モータと、その第一モータと別に設けられて搬送ベルトを循環させる第二モータとを備えることが好ましい。そして、幅方向に延びる凹凸が長手方向に交互に連続して搬送ベルトに形成された場合、搬送ベルトに搭載状態で凹凸に係合可能な被凹凸をパレットに形成することが好ましく、搬送ベルトに搭載されたパレットの搬送ベルトからの浮きを防止する押さえ部材を設けることが更に好ましい。

【0013】

一方、別の本発明は、上記パレット搬送装置を用いてパレットを搬送するパレット搬送方法である。

【0014】

その特徴ある点は、搬送ベルトの循環速度をフリーフローベルトの循環速度より高めて搬送ベルトに搭載されたパレットの搬送速度をフリーフローベルトに搭載されたパレットの搬送速度より早めるところにある。

【0015】

幅方向に延びる凹凸が長手方向に交互に連続して形成された搬送ベルトを用いる場合、循環する搬送ベルトに搭載されたパレットの被凹凸をその凹凸に係合させて搬送することが好ましい。

【発明の効果】

【0016】

本発明のパレット搬送装置及びパレット搬送方法では、搬送ベルトの循環速度とフリーフローベルトの循環速度を異ならせて、搬送ベルトに搭載されたパレットの搬送速度をフリーフローベルトに搭載されたパレットの搬送速度より早めることにより、フリーフローベルトから搬送ベルトに乗り移ったパレットと、フリーフローベルトに残存する次のパレットとの間隔を拡大させることが出来る。

【0017】

このため、上流側工作機により加工されたワークを搭載するパレットを、フリーフローベルトから搬送ベルトに乗り移らせることにより、そのパレットを比較的速やかに下流側工作機による加工箇所まで搬送させることが可能となる。この結果、複数のワークを連続的に加工する場合に必要なパレットの数量を減少させることが可能になり、それと共に、一の工作機における加工と次の工作機における加工との間の時間を、一定のピッチでパレットを搬送する従来のものと比較して、短縮させることが可能となる。

【0018】

特に、凹凸を搬送ベルトに形成し、その凹凸に係合可能な被凹凸をパレットに形成すれば、搬送ベルトと独立したパレットの移動は禁止されるので、搬送ベルトの循環速度を高めたとしても、それに等しい速度でパレットを確実に搬送することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明実施形態のパレット搬送装置を示す上面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線断面図である。

【図3】図１のＢ－Ｂ線断面図である。

【図4】図１のＣ－Ｃ線断面図である。

【図5】そのパレット搬送装置においてフリーフローベルトにパレットを搭載して最初の工作機に対峙させた状態を示す上面図である。

【図6】そのパレットを最初の工作機に対峙させた状態を示す図５に対応する正面図である。

【図7】パレットを最初の工作機に対峙させた後に更にパレットをフリーフローベルトに搭載して待機箇所に停止させた状態を示す上面図である。

【図8】パレットが加工箇所と待機箇所の双方に停止している状態を示す図７に対応する正面図である。

【図9】パレットがフリーフローベルトの端部から搬送ベルトに移動する状態を示す上面図である。

【図10】パレットがフリーフローベルトの端部から搬送ベルトに移動する状態を示す図９に対応する正面図である。

【図11】パレットが搬送ベルトの端部からフリーフローベルトに移動する状態を示す上面図である。

【図12】パレットが搬送ベルトの端部からフリーフローベルトに移動する状態を示す図１１に対応する正面図である。

【図13】パレットを次の工作機の加工箇所と待機箇所の双方に停止させた状態を示す上面図である。

【図14】そのパレットを次の工作機の加工箇所と待機箇所の双方に停止させた状態を示す図１３に対応する正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

【0021】

図１～図４に、本発明におけるパレット搬送装置１０を示す。各図において、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平横方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が鉛直方向に延びるものとし、パレット搬送装置１０の構成について説明する。

【0022】

図１及び図２に示すように、本発明におけるパレット搬送装置１０は、搬送経路に延びて循環可能に設けられてパレット１１を搭載する循環ベルト２０と、その循環ベルト２０を循環させて、その循環ベルト２０に搭載されたパレット１１を搬送させる駆動手段３０と、その循環ベルト２０の循環にかかわらずパレット１１の搬送を停止させる停止手段４０とを備える。

【0023】

即ち、本発明は、図示しないワークを搭載したパレット１１を循環ベルト２０に搭載して搬送し、その搬送経路に沿って設けられた工作機１，２（図１）の前で停止手段４０によりそのパレット１１の搬送を停止させて、それらの工作機１，２によりそのパレット１１に搭載された図示しないワークを加工させるような場合に用いられるパレット搬送装置１０である。

【0024】

なお、図１では、本発明のパレット搬送装置１０の片側に工作機１，２が２台設けられる場合を示すけれども、これは一例であって、この工作機１，２の台数は、加工を必要とするワークにより異なり、パレット１１の台数は、その工作機１，２の台数に応じて適宜に増減されるものである。

【0025】

この実施の形態では、複数の工作機１，２を連結するように延びて架台９が設けられ、その架台９上には、パレット１１の搬送経路（Ｘ軸方向）に沿って一対の支持板１６が幅方向（Ｙ軸方向）に所定の間隔を開けて互いに平行に固定されて設けられる場合を示す。

【0026】

そして、パレット搬送装置１０における循環ベルト２０は、この一対の支持板１６の対向する側のそれぞれに、パレット１１の幅方向の両側を支持するように設けられるものとし、パレット１１は、この一対の循環ベルト２０に搭載可能に構成される。

【0027】

図２の拡大図に示す様に、この実施の形態におけるパレット１１は、上面視において方形状を成してその両側が循環ベルトに支持される台座１２と、その台座１２の上面に設けられて工作機１，２により加工する為の図示しないワークを搭載する搭載具１３と、その台座１２の下面に設けられて循環ベルト２０に直接接触する接触材１４とを備えるものを示す。

【0028】

ここで、搭載具１３は、搬送しようとするワークの種類によりその形状が異なるものであり、この搭載具１３を備えたパレット１１は、複数のワークを連続的に搬送するために、複数準備されるものとする。このため、パレット１１の台座１２には、その搬送方向の後方に設けられて後続するパレット１１の前端縁に当接する緩衝材１５が設けられるものを例示する。

【0029】

図３及び図４に示す様に、循環ベルト２０がパレット１１の幅方向の両側を支持した状態で、一対の支持板１６はパレット１１を幅方向から所定の隙間を空けて挟み、パレット１１の搬送方向における移動を阻害することなく、その幅方向のずれを防止するように構成される。

【0030】

図１及び図２に戻って、本発明の特徴ある構成は、循環ベルト２０が、停止手段４０によるパレット１１の搬送を停止可能なフリーフローベルト２１と、そのフリーフローベルト２１に連続して設けられて、停止手段４０が設けられることのない搬送ベルト２６とを備え、駆動手段３０が、その搬送ベルト２６の循環速度とフリーフローベルト２１の循環速度を異ならせるところにある。

【0031】

即ち、循環ベルト２０であるフリーフローベルト２１は、工作機１，２に対峙する部位に設けられて停止手段４０によるパレット１１の搬送を停止可能に構成され、そのフリーフローベルト２１に連続して設けられる搬送ベルト２６は、パレット１１の搬送を停止させる必要の無い部位に設けられる。

【0032】

互いに平行な一対の支持板１６，１６の対向する部位にそれぞれ設けられる循環ベルト２０は対称構造を成して設けられるので、片側の支持板１６に設けられる循環ベルト２０を代表して説明すると、図２に示すように、支持板１６の対向側には、工作機１，２に対峙してフリーフローベルト２１が設けられる部位と、工作機が対峙することが無くて搬送ベルト２６が設けられる部位に、フリーフローベルト２１や搬送ベルト２６が掛け回される従動プーリ２２，２７がそれぞれ設けられる。

【0033】

フリーフローベルト２１や搬送ベルト２６は、これらの従動プーリ２２，２７を包囲して、その上縁が水平方向に連続するように、支持板１６の互いに対向する側においてそれぞれ掛け回される。

【0034】

また、一対の支持板１６の、フリーフローベルト２１が設けられる部位と、搬送ベルト２６が設けられる部位には駆動軸２３ａ，２８ａがそれぞれ架設されて枢支され、その駆動軸２３ａ，２８ａには一対の支持板１６の対向する側において、同形同大の駆動プーリ２３，２８がそれぞれ取付けられる。

【0035】

そして、架台９には、循環ベルト２０であるフリーフローベルト２１や搬送ベルト２６を循環させる駆動手段３０となる第一及び第二モータ３１，３６が別々に設けられ、その回転軸３１ａ，３６ａに駆動軸２３ａ，２８ａがそれぞれ連結される（図３及び図４）。

【0036】

駆動プーリ２３，２８は支持板１６の対向側において、他の従動プーリ２２，２７と同一面上にそれぞれ設けられ、その駆動プーリ２３，２８の近傍には、その駆動プーリ２３，２８に循環ベルト２０であるフリーフローベルト２１や搬送ベルト２６を掛け回すように、そのフリーフローベルト２１や搬送ベルト２６を転向させる一対の転向プーリ２４，２９が支持板１６にそれぞれ枢支される。

【0037】

また、従動プーリ２２，２７を包囲するフリーフローベルト２１や搬送ベルト２６の連続する上縁を支持して、それらの弛みを防止する支持部材１７が支持板１６にそれぞれ取付けられる。支持部材１７は支持板１６にネジ止めされて設けられ、これらの支持部材１７にはフリーフローベルト２１や搬送ベルト２６の上縁が収容されて、その幅方向の移動を防止する溝１７ａ（図４）が形成されるものを示す。

【0038】

そして、図示しないコントローラからの指令により第一及び第二モータ３１，３６が駆動すると、一対の支持板１６の対向する側における駆動プーリ２３，２８が同時に回転し、それらの駆動プーリ２３，２８に掛け回されて支持板１６の対向する側に存在する循環ベルト２０であるフリーフローベルト２１や搬送ベルト２６が従動プーリ２２，２７を包囲した状態でそれぞれ同一方向に循環するように構成される。

【0039】

図１及び図２では、フリーフローベルト２１が搬送ベルト２６を介して複数設けられる場合を示す。即ち、図におけるパレット搬送装置１０は、上流側の工作機１に対峙して設けられた上流側のフリーフローベルト２１と、そのフリーフローベルト２１に連続する搬送ベルト２６と、その搬送ベルト２６に連続して、下流側の工作機２に対峙して設けられた下流側のフリーフローベルト２１を備えるものを示す。

【0040】

これにより、工作機１，２に対峙してそれぞれ設けられたフリーフローベルト２１の間に搬送ベルト２６は介在して、その搬送ベルト２６は、それらのフリーフローベルト２１を連結するように設けられることになる。

【0041】

そして、駆動手段３０である第一及び第二モータ３１，３６を駆動させて、パレット１１が搭載された循環ベルト２０であるフリーフローベルト２１や搬送ベルト２６を循環させると、パレット１１がそのフリーフローベルト２１や搬送ベルト２６に搭載された状態で移動し、上流側のフリーフローベルト２１上を移動したパレット１１はその端部から搬送ベルト２６に移動して搭載されて更に移動し、その端部から下流側のフリーフローベルト２１に更に移動して搭載されて、更に搬送されるように構成される。

【0042】

ここで、パレット１１の幅方向における両側を支持するフリーフローベルト２１は、パレット１１の搭載面となる外側の面が平坦に形成され、その外面に搭載されたパレット１１の摺動を可能にする様に構成される。そして、パレット１１の幅方向の両側を支持する一対のフリーフローベルト２１の間に、循環ベルト２０であるフリーフローベルト２１の循環にかかわらずパレット１１の移動を禁止して、パレット１１をフリーフローベルト２１の外面において摺動させて、パレット１１の搬送を停止させる停止手段４０が設けられる。

【0043】

図における停止手段４０は、図３に示す様に、出没ロッド４０ｂを上方に向けて本体部４０ａが架台９に取付けられた流体圧シリンダである。停止手段である流体圧シリンダ４０は、実線で示す様に、出没ロッド４０ｂが本体部４０ａから上方に突出すると、循環するフリーフローベルト２１に搭載されて移動するパレット１１の先端縁にその出没ロッド４０ｂが当接して、フリーフローベルト２１の循環にかかわらず、そのフリーフローベルト２１の外面にパレット１１を摺動させて、パレット１１の搬送を停止するように構成される。そして、一点鎖線で示す様に、出没ロッド４０ｂが本体部４０ａに没入した状態では、循環するフリーフローベルト２１に搭載されたパレット１１の移動を許容する様に構成される。

【0044】

図１及び図２に示す様に、この停止手段である流耐圧シリンダ４０は、上流側のフリーフローベルト２１と下流側のフリーフローベルト２１の双方に対応して、工作機１，２（図１）がワークを加工する為に、加工するワークが搭載されたパレット１１の搬送を停止させる加工箇所と、その加工箇所に向かうパレット１１をその加工箇所の上流側の近傍において一旦停止させる待機箇所の双方に、それぞれ設けられる場合を示す。

【0045】

一方、上流側のフリーフローベルト２１と下流側のフリーフローベルト２１の中間において、それらを連結するように設けられた搬送ベルト２６は、図２の拡大図に示す様に、パレット１１の搭載面である外側の面に幅方向に延びる凹凸２６ａ，２６ｂが長手方向に交互に連続して形成された、いわゆる歯付きベルト２６が用いられる。

【0046】

また、パレット１１の台座１２に設けられた接触材１４には、その循環ベルトの凹凸２６ａ，２６ｂに係合可能な被凹凸１４ａ，１４ｂが形成される。即ち、この接触材１４の被凹凸１４ａ，１４ｂは搬送ベルト２６の凹凸２６ａ，２６ｂと係合するように、断面形状において同形同大に構成される。そして、パレット１１が搬送ベルト２６に搭載されて接触材１４が搬送ベルト２６に重合すると、この接触材１４に形成された被凹凸１４ａ，１４ｂは、搬送ベルト２６に形成された凹凸２６ａ，２６ｂに係合し、搬送ベルト２６と独立したパレット１１のＸ軸方向の移動は禁止されるように構成される。

【0047】

そして、パレット１１と搬送ベルト２６の係合状態を維持するため、搬送ベルト２６に搭載されたパレット１１の搬送ベルト２６からの浮きを防止する押さえ部材１８が設けられる。図における押さえ部材１８は、パレット１１を幅方向の両側から挟む一対の支持板１６の上面に取付けれた平板であって、その押さえ部材１８はパレット１１のおける台座１２の側部を上方から覆って、パレット１１の搬送ベルト２６から浮き上がりを接触することにより、防止するように構成される。

【0048】

次に、上記パレット搬送装置を用いた本発明におけるパレット搬送方法を説明する。

【0049】

本発明におけるパレット搬送方法は、上記パレット搬送装置１０を用いて加工用のワークが搭載された複数のパレット１１を移動させるパレット搬送方法であって、パレット１１を循環ベルト２０に搭載し、その状態で循環ベルト２０を循環させて、その循環ベルト２０に搭載されたパレット１１を搬送させる方法である。

【0050】

ここで、このパレット搬送装置１０における循環ベルト２０は、フリーフローベルト２１と、そのフリーフローベルト２１に連続して設けられた搬送ベルト２６とを備えているので、両者を同一方向に循環させて、その循環ベルト２０にパレット１１を搭載することにより搭載されたパレット１１を同一方向に搬送する。

【0051】

この循環ベルト２０の循環は駆動手段３０により行われ、駆動手段である第一及び第二モータ３１，３６を駆動させ、一対の支持板１６の対向する側における駆動プーリ２３，２８を同時に回転させ、それらの駆動プーリ２３，２８に掛け回されて支持板１６の対向する側に連続するように存在する循環ベルト２０であるフリーフローベルト２１や搬送ベルト２６を、それぞれ同一方向に循環させる。

【0052】

図示しないワークを搭載したパレット１１を循環ベルト２０に搭載して搬送し、その搬送経路に沿って設けられた工作機１，２（図１）の前で停止手段４０によりそのパレット１１の搬送を停止させて、それらの工作機１，２によりそのパレット１１に搭載された図示しないワークを加工させるような場合で説明する。

【0053】

すると、図示しないワークはパレット１１における搭載具１３に搭載され、ワークを搭載したパレット１１は、循環ベルト２０の上流側端部、即ち、図５及び図６に破線で示す様に、上流側のフリーフローベルト２１の上流側端部に搭載する。

【0054】

フリーフローベルト２１の上流側に搭載されたパレット１１は、循環するフリーフローベルト２１の下流側に向かって移動する上縁との接触抵抗により、その上縁と共に下流側に移動搬送されることになり、その上流側のフリーフローベルト２１に対峙して設けられた工作機１の前にまで搬送された段階で、停止手段４０によりそのパレット１１の搬送は停止される。

【0055】

具体的に、図６に示す様に、上流側の工作機１がワークを加工する為にパレット１１の搬送を停止させる加工箇所に設けられた停止手段である流耐圧シリンダ４０は、その出没ロッド４０ｂを本体部４０ａから上方に突出させて、その加工箇所より上流側の待機箇所に設けられた停止手段である流耐圧シリンダ４０は、その出没ロッド４０ｂを本体部４０ａに没入させておく。

【0056】

その状態で、循環するフリーフローベルト２１の上流端にパレット１１を搭載すると、下流側に移動するパレット１１は待機箇所を通過して、加工箇所に到達した段階で、その加工箇所に設けられた停止手段である流耐圧シリンダ４０の出没ロッド４０ｂに当接することになる。すると、フリーフローベルト２１の循環にかかわらず、そのフリーフローベルト２１の外面にパレット１１は摺動して、それ以上の下流側への移動は禁止されて、その搬送は停止することになる。

【0057】

このように停止手段４０は、パレット１１の搬送を停止させるけれども、この停止の際に図示しないワークがパレット１１から跳ね上がったりズレたり飛び出したりしない程度にフリーフローベルト２１の循環速度は設定される。そして、パレット１１の移動が停止手段４０により加工箇所に停止されている間に、上流側の工作機１は、その移動が停止されたパレット１１に搭載された図示しないワークの加工を行う。

【0058】

ここで、この実施の形態では、その加工箇所より上流側の待機箇所にも停止手段４０を設けているので、図７及び図８に示す様に、先のパレット１１が加工箇所に到達した段階で、待機箇所に設けられた停止手段である流耐圧シリンダ４０の出没ロッド４０ｂを本体部４０ａから上方に突出させることにより、そのパレット１１に搭載されたワークの加工時に、別の図示しないワークを搭載したパレット１１をフリーフローベルト２１の上流側端部に搭載すると、その別のワークが搭載された次のパレット１１を、加工箇所の近傍にある待機箇所に停止させておくことが出来る。

【0059】

加工箇所におけるパレット１１に搭載されたワークの工作機１による加工が終了したならば、そのワークを搭載したパレット１１を下流側に向けて搬送する。この搬送の開始は、停止手段である流耐圧シリンダ４０の出没ロッド４０ｂを本体部４０ａに没入させて、その出没ロッド４０ｂにパレット１１が当接している状態を解消させる。

【0060】

すると、循環するフリーフローベルト２１とパレット１１の間の摩擦により、フリーフローベルト２１が循環して下流側に向かって移動する上縁とともにパレット１１は下流側に移動することになる。

【0061】

そして、その加工箇所より上流側の待機箇所にもパレット１１を停止させている場合には、図９及び図１０に示す様に、加工箇所における停止手段４０の解消と同時に、待機箇所に設けられた停止手段４０を解消させる。具体的には、待機箇所における停止手段である流耐圧シリンダ４０の出没ロッド４０ｂを本体部４０ａに没入させる。すると、待機箇所におけるパレット１１は移動して加工箇所にまで移動し、その加工箇所に設けられた停止手段４０により、それ以上の搬送を防止することにより、直ちに上流側の工作機１における加工を開始させることが出来る。

【0062】

停止手段４０による停止状態を解消させると加工が終了したワークを搭載したパレット１１は加工箇所から下流側に移動し、その移動するパレット１１がフリーフローベルト２１の下流側端部に達すると、パレット１１はフリーフローベルト２１に連続するように設けられて循環する搬送ベルト２６に乗り移ることになる。

【0063】

パレット１１が搬送ベルト２６に乗り移ると、パレット１１における接触材１４が搬送ベルト２６に重合し、図１０の拡大図に示す様に、この接触材１４に形成された被凹凸１４ａ，１４ｂは、搬送ベルト２６に形成された凹凸２６ａ，２６ｂに係合し、搬送ベルト２６と独立したパレット１１のＸ軸方向の移動は禁止されることになる。従って、パレット１１は搬送ベルト２６の循環速度に等しい速度で下流側に搬送されることになる。

【0064】

搬送ベルト２６に搭載されて下流側に移動するパレット１１が搬送ベルト２６の下流側の端部に達すると、図１１及び図１２に示す様に、パレット１１はその搬送ベルト２６に連続するように設けられて循環する下流側のフリーフローベルト２１に更に乗り移ることになる。

【0065】

そして、その下流側のフリーフローベルト２１の循環により、更に下流側に向かうパレット１１は、図１３及び図１４に示す様に、その下流側のフリーフローベルト２１に対応して設けられた下流側の工作機２に対峙することに成り、その下流側の工作機２による加工のために、そのパレット１１の搬送を再び停止させることになる。

【0066】

この下流側のフリーフローベルト２１におけるパレット１１の搬送の停止は、この下流側のフリーフローベルト２１に対峙して設けられた停止手段４０により行われ、その具体的な動作は、上述した上流側のフリーフローベルト２１におけるものと同一であるので、繰り返しての説明を省略する。そして、搬送が停止された状態で、下流側の工作機２は、パレット１１に搭載されたワークに対して、そのパレット１１の移動が停止されている間に加工を行う。

【0067】

そして、その下流側のフリーフローベルト２１においても、その加工箇所より上流側の待機箇所にも停止手段４０を設けているので、下流側の加工箇所における工作機２の加工時に、次の加工のためのワークを搭載したパレット１１を更に搬送させて、その待機箇所に停止させておくことも出来る。

【0068】

この下流側の工作機２による加工が終了したならば、そのワークと共にパレット１１を再び下流側に搬送する。この搬送の開始は、停止手段である流耐圧シリンダ４０の出没ロッド４０ｂを本体部４０ａに没入させて、停止手段４０により停止を解除させる。すると、循環するフリーフローベルト２１とパレット１１の間の摩擦により、パレット１１は再び下流側に向かって移動することになり、フリーフローベルト２１の下流側端部から工作機２により加工されたワークと共に回収されることになる。

【0069】

ここで、その加工箇所より上流側の待機箇所にもパレット１１を停止させている場合には、加工箇所における停止手段４０の解消と同時に、待機箇所に設けられた停止手段４０を解消させると、待機箇所におけるパレット１１は移動して加工箇所にまで移動し、その加工箇所に設けられた停止手段４０により、それ以上の搬送を防止することにより、直ちに下流側の工作機２における加工を開始させることが出来る。

【0070】

そして、本発明の特徴ある点は、循環ベルト２０である搬送ベルト２６の循環速度をフリーフローベルト２１の循環速度より高めて、搬送ベルト２６に搭載されたパレット１１の搬送速度をフリーフローベルト２１に搭載されたパレット１１の搬送速度より早めるところにある。

【0071】

この実施の形態では、駆動手段３０がフリーフローベルト２１を循環させる第一モータ３１と、搬送ベルト２６を循環させる第二モータ３６とを備えるので、図示しないコントローラからの指令によりそれら第一及び第二モータ３１，３６を異なる回転速度で駆動するように制御することにより、比較的容易に搬送ベルト２６の循環速度を高めることができる。

【0072】

上述したように、ワークに対して所定の加工を行う工作機１，２を連結するように設けられて、パレット１１をワークとともに搬送する本発明のパレット搬送装置１０では、それら複数の工作機１，２にパレット１１が対峙する場合に、そのワークを搭載するパレット１１の搬送を停止手段４０により停止させることにより、各工作機１，２はワークを加工することが可能となる。

【0073】

ここで、ワークを搭載するパレット１１はフリーフローベルト２１に順次搭載されて搬送されるけれども、その循環速度は、パレット１１を停止させた際にワークがパレット１１から跳ね上がったりズレたり飛び出したりしない程度とされる。このため、フリーフローベルト２１の循環速度を高めて、パレット１１の搬送速度を高めるには限界がある。

【0074】

けれども、循環ベルト２０を構成する搬送ベルト２６の循環速度を、工作機１，２に対峙するフリーフローベルト２１の循環速度より高める本発明では、フリーフローベルト２１に順次搭載される複数のパレット１１の間隔は、そのパレット１１が搬送ベルト２６に搭載されると拡大するので、常に一定ではなくなる。

【0075】

即ち、上流側の工作機１により加工が終了したワークを搭載したパレット１１は、循環するフリーフローベルト２１に載せられて下流側に向けて搬送され、そのフリーフローベルト２１の下流側端部から、パレット１１は搬送ベルト２６に乗り移ることになる。そして、その搬送ベルト２６によるパレット１１の搬送速度をフリーフローベルト２１に搭載されたパレット１１の搬送速度より早めることにより、フリーフローベルト２１に搭載された次のパレット１１との間隔は著しく拡大することになる。

【0076】

そして、搬送ベルト２６の下流側端部から、パレット１１は搬送速度の遅い下流側のフリーフローベルト２１に更に乗り移り、その下流側のフリーフローベルト２１に対応して設けられた下流側の工作機２に対峙することに成る。

【0077】

このため、上流側のフリーフローベルト２１と下流側のフリーフローベルト２１との間を連結するように掛け渡された搬送ベルト２６にパレット１１が搭載されている時間は短縮され、上流側の工作機１により加工されたワークを搭載するパレット１１を比較的速やかに下流側の工作機２による加工箇所まで搬送させることが可能となる。すると、複数のワークを連続的に加工する場合に必要なパレット１１の数量を減少させることが可能となる。それと共に、一の工作機１における加工と次の工作機２における加工との間の時間を、一定のピッチでパレット１１を搬送する従来のものと比較して、短縮させることも可能となる。

【0078】

特に、図１０及び図１２の拡大図に示す様に、搬送ベルト２６に搭載された状態のパレット１１は、その接触材１４に形成された被凹凸１４ａ，１４ｂが、搬送ベルト２６に形成された凹凸２６ａ，２６ｂに係合し、搬送ベルト２６と独立したパレット１１のＸ軸方向の移動は禁止されるので、搬送ベルト２６の循環速度を著しく高めたとしても、それに等しい速度でパレット１１を確実に搬送することが可能となる。

【0079】

そして、この実施の形態では、搬送ベルト２６に搭載されたパレット１１の搬送ベルト２６からの浮きを防止する押さえ部材１８が設けられているので、その搬送ベルト２６とパレット１１との係合状態は確実に維持されるので、搬送ベルト２６を速い速度で循環させても、搬送ベルト２６に対するパレット１１のずれは防止される。この結果、搬送ベルト２６の循環速度を著しく高めても、その高速循環速度でパレット１１を確実に高速搬送させることが可能となる。

【0080】

このように、搬送ベルト２６による搬送速度を高めることが可能であるので、例えば、各工作機１，２の間が比較的長いレイアウトにおいても、速やかなパレット１１の搬送が可能となる。

【0081】

そして、複数の工作機１，２による加工時間が同程度であれば、工作機１，２に対峙してパレット１１の搬送が停止されて行われる加工時間に等しい時間で、上流側の工作機１による加工が終了したワークを搭載するパレット１１を下流側の工作機２の近傍における待機箇所まで搬送するようにすれば、それらの工作機１，２の間に必要なパレット１１は単数となり、余剰のパレット１１を著しく減少させることが出来る。

【0082】

なお、上述した実施の形態では、台座１２の下部の両側に接触材１４を設けて、その接触材１４を循環ベルト２０を構成するフリーフローベルト２１や搬送ベルト２６に接触させる場合を説明したが、フリーフローベルト２１に対してパレット１１を摺動させうる限り、接触材１４を設けることなく、台座１２を直接フリーフローベルト２１や搬送ベルト２６に接触させるようにしても良い。

【0083】

また、上述した実施の形態では、停止手段４０として、流体圧シリンダを用いる場合を説明したが、これらは一例であって、フリーフローベルト２１の循環にかかわらずパレット１１の搬送を停止可能である限り、停止手段４０として、サーボモータ等のその他のアクチュエータであっても良い。

【0084】

また、停止手段４０は、パレット１１の搬送を停止させるものであるけれども、この停止の際に図示しないワークがパレット１１からバウンドしたり飛び出したりしないように、パレット１１を柔軟に停止させる緩衝手段を設けるようにしても良い。

【0085】

更に、上述した実施の形態では、２台の工作機１，２を連結するパレット搬送装置１０であって、上流側のフリーフローベルト２１と、そのフリーフローベルト２１に連続する搬送ベルト２６と、その搬送ベルト２６に連続する下流側のフリーフローベルト２１を備える場合を説明した。けれども、パレット搬送装置１０は、図示しないが、３台以上の工作機を連結するようにしても良い。この様に工作機の増加による加工工程が増加しても、各工作機に対峙するフリーフローベルト２１を搬送ベルト２６を介して複数追加して設けることにより、ワークを搭載するパレットのピッチを変えて、必要とされるパレットの数量を減少させるという本発明の目的を達成することが可能となるのである。

【符号の説明】

【0086】

１０ パレット搬送装置
１１ パレット
１４ａ，１４ｂ 被凹凸
１６ 支持板
１８ 押さえ部材
２０ 循環ベルト
２１ フリーフローベルト
２６ 搬送ベルト
２６ａ，２６ｂ 凹凸
３０ 駆動手段
３１ 第一モータ
３６ 第二モータ
４０ 流耐圧シリンダ（停止手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】