特開 2023-172008 画像形成システム、抵抗検出装置、抵抗検出方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023172008

(43)【公開日】2023-12-06

(54)【発明の名称】画像形成システム、抵抗検出装置、抵抗検出方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20231129BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20231129BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20231129BHJP

   B65H 5/00 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 510

G03G15/16 103

G03G21/00 502

G03G21/14

B65H5/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022083543

(22)【出願日】2022-05-23

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】立本 雄平

(72)【発明者】

【氏名】石川 明正

(72)【発明者】

【氏名】島添 誠

(72)【発明者】

【氏名】橘 優太

(72)【発明者】

【氏名】張 光栄

【テーマコード（参考）】

2H200

2H270

3F101

【Ｆターム（参考）】

2H200FA01

2H200FA12

2H200FA18

2H200GA09

2H200GA10

2H200GA12

2H200GA23

2H200GA34

2H200GA47

2H200GB22

2H200GB23

2H200GB35

2H200GB44

2H200GB50

2H200JA02

2H200JA25

2H200JA26

2H200JA28

2H200JA29

2H200JA30

2H200JB10

2H200JB13

2H200JB20

2H200JB45

2H200JB46

2H200JB48

2H200JB49

2H200JB50

2H200JC03

2H200JC07

2H200MA03

2H200MB01

2H200NA02

2H200NA08

2H200NA09

2H200PA03

2H200PA06

2H200PA10

2H200PA19

2H200PA22

2H200PA27

2H200PB05

2H200PB08

2H200PB12

2H200PB32

2H270LA01

2H270LA07

2H270LA81

2H270LA99

2H270LC02

2H270LC05

2H270LC12

2H270LC13

2H270LD02

2H270LD05

2H270LD14

2H270LD15

2H270MA24

2H270MA40

2H270MA41

2H270MB07

2H270MB25

2H270MB28

2H270MB30

2H270MB31

2H270MB32

2H270MB35

2H270MB39

2H270MB41

2H270MB43

2H270MB55

2H270MC39

2H270MC40

2H270MC41

2H270MC55

2H270MC78

2H270MF17

2H270MH05

2H270MH12

2H270RA03

2H270RA27

2H270RB01

2H270RB04

2H270RC03

2H270RC05

2H270RC10

2H270RC11

2H270RC12

2H270RC13

2H270RC14

2H270RC18

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC08

3F101AA02

3F101AA09

3F101LA01

3F101LB01

(57)【要約】

【課題】記録材の抵抗を精度よく検出することが可能な画像形成システムを提供する。
【解決手段】搬送経路上で記録材に電圧を印加する印加ローラーと、印加ローラーに印加される電圧と電流の関係から記録材の電気抵抗を算出する制御部とを備える画像形成システムを構成する。制御部は、印加電圧を変化させて取得した、印加ローラーの抵抗の変化に対応する第１のプロファイル情報と、記録材を挟持した状態で印加電圧を変化させて取得した、印加ローラーの抵抗の変化に対応する第２のプロファイル情報と、に基づいて記録材の抵抗を算出する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送経路上で記録材に電圧を印加する印加ローラーと、
前記印加ローラーに印加される電圧と電流の関係から前記記録材の電気抵抗を算出する制御部と、を備え、
前記制御部は、印加電圧を変化させて取得した、前記印加ローラーの抵抗の変化に対応する第１のプロファイル情報と、前記記録材を挟持した状態で印加電圧を変化させて取得した、前記印加ローラーの抵抗の変化に対応する第２のプロファイル情報と、に基づいて前記記録材の抵抗を算出する
画像形成システム。

【請求項2】

前記第１のプロファイル情報は、前記記録材を介さずに前記印加ローラーのみに前記印加電圧を変化させた場合の前記印加電圧の変化に対する電流の変化である
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記第２のプロファイル情報は、前記記録材を前記印加ローラーで挟持して前記印加電圧を変化させた場合の前記印加電圧の変化に対する電流の変化である
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１のプロファイル情報、及び、前記第２のプロファイル情報に基づき、前記印加ローラーの分圧電圧に対する抵抗を取得し、前記記録材の分圧電圧に対する抵抗を算出する
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記第１のプロファイル情報、及び、前記第２のプロファイル情報を格納する記憶部を備える
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項6】

前記記録材に画像を形成する画像形成部を備え、
前記制御部は、画像形成ジョブを受け付けた後、前記画像形成部で前記記録材に画像形成を実行する前に、前記第１のプロファイル情報を取得する
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項7】

前記制御部は、前記画像形成ジョブにおいて、所定枚数の画像形成を実行した後に、前記第１のプロファイル情報を再度取得して更新する
請求項６に記載の画像形成システム。

【請求項8】

前記制御部は、前記画像形成ジョブにおいて、所定枚数の画像形成を実行した後に、前記第２のプロファイル情報を再度取得し、前記記録材の抵抗の算出を行う
請求項６に記載の画像形成システム。

【請求項9】

前記記録材に画像を形成する画像形成部を備え、
前記印加ローラーは、前記画像形成部の上流側に配置されている
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項10】

前記印加ローラーが、弾性ローラーである
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項11】

前記印加ローラーが、導電性ゴムローラーである
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項12】

前記印加ローラーが、独立したローラーである
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項13】

搬送経路上で記録材に電圧を印加する印加ローラーと、
前記印加ローラーに印加される電圧と電流の関係から前記記録材の電気抵抗を算出する制御部と、を備え、
前記制御部は、印加電圧を変化させて取得した、前記印加ローラーの抵抗の変化に対応する第１のプロファイル情報と、前記記録材を挟持した状態で印加電圧を変化させて取得した、前記印加ローラーの抵抗の変化に対応する第２のプロファイル情報と、に基づいて前記記録材の抵抗を算出する
抵抗検出装置。

【請求項14】

搬送経路上で記録材に電圧を印加する印加ローラーと、前記印加ローラーに印加される電圧と電流の関係から前記記録材の電気抵抗を算出する制御部とを用いる前記記録材の抵抗検出方法であって、
印加電圧の変化に対応した前記印加ローラーの抵抗を第１のプロファイル情報として取得し、
前記記録材を挟持した状態で印加電圧の変化に対応した前記印加ローラーの抵抗の変化を第２のプロファイル情報として取得し、
前記第１のプロファイル情報と、前記第２のプロファイル情報とに基づいて、前記記録材の抵抗を算出する
抵抗検出方法。

【請求項15】

印加電圧の変化に対応した印加ローラーの抵抗を第１のプロファイル情報として取得する手順と、
記録材を挟持した状態で印加電圧の変化に対応した前記印加ローラーの抵抗の変化を第２のプロファイル情報として取得する手順と、
前記第１のプロファイル情報と、前記第２のプロファイル情報とに基づいて、前記記録材の抵抗を算出する手順と、をコンピューターに実行させるための
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成システム、抵抗検出装置、抵抗検出方法、及び、プログラムに係わる。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置では、多種多様な記録材に対応する為、記録材の物性値毎に制御パラメータを適切に設定することで、記録材のしわや詰まり等による画質低下等のない高品質の成果物を提供している。このような画像形成装置として、例えば、記録材の搬送経路において、搬送ローラーに電圧を印加して記録材の抵抗を検出する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置の構成では、抵抗検出用の搬送ローラー間で記録材を挟持しているときに、印加電圧を変えて記録材の抵抗検出を行う。例えば、検出開始時は記録材の抵抗が低いことを想定して低めの電圧を印加して抵抗を検出する。抵抗検出の際の検出電流が基準以下の場合、印加電圧を高くして再度抵抗の検出を行う。そして、検出した抵抗と、既知のローラーの抵抗との差分から、記録材の抵抗を求める。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２１５３８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の抵抗検出では、抵抗検出用の搬送ローラーの抵抗が予め分かっていることを前提にしている。記録材の抵抗を検出する際、様々な種類の記録材をローラーで安定して挟持するためには、導電性ゴム等の導電性を有する弾性ローラーを用いる必要があるが、しかし、導電性ゴム等は印加電圧に応じて電気抵抗が変動する特性を有する。
また、記録材も、内部構造の特性として、印加電圧に対して電気抵抗が変動する場合がある。このため、記録材の抵抗を検出する場合、記録材への印加電圧を一定にする必要がある。
しかし、記録材への印加電圧は、記録材と抵抗検出用の搬送ローラーの抵抗分圧で決まるが、抵抗検出用の搬送ローラーの電気抵抗が印加電圧に応じて変動するため、記録材に印加する電圧を一定にすることが困難となる。このため、記録材の抵抗を精度よく検出することができない。

【0005】

上述した問題の解決のため、本発明においては、記録材の抵抗を精度よく検出することが可能な画像形成システム、抵抗検出装置、抵抗検出方法、及び、プログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の画像形成システムは、搬送経路上で記録材に電圧を印加する印加ローラーと、印加ローラーに印加される電圧と電流の関係から記録材の電気抵抗を算出する制御部とを備える。制御部は、印加電圧を変化させて取得した、印加ローラーの抵抗の変化に対応する第１のプロファイル情報と、記録材を挟持した状態で印加電圧を変化させて取得した、印加ローラーの抵抗の変化に対応する第２のプロファイル情報と、に基づいて記録材の抵抗を算出する。

【0007】

また、本発明の抵抗検出装置は、搬送経路上で記録材に電圧を印加する印加ローラーと、印加ローラーに印加される電圧と電流の関係から記録材の電気抵抗を算出する制御部とを備える。制御部は、印加電圧を変化させて取得した、印加ローラーの抵抗の変化に対応する第１のプロファイル情報と、記録材を挟持した状態で印加電圧を変化させて取得した、印加ローラーの抵抗の変化に対応する第２のプロファイル情報と、に基づいて記録材の抵抗を算出する。

【0008】

また、本発明の抵抗検出方法は、搬送経路上で記録材に電圧を印加する印加ローラーと、印加ローラーに印加される電圧と電流の関係から記録材の電気抵抗を算出する制御部とを用いる記録材の抵抗検出方法である。印加電圧の変化に対応した印加ローラーの抵抗を第１のプロファイル情報として取得し、記録材を挟持した状態で印加電圧の変化に対応した印加ローラーの抵抗の変化を第２のプロファイル情報として取得し、第１のプロファイル情報と、第２のプロファイル情報とに基づいて、記録材の抵抗を算出する。

【0009】

また、本発明のプログラムは、印加電圧の変化に対応した印加ローラーの抵抗を第１のプロファイル情報として取得する手順と、記録材を挟持した状態で印加電圧の変化に対応した印加ローラーの抵抗の変化を第２のプロファイル情報として取得する手順と、第１のプロファイル情報と、第２のプロファイル情報とに基づいて、記録材の抵抗を算出する手順とをコンピューターに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、記録材の抵抗を精度よく検出することが可能な画像形成システム、抵抗検出装置、抵抗検出方法、及び、プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】画像形成システムの概略構成を示す図である。

【図2】画像形成システムを構成する各装置のシステムブロック図である。

【図3】制御部の機能ブロックである。

【図4】電圧印加時の紙の内部構造を示す図である。

【図5】電圧印加時の紙の内部構造を示す図である。

【図6】印加電圧と記録材の抵抗との関係を表すグラフである。

【図7】印加電圧と記録材の抵抗（対数）との関係を表すグラフである。

【図8】印加電圧と印加ローラーの抵抗との関係を表すグラフである。

【図9】記録材を挟持した状態で印加ローラーに電流を印加した図である。

【図10】記録材を挟持しない状態で印加ローラーに電流を印加した図である。

【図11】手順１から手順３で求められる、印加ローラー、記録材と印加ローラー、及び、記録材Ｓの電圧－電流特性のグラフである。

【図12】手順１及び手順２で取得する（電圧－電流特性（＝抵抗））である。

【図13】図１２に示す（電圧－電流特性（＝抵抗））から算出した記録材と印加ローラーとの分圧電圧、電流、及び、抵抗である。

【図14】図１３で算出した記録材の分圧電圧、及び、抵抗の関係を表すグラフである。

【図15】記録材の抵抗検出方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
〈抵抗検出装置、及び、画像形成システムの実施形態〉
図１に、本実施の形態の画像形成システムの概略構成図を示す。
図１に示す画像形成システム１０は、記録材供給装置１００、画像形成装置２００、及び、後処理装置３００を備える。
画像形成システム１０は、記録材供給装置１００内に積載された記録材Ｓが画像形成装置２００に供給される。そして、画像形成装置２００で記録材Ｓに画像が形成された後、記録材Ｓが画像形成装置２００から後処理装置３００に搬出される。そして、後処理装置３００において画像形成処理後の記録材Ｓに所定の後処理が行われた後、後処理装置３００から画像形成システム１０の外部に記録材Ｓが排出される。

【0013】

［記録材供給装置］
記録材供給装置１００は、画像形成システム１０において、画像形成用の記録材Ｓを収容し、画像形成ジョブに応じて画像形成装置２００に記録材Ｓを供給する。図１に示すように、記録材供給装置１００は、搬送部５０、及び、記録材収容納部としての記録材供給部５９等を備えている。

【0014】

記録材供給部５９は、例えば、記録材供給装置１００内に配置された複数の給紙トレイ等によって構成される。記録材供給部５９は、積層状態で複数枚の記録材Ｓを積載することが可能である。図１では上下に並んだ四つの記録材供給部５９を備える構成を例示している。各記録材供給部５９には、種類やサイズが異なる記録材Ｓが個別に収容される。

【0015】

搬送部５０は、各記録材供給部５９から記録材Ｓを取り出す取り出しローラー（図示略）と、所定の記録材搬送経路に沿って設けられた、記録材Ｓを搬送するための複数の搬送ローラー５４等を備えている。このため、搬送部５０の搬送経路は、複数の記録材供給部５９から１つに経路に合流している。これにより、搬送部５０は、搬送ローラー５４を駆動することにより、記録材供給部５９から繰り出された記録材Ｓを画像形成装置２００に搬送する。

【0016】

［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置２００は、操作表示部２２０、スキャナー２３０、画像形成部２４０、及び、搬送部２５０等を備えている。また、画像形成装置２００は、筐体内に記録材Ｓの抵抗を検出する抵抗検出部（抵抗検出装置）７０を備える。

【0017】

操作表示部２２０は、操作部と表示部とから構成される。
表示部は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置により構成され、制御部９０から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
操作部は、表示部の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を後述する制御部９０に出力する。操作部は、ユーザーからの操作指示を受け付ける。

【0018】

スキャナー２３０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿供給装置）からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、光源から原稿へ照明走査した光の反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換し、画像データを生成する。

【0019】

画像形成部２４０は、画像データに基づいて、記録材Ｓに画像を形成する。画像形成部２４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋ、帯電部２４２Ｙ，２４２Ｍ，２４２Ｃ，２４２Ｋ、露光部２４３Ｙ，２４３Ｍ，２４３Ｃ，２４３Ｋ、現像部２４４Ｙ，２４４Ｍ，２４４Ｃ，２４４Ｋ、一次転写ローラー２４５Ｙ，２４５Ｍ，２４５Ｃ，２４５Ｋを備える。また、画像形成部２４０は、中間転写ベルト２４６、二次転写ローラー２４７、定着部２４８を備える。

【0020】

帯電部２４２Ｙ，２４２Ｍ，２４２Ｃ，２４２Ｋは、感光体ドラム２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋを一様に帯電させる。
露光部２４３Ｙ，２４３Ｍ，２４３Ｃ，２４３Ｋは、レーザー光源、ポリゴンミラー、レンズ等から構成され、各色の画像データに基づいて感光体ドラム２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋの表面をレーザービームにより走査露光して静電潜像を形成する。
現像部２４４Ｙ，２４４Ｍ，２４４Ｃ，２４４Ｋは、感光体ドラム２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋ上の静電潜像に各色のトナーを付着させ、現像を行う。

【0021】

一次転写ローラー２４５Ｙ，２４５Ｍ，２４５Ｃ，２４５Ｋは、感光体ドラム２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋ上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト２４６上に逐次転写させる（一次転写）。すなわち、中間転写ベルト２４６上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
二次転写ローラー２４７は、中間転写ベルト２４６上のカラートナー像を、供給トレイから供給された記録材Ｓの一方の面上に一括して転写させる（二次転写）。
定着部２４８は、定着ローラーと加圧ローラーにより形成されるニップ部に記録材Ｓを通過させることで、加熱・加圧により、記録材Ｓ上にトナー像を定着させる。
環境測定部２４９は、画像形成装置２００の筐体内に配置され、画像形成部２４０付近の環境条件、例えば、温度や湿度を測定する。

【0022】

搬送部２５０は、所定の搬送経路に沿って設けられた、記録材Ｓを搬送するための複数の搬送ローラー５４等を備えている。搬送部２５０は、搬送ローラー５４を駆動することにより、画像形成装置２００内で記録材Ｓを所定の搬送経路に沿って搬送する。そして、画像形成後の記録材Ｓを後処理装置３００に搬出する。
また、搬送部２５０は、定着部２４８を通過した記録材Ｓを表裏反転させて再び画像形成部２４０に送るための反転搬送部２５１を備える。反転搬送部２５１は、定着部２４８の記録材搬送方向下流側で搬送部２５０から分岐する。そして、反転搬送部２５１は、搬送路内で記録材Ｓをスイッチバックさせることにより、画像形成部２４０での記録材Ｓの画像形成面を第１面側から第２面側に入れ替える。また、反転搬送部２５１は、二次転写ローラー２４７の記録材搬送方向上流側で搬送部２５０に合流することにより、１つの搬送路を形成する。

【0023】

［後処理装置］
後処理装置３００は、画像形成装置２００において画像形成された記録材Ｓが搬入される。後処理装置３００は、例えば、複数の後処理ユニットを備え、ジョブによって指定された後処理ユニットにおいて所定の後処理が行われる。例えば、後処理装置３００は、ミシン目加工、折り加工、箔押し加工、バインディング、断裁処理、ステープル、糊付け、綴じ等の処理を行う後処理ユニットを備える。
後処理装置３００において、画像形成装置２００から搬送された画像形成処理済みの記録材Ｓが搬送部３５０によって図示しない後処理ユニットに搬送され、記録材Ｓに対して所定の後処理が行われる。搬送部３５０で搬送された記録材Ｓは、搬送経路に沿って設けられた排出部３５１から排紙トレイ３５２に排出される。

【0024】

［抵抗検出部］
抵抗検出部７０は、制御部９０（図２）の制御に基づいて、搬送部２５０を搬送される記録材Ｓの抵抗を検出する。
抵抗検出部７０は、電圧の印加と電流値の検出が可能な搬送ローラーである印加ローラー７１と、後述する印加ローラー７１への高圧電流の印加、及び、印加ローラー７１間を流れる電流の検知とを行う高圧基板７５（図２参照）とによって構成される。抵抗検出部７０は、例えば、公知の抵抗検出装置等によって構成される。

【0025】

図１では、抵抗検出部７０の一部として、画像形成装置２００の搬送部２５０において、画像形成部２４０の記録材搬送方向上流側に配置された、記録材Ｓの搬送と抵抗検出とを行う印加ローラー７１を示している。印加ローラー７１は、印加ローラー７１間を流れる電流値の検出が可能な検出ローラー７２と、搬送部２５０を搬送される記録材Ｓを介して検出ローラー７２と対向する位置に配置された対向ローラー７３とのローラー対によって構成される。

【0026】

抵抗検出部７０の印加ローラー７１は、画像形成の際の通常搬送速度で記録材Ｓを搬送させた状態で、記録材特性を検出することが好ましい。通常搬送速度で記録材特性を検出することにより、画像形成ジョブの生産性を低下させずに、記録材特性を検出することができる。

【0027】

印加ローラー７１間（検出ローラー７２と対向ローラー７３とのローラー間）に、高圧基板７５（図２参照）から高圧電流が印加される。そして、この印加ローラー７１間を流れる電流量を、検出ローラー７２に電気的に接続された高圧基板７５（図２参照）で検出する。このように、抵抗検出部７０において、印加ローラー７１間での電流を測定することにより、印加ローラー７１を構成する検出ローラー７２と対向ローラー７３との抵抗、及び、印加ローラー７１間に挟持した記録材Ｓの抵抗を測定することができる。

【0028】

なお、抵抗検出部７０は、画像形成システム１０において、画像形成装置２００の一部として構成されていてもよく、画像形成装置２００から独立した抵抗検出装置として構成されていてもよい。画像形成装置２００から独立した抵抗検出装置として構成される場合にも、上述の抵抗検出部７０の構成、及び、後述の抵抗検出部７０に係わる制御部の構成とを備える。

【0029】

［システムブロック図］
上述の図１に示す画像形成システム１０を構成する各装置のシステムブロック図を図２に示す。図２に示すように、画像形成システム１０は、制御部９０、記憶部８１、通信部８２、操作表示部２２０、スキャナー２３０、画像処理部８０、記録材供給部５９、画像形成部２４０、抵抗検出部７０、及び、搬送部５０，２５０，３５０を備える。なお、以下では上述の図１に示す画像形成システム１０の説明と重複する構成は説明を省略する。

【0030】

制御部９０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３等から構成される。制御部９０は、画像形成システム１０の各部の動作を制御するコンピューターの一例として用いられる。
ＣＰＵ９１は、画像形成システム１０に係わる演算部の一例であり、ＲＯＭ９２（記録媒体の一例）に格納された画像形成システム１０の各種処理に係わるソフトウェアのプログラムコードを読み出してＲＡＭ９３に展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成システム１０の各部の動作を集中制御する。なお、ＣＰＵ９１に代えて、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の他の演算装置を演算部として用いてもよい。
ＲＯＭ９２は、画像形成システム１０の各部を制御するための各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやデータテーブル、各種のファイル等を記憶している。
ＲＡＭ９３は、揮発性の半導体メモリにより構成され、ＣＰＵ９１により実行制御される各種処理において、ＲＯＭ９２から読み出された各種処理プログラム、入力若しくは出力データ及びパラメーター等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。

【0031】

記憶部８１は、不揮発性ストレージ等からなる記録媒体の一例であり、ＣＰＵ９１により実行される各種処理プログラム、ＯＳ等のプログラム、当該プログラムの実行に必要な自装置の処理機能に関する情報、スキャナー２３０が読み取った画像データ、図示しないクライアント装置などから入力された画像データ、抵抗検出部７０が検出した印加ローラー７１の抵抗、制御部９０が演算に用いる各種データテーブル等を記憶する。記憶部８１は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等が用いられる。

【0032】

通信部８２は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどで構成され、記録材供給装置１００、画像形成装置２００、及び、後処理装置３００を、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続し、外部の情報機器（例えばクライアント装置）との間で各種データの送受信を行う。

【0033】

操作表示部２２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの表示部上に、透明電極が格子状に配置された感圧式や静電容量式などの操作部（タッチセンサ）を設けたタッチパネルなどで構成され、表示部及び操作部として機能する。表示部は、制御部９０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面の表示を行う。操作部は、ユーザによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部９０に出力する。

【0034】

スキャナー２３０は、コンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサの受光面上に結像させて原稿画像を読み取る。スキャナー２３０によって読み取られた画像（アナログ画像信号）は、画像処理部８０において所定の画像処理が施される。

【0035】

画像処理部８０は、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換処理を行う回路及びデジタル画像処理を行う回路などで構成される。画像処理部８０は、スキャナー２３０からのアナログ画像信号にＡ／Ｄ変換処理を施すことによりデジタル画像データを生成する。また、画像処理部８０は、外部の情報機器（例えばクライアント装置）から取得した印刷ジョブを解析し、原稿の各ページをラスタライズしてデジタル画像データを生成する。そして、画像処理部８０は、必要に応じて、画像データに対して、色変換処理、初期設定又はユーザ設定に応じた補正処理（シェーディング補正等）、及び圧縮処理等の画像処理を施し、画像処理後の画像データを画像形成部２４０に出力する。

【0036】

抵抗検出部７０は、上述の印加ローラー７１と、高圧基板７５とから構成される。抵抗検出部７０において、印加ローラー７１と高圧基板７５とは電気的に接続されている。印加ローラー７１は、記録材Ｓを搬送するローラー対となる検出ローラー７２と対向ローラー７３とから構成される。
高圧基板７５は、高圧印加部７６と、電流検知部７７とから構成されている。高圧印加部７６は、制御部９０の指示に従って印加ローラー７１に高圧電流を印加する。電流検知部７７は、印加ローラー７１に印加した高圧電流において、検出ローラー７２での電流を検知する。
抵抗検出部７０は、印加ローラー７１と高圧基板７５とによって、印加ローラー７１の抵抗、及び、印加ローラー７１間に挟持した記録材Ｓの抵抗を測定する。具体的には、記録材Ｓを挟持していない状態の印加ローラー７１のみの抵抗と、記録材Ｓを挟持した状態での印加ローラー７１と記録材Ｓとの合計の抵抗とを測定する。

【0037】

［制御部の機能構成］
次に、制御部９０の機能構成について説明する。図３に、制御部９０の機能ブロック図を示す。図３に示すように、制御部９０は、電圧制御部９４、電流計測部９５、プロファイル情報取得部９６、抵抗算出部９７、画像形成制御部９９、搬送制御部９８、及び、画像形成制御部９９を有する。なお、図３に示す機能ブロック図では、制御部９０による記録材Ｓの抵抗検出に係わる機能構成のみを示している。

【0038】

電圧制御部９４は、高圧基板７５の高圧印加部７６に印加する高圧電流の電圧、電流量等を制御する。そして、高圧印加部７６は、電圧制御部９４の制御に基づいて、印加ローラー７１に高圧電流を印加する。例えば、電圧制御部９４は、高圧印加部７６から印加ローラー７１に印加する高圧電流の電圧を変化させる。

【0039】

電流計測部９５は、高圧基板７５の電流検知部７７が検知した電流から、印加ローラー７１間の電流量を計測する。例えば、電流計測部９５は、電圧制御部９４によって高圧印加部７６から印加ローラー７１に高圧電流を印加した際に、印加ローラー７１の検出ローラー７２において電流検知部７７が検知した電流を計測する。これにより、電流計測部９５は、高圧基板７５からの印加電圧を変化させた際に電流検知部７７が検知した電流の計測する。さらに、電流計測部９５は、記録材Ｓを挟持した状態での印加ローラー７１において、高圧基板７５からの印加電圧を変化させた際に電流検知部７７が検知した電流の計測する。

【0040】

プロファイル情報取得部９６は、高圧基板７５から印加ローラー７１に印加する高圧電流の電圧を変化させた際に、印加電圧の変化に対応する印加ローラー７１間を流れる電流の計測値の変化、又は、電流の計測値の変化から求められる抵抗の変化を、第１のプロファイル情報として取得する。また、プロファイル情報取得部９６は、高圧基板７５から印加ローラー７１に印加する高圧電流の電圧を変化させた際に、記録材Ｓを挟持した状態での印加ローラー７１間を流れる電流の計測値の変化、又は、電流の計測値の変化から求められる抵抗の変化を、第２のプロファイル情報として取得する。

【0041】

すなわち、プロファイル情報取得部９６は、第１のプロファイル情報として、記録材Ｓを挟持していない状態において、印加電圧を変化させた際の印加ローラー７１（検出ローラー７２と対向ローラー７３）間のみの電流や抵抗を取得する。
また、プロファイル情報取得部９６は、第２のプロファイル情報として、記録材Ｓを挟持した状態において、印加電圧を変化させた際の印加ローラー７１間の電流や抵抗をすることで、印加ローラー７１（検出ローラー７２と対向ローラー７３）と記録材Ｓとを合わせた電流や抵抗を取得する。

【0042】

抵抗算出部９７は、プロファイル情報取得部９６が取得した第１のプロファイル情報、及び、第２のプロファイル情報から、測定基準電圧での記録材Ｓの抵抗を算出する。この抵抗算出部９７における測定基準電圧での記録材Ｓの抵抗の算出については後述する。

【0043】

搬送制御部９８は、画像形成システム１０を構成する記録材供給装置１００、画像形成装置２００、及び、後処理装置３００において、これらの装置間や装置内での記録材Ｓの搬送機構の動作を制御する。例えば、搬送制御部９８は、記録材供給装置１００の搬送部５０、画像形成装置２００の搬送部２５０、後処理装置３００の搬送部３５０、及び、画像形成システム１０のその他の搬送部の駆動を制御することにより、記録材Ｓの搬送を制御する。搬送制御部９８は、各駆動部の駆動の停止、駆動開始のタイミングや駆動速度の調整等を、記録材Ｓの記録材特性に合わせた搬送条件に応じて制御する。この制御により、画像形成システム１０の各装置間で駆動部を連動させ、画像形成システム１０での記録材Ｓの搬送を制御する。

【0044】

また、搬送制御部９８は、印加ローラー７１への記録材Ｓの到達を検知する。例えば、搬送制御部９８は、画像形成装置２００の搬送部２５０に配置された各センサーから記録材Ｓの検知信号を受け取り、これらのデータを基に記録材Ｓの所定位置への到達や搬送状態を取得する。なお、画像形成システム１０において、印加ローラー７１への記録材Ｓの到達は各センサーを用いずに、記録材Ｓの搬送速度と搬送時間、及び、搬送距離等から記録材Ｓの位置を取得してもよい。

【0045】

画像形成制御部９９は、画像形成装置２００の画像形成部２４０における画像形成動作を制御する。また、画像形成制御部９９は、抵抗算出部９７が算出した記録材Ｓの抵抗に応じて、画像形成条件を設定する。例えば、画像形成制御部９９は、抵抗算出部９７が算出した記録材Ｓの抵抗に応じて、記憶部８１等に格納されたデータから画像形成条件を取得する。そして、画像形成制御部９９は、記憶部８１等から取得したデータに基づいて、画像形成部２４０の各構成に動作条件を設定する。そして、設定した動作条件に従って、画像形成部２４０の各構成の動作を制御して、画像データに基づいて記録材Ｓに画像を形成する。

【0046】

［抵抗検出方法］
次に、上述の抵抗検出部７０、及び、制御部９０による記録材Ｓの抵抗検出方法について説明する。
記録材Ｓの抵抗検出において、まず、抵抗検出部７０、及び、制御部９０は、記録材Ｓを挟持していない状態の印加ローラー７１間の電流を、印加電圧を変化させて測定する。そして、測定した印加電圧の変化に対応する印加ローラー７１のみを流れる電流量の変化、又は、抵抗の変化を、第１のプロファイル情報として取得する。
さらに、抵抗検出部７０、及び、制御部９０は、記録材Ｓを挟持した状態での印加ローラー７１の電流を、印加電圧を変化させて測定する。そして、測定した印加電圧の変化に対応する印加ローラー７１と記録材Ｓとを流れる電流量の変化、又は、抵抗の変化を、第２のプロファイル情報として取得する。

【0047】

次に、制御部９０は、取得した第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報とを基に、印加ローラー７１の分圧電圧と抵抗、及び、記録材Ｓの分圧電圧と抵抗を、数式から算出する。そして、算出した記録材Ｓの分圧電圧と抵抗との関係を基に、記録材Ｓの測定基準電圧での抵抗値を算出する。

【0048】

第１のプロファイル情報、及び、第２のプロファイル情報は、制御部９０において画像形成ジョブを受け付けた後、画像形成部２４０で記録材Ｓに対して画像形成を実行形成する前に取得することが好ましい。
さらに、制御部９０は、画像形成ジョブを実行する際に、所定枚数の記録材Ｓに対して画像形成を実行した後に、第１のプロファイル情報、及び、第２のプロファイル情報を再度取得して更新することが好ましい。第１のプロファイル情報、及び、第２のプロファイル情報を、所定枚数毎に取得することにより、画像形成ジョブ中において記録材Ｓの抵抗が変動する場合にも、記録材Ｓの抵抗を精度よく算出することができる。

【0049】

（記録材、及び、ローラーの抵抗特性）
記録材Ｓとして使用される紙等は、内部構造に起因する特性として、印加電圧に対して電気抵抗が変動する。図４、及び、図５に、記録材Ｓの一例として、電圧印加時の紙の内部構造を示す。
図４、及び、図５に示すように、紙Ｐは、紙表面Ｐｓの内側に、紙Ｐを構成する主体となる紙繊維Ｐｆが絡み合った構造を有している。このような構造を有する紙Ｐに低い電圧を印加すると、図４に矢印で示すように、電荷（＋）が繊維Ｐｆ内を移動する。このため、紙Ｐに一方の紙表面Ｐｓから電流を流すと、紙繊維Ｐｆ内を移動して他方の面に電荷が移動する。このとき、紙繊維Ｐｆ自体は電気抵抗が大きいため、紙Ｐ内での電界が弱まり、電荷が移動しにくくなる。このように、低電圧下では、紙繊維Ｐｆの構造的なトラップに阻まれて紙Ｐの抵抗が大きくなりやすい。
一方、紙Ｐに高電圧を印加すると、図５に示すように、紙繊維Ｐｆ内で電荷の移動速度が速くなり、紙繊維Ｐｆの構造的なトラップにため込まれた電荷を押し出すように通電する。さらに、繊維Ｐｆ内の放電破壊や微細な短絡により、近接する紙繊維Ｐｆ間に電荷が移動可能な短絡が発生しショートカット経路が形成される。この結果、高電圧下では、紙Ｐの抵抗が減少する。

【0050】

上記の印加電圧と記録材Ｓの抵抗との関係を表すグラフを図６、及び、図７に示す。図６、及び、図７は、横軸が印加電圧［Ｖ］、縦軸が記録材Ｓの抵抗［ＭΩ］を表している。
図６に示すように、記録材Ｓとして紙等を用いた場合には、上述の内部構造に起因する特性により、印加電圧が増加するほど、記録材Ｓの抵抗が減少する。この記録材Ｓの抵抗の減少は、印加電圧の増加量に対して、指数関数で表すことができる。このため、図７に示すように、縦軸の記録材Ｓの抵抗［ＭΩ］を対数で表すと、印加電圧の増加量に対する記録材Ｓの抵抗の減少を直線のグラフとして示すことができる。図６及び図７では、印加電圧と抵抗との関係の一例として、指数関数［ｙ＝５８６．２６ｅ^{－３Ｅ－０４ｘ}］のグラフを示している。

【0051】

このように、物性値として紙等からなる記録材Ｓの抵抗検出では、印加電圧によって記録材Ｓの抵抗が変化するため、記録材Ｓに対して毎回同じ値の電圧を印加して検出する必要がある。記録材Ｓの抵抗を測定に用いる所定の電圧を測定基準電圧と呼ぶ。

【0052】

また、印加ローラー７１は、検出ローラー７２及び対向ローラー７３において、記録材Ｓの抵抗を測定するだけでなく、記録材Ｓの搬送を行う搬送ローラーとしても使用される。このため、印加ローラー７１は、記録材Ｓの搬送が可能な摩擦力と、電圧印加が可能な導電性とを有する、例えば、導電性ゴムローラー等の導電性を有する弾性ローラーから構成される。しかし、導電性ゴム等は、印加電圧に応じて電気抵抗が変動する特性を有する。

【0053】

図８に、印加電圧と印加ローラー７１の抵抗との関係を表すグラフを示す。図８は、横軸が印加ローラー７１への印加電圧［Ｖ］、縦軸が印加ローラー７１の抵抗［ＭΩ］を表している。図８に示すように、印加電圧が増加するほど、印加ローラー７１の抵抗（ローラー抵抗）が減少する。このローラー抵抗の減少は、上述の記録材の抵抗（図６）の変化と異なり、印加電圧の増加量に対して直線的なグラフを描いて減少する。

【0054】

このように、印加電圧によって、紙等の記録材Ｓ、及び、導電性ゴムローラー等の印加ローラー７１の抵抗が変化する。このため、上述の特許文献１に記載された方法のように、印加ローラー７１に記録材Ｓが挟持されている状態の抵抗値と、印加ローラー７１の抵抗との差分から記録材Ｓの抵抗を求めるだけでは、測定基準電圧が一定ではないため、精度よく記録材Ｓの抵抗を検出することができない。

【0055】

例えば、図９に示すように、記録材Ｓを挟持した状態で印加ローラー７１に出力電圧Ｖを印加して電流Ｉを検出した場合、印加ローラー７１への印加電圧（ローラー印加電圧Ｖｒ）は、ローラー抵抗Ｒｒ、記録材抵抗Ｒｐを用いて、［Ｖｒ＝Ｒｒ／（Ｒｒ＋Ｒｐ）×Ｖ］と表すことができる。
このときの記録材Ｓへの印加電圧（記録材印加電圧Ｖｐ）は、［Ｖｐ＝Ｒｐ／（Ｒｒ＋Ｒｐ）×Ｖ］となる。このように、記録材Ｓの単体への印加電圧（記録材印加電圧Ｖｐ）は、記録材Ｓと印加ローラー７１との抵抗分圧となるため、記録材抵抗やローラー抵抗に応じて変化する。

【0056】

一方、図１０に示すように、記録材Ｓを挟持していない状態、即ち印加ローラー７１のみに出力電圧Ｖを印加して電流Ｉを検出した場合、印加ローラー７１への印加電圧（ローラー印加電圧Ｖｒ）は、［Ｖｒ＝Ｖ］となる。このように、記録材を挟持した状態の印加ローラー７１と、印加ローラー７１のみとでは、同じ電圧Ｖを印加しても、ローラー印加電圧Ｖｒがそれぞれ異なる値となる。
上述のように記録材Ｓの単体への印加電圧（記録材印加電圧Ｖｐ）は、記録材Ｓと印加ローラー７１との抵抗分圧となる。このため、記録材Ｓを挟持した状態と、挟持していない状態とで、ローラー印加電圧Ｖｒが異なると、記録材印加電圧Ｖｐも変化してしまうため、記録材Ｓの抵抗を検出するための測定基準電圧を一定にすることができない。

【0057】

さらに、上述のローラーの印加特性によって、記録材を挟持した状態の印加ローラー７１のローラー抵抗Ｒｒと、印加ローラー７１のみのローラー抵抗Ｒｒがそれぞれ異なる値となる。このため、記録材Ｓを挟持した状態で検出した抵抗値（ローラー抵抗Ｒｒ＋記録材抵抗Ｒｐ）と、挟持していない状態で検出した抵抗値（ローラー抵抗Ｒｒ）との差分を求めても、記録材Ｓの抵抗を精度よく検出することができない。

【0058】

（プロファイル情報、及び、抵抗の算出）
上述のように、印加ローラー７１に一定の電圧を印加しても、導電性ゴムローラー等の印加ローラー７１を構成する材料の特性により、記録材Ｓに対して所定の測定基準電圧を印加することができない。従って、記録材Ｓの抵抗を精度よく測定するためには、記録材Ｓの抵抗特性、及び、印加ローラー７１の抵抗特性を考慮した検出方法を行う必要がある。

【0059】

本件では、以下のように記録材Ｓの抵抗を算出する。
（手順１）記録材Ｓを挟持していない状態の印加ローラー７１に対して、印加電圧を可変して印加ローラー７１間の電流の変化を計測し、印加ローラー７１のみの電圧の変化に対する電流の変化（電圧－電流特性（＝抵抗））を取得して、第１のプロファイル情報とする。

【0060】

（手順２）記録材Ｓを挟持した状態の印加ローラー７１に対して、印加電圧を可変して印加ローラー７１間の電流の変化を計測し、記録材Ｓと印加ローラー７１とを合わせた電圧の変化に対する電流の変化（電圧－電流特性（＝抵抗））を取得して、第２のプロファイル情報とする。

【0061】

（手順３）印加ローラー７１のみによる第１のプロファイル情報、及び、記録材Ｓと印加ローラー７１とを合わせた第２のプロファイル情報から、記録材Ｓと印加ローラー７１とへの分圧電圧、分圧電圧における記録材Ｓと印加ローラー７１とへの電流、及び、分圧電圧における記録材Ｓと印加ローラー７１との抵抗を、それぞれ数式を用いて算出する。

【0062】

（手順４）手順３での算出結果から、記録材Ｓの分圧電圧と抵抗との関係を求め、記録材Ｓへの印加電圧（分圧電圧）を測定基準電圧としたときの記録材Ｓの抵抗を算出する。

【0063】

上記の記録材Ｓの抵抗算出方法を、図１１から図１４を用いて具体的に説明する。図１１は、上記の手順１から手順３で求められる、印加ローラー７１の電圧－電流特性を表す第１のプロファイル情報、記録材Ｓと印加ローラー７１の電圧－電流特性を表す第２のプロファイル情報、及び、記録材Ｓの電圧－電流特性のグラフの一例である。図１２は、図１１に示す第１のプロファイル情報、及び、第２のプロファイル情報の基となる、手順１及び手順２で取得する（電圧－電流特性（＝抵抗））である。図１３は、図１２に示す（電圧－電流特性（＝抵抗））から算出した、記録材Ｓと印加ローラー７１との分圧電圧、電流、及び、抵抗である。図１４は、図１３で算出した記録材Ｓの分圧電圧、及び、抵抗の関係を表すグラフである。

【0064】

（手順１）
まず、手順１において、記録材Ｓを挟持していない状態の印加ローラー７１に、印加電圧を変化させて、印加ローラー７１間に流れる電流量を測定する。図１２に示す例では、印加ローラー７１に印加する電圧を変化させて、印加電圧の水準（１）として１０００Ｖ、水準（２）として５０００Ｖを印加して電流を測定している。そして、水準（１）の印加電圧１０００Ｖの電流が９．８８μＡ（＝抵抗１０１．２ＭΩ）、水準（２）の印加電圧１０００Ｖの電流が６０．４５μＡ（＝抵抗８２．７ＭΩ）の測定結果を得ている。
この測定結果を第１のプロファイル情報として、図１１に示すローラーの（電圧－電流特性）のグラフに示している。

【0065】

（手順２）
次に、手順２において、記録材Ｓを挟持した状態の印加ローラー７１に、印加電圧を変化させて、印加ローラー７１間に流れる電流量を測定する。図１２に示す例では、手順１と同様に印加電圧の水準（１）の１０００Ｖと水準（２）の５０００Ｖとにおいて電流を測定している。そして、記録材Ｓと印加ローラー７１とを合わせて、水準（１）の印加電圧１０００Ｖの電流が２．８９μＡ、水準（２）の印加電圧５０００Ｖの電流が２６．８μＡの測定結果を得ている。
この測定結果を第２のプロファイル情報として、図１１に示す記録材＋ローラーの（電圧－電流特性）のグラフに示している。

【0066】

（手順３）
次に、手順３において、図１２に示す第１のプロファイル情報、及び、第２のプロファイル情報の（電圧－電流特性）の測定結果から、図１３に示す記録材Ｓと印加ローラー７１とのそれぞれに対し、分圧電圧、電流、及び、抵抗を算出する。

【0067】

図１３に示すローラーの抵抗（ローラー抵抗Ｒ）は、推定関数［Ｒ＝ａ×Ｖ＋ｂ］として、第１のプロファイル情報から求められる。
第１のプロファイル情報の水準（１）の電圧をｖ１、抵抗をｒ１、水準（２）の電圧をｖ２、抵抗をｒ２とすると、
［ａ＝（ｒ２－ｒ１）／（ｖ２－ｖ１）］、
［ｂ＝ｒ１－（ｒ２－ｒ１）／（ｖ２－ｖ１）×ｖ１］
と表すことができる。
これを推定関数［Ｒ＝ａ×Ｖ＋ｂ］に代入して整理すると、
［Ｒ＝ｒ１＋（ｒ２－ｒ１）×（Ｖ－ｖ１）／（ｖ２－ｖ１）］
となる。
そして、オームの法則［Ｖ＝Ｒ×Ｉ］からローラー抵抗Ｒは、
［Ｒ＝（ｒ１×ｖ２－ｒ２×ｖ１）／｛（ｖ２－ｖ１）－（ｒ２－ｒ１）×Ｉ｝］
の式で表すことができる。これにより、電流Ｉにおけるローラー抵抗Ｒを算出することができる。

【0068】

次に、第２のプロファイル情報を基に、水準（１）での電流２．８９μＡ、水準（２）での電流２６．８μＡを用いて、上記のローラー抵抗Ｒと電流Ｉとの式から、ローラー抵抗Ｒ、及び、印加ローラー７１への分圧電圧を算出する。そして、算出した水準（１）及び水準（２）における印加ローラー７１への分圧電圧と、水準（１）及び水準（２）の印加電圧との差分から記録材Ｓの分圧電圧を求めることができる。さらに、記録材Ｓの分圧電圧と、第２のプロファイル情報の水準（１）及び水準（２）での電流とから、記録材Ｓの抵抗を算出することができる。

【0069】

第２のプロファイル情報において、水準（１）の電圧をＶ１、電流をＩ１、記録材Ｓの分圧をＶｐ１、記録材Ｓの分圧Ｖｐ１での抵抗をＲｐ１、印加ローラー７１の分圧をＶｒ１、印加ローラー７１の分圧Ｖｒ１での抵抗をＲｒ１とすると、
［Ｖｐ１＝Ｖ１－Ｉ１×Ｒｒ１］、
［Ｒｐ１＝Ｖｐ１／Ｉ１］
と表すことができる。
また、第２のプロファイル情報の水準（２）の電圧をＶ２、電流をＩ２、記録材Ｓの分圧をＶｐ２、印加ローラー７１の分圧をＶｒ２とすると、
［Ｖｐ２＝Ｖ２－Ｉ２×Ｒｒ２］、
［Ｒｐ２＝Ｖｐ２／Ｉ２］
と表すことができる。

【0070】

（手順４）
上記の手順３において、第２のプロファイル情報の水準（１）及び水準（２）での記録材Ｓの分圧電圧と抵抗とを算出することにより、図１４に示す記録材Ｓの分圧電圧、及び、抵抗の関係を表すグラフを求めることができる。図１４に示すグラフでは、図７に示すグラフと同様に、縦軸の記録材Ｓの抵抗［ＭΩ］を対数表記することで、指数関数で表される記録材Ｓの分圧電圧と記録材Ｓの抵抗との関係を、直線のグラフとして示してる。
そして、このグラフで表される指数関数によって、測定基準電圧での記録材Ｓの抵抗を算出することができる。図１４では、記録材Ｓの抵抗算出の一例として、測定基準電圧を１５００のときの記録材Ｓの抵抗を求めている。

【0071】

以上の手順１から手順４により、抵抗検出部７０において、記録材Ｓを挟持していない状態、及び、記録材Ｓを挟持した状態で印加ローラー７１に高圧電流を印加し、印加ローラー７１の電流を検出することにより、測定基準電圧での記録材Ｓの抵抗を精度よく算出することができる。
水準（１）及び水準（２）として印加する電圧は、異なる値であれば特に限定されない。２以上の複数の異なる電圧を用いて第１のプロファイル情報、及び、第２のプロファイル情報とを取得できれば、使用する電圧、取得回数等は、特に限定されない。

【0072】

また、印加ローラー７１には、画像形成システム１０において、画像形成部２４０よりも記録材搬送方向上流側に配置された搬送ローラー、画像形成部２４０の二次転写ローラー２４７、又は、独立したローラーを用いることができる。印加ローラー７１は、画像形成装置２００の画像形成部２４０よりも記録材搬送方向上流側に配置された搬送ローラーや、画像形成装置２００よりも記録材搬送方向の上流側に配置された装置内の搬送ローラー等を用いることが好ましい。また、印加ローラー７１は、搬送ローラーから独立したローラーを用いる構成であってもよい。

【0073】

［抵抗検出のフローチャート］
次に、抵抗検出部７０、及び、制御部９０による記録材Ｓの抵抗検出方法のフローチャートを図１５に示す。図１５に示すフローチャートの処理は、抵抗検出部７０が制御部９０による指示を受けたときに実行される。画像形成システム１０において、制御部９０のＣＰＵ９１がＲＯＭ９２や記憶部８１に記憶されているプログラムを実行することにより、図１５に示すフローチャートの処理が実現される。

【0074】

まず、制御部９０は、ユーザー等の指示によって記録材Ｓの抵抗を抵抗検出部７０で検出するように検出モードを受け付けたかどうかを判定する（ステップＳ１）。記録材Ｓの抵抗検出モードを受け付けていない場合（ステップＳ１のＮｏ）、抵抗検出モードを受け付けるまでステップＳ１の処理を継続する。

【0075】

記録材Ｓの抵抗検出モードを受け付けている場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、印加ローラー７１に対して出力電圧を可変して、印加ローラー７１のみの電圧の変化に対する電流の変化（電圧－電流特性（＝抵抗））を取得する（ステップＳ２）。すなわち、上述の（手順１）に従って、制御部９０の電圧制御部９４が、高圧基板７５の高圧印加部７６を制御して、印加ローラー７１に高圧電流を印加する。そして、制御部９０の電流計測部９５が、高圧基板７５の電流検知部７７を制御することで、印加ローラー７１の検出ローラー７２での電流を計測する。これにより、記録材Ｓを挟持していない状態の印加ローラー７１のみでの電流を測定する。

【0076】

次に、制御部９０は、全ての印加電圧で、印加ローラー７１のみの電圧の変化に対する電流の変化（電圧－電流特性（＝抵抗））を測定したかどうかを判定する（ステップＳ３）。全ての印加電圧での測定が完了していない場合（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ２の印加ローラー７１の（電圧－電流特性（＝抵抗））の測定を出力電圧を変更して行う。

【0077】

全ての印加電圧での測定が完了した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、プロファイル情報取得部９６は、印加ローラー７１のみの電圧の変化に対する電流の変化（電圧－電流特性（＝抵抗））を、第１のプロファイル情報として取得する（ステップＳ４）。これにより、図１１及び図１２に示す、記録材Ｓを挟持していない状態の印加ローラー７１のみの印加電圧、検出電流、及び、抵抗の第１のプロファイル情報を取得することができる。

【0078】

次に、制御部９０の搬送制御部９８は、画像形成装置２００への記録材Ｓの搬送を開始する（ステップＳ５）。搬送制御部９８によって搬送部５０，２５０を駆動し、記録材供給装置１００内の記録材Ｓの搬送を開始し、記録材Ｓを抵抗検出部７０まで搬送する。
そして、制御部９０は、記録材Ｓが印加ローラー７１間に到達したかどうかを判定する（ステップＳ６）。記録材Ｓが印加ローラー７１間に到達していない場合（ステップＳ６のＮｏ）、記録材Ｓが印加ローラー７１に到達するまでステップＳ６の処理を繰り返す。

【0079】

記録材Ｓが印加ローラー７１間に到達した場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、印加ローラー７１に対して出力電圧を可変して、記録材Ｓを挟持した状態の印加ローラー７１の電圧の変化に対する電流の変化（電圧－電流特性（＝抵抗））を取得する（ステップＳ７）。すなわち、上述の（手順２）に従って、制御部９０の電圧制御部９４が、高圧基板７５の高圧印加部７６を制御して、記録材Ｓを挟持した状態の印加ローラー７１に高圧電流を印加する。そして、制御部９０の電流計測部９５が、高圧基板７５の電流検知部７７を制御することで、印加ローラー７１の検出ローラー７２での電流を計測する。これにより、記録材Ｓを挟持した状態の印加ローラー７１の電流を測定する。

【0080】

次に、制御部９０は、全ての印加電圧で、記録材Ｓを挟持した状態の印加ローラー７１の電圧の変化に対する電流の変化（電圧－電流特性（＝抵抗））を測定したかどうかを判定する（ステップＳ８）。全ての印加電圧での測定が完了していない場合（ステップＳ８のＮｏ）、ステップＳ７の印加ローラー７１の（電圧－電流特性（＝抵抗））の測定を出力電圧を変更して行う。

【0081】

全ての印加電圧での測定が完了した場合（ステップＳ８のＹｅｓ）、プロファイル情報取得部９６は、記録材Ｓを挟持した状態の印加ローラー７１の電圧の変化に対する電流の変化（電圧－電流特性（＝抵抗））を、第２のプロファイル情報として取得する（ステップＳ９）。これにより、図１１及び図１２に示す、記録材Ｓを挟持した状態の印加ローラー７１の印加電圧、検出電流、及び、抵抗の第２のプロファイル情報を取得することができる。

【0082】

次に、制御部９０の抵抗算出部９７は、プロファイル情報取得部９６が取得した第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報とから、印加ローラー７１の分圧電圧、及び、抵抗を数式から算出する（ステップＳ１０）。この抵抗算出部９７による印加ローラー７１の分圧電圧、及び、抵抗の算出は、上述の（手順３）に示す手法によって行うことができる。また、抵抗算出部９７による印加ローラー７１の分圧電圧、及び、抵抗の算出により、図１３に示す印加ローラー７１の分圧電圧、この分圧電圧における印加ローラー７１のみの抵抗を取得することができる。

【0083】

次に、制御部９０の抵抗算出部９７は、測定基準電圧での記録材Ｓの抵抗を算出する（ステップＳ１１）。この抵抗算出部９７による測定基準電圧での記録材Ｓの抵抗を算出は、上述の（手順３）、及び、（手順４）に示す手法によって行うことができる。まず、抵抗算出部９７は、（手順３）により、印加ローラー７１へ印加電圧と分圧電圧との差分から記録材Ｓの分圧電圧を求め、この記録材Ｓの分圧電圧での抵抗を算出する。これにより、図１３に示す記録材Ｓの分圧電圧、この分圧電圧における記録材Ｓの抵抗を算出することができる。
そして、抵抗算出部９７は、算出した記録材Ｓの分圧電圧と抵抗とを用いて、（手順４）により記録材Ｓの分圧電圧、及び、抵抗の関係（関係式；指数関数）を求める。そして、抵抗算出部９７は、この記録材Ｓの分圧電圧、及び、抵抗の関係から、測定基準電圧での記録材Ｓの抵抗を算出する。
測定基準電圧での記録材Ｓの抵抗を算出した後、本フローチャートによる処理を終了する。

【0084】

上述のフローチャートによる処理では、記録材Ｓを挟持していない状態、及び、記録材Ｓを挟持した状態の２つの状態において、印加ローラー７１に異なる２以上の電圧で高圧電流を印加し、それぞれの印加電圧での電流（＝抵抗）を検出する。これにより、記録材Ｓを挟持していない状態、及び、記録材Ｓを挟持した状態の２つの状態において、電圧の変化に対する電流の変化（電圧－電流特性（＝抵抗））を第１のプロファイル情報、及び、第２のプロファイル情報として取得する。そして、第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報とを基に、測定基準電圧での記録材Ｓの抵抗を算出する。これらの処理により、印加ローラー７１として印加電圧に応じて電気抵抗が変動する導電性ゴム等を使用する構成において、内部構造に起因して印加電圧に対して電気抵抗が変動する紙等からなる記録材Ｓの測定基準電圧での抵抗を、精度よく算出することができる。

【0085】

なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。

【符号の説明】

【0086】

１０ 画像形成システム、５０，２５０，３５０ 搬送部、５４ 搬送ローラー、５９ 記録材供給部、７０ 抵抗検出部、７１ 印加ローラー、７２ 検出ローラー、７３ 対向ローラー、７５ 高圧基板、７６ 高圧印加部、７７ 電流検知部、８０ 画像処理部、８１ 記憶部、８２ 通信部、９０ 制御部、９１ ＣＰＵ、９２ ＲＯＭ、９３ ＲＡＭ、９４ 電圧制御部、９５ 電流計測部、９６ プロファイル情報取得部、９７ 抵抗算出部、９８ 搬送制御部、９９ 画像形成制御部、１００ 記録材供給装置、２００ 画像形成装置、２２０ 操作表示部、２３０ スキャナー、２４０ 画像形成部、２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋ 感光体ドラム、、２４２Ｙ，２４２Ｍ，２４２Ｃ，２４２Ｋ 帯電部、、２４３Ｙ，２４３Ｍ，２４３Ｃ，２４３Ｋ 露光部、、２４４Ｙ，２４４Ｍ，２４４Ｃ，２４４Ｋ 現像部、、２４５Ｙ，２４５Ｍ，２４５Ｃ，２４５Ｋ 一次転写ローラー、２４６ 中間転写ベルト、２４７ 二次転写ローラー、２４８ 定着部、２４９ 環境測定部、２５１ 反転搬送部、３００ 後処理装置、３５１ 排出部、３５２ 排紙トレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】